JP4656571B2 - TIP HOLDING DEVICE, DISPENSING DEVICE HAVING THE SAME, AND TIP MOUNTING METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、多連のピペットが装着された分注装置のピペットに装着されるチップを保持する装置および方法に関し、より具体的には、各ピペットに確実にチップを装着することを可能とするチップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法に関する。なお、分注とは、液体をある場所から吸引して、別の場所に排出することを言うものとする。 The present invention relates to an apparatus and a method for holding a tip attached to a pipette of a dispensing device to which multiple pipettes are attached, and more specifically, it is possible to reliably attach a tip to each pipette. The present invention relates to a tip holding device, a dispensing device including the tip holding device, and a tip mounting method. Dispensing means that the liquid is sucked from one place and discharged to another place.
薬液の試験などにおいては、図１に示すようなウェルと呼ばれる収容部を格子状に多数設けたマイクロプレート５において、各ウェル６に複数のピペット２を有した分注装置１によって、薬液を分注する作業が行われている。この作業においては、図１のようにピペット２の先端に使い捨て可能なチップ３を取り付け、このチップ３内に分注する薬液を薬液槽から吸引し、吸引した薬液をマイクロプレート５のウェル６に分注している。分注終了後には、チップ３を交換することでピペット２を汚さずに繰り返し分注作業を行うことができる。
ここで、ピペット２に装着するチップ３は、図２に示すような略円錐状の形状であり、尖っている側の端部は薬液の吸入・排出口１４となっており、反対側はピペットが装着される装着口１０となっている。ピペット装着口１０の近傍の内周には、ピペットのチップ装着部外周に設けた凹溝に係合する凸条１１がとその下方に段差１２が設けられており、また、外周には段差１３が設けられている。
In a chemical solution test or the like, a chemical solution is dispensed by a dispensing device 1 having a plurality of pipettes 2 in each well 6 in a microplate 5 provided with a large number of accommodating portions called wells as shown in FIG. Work to note is being done. In this operation, a disposable tip 3 is attached to the tip of the pipette 2 as shown in FIG. 1, the chemical solution dispensed in the tip 3 is sucked from the chemical bath, and the sucked chemical solution is put into the well 6 of the microplate 5. Dispensing. After the end of the dispensing, the tip 3 can be replaced so that the pipetting operation can be repeated without polluting the pipette 2.
Here, the tip 3 to be attached to the pipette 2 has a substantially conical shape as shown in FIG. 2, and the sharp end is an inlet / outlet 14 for the chemical solution, and the other side is the pipette. Is a mounting port 10 to which is mounted. On the inner periphery in the vicinity of the pipette mounting opening 10, there are provided a ridge 11 that engages with a groove provided on the outer periphery of the tip mounting portion of the pipette, and a step 12 therebelow, and a step 13 on the outer periphery. Is provided.
チップ３は、図３（ａ）に示すようなチップ保持装置７によって保持されている。このチップ保持装置７は、図３（ｂ）に示すように、上面に複数のチップ保持用の貫通孔８がマイクロプレート５に設けられたウェル６と同じ配置で設けられている。チップ３が貫通孔８に挿入されると、図３（ｃ）に示すように、チップ３の外周に設けられた段差１３が貫通孔８に引っかかって保持される。 The chip 3 is held by a chip holding device 7 as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the chip holding device 7 is provided with a plurality of chip holding through holes 8 on the upper surface in the same arrangement as the well 6 provided in the microplate 5. When the chip 3 is inserted into the through hole 8, the step 13 provided on the outer periphery of the chip 3 is caught by the through hole 8 and held as shown in FIG.
分注装置１の複数のピペットは、図１に示すように、各ピペット２にチップ３を装着したときに、各チップの吸入・排出口１４の配置が、マイクロプレート５の分注すべきウェル６の配置に合致するようになっている。チップ保持装置１に設けられた貫通孔８もマイクロプレート５のウェル６と同位置に設けられているので、ピペットの配置はチップ保持装置のチップ保持用の貫通孔に保持されたチップの配置とも合致している。
このようなピペット２にチップ３を装着するときは、チップ保持装置７に保持されたチップ３の上方からピペット２を押し付けて、ピペット２の先端外周に設けた凹溝に、チップ３のピペット装着口の内周に設けた凸条１１を係合させて装着させる。
As shown in FIG. 1, the plurality of pipettes of the dispensing device 1 are arranged such that when the tip 3 is attached to each pipette 2, the arrangement of the suction / discharge ports 14 of each tip is a well to be dispensed in the microplate 5. 6 is matched. Since the through hole 8 provided in the chip holding device 1 is also provided at the same position as the well 6 of the microplate 5, the arrangement of the pipette is the same as the arrangement of the chip held in the through hole for holding the chip of the chip holding device. It matches.
