JP4652628B2

JP4652628B2 - クローラ式旋回ダンプ車両

Info

Publication number: JP4652628B2
Application number: JP2001228341A
Authority: JP
Inventors: 直樹志村; 幸一河内迫; 行信松田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2021-07-27
Also published as: JP2003040146A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を有する車体にベッセルを傾動可能に設けてなるクローラ式旋回ダンプ車両に関し、特には小型化及び安定性確保に適した構造を有するクローラ式旋回ダンプ車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クローラ式走行装置を有する下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体にベッセルを傾動可能に設けてなるクローラ式旋回ダンプ車両が多く使用されており、例えば実開昭５６−１５８３３８号公報に開示されたものが知られている。上記公報によると、左右１対のクローラ式走行装置を有する下部走行体の略中央上部に上部旋回体を旋回自在に搭載し、上部旋回体の前部の左右いずれか一側には運転席及び操縦装置等を設けた運転部を、他側にはエンジンを設けたエンジンルームを備え、また上部旋回体の後部には後方に向けて傾動自在にベッセルを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年は工事現場の多様化により、市街地の道幅の狭い道路や、工事現場の狭い作業エリアを走行する必要が多くなっているので、クローラ式旋回ダンプ車両も一層の小型化が望まれている。
ところが、上記の実開昭５６−１５８３３８号公報に記載されているような従来の構造、装置配置のままでは、その小型化には限度がある。即ち、従来は、上部旋回体の前部に運転部及びエンジンルームを幅方向に並べて配置しているので上部旋回体の幅が少なくとも運転部とエンジンルームの分だけは必要となり、個々の大きさを単に小型化するのみでは充分に車幅を小さくするのは困難である。しかも、車両の小型化に伴って、走行時や作業時の安定性もより重要となって来ており、両者を共に満足させる必要がある。
【０００４】
本発明は、上記の課題に着目してなされたもので、小型化及び安定性確保を共に可能としたクローラ式旋回ダンプ車両を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、クローラ式走行装置を有する下部走行体の上部に旋回自在に搭載した旋回フレームに、その前部にエンジンと運転席とを搭載し、その後部に傾動可能にベッセルを搭載したクローラ式旋回ダンプ車両であって、旋回フレームの旋回中心近傍位置に旋回フレームを前後に分断する仕切り板(6)を備え、旋回フレームにおける仕切り板の後ろ側にベッセルが設置されており、エンジンを仕切り板に近接配置するとともに、側面視で旋回中心とクローラ式走行装置の前端部との間に横向きに設置し、このエンジンの上方に運転席を平面視で両者が重なるように配置し、このエンジンの前方に、オペレータの足を置くための床板を設けた構成としている。
【０００６】
第１発明によると、横置きエンジンを旋回中心とクローラ式走行装置の前端部との間に設けたので、エンジンの重心が旋回中心の近くで、かつ平面視で下部走行体の外縁内にあるから、これにより走行時や作業時の車両安定性を確保できる。また、横置きエンジンの上方に運転席を平面視で重なるように配置したため、車幅方向の長さがエンジン及び運転席の内で長い方（通常はエンジンの方）のみによって決まるので、従来よりも旋回フレームの幅方向を小さくして小型化ができる。また同じく、エンジンと運転席とを前後に並べて配置するよりも旋回フレームの前後長さを短くでき、車両の小型化が可能となる。さらに、運転席の下方空間を利用してエンジンが搭載されるので運転席の高さも低く抑えることができ、運転席での操作時の安定性も良い。以上により、小型化及び安定性確保の図れるクローラ式旋回ダンプ車両を得ることができる。
【０００７】
第２発明は、クローラ式走行装置を有する下部走行体の上部に旋回自在に搭載した旋回フレームに、その前部にエンジンと運転席とを搭載し、その後部に傾動可能にベッセルを搭載したクローラ式旋回ダンプ車両において、前記エンジンを旋回フレームに横向きに設置し、このエンジンの上方に運転席を平面視で両者が重なるように配置し、このエンジンの前方に、オペレータの足を置くための床板を設け、この床板の前端部の左右略中央に、走行レバー部、作業機レバー部、表示パネル等を備えた操縦部を設け、旋回フレームの前記操縦部及びエンジンの左右いずれか一側に、エンジン用の燃料タンクと前記クローラ式走行装置又はベッセル、旋回等作業機の駆動用の作動油タンクとを前後に並べて搭載した構成としている。
【０００８】
第２発明によると、第１発明と同様に、横置きエンジンの上方に運転席を平面視で重なるように配置したため、従来よりも旋回フレームの幅方向を小さくでき、また旋回フレームの前後長さも短くできるので、車両の小型化が可能となると共に、運転席の高さも低く抑えることができて運転席での操作時の安定性も確保できる。さらに、燃料タンク及び作動油タンク等の容積の嵩張る装置を、床板の前部の左右略中央に設けた操縦部や上記エンジンの左右いずれか一側に前後に並べて搭載したため、床板と旋回フレームとの間の高さを低くする、即ち床面の地上高さを低く抑えることができ、これに伴って運転席の地上高さを低くできる。この結果、小型化及び安定性確保の図れるクローラ式旋回ダンプ車両を得ることができる。
【０００９】
第３発明は、第２発明において、前記操縦部が、走行レバー部、作業機レバー部及び表示パネルを集約して一体化構成してなる操縦装置である構成としている。
【００１０】
第３発明によると、操縦装置が走行レバー部、作業機レバー部及び表示パネルを集約して一体化構成してあるのでコンパクトに構成でき、床板の左右いずれか一側に燃料タンク等のタンク類の設置スペースを確保できる。また、床面のオペレータ足元部にゆったりしたスペースを確保できるため、運転席での操作性、居住性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は実施形態のクローラ式ダンプ車両の側面図であり、図２及び図３はぞれぞれその平面図及び正面図である。
これらの図において、クローラ式ダンプ車両１は、走行フレーム４の下部に左右１対のクローラ式走行装置３ａ，３ｂを取り付けた下部走行体２を備え、下部走行体２の略中央上部に上部旋回体１０の旋回フレーム１１を公知の構成からなる旋回装置５を介して旋回自在に搭載している。旋回フレーム１１の幅方向略中央部で、側面視の旋回中心Ｏとクローラ式走行装置３ａ，３ｂの前端部Ｐとの間には、エンジン１２をそのクランク軸心が旋回フレーム１１の左右幅方向に向くように横向きにして設置している。エンジン１２のクランク軸心方向の前方には冷却ファン１３及びラジエータ１４を設け、クランク軸心方向の後方下部には油圧ポンプ１５を装着している。また、エンジン１２の上方には旋回フレーム１１に取り付けられた図示しない支持フレームが設けられており、この支持フレームの上面にