JP4658817B2 - Semiconductor sensor circuit - Google Patents

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Description

本発明は、例えば磁気センサ等の半導体センサ回路、特にその給電回路に関するものである。   The present invention relates to a semiconductor sensor circuit such as a magnetic sensor, and more particularly to a power supply circuit thereof.

図2は、従来の磁気センサ回路の構成図である。
この磁気センサ回路は、4個のホール素子1a,1b,1c,1dをブリッジ接続した磁気センサ1を有している。ホール素子は、印加される磁界によって電流の流れる経路が曲げられて端子間の抵抗値が変化することを利用して、磁界の強度を検出するものである。磁気センサ1は、異なる向きに配置した4個のホール素子1a〜1dをブリッジ接続し、対向する1対の端子DOP,DONに直流電圧を印加し、もう1つの対向する1対の端子INP,INNに生じる電圧を測定することにより、磁界の強度を検出できるようになっている。更に、この磁気センサ1は、端子DOP,DONに直流電圧を印加して、端子INP,INNに生じる電圧を測定する通常モードと、これとは逆に端子INP,INNに直流電圧を印加して、端子DOP,DONに生じる電圧を測定するローテーションモードの2つのモードが可能になっており、これらの2つのモードによる測定結果を演算することにより、ホール素子1a〜1dのばらつきによるオフセット誤差をキャンセルできるようになっている。
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional magnetic sensor circuit.
This magnetic sensor circuit has a magnetic sensor 1 in which four Hall elements 1a, 1b, 1c and 1d are bridge-connected. The Hall element detects the strength of the magnetic field by utilizing the fact that the current flowing path is bent by the applied magnetic field and the resistance value between the terminals changes. The magnetic sensor 1 bridges four Hall elements 1a to 1d arranged in different directions, applies a DC voltage to a pair of opposing terminals DOP, DON, and another pair of opposing terminals INP, By measuring the voltage generated at INN, the strength of the magnetic field can be detected. Further, the magnetic sensor 1 applies a DC voltage to the terminals DOP and DON and measures a voltage generated at the terminals INP and INN, and conversely, applies a DC voltage to the terminals INP and INN. Two modes of rotation mode for measuring the voltage generated at the terminals DOP and DON are possible, and the offset error due to variations in the Hall elements 1a to 1d is canceled by calculating the measurement results in these two modes. It can be done.

磁気センサ回路は、磁気センサ1に給電するための増幅器(AMP)11,12を備えている。増幅器11,12は、例えばボルテージフォロワ接続された演算増幅器で構成され、これらの増幅器11,12は、それぞれ非反転入力端子に与えられる基準電圧VH,VLに等しい電圧VH,VL(但し、HV>VL)を出力するようになっている。   The magnetic sensor circuit includes amplifiers (AMP) 11 and 12 for supplying power to the magnetic sensor 1. The amplifiers 11 and 12 are composed of, for example, operational amplifiers connected in a voltage follower, and these amplifiers 11 and 12 are voltages VH and VL equal to reference voltages VH and VL applied to the non-inverting input terminals (where HV> VL) is output.

増幅器11の出力側は、PチャネルMOSトランジスタ(以下、「PMOS」という)13を介して磁気センサ1の端子DOPに接続されると共に、PMOS14を介してこの磁気センサ1の端子INPに接続されている。一方、増幅器12の出力側は、NチャネルMOSトランジスタ(以下、「NMOS」という)15を介して磁気センサ1の端子DONに接続されると共に、NMOS16を介してこの磁気センサ1の端子INNに接続されている。なお、PMOS14とNMOS15のゲートにはモード信号MDが与えられ、PMOS13とNMOS16のゲートには、このモード信号MDがインバータ17で反転されたモード信号/MDが与えられている。   The output side of the amplifier 11 is connected to a terminal DOP of the magnetic sensor 1 through a P-channel MOS transistor (hereinafter referred to as “PMOS”) 13 and is connected to a terminal INP of the magnetic sensor 1 through a PMOS 14. Yes. On the other hand, the output side of the amplifier 12 is connected to a terminal DON of the magnetic sensor 1 via an N-channel MOS transistor (hereinafter referred to as “NMOS”) 15 and connected to a terminal INN of the magnetic sensor 1 via an NMOS 16. Has been. A mode signal MD is applied to the gates of the PMOS 14 and the NMOS 15, and a mode signal / MD obtained by inverting the mode signal MD by the inverter 17 is applied to the gates of the PMOS 13 and the NMOS 16.

更に、磁気センサ1の端子DOP,INPは、それぞれトランスファゲート(以下、「TG」という)18,19を介して増幅器20の一方の入力端子に接続されている。また、磁気センサ1の端子DON,INNは、それぞれTG21,22を介して増幅器20の他方の入力端子に接続されている。なお、TGはPMOSとNMOSを並列接続し、これらのPMOSとNMOSのゲートを相補的な信号で制御するように構成したスイッチで、TG18,21はモード信号/MDがレベル“H”の時にオン状態となり、TG19,22は、モード信号MDが“H”の時にオン状態となるように構成されている。   Furthermore, the terminals DOP and INP of the magnetic sensor 1 are connected to one input terminal of the amplifier 20 via transfer gates (hereinafter referred to as “TG”) 18 and 19, respectively. The terminals DON and INN of the magnetic sensor 1 are connected to the other input terminal of the amplifier 20 through TGs 21 and 22, respectively. The TG is a switch in which PMOS and NMOS are connected in parallel and the gates of these PMOS and NMOS are controlled by complementary signals. The TGs 18 and 21 are turned on when the mode signal / MD is at the level “H”. The TGs 19 and 22 are configured to be turned on when the mode signal MD is “H”.

次に動作を説明する。
通常モードの時、モード信号MDは“H”に設定され、モード信号/MDはレベル“L”となる。これにより、PMOS13とNMOS15がオンとなり、PMOS14とNMOS16はオフとなる。従って、磁気センサ1の端子DOPに電圧VHが印加され、端子DONに電圧VLが印加される。
Next, the operation will be described.
In the normal mode, the mode signal MD is set to “H”, and the mode signal / MD becomes the level “L”. As a result, the PMOS 13 and the NMOS 15 are turned on, and the PMOS 14 and the NMOS 16 are turned off. Therefore, the voltage VH is applied to the terminal DOP of the magnetic sensor 1, and the voltage VL is applied to the terminal DON.

一方、TG18,21はオフとなり、TG19,22がオンとなるので、磁気センサ1の端子INP,INN間に生じた電位差が増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, the TGs 18 and 21 are turned off and the TGs 19 and 22 are turned on. Therefore, the potential difference generated between the terminals INP and INN of the magnetic sensor 1 is given to the amplifier 20 and amplified by the amplifier 20 to output the output signal OUT. Is done.

ローテーションモードの時、モード信号MDは“L”に設定され、モード信号/MDは“H”となる。これにより、PMOS14とNMOS16がオンとなり、PMOS13とNMOS15はオフとなる。従って、磁気センサ1の端子INPに電圧VHが印加され、端子INNに電圧VLが印加される。   In the rotation mode, the mode signal MD is set to “L” and the mode signal / MD is set to “H”. As a result, the PMOS 14 and the NMOS 16 are turned on, and the PMOS 13 and the NMOS 15 are turned off. Accordingly, the voltage VH is applied to the terminal INP of the magnetic sensor 1, and the voltage VL is applied to the terminal INN.

一方、TG19,22はオフとなり、TG18,21がオンとなるので、磁気センサ1の端子DOP,DON間に生じた電位差が増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, since the TGs 19 and 22 are turned off and the TGs 18 and 21 are turned on, the potential difference generated between the terminals DOP and DON of the magnetic sensor 1 is given to the amplifier 20 and amplified by the amplifier 20 to output the output signal OUT. Is done.

通常モードとローテーションモードで出力された2つの出力信号OUTは、図示しない処理回路に与えられてオフセット・キャンセル等の処理が行われ、磁気の方向や強度が算出される。   The two output signals OUT output in the normal mode and the rotation mode are given to a processing circuit (not shown), and processing such as offset / cancellation is performed to calculate the direction and intensity of magnetism.

特開2000−356530号公報JP 2000-356530 A

しかしながら、前記磁気センサ回路は次のような課題があった。
給電用のスイッチとして使用されるPMOS13,14とNMOS15,16は、オン抵抗による電圧降下を小さくするために、大きなディメンジョンで構成される。そのため、オフ状態でのリーク電流が大きくなってしまう。
However, the magnetic sensor circuit has the following problems.
The PMOSs 13 and 14 and the NMOSs 15 and 16 used as power supply switches are configured with large dimensions in order to reduce the voltage drop due to the on-resistance. Therefore, the leakage current in the off state becomes large.

例えば、通常モードではオフ状態のPMOS14とNMOS16にリーク電流が流れる。PMOS14に流れるリーク電流は、磁気センサ1の端子INPに流れ込み、NMOS16に流れるリーク電流はこの磁気センサ1の端子INNから流れ出す。このため、磁気センサ1の出力端子となる端子INP,INNに経路の異なるリーク電流が流れ、これらの端子INP,INN間にリーク電流による電位差が発生する。また、ローテーションモードでも同様に、磁気センサ1の出力端子となる端子DOP,DON間にリーク電流による電位差が発生する。磁気センサ1から出力される本来の磁気による電位差は微小であるので、リーク電流による電位差は測定誤差の原因として問題であった。   For example, in the normal mode, a leak current flows through the PMOS 14 and the NMOS 16 that are in the off state. The leak current flowing through the PMOS 14 flows into the terminal INP of the magnetic sensor 1, and the leak current flowing through the NMOS 16 flows out from the terminal INN of the magnetic sensor 1. For this reason, leak currents having different paths flow through the terminals INP and INN serving as the output terminals of the magnetic sensor 1, and a potential difference due to the leak current occurs between the terminals INP and INN. Similarly, in the rotation mode, a potential difference due to a leak current is generated between the terminals DOP and DON which are output terminals of the magnetic sensor 1. Since the potential difference due to the original magnetism output from the magnetic sensor 1 is very small, the potential difference due to leakage current has been a problem as a cause of measurement error.

本発明は、リーク電流による測定誤差を生じさせない給電回路を有する半導体センサ回路を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a semiconductor sensor circuit having a power feeding circuit that does not cause a measurement error due to a leakage current.