When the tip 3 is attached to such a pipette 2, the pipette 2 is pressed from above the tip 3 held by the tip holding device 7, and the tip 3 is attached to the concave groove provided on the outer periphery of the tip of the pipette 2. The protrusions 11 provided on the inner periphery of the mouth are engaged and attached.
上述の処理を効率よくしかも高い信頼性で行うための方法として、マイクロプレートに行と列から格子状に形成された複数のウェルに吐出する分注方法であって、複数の分注チップをウェルと同様の配列で保持した保持体を準備する工程と、保持体に保持されている分注チップを２つの分注ヘッドに装着する分注チップ装着工程とを含み、この分注チップ装着工程において少なくとも１回は分注ヘッドに分注チップが未装着のピペットを残した状態で部分的に分注チップを装着することを特徴とする分注方法が提言されている（特許文献１）。
従来のチップ保持装置においては、チップ保持用の貫通孔が設けられた面の歪みや撓みによって、保持されているチップの上下方向の位置が揃わない場合があり、複数のピペットが保持された分注装置を上方から押し当てた際に、各ピペットとチップとの間に均等な力が加わらず、全てのピペットに確実にチップが装着できないという問題があった。かかる場合には、分注作業の最中にピペットからチップが外れたり、チップとピペットとの間から空気がもれ、チップ内に薬液を吸引できなかったりといった問題が発生していた。
特に、ピペットの装着を繰り返し行なうと、上方から繰り返し押え付けられることにより、チップ保持用の貫通孔が設けられた面がへこみが生じ、さらにチップの上下方向の位置がくるうため、チップの装着が難しくなっていた。
また、上記の問題は、分注装置のピペットの上下位置にずれがある場合も同様に生じるものであり、全てのピペットに確実にチップを装着することができなかった。
In the conventional chip holding device, the vertical position of the held chip may not be aligned due to distortion or bending of the surface provided with the through hole for holding the chip, and the multiple pipettes are held. When the pouring device is pressed from above, an equal force is not applied between each pipette and the tip, and there is a problem that the tip cannot be reliably attached to all pipettes. In such a case, there has been a problem that the tip is detached from the pipette during the dispensing operation, or air leaks between the tip and the pipette, and the chemical cannot be sucked into the tip.
In particular, if the pipette is repeatedly mounted, the surface with the through-hole for holding the chip will dent due to repeated pressing from above, and the chip will be positioned in the vertical direction. Became difficult.
The above problem also occurs when the vertical position of the pipette of the dispensing device is misaligned, and the tips could not be reliably attached to all pipettes.
本願発明は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、その目的は、装着時に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることができ、その結果、全てのピペットに確実にチップを装着できるチップ保持装置、分注装置およびチップ装着方法を提供することにある。 The present invention solves such problems of the prior art, and its purpose is to apply an equal force between each pipette and the tip at the time of mounting. Another object is to provide a chip holding device, a dispensing device, and a chip mounting method capable of mounting chips.
上記課題を解決するために、本発明は以下の１ないし８の装置を要旨とする。
第１の発明は、多連ピペットを備えた装置に装着するためのチップを保持する装置であって、上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着されたチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備えるチップ保持装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とする。
第３の発明は、第１または２の発明において、前記閉空間は、同一行または同一列に設けられた貫通孔と連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第４の発明は、第１、２または３の発明において、前記閉空間は、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記チップ保持部材は、複数のチップを保持できることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし５のいずれかの発明において、前記閉空間は、非圧縮性の流体の圧力を調整するための調圧手段を有することを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記チップ保持部材は、外周に段差が構成されており、当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかのチップ保持装置を備えることを特徴とする分注装置である。
In order to solve the above problems, the present invention is summarized as the following devices 1 to 8.
1st invention is an apparatus holding the chip | tip for mounting | wearing with the apparatus provided with the multiple pipette, Comprising: The housing | casing in which the several through-hole was provided in the upper surface, and sliding up and down freely in each through-hole A chip holding device, and a closed space provided in the housing in communication with a plurality of through holes and filled with an incompressible fluid.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the incompressible fluid filled in the closed space causes the one or more pipettes to abut the tip held by the tip holding member, thereby causing the upper end of the tip to move. When a force acting downward from the side is transmitted, it is converted into a force acting evenly upward from the lower end side of all the tips facing the multiple pipette.
According to a third invention, in the first or second invention, the closed space is composed of a plurality of closed spaces communicating with through holes provided in the same row or the same column.
According to a fourth invention, in the first, second, or third invention, the closed space is composed of a plurality of closed spaces that communicate only with a tip that is attached to the pipette of the dispensing device at one time. And
According to a fifth invention, in the fourth invention, the chip holding member can hold a plurality of chips.
