JP4659081B2

JP4659081B2 - Hand guide roller

Info

Publication number: JP4659081B2
Application number: JP2008271489A
Authority: JP
Inventors: 理及川
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2028-10-22
Also published as: JP2010101028A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a vibrational burden on a hydraulic traveling motor when a hydraulic traveling control unit is installed in a roll in a vibration-type hand guide roller. SOLUTION: In the hand guide roller H, vibratory equipment, a pair of side frames 14 provided at both sides of a vehicle body so as to journal the roll 3 and transmit vibration from the vibratory equipment to the roll 3, the hydraulic traveling motor M2 mounted to one of the side frames 14, and the hydraulic traveling braking device 31 for braking the roll 3 are installed at the side of unsprung mass with respect to a vibration-proof member. The traveling braking device 31 is constituted separately from the hydraulic traveling motor M2, and provided to brake the roll 3 without the intermediary of the hydraulic traveling motor M2. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、路面の締固め施工等に使用されるハンドガイドローラに関する。 The present invention relates to a hand guide roller used for road surface compaction and the like.

ハンドガイドローラは、走行輪（ロール）で路面を締め固める締固め機械の中では比較的小型の非搭乗型の車両であり、アスファルト舗装の転圧や路肩、狭路地等の締固め施工に使用される。 The hand guide roller is a relatively small non-boarding type of compaction machine that compacts the road surface with running wheels (rolls) and is used for compaction of asphalt pavement rolling and road shoulders, narrow roads, etc. The

ハンドガイドローラにおける油圧式の走行制動装置の従来の取り付け構造例として特許文献１に記載のものが挙げられる。同文献には、ロールの内部において、走行制動装置を走行油圧モータにタンデム式に取り付け、ピンロック方式により走行油圧モータの出力部の回転をロックすることでロールを制動する技術が記載されている。
特開２００１−２９４１３９号公報（段落[００２３]、[００２４]） An example of a conventional mounting structure of a hydraulic travel braking device in a hand guide roller is disclosed in Patent Document 1. This document describes a technique for braking a roll by attaching a travel braking device to the travel hydraulic motor in a tandem manner inside the roll and locking the rotation of the output portion of the travel hydraulic motor by a pin lock system. .
JP 2001-294139 A (paragraphs [0023], [0024])

ハンドガイドローラが、ロールを振動させながら締め固める振動式のハンドガイドローラの場合、エンジン等の搭載機器は、振動装置の振動から保護するために防振部材を境にばね上質量側に配置される。一方、ばね下質量側に位置するロール軸支用のサイドフレームは、振動を積極的にロールに伝達させる機能を担い、したがって、このサイドフレームにブラケットを介して取り付けられる走行油圧モータは振動の伝達経路上に位置することとなり、走行油圧モータには大きな振動加速度が加わる。 In the case where the hand guide roller is a vibration type hand guide roller that is compacted while vibrating the roll, a mounted device such as an engine is disposed on the sprung mass side with a vibration isolation member as a boundary in order to protect it from vibration of the vibration device. On the other hand, the side frame for supporting the roll shaft located on the unsprung mass side has a function of actively transmitting vibration to the roll. Therefore, the traveling hydraulic motor attached to the side frame via the bracket transmits vibration. A large vibration acceleration is applied to the traveling hydraulic motor.

このようなハンドガイドローラにおいて、特許文献１の技術のように、走行油圧モータの出力部に制動をかけるべく走行制動装置を走行油圧モータの外側にタンデム式に取り付けると、走行油圧モータと走行制動装置とによるアッセンブリ全体が走行油圧モータの取り付け基端部から長い片持ち梁状態となって、走行油圧モータの取り付け基端部に大きな振動曲げモーメントが加わり、走行油圧モータの取り付け基端部の損傷を招くおそれがある。また、走行油圧モータの出力部を支承する軸受についても、破損防止のために高価な大型の軸受を用いたり、複数の軸受で支承するなどの構造が必要となる。さらに、前記アッセンブリ全体の長さが長いと、その分、鏡板をロールの中央部側に寄せて配置せざるを得なくなり、ロールの端部における強度が不足しがちとなる。 In such a hand guide roller, when a travel braking device is attached to the outside of the travel hydraulic motor in a tandem manner so as to brake the output portion of the travel hydraulic motor as in the technique of Patent Document 1, the travel hydraulic motor and the travel brake device are mounted. As a result, the entire assembly is in a long cantilevered state from the base end of the traveling hydraulic motor, and a large vibration bending moment is applied to the base end of the traveling hydraulic motor, causing damage to the base end of the traveling hydraulic motor. There is a risk of inviting. In addition, a bearing that supports the output portion of the traveling hydraulic motor also requires a structure that uses an expensive large-sized bearing or a plurality of bearings to prevent damage. Further, if the length of the entire assembly is long, the end plate must be moved closer to the center of the roll, and the strength at the end of the roll tends to be insufficient.

本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、振動式のハンドガイドローラにおいて、ロールの内部に油圧式の走行制動装置を設けるにあたり、走行油圧モータへの振動の負担が低減されるハンドガイドローラを提供することを目的としている。 The present invention was created to solve such problems, and in the vibration type hand guide roller, when a hydraulic traveling braking device is provided inside the roll, the burden of vibration on the traveling hydraulic motor is reduced. The purpose is to provide a hand guide roller.

前記課題を解決するため、本発明は、防振部材よりもばね上質量側にエンジンが搭載され、前記防振部材よりもばね下質量側には、振動装置と、車体の両側に設けられ、ロールを軸支するとともにこのロールに前記振動装置からの振動を伝達する一対のサイドフレームと、一方のサイドフレームに取り付けられるロール駆動用の走行油圧モータと、ロールを制動する油圧式の走行制動装置と、を備えたハンドガイドローラにおいて、前記走行制動装置を、前記走行油圧モータと別体に構成して、前記走行油圧モータを介さずにロールを制動するように設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is provided with an engine mounted on a sprung mass side with respect to a vibration isolating member, provided on both sides of the vehicle body with a vibration device on the unsprung mass side with respect to the vibration isolating member, A pair of side frames that pivotally support the roll and transmit vibration from the vibration device to the roll, a traveling hydraulic motor for driving the roll attached to one of the side frames, and a hydraulic traveling braking device that brakes the roll The travel braking device is configured separately from the travel hydraulic motor so as to brake the roll without using the travel hydraulic motor.

走行制動装置を、走行油圧モータと別体に構成して、走行油圧モータを介さずにロールを制動するように設けることで、走行油圧モータは単体で配置されることになり、取り付け基端部から長い片持ち梁状態となることがない。したがって、取り付け基端部に大きな振動モーメントが加わることがなく、走行油圧モータ周りの損傷を防止できる。また、走行油圧モータの出力部を支承する軸受についても小型の軸受で対応できる。さらに、長い片持ち梁状態とならないため、走行油圧モータと走行制動装置とをロール内に配置させるにあたり、鏡板をロールの側面外側に寄せることが可能となり、ロールの端部の強度も確保される。 The travel braking device is configured separately from the travel hydraulic motor and is provided so as to brake the roll without using the travel hydraulic motor, so that the travel hydraulic motor is arranged as a single unit, and the mounting base end portion Will not be in a long cantilevered state. Therefore, a large vibration moment is not applied to the attachment base end portion, and damage around the traveling hydraulic motor can be prevented. A small bearing can also be used for the bearing that supports the output portion of the traveling hydraulic motor. Furthermore, since it does not become a long cantilever state, when the traveling hydraulic motor and the traveling braking device are arranged in the roll, it is possible to bring the end plate to the outside of the side surface of the roll, and the strength of the end of the roll is also ensured. .

また、本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと前記走行油圧モータとにより油圧の閉回路が形成され、かつ前記油圧ポンプとともに回転して前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプを備え、前記走行制動装置は、エンジンが停止して前記チャージポンプからの圧油の供給が停止したときにロールを制動するネガティブブレーキ機構からなることを特徴とする。 Further, the present invention includes a charge pump that forms a closed hydraulic circuit by the hydraulic pump driven by the engine and the traveling hydraulic motor, and rotates with the hydraulic pump to replenish the closed circuit with pressure oil, The travel braking device includes a negative brake mechanism that brakes the roll when the engine stops and the supply of pressure oil from the charge pump stops.

殆どのハンドガイドローラでは、前後進用レバーを中立位置に戻すことで走行用油圧閉回路の圧油の流れが遮断され、そのときに閉回路内に生ずる静油圧ブレーキの作用によってロールが制動される構造となっている。本発明によれば、エンジンが停止した場合にチャージポンプからブレーキ解除の油室への圧油の供給も停止となりロールの制動が自動でかかるため、閉回路の圧油の流れを遮断するべく前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、同様にブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、同様に自動的にブレーキがかかる。 In most hand guide rollers, the flow of pressure oil in the traveling hydraulic closed circuit is blocked by returning the forward / reverse lever to the neutral position, and the roll is braked by the action of a hydrostatic brake generated in the closed circuit at that time. It has a structure. According to the present invention, when the engine is stopped, the supply of pressure oil from the charge pump to the oil chamber for releasing the brake is also stopped and the roll is automatically braked, so that the flow of the pressure oil in the closed circuit is interrupted. The hand guide roller can be safely stopped without returning the advance lever to the neutral position. In addition, when working on a slope or the like, if hydraulic fluid flows out due to damage to the hydraulic system closed circuit such as a hydraulic hose, the supply of pressure oil to the oil chamber for releasing the brake is also cut off. Therefore, the brake is automatically applied in the same way.

また、本発明は、前記走行油圧モータをブラケットを介して前記一方のサイドフレームに取り付け、前記走行制動装置を前記ブラケットに取り付けたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the traveling hydraulic motor is attached to the one side frame via a bracket, and the traveling braking device is attached to the bracket.

本発明によれば、１つのブラケットを走行油圧モータの取り付け用と走行制動装置の取り付け用とに共用できるため、部品点数が少なく、走行制動装置の組み付け性に優れた構造となる。 According to the present invention, since one bracket can be shared for mounting the traveling hydraulic motor and for mounting the traveling braking device, the number of parts is small and the traveling brake device is easily assembled.

また、本発明は、鏡板に固設されたロール回転軸に大径の第１歯車を軸着し、前記走行制動装置の制動軸に軸着した小径の第２歯車を前記大径の第１歯車に噛合させたことを特徴とする。 According to the present invention, a large-diameter first gear is axially attached to a roll rotation shaft fixed to the end plate, and a small-diameter second gear axially attached to the braking shaft of the travel braking device is the first large-diameter first gear. It is characterized by being engaged with a gear.

本発明によれば、制動に必要とされるトルクについて、歯数の比分、少なくて済むので、走行制動装置の大きさを抑えることができ、限られたロール内部のスペースに走行制動装置をバランス良く配置することができる。また、歯車の噛合による制動力伝達方式であるので、ロールの内部における走行制動装置の位置ずれ誤差は歯車の噛合部で吸収されることになる。したがって、ロール回転軸を直接制動する構造に比して、走行制動装置を取り付けるブラケットの加工精度がさほど問われることもなく、組み付け作業も容易なものとなる。 According to the present invention, since the torque required for braking can be reduced by the ratio of the number of teeth, the size of the traveling braking device can be suppressed, and the traveling braking device is balanced in a limited space inside the roll. Can be placed well. Further, since the braking force transmission method is based on the meshing of the gear, the positional deviation error of the traveling braking device inside the roll is absorbed by the meshing portion of the gear. Therefore, compared to a structure in which the roll rotation shaft is directly braked, the machining accuracy of the bracket to which the travel braking device is attached is not so much questioned, and the assembling work is facilitated.

また、本発明は、前記走行油圧モータの出力軸に第３歯車を軸着し、この第３歯車を前記第１歯車に噛合させたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a third gear is attached to the output shaft of the traveling hydraulic motor, and the third gear is engaged with the first gear.

本発明によれば、走行油圧モータと走行制動装置とをロール内部の限られたスペースに効率良く配置させることができ、かつ部品点数も少なく構成することができる。 According to the present invention, the traveling hydraulic motor and the traveling braking device can be efficiently arranged in a limited space inside the roll, and the number of components can be reduced.

また、本発明は、前記走行制動装置は、その筐体が、取付ベースと、フリクションプレートを内蔵するフリクションプレートケースとから構成され、該走行制動装置がロール内に取り付けられた状態で、前記フリクションプレートケースのみをロールの側面外側に取り外し可能に構成したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the travel braking device, the casing includes a mounting base and a friction plate case containing a friction plate, and the friction braking device is mounted in a roll. Only the plate case is configured to be removable to the outside of the side surface of the roll.

本発明によれば、磨耗品であるフリクションプレートや他の内蔵部品のメンテナンス時において、取付ベースはブラケット等に固定したままで、フリクションプレートケースのみをロールの側面外側に取り外すことができるため、迅速なメンテナンス作業が可能となる。 According to the present invention, at the time of maintenance of the friction plate and other built-in parts, which are wear parts, only the friction plate case can be removed to the outer side of the roll while the mounting base is fixed to the bracket or the like. Maintenance work becomes possible.

また、本発明は、前記走行制動装置を他方のサイドフレームに取り付けたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the travel braking device is attached to the other side frame.

本発明によれば、走行油圧モータと走行制動装置とが一対の鏡板を挟んで反対に配置されるため、ロールの幅方向の重量バランスが良好となる。 According to the present invention, since the traveling hydraulic motor and the traveling braking device are arranged opposite to each other with the pair of end plates interposed therebetween, the weight balance in the width direction of the roll is good.

本発明によれば、走行油圧モータと走行制動装置とが長い片持ち梁状態にならないために、走行油圧モータの取り付け基端部に大きな振動モーメントが加わることがなく、走行油圧モータ周りの損傷を防止できる。また、走行油圧モータの出力部を支承する軸受についても小型の軸受で対応できる。さらに、長い片持ち梁状態とならないため、走行油圧モータと走行制動装置とをロール内に配置させるにあたり、鏡板をロールの側面外側に寄せることが可能となり、ロールの端部の強度も確保される。 According to the present invention, since the traveling hydraulic motor and the traveling braking device are not in a long cantilever state, a large vibration moment is not applied to the mounting base end of the traveling hydraulic motor, and damage around the traveling hydraulic motor is prevented. Can be prevented. A small bearing can also be used for the bearing that supports the output portion of the traveling hydraulic motor. Furthermore, since it does not become a long cantilever state, when the traveling hydraulic motor and the traveling braking device are arranged in the roll, it is possible to bring the end plate to the outside of the side surface of the roll, and the strength of the end of the roll is also ensured. .

図１はハンドガイドローラの側面図である。ハンドガイドローラＨは車体１に走行駆動源となるエンジンＥ及びこのエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰ（図７参照）を搭載している。車体１の下部には前後一対のロール２、３を備えており、それぞれに油圧ポンプＰからの圧油の供給を受けて作動する走行油圧モータＭ１、Ｍ２が内装されている。車体１の後部には連結用ブラケット４を介して操作桿５が取り付けられ、操作桿５の先端部にはオペレータが把持するハンドル６及び操作パネル部７が設けられている。操作パネル部７には前側に倒すと「前進位置」、後側に倒すと「後進位置」、中間の起立位置で「中立位置」となる前後進用レバー８やエンジン始動用のエンジンスイッチ９、振動用レバー１０等が取り付けられている。 FIG. 1 is a side view of the hand guide roller. The hand guide roller H is mounted on the vehicle body 1 with an engine E as a travel drive source and a hydraulic pump P (see FIG. 7) driven by the engine E. A lower part of the vehicle body 1 is provided with a pair of front and rear rolls 2 and 3, each of which is provided with traveling hydraulic motors M 1 and M 2 that operate by receiving pressure oil supplied from a hydraulic pump P. An operation rod 5 is attached to the rear portion of the vehicle body 1 via a connecting bracket 4, and a handle 6 and an operation panel portion 7 that are gripped by an operator are provided at the tip of the operation rod 5. The operation panel 7 has a “forward position” when it is tilted forward, a “reverse position” when it is tilted rearward, and a forward / reverse lever 8 or an engine switch 9 for starting the engine that is “neutral position” at an intermediate standing position. A vibration lever 10 or the like is attached.

ハンドガイドローラＨには、ロール２、３で路面等を締め固めるにあたりロール２、３を振動させるための振動装置が搭載されている。以下に、この振動装置用の防振部材を境としたばね上質量側とばね下質量側の各構成について説明する。図２は振動装置１１周りの説明図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ正面説明図、平面説明図、側面説明図である。 The hand guide roller H is equipped with a vibration device for vibrating the rolls 2 and 3 when the roads and the like are tightened with the rolls 2 and 3. Below, each structure of the sprung mass side and the unsprung mass side with the vibration isolator for the vibration device as a boundary will be described. FIG. 2 is an explanatory view around the vibration device 11, and (a) to (c) are a front explanatory view, a plan explanatory view, and a side explanatory view, respectively.

符号１２は、エンジンＥ（図１）やその付随機器、油圧ポンプなどを載置して取り付ける機器取付板を示し、その両側縁の前後端は、図２（ａ）に示すように、斜め上方に屈曲して傾斜部１２ａとして形成されている。この機器取付板１２は車体１の一部を構成する。各傾斜部１２ａには、防振部材（防振ゴム１３）を介して鉛直状のサイドフレーム１４が取り付けられる。つまり、機器取付板１２の四隅に設けた計４つの防振ゴム１３を介して、サイドフレーム１４が機器取付板１２の両側に配置される。サイドフレーム１４は、ロール２、３を軸支するとともに、ロール２、３に振動装置１１からの振動を伝達する機能を担う。なお、符号１５は、サイドフレーム１４に溶接された防振ゴム１３用の台座である。機器取付板１２やこれに取り付けられるエンジンＥ（図１）などは防振ゴム１３を境としてばね上質量側の構成部材となる。 Reference numeral 12 denotes a device mounting plate for mounting and mounting the engine E (FIG. 1), its associated devices, a hydraulic pump, etc., and the front and rear ends of both side edges thereof are obliquely upward as shown in FIG. 2 (a). And is formed as an inclined portion 12a. The device mounting plate 12 constitutes a part of the vehicle body 1. A vertical side frame 14 is attached to each inclined portion 12a via a vibration isolation member (anti-vibration rubber 13). That is, the side frames 14 are arranged on both sides of the device mounting plate 12 via a total of four anti-vibration rubbers 13 provided at the four corners of the device mounting plate 12. The side frame 14 supports the rolls 2 and 3 and has a function of transmitting vibrations from the vibration device 11 to the rolls 2 and 3. Reference numeral 15 denotes a pedestal for the anti-vibration rubber 13 welded to the side frame 14. The device mounting plate 12 and the engine E (FIG. 1) mounted on the device mounting plate 12 are constituent members on the sprung mass side with the antivibration rubber 13 as a boundary.

振動装置１１は、偏心錘２０を有する起振軸２１と、起振機ケース１８と、軸受ホルダ１６、１７とを主な構成部材として構成され、機器取付板１２の下方に設けられている。機器取付板１２の下方において、各サイドフレーム１４の内側面には軸受ホルダ１６、１７が固設され、この軸受ホルダ１６、１７間に円筒状の起振機ケース１８が掛け渡される。軸受ホルダ１６、１７にはそれぞれ軸受１９が取り付けられ、偏心錘２０を有する起振軸２１がその両端で軸受１９に支承される。起振軸２１の一端には従動プーリ２２が軸着されており、この従動プーリ２２と、エンジンの出力軸にクラッチ機構（図示せず）を介して連結した駆動プーリ２３との間にＶベルト２４が掛け回されている。符合２５は、Ｖベルトの張力ＯＮ―ＯＦＦ用の可動プーリである。 The vibration device 11 includes a vibration shaft 21 having an eccentric weight 20, a vibration generator case 18, and bearing holders 16 and 17 as main components, and is provided below the device mounting plate 12. Below the device mounting plate 12, bearing holders 16, 17 are fixed on the inner surface of each side frame 14, and a cylindrical vibrator case 18 is spanned between the bearing holders 16, 17. A bearing 19 is attached to each of the bearing holders 16 and 17, and an excitation shaft 21 having an eccentric weight 20 is supported by the bearing 19 at both ends thereof. A driven pulley 22 is attached to one end of the vibration generating shaft 21, and a V-belt is connected between the driven pulley 22 and a drive pulley 23 connected to the engine output shaft via a clutch mechanism (not shown). 24 is hung around. Reference numeral 25 denotes a movable pulley for tension ON / OFF of the V belt.

以上により、エンジンが所定の回転数に達したときにクラッチ機構が作動して駆動プーリ２３がエンジンの出力軸と連結した状態となり、その状態で振動用レバー１０（図１）を傾動操作することにより可動プーリ２５を動かしてＶベルト２４に張力をかけると、駆動プーリ２３の回転がＶベルト２４を介して従動プーリ２２に伝達され、起振軸２１が回転して振動が発生する。振動装置１１の振動はサイドフレーム１４とブラケット３５、３７（図４）を介してロール２、３に伝達される。ブラケット３５に取り付けられた走行油圧モータＭ２にも振動が伝達される。振動装置１１、サイドフレーム１４、ブラケット３５、３７、走行油圧モータＭ１、Ｍ２、ロール２、３は防振ゴム１３を境としてばね下質量側の構成部材となる。一方、ばね上質量側のエンジンＥ（図１）などの搭載機器は、防振ゴム１３の介在によって振動装置１１の振動から保護される。 As described above, when the engine reaches a predetermined rotational speed, the clutch mechanism is operated and the drive pulley 23 is connected to the output shaft of the engine, and in this state, the vibration lever 10 (FIG. 1) is tilted. When the movable pulley 25 is moved by this to apply tension to the V-belt 24, the rotation of the drive pulley 23 is transmitted to the driven pulley 22 via the V-belt 24, and the oscillation shaft 21 rotates to generate vibration. The vibration of the vibration device 11 is transmitted to the rolls 2 and 3 via the side frame 14 and the brackets 35 and 37 (FIG. 4). Vibration is also transmitted to the traveling hydraulic motor M2 attached to the bracket 35. The vibration device 11, the side frame 14, the brackets 35 and 37, the traveling hydraulic motors M 1 and M 2, and the rolls 2 and 3 are constituent members on the unsprung mass side with the antivibration rubber 13 as a boundary. On the other hand, mounted devices such as the engine E (FIG. 1) on the sprung mass side are protected from vibration of the vibration device 11 through the vibration-proof rubber 13.

次に、ロールの内部構造について説明する。図１に示すように、走行制動装置３１は本実施形態では後側のロール３に設けられている。図３は図１における後側のロール３の拡大図である。また、図４は走行油圧モータＭ２の取り付け構造の説明図であって、図３におけるＡ−Ａ断面図、図５は走行制動装置３１の取り付け構造の説明図であって、図３におけるＢ−Ｂ断面図である。 Next, the internal structure of the roll will be described. As shown in FIG. 1, the travel braking device 31 is provided on the rear roll 3 in this embodiment. FIG. 3 is an enlarged view of the rear roll 3 in FIG. 4 is an explanatory diagram of the mounting structure of the traveling hydraulic motor M2, and is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the mounting structure of the traveling braking device 31, and is shown in FIG. It is B sectional drawing.

図３に示すように、走行油圧モータＭ２と走行制動装置３１とは、車両前後方向に関してロール３の中心を挟んで反対に配置されている。ただし、走行油圧モータＭ２と走行制動装置３１の各中心はロール３の中心よりも若干下方に位置する。特に、走行制動装置３１は、後記するようにフリクションプレートケース４７のみを、サイドフレーム１４と干渉することなくロール３の側面外側（図３における紙面手前方向）に取り外せるように配置されている。 As shown in FIG. 3, the traveling hydraulic motor M 2 and the traveling braking device 31 are disposed opposite to each other across the center of the roll 3 in the vehicle longitudinal direction. However, the centers of the traveling hydraulic motor M2 and the traveling braking device 31 are located slightly below the center of the roll 3. In particular, the travel braking device 31 is arranged so that only the friction plate case 47 can be removed outside the side surface of the roll 3 (front side in FIG. 3) without interfering with the side frame 14 as will be described later.

図４において、ロール３内には互いに離間した一対の円板状の鏡板３２、３３が固設され、鏡板３２、３３には各中心を貫通するロール回転軸３４が固設されている。一方のサイドフレーム１４には、ブラケット３５が複数のボルト３６によりロール３内に位置するように取り付けられ、他方のサイドフレーム１４には、ブラケット３７が複数のボルト３８によりロール３内に位置するように取り付けられる。ブラケット３５は、例えば複数の板材を溶接やボルト締め等により一体に形成したものからなる。 In FIG. 4, a pair of disc-shaped end plates 32 and 33 spaced from each other are fixed in the roll 3, and a roll rotation shaft 34 penetrating each center is fixed to the end plates 32 and 33. A bracket 35 is attached to one side frame 14 by a plurality of bolts 36 so as to be located in the roll 3, and a bracket 37 is attached to the other side frame 14 by a plurality of bolts 38 in the roll 3. Attached to. For example, the bracket 35 is formed by integrally forming a plurality of plate members by welding, bolting, or the like.

ロール回転軸３４は一端が軸受３９を介してブラケット３５に支承され、他端が軸受４０を介してブラケット３７に支承される。ブラケット３５には走行油圧モータＭ２がボルト４１（図４に仮想線で示す）により固定される。走行油圧モータＭ２の出力軸４２は、ブラケット３５を貫通したうえで軸受４３を介してこのブラケット３５に支承され、出力軸４２の先端に軸着された駆動歯車（第３歯車）４４がロール回転軸３４に軸着された従動歯車（第１歯車）４５に噛合する。従動歯車（第１歯車）４５は駆動歯車（第３歯車）５９よりも大径である。以上により、走行油圧モータＭ２の出力軸４２が回転すると、駆動歯車４４および従動歯車４５からなる歯車伝達機構によりロール回転軸３４とともにロール３が回転する。 One end of the roll rotating shaft 34 is supported on the bracket 35 via the bearing 39, and the other end is supported on the bracket 37 via the bearing 40. A traveling hydraulic motor M2 is fixed to the bracket 35 by bolts 41 (shown by phantom lines in FIG. 4). The output shaft 42 of the traveling hydraulic motor M2 passes through the bracket 35 and is supported by the bracket 35 via a bearing 43. A drive gear (third gear) 44 mounted on the tip of the output shaft 42 is rotated by a roll. It meshes with a driven gear (first gear) 45 attached to the shaft 34. The driven gear (first gear) 45 has a larger diameter than the drive gear (third gear) 59. As described above, when the output shaft 42 of the traveling hydraulic motor M2 is rotated, the roll 3 is rotated together with the roll rotating shaft 34 by the gear transmission mechanism including the drive gear 44 and the driven gear 45.