本発明の半導体センサ回路は、環境条件によって抵抗値が変化する4個の半導体素子によって第1から第4のノードの間をリング状に接続した半導体センサと、第1の基準電圧に基づいて第1の電源電圧を生成する第1の増幅器と、第2の基準電圧に基づいて第2の電源電圧を生成する第2の増幅器と、第1の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第1のノードに印加し、第2の測定モード時にはオフ状態となる第1のトランジスタと、前記第2の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第2のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第2のトランジスタと、前記第1の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第3のノードに印加し、前記第2の測定モード時にはオフ状態となる第3のトランジスタと、前記第2の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第4のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第4のトランジスタを備えている。   The semiconductor sensor circuit according to the present invention includes a semiconductor sensor in which the first to fourth nodes are connected in a ring shape by four semiconductor elements whose resistance values change depending on environmental conditions, and a first reference voltage based on the first reference voltage. A first amplifier for generating a first power supply voltage, a second amplifier for generating a second power supply voltage based on a second reference voltage, and the first power supply voltage in the first measurement mode. A first transistor that is applied to the first node and is turned off in the second measurement mode; and the first power supply voltage is applied to the second node in the second measurement mode; A second transistor that is turned off in the measurement mode, and a third transistor that is turned off in the second measurement mode by applying the second power supply voltage to the third node in the first measurement mode. A transistor and said first Of the second power supply voltage is applied to the fourth node to the measurement mode, the the first measurement mode and a fourth transistor turned off.

更に、この半導体センサ回路は、前記第2の増幅器の出力側と前記第1のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第5のトランジスタと、前記第2の増幅器の出力側と前記第2のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第6のトランジスタと、前記第1の増幅器の出力側と前記第3のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第7のトランジスタと、前記第1の増幅器の出力側と前記第4のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第8のトランジスタと、前記第1の測定モード時には前記第2のノードと前記第4のノードの間の電位差を出力し、前記第2の測定モード時には前記第1のノードと前記第3のノードの間の電位差を出力する出力スイッチとを備え、前記第1、第2、第7及び第8のトランジスタと、前記第3、第4、第5及び第6のトランジスタを、それぞれ同一のディメンジョンに形成したことを特徴としている。   Further, the semiconductor sensor circuit is connected between the output side of the second amplifier and the first node, and is always set in an off state, and the output side of the second amplifier. A sixth transistor connected between the second nodes and always set to an off state, and connected between an output side of the first amplifier and the third node and always set to an off state. A seventh transistor, an eighth transistor connected between the output side of the first amplifier and the fourth node, which is always set to an off state, and the second transistor in the first measurement mode. An output switch that outputs a potential difference between the first node and the fourth node, and outputs a potential difference between the first node and the third node in the second measurement mode, , Second, seventh and eighth tigers And registers, the third, fourth, fifth and sixth transistors, and characterized in that each formed in the same dimension.

本発明では、ブリッジ構成の半導体センサの第1から第4のノードと、第1及び第2の電源電圧との間に第5から第8のトランジスタを接続し、これらのトランジスタを常にオフ状態となるように設定している。これにより、第1から第4のトランジスタの内で、測定モードの切り替えによってオフ状態となるトランジスタに流れるリーク電流と、これらの第5から第8のトランジスタに流れるリーク電流が相殺され、出力スイッチから出力される電位差にリーク電流による測定誤差が発生しなくなるという効果がある。   In the present invention, the fifth to eighth transistors are connected between the first to fourth nodes of the semiconductor sensor having the bridge configuration and the first and second power supply voltages, and these transistors are always in the off state. It is set to be. As a result, the leakage current that flows through the transistors that are turned off by switching the measurement mode among the first to fourth transistors is offset from the leakage current that flows through these fifth to eighth transistors. There is an effect that a measurement error due to a leakage current does not occur in the output potential difference.

この発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、次の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。但し、図面は、もっぱら解説のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。   The above and other objects and novel features of the present invention will become more fully apparent when the following description of the preferred embodiment is read in conjunction with the accompanying drawings. However, the drawings are for explanation only, and do not limit the scope of the present invention.

図1は、本発明の実施例1を示す磁気センサ回路の構成図であり、図2中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic sensor circuit showing a first embodiment of the present invention. Elements common to those in FIG. 2 are denoted by common reference numerals.

この磁気センサ回路は、異なる向きに配置した4個のホール素子1a〜1dをブリッジ接続した磁気センサ1と、この磁気センサ1に給電するための増幅器11,12を備えている。増幅器11,12は、例えばボルテージフォロワ接続された演算増幅器で構成され、これらの増幅器11,12は、それぞれ非反転入力端子に与えられる基準電圧VH,VLと等しい電圧VH,VL(但し、HV>VL)を出力するようになっている。   This magnetic sensor circuit includes a magnetic sensor 1 in which four Hall elements 1a to 1d arranged in different directions are bridge-connected, and amplifiers 11 and 12 for supplying power to the magnetic sensor 1. The amplifiers 11 and 12 are composed of, for example, operational amplifiers connected in a voltage follower. These amplifiers 11 and 12 are voltages VH and VL equal to reference voltages VH and VL applied to the non-inverting input terminals, respectively (where HV> VL) is output.

増幅器11の出力側は、スイッチ用のPMOS13を介して磁気センサ1の端子DOPに接続されると共に、スイッチ用のPMOS14を介してこの磁気センサ1の端子INPに接続されている。また、増幅器12の出力側は、スイッチ用のNMOS15を介して磁気センサ1の端子DONに接続されると共に、スイッチ用のNMOS16を介してこの磁気センサ1の端子INNに接続されている。なお、PMOS14とNMOS15のゲートにはモード信号MDが与えられ、PMOS13とNMOS16のゲートには、このモード信号MDがインバータ17で反転されたモード信号/MDが与えられている。   The output side of the amplifier 11 is connected to the terminal DOP of the magnetic sensor 1 through the PMOS 13 for switching, and is connected to the terminal INP of the magnetic sensor 1 through the PMOS 14 for switching. The output side of the amplifier 12 is connected to the terminal DON of the magnetic sensor 1 through the switching NMOS 15 and is connected to the terminal INN of the magnetic sensor 1 through the switching NMOS 16. A mode signal MD is applied to the gates of the PMOS 14 and the NMOS 15, and a mode signal / MD obtained by inverting the mode signal MD by the inverter 17 is applied to the gates of the PMOS 13 and the NMOS 16.

更に、増幅器12の出力側は、ダミースイッチのNMOS23を介して磁気センサ1の端子DOPに接続されると共に、ダミースイッチのNMOS24を介してこの磁気センサ1の端子INPに接続されている。また、増幅器11の出力側は、ダミースイッチのPMOS25を介して磁気センサ1の端子DONに接続されると共に、ダミースイッチのPMOS26を介してこの磁気センサ1の端子INNに接続されている。   Further, the output side of the amplifier 12 is connected to the terminal DOP of the magnetic sensor 1 through the NMOS 23 of the dummy switch, and is connected to the terminal INP of the magnetic sensor 1 through the NMOS 24 of the dummy switch. The output side of the amplifier 11 is connected to the terminal DON of the magnetic sensor 1 through the PMOS 25 of the dummy switch, and is connected to the terminal INN of the magnetic sensor 1 through the PMOS 26 of the dummy switch.

なお、これらのNMOS23,24とPMOS25,26は常にオフ状態となるように、NMOS23,24のゲートは接地電位GNDに、PMOS25,26のゲートは電源電位VDDに固定されている。また、PMOS13,14,25,26と、NMOS15,16,23,24は、それぞれ同じディメンジョンとなるように構成されている。   Note that the gates of the NMOSs 23 and 24 are fixed to the ground potential GND, and the gates of the PMOSs 25 and 26 are fixed to the power supply potential VDD so that the NMOSs 23 and 24 and the PMOSs 25 and 26 are always off. The PMOSs 13, 14, 25, and 26 and the NMOSs 15, 16, 23, and 24 are configured to have the same dimensions.

一方、磁気センサ1の端子DOP,INPは、それぞれPMOSとNMOSで構成されたTG18,19を介して増幅器20の一方の入力端子に接続されている。また、磁気センサ1の端子DON,INNは、それぞれTG21,22を介して増幅器20の他方の入力端子に接続されている。なお、TG18,21はモード信号/MDが“H”でモード信号MDが“L”の時にオン状態となり、TG19,22は、モード信号MDが“H”でモード信号/MDが“L”の時にオン状態となるように構成された出力スイッチとなっている。   On the other hand, the terminals DOP and INP of the magnetic sensor 1 are connected to one input terminal of the amplifier 20 via TGs 18 and 19 formed of PMOS and NMOS, respectively. The terminals DON and INN of the magnetic sensor 1 are connected to the other input terminal of the amplifier 20 through TGs 21 and 22, respectively. The TGs 18 and 21 are turned on when the mode signal / MD is “H” and the mode signal MD is “L”, and the TGs 19 and 22 are in the mode signal MD “H” and the mode signal / MD is “L”. Sometimes it is an output switch configured to be on.

次に動作を説明する。
通常モードの時、モード信号MDは“H”に設定され、モード信号/MDは“L”となる。これにより、PMOS13とNMOS15がオンとなり、PMOS14とNMOS16はオフとなる。従って、磁気センサ1の端子DOPに電圧VHが印加され、端子DONに電圧VLが印加される。
Next, the operation will be described.
In the normal mode, the mode signal MD is set to “H” and the mode signal / MD is set to “L”. As a result, the PMOS 13 and the NMOS 15 are turned on, and the PMOS 14 and the NMOS 16 are turned off. Therefore, the voltage VH is applied to the terminal DOP of the magnetic sensor 1, and the voltage VL is applied to the terminal DON.

この時、磁気センサ1の一方の出力側となる端子INPに接続されたPMOS14とNMOS24に流れるリーク電流をそれぞれi14,i24とすると、この端子INPに流れ込むリーク電流はi14−i24である。また、磁気センサ1の他方の出力側となる端子INNに接続されたNMOS16とPMOS26に流れるリーク電流をそれぞれi16,i26とすると、この端子INNに流れ込むリーク電流は、i26−i16となる。   At this time, assuming that the leakage currents flowing through the PMOS 14 and the NMOS 24 connected to the terminal INP on one output side of the magnetic sensor 1 are i14 and i24, respectively, the leakage current flowing into the terminal INP is i14-i24. Further, if leak currents flowing in the NMOS 16 and the PMOS 26 connected to the terminal INN on the other output side of the magnetic sensor 1 are i16 and i26, respectively, the leak current flowing into the terminal INN is i26-i16.

