JP4653499B2 - 歩行型農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、管理機等の歩行型農作業機に係り、詳しくはそのハンドル回動の配置構成に関する。

従来より、機体にエンジンを搭載すると共に、走行装置及びロータリを配設してなる歩行型農作業機において、上方に突出させたハンドルを、機体に装着したフレームに回動自在に係止した技術は知られている（特許文献１参照）。

特開２００１−１２０００３号公報

しかしながら、従来公知の上記特許文献１に記載のものは、機体（伝動ケース２）から突出させた支え枠１７を介してハンドル支柱５を取付け、該ハンドル支柱５の先端側に設けたハンドル回動軸８に、ハンドル６を有段回動調整自在に取付け、該ハンドル６回動中心（ハンドル回動軸８）を車高より高い位置に配置したもので、これを自動車に搭載して運搬するような際、運搬者は、前方側のロータリカバー１３の取っ手１４と後方側の折畳み状態のハンドル６のバー７を持つこととなり、後方の前記バー７の上部に複雑な構成のハンドル回動装置があることと、その高さ位置が中央の車高に比してかなり低い位置にあるため、中央にあるエンジン１５等の突起物が邪魔となって、運搬し難いものとなる。

また、前記特許文献１のものは、前記ハンドル支柱５の中途部右側に、チェンジレバー１０を案内するチェンジレバー用パネル１９を片持ち状態に突出して取付けたものであるので、前記ハンドル６を折畳み位置６Ｂにする際に、前記パネル１９が邪魔となって操作がやり難いものである。

そこで、本発明は、これら従来の諸不具合を改善し、歩行型の農作業機を車等に搭載して運搬する際に運び易く、しかも、ハンドルの折畳み位置への回動が円滑に行える配置構成を目的とするものである。

本発明は、機体（１）にエンジン（２）を搭載すると共に、車輪（６）及びロータリ（Ｋ）を配設してなる歩行型農作業機（Ｈ）において、
前記機体（１）の後部に斜め上方に向かって取付けられたハンドルフレーム（１２）と、
前記エンジン（２）と前記車輪（６）及びロータリ（Ｋ）との間の動力伝達系に介在し、変速レバー（１４）により操作される変速装置（Ｄ）と、
前記ハンドルフレーム（１２）に回動位置を調節自在に取付けられたハンドル（１３）と、
前記ハンドルフレーム（１２）の上端部で該ハンドルフレーム（１２）の横幅に亘って設けられ、前記ハンドルフレーム（１２）に対する前記ハンドル（１３）の回動中心（Ｃ）を形成する支持杆（２３）と、を備え、
前記ハンドルフレーム（１２）の横幅内に、前記変速レバー（１４）を案内する変速パネル（１６）を取付けると共に、前記支持杆（２３）を、該変速パネル（１６）より高い位置でかつ、前記車輪（６）の上方で車高より低い位置に配置した、
ことを特徴とする。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、ハンドルをハンドルフレームに対して回動し、歩行型農作業機を、例えば自動車に搭載する等のために運搬する際、オペレータは、上記ハンドルの回動軸を持つことにより楽な姿勢で歩行型農作業機を運搬することができる。

また、請求項２に係る本発明によると、歩行型農作業機を運搬するために前記ハンドルを回動する際、変速パネルが邪魔になることはなく、変速パネルをハンドルフレームに取付けた状態で容易にハンドルを回動することができる。

以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は歩行型農作業機（管理機）Ｈの全体側面図であり、１は農作業機の機体であって、該機体１の中央上部にはエンジン２が備えてあり、該エンジン２の動力を、その下方の前後方向に長いミッションケース３内にある車軸４及びその前方の耕耘軸５に伝達し、図２の要部平面図で明らかな如く、前記車軸４の左右両端側には走行装置としての車輪６，６を、また、前記耕耘軸５の左右方向両側には、ロータリＫを構成する複数の耕耘爪７・を夫々装着して、圃場等での耕耘作業を行えるように構成されている。

更に、前記ミッションケース３の前部上方には、図１に記載の如く、扇状に広がったプレート８に、その取付け姿勢がレバー９によって上下方向に調節自在となるゲージ輪１０を前方に向けて装着している。そして、前記ゲージ輪１０の高さを必要に応じて鎖線の上下各位置等に移動調節することにより、耕深調節等が行えるように構成されている。