走行油圧モータＭ２の取り付け用のブラケット３５は、図５に示すように走行制動装置３１の取り付け用のブラケットとして共用される。本実施形態の走行制動装置３１は、エンジンが停止して、後記するチャージポンプＰｃ（図７）からの圧油の供給が停止したときにロール３を制動するネガティブブレーキ機構であり、具体的には湿式多板式ブレーキとしている。 The bracket 35 for mounting the traveling hydraulic motor M2 is commonly used as a bracket for mounting the traveling braking device 31 as shown in FIG. The travel braking device 31 of the present embodiment is a negative brake mechanism that brakes the roll 3 when the engine stops and the supply of pressure oil from the charge pump Pc (FIG. 7) described later stops. Is a wet multi-plate brake.

走行制動装置３１の筐体は、ブラケット３５に取り付けられる取付ベース４６と、フリクションプレート６１を内蔵するフリクションプレートケース４７とから構成されており、図３に示すように、ロール３の側面外側にボルト頭が臨む複数の合わせボルト４８により両者が互いに固定されている。図３に示す符号４９のボルトは、図５において、取付ベース４６をブラケット３５に取り付けるための取付ボルトであり、取付ベース４６に形成された貫通孔を通ってブラケット３５の雌ねじ部に螺合している。磨耗品であるフリクションプレート６１や他の内蔵部品のメンテナンス時などには、合わせボルト４８（図３）を外すことにより、取付ベース４６はブラケット３５に固定したままで、フリクションプレートケース４７のみをサイドフレーム１４と干渉することなくロール３の側面外側に取り外すことができるようになっており、迅速なメンテナンス作業が可能である。 The casing of the travel braking device 31 includes an attachment base 46 attached to the bracket 35 and a friction plate case 47 containing a friction plate 61. As shown in FIG. Both are fixed to each other by a plurality of alignment bolts 48 facing the head. A bolt 49 shown in FIG. 3 is a mounting bolt for mounting the mounting base 46 to the bracket 35 in FIG. 5, and is screwed into a female screw portion of the bracket 35 through a through hole formed in the mounting base 46. ing. During maintenance of the friction plate 61, which is a worn product, or other built-in parts, the mounting base 46 remains fixed to the bracket 35 by removing the adjusting bolt 48 (FIG. 3), and only the friction plate case 47 is moved to the side. It can be removed to the outside of the side surface of the roll 3 without interfering with the frame 14, and quick maintenance work is possible.

図６は図５における走行制動装置３１の拡大断面図である。フリクションプレートケース４７は、その内径部が鏡板３２寄りから大内径部４７ａ、小内径部４７ｂとして形成されており、大径部５０ａおよび小径部５０ｂを形成したリング形状のシリンダ５０が大内径部４７ａおよび小内径部４７ｂに摺動可能に内蔵されている。大内径部４７ａ、小内径部４７ｂにはそれぞれオイルシール５１ａ、５１ｂが取り付けられる。取付ベース４６にはガイドピン５２が取り付けられており、シリンダ５０は、大径部５０ａの端面に形成したガイド孔５０ｃがこのガイドピン５２にガイドされることで、回転不能の状態でロール３の幅方向に移動する。 FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the travel braking device 31 in FIG. The friction plate case 47 has an inner diameter portion formed as a large inner diameter portion 47a and a small inner diameter portion 47b from the end of the end plate 32, and the ring-shaped cylinder 50 formed with the large diameter portion 50a and the small diameter portion 50b is formed into the large inner diameter portion 47a. And it is slidably incorporated in the small inner diameter portion 47b. Oil seals 51a and 51b are attached to the large inner diameter portion 47a and the small inner diameter portion 47b, respectively. A guide pin 52 is attached to the attachment base 46, and the cylinder 50 has a guide hole 50 c formed in the end surface of the large-diameter portion 50 a guided by the guide pin 52. Move in the width direction.

大内径部４７ａと小内径部４７ｂとの間に形成される環状の段差面と、大径部５０ａと小径部５０ｂとの間に形成される環状の段差面とによって囲まれる環状の空間が油室５３を構成し、外部に通じる圧油ポート５４がこの油室５３に臨むように形成されている。取付ベース４６には複数のばね収容室５５が形成されており、各ばね収容室５５に、シリンダ５０の大径部５０ａを油室５３側に向けて常時付勢する圧縮コイルばね５６が収容されている。図３では、圧縮コイルばね５６が円周方向に等間隔で６個配置された場合を示している。 An annular space surrounded by an annular step surface formed between the large inner diameter portion 47a and the small inner diameter portion 47b and an annular step surface formed between the large diameter portion 50a and the small diameter portion 50b is oil. A pressure oil port 54 constituting the chamber 53 and leading to the outside is formed so as to face the oil chamber 53. A plurality of spring accommodating chambers 55 are formed in the mounting base 46, and a compression coil spring 56 that constantly urges the large-diameter portion 50 a of the cylinder 50 toward the oil chamber 53 is accommodated in each spring accommodating chamber 55. ing. FIG. 3 shows a case where six compression coil springs 56 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

図６において、シリンダ５０の内側に位置する制動軸５７は、軸受５８を介して取付ベース４６に回転可能に支承されており、また、ロール３の幅方向には移動不能である。ブラケット３５を貫通した制動軸５７の先端には制動歯車（第２歯車）５９が軸着され、この制動歯車５９が前記従動歯車（第１歯車）４５に噛合する。なお、制動歯車５９はその胴部が軸受６０にてブラケット３５に支承される。従動歯車（第１歯車）４５は制動歯車（第２歯車）５９よりも大径である。すなわち、「従動歯車（第１歯車）４５の歯数＞制動歯車（第２歯車）５９の歯数」の関係にある。 In FIG. 6, the brake shaft 57 located inside the cylinder 50 is rotatably supported on the mounting base 46 via a bearing 58 and cannot move in the width direction of the roll 3. A braking gear (second gear) 59 is attached to the tip of the braking shaft 57 that penetrates the bracket 35, and the braking gear 59 meshes with the driven gear (first gear) 45. The body of the brake gear 59 is supported on the bracket 35 by a bearing 60. The driven gear (first gear) 45 has a larger diameter than the brake gear (second gear) 59. That is, there is a relationship of “the number of teeth of the driven gear (first gear) 45> the number of teeth of the braking gear (second gear) 59”.

フリクションプレートケース４７の内部において、制動軸５７には複数のフリクションプレート６１がスプライン結合により取り付けられるとともに、各フリクションプレート６１間に位置するように、リング形状のステータ６２がスプライン結合により前記シリンダ５０の内周面に取り付けられている。なお、通常、フリクションプレート６１のフリクション面にはライニングが固設される。シリンダ５０における鏡板３２寄りの端部の内周面には、最も鏡板３２寄りのフリクションプレート６１をロール３の側面外側に向けて押圧する押圧用突部５０ｄが突設されている。 Inside the friction plate case 47, a plurality of friction plates 61 are attached to the brake shaft 57 by spline coupling, and a ring-shaped stator 62 is arranged between the friction plates 61 by spline coupling so that the cylinder 50 It is attached to the inner peripheral surface. Normally, a lining is fixed to the friction surface of the friction plate 61. A pressing projection 50 d that presses the friction plate 61 closest to the end plate 32 toward the outer side surface of the roll 3 is provided on the inner peripheral surface of the end of the cylinder 50 near the end plate 32.

符号６３は、ブレーキ非常解除用の六角孔付きのボルトであり、ボルトの先端はシリンダ５０の小径部５０ｂの端部に臨んでいる。通常時には、ボルト６３はその先端がシリンダ５０と干渉しない程度にフリクションプレートケース４７に螺合されており、何らかの理由により油圧によるブレーキ解除ができない場合には、六角孔を利用してボルト６３をねじこんでいき、その先端でシリンダ５０の小径部５０ｂの端部を押圧してブレーキを解除する。ボルトのねじこみを利用するため、シリンダ５０に対する押圧力を大きくとれ、ブレーキ機構部が堅固に固着している場合にも迅速に対応できる。 Reference numeral 63 denotes a bolt with a hexagonal hole for brake emergency release, and the tip of the bolt faces the end of the small diameter portion 50 b of the cylinder 50. Normally, the bolt 63 is screwed into the friction plate case 47 so that the tip of the bolt 63 does not interfere with the cylinder 50. If the brake cannot be released by hydraulic pressure for some reason, the bolt 63 is screwed using a hexagonal hole. The brake is released by pressing the end of the small diameter portion 50b of the cylinder 50 with its tip. Since the screwing of the bolt is used, a large pressing force against the cylinder 50 can be taken, and it is possible to quickly cope with the case where the brake mechanism portion is firmly fixed.