ここで、PMOS14,26は、同じディメンジョンで、ソースは同じ電圧VHに接続され、かつ端子INP,INNの電位差は僅少であるので、リーク電流i14,i26はほぼ同じ値となる。また、NMOS16,24は、同じディメンジョンで、ソースは同じ電圧VLに接続され、かつ端子INP,INNの電位差は僅少であるので、リーク電流i16,i24はほぼ同じ値となる。従って、各端子INP,INNに流れ込むリーク電流は同じであるので、このリーク電流による電位差は発生しない。   Here, since the PMOSs 14 and 26 have the same dimensions, the sources are connected to the same voltage VH, and the potential difference between the terminals INP and INN is very small, the leakage currents i14 and i26 have substantially the same value. Further, since the NMOSs 16 and 24 have the same dimensions, the sources are connected to the same voltage VL, and the potential difference between the terminals INP and INN is very small, the leakage currents i16 and i24 have almost the same value. Accordingly, since the leak currents flowing into the terminals INP and INN are the same, a potential difference due to the leak current does not occur.

一方、TG18,21はオフとなり、TG19,22がオンとなるので、磁気センサ1の端子INP,INN間に生じた電位差が増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, the TGs 18 and 21 are turned off and the TGs 19 and 22 are turned on. Therefore, the potential difference generated between the terminals INP and INN of the magnetic sensor 1 is given to the amplifier 20 and amplified by the amplifier 20 to output the output signal OUT. Is done.

ローテーションモードの時、モード信号MDは“L”に設定され、モード信号/MDは“H”となる。これにより、PMOS14とNMOS15がオンとなり、PMOS13とNMOS16はオフとなる。従って、磁気センサ1の端子INPに電圧VHが印加され、端子INNに電圧VLが印加される。この場合も、PMOS13,25に流れるリーク電流が同じ値となり、NMOS15,23に流れるリーク電流が同じ値となるので、各端子DOP,DONに流れ込むリーク電流は等しくなり、このリーク電流による電位差は発生しない。   In the rotation mode, the mode signal MD is set to “L” and the mode signal / MD is set to “H”. As a result, the PMOS 14 and the NMOS 15 are turned on, and the PMOS 13 and the NMOS 16 are turned off. Accordingly, the voltage VH is applied to the terminal INP of the magnetic sensor 1, and the voltage VL is applied to the terminal INN. Also in this case, the leak currents flowing through the PMOSs 13 and 25 have the same value, and the leak currents flowing through the NMOSs 15 and 23 have the same value. do not do.

一方、TG19,22はオフとなり、TG18,21がオンとなるので、磁気センサ1の端子DOP,DON間に生じた電位差が増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, since the TGs 19 and 22 are turned off and the TGs 18 and 21 are turned on, the potential difference generated between the terminals DOP and DON of the magnetic sensor 1 is given to the amplifier 20 and amplified by the amplifier 20 to output the output signal OUT. Is done.

通常モードとローテーションモードで出力された2つの出力信号OUTは、図示しない処理回路に与えられてオフセット・キャンセル等の処理が行われ、磁気の方向や強度が算出される。   The two output signals OUT output in the normal mode and the rotation mode are given to a processing circuit (not shown), and processing such as offset / cancellation is performed to calculate the direction and intensity of magnetism.

以上のように、この実施例1の磁気センサ回路は、給電制御用のPMOS13,14とNMOS15,16がオフ状態時の時に流れるリーク電流と同じ大きさのリーク電流を流すために、常にオフ状態に設定されたダミースイッチのNMOS23,24とPMOS15,16を有している。これにより、通常モードでもローテーションモードでも、磁気センサ1の出力側の2つの端子に流れ込むリーク電流の大きさを等しくすることができ、このリーク電流による電位差の発生を防ぐことができるので、リーク電流による測定誤差をなくすことができるという利点がある。   As described above, the magnetic sensor circuit according to the first embodiment always supplies the leakage current having the same magnitude as the leakage current flowing when the power supply control PMOSs 13 and 14 and the NMOSs 15 and 16 are in the OFF state. The dummy switches NMOS 23 and 24 and PMOS 15 and 16 are set. As a result, in both the normal mode and the rotation mode, the magnitude of the leak current flowing into the two terminals on the output side of the magnetic sensor 1 can be made equal, and the occurrence of a potential difference due to this leak current can be prevented. There is an advantage that the measurement error due to can be eliminated.

図3は、本発明の実施例2を示す磁気センサ回路の構成図であり、図2中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。   FIG. 3 is a configuration diagram of a magnetic sensor circuit showing a second embodiment of the present invention. Elements common to those in FIG. 2 are denoted by common reference numerals.