A sixth invention is characterized in that, in any one of the first to fifth inventions, the closed space has pressure adjusting means for adjusting the pressure of the incompressible fluid.
According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the chip holding member has a step formed on an outer periphery, and can be fitted to the step, and the chip holding member is fixed to the housing. It is characterized by having a detachable concave member.
An eighth invention is a dispensing device comprising the tip holding device according to any one of the first to seventh.
また、本発明は以下の９ないし１１の方法を要旨とする。
第９の発明は、多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法である。
ここで、各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることの意義は、各ピペットの先端部の位置が異なる（ピペットの高さにずれがある）場合においても、チップの内周に設けられた段差の位置がピペットの先端部の位置と揃えることで、確実にチップを装着することが可能とすることにある。
第１０の発明は、第９の発明において、前記チップ保持装置内の閉空間が、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間であることを特徴とする。
第１１の発明は、第９または１０の発明において、前記非圧縮性の流体を、前記閉空間に連通する調圧手段により調圧することを特徴とする。
The gist of the present invention is the following 9 to 11 methods.
According to a ninth aspect of the present invention, when attaching a tip held by a tip holding device to a device equipped with a multiple pipette, the force exerted downward from the upper end side of the tip by one or more pipettes coming into contact with the tip Is transferred to an incompressible fluid filled in a closed space in the tip holding device, and the tips are uniformly acted upward from the lower end side of all the tips facing the multiple pipettes through the fluid. The tip mounting method is characterized in that the same level is set to the level of each of the opposing pipettes.
Here, the significance of aligning the level of each tip with the level of each opposing pipette is the same as the inner circumference of the tip even when the position of the tip of each pipette is different (the height of the pipette is different). By aligning the position of the step provided on the tip with the position of the tip of the pipette, it is possible to reliably attach the tip.
According to a tenth aspect, in the ninth aspect, the closed space in the tip holding device is a plurality of closed spaces that communicate with only the tip that is attached to the pipette of the dispensing device at one time. To do.
An eleventh invention is characterized in that, in the ninth or tenth invention, the incompressible fluid is regulated by a pressure regulating means communicating with the closed space.
本発明によれば、多連ピペットにチップを装着する際に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることが可能となるため、全てのピペットに確実にチップを装着することができる。 According to the present invention, when a tip is attached to a multiple pipette, it is possible to apply an equal force between each pipette and the tip, so that the tip can be reliably attached to all pipettes.
以下では、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により説明する。ただし、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described by way of examples. However, the present invention is not limited to the examples.
≪構成≫
本実施例のチップ保持装置は、複数のウェルが行および列方向に格子状に形成されたマイクロプレートへの分注に用いられる分注装置に装着するためのチップを保持するものである。
本実施例では、図１と同様に、横８個、縦１２個のウェル６を有するマイクロプレート５への分注に用いられる分注装置１へチップ３を装着する場合の例で説明する。ここで、分注は一度に横方向に並んだ８個のウェルに対して行なう。すなわち、この作業を縦方向に１２回繰り返すことで、一つのマイクロプレート５の分注作業が完了されることを前提とする。なお、本実施例で使用されるマイクロプレート５およびチップ３は公知のものである。
分注装置１は、横方向に８個の一列に並んだピペット２を有したもので、このピペット２はチップ３を装着したときにチップ先端の吸引・排出口１４の配置が、横方向に並んだ各ウェルの８個の配置と等しくなるように配置されている。なお、このような分注装置であれば、作業者が手に持って使用するものでも、大型の装置に搭載されたものでもよい。
≪Configuration≫
The chip holding device of this embodiment holds a chip for mounting on a dispensing device used for dispensing into a microplate in which a plurality of wells are formed in a grid in the row and column directions.
In the present embodiment, as in FIG. 1, an example will be described in which the chip 3 is attached to a dispensing apparatus 1 used for dispensing into microplates 5 having 8 wells and 12 wells 6 in length. Here, dispensing is performed on eight wells arranged in the horizontal direction at a time. That is, it is assumed that the dispensing operation of one microplate 5 is completed by repeating this operation 12 times in the vertical direction. The microplate 5 and the chip 3 used in this embodiment are known ones.
The dispensing device 1 has eight pipettes 2 arranged in a row in the horizontal direction. When the tip 3 is attached to the pipette 2, the arrangement of the suction / discharge port 14 at the tip of the tip is in the horizontal direction. It arrange | positions so that it may become equal to eight arrangement | positioning of each well located in a line. In addition, as long as such a dispensing apparatus is used, it may be used by an operator with a hand or mounted on a large apparatus.