以上の構成からなる走行制動装置３１の作用を説明すると、施工時などエンジンＥ（図１）が駆動しているときには、圧油が油圧ホース（図示せず）より圧油ポート５４に流入して油室５３に充填され、その油圧を受けてシリンダ５０が圧縮コイルばね５６の付勢力に抗して鏡板３２側に移動した状態にある（図６の状態）。この状態では、フリクションプレート６１とステータ６２とは密着しておらず、ロール３が走行している場合には、従動歯車４５と制動歯車５９との噛合により制動軸５７は空回りしている。 The operation of the travel braking device 31 having the above configuration will be described. When the engine E (FIG. 1) is driven, such as during construction, pressure oil flows into the pressure oil port 54 from a hydraulic hose (not shown). The oil chamber 53 is filled, and the cylinder 50 is moved to the end plate 32 side against the urging force of the compression coil spring 56 under the hydraulic pressure (state of FIG. 6). In this state, the friction plate 61 and the stator 62 are not in close contact with each other, and when the roll 3 is traveling, the braking shaft 57 is idle due to the engagement of the driven gear 45 and the braking gear 59.

そして、エンジンＥが停止して油室５３への圧油の供給が停止すると、圧縮コイルばね５６の付勢力によりシリンダ５０がロール３の側面外側に移動し、シリンダ５０の押圧用突部５０ｄがフリクションプレート６１とステータ６２とを密着させたうえでフリクションプレートケース４７の内壁に押し付ける。シリンダ５０はガイドピン５２によって回転不能であるから、このシリンダ５０にスプライン結合で取り付けられたステータ６２とフリクションプレート６１との間に発生する摩擦力によって制動軸５７の回転が制動され、歯車機構を介してロール３の回転が制動される。 Then, when the engine E is stopped and the supply of the pressure oil to the oil chamber 53 is stopped, the cylinder 50 is moved to the outside of the side surface of the roll 3 by the biasing force of the compression coil spring 56, and the pressing projection 50d of the cylinder 50 is moved. The friction plate 61 and the stator 62 are brought into close contact with each other and pressed against the inner wall of the friction plate case 47. Since the cylinder 50 cannot be rotated by the guide pin 52, the rotation of the brake shaft 57 is braked by the frictional force generated between the stator 62 attached to the cylinder 50 by spline coupling and the friction plate 61, and the gear mechanism is Through this, the rotation of the roll 3 is braked.

以上のように、防振ゴム１３よりもばね上質量側にエンジンが搭載され、防振ゴム１３よりもばね下質量側には、振動装置１１と、一対のサイドフレーム１４と、一方のサイドフレーム１４に取り付けられるロール駆動用の走行油圧モータＭ２と、ロール３を制動する油圧式の走行制動装置３１と、を備えたハンドガイドローラＨにおいて、走行制動装置３１を、走行油圧モータＭ２と別体に構成して、走行油圧モータＭ２を介さずにロール３を制動するように設けた構造とすれば以下に示す効果が奏される。 As described above, the engine is mounted on the sprung mass side with respect to the anti-vibration rubber 13, and on the unsprung mass side with respect to the anti-vibration rubber 13, the vibration device 11, the pair of side frames 14, and one side frame. In the hand guide roller H provided with the traveling hydraulic motor M2 for driving the roll attached to the hydraulic drive 14 and the hydraulic traveling braking device 31 for braking the roll 3, the traveling braking device 31 is separated from the traveling hydraulic motor M2. If the structure is provided so as to brake the roll 3 without using the traveling hydraulic motor M2, the following effects can be obtained.

前記したように、振動装置１１からの振動は一対のサイドフレーム１４を通じてロール３に伝達され、走行油圧モータＭ２はサイドフレーム１４とロール３との間の振動伝達経路上に配置されている。特に、走行油圧モータＭ２を取り付けるためのブラケット（ブラケット３５）は振動を積極的にロール３に伝達する機能を担っているので、走行油圧モータＭ２には大きな振動加速度が加わる。このようなハンドガイドローラＨにおいて、特許文献１の技術のように、走行油圧モータの出力部に制動をかけるべく走行制動装置を走行油圧モータの外側にタンデム式に取り付けると、走行油圧モータと走行制動装置とによるアッセンブリ全体が走行油圧モータの取り付け基端部から長い片持ち梁状態となって、走行油圧モータの取り付け基端部に大きな振動曲げモーメントが加わり、走行油圧モータの取り付け基端部の損傷を招くおそれがある。また、走行油圧モータの出力部を支承する軸受についても、破損防止のために高価な大型の軸受を用いたり、複数の軸受で支承するなどの構造が必要となる。さらに、前記アッセンブリ全体の長さが長いと、その分、鏡板をロールの中央部側に寄せて配置せざるを得なくなり、ロールの端部における強度が不足しがちとなる。 As described above, the vibration from the vibration device 11 is transmitted to the roll 3 through the pair of side frames 14, and the traveling hydraulic motor M 2 is disposed on the vibration transmission path between the side frame 14 and the roll 3. In particular, since the bracket (bracket 35) for attaching the traveling hydraulic motor M2 has a function of actively transmitting vibration to the roll 3, a large vibration acceleration is applied to the traveling hydraulic motor M2. In such a hand guide roller H, as in the technique of Patent Document 1, when a travel braking device is attached to the outside of the travel hydraulic motor in a tandem manner to brake the output portion of the travel hydraulic motor, the travel hydraulic motor and the travel brake The entire assembly with the device is in a long cantilevered state from the mounting base end of the traveling hydraulic motor, a large vibration bending moment is applied to the mounting base end of the traveling hydraulic motor, and the mounting base end of the traveling hydraulic motor is damaged. May be incurred. In addition, a bearing that supports the output portion of the traveling hydraulic motor also requires a structure that uses an expensive large-sized bearing or a plurality of bearings to prevent damage. Further, if the length of the entire assembly is long, the end plate must be moved closer to the center of the roll, and the strength at the end of the roll tends to be insufficient.

これに対し、本発明のように、走行制動装置３１を、走行油圧モータＭ２と別体に構成して、走行油圧モータＭ２を介さずにロール３を制動するように設ければ、走行油圧モータ２は単体で配置されることになるため、取り付け基端部から長い片持ち梁状態となることがない。したがって、取り付け基端部に大きな振動モーメントが加わることがなく、走行油圧モータＭ２周りの損傷を防止できる。また、走行油圧モータＭ２の出力軸４２を支承する軸受４３についても小型の軸受で対応できる。さらに、長い片持ち梁状態とならないため、走行油圧モータＭ２と走行制動装置３１とをロール３内に配置させるにあたり、鏡板３２をロール３の側面外側に寄せることが可能となり、ロール３の端部の強度も確保される。 On the other hand, if the traveling braking device 31 is configured separately from the traveling hydraulic motor M2 and provided to brake the roll 3 without the traveling hydraulic motor M2 as in the present invention, the traveling hydraulic motor is provided. Since 2 will be arrange | positioned by itself, it will not be in a long cantilever state from an attachment base end part. Therefore, a large vibration moment is not applied to the attachment base end portion, and damage around the traveling hydraulic motor M2 can be prevented. Further, the bearing 43 that supports the output shaft 42 of the traveling hydraulic motor M2 can be handled by a small bearing. Furthermore, since the long cantilever state does not occur, the end plate 32 can be moved to the outside of the side surface of the roll 3 when the traveling hydraulic motor M2 and the traveling braking device 31 are arranged in the roll 3. The strength of the is also ensured.

また、本実施形態のように、走行油圧モータＭ２をブラケット３５を介して一方のサイドフレーム１４に取り付け、走行制動装置３１をブラケット３５に取り付ける構造とすれば、ブラケット３５を走行油圧モータＭ２の取り付け用と走行制動装置３１の取り付け用とに共用できるため、部品点数が少なく、走行制動装置３１の組み付け性に優れた構造となる。 Further, if the traveling hydraulic motor M2 is attached to one side frame 14 via the bracket 35 and the traveling braking device 31 is attached to the bracket 35 as in the present embodiment, the bracket 35 is attached to the traveling hydraulic motor M2. Therefore, the traveling brake device 31 can be shared and used, and the number of parts is small, and the traveling brake device 31 is easily assembled.

さらに、鏡板３２に固設されたロール回転軸３４に大径の従動歯車（第１歯車）４５を軸着し、走行制動装置３１の制動軸５７に軸着した小径の制動歯車（第２歯車）５９を従動歯車（第１歯車）４５に噛合させる構造とすれば、制動に必要とされるトルクについて、歯数の比分、少なくて済むので、走行制動装置３１の大きさを抑えることができ、限られたロール内部のスペースに走行制動装置３１をバランス良く配置することができる。また、歯車の噛合による制動力伝達方式であるので、ロール３の内部における走行制動装置３１の位置ずれ誤差は歯車の噛合部で吸収されることになる。したがって、ロール回転軸３４を直接制動する構造に比して、走行制動装置３１を取り付けるブラケット３５の加工精度がさほど問われることもなく、組み付け作業も容易なものとなる。 Further, a large-diameter driven gear (first gear) 45 is attached to a roll rotating shaft 34 fixed to the end plate 32, and a small-diameter braking gear (second gear) is attached to a braking shaft 57 of the travel braking device 31. ) 59 is meshed with the driven gear (first gear) 45, the torque required for braking can be reduced by the ratio of the number of teeth, so the size of the travel braking device 31 can be suppressed. The travel braking device 31 can be arranged in a well-balanced space in a limited roll. Further, since the braking force transmission method is based on the meshing of the gears, the misalignment error of the travel braking device 31 inside the roll 3 is absorbed by the meshing part of the gears. Therefore, as compared with the structure in which the roll rotating shaft 34 is directly braked, the processing accuracy of the bracket 35 to which the traveling braking device 31 is attached is not so much questioned, and the assembling work is facilitated.