この磁気センサ回路は、増幅器11の反転入力端子に帰還させる電圧をこの増幅器11の出力端子ではなく、磁気センサ1の端子DOPまたはINPから帰還させるためのTG27,28と、増幅器12の反転入力端子に帰還させる電圧をこの増幅器12の出力端子ではなく、この磁気センサ1の端子DONまたはINNから帰還させるためのTG29,30を備えている。即ち、TG27はモード信号MDが“H”の時にオンとなり、TG28はこのモード信号MDが“L”の時にオンとなる帰還スイッチである。また、TG29はモード信号MDが“H”の時にオンとなり、TG30はこのモード信号MDが“L”の時にオンとなる帰還スイッチである。その他の構成は、図2と同様である。   This magnetic sensor circuit includes TGs 27 and 28 for feeding back the voltage fed back to the inverting input terminal of the amplifier 11 from the terminal DOP or INP of the magnetic sensor 1 instead of the output terminal of the amplifier 11, and the inverting input terminal of the amplifier 12. TGs 29 and 30 are provided for feeding back the voltage to be fed back to the terminal DON or INN of the magnetic sensor 1 instead of the output terminal of the amplifier 12. That is, the TG 27 is a feedback switch that is turned on when the mode signal MD is “H”, and the TG 28 is a feedback switch that is turned on when the mode signal MD is “L”. The TG 29 is a feedback switch that is turned on when the mode signal MD is “H”, and the TG 30 is a feedback switch that is turned on when the mode signal MD is “L”. Other configurations are the same as those in FIG.

次に動作を説明する。
通常モードの時、モード信号MDは“H”に設定され、モード信号/MDは“L”となる。これにより、PMOS13とNMOS15がオン、PMOS14とNMOS16はオフとなる。また、TG27,29はオン、TG28,30がオフとなる。
Next, the operation will be described.
In the normal mode, the mode signal MD is set to “H” and the mode signal / MD is set to “L”. As a result, the PMOS 13 and the NMOS 15 are turned on, and the PMOS 14 and the NMOS 16 are turned off. Further, TGs 27 and 29 are turned on, and TGs 28 and 30 are turned off.

増幅器11,12では、それぞれ反転増幅端子の電圧が非反転増幅端子の電圧に等しくなるように出力電圧が調整される。例えば、増幅器11の出力電圧は、PMOS13を介して磁気センサ1の端子DOPに供給され、この端子DOPの電圧がTG27を介してこの増幅器11の反転増幅端子に帰還される。反転増幅端子に流れる電流は無視できるのでTG27の電圧降下は無視でき、端子DOPの電圧は、PMOS13に流れる電流による電圧降下に影響されず、基準電圧VHと同じ電圧VHとなる。同様に、磁気センサ1の端子DONに供給される電圧は、NMOS15に流れる電流による電圧降下に影響されず、基準電圧VLと同じ電圧VLとなる。   In the amplifiers 11 and 12, the output voltage is adjusted so that the voltage at the inverting amplification terminal becomes equal to the voltage at the non-inverting amplification terminal. For example, the output voltage of the amplifier 11 is supplied to the terminal DOP of the magnetic sensor 1 via the PMOS 13, and the voltage of the terminal DOP is fed back to the inverting amplification terminal of the amplifier 11 via the TG 27. Since the current flowing through the inverting amplification terminal can be ignored, the voltage drop of TG 27 can be ignored, and the voltage at the terminal DOP is not affected by the voltage drop caused by the current flowing through the PMOS 13 and becomes the same voltage VH as the reference voltage VH. Similarly, the voltage supplied to the terminal DON of the magnetic sensor 1 is not affected by the voltage drop due to the current flowing through the NMOS 15 and becomes the same voltage VL as the reference voltage VL.

一方、磁気センサ1の端子INP,INN間に生じた電位差が、TG19,22を介して増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, the potential difference generated between the terminals INP and INN of the magnetic sensor 1 is applied to the amplifier 20 via the TGs 19 and 22, and is amplified by the amplifier 20 to output the output signal OUT.

ローテーションモードの時、モード信号MDは“L”に設定され、モード信号/MDは“H”となる。従って、PMOS14とNMOS15がオン、PMOS13とNMOS16はオフとなる。また、TG28,30はオン、TG27,29がオフとなる。   In the rotation mode, the mode signal MD is set to “L” and the mode signal / MD is set to “H”. Accordingly, the PMOS 14 and NMOS 15 are turned on, and the PMOS 13 and NMOS 16 are turned off. Further, TGs 28 and 30 are turned on, and TGs 27 and 29 are turned off.

これにより、増幅器11の出力電圧は、PMOS14を介して磁気センサ1の端子INPに供給され、この端子INPの電圧がTG28を介してこの増幅器11の反転増幅端子に帰還される。従って、端子INPの電圧は、PMOS14に流れる電流による電圧降下に影響されず、基準電圧VHと同じ電圧VHとなる。同様に、磁気センサ1の端子INNに供給される電圧は、NMOS16に流れる電流による電圧降下に影響されず、基準電圧VLと同じ電圧VLとなる。   As a result, the output voltage of the amplifier 11 is supplied to the terminal INP of the magnetic sensor 1 via the PMOS 14, and the voltage of this terminal INP is fed back to the inverting amplification terminal of the amplifier 11 via the TG 28. Therefore, the voltage at the terminal INP is not affected by the voltage drop due to the current flowing through the PMOS 14, and becomes the same voltage VH as the reference voltage VH. Similarly, the voltage supplied to the terminal INN of the magnetic sensor 1 is not affected by the voltage drop due to the current flowing through the NMOS 16 and becomes the same voltage VL as the reference voltage VL.

一方、磁気センサ1の端子DOP,DON間に生じた電位差が、TG18,21を介して増幅器20に与えられ、この増幅器20で増幅されて出力信号OUTが出力される。   On the other hand, a potential difference generated between the terminals DOP and DON of the magnetic sensor 1 is applied to the amplifier 20 via the TGs 18 and 21, and is amplified by the amplifier 20 to output an output signal OUT.

以上のように、この実施例2の磁気センサ回路は、磁気センサ1の電源端子となる端子DOP,INPの電圧を増幅器11に帰還すると共に、端子DON,INNの電圧を増幅器12に帰還するための帰還制御用のTG27〜30を有している。これにより、電源供給用のスイッチであるPMOS13,14とNMOS15,16のオン抵抗を特に小さくする必要がなくなるので、これらのPMOS13,14とNMOS15,16のディメンジョンを小さくすることができる。従って、PMOS13,14とNMOS15,16のリーク電流が小さくなり、このリーク電流による測定誤差を低減することができるという利点がある。   As described above, the magnetic sensor circuit according to the second embodiment feeds back the voltages of the terminals DOP and INP serving as the power supply terminals of the magnetic sensor 1 to the amplifier 11 and feeds back the voltages of the terminals DON and INN to the amplifier 12. TGs 27 to 30 for feedback control. This eliminates the need to particularly reduce the on-resistances of the PMOSs 13 and 14 and the NMOSs 15 and 16 serving as the power supply switches, so that the dimensions of the PMOSs 13 and 14 and the NMOSs 15 and 16 can be reduced. Therefore, the leakage currents of the PMOSs 13 and 14 and the NMOSs 15 and 16 are reduced, and there is an advantage that measurement errors due to the leakage currents can be reduced.

更に、PMOS13,14とNMOS15,16のディメンジョンを小さくできるので、所要面積を縮小することができるという利点がある。   Furthermore, since the dimensions of the PMOS 13 and 14 and the NMOS 15 and 16 can be reduced, there is an advantage that the required area can be reduced.

なお、本発明は、上記実施例に限定されず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例えば、次のようなものがある。
(1) 磁気センサを例として半導体センサ回路の給電回路を説明したが、磁気センサに限らず、例えば温度センサや、圧力センサ等のように、環境条件によって抵抗値が変化する4個の半導体素子を用いてブリッジ回路を構成する半導体センサであれば、同様に適用することができる。
(2) スイッチ用のPMOS13や、ダミースイッチのNMOS23等に代えて、PMOSとNMOSを組み合わせたTGを用いても良い。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible. Examples of this modification include the following.
(1) Although the power supply circuit of the semiconductor sensor circuit has been described by taking the magnetic sensor as an example, not only the magnetic sensor but also four semiconductor elements whose resistance values change depending on environmental conditions, such as a temperature sensor and a pressure sensor. Any semiconductor sensor that constitutes a bridge circuit using can be applied in the same manner.
(2) Instead of the PMOS 13 for switching and the NMOS 23 of the dummy switch, a TG combining PMOS and NMOS may be used.

本発明の実施例1を示す磁気センサ回路の構成図である。It is a block diagram of the magnetic sensor circuit which shows Example 1 of this invention. 従来の磁気センサ回路の構成図である。It is a block diagram of the conventional magnetic sensor circuit. 本発明の実施例2を示す磁気センサ回路の構成図である。It is a block diagram of the magnetic sensor circuit which shows Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 磁気センサ
11,12,20 増幅器
13,14,25,26 PMOS
15,16,23,25 NMOS
17 インバータ
18,19,21,22,27〜30 TG
1 Magnetic sensor 11, 12, 20 Amplifier 13, 14, 25, 26 PMOS
15, 16, 23, 25 NMOS
17 Inverter 18, 19, 21, 22, 27-30 TG

Claims (2)

環境条件によって抵抗値が変化する4個の半導体素子によって第1から第4のノードの間をリング状に接続した半導体センサと、
第1の基準電圧に基づいて第1の電源電圧を生成する第1の増幅器と、
第2の基準電圧に基づいて第2の電源電圧を生成する第2の増幅器と、
第1の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第1のノードに印加し、第2の測定モード時にはオフ状態となる第1のトランジスタと、
前記第2の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第2のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第2のトランジスタと、
前記第1の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第3のノードに印加し、前記第2の測定モード時にはオフ状態となる第3のトランジスタと、
前記第2の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第4のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第4のトランジスタと、
前記第2の増幅器の出力側と前記第1のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第5のトランジスタと、
前記第2の増幅器の出力側と前記第2のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第6のトランジスタと、
前記第1の増幅器の出力側と前記第3のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第7のトランジスタと、
前記第1の増幅器の出力側と前記第4のノードの間に接続され、常にオフ状態に設定された第8のトランジスタと、
前記第1の測定モード時には前記第2のノードと前記第4のノードの間の電位差を出力し、前記第2の測定モード時には前記第1のノードと前記第3のノードの間の電位差を出力する出力スイッチとを備え、
前記第1、第2、第7及び第8のトランジスタと、前記第3、第4、第5及び第6のトランジスタは、それぞれ同一のディメンジョンに形成したことを特徴とする半導体センサ回路。
A semiconductor sensor in which the first to fourth nodes are connected in a ring shape by four semiconductor elements whose resistance values change according to environmental conditions;
A first amplifier that generates a first power supply voltage based on a first reference voltage;
A second amplifier for generating a second power supply voltage based on the second reference voltage;
A first transistor that applies the first power supply voltage to the first node in a first measurement mode and is turned off in a second measurement mode;
A second transistor that applies the first power supply voltage to the second node in the second measurement mode and is turned off in the first measurement mode;
A third transistor that applies the second power supply voltage to the third node during the first measurement mode and is turned off during the second measurement mode;
A fourth transistor that applies the second power supply voltage to the fourth node in the second measurement mode and is turned off in the first measurement mode;
A fifth transistor connected between the output side of the second amplifier and the first node and always set to an off state;
A sixth transistor connected between the output side of the second amplifier and the second node and always set to an off state;
A seventh transistor connected between the output side of the first amplifier and the third node and always set to an off state;
An eighth transistor connected between the output side of the first amplifier and the fourth node and always set to an off state;
In the first measurement mode, a potential difference between the second node and the fourth node is output, and in the second measurement mode, a potential difference between the first node and the third node is output. And an output switch to
The semiconductor sensor circuit, wherein the first, second, seventh and eighth transistors and the third, fourth, fifth and sixth transistors are formed in the same dimension.
環境条件によって抵抗値が変化する4個の半導体素子によって第1から第4のノードの間をリング状に接続した半導体センサと、
第1入力端子に与えられる第1の基準電圧と第2入力端子に与えられる電圧の差をなくすように制御して第1の電源電圧を生成する第1の増幅器と、
第1入力端子に与えられる第2の基準電圧と第2入力端子に与えられる電圧の差をなくすように制御して第2の電源電圧を生成する第2の増幅器と、
第1の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第1のノードに印加し、第2の測定モード時にはオフ状態となる第1のトランジスタと、
前記第2の測定モード時に前記第1の電源電圧を前記第2のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第2のトランジスタと、
前記第1の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第3のノードに印加し、前記第2の測定モード時にはオフ状態となる第3のトランジスタと、
前記第2の測定モード時に前記第2の電源電圧を前記第4のノードに印加し、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第4のトランジスタと、
前記第1の測定モード時に前記第1のノードの電圧を前記第1の増幅器の第2入力端子に与え、前記第2の測定モード時にはオフ状態となる第1の帰還スイッチと、
前記第2の測定モード時に前記第2のノードの電圧を前記第1の増幅器の第2入力端子に与え、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第2の帰還スイッチと、
前記第1の測定モード時に前記第3のノードの電圧を前記第2の増幅器の第2入力端子に与え、前記第2の測定モード時にはオフ状態となる第3の帰還スイッチと、
前記第2の測定モード時に前記第4のノードの電圧を前記第2の増幅器の第2入力端子に与え、前記第1の測定モード時にはオフ状態となる第4の帰還スイッチと、
前記第1の測定モード時には前記第2のノードと前記第4のノードの間の電位差を出力し、前記第2の測定モード時には前記第1のノードと前記第3のノードの間の電位差を出力する出力スイッチとを、
備えたことを特徴とする半導体センサ回路。
A semiconductor sensor in which the first to fourth nodes are connected in a ring shape by four semiconductor elements whose resistance values change according to environmental conditions;
A first amplifier that generates a first power supply voltage by controlling to eliminate a difference between a first reference voltage applied to the first input terminal and a voltage applied to the second input terminal;
A second amplifier that generates a second power supply voltage by controlling to eliminate a difference between a second reference voltage applied to the first input terminal and a voltage applied to the second input terminal;
A first transistor that applies the first power supply voltage to the first node in a first measurement mode and is turned off in a second measurement mode;
A second transistor that applies the first power supply voltage to the second node in the second measurement mode and is turned off in the first measurement mode;
A third transistor that applies the second power supply voltage to the third node during the first measurement mode and is turned off during the second measurement mode;
A fourth transistor that applies the second power supply voltage to the fourth node in the second measurement mode and is turned off in the first measurement mode;
A first feedback switch that applies a voltage of the first node to the second input terminal of the first amplifier in the first measurement mode and is turned off in the second measurement mode;
A second feedback switch that applies a voltage of the second node to the second input terminal of the first amplifier during the second measurement mode, and is turned off during the first measurement mode;
A third feedback switch that applies the voltage of the third node to the second input terminal of the second amplifier during the first measurement mode and is turned off during the second measurement mode;
A fourth feedback switch that applies a voltage of the fourth node to the second input terminal of the second amplifier during the second measurement mode and is turned off during the first measurement mode;
In the first measurement mode, a potential difference between the second node and the fourth node is output, and in the second measurement mode, a potential difference between the first node and the third node is output. Output switch to
A semiconductor sensor circuit comprising:
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