更にまた、図１で前記ミッションケース３の後部上方には、機体１上部の車高よりも低い位置に横方向への幅のあるハンドルフレーム１２（図２参照）を強固に装着し、該ハンドルフレーム１２の頂部には、上方斜め後方に延びる運転操作用のハンドル１３と、これに沿うようにして機体１の走行変速や耕耘作業等の切換えをオペレータＯが運転操作位置から行えるようにした変速レバー１４が延出されている。そして、該変速レバー１４は、前記ハンドルフレーム１２の頂部と略同一高さの中途部１４ａにてその延長部分を着脱できる構成となっており、後述するように、農作業機を自動車等に搭載して運搬するような時、前記ハンドル１３を折畳む際には邪魔にならないように、前記延長部分を取外すものである。

なお、前記運転操作用のハンドル１３装着部である回動中心Ｃには角度調節装置１５があって、オペレータＯが自分の体格に応じたハンドル１３高さ位置に取付角度を任意に調整したり、機体１の運搬時や格納時等にハンドル１３を図１，２の鎖線状態の任意の位置に折畳んで、機体１全体がコンパクトな状態にできる構成となっている。

ここで、１６は前記変速レバー１４の設定位置を案内する変速パネルであり、該変速パネル１６は、図１に記載の如く、前記ハンドルフレーム１２の中途部に、その後端１６ａがハンドルフレーム１２の底部から一部突出する状態で、幅のあるハンドルフレーム１２内に略直交する状態（図１参照）で、その外側よりボルト１２ａ，１２ａにて装着されており、前記変速レバー１４は、変速パネル１６内で横方向に穿設された案内溝１６ｂ内を案内されて、所望の変速・作業位置等に設定されるものである。

また、１７は前記ロータリＫの上部や両側部等を覆うロータリカバー、１８の鎖線は、前記耕耘爪７・先端の回転軌跡を夫々示し、１９は前記ハンドル１３の上部側に装着されたクラッチで、クラッチ入り状態では前記ハンドル１３の上部に沿う形状（図１，２の実線状態）となり、クラッチ切り状態では、起立した鎖線状態となる。

更に、エンジン２からの動力は、前記変速レバー１４を変速パネル１６の前記案内溝１６ｂの適宜操作位置に変更させる操作により、前記ミッションケース３内に収納された変速装置Ｄを変更させて前記左右の車輪６，６及びロータリＫ等に伝達されるものであり、前記変速装置Ｄの詳細については後述する。

次に、前記ハンドル１３の角度調節装置１５部分の詳細について図２で説明するに、前記ハンドルフレーム１２の上端部に、左右両端側に一体的な菊座２２ａ，２２ａを備えた水平状の支持杆２３を設け、その左右外側に前記菊座２２ａ，２２ａと夫々係合する菊座２２ｂ，２２ｂを一体的に備えたループ形状のハンドル１３を設け、これらの両菊座２２ａ・，２２ｂ・の各中心部の穴２４・・・と前記支持杆２３の内部を左右方向に貫通する長尺ボルト２５を片側から挿通し、その反対側に設けたノブ２６を左右方向に回動させることにより、左右一対の菊座２２ａ，２２ｂ・・の係合，弛緩作用で、前記ハンドル１３を任意の角度に回動させてから適宜位置で係合させることにより、ハンドル１３の上下高さ位置を調整したり、図１，２の鎖線状態の如く大きく回動させて、運搬や格納状態の任意の位置に変姿させることが可能となるようになっている。

また、前記回動中心Ｃ（支持杆２３及び長尺ボルト２５等）は、前記走行装置をなす車輪６，６の上方で且つ車高より低い位置に配置されることとなり、自動車等に作業機を搭載して運搬する際に前記ハンドル１３を格納位置に折畳んだ時、回動軸となる前記支持杆２３の上部には、障害物がないので、オペレータＯが持ち易くなるものである。

更に、前記ミッションケース３の内部を示す図３の断面図により、前記変速レバー１４によって操作される前記変速装置Ｄについて説明する。ここで、図３（ａ）は、走行側であり、（ｂ）は作業側を示す。

先ず、走行側について説明するに、エンジン２からの動力はベルトを介して入力プーリー３０に入って入力軸３１に伝達され、前進時には、前記変速レバー１４に連結されたシフター軸３２が移動することにより、前記入力軸３１のギヤと中間軸３３のギヤとが噛合して、該中間軸３３に動力を伝達し、更に、該中間軸３３のギヤと噛合する作業機側中間軸３４に遊転するギヤを介して出力軸３５へ伝達されて、ここで作動歯車装置３６を介して前記車軸４に伝達されるものである。

一方、後進時には、前記シフター軸３２の移動で、前記入力軸３１の前記前進時とは別のギヤと逆転軸３７のギヤとが噛合して、該逆転軸３７のギヤから前記中間軸３３のギヤに動力が伝達され、該中間軸３３に逆転動力が伝達されることから、前記中間軸３３のギヤが逆回転して、以下前記前進時と同様に動力伝達するため、その結果、前記車軸４が逆回転して機体１が後進するものである。

また、作業側について説明するに、通常の機体１前進・作業時には、変速レバー１４で前記シフター軸３２を移動することにより、前記機体１の前進に加え、前記入力軸３１にある走行時とは更に別のギヤが、前記中間軸３３に遊嵌された走行時とは別のギヤに噛合して動力を伝達し、該ギヤと噛合する前記作業機側中間軸３４のギヤを介して作業機側中間軸３４に動力を伝達し、該作業機側中間軸３４中央部のスプロケット３８よりチェン３９を介して前記耕耘軸５側のスプロケット４０に伝達し、左右一対の差動歯車装置４１，４１を介して左右の耕耘軸５に夫々伝達されるものである。

本発明のものは以上の構成よりなるもので、通常の農作業等を行う際には、ハンドル１３を起立させた作業位置（図の実線位置）で行えば良いが、オペレータＯによっては、体格等が異なる。このような時には、オペレータＯの手前にある角度調節装置１５のノブ２６を緩めてハンドル１３の回動軸（支持軸２３）に備えた一対の菊座２２ａ，２２ｂ・・の係止を一旦外し、ハンドル１３の角度をオペレータＯの体格に合わせた高さに調節した後、ノブ２６を締めれば、前記一対の菊座２２ａ，２２ｂ・・の係止により、適度な高さにハンドル１３が固定される。

また、機体１を自動車に搭載して運搬するような場合に、前記角度調節装置１５のノブ２６を緩めて前記一対の菊座２２ａ，２２ｂ・・の係止を外すと共に、ハンドル１３を前方に大きく折畳んで折畳み位置（図の点線位置）に回動した後ノブ２６を締めれば良い。そして、この時のハンドルフレーム１２に対する前記ハンドル１３の回動中心Ｃは、前記走行装置の上方でかつ車高より低い位置となる。

更に、エンジン２の動力は、変速レバー１４を変速パネル１６の案内溝１６ｂに沿って移動させることによって、変速装置Ｄ内部のギヤが移動して、適宜の移動・作業状態で伝達されるが、前記変速パネル１６は、ハンドルフレーム１２の幅内に取付けられて外部に突出するようなものでなく、この時のハンドル１３の回動中心Ｃは、前記変速パネル１６より高い位置となる。

従って、本発明は、ハンドル１３をハンドルフレーム１２に対して回動し、歩行型農作業機Ｈを、例えば自動車に搭載する等のために運搬する際、オペレータＯは、上記ハンドル１３の回動軸を持つことにより楽な姿勢で歩行型農作業機Ｈを運搬することができる。

また、歩行型農作業機Ｈを運搬するために前記ハンドル１３を回動する際、変速パネル１６が邪魔になることはなく、変速パネル１６をハンドルフレーム１２に取付けた状態で容易にハンドルを回動することができる効果を奏するものである。

歩行型農作業機の全体側面図。 同上要部の平面図。 ミッションケースの内部を示す断面図であって、（ａ）は走行側、（ｂ）は作業機側を夫々示す。

符号の説明

１ 機体
２ エンジン
１２ ハンドルフレーム
１３ ハンドル
１４ 変速レバー
１５ 角度調節装置
１６ 変速パネル
２２ａ，２２ｂ 菊座
２３ 支持杆
２５ 長尺ボルト
２６ ノブ
Ｈ 歩行型農作業機（管理機）
Ｃ 回動中心
Ｋ ロータリ
Ｏ オペレータ

Claims (1)

1. 機体にエンジンを搭載すると共に、車輪及びロータリを配設してなる歩行型農作業機において、
   前記機体の後部に斜め上方に向かって取付けられたハンドルフレームと、
   前記エンジンと前記車輪及びロータリとの間の動力伝達系に介在し、変速レバーにより操作される変速装置と、
   前記ハンドルフレームに回動位置を調節自在に取付けられたハンドルと、
   前記ハンドルフレームの上端部で該ハンドルフレームの横幅に亘って設けられ、前記ハンドルフレームに対する前記ハンドルの回動中心を形成する支持杆と、を備え、
   前記ハンドルフレームの横幅内に、前記変速レバーを案内する変速パネルを取付けると共に、前記支持杆を、該変速パネルより高い位置でかつ、前記車輪の上方で車高より低い位置に配置した、
   ことを特徴とする歩行型農作業機。

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