JP4654541B2

JP4654541B2 - Development processing equipment

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Publication number: JP4654541B2
Application number: JP2001190796A
Authority: JP
Inventors: 賢三石本; 司中野
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2021-06-25
Also published as: JP2003005331A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像処理液を貯留するための現像処理槽を備えた現像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印画紙や写真フィルムなどの露光済み感光材料を現像処理する現像処理装置は、現像処理のための現像処理液を貯留する現像処理槽を有するが、この現像処理液の濃度や温度などの状態を均一化するために現像処理槽内で現像処理液を循環させる必要がある。また、現像処理液の温度を調節するための加熱機構として、現像処理槽内にヒータを備えているものがある。そして、感光材料の現像処理が進むにつれて、必然的に現像処理液の劣化が起こると同時に、その量も少なくなってくるので現像処理液の補充が行われるが、この補充された現像処理液を現像処理槽内で循環させる必要もある。このため、一端が現像処理槽の上方に、他端が現像処理槽の下方に接続された循環流路を設け、この循環流路と現像処理槽から形成される閉流路において、循環流路に設けた循環ポンプによって現像処理液が循環するようになっている。
【０００３】
ここで、現像処理液の補充を行う時期を検知するために、現像処理槽内の処理液の高さレベルを検出するためのセンサが配置されているのが一般的である。従って、現像処理槽内の現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低くなる（現像処理槽内の処理液の量が所定量よりも少なくなる）と、自動的に現像処理液の補充が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現像処理槽内の現像処理液の高さレベルを検出するためのセンサが故障している場合には、現像処理液の高さレベルが低下しているにもかかわらず、これを検知することが出来ないため、現像処理液の補充が行われなくなる。また、現像処理槽内の現像処理液がヒータにより加熱されている場合には、現像処理槽内に十分な量の処理液がない状態にもかかわらず、ヒータによる加熱が行われることにより、ヒータの損傷が著しく大きくなることがある。
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルを高精度に検知することができる現像処理装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決手るため、請求項１の現像処理装置は、現像処理液を貯留する現像処理槽と、前記現像処理槽内で感光材料を搬送する感光材料搬送機構と、両端を前記現像処理槽に接続されている循環流路と、前記循環流路に配置された循環ポンプと、前記循環ポンプを駆動するためのポンプ駆動モータとを有する現像処理装置において、前記ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段の検知結果に基づいて前記現像処理槽内における現像処理液の高さレベルを判断する評価手段とが備えられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１によると、循環流路における流体の流れを作り出しているポンプ、結果的にはその駆動モータに作用する負荷と、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルとの間には前もって予測できる関係があるとの知識に基づいて、ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知する負荷検知手段からの検知結果により現像処理槽内における現像処理液の高さレベルが判断されるので、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。従って、現像処理液の高さレベルを検知するための別のセンサが配置されている場合において、このセンサが故障しているときであっても、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。
【０００８】
また、請求項２の現像処理装置は、前記負荷検知手段が、前記ポンプ駆動モータの回転数を検出することによって前記ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知することを特徴としている。請求項２によると、ポンプ駆動モータの回転数は、ポンプの機種にかかわらず、例えばポンプ駆動モータの電流値よりも、ポンプ駆動モータにかかる負荷に対応して比較的大きく変動するため、容易に計測することができる。さらに、ポンプ駆動モータの回転数は検出した値を直接用いることができるため、ポンプ駆動モータの回転数を検出するための回路構成は、例えばポンプ駆動モータの電流値を検出するための回路構成などよりも簡略化することができる。また、ポンプ駆動モータの回転数を計測することは非常によく出回っている安価な測定センサーによって可能であるため、その評価回路等も市販のモジュールを流用することができる。
【０００９】
また、請求項３の現像処理装置において、前記ポンプ駆動モータは、マグネットロータの位置をホール素子で検出するＤＣブラシレスモータであって、前記負荷検知手段が、前記ホール素子からの信号を利用してモータ回転数を検出することを特徴としている。請求項３によると、負荷検知手段がこのホール素子からの信号を利用してモータ回転数をチェックするように構成することで、回転検出用の測定センサーを新たに用意する必要がなくなり、コスト的、スペース的に大きな利点が得られる。
【００１０】
また、請求項４の現像処理装置は、前記評価手段が、前記ポンプ駆動モータの回転数と前記現像処理槽内における現像処理液の高さレベルとの関係を示すテーブルを備えていることを特徴としている。請求項４によると、評価手段が、ポンプ駆動モータの回転数に基づいて現像処理液の高さレベルを検知することができる。
【００１１】
ここで、このようなテーブルは、工場出荷時の装置セットアップにおいて、実際に現像処理槽内の現像処理液の高さレベルを変更しながら、現像処理液の高さレベルとモータ回転数との関係を測定する現像処理液の循環試験を繰り返すことで得られる。その際、現像処理液の高さレベルが適正である場合には、モータ回転数はほぼ一定に維持される。これに対して、現像処理液の高さレベルが適正なレベルよりも低下することによって、ポンプに対して現像処理液と空気とが混合された状態で供給されるようになった場合には、実際に循環流路を流れる現像処理液の流量が低下し、結果的に循環ポンプが現像処理液に対して行う仕事量が少なくなり、ポンプ駆動モータに生じる負荷が減少するのでモータ回転数は増加することになる。
【００１２】
また、請求項５の現像処理装置は、前記評価手段は、前記負荷検知手段の検知結果を所定値と比較することにより評価を行い、その評価結果に基づいて所定の警報が発せられることを特徴としている。請求項５によると、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルが低下したことに気付かないで、現像処理装置における処理を継続するのを抑制することができる。
【００１３】
また、請求項６の現像処理装置は、前記評価手段における所定値が、変更可能であることを特徴としている。請求項６によると、感光材料に対する現像処理が進むにつれて、処理液の特性（現像処理液の粘度など）、循環流路の流路特性（循環流路に備えられているフィルタにおける抵抗値など）などの影響により、現像処理液の高さレベルとモータ回転数との関係が変化した場合でも、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。なお、評価手段における所定値は、例えば日々変更されるのが好ましい。
【００１４】
また、請求項７の現像処理装置は、前記現像処理槽に貯留された現像処理液の温度を上昇させるための加熱機構と、前記加熱機構を制御するための第１の制御手段とをさらに備えており、前記第１の制御手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて前記加熱機構を停止させることを特徴としている。請求項７によると、現像処理槽内に十分な量の処理液がない状態において、ヒータによる加熱が行われることがほとんどなくなるため、ヒータの損傷が著しく大きくなるのを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項８の現像処理装置は、前記ポンプ駆動モータを制御するための第２の制御手段とをさらに備えており、前記第２の制御手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて前記ポンプ駆動モータを停止させることを特徴としている。請求項８によると、現像処理槽内に十分な量の処理液がない状態において、ポンプが駆動されることがほとんどなくなるため、ポンプの損傷が著しく大きくなるのを抑制することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態である写真現像処理装置の概略構成を示す図である。図２は、現像処理槽３Ａの縦断面視での模式図である。図３は、サブタンク３Ａｓの縦断面図である。
【００１７】
写真現像処理装置は、先端にリーダを接続した感光材料の一例としてのフィルム１を装填するフィルム装填部２と、フィルム装填部２から繰り出されたフィルム１を現像処理するフィルム現像部３と、現像処理後のフィルム１を乾燥ヒータによって暖められた乾燥ファンからの温風によって乾燥するフィルム乾燥部４と、乾燥後のフィルム１を排出する排出部５と、排出されたフィルム１を一時的に保存するフィルム受け部６とを備えている。
【００１８】
フィルム装填部２に装填されたフィルム１は、搬送ローラと遊転ローラとに挾持された状態で搬送され、フィルム現像部３に送り込まれるが、フィルム現像部３の入口付近には光センサ７が設けられており、この光センサ７の信号とフィルム搬送速度からフィルム現像部３に搬入されて現像処理されるフィルムの長さを求めることができる。