また、走行油圧モータＭ２の出力軸４２に駆動歯車（第３歯車）４４を軸着し、この駆動歯車（第３歯車）４４を従動歯車（第１歯車）４５に噛合させる構造とすれば、走行油圧モータＭ２と走行制動装置３１とをロール内部の限られたスペースに効率良く配置させることができ、かつ部品点数も少なく構成することができる。 Further, if a drive gear (third gear) 44 is pivotally attached to the output shaft 42 of the traveling hydraulic motor M2, and the drive gear (third gear) 44 is engaged with the driven gear (first gear) 45, The traveling hydraulic motor M2 and the traveling braking device 31 can be efficiently arranged in a limited space inside the roll, and the number of parts can be reduced.

次に、走行制動装置３１への圧油の供給をエンジンＥに連動させる構成例について説明する。図７は走行系に関する油圧回路図、図８は切換えバルブのソレノイドＳをエンジンに連動させるための電気回路図である。図７において、ハンドガイドローラの走行系に関する油圧回路は油圧ポンプＰと走行油圧モータＭ１、Ｍ２とによって閉回路を構成しており、油圧ポンプＰの一方の圧油ポートＰａと走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ａが管路Ｔ１により、油圧ポンプＰの他方の圧油ポートＰｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ａが管路Ｔ２により、走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ｂが管路Ｔ３によりそれぞれ接続している。 Next, a configuration example in which the supply of pressure oil to the travel braking device 31 is interlocked with the engine E will be described. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram relating to the traveling system, and FIG. 8 is an electric circuit diagram for interlocking the solenoid S of the switching valve with the engine. In FIG. 7, the hydraulic circuit relating to the traveling system of the hand guide roller forms a closed circuit by the hydraulic pump P and the traveling hydraulic motors M1 and M2, and the pressure of one pressure oil port Pa of the hydraulic pump P and the traveling hydraulic motor M1. The oil port M1a is connected to the other pressure oil port Pb of the hydraulic pump P by the pipe line T1, and the pressure oil port M2a of the traveling hydraulic motor M2 is connected to the pressure line M1b of the traveling hydraulic motor M1 and the traveling hydraulic motor M2. Pressure oil ports M2b are connected to each other by a pipe line T3.

油圧ポンプＰは例えば斜板式可変容量形ピストンポンプ等である。油圧ポンプＰは前後進用レバー８（図１）を「中立位置」から「前進位置」又は「後進位置」に傾動操作することで、油圧ポンプＰ内の斜板（図示せず）の角度が切り換わり、閉回路において圧油の量および流れを正逆方向に切り換える。そして、この圧油の正逆方向の流れに伴い走行油圧モータＭ１、Ｍ２が正逆回転することでハンドガイドローラが前進或いは後進する。前後進用レバー８を「中立位置」にすると、前記斜板がニュートラルの位置となりポンプ作用が停止し、油圧ポンプＰ内の油路を積極的に遮断することにより、いわゆる静油圧ブレーキが働き、ハンドガイドローラは走行停止となる。 The hydraulic pump P is, for example, a swash plate type variable displacement piston pump. The hydraulic pump P tilts the forward / reverse lever 8 (FIG. 1) from the “neutral position” to the “forward position” or “reverse position”, so that the angle of a swash plate (not shown) in the hydraulic pump P is increased. It switches and switches the amount and flow of pressure oil in forward and reverse directions in a closed circuit. Then, the traveling hydraulic motors M1 and M2 rotate forward and backward with the flow of the pressure oil in the forward and reverse directions, so that the hand guide roller moves forward or backward. When the forward / reverse lever 8 is set to the “neutral position”, the swash plate is in the neutral position, the pump action is stopped, and the oil passage in the hydraulic pump P is actively shut off, so-called hydrostatic brake works, The hand guide roller stops traveling.

符号７１、７２は管路Ｔ１、Ｔ２間にわたって介設されるチェックバルブである。符号ＰｃはエンジンＥの回転とともに油圧ポンプＰと一緒に回転し、前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプを示し、油圧ポンプＰと一体的に設けられている。チャージポンプＰｃの吸入ポートはフィルタを介して油タンク７３に接続し、吐出ポートは管路Ｔ４に接続している。管路Ｔ４は管路Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７に分岐形成され、管路Ｔ５はリリーフバルブ７４を介して油タンク７３に接続するとともに、管路Ｔ６はチェックバルブ７１、７２間に接続している。これによりチャージポンプＰｃは、チェックバルブ７１またはチェックバルブ７２を経て低圧となった管路Ｔ１、Ｔ２のいずれかに圧油の不足流量を補給する。 Reference numerals 71 and 72 are check valves provided between the pipe lines T1 and T2. Reference numeral Pc denotes a charge pump that rotates together with the hydraulic pump P along with the rotation of the engine E to supply pressure oil to the closed circuit, and is provided integrally with the hydraulic pump P. The suction port of the charge pump Pc is connected to the oil tank 73 through a filter, and the discharge port is connected to the pipe line T4. The pipe line T4 is branched into pipe lines T5, T6, and T7. The pipe line T5 is connected to the oil tank 73 via the relief valve 74, and the pipe line T6 is connected between the check valves 71 and 72. As a result, the charge pump Pc replenishes one of the pipelines T1 and T2 that has become low pressure via the check valve 71 or the check valve 72 with an insufficient flow rate of pressure oil.

管路Ｔ７は２位置３ポートの電磁式の切換えバルブ７５を介して管路Ｔ８と管路Ｔ９に分岐し、一方の管路Ｔ８は油タンク７３に接続し、他方の管路Ｔ９はロール３内に取り付けられた走行制動装置３１の圧油ポート５４に接続する。切換えバルブ７５はエンジンＥが駆動しているときにはソレノイドＳ（図８）が励磁されて管路Ｔ７と管路Ｔ９を連通した状態とし、これによりチャージポンプＰｃから圧油が走行制動装置３１に供給され、走行制動装置３１はブレーキ解除の状態となる。エンジンＥが停止してソレノイドＳが非励磁になると、切換えバルブ７５の位置が切り換わって管路Ｔ８と管路Ｔ９とが連通し、管路Ｔ７からの圧油の供給が遮断されるとともに走行制動装置３１内の圧油が管路Ｔ９、Ｔ８を通って油タンク７３内に流れ出し、圧縮コイルばね５６の付勢力によりシリンダ５０（図６）が移動してフリクションプレートの摩擦力によりロール３が制動される。 The pipe T7 branches to a pipe T8 and a pipe T9 via a two-position three-port electromagnetic switching valve 75. One pipe T8 is connected to the oil tank 73, and the other pipe T9 is a roll 3 It connects with the pressure oil port 54 of the traveling braking device 31 attached inside. In the switching valve 75, when the engine E is driven, the solenoid S (FIG. 8) is excited so that the pipe line T7 and the pipe line T9 are in communication with each other, so that pressure oil is supplied from the charge pump Pc to the travel braking device 31. Thus, the travel braking device 31 is in a brake release state. When the engine E is stopped and the solenoid S is de-energized, the position of the switching valve 75 is switched, and the pipe line T8 and the pipe line T9 communicate with each other, the supply of pressure oil from the pipe line T7 is cut off, and the vehicle travels. The pressure oil in the braking device 31 flows into the oil tank 73 through the pipe lines T9 and T8, the cylinder 50 (FIG. 6) moves by the biasing force of the compression coil spring 56, and the roll 3 is moved by the friction force of the friction plate. Braked.

図８において、符号７６はエンジンオイル圧力センサを示す。一般にハンドガイドローラには従来からエンジンの焼付等を防止する目的で、エンジン駆動時におけるエンジンオイル（潤滑油）の圧力を検知する前記エンジンオイル圧力センサが取り付けられており、ある圧力値以下になるとエンジンが停止したものとして警報ランプや警報ブザーで作業者に注意を促すようになっている。本実施形態ではエンジンの駆動・停止の検知手段としてこのエンジンオイル圧力センサを利用している。なお、エンジンの駆動・停止の検知手段の他の例としては、エンジンの発電コイルからの電圧，電流を検知する方法や、エンジン回転数センサを利用する方法、エンジンの吸気圧力を検知する方法などが挙げられる。 In FIG. 8, reference numeral 76 denotes an engine oil pressure sensor. In general, the hand guide roller is equipped with the engine oil pressure sensor for detecting the pressure of engine oil (lubricating oil) when the engine is driven for the purpose of preventing engine seizure and the like. As a result, the warning lamp and warning buzzer alert the operator. In the present embodiment, the engine oil pressure sensor is used as a means for detecting engine driving / stopping. Other examples of the engine drive / stop detection means include a method for detecting the voltage and current from the power generation coil of the engine, a method using an engine speed sensor, and a method for detecting the intake pressure of the engine. Is mentioned.

エンジンオイル圧力センサ７６はリレー７７のコイルおよびスイッチ７８を介してバッテリ７９の＋端子側に接続している。スイッチ７８はエンジンスイッチ９（図１）と連動したスイッチである。リレー７７の共通端子であるＣ端子はスイッチ７８を介してバッテリ７９の＋端子側に接続し、ＮＣ端子は図７に示した切換えバルブ７５のソレノイドＳに接続している。エンジンが駆動してエンジンオイルの圧力が十分あるときにはエンジンオイル圧力センサ７６には通電されず、リレー７７のコイルが非励磁となって図８に示すようにＣ端子とＮＣ端子が接続し、ソレノイドＳが励磁される。エンジンが停止するなどしてエンジンオイルの圧力が所定値よりも下がると、エンジンオイル圧力センサ７６が通電し、リレー７７のコイルが励磁されてＣ端子とＮＯ端子が接続し、ソレノイドＳは非励磁となる。 The engine oil pressure sensor 76 is connected to the positive terminal side of the battery 79 through the coil of the relay 77 and the switch 78. The switch 78 is a switch interlocked with the engine switch 9 (FIG. 1). The C terminal which is a common terminal of the relay 77 is connected to the positive terminal side of the battery 79 via the switch 78, and the NC terminal is connected to the solenoid S of the switching valve 75 shown in FIG. When the engine is driven and the engine oil pressure is sufficient, the engine oil pressure sensor 76 is not energized, the coil of the relay 77 is de-energized, and the C terminal and NC terminal are connected as shown in FIG. S is excited. When the engine oil pressure drops below a predetermined value, for example, when the engine is stopped, the engine oil pressure sensor 76 is energized, the coil of the relay 77 is excited, the C terminal and the NO terminal are connected, and the solenoid S is not excited. It becomes.

以上のように、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰと走行油圧モータＭ１、Ｍ２とにより油圧の閉回路が形成され、かつ油圧ポンプＰとともに回転して前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプＰｃを備えたハンドガイドローラＨにおいて、走行制動装置３１を、エンジンＥが停止してチャージポンプＰｃからの圧油の供給が停止したときにロール３を制動するネガティブブレーキ機構とすれば、エンジンＥが停止した場合には、圧油の供給が停止してロールの制動が自動でかかるため、前後進用レバー８を中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラＨを安全に走行停止させることができる。また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室５３への圧油の供給が絶たれることから、同様に自動的にブレーキがかかる。 As described above, the hydraulic pump P driven by the engine E and the traveling hydraulic motors M1 and M2 form a closed hydraulic circuit and rotate together with the hydraulic pump P to supply pressure oil to the closed circuit. In the hand guide roller H provided with Pc, if the travel braking device 31 is a negative brake mechanism that brakes the roll 3 when the engine E stops and the supply of pressure oil from the charge pump Pc stops, the engine E When stopped, the supply of pressure oil stops and the roll is automatically braked. Therefore, the hand guide roller H can be safely stopped without returning the forward / reverse lever 8 to the neutral position. In addition, when construction is performed on a slope or the like, if the hydraulic system such as a hydraulic hose is damaged and the hydraulic fluid flows out, the supply of pressure oil to the oil chamber 53 for releasing the brake is cut off. Therefore, the brake is automatically applied in the same way.

次に、変形例として、エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、走行制動装置３１への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチを設けた場合について説明する。図９はその電気回路図である。油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、前後進用レバー８を中立位置に戻して静油圧ブレーキを任意の時に効かせることは可能であるが、前後進用レバー８はハンドガイドローラの前後進操作も兼ねているので、咄嗟のときに操作しづらい面がある。 Next, as a modified example, a description will be given of a case where a manual brake switch for stopping the supply of pressure oil to the travel braking device 31 is provided regardless of whether the engine is driven or stopped. FIG. 9 is an electric circuit diagram thereof. In a hand guide roller having a hydraulic closed circuit, it is possible to return the forward / reverse lever 8 to the neutral position and apply the hydrostatic brake at any time. Because it also serves as a part, there are aspects that are difficult to operate in the habit.

図９に示したブレーキスイッチ８０は、２回路２接点型のスイッチを一対備え、両スイッチが連動するタイプである。一方のスイッチにおいては、スイッチのＣ端子がリレー７７のＮＣ端子に接続し、スイッチのＮＣ端子は切換えバルブ７５（図７）のソレノイドＳに接続する。他方のスイッチはランプＬやブザーＢなどの警告手段に用いられ、スイッチのＣ端子はバッテリ７９の＋端子に常時通ずる回路に接続し、スイッチのＮＯ端子がランプＬやブザーＢに接続する。以上のブレーキスイッチ８０、ランプなどは例えば図１に示した操作パネル部７に設けられる。スイッチ型式は、押ボタン式、トグル式、ロータリ式などである。 The brake switch 80 shown in FIG. 9 is a type in which a pair of two-circuit, two-contact type switches are provided and both switches are interlocked. In one switch, the C terminal of the switch is connected to the NC terminal of the relay 77, and the NC terminal of the switch is connected to the solenoid S of the switching valve 75 (FIG. 7). The other switch is used for warning means such as lamp L and buzzer B, the C terminal of the switch is connected to a circuit that always communicates with the + terminal of battery 79, and the NO terminal of the switch is connected to lamp L and buzzer B. The brake switch 80, the lamp, and the like described above are provided on the operation panel unit 7 shown in FIG. The switch type includes a push button type, a toggle type, and a rotary type.

ブレーキスイッチ８０は通常時は図９に示す状態にあり、何らかの事態が生じてオペレータがブレーキスイッチ８０をスイッチ操作すると、スイッチのＣ端子とＮＯ端子とが接続する。したがって、ソレノイドＳが非励磁となってブレーキがかかるとともに、スイッチ操作された旨がランプＬやブザーＢにより警告される。ブレーキスイッチ８０は、通常の締固め作業における手の位置の近くである操作パネル部７に設けられるので、走行制動装置３１を非常用ブレーキとして簡単に、かつ迅速に使用できる。 The brake switch 80 is normally in the state shown in FIG. 9, and when a situation occurs and the operator switches the brake switch 80, the C terminal and the NO terminal of the switch are connected. Therefore, the solenoid S is de-energized and the brake is applied, and the lamp L and the buzzer B warn that the switch is operated. Since the brake switch 80 is provided on the operation panel unit 7 near the position of the hand in a normal compacting operation, the traveling brake device 31 can be used easily and quickly as an emergency brake.

以上、本発明の最良の形態について説明した。説明した形態では、走行制動装置３１を、ブラケット３５を介して走行油圧モータＭ２と共に一方のサイドフレーム１４に取り付けたが、走行制動装置３１を他方のサイドフレーム１４に取り付けることも可能である。図１０は走行油圧モータＭ２を一方のサイドフレーム１４に取り付け、走行制動装置３１を他方のサイドフレーム１４に取り付けた例を示すロール内部の構造断面図である。なお、図１０において、図４に示した構成部材と同一のものには同一の符号を付してその説明は省略する。 The best mode of the present invention has been described above. In the embodiment described above, the travel braking device 31 is attached to one side frame 14 together with the travel hydraulic motor M2 via the bracket 35. However, the travel braking device 31 can be attached to the other side frame 14. FIG. 10 is a structural cross-sectional view inside the roll showing an example in which the traveling hydraulic motor M2 is attached to one side frame 14 and the traveling braking device 31 is attached to the other side frame 14. In FIG. 10, the same components as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

他方のサイドフレーム１４にはボルト３８によりブラケット８１が取り付けられ、ロール回転軸３４の端部は、ブラケット８１に取り付けた軸受４０により支承されている。ブラケット８１には、ボルト８２により走行制動装置３１が取り付けられている。図では湿式多板式のネガティブブレーキ機構とした場合を示している。機構の原理は図６の場合と同様であり、ロール回転軸３４にスプライン結合等により連結した制動軸８３にはフリクションプレート６１がスプライン結合により取り付けられるとともに、フリクションプレートケース８４の内壁にはステータ６２がスプライン結合により取り付けられている。 A bracket 81 is attached to the other side frame 14 by a bolt 38, and an end portion of the roll rotating shaft 34 is supported by a bearing 40 attached to the bracket 81. The travel braking device 31 is attached to the bracket 81 with a bolt 82. In the figure, a wet multi-plate type negative brake mechanism is shown. The principle of the mechanism is the same as in FIG. 6. A friction plate 61 is attached to the brake shaft 83 connected to the roll rotation shaft 34 by spline connection or the like by spline connection, and a stator 62 is attached to the inner wall of the friction plate case 84. Are attached by spline connection.

施工時などエンジンＥ（図１）が駆動しているときには、圧油が圧油ポート５４から流入して油室５３に充填され、その油圧を受けてシリンダ８６が圧縮コイルばね８５の付勢力に抗してロール３の側面外側に移動した状態にある（図１０の状態）。この状態では、フリクションプレート６１とステータ６２とは密着しておらず、ロール３が走行している場合には制動軸８３は空回りしている。そして、エンジンＥが停止して油室５３への圧油の供給が停止すると、圧縮コイルばね８５の付勢力によりシリンダ８６が鏡板３３側に移動してフリクションプレート６１とステータ６２とを密着させたうえでフリクションプレートケース８４の内壁に押し付ける。これにより、ステータ６２とフリクションプレート６１との間に発生する摩擦力によって制動軸８３の回転が制動され、ロール３の回転が制動される。 When the engine E (FIG. 1) is driven, such as during construction, pressure oil flows from the pressure oil port 54 and fills the oil chamber 53, and the cylinder 86 receives the urging force of the compression coil spring 85 by receiving the hydraulic pressure. It is in the state which moved to the lateral side outer side of the roll 3 against (state of FIG. 10). In this state, the friction plate 61 and the stator 62 are not in close contact with each other, and the brake shaft 83 is idle when the roll 3 is traveling. Then, when the engine E is stopped and the supply of the pressure oil to the oil chamber 53 is stopped, the cylinder 86 is moved to the end plate 33 side by the urging force of the compression coil spring 85 to bring the friction plate 61 and the stator 62 into close contact with each other. Then press against the inner wall of the friction plate case 84. Thereby, the rotation of the brake shaft 83 is braked by the frictional force generated between the stator 62 and the friction plate 61, and the rotation of the roll 3 is braked.

このように、走行油圧モータＭ２を一方のサイドフレーム１４に取り付け、走行制動装置３１を他方のサイドフレーム１４に取り付ければ、走行油圧モータＭ２と走行制動装置３１とが一対の鏡板３２、３３を挟んで反対に配置されるため、ロール３の幅方向の重量バランスが良好となる。 Thus, when the traveling hydraulic motor M2 is attached to one side frame 14 and the traveling braking device 31 is attached to the other side frame 14, the traveling hydraulic motor M2 and the traveling braking device 31 sandwich the pair of end plates 32 and 33. Therefore, the weight balance in the width direction of the roll 3 is good.

また、走行制動装置３１を他方のサイドフレーム１４に取り付ける場合にも、図５に示したように、ロール回転軸３４の軸心から制動軸の位置をずらして歯車伝達機構により制動伝達させることも可能である。 Further, when the traveling braking device 31 is attached to the other side frame 14, as shown in FIG. 5, the position of the braking shaft is shifted from the axis of the roll rotating shaft 34, and braking transmission can be performed by the gear transmission mechanism. Is possible.

本発明に係るハンドガイドローラの側面図である。It is a side view of the hand guide roller concerning the present invention. 振動装置周りの説明図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ正面説明図、平面説明図、側面説明図である。It is explanatory drawing around a vibration apparatus, Comprising: (a)-(c) is a front explanatory drawing, a plane explanatory drawing, and a side explanatory drawing, respectively. 図１における後側のロールの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a rear roll in FIG. 1. 走行油圧モータの取り付け構造の説明図であって、図３におけるＡ−Ａ断面図である。It is explanatory drawing of the attachment structure of a driving | running | working hydraulic motor, Comprising: It is AA sectional drawing in FIG. 走行制動装置の取り付け構造の説明図であって、図３におけるＢ−Ｂ断面図である。It is explanatory drawing of the attachment structure of a driving | running | working braking device, Comprising: It is BB sectional drawing in FIG. 走行制動装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a travel braking device. 走行系に関する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram regarding a travel system. 切換えバルブのソレノイドをエンジンに連動させるための電気回路図である。It is an electric circuit diagram for making the solenoid of a switching valve interlock with an engine. 手動用のブレーキスイッチを設けた場合の電気回路図である。It is an electric circuit diagram at the time of providing a brake switch for manual operation. 走行油圧モータを一方のサイドフレームに取り付け、走行制動装置を他方のサイドフレームに取り付けた例を示すロール内部の構造断面図である。It is a structure sectional view inside a roll showing an example in which a traveling hydraulic motor is attached to one side frame and a traveling braking device is attached to the other side frame.

符号の説明Explanation of symbols

１車体
２，３ロール
１１振動装置
１２機器取付板
１３防振ゴム
１４サイドフレーム
３１走行制動装置
３２、３３鏡板
３５ブラケット
４２出力軸
４４駆動歯車（第３歯車）
４５従動歯車（第１歯車）
４６取付ベース
４７フリクションプレートケース
５０シリンダ
５３油室
５４圧油ポート
５７制動軸
５９制動歯車（第２歯車）
Ｅエンジン
Ｈハンドガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２走行油圧モータ
Ｐ油圧ポンプ
Ｐｃチャージポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2, 3 Roll 11 Vibration apparatus 12 Equipment mounting plate 13 Anti-vibration rubber 14 Side frame 31 Travel braking apparatus 32, 33 End plate 35 Bracket 42 Output shaft 44 Drive gear (3rd gear)
45 Driven gear (first gear)
46 Mounting base 47 Friction plate case 50 Cylinder 53 Oil chamber 54 Pressure oil port 57 Brake shaft 59 Brake gear (second gear)
E Engine H Hand guide roller M1, M2 Travel hydraulic motor P Hydraulic pump Pc Charge pump

Claims

防振部材よりもばね上質量側にエンジンが搭載され、
前記防振部材よりもばね下質量側には、振動装置と、車体の両側に設けられ、ロールを軸支するとともにこのロールに前記振動装置からの振動を伝達する一対のサイドフレームと、一方のサイドフレームに取り付けられるロール駆動用の走行油圧モータと、ロールを制動する油圧式の走行制動装置と、
を備えたハンドガイドローラにおいて、
前記走行制動装置を、前記走行油圧モータと別体に構成して、前記走行油圧モータを介さずにロールを制動するように設けたことを特徴とするハンドガイドローラ。 The engine is mounted on the sprung mass side of the anti-vibration member,
On the unsprung mass side of the vibration isolating member, a vibration device and a pair of side frames provided on both sides of the vehicle body for supporting the roll and transmitting vibration from the vibration device to the roll, A traveling hydraulic motor for driving the roll attached to the side frame, a hydraulic traveling braking device for braking the roll,
In the hand guide roller with
A hand guide roller, wherein the travel braking device is configured separately from the travel hydraulic motor so as to brake a roll without using the travel hydraulic motor.

エンジンにより駆動される油圧ポンプと前記走行油圧モータとにより油圧の閉回路が形成され、かつ前記油圧ポンプとともに回転して前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプを備え、
前記走行制動装置は、エンジンが停止して前記チャージポンプからの圧油の供給が停止したときにロールを制動するネガティブブレーキ機構からなることを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラ。 A hydraulic pump driven by an engine and the traveling hydraulic motor form a closed hydraulic circuit, and a charge pump that rotates together with the hydraulic pump and replenishes the closed circuit with pressure oil;
2. The hand guide roller according to claim 1, wherein the travel braking device includes a negative brake mechanism that brakes a roll when an engine stops and supply of pressure oil from the charge pump stops. 3.

前記走行油圧モータをブラケットを介して前記一方のサイドフレームに取り付け、
前記走行制動装置を前記ブラケットに取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハンドガイドローラ。 The traveling hydraulic motor is attached to the one side frame via a bracket,
The hand guide roller according to claim 1, wherein the travel braking device is attached to the bracket.

鏡板に固設されたロール回転軸に大径の第１歯車を軸着し、
前記走行制動装置の制動軸に軸着した小径の第２歯車を前記大径の第１歯車に噛合させたことを特徴とする請求項３に記載のハンドガイドローラ。 The first gear with a large diameter is attached to the roll rotation shaft fixed to the end plate,
The hand guide roller according to claim 3, wherein a second gear having a small diameter that is attached to a brake shaft of the travel braking device is engaged with the first gear having a large diameter.

前記走行油圧モータの出力軸に第３歯車を軸着し、この第３歯車を前記第１歯車に噛合させたことを特徴とする請求項４に記載のハンドガイドローラ。 The hand guide roller according to claim 4, wherein a third gear is attached to an output shaft of the traveling hydraulic motor, and the third gear is engaged with the first gear.

前記走行制動装置は、その筐体が、取付ベースと、フリクションプレートを内蔵するフリクションプレートケースとから構成され、
該走行制動装置がロール内に取り付けられた状態で、前記フリクションプレートケースのみをロールの側面外側に取り外し可能に構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のハンドガイドローラ。 The travel braking device has a housing that includes a mounting base and a friction plate case that incorporates a friction plate.
6. The structure according to claim 1, wherein only the friction plate case is detachable to the outside of the side surface of the roll in a state in which the travel braking device is mounted in the roll. Hand guide roller.

前記走行制動装置を他方のサイドフレームに取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハンドガイドローラ。 The hand guide roller according to claim 1, wherein the travel braking device is attached to the other side frame.