図４は、本実施例のチップ保持装置７の外観斜視図である。本実施例のチップ保持装置７は、本体上部２１と本体底板２２とで覆われた筐体である本体部２０と、本体部に挿通され、マイクロプレート５のウェル６と同様に格子状に配列された９６個（横８×縦１２）のチップ保持部材９とから構成される。
図５は、チップ保持装置７を上から見た平面図において、本体部２０の内部に設けられた１２の部屋Ａ〜Ｌを点線で囲ったものである。
FIG. 4 is an external perspective view of the chip holding device 7 of this embodiment. The chip holding device 7 of the present embodiment is inserted into the main body 20 which is a housing covered with the main body upper portion 21 and the main body bottom plate 22 and arranged in a lattice like the wells 6 of the microplate 5. And 96 chip holding members 9 (width 8 × length 12).
FIG. 5 is a plan view of the chip holding device 7 as viewed from above, in which twelve rooms A to L provided inside the main body 20 are surrounded by dotted lines.
図６は、図５のＡ−Ａ’断面図であり、同図によりチップ保持部材９を説明する。チップ保持部材９は、概略的には、2つの径が異なる円柱を同軸上に結合したような形状である。径が大きい側の端部は開口してチップ挿入穴１５を形成している。このチップ挿入穴１５は、他端には貫通していない。そして、底に近い部分で内径が小さい小径穴１７を形成しており、チップ３を挿入したときに、チップ３の先端部がこの小径穴に入ることで、チップ３が横方向にぶれるのを防いでいる。
チップ保持部材９の中間位置には段差があり、そこから反対側の端部にかけて、小径に形成された摺動部１９を構成している。摺動部１９は、周方向に凹溝２つが設けられており、各凹溝内にはOリング１８が装着されている。
チップ挿入穴１５とは反対側の端部は、端に行くにつれて径が小さくなる円錐台の形状となっている。円錐台の部分と摺動部１９と境目の近傍に着脱可能につば２３が設けられている。
6 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 5, and the chip holding member 9 will be described with reference to FIG. The chip holding member 9 is roughly shaped like two cylinders having different diameters connected coaxially. The end portion on the larger diameter side is opened to form a chip insertion hole 15. This chip insertion hole 15 does not penetrate the other end. A small-diameter hole 17 having a small inner diameter is formed in a portion close to the bottom, and when the tip 3 is inserted, the tip 3 of the tip 3 enters the small-diameter hole, so that the tip 3 is laterally shaken. It is preventing.
There is a step at an intermediate position of the chip holding member 9, and a sliding portion 19 having a small diameter is formed from the step to the opposite end. The sliding part 19 is provided with two concave grooves in the circumferential direction, and an O-ring 18 is mounted in each concave groove.
The end opposite to the tip insertion hole 15 has a truncated cone shape that decreases in diameter toward the end. A flange 23 is detachably provided in the vicinity of the boundary between the truncated cone part, the sliding part 19 and the boundary.
本体上部２１は、ほぼ直方体で、底面側に、横方向に延在した凹部である部屋２６が、縦方向に１２個並んで形成されている。さらに本体上部は、本体上部の上面から部屋２６に連通する貫通孔８が各部屋２６ごとに横方向に８個ずつ設けられている。本体上部には部屋２６が１２個あるので、本体上部は合計で９６個の貫通孔８を有する。各部屋２６に設けられた８個の貫通孔８の配置は、マイクロプレート５のウェル６の配置すなわち分注装置１のピペット２の配置と同じになっている。各貫通孔の内径は、チップ保持部材の摺動部の外径とほぼ同じである。各貫通孔の開口部にはテーパー２９が形成されており、チップ保持部材９の摺動部１９を貫通孔８に挿入しやすくしている。 The main body upper part 21 is a substantially rectangular parallelepiped, and 12 chambers 26 which are concave parts extending in the lateral direction are formed side by side on the bottom side. Further, in the upper part of the main body, eight through holes 8 communicating with the room 26 from the upper surface of the upper part of the main body are provided in the horizontal direction for each room 26. Since there are twelve chambers 26 in the upper part of the main body, the upper part of the main body has 96 through holes 8 in total. The arrangement of the eight through holes 8 provided in each room 26 is the same as the arrangement of the wells 6 of the microplate 5, that is, the arrangement of the pipette 2 of the dispensing device 1. The inner diameter of each through hole is substantially the same as the outer diameter of the sliding portion of the chip holding member. A taper 29 is formed at the opening of each through-hole so that the sliding portion 19 of the chip holding member 9 can be easily inserted into the through-hole 8.
チップ保持部材９は、円錐台に形成された側の端部を、本体上部２１の上面側から貫通孔８に挿入される。このとき、摺動部１９に設けられた２つのＯリング１８が貫通孔８の内周に位置することで チップ保持部材９が密着される。チップ保持部材９を貫通孔８に挿入した後、チップ保持部材９の円錐台部と摺動部との境目に、部屋２６側からつば２３がはめられるので、チップ保持部材９が貫通孔８から抜けることがなくなる。 The tip holding member 9 is inserted into the through-hole 8 from the upper surface side of the main body upper part 21 at the end formed on the truncated cone. At this time, the two O-rings 18 provided on the sliding portion 19 are positioned on the inner periphery of the through hole 8 so that the chip holding member 9 is brought into close contact. After inserting the chip holding member 9 into the through hole 8, the collar 23 is fitted from the chamber 26 side at the boundary between the truncated cone part and the sliding part of the chip holding member 9. It will not come out.
部屋２６にはオイルが満たされ、底面側からゴム板２７を介して本体底板２２によってふさがれている。このオイルは、一のチップ保持部材９から受けた力を他のチップ保持部材９に伝達する目的であるために、非圧縮性の流体で、比較的低粘度のものが好ましい。また、チップ保持装置７を長く使用するためには、腐食せず、長時間経過しても変化しないものが好ましい。本体上部２１と本体底板２２とは、ゴム板２７によりシールされるので、オイルがこの間から漏れることはない。また、全ての貫通孔８にチップ保持部材９が挿入され、貫通孔８とチップ保持部材９の摺動面１９とがOリング１８によってシールされているので、貫通孔８からオイルが漏れることはない。 The chamber 26 is filled with oil and is blocked by the main body bottom plate 22 through the rubber plate 27 from the bottom side. Since this oil is used for the purpose of transmitting the force received from one chip holding member 9 to the other chip holding member 9, it is preferably an incompressible fluid having a relatively low viscosity. In order to use the chip holding device 7 for a long time, it is preferable that the chip holding device 7 does not corrode and does not change even after a long time. Since the main body upper portion 21 and the main body bottom plate 22 are sealed by the rubber plate 27, oil does not leak from this space. Further, since the chip holding members 9 are inserted into all the through holes 8 and the through holes 8 and the sliding surfaces 19 of the chip holding members 9 are sealed by the O-rings 18, oil leaks from the through holes 8. Absent.
≪動作≫
横方向に８個のピペット２が搭載された分注装置１において、各ピペットにチップ３を装着する際の動作を説明する。部屋Ａに連通する貫通孔８に挿入されたチップ保持部材９が保持する計８個のチップ３をピペット２に装着する例で説明する。
まず、８個のチップ保持部材９のチップ挿入穴１５にチップ３を挿入する。チップ３は外周部に段差１３が設けられているので、この段差１３がチップ挿入穴１５の開口部に引っかかることで、チップ保持部材９に保持される。次に、図８に示すように、分注装置１の備える８個のピペットが各チップ３の真上に位置するよう分注装置１を移動させる。ここで、本実施例においては、最左側の２つのチップ保持部材９を他より高い位置となるよう装着している。続いて、図９に示すように、チップに向けて分注装置を下降させる（或いはチップ保持装置７を上昇させる）と、他より高い位置にある最左側の２つのチップ保持部材９が保持するチップ３の段差１２にピペット２が当接し、他の６つのチップ３の段差１２にはピペット２は当接しない状態となる。更にピペット２を下降させると、最左側の２つのチップ保持部材９はピペット２により下方向への力を受けて下降すると、部屋２６内に充填されたオイルに圧力がかけられる。この圧力は他のチップ保持部材９を上昇させる方向に働く。その結果、全てのチップ３の段差１２にピペットが当接し、更にピペット２を下方向に移動させる力を加えると、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力がかかり、全てのピペット２にチップが装着される（図１０参照）。
<< Operation >>
In the dispensing device 1 in which eight pipettes 2 are mounted in the horizontal direction, the operation when the tips 3 are attached to each pipette will be described. An example in which a total of eight tips 3 held by the tip holding member 9 inserted into the through-hole 8 communicating with the room A is attached to the pipette 2 will be described.
First, the chips 3 are inserted into the chip insertion holes 15 of the eight chip holding members 9. Since the chip 3 is provided with a step 13 on the outer peripheral portion, the step 13 is held by the chip holding member 9 by being caught by the opening of the chip insertion hole 15. Next, as shown in FIG. 8, the dispensing device 1 is moved so that the eight pipettes included in the dispensing device 1 are positioned directly above each tip 3. Here, in the present embodiment, the two leftmost chip holding members 9 are mounted so as to be higher than the others. Next, as shown in FIG. 9, when the dispensing device is lowered toward the tip (or the tip holding device 7 is raised), the two leftmost tip holding members 9 located higher than the other hold. The pipette 2 comes into contact with the step 12 of the tip 3, and the pipette 2 does not come into contact with the steps 12 of the other six tips 3. When the pipette 2 is further lowered, the two leftmost tip holding members 9 are lowered by receiving a downward force from the pipette 2, and pressure is applied to the oil filled in the chamber 26. This pressure acts in the direction of raising the other chip holding member 9. As a result, when the pipette comes into contact with the steps 12 of all the tips 3 and further applies a force to move the pipette 2 downward, an equal pressure is applied between all of the tips 3 and the pipette 2, and all the pipettes A chip is mounted on 2 (see FIG. 10).
このように、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力をかけてチップ３をピペット２に装着するので、全てのチップ３を確実に装着することができるので、分注作業の最中にピペット２からチップ３が外れたり、チップ３とピペット２との間から空気がもれ、チップ３内に薬液を吸引できないといったこと問題を防ぐことができる。
なお、実際の装置の使用においては、装置の部品寸法の誤差などの要因により、いくつかのピペットに対して先にチップが装着される場合があるが、そのまま、ピペットを下降させる力を加えることで、最終的には全てのピペットに確実にチップを装着することができる。
In this way, since the tips 3 are attached to the pipette 2 by applying an equal pressure between all the tips 3 and the pipette 2, all the tips 3 can be securely attached, so It is possible to prevent the problem that the tip 3 is detached from the pipette 2 or air is leaked from between the tip 3 and the pipette 2 so that the chemical solution cannot be sucked into the tip 3.
In actual use of the device, tips may be attached to several pipettes first due to factors such as errors in the device component dimensions, but a force to lower the pipette is applied as it is. Finally, all the pipettes can be securely attached with tips.
分注作業終了後は、ピペット２からチップ３が取り外され、新しいチップ３がピペット２に装着が行なわれる。続いてピペット２に装着されるチップ３は、本体上部２１において縦方向に隣接した8個のチップである。例えば、部屋Ａ→部屋Ｂ…部屋Ｌの順に新しいチップ３の装着が行われる。チップ３の装着動作を１２回繰り返すと、チップ保持装置７に保持されたチップ３が全てなくなるので、そのタイミングでチップ保持装置７のチップ保持部材９にチップ３の挿入作業を行うこととなる。 After the dispensing operation is finished, the tip 3 is removed from the pipette 2 and a new tip 3 is attached to the pipette 2. Subsequently, the tips 3 attached to the pipette 2 are eight tips adjacent in the longitudinal direction in the upper part 21 of the main body. For example, a new chip 3 is mounted in the order of room A → room B. If the mounting operation of the chip 3 is repeated 12 times, all the chips 3 held by the chip holding device 7 are lost, and therefore the chip 3 is inserted into the chip holding member 9 of the chip holding device 7 at that timing.
本実施例の装置では、部屋２６に挿入された側のチップ保持部材９の端部が円錐台に形成されているため、真下からの力だけでなく横方向からの力をもチップ保持部材９の上方への移動に作用させることができる。
また、ピペット２の高さにずれにがある場合でも、チップ３の段差１２の位置がピペットの先端部の位置と揃えられるため、全てのチップ３を確実に装着することができる。
In the apparatus of this embodiment, since the end portion of the tip holding member 9 on the side inserted into the chamber 26 is formed in a truncated cone, not only the force from directly below but also the force from the lateral direction can be used. It is possible to act on the upward movement of.
Even when there is a deviation in the height of the pipette 2, since the position of the step 12 of the tip 3 is aligned with the position of the tip of the pipette, all the tips 3 can be mounted reliably.
本実施例は、実施例１の部屋２６に調圧手段３１を設けた装置である。
図１１および１２に示すように、調圧手段３１は、本体部２０の側面に設けられた貫通孔に密着して挿入された管状のシリンダ３７と、シリンダ３７の内側に設けられたねじ溝３３と、ねじ溝３３に螺号するねじ部材３５と、ねじ部材３５とピストン３２とを連結するコイルバネ３６とから構成される。
ねじ部材３５には、シリンダのねじ溝に螺号するねじ溝が設けられており、コイルバネ３６と反対側の端部には、径が大きく形成されたつまみ３４を備えている。シリンダ３７の部屋２６側の内部には、ピストン３２が挿入されている。ピストン３２は、シリンダ３７の内径とほぼ同じ大きさの外径の円柱であり、この円柱の外周上に設けられた凹溝内にＯリング３８を有し、シリンダ３７の内部を摺動可能に構成されている。コイルバネ３６は、シリンダ内でねじ部材３４とピストン３２との間に設けられる。
This embodiment is an apparatus in which the pressure adjusting means 31 is provided in the room 26 of the first embodiment.
As shown in FIGS. 11 and 12, the pressure adjusting means 31 includes a tubular cylinder 37 inserted in close contact with a through-hole provided in the side surface of the main body 20, and a screw groove 33 provided inside the cylinder 37. And a screw member 35 screwed into the screw groove 33, and a coil spring 36 connecting the screw member 35 and the piston 32.
The screw member 35 is provided with a thread groove that is screwed into the thread groove of the cylinder, and is provided with a knob 34 having a large diameter at the end opposite to the coil spring 36. A piston 32 is inserted into the inside of the cylinder 37 on the chamber 26 side. The piston 32 is a cylinder having an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the cylinder 37, and has an O-ring 38 in a concave groove provided on the outer periphery of the cylinder 37 so that the inside of the cylinder 37 can slide. It is configured. The coil spring 36 is provided between the screw member 34 and the piston 32 in the cylinder.
上記構成の調圧手段３１を備えることにより、コイルバネ３６と部屋２６内のオイルの圧力が等しくなるように、ピストン３２がシリンダ３７内を移動して圧力を調整するので、つまみ３４を回転させて、コイルバネ３６の圧縮率を変化させることにより、オイルの圧力を所望の圧力にすることができ、もっとも好ましい条件でピペット２にチップ３を装着させることが可能となる。 By providing the pressure adjusting means 31 having the above-described configuration, the piston 32 moves in the cylinder 37 to adjust the pressure so that the pressure of the oil in the coil spring 36 and the chamber 26 becomes equal. Therefore, the knob 34 is rotated. By changing the compression rate of the coil spring 36, the oil pressure can be set to a desired pressure, and the tip 3 can be attached to the pipette 2 under the most preferable conditions.
本実施例の装置は、実施例１とは、部屋２６とチップ保持部材９の形状および配置が異なるチップ保持装置７を備える分注装置である。
本実施例のチップ保持装置７では、図１３に示すように、本体部２０の行方向に２つ、列方向に４つの計８つの部屋２６が設けられている。各部屋２６は２つの貫通孔８を有し、各貫通孔８には２つのチップを保持するチップ保持部材９が挿着されている。図１４（ａ）は図１３のＢ−Ｂ’断面図、図１４（ｂ）は図１３のＣ−Ｃ’断面図である。
なお、チップ保持部材９の構成は図１３のものに限られず、一つの部屋２６に対してチップ保持部材９が複数設けられてさえいればよく、一つのチップ保持部材９により多数のチップ３を保持させる構成としてもよい。このように一つのチップ保持部材９により複数のチップを保持する構成とすると、貫通孔８の数が少なくて済むため、よりシンプルとなる。但し、チップ３をピペット２に装着する際に、同じチップ保持部材９に保持されたチップ３間で、均等な力をかけられなくなるおそれがあるので、一つの保持部材で保持できるチップの数は、少ない方が好ましい。また、一つのチップ保持部材９に保持されているチップの位置精度がくるわないように気をつける必要がある。
The apparatus of the present embodiment is a dispensing apparatus including the tip holding device 7 in which the shape and arrangement of the chamber 26 and the tip holding member 9 are different from those in the first embodiment.
In the chip holding device 7 of the present embodiment, as shown in FIG. 13, two chambers 26 in total in the row direction and four in the column direction of the main body 20 are provided. Each chamber 26 has two through holes 8, and a chip holding member 9 that holds two chips is inserted into each through hole 8. 14A is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 13, and FIG. 14B is a sectional view taken along the line CC ′ of FIG.
Note that the configuration of the chip holding member 9 is not limited to that shown in FIG. 13, and it is sufficient that a plurality of chip holding members 9 are provided for one chamber 26. It is good also as a structure to hold | maintain. Thus, when it is set as the structure which hold | maintains a several chip | tip by the one chip | tip holding member 9, since the number of the through-holes 8 may be small, it becomes simpler. However, when attaching the tip 3 to the pipette 2, there is a possibility that an equal force cannot be applied between the tips 3 held by the same tip holding member 9, so the number of tips that can be held by one holding member is Less is preferable. In addition, it is necessary to take care that the positional accuracy of the chips held by one chip holding member 9 is not lost.
上記のような分注装置１を構成する際には、ピペット２の数および配置と、チップ保持部材９の数および配置とを等しい構成とする必要がある。すなわち、ある一つの部屋２６に連通する貫通孔８に挿着されチップ保持部材９に保持された全てのチップ３の配置が、分注装置１のピペット２の配置と同じになる。 When configuring the dispensing device 1 as described above, the number and arrangement of the pipettes 2 and the number and arrangement of the tip holding members 9 need to be equal. That is, the arrangement of all the tips 3 inserted into the through hole 8 communicating with a certain chamber 26 and held by the tip holding member 9 is the same as the arrangement of the pipette 2 of the dispensing device 1.
本実施例においては、図１３に示すように、ピペット２の数および配置と、一つの部屋２６に連通する貫通孔８に保持されたチップ３の数および配置が等しくなるよう構成されている。このように、一つの部屋２６に対して、ピペット２とチップ３の数および配置が等しく構成されている限り、全てのピペット２に確実にチップ３を装着することができる。そのため、部屋２６の形状、貫通孔８の配置、チップ保持部材９の数などを自由に構成することができるため、使用の状態に合わせて適宜選択することで設計の自由度を高めることができる。なお、２以上のチップ保持部材９と連通する部屋２６を１つないし複数備えることが最低限の要件となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the number and arrangement of pipettes 2 and the number and arrangement of tips 3 held in the through hole 8 communicating with one room 26 are equal. As described above, as long as the number and arrangement of the pipettes 2 and the tips 3 are equal in one room 26, the tips 3 can be reliably attached to all the pipettes 2. Therefore, since the shape of the room 26, the arrangement of the through holes 8, the number of the chip holding members 9 and the like can be freely configured, the degree of design freedom can be increased by appropriately selecting according to the state of use. . The minimum requirement is to provide one or a plurality of chambers 26 communicating with two or more chip holding members 9.
ピペット２の数がチップ保持部材９の数よりも少ない場合においては、図１５に示すように余ったチップ保持部材９を凹部材であるストッパー３９により上下に動かないように固定することで、各ピペットとチップとの間にかかる力を等しくすることできる。
ストッパー３９は、図１６に示すような形状であり、保持部材９の外周にある段差１６と本体上部２１との間に嵌め込まれて使用される。
In the case where the number of pipettes 2 is smaller than the number of tip holding members 9, by fixing the remaining tip holding members 9 so as not to move up and down by a stopper 39 which is a concave member as shown in FIG. The force applied between the pipette and the tip can be made equal.
The stopper 39 has a shape as shown in FIG. 16 and is used by being fitted between the step 16 on the outer periphery of the holding member 9 and the upper part 21 of the main body.
本願チップ保持装置は、分注装置に留まらず、ピペットを有する全ての装置に使用できる。例えば、試験管やビンのような容器類にピペットから液体を吐出する場合や、ガラス板のような凹みのない板状のものにピペットから液体を塗布する用途が開示される。 The tip holding device of the present application is not limited to a dispensing device, and can be used for all devices having a pipette. For example, a case where a liquid is discharged from a pipette to a container such as a test tube or a bottle, or a use where a liquid is applied from a pipette to a plate-like object having no recess such as a glass plate is disclosed.
１ 分注装置
２ ピペット
３ チップ
５ マイクロプレート
６ ウェル
７ チップ保持装置
８ 貫通孔
９ チップ保持部材
１０ 装着口
１１ 凸条
１２，１３ 段差
１４ 吸引・排出口
１５ チップ挿入穴
１６ 保持部材外周段
１７ 小径穴
１８ Ｏリング
１９ 摺動部
２０ 本体部
２１ 本体上部
２２ 本体底板
２３ つば
２４ 円錐台
２５ 貫通孔
２６ 部屋
２７ ゴム板
２９ テーパー
３１ 調圧手段
３２ ピストン
３３ ねじ溝
３４ つまみ
３５ ねじ部材
３６ コイルバネ
３７ シリンダ
３８ Ｏリング
３９ ストッパー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispensing apparatus 2 Pipette 3 Tip 5 Microplate 6 Well 7 Tip holding device 8 Through-hole 9 Tip holding member 10 Mounting port 11 Projection strip 12, 13 Step 14 Suction / discharge port 15 Tip insertion hole 16 Holding member outer peripheral step 17 Small diameter Hole 18 O-ring 19 Sliding part 20 Body part 21 Body upper part 22 Body bottom plate 23 Collar 24 Frustum 25 Through hole 26 Chamber 27 Rubber plate 29 Taper 31 Pressure adjusting means 32 Piston 33 Screw groove 34 Knob 35 Screw member 36 Coil spring 37 Cylinder 38 O-ring 39 Stopper
Claims (11)
上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着された複数のチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備え、
前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とするチップ保持装置。 A device for holding a tip for mounting on a dispensing device equipped with multiple pipettes,
A housing provided with a plurality of through holes on the upper surface, a plurality of chip holding members inserted in the through holes so as to be slidable vertically, and provided in the housing in communication with the plurality of through holes; A closed space filled with a compressible fluid ,
The incompressible fluid filled in the closed space is transmitted with a force acting downward from the upper end side of the tip as a result of the one or more pipettes coming into contact with the tip held by the tip holding member. If, chip holding device you and converting the forces acting evenly upwardly it from the lower end side of all the chips facing the multiple-pipette.
当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかのチップ保持装置。 The tip holding member has a step formed on the outer periphery,
Can be fitted to the step, any one of the chip holding device of claims 1, characterized in that it has a removable concave member for fixing the chip holding member to the housing 5.
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