【００１９】
フィルム現像部３には、現像、漂白、定着等の現像処理を順次行うため現像液、漂白液、定着液、安定液などの現像処理液が各別に充填された７つの現像処理槽３Ａ〜３Ｇが形成されている現像処理エリアを有しており、現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内には、フィルム１を搬送する長さの異なる搬送ローラユニット８（感光材料搬送機構の一例）がそれぞれ備えられている。７つの現像処理槽３Ａ〜３Ｇは、フィルム１の搬送方向の順に並んでおり、１番目の槽が現像処理槽３Ａで、次が漂白液用処理槽３Ｂで、続く２つが定着液用処理槽３Ｃ、３Ｄであり、３つの槽となっているのが安定液用処理槽３Ｅ、３Ｆ、３Ｇである。各現像処理槽は深さが異なっていても、実質的には同様な構造をしている。
【００２０】
７つの現像処理槽３Ａ〜３Ｇは、その上側領域の側方にそれぞれサブタンク３Ａｓ〜３Ｇｓを備えている。ここで、現像処理槽３Ａ〜３Ｇおよびサブタンク３Ａｓ〜３Ｇｓの構成について、図面を参照して説明する。ただし、それぞれの構成はほぼ同じであるため、ここでは現像処理槽３Ａおよびサブタンク３Ａｓの構成についてのみ説明する。なお、サブタンク３Ｂｓ〜３Ｇｓの図示は省略している。
【００２１】
現像処理槽３Ａは、図２および図３に示すように、その上側領域の側方にサブタンク３Ａｓを備えている。サブタンク３Ａｓは、筐体３０ａと、封鎖部材３０ｂとを有している。筐体３０ａは、上部が開口した略円筒形状の部材であり、その開口が封鎖部材３０ｂにより封鎖されている。また、筐体３０ａの底面には、流出口３１が形成されており、筐体３０ａの現像処理槽３Ａに近接する側の側面には、流入口３２が形成されている。ここで、流出口３１は循環流路１３Ｌにより現像処理槽３Ａの側面下方に連通しており、流入口３２は循環流路１２Ｌにより現像処理槽３Ａの側面上方に連通している。従って、処理槽３Ａおよびサブタンク３Ａｓは、循環流路１２Ｌ、１３Ｌにより接続されることによって循環ラインを形成しており、循環流路１３Ｌの途中には循環ポンプ２０ａが備えられている。
【００２２】
また、サブタンク３Ａｓの筐体３０ａの内部には、ヒータＨと、温度センサＳＴと、液面センサＳＬと、フィルタ１０とが配置されている。ヒータＨは、現像処理液を加熱するためのものであり、筐体３０ａの軸方向中心位置に配置されている。温度センサＳＴは、現像処理液の温度を検出するためのものであり、液面センサＳＬは、現像処理液の高さレベル（液面レベル）を検出するためのものであり、それぞれヒータＨに隣接する位置に、ほぼ平行となる姿勢で配置されている。なお、ヒータＨ、温度センサＳＴおよび液面センサＳＬは、いずれも封鎖部材３０ｂに形成された嵌挿孔（図示しない）に貫設されている。
【００２３】
ここで、ヒータＨは、縦長姿勢の棒状の素材にニクロム線等の電気ヒータが内蔵された構成である。また、温度センサＳＴも同様に、縦長姿勢の棒状の素材に内蔵された構成である。液面センサＳＬは、ガイドロッドＳＬａとフロートＳＬｂとから構成され、ガイドロッドＳＬａに沿ってフロートＳＬｂが上下動可能になっている。液面センサＳＬの下端部近傍には、安全スイッチ３５が配置されている。安全スイッチ３５は、サブタンク３Ａｓ内の現像処理液の温度が異常に高くなった（現像処理液が異常設定温度を超えた）場合に、ヒータＨを停止させるためのものである。
【００２４】
また、循環流路１３Ｌを形成するパイプの一端は、筐体３０ａの流出口３１に貫設されており、その貫設された部分にはフィルタ１０が配置されている。従って、サブタンク３Ａｓ内の処理液が循環流路１３Ｌに流入する際に、処理液内に含まれるゴミなどを除去することができる。
【００２５】
サブタンク３Ａｓには、給水ラインを形成する給水管路１４Ｌが接続されている。従って、適時給水ポンプ１４Ｌを作動させ、流量センサ１４Ｓで必要とする量の水を計測するまで給水タンク１４Ｔから給水管路１４Ｌを介してサブタンク３Ａｓに送ることにより、現像処理液からの水の蒸発分を補償することができるようになっている。また、サブタンク３Ａｓには、現像処理液を補充する補充管路１５Ｌが接続されている。従って、フィルム１の処理量が設定された値に達した場合、及び、液面センサＳＬで液面低下を検出した場合には、補充ポンプ１５Ｐを作動させて補充用現像処理液タンク１５Ｔからの現像処理液を流量センサ１５Ｓで必要とする量の現像処理液を計測するまで補充管路１５Ｌを介してサブタンク３Ａｓに送ることにより、フィルムに付着して持ち出される現像処理液を補充することができるとともに、現像液の活性度を一定に保つことができるようになっている。
【００２６】
現像処理槽３Ａには、排出ラインを形成する排出管路１６Ｌが接続されており、現像液の補充時に排出ポンプ１６Ｐを同時またはシーケンス的に動作させ、現像処理槽３Ａから劣化した現像処理液を流量センサ１６Ｓで所定量を計測して排出タンク１６Ｔへ排出することができるようになっている。また、現像処理槽３Ａと排出タンク１６Ｔとの間には、不測の事態に備えてオーバーフロー排出管路１６Ｆが付加的に設けられている。
【００２７】
写真現像処理装置では、現像処理槽３Ａに補給される現像液、漂白液用処理槽３Ｂに供給される漂白液、定着液用処理槽３Ｃ、３Ｄに補給される定着液、安定液用処理槽３Ｅ、３Ｆ、３Ｇに補給される安定液（これらを現像処理液と称する）の温度管理や現像処理液の高さレベルの管理は、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのサブタンク３Ａｓ〜３Ｇｓ内のそれぞれの温度センサＳＴ、液面センサＳＬ、ヒータＨおよびそれぞれの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ａ〜２０ｇが接続されたコントローラ４０（図４参照）により自動制御されている。
【００２８】
例えば、典型的な温度管理制御には、温度センサＳＴで計測される温度Ｄが摂氏４０度程度に設定された第１設定温度Ｄ１以下の場合には、ヒータＨに通電して現像処理槽内の現像処理液の加熱を行い、第１設定温度Ｄ１以上である場合には、ヒータＨへの通電を停止（既に通電停止状態にあれば停止状態を維持）する処理を行う。この温度管理制御は、温度センサＳＴで計測される現像処理液の温度を現像処理に適した温度に維持するようヒータＨに対する通電をＯＮ、ＯＦＦする単純な制御である
【００２９】
さらに、現像処理液の高さレベル管理制御に関しては、まず、そのフロートＳＬｂが上端位置にある状態と下端にある状態とを検出し得る構造となっている液面センサＳＬがフロートＳＬｂの上端位置を検出している限り適正レベルと判断し、フロートＳＬｂの下端位置を検出した場合異常レベルと判断し、この異常レベルと適正レベルとの中間位置では（上端でも下端でもない場合）補給レベルと判断するよう基本的な判断条件が設定されているとする。
【００３０】
このような構成における典型的な現像処理液の高さレベル管理制御では、液面センサＳＬからの信号を入力して、現像処理液の高さレベルが適正レベルにある場合には特別の処理を行わず、補給レベルにある場合には流量センサ１５Ｓからの信号をフィードバックしながら補充ポンプ１５Ｐを駆動して設定量の現像処理液の補充を行い、異常レベルにある場合には「液面低下」の文字をモニタに表示すると同時にアラームを作動させ、かつ、ヒータＨによる加熱停止、すなわち、ヒータＨに対する通電を停止する。
【００３１】
ここでは、現像処理液がフィルムに付着して持ち出される現象に起因して現像処理液の高さレベルが適正レベルより低下した場合に現像処理液を補充することで現像処理液の高さレベルを適正レベルに維持する制御と、現像処理液の高さレベルが異常なレベルまで低下した場合にその旨を報知するための制御とが行われる。例えば、補充用現像処理液が消費され尽くした場合や、補充系が故障した場合のように、現像処理液の高さレベルが異常レベルまで低下した場合には、液面が低下した状態にあることを報知することで、液面を適正レベルまで高めるための適切な処置を促すとともに、強制的にヒータＨを停止させることでヒータＨの損傷を前もって防止する。
【００３２】
次に、液面センサＳＬが故障した場合のために、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれに対して行われている現像処理液の高さレベルの２次的監視制御について、図４および図５を参照して説明する。図４は、現像処理液の高さレベルの２次的監視制御の構成を示すブロック図である。図５は、現像処理液の高さレベルの２次的監視制御の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
現像処理液の高さレベルの２次的監視制御を行うコントローラ４０は、メイン制御部４１と、回転数比較演算部４２と、回転数格納部４３と、回転信号監視部４４と、報知部４５と、処理液ヒータ制御部４６と、循環ポンプ制御部４７とを有している。
【００３４】
回転信号監視部４４では、７つの現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ａ〜２０ｇのポンプ駆動モータの回転数が検出される。回転信号監視部４４は、図６に示すように、循環ポンプ２０ａを駆動するポンプ駆動モータ２１に接続されているモータ駆動部２２を備えている。なお、図６では、循環ポンプ２０ａについてのみ示している。ここで、ポンプ駆動モータ２１は、３相ＤＣブラシレスモータによって構成されており、駆動コイルの電流切り換えのタイミングを知るためにマグネットロータの位置を検出する３つのホール素子２００が備えられている。モータ駆動部２２は、ホール素子２００の駆動やホール電圧の増幅を行うホール素子制御部２２ａと、３相ロジック部２２ｂと、モータ駆動部２２ｃとによって構成されている。そして、回転信号監視部４４は、ホール素子制御部２２ａから出力されるホール電圧信号を受け取ってポンプ駆動モータ２１の回転数を検出することができる。
【００３５】
また、回転数格納部４３には、それぞれのポンプ駆動モータの回転数と現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内における現像処理液の高さレベルとの関係を示すテーブル、すなわち、表１に例示的に示すような回転数と揚水量の関係が格納されている。循環流路１３Ｌ中に設けられた循環ポンプ２０ａは、例えばサブタンク３Ａｓ内の現像処理液の高さレベルが低下して、現像処理液を送り出す量が低下するような事態が発生した場合、循環ポンプ２０ａが行う仕事量が低下することでポンプ駆動モータ２１に作用する負荷が低下し、その結果ポンプ駆動モータ２１の回転数（時間当たり）が増加する特性を示す。
【００３６】
【表１】

【００３７】
つまり、現像処理液の高さレベルが低下して、サブタンク３Ａｓから循環回路１３Ｌ内に現像処理液とともに空気が混入すると、循環流路１３Ｌの現像処理液の流れが悪くなり、上述した理由からポンプ駆動モータ２１の回転数が増加する。このことから、ヒータＨの停止が必要となるような現像処理液の高さレベルの低下状態において発生するポンプ駆動モータ２１の回転数の増加量を前もってチェックしておき、その値をヒータＨの停止しきい値（固定値）とすることで、ヒータＨの停止が必要である時期をを高精度に検知することが可能となる。
【００３８】
回転数比較演算部４２では、回転信号監視部４４において検出された回転数と回転数格納部４３に格納されたテーブルとを比較することにより、現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内における現像処理液の高さレベルの状況を判断する。そして、その判断結果を示す信号をメイン制御部４１に供給する。
【００３９】
メイン制御部４１は、回転数比較演算部４２から供給された信号に基づいて、適宜、報知部４５、処理液ヒータ制御部４６または循環ポンプ制御部４７に対して所定の信号を供給する。報知部４５は、異常を示すアラームを作動させるとともに、モニタなどに異常表示を表示することができる。処理液ヒータ制御部４６は、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれに配置されているヒータＨを停止することができる。循環ポンプ制御部４７は、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ａ〜２０ｇを停止することができる。
【００４０】
次に、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルの２次的監視制御の手順について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、ポンプ回転数確認を行うタイミングを示すフローチャートであり、図５（ｂ）は、ポンプ回転数確認の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内における現像処理液の高さレベルの２次的監視は、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ａ〜２０ｇが駆動されている状態において、常に行われている。すなわち、図５（ａ）に示すように、ポンプ回転数確認（ステップＳ２）は、現像処理装置の起動（ステップＳ１）、現像処理液の温調開始（ステップＳ３）、現像処理液の温調完了（ステップＳ５）、現像処理のスタンバイ状態（ステップＳ７）のそれぞれのステップの間において行われている。
【００４２】
また、図５（ａ）のポンプ回転数確認（ステップＳ２）は、図５（ｂ）に示すような手順で行われる。まず、現像処理槽３Ａの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ａのポンプ回転数が適正か否かが、回転数比較演算部４２において判断される（ステップＳ１１）。ここで、ポンプ回転数が適正であると判断されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。一方、ポンプ回転数が適正でないと判断されると（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１８で、処理液ヒータ制御部４６により、サブタンク３Ａｓ内に配置されているヒータＨが停止され、ステップＳ１９で、報知部４５により、異常を示すアラームを作動させるとともに、モニタなどに異常表示を表示して、ポンプ回転数確認の処理が終了する。
【００４３】
次に、ステップＳ１２において、現像処理槽３Ｂの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ｂのポンプ回転数が適正か否かが、回転数比較演算部４２において判断される。ここで、ポンプ回転数が適正であると判断されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、ポンプ回転数が適正でないと判断されると（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１８で、処理液ヒータ制御部４６により、サブタンク３Ｂｓ内に配置されているヒータＨが停止され、ステップＳ１９で、報知部４５により、異常を示すアラームを作動させるとともに、モニタなどに異常表示を表示して、ポンプ回転数確認の処理が終了する。
【００４４】
引き続き、ステップＳ１３〜ステップＳ１７において、それぞれ現像処理槽３Ｃ〜３Ｇの循環回路に配置されている循環ポンプ２０ｃ〜２０ｇのポンプ回転数が適正か否かが判断されて、上述と同様の処理が行われる。
【００４５】
ここで、ポンプ回転数が適正か否かを判断する仕様には、次のようなものがある。まず、検出されたポンプ回転数Ｓの上限限界値Ｘおよび下限限界値Ｚをあらかじめ設定しておき、その範囲内のポンプ回転数Ｓが検出された場合にのみ通常の動作が行われるようにする仕様がある。この仕様では、ポンプ回転数Ｓが下限限界値Ｚよりも小さい（Ｓ＜Ｚ）の場合には、「ポンプ停止エラー（循環ポンプの故障など）」と判断される。また、ポンプ回転数Ｓが上限限界値Ｘよりも大きい（Ｓ＞Ｘ）の場合には、「液面確認エラー（現像処理液の高さレベルの低下）」と判断される。従って、ポンプ回転数Ｓが上限限界値Ｘと下限限界値Ｚとの間である（Ｚ＜Ｓ＜Ｘ）の場合に、ポンプ回転数が適正であると判断される。
【００４６】
また、循環ポンプの機種毎に、安定した流量が得られるポンプ回転数を所定値（デフォルト値）Ｙとしてあらかじめ設定しておき、所定値Ｙとの差が所定範囲にあるポンプ回転数Ｓが検出された場合にのみ通常の動作が行われるようにする仕様がある。この仕様では、現像処理装置の起動時（始業点検時）に、上述の所定値の設定時と同じ流量が得られるときのその日のポンプ回転数を確認する。そして、その日のポンプ回転数と当初の所定値Ｙとの差が所定範囲内であれば、そのポンプ回転数を所定値Ｙとして一時的に記憶する。そして、現像処理を行う過程（終業点検時までの間）で、ポンプ回転数Ｓが一時記憶した所定値Ｙよりも所定回転数以上小さい場合には、「ポンプ停止エラー（循環ポンプの故障など）」と判断される。また、ポンプ回転数Ｓが一時記憶した所定値Ｙよりも所定回転数以上大きい場合には、「液面確認エラー（現像処理液の高さレベルの低下）」と判断される。従って、ポンプ回転数Ｓが一時記憶した所定値Ｙと所定回転数以上離れていない場合にはポンプ回転数が適正であると判断される。なお、この仕様において、ポンプ回転数Ｓが所定値Ｙよりも大きい場合にエラーと判断されるときの範囲（両者の回転数の差）と、ポンプ回転数Ｓが所定値Ｙよりも小さい場合にエラーと判断されるときの範囲（両者の回転数の差）は、必ずしも同じである必要はなく、異なっていてもよい。
【００４７】
以上のように、本実施の形態の現像処理装置によると、現像処理槽３Ａ〜３Ｇのそれぞれの循環流路における現像処理液の流れを作り出している循環ポンプ２０ａ〜２０ｇのポンプ駆動モータのポンプ回転数と、現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内における現像処理液の高さレベルとの関係を示すテーブルに基づいて、ポンプ駆動モータのポンプ回転数から現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内における現像処理液の高さレベルが判断されるので、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。従って、現像処理液の高さレベルを検知するための液面センサＳＬが故障しているときにおいても、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。
【００４８】
また、感光材料に対する現像処理が進むにつれて、現像処理液の粘度および循環流路に備えられているフィルタにおける汚れなどの影響により、現像処理液の高さレベルとポンプ駆動モータのモータ回転数との関係が変化した場合でも、回転数比較演算部４２における所定値を変更することで、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。
【００４９】
また、現像処理槽３Ａ〜３Ｇ内に十分な量の現像処理液がない状態には、対応するヒータＨおよび循環ポンプ２０ａ〜２０ｇを停止することができるので、ヒータＨおよび循環ポンプ２０ａ〜２０ｇの損傷が著しく大きくなるのを抑制することができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、循環流路１３Ｌを流れる現像処理液の流量が低下すれば、結果的に循環ポンプ２０ａが現像処理液に対して行う仕事量が少なくなり、ポンプ駆動モータ２１に生じる負荷が減少して、モータ回転数は増加するという特性をもつ、いわゆる送りポンプの形態のもので説明されているが、循環流路１３Ｌを流れる現像処理液の流量が低下すれば、吸い込み負荷が大きくなりポンプ駆動モータに生じる負荷が増大して、モータ回転数は低下するという特性をもつ、いわゆる吸引ポンプの形態のものも同様に本発明の枠内で扱われるものである。もちろん、その際、負荷評価手段２４はモータ回転数が所定値まで低下するとヒータの停止を行うことになる。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、写真フイルムが感光材料に一例として取り上げられた、扱われている現像処理装置もフイルム現像用のものであったが、もちろん、印画紙などの他の感光材料を現像する現像処理装置も本発明の枠内で考慮されるべきものである。
【００５２】
【実施例】
次に、ポンプ駆動モータにかかる負荷と、ポンプ駆動モータの回転数およびポンプ駆動モータの電流値との関係についての負荷実験について、図７および図８を参照して説明する。
【００５３】
負荷実験は、次に示すような条件１および条件２の下で実施した。
（条件１）
この条件は、サブタンク内の現像処理液の高さレベルが適正である場合である。
（条件２）
この条件は、ポンプに対して現像処理液と空気とが混合された状態で供給されるようになるまで、サブタンク内の現像処理液の高さレベルが低下した場合である。
【００５４】
条件１および条件２における負荷実験により得られたポンプ駆動モータの回転数およびポンプ駆動モータの電流値の実験結果を、図７および図８に示す。条件１におけるポンプ駆動モータの回転数は、１０３．０９Ｈｚと検出され、条件２におけるポンプ駆動モータの回転数は、１５３．８５Ｈｚと検出された。ここで、図７に示すポンプ駆動モータの回転数を示す波形の波長Ｌ１は、図８に示すポンプ駆動モータの回転数を示す波形の波長Ｌ２よりも大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。一方、ポンプ駆動モータの電流値には、顕著な変化が確認することができなかった。
【００５５】
以上の実施例により得られた実験結果によると、サブタンク内の現像処理液の高さレベルが変動した場合に、ポンプ駆動モータの回転数は、現像処理液の高さレベルの変動に対応して比較的大きく変動するのに対して、ポンプ駆動モータの電流値は、あまり顕著に変動しないことが分かる。従って、ポンプ駆動モータにかかる負荷を計測する場合には、ポンプ駆動モータの電流値を検出するよりもポンプ駆動モータの回転数を検出する方が、容易に計測することができることが分かる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、循環流路における流体の流れを作り出しているポンプ、結果的にはその駆動モータに作用する負荷と、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルとの間には前もって予測できる関係があるとの知識に基づいて、ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知する負荷検知手段からの検知結果により現像処理槽内における現像処理液の高さレベルが判断されるので、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。従って、現像処理液の高さレベルを検知するための別のセンサが配置されている場合において、このセンサが故障しているときであっても、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。
【００５７】
請求項２によると、ポンプ駆動モータの回転数は、ポンプの機種にかかわらず、例えばポンプ駆動モータの電流値よりも、ポンプ駆動モータにかかる負荷に対応して比較的大きく変動するため、容易に計測することができる。さらに、ポンプ駆動モータの回転数は検出した値を直接用いることができるため、ポンプ駆動モータの回転数を検出するための回路構成は、例えばポンプ駆動モータの電流値を検出するための回路構成などよりも簡略化することができる。また、ポンプ駆動モータの回転数を計測することは非常によく出回っている安価な測定センサーによって可能であるため、その評価回路等も市販のモジュールを流用することができる。請求項３によると、負荷検知手段がこのホール素子からの信号を利用してモータ回転数をチェックするように構成することで、回転検出用の測定センサーを新たに用意する必要がなくなり、コスト的、スペース的に大きな利点が得られる。請求項４によると、評価手段が、ポンプ駆動モータの回転数に基づいて現像処理液の高さレベルを検知することができる。請求項５によると、現像処理槽内における現像処理液の高さレベルが低下したことに気付かないで、現像処理装置における処理を継続するのを抑制することができる。
【００５８】
請求項６によると、感光材料に対する現像処理が進むにつれて、処理液の特性（現像処理液の粘度など）、循環流路の流路特性（循環流路に備えられているフィルタにおける抵抗値など）などの影響により、現像処理液の高さレベルとモータ回転数との関係が変化した場合でも、現像処理液の高さレベルが所定レベルよりも低下したことを高精度に検知することができる。
【００５９】
請求項７によると、現像処理槽内に十分な量の処理液がない状態において、ヒータによる加熱が行われることがほとんどなくなるため、ヒータの損傷が著しく大きくなるのを抑制することができる。請求項８によると、現像処理槽内に十分な量の処理液がない状態において、ポンプが駆動されることがほとんどなくなるため、ポンプの損傷が著しく大きくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である現像処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す現像処理装置に含まれる現像処理槽の模式図である。
【図３】図２に示す現像処理槽に含まれるサブタンクの断面図である。
【図４】現像処理液の高さレベルの２次的監視制御の構成を示すブロック図である。
【図５】現像処理液の高さレベルの２次的監視制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】循環ポンプの駆動制御を示すブロック図である。
【図７】条件１における負荷実験により得られた実験結果である。
【図８】条件２における負荷実験により得られた実験結果である。
【符号の説明】
１フィルム
３フィルム現像部
３Ａ〜３Ｇ現像処理槽
３Ａｓ〜３Ｇｓサブタンク
８搬送ローラユニット（感光材料搬送機構）
１３Ｌ循環流路
２０ａ〜２０ｇポンプ（循環ポンプ）
２１ポンプ駆動モータ
４０コントローラ
４１メイン制御部
４２回転数比較演算部（評価手段）
４３回転数格納部
４４回転信号監視部（負荷検知手段）
４５報知部
４６処理液ヒータ制御部（第１の制御手段）
４７循環ポンプ制御部（第２の制御手段）
Ｈヒータ（加熱機構）
ＳＴ温度センサ
ＳＬ液面センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a development processing apparatus having a development processing tank for storing a development processing solution.
[0002]
[Prior art]
A development processing apparatus for developing an exposed photosensitive material such as photographic paper or photographic film has a development processing tank for storing a development processing solution for the development processing. In order to make it uniform, it is necessary to circulate the developing solution in the developing tank. Some heating mechanisms for adjusting the temperature of the developing solution include a heater in the developing tank. Then, as the development processing of the photosensitive material proceeds, the development processing solution inevitably deteriorates and at the same time the amount of the development processing solution is reduced, so that the development processing solution is replenished. It is also necessary to circulate in the development processing tank. For this reason, a circulation flow path is provided in which one end is connected to the upper side of the development processing tank and the other end is connected to the lower side of the development processing tank. The developing solution is circulated by a circulation pump provided in the circuit.
[0003]
Here, in order to detect the timing for replenishing the development processing solution, a sensor for detecting the height level of the processing solution in the development processing tank is generally arranged. Therefore, when the height level of the development processing liquid in the development processing tank becomes lower than a predetermined level (the amount of the processing liquid in the development processing tank becomes smaller than the predetermined amount), the development processing liquid is automatically replenished. Done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the sensor for detecting the height level of the developing solution in the developing tank is broken, this is detected even though the height level of the developing solution is lowered. Cannot be replenished with the developing solution. In addition, when the development processing liquid in the development processing tank is heated by the heater, the heater is heated even though there is not a sufficient amount of processing liquid in the development processing tank. The damage can be significant.
[0005]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a development processing apparatus capable of detecting the height level of the development processing liquid in the development processing tank with high accuracy.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a development processing apparatus according to claim 1 includes a development processing tank for storing a development processing solution, a photosensitive material transport mechanism for transporting a photosensitive material in the development processing tank, and both ends of the development processing. In a development processing apparatus having a circulation flow path connected to a tank, a circulation pump disposed in the circulation flow path, and a pump drive motor for driving the circulation pump, a load applied to the pump drive motor is reduced. Load detecting means for detecting, and evaluation means for determining the height level of the developing solution in the developing tank based on the detection result of the load detecting means are provided.
[0007]
According to claim 1, the pump that creates the flow of fluid in the circulation flow path, and consequently the load acting on its drive motor, and the height level of the development processing liquid in the development processing tank in advance. Based on the knowledge that there is a predictable relationship, the height of the developing solution in the developing tank is determined from the detection result from the load detecting means for detecting the load applied to the pump drive motor. It can be detected with high accuracy that the height level of the lower than the predetermined level. Accordingly, in the case where another sensor for detecting the height level of the developing solution is arranged, even if this sensor is malfunctioning, the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. The reduction can be detected with high accuracy.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the load detecting means detects the load applied to the pump drive motor by detecting the rotation speed of the pump drive motor. According to the second aspect, the rotation speed of the pump drive motor is easily changed because, for example, the current value of the pump drive motor is relatively larger than the current value of the pump drive motor, corresponding to the load applied to the pump drive motor. It can be measured. Furthermore, since the detected value can be directly used for the rotational speed of the pump drive motor, the circuit configuration for detecting the rotational speed of the pump drive motor is, for example, the circuit configuration for detecting the current value of the pump drive motor, etc. Can be simplified. Further, since it is possible to measure the number of rotations of the pump drive motor with an inexpensive measurement sensor that is widely available, a commercially available module can also be used for the evaluation circuit and the like.
[0009]
The development processing apparatus according to claim 3, wherein the pump drive motor is a DC brushless motor that detects the position of the magnet rotor with a Hall element, and the load detection unit uses a signal from the Hall element. It is characterized by detecting the motor speed. According to the third aspect of the present invention, the load detection means is configured to check the motor rotation speed using the signal from the Hall element, so that it is not necessary to newly prepare a measurement sensor for detecting rotation, which is costly. A great advantage in terms of space.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the development processing apparatus, wherein the evaluation unit includes a table indicating a relationship between a rotation speed of the pump drive motor and a height level of the development processing liquid in the development processing tank. It is said. According to the fourth aspect, the evaluation means can detect the height level of the developing solution based on the rotational speed of the pump drive motor.
[0011]
Here, such a table is a relationship between the height level of the developing solution and the motor rotation speed while actually changing the height level of the developing solution in the developing tank in the apparatus setup at the time of shipment from the factory. It can be obtained by repeating the circulation test of the developing solution for measuring. At that time, when the height level of the developing solution is appropriate, the motor rotation number is maintained substantially constant. On the other hand, when the height level of the developing solution is lowered from an appropriate level, the developing solution and air are supplied to the pump in a mixed state. Actually, the flow rate of the developing solution flowing through the circulation flow path decreases, and as a result, the work amount of the circulating pump to the developing solution decreases, and the load generated on the pump drive motor decreases, so the motor rotation speed increases. Will do.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, the evaluation unit performs the evaluation by comparing the detection result of the load detection unit with a predetermined value, and a predetermined alarm is issued based on the evaluation result. It is said. According to the fifth aspect, it is possible to suppress the processing in the development processing apparatus from continuing without noticing that the height level of the development processing liquid in the development processing tank has decreased.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, the predetermined value in the evaluation means can be changed. According to the sixth aspect, as the development processing for the photosensitive material proceeds, characteristics of the processing solution (viscosity of the developing processing solution, etc.), flow path characteristics of the circulation channel (resistance value of a filter provided in the circulation channel, etc.) Even when the relationship between the height level of the developing solution and the motor speed changes due to the influence of the above, it can be detected with high accuracy that the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. The predetermined value in the evaluation means is preferably changed daily, for example.
[0014]
The development processing apparatus according to claim 7 further includes a heating mechanism for increasing the temperature of the development processing solution stored in the development processing tank, and a first control unit for controlling the heating mechanism. The first control means stops the heating mechanism based on an evaluation result in the evaluation means. According to the seventh aspect, since there is almost no heating by the heater in a state where there is not a sufficient amount of processing liquid in the development processing tank, it is possible to prevent the heater from being significantly damaged.
[0015]
Further, the development processing apparatus according to claim 8 further includes a second control unit for controlling the pump drive motor, wherein the second control unit is based on an evaluation result in the evaluation unit. The pump drive motor is stopped. According to the eighth aspect, the pump is hardly driven when there is no sufficient amount of processing liquid in the development processing tank, so that it is possible to prevent the pump from being significantly damaged.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a photographic development processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the development processing tank 3A in a longitudinal sectional view. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the sub tank 3As.
[0017]
The photographic development processing apparatus includes a film loading unit 2 for loading a film 1 as an example of a photosensitive material having a reader connected to the tip, a film developing unit 3 for developing the film 1 fed from the film loading unit 2, and a development. A film drying unit 4 for drying the processed film 1 with warm air from a drying fan heated by a drying heater, a discharge unit 5 for discharging the film 1 after drying, and temporarily storing the discharged film 1 And a film receiving portion 6 to be used.
[0018]
The film 1 loaded in the film loading unit 2 is conveyed while being held between a conveyance roller and an idle roller, and is sent to the film developing unit 3. An optical sensor 7 is provided near the entrance of the film developing unit 3. The length of the film that is carried into the film developing unit 3 and developed is obtained from the signal of the optical sensor 7 and the film transport speed.
[0019]
The film development unit 3 has seven development processing tanks 3A to 3G each filled with a development processing solution such as a developing solution, a bleaching solution, a fixing solution, and a stabilizing solution in order to sequentially perform development processing such as development, bleaching, and fixing. The development processing tanks 3A to 3G are provided with conveyance roller units 8 (an example of a photosensitive material conveyance mechanism) having different lengths for conveying the film 1, respectively. Yes. The seven development processing tanks 3A to 3G are arranged in the order of the transport direction of the film 1, the first tank is the development processing tank 3A, the next is the bleaching liquid processing tank 3B, and the next two are the fixing liquid processing tanks. 3C and 3D, and three tanks are the stabilizing

liquid processing tanks

3E, 3F, and 3G. Each development processing tank has substantially the same structure even if the depth is different.
[0020]
The seven development processing tanks 3A to 3G are respectively provided with sub tanks 3As to 3Gs on the sides of the upper region. Here, the configuration of the development processing tanks 3A to 3G and the sub tanks 3As to 3Gs will be described with reference to the drawings. However, since the respective configurations are substantially the same, only the configurations of the development processing tank 3A and the sub tank 3As will be described here. The sub tanks 3Bs to 3Gs are not shown.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 3, the development processing tank 3 </ b> A includes a sub tank 3 As on the side of the upper region. The sub tank 3As has a housing 30a and a sealing member 30b. The housing 30a is a substantially cylindrical member having an upper opening, and the opening is sealed by a sealing member 30b. An outflow port 31 is formed on the bottom surface of the housing 30a, and an inflow port 32 is formed on the side surface of the housing 30a on the side close to the development processing tank 3A. Here, the outflow port 31 communicates with the lower side surface of the development processing tank 3A through the circulation channel 13L, and the inflow port 32 communicates with the upper side surface of the development processing tank 3A through the circulation channel 12L. Therefore, the processing tank 3A and the sub tank 3As form a circulation line by being connected by the

circulation channels

12L and 13L, and a circulation pump 20a is provided in the middle of the circulation channel 13L.
[0022]
Further, a heater H, a temperature sensor ST, a liquid level sensor SL, and a filter 10 are arranged inside the housing 30a of the sub tank 3As. The heater H is for heating the developing solution and is disposed at the axial center position of the housing 30a. The temperature sensor ST is for detecting the temperature of the developing solution, and the liquid level sensor SL is for detecting the height level (liquid level) of the developing solution. It arrange | positions with the attitude | position which becomes substantially parallel to the adjacent position. Note that the heater H, the temperature sensor ST, and the liquid level sensor SL are all inserted through fitting insertion holes (not shown) formed in the sealing member 30b.
[0023]
Here, the heater H has a configuration in which an electric heater such as a nichrome wire is incorporated in a vertically long rod-shaped material. Similarly, the temperature sensor ST is built in a vertically long rod-shaped material. The liquid level sensor SL is composed of a guide rod SLa and a float SLb, and the float SLb can move up and down along the guide rod SLa. A safety switch 35 is disposed near the lower end of the liquid level sensor SL. The safety switch 35 is for stopping the heater H when the temperature of the developing solution in the sub tank 3As becomes abnormally high (the developing solution exceeds the abnormal set temperature).
[0024]
One end of the pipe forming the circulation flow path 13L is penetrated to the outflow port 31 of the housing 30a, and the filter 10 is disposed in the penetrated portion. Therefore, when the processing liquid in the sub tank 3As flows into the circulation flow path 13L, dust contained in the processing liquid can be removed.
[0025]
A water supply line 14L that forms a water supply line is connected to the sub tank 3As. Therefore, the water supply pump 14L is actuated in a timely manner, and the amount of water required by the flow rate sensor 14S is measured and sent from the water supply tank 14T to the sub tank 3As via the water supply line 14L, thereby evaporating water from the developing solution. The minute can be compensated. In addition, a replenishment line 15L for replenishing the developing solution is connected to the sub tank 3As. Accordingly, when the processing amount of the film 1 reaches the set value and when the liquid level sensor SL detects a decrease in the liquid level, the replenishment pump 15P is operated to remove the replenishment from the replenishment developing solution tank 15T. By sending the development processing liquid to the sub tank 3As via the replenishment line 15L until the required amount of the development processing liquid is measured by the flow sensor 15S, the development processing liquid attached to the film and taken out can be replenished. At the same time, the activity of the developer can be kept constant.
[0026]
The development tank 3A is connected to a discharge line 16L that forms a discharge line. When the developer is replenished, the discharge pump 16P is operated simultaneously or in sequence so that the developed development liquid from the development tank 3A is removed. A predetermined amount can be measured by the flow sensor 16S and discharged to the discharge tank 16T. Further, an overflow discharge pipe 16F is additionally provided between the development processing tank 3A and the discharge tank 16T in preparation for an unexpected situation.
[0027]
In the photographic development processing apparatus, the developer supplied to the development processing tank 3A, the bleaching solution supplied to the bleaching solution processing tank 3B, the fixing solution supplied to the fixing

solution processing tanks

3C and 3D, and the stabilizing

solution processing tank

3E, 3F, and 3G are supplied with a stabilizer (these are referred to as development processing solutions) for temperature control and development processing liquid height level control, respectively, in the sub tanks 3As to 3Gs of the development processing tanks 3A to 3G. The temperature sensor ST, the liquid level sensor SL, the heater H, and the circulation pumps 20a to 20g arranged in the respective circulation circuits are automatically controlled by a controller 40 (see FIG. 4) connected thereto.
[0028]
For example, in a typical temperature management control, when the temperature D measured by the temperature sensor ST is equal to or lower than the first set temperature D1 set to about 40 degrees Celsius, the heater H is energized to generate the inside of the development processing tank. When the developing solution is heated and the temperature is equal to or higher than the first set temperature D1, a process of stopping the energization of the heater H (maintaining the stopped state if the energization is already stopped) is performed. This temperature management control is a simple control for turning on and off the energization of the heater H so as to maintain the temperature of the developing solution measured by the temperature sensor ST at a temperature suitable for the developing process.
[0029]
Further, with respect to the height management control of the developing solution, first, the liquid level sensor SL having a structure capable of detecting the state where the float SLb is at the upper end position and the state where the float SLb is at the lower end is the upper end position of the float SLb. If the lower end position of the float SLb is detected, it is determined as an abnormal level, and if it is between the abnormal level and the appropriate level (if neither the upper end nor the lower end), it is determined as a supply level. It is assumed that basic judgment conditions are set to do this.
[0030]
In typical development processing liquid level control in such a configuration, a signal from the liquid level sensor SL is input, and special processing is performed when the height of the development processing liquid is at an appropriate level. If it is at the replenishment level, the replenishment pump 15P is driven while feeding back the signal from the flow sensor 15S to replenish the set amount of the developing processing liquid. Is displayed on the monitor and an alarm is activated at the same time, and the heating by the heater H is stopped, that is, the power supply to the heater H is stopped.
[0031]
Here, the height level of the development processing liquid is set by replenishing the development processing liquid when the height level of the development processing liquid falls below an appropriate level due to the phenomenon that the development processing liquid adheres to the film and is taken out. Control for maintaining the appropriate level and control for notifying that when the height level of the developing solution has dropped to an abnormal level are performed. For example, when the development processing solution for replenishment is exhausted, or when the height level of the development processing solution is lowered to an abnormal level, such as when the replenishment system is broken, the liquid level is lowered. By notifying this, an appropriate measure for raising the liquid level to an appropriate level is promoted, and the heater H is forcibly stopped to prevent the heater H from being damaged in advance.
[0032]
Next, secondary monitoring control of the height level of the development processing liquid performed for each of the development processing tanks 3A to 3G in the case where the liquid level sensor SL has failed will be described with reference to FIGS. Will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of secondary monitoring control of the height level of the developing solution. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for secondary monitoring control of the height level of the developing solution.
[0033]
The controller 40 that performs secondary monitoring control of the height level of the developing solution includes a main control unit 41, a rotation speed comparison calculation unit 42, a rotation speed storage unit 43, a rotation signal monitoring unit 44, and a notification unit 45. And a processing liquid heater control unit 46 and a circulation pump control unit 47.
[0034]
The rotation signal monitoring unit 44 detects the rotation speeds of the pump drive motors of the circulation pumps 20a to 20g arranged in the circulation circuits of the seven development processing tanks 3A to 3G. As shown in FIG. 6, the rotation signal monitoring unit 44 includes a motor drive unit 22 connected to a pump drive motor 21 that drives the circulation pump 20 a. FIG. 6 shows only the circulation pump 20a. Here, the pump drive motor 21 is constituted by a three-phase DC brushless motor, and is provided with three Hall elements 200 for detecting the position of the magnet rotor in order to know the timing of switching the current of the drive coil. The motor drive unit 22 includes a Hall element control unit 22a that drives the Hall element 200 and amplifies the Hall voltage, a three-phase logic unit 22b, and a motor drive unit 22c. The rotation signal monitoring unit 44 can detect the rotation speed of the pump drive motor 21 by receiving the Hall voltage signal output from the Hall element control unit 22a.
[0035]
Further, the rotation speed storage section 43 exemplarily shows a table showing the relationship between the rotation speed of each pump drive motor and the height level of the developing solution in the developing tanks 3A to 3G, that is, as shown in Table 1. The relationship between the number of rotations and the amount of pumped water is stored. The circulation pump 20a provided in the circulation flow path 13L is used when, for example, a situation occurs in which the height level of the development processing liquid in the sub-tank 3As is reduced and the amount of the development processing liquid is reduced. The load that acts on the pump drive motor 21 is reduced by reducing the amount of work performed by 20a, and as a result, the number of revolutions (per hour) of the pump drive motor 21 is increased.
[0036]
[Table 1]

[0037]
In other words, if the height level of the development processing liquid decreases and air enters the circulation circuit 13L from the sub tank 3As into the circulation circuit 13L, the flow of the development processing liquid in the circulation flow path 13L deteriorates, and for the reason described above, the pump The rotational speed of the drive motor 21 increases. For this reason, the amount of increase in the rotational speed of the pump drive motor 21 that occurs when the height of the developing processing liquid is lowered so that the heater H needs to be stopped is checked in advance, and the value of the rotation number of the heater H is checked. By setting the stop threshold value (fixed value), the time when the heater H needs to be stopped can be detected with high accuracy.
[0038]
The rotation speed comparison calculation unit 42 compares the rotation speed detected by the rotation signal monitoring unit 44 with the table stored in the rotation speed storage unit 43, thereby increasing the height of the development processing liquid in the development processing tanks 3 </ b> A to 3 </ b> G. Judge the level situation. Then, a signal indicating the determination result is supplied to the main control unit 41.
[0039]
The main control unit 41 appropriately supplies a predetermined signal to the notification unit 45, the processing liquid heater control unit 46, or the circulation pump control unit 47 based on the signal supplied from the rotation speed comparison calculation unit 42. The notification unit 45 can activate an alarm indicating an abnormality and display an abnormality display on a monitor or the like. The processing liquid heater control unit 46 can stop the heaters H arranged in the development processing tanks 3A to 3G. The circulation pump control unit 47 can stop the circulation pumps 20a to 20g arranged in the circulation circuits of the development processing tanks 3A to 3G.
[0040]
Next, the secondary monitoring control procedure for the height of the developing solution in the developing tank will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a flowchart showing the timing for checking the pump rotation speed, and FIG. 5B is a flowchart showing the procedure for checking the pump rotation speed.
[0041]
The secondary monitoring of the height level of the development processing solution in the development processing tanks 3A to 3G is performed in a state where the circulation pumps 20a to 20g arranged in the respective circulation circuits of the development processing tanks 3A to 3G are driven. Is always done. That is, as shown in FIG. 5A, the pump rotation speed confirmation (step S2) is performed by starting the development processing apparatus (step S1), starting the temperature adjustment of the development processing liquid (step S3), and adjusting the temperature of the development processing liquid. It is performed between each step of completion (step S5) and standby state of development processing (step S7).
[0042]
Further, the pump rotation speed confirmation (step S2) in FIG. 5A is performed in the procedure as shown in FIG. 5B. First, the rotational speed comparison calculation unit 42 determines whether or not the pump rotational speed of the circulation pump 20a disposed in the circulation circuit of the development processing tank 3A is appropriate (step S11). If it is determined that the pump speed is appropriate (step S11: YES), the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined that the pump rotation speed is not appropriate (step S11: NO), the heater H arranged in the sub tank 3As is stopped by the processing liquid heater control unit 46 in step S18, and in step S19, The alarm unit 45 activates an alarm indicating an abnormality, displays an abnormality display on a monitor or the like, and ends the pump rotation number confirmation process.
[0043]
Next, in step S12, the rotation speed comparison calculation unit 42 determines whether or not the pump rotation speed of the circulation pump 20b disposed in the circulation circuit of the development processing tank 3B is appropriate. If it is determined that the pump speed is appropriate (step S12: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, when it is determined that the pump rotation speed is not appropriate (step S12: NO), the heater H arranged in the sub tank 3Bs is stopped by the processing liquid heater control unit 46 in step S18, and in step S19, The alarm unit 45 activates an alarm indicating an abnormality, displays an abnormality display on a monitor or the like, and ends the pump rotation number confirmation process.
[0044]
Subsequently, in steps S13 to S17, it is determined whether or not the pump rotation speeds of the circulation pumps 20c to 20g arranged in the circulation circuits of the development processing tanks 3C to 3G are appropriate, and the same processing as described above is performed. Is called.
[0045]
Here, the specifications for determining whether or not the pump speed is appropriate include the following. First, an upper limit value X and a lower limit value Z of the detected pump speed S are set in advance, and normal operation is performed only when the pump speed S within the range is detected. There are specifications. In this specification, when the pump rotational speed S is smaller than the lower limit value Z (S <Z), it is determined that “pump stop error (circulation pump failure etc.)”. Further, when the pump rotation speed S is larger than the upper limit value X (S> X), it is determined that “a liquid level confirmation error (development processing liquid height level decreases)”. Accordingly, when the pump speed S is between the upper limit value X and the lower limit value Z (Z <S <X), it is determined that the pump speed is appropriate.
[0046]
Also, for each circulation pump model, a pump rotation speed at which a stable flow rate can be obtained is preset as a predetermined value (default value) Y, and a pump rotation speed S whose difference from the predetermined value Y is within a predetermined range is detected. There is a specification that allows normal operations to be performed only when In this specification, when the development processing apparatus is started up (at the time of start-up inspection), the pump rotational speed of the day when the same flow rate as that obtained when the predetermined value is set is obtained. If the difference between the pump speed of the day and the initial predetermined value Y is within a predetermined range, the pump speed is temporarily stored as the predetermined value Y. If the pump speed S is smaller than the predetermined value Y temporarily stored during the development process (until the end-of-work inspection), a “pump stop error (circulation pump failure, etc.) Is determined. Further, when the pump rotational speed S is larger than the temporarily stored predetermined value Y by a predetermined rotational speed or more, it is determined as “a liquid level check error (development processing liquid height level decrease)”. Accordingly, when the pump rotation speed S is not separated from the temporarily stored predetermined value Y by a predetermined rotation speed or more, it is determined that the pump rotation speed is appropriate. In this specification, when the pump rotational speed S is larger than the predetermined value Y, the range when the error is judged (difference between the two rotational speeds) and when the pump rotational speed S is smaller than the predetermined value Y. The range at which an error is determined (difference between both rotation speeds) is not necessarily the same, and may be different.
[0047]
As described above, according to the development processing apparatus of the present embodiment, the pump rotation of the pump drive motors of the circulation pumps 20a to 20g creating the flow of the development processing liquid in the respective circulation flow paths of the development processing tanks 3A to 3G. The height of the development processing liquid in the development processing tanks 3A to 3G from the number of rotations of the pump drive motor based on a table showing the relationship between the number of the development processing tanks 3A to 3G and the level of the development processing liquid in the development processing tanks 3A to 3G Since the level is determined, it is possible to detect with high accuracy that the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. Therefore, even when the liquid level sensor SL for detecting the height level of the developing solution is broken, it is possible to detect with high accuracy that the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. it can.
[0048]
Further, as the development processing for the photosensitive material proceeds, the height of the development processing solution and the motor rotation speed of the pump drive motor are affected by the viscosity of the development processing solution and the contamination on the filter provided in the circulation flow path. Even when the relationship changes, it is possible to detect with high accuracy that the height level of the developing solution has decreased below the predetermined level by changing the predetermined value in the rotation speed comparison calculation unit 42.
[0049]
Further, when there is not a sufficient amount of the developing solution in the developing tanks 3A to 3G, the corresponding heater H and the circulation pumps 20a to 20g can be stopped, so that the heater H and the circulation pumps 20a to 20g can be stopped. It can suppress that damage becomes remarkably large.
[0050]
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is. For example, in the above-described embodiment, if the flow rate of the developing solution flowing through the circulation flow path 13L decreases, the work amount that the circulation pump 20a performs on the developing solution as a result is reduced, and the pump drive motor 21 is reduced. This is explained in the form of a so-called feed pump having the characteristic that the generated load decreases and the motor rotation speed increases. However, if the flow rate of the developing solution flowing through the circulation flow path 13L decreases, the suction load A so-called suction pump having the characteristic that the load increases in the pump drive motor and the motor rotation speed decreases is also handled within the frame of the present invention. Of course, at that time, the load evaluation means 24 stops the heater when the motor rotation speed decreases to a predetermined value.
[0051]
Further, in the above-described embodiment, the photographic film is taken up as an example of the photosensitive material, and the treated developing processing apparatus is also for film development. Of course, other photosensitive materials such as photographic paper are used. A development processing apparatus for developing should also be considered within the scope of the present invention.
[0052]
【Example】
Next, a load experiment on the relationship between the load applied to the pump drive motor and the rotational speed of the pump drive motor and the current value of the pump drive motor will be described with reference to FIGS.
[0053]
The loading experiment was performed under conditions 1 and 2 as shown below.
(Condition 1)
This condition is when the height level of the developing solution in the sub tank is appropriate.
(Condition 2)
This condition is when the height level of the developing solution in the sub tank is lowered until the developing solution and air are supplied to the pump in a mixed state.
[0054]
FIG. 7 and FIG. 8 show the experimental results of the rotational speed of the pump drive motor and the current value of the pump drive motor obtained by the load experiment in Condition 1 and Condition 2. The rotation speed of the pump drive motor in condition 1 was detected as 103.09 Hz, and the rotation speed of the pump drive motor in condition 2 was detected as 153.85 Hz. Here, the wavelength L1 of the waveform indicating the rotation speed of the pump drive motor shown in FIG. 7 is larger than the wavelength L2 of the waveform indicating the rotation speed of the pump drive motor shown in FIG. 8 (L1> L2). On the other hand, a significant change could not be confirmed in the current value of the pump drive motor.
[0055]
According to the experimental results obtained by the above embodiments, when the height level of the developing solution in the sub tank fluctuates, the rotation speed of the pump drive motor corresponds to the fluctuation in the height level of the developing solution. It can be seen that the current value of the pump drive motor does not fluctuate significantly, while it fluctuates relatively large. Therefore, when measuring the load applied to the pump drive motor, it can be seen that it is easier to measure the rotational speed of the pump drive motor than to detect the current value of the pump drive motor.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the pump that creates the fluid flow in the circulation flow path, and consequently the load acting on the drive motor, and the height level of the developing solution in the developing tank. The height level of the developing solution in the developing tank is determined based on the detection result from the load detecting means for detecting the load on the pump drive motor based on the knowledge that there is a predictable relationship between Therefore, it can be detected with high accuracy that the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. Accordingly, in the case where another sensor for detecting the height level of the developing solution is arranged, even if this sensor is malfunctioning, the height level of the developing solution is lower than the predetermined level. The reduction can be detected with high accuracy.
[0057]
According to the second aspect, the rotation speed of the pump drive motor is easily changed because, for example, the current value of the pump drive motor is relatively larger than the current value of the pump drive motor, corresponding to the load applied to the pump drive motor. It can be measured. Furthermore, since the detected value can be directly used for the rotational speed of the pump drive motor, the circuit configuration for detecting the rotational speed of the pump drive motor is, for example, the circuit configuration for detecting the current value of the pump drive motor, etc. Can be simplified. Further, since it is possible to measure the number of rotations of the pump drive motor with an inexpensive measurement sensor that is widely available, a commercially available module can also be used for the evaluation circuit and the like. According to the third aspect of the present invention, the load detection means is configured to check the motor rotation speed using the signal from the Hall element, so that it is not necessary to newly prepare a measurement sensor for detecting rotation, which is costly. A great advantage in terms of space. According to the fourth aspect, the evaluation means can detect the height level of the developing solution based on the rotational speed of the pump drive motor. According to the fifth aspect, it is possible to suppress the processing in the development processing apparatus from continuing without noticing that the height level of the development processing liquid in the development processing tank has decreased.
[0058]
According to the sixth aspect, as the development processing for the photosensitive material proceeds, characteristics of the processing solution (viscosity of the developing processing solution, etc.), flow path characteristics of the circulation channel (resistance value of a filter provided in the circulation channel, etc.) Even when the relationship between the height level of the developing solution and the motor speed changes due to the influence of the above, it can be detected with high accuracy that the height level of the developing solution is lower than the predetermined level.
[0059]
According to the seventh aspect, since there is almost no heating by the heater in a state where there is not a sufficient amount of processing liquid in the development processing tank, it is possible to prevent the heater from being significantly damaged. According to the eighth aspect, the pump is hardly driven when there is no sufficient amount of processing liquid in the development processing tank, so that it is possible to prevent the pump from being significantly damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a development processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a development processing tank included in the development processing apparatus shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of a sub tank included in the development tank shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of secondary monitoring control of the height level of the developing solution.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of secondary monitoring control of the height level of the developing solution.
FIG. 6 is a block diagram showing drive control of the circulation pump.
7 is an experimental result obtained by a load experiment under Condition 1. FIG.
8 is an experimental result obtained by a load experiment under condition 2. FIG.
[Explanation of symbols]
1 film
3 Film development section
3A-3G Development tank
3As ~ 3Gs Sub tank
8 Transport roller unit (photosensitive material transport mechanism)
13L circulation channel
20a-20g pump (circulation pump)
21 Pump drive motor
40 controller
41 Main control unit
42 Rotational speed comparison calculation unit (evaluation means)
43 Rotation speed storage
44 Rotation signal monitoring unit (load detection means)
45 Notification unit
46 Treatment liquid heater control section (first control means)
47 Circulation pump controller (second control means)
H heater (heating mechanism)
ST temperature sensor
SL Liquid level sensor

Claims

現像処理液を貯留する現像処理槽と、前記現像処理槽内で感光材料を搬送する感光材料搬送機構と、両端を前記現像処理槽に接続されている循環流路と、前記循環流路に配置された循環ポンプと、前記循環ポンプを駆動するためのポンプ駆動モータとを有する現像処理装置において、
前記ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知する負荷検知手段と、
前記負荷検知手段の検知結果に基づいて前記現像処理槽内における現像処理液の高さレベルを判断する評価手段とが備えられていることを特徴とする現像処理装置。A development processing tank for storing a development processing solution, a photosensitive material transport mechanism for transporting a photosensitive material in the development processing tank, a circulation channel connected at both ends to the development processing tank, and a circulation channel disposed in the circulation channel A development processing apparatus having a circulating pump and a pump driving motor for driving the circulating pump;
Load detecting means for detecting a load applied to the pump drive motor;
A development processing apparatus, comprising: an evaluation unit that determines a height level of the development processing liquid in the development processing tank based on a detection result of the load detection unit.

前記負荷検知手段は、前記ポンプ駆動モータの回転数を検出することによって前記ポンプ駆動モータにかかる負荷を検知することを特徴とする請求項１に記載の現像処理装置。The development processing apparatus according to claim 1, wherein the load detection unit detects a load applied to the pump drive motor by detecting a rotation speed of the pump drive motor.

前記ポンプ駆動モータは、マグネットロータの位置をホール素子で検出するＤＣブラシレスモータであって、前記負荷検知手段は、前記ホール素子からの信号を利用してモータ回転数を検出することを特徴とする請求項２に記載の現像処理装置。The pump drive motor is a DC brushless motor that detects the position of a magnet rotor by a Hall element, and the load detection means detects a motor rotation speed using a signal from the Hall element. The development processing apparatus according to claim 2.

前記評価手段は、前記ポンプ駆動モータの回転数と前記現像処理槽内における現像処理液の高さレベルとの関係を示すテーブルを備えていることを特徴とする請求項３に記載の現像処理装置。The development processing apparatus according to claim 3, wherein the evaluation unit includes a table indicating a relationship between a rotation speed of the pump drive motor and a height level of the development processing liquid in the development processing tank. .

前記評価手段は、前記負荷検知手段の検知結果を所定値と比較することにより評価を行い、その評価結果に基づいて所定の警報が発せられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の現像処理装置。5. The evaluation device according to claim 1, wherein the evaluation unit performs evaluation by comparing a detection result of the load detection unit with a predetermined value, and a predetermined alarm is issued based on the evaluation result. The development processing apparatus according to item.

前記評価手段における所定値は、変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の現像処理装置。The development processing apparatus according to claim 5, wherein the predetermined value in the evaluation unit can be changed.

前記現像処理槽に貯留された現像処理液の温度を上昇させるための加熱機構と、
前記加熱機構を制御するための第１の制御手段とをさらに備えており、
前記第１の制御手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて前記加熱機構を停止させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の現像処理装置。A heating mechanism for increasing the temperature of the developing solution stored in the developing tank;
And a first control means for controlling the heating mechanism,
The development processing apparatus according to claim 1, wherein the first control unit stops the heating mechanism based on an evaluation result in the evaluation unit.

前記ポンプ駆動モータを制御するための第２の制御手段とをさらに備えており、
前記第２の制御手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて前記ポンプ駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の現像処理装置。Second control means for controlling the pump drive motor,
The development processing apparatus according to claim 1, wherein the second control unit stops the pump drive motor based on an evaluation result in the evaluation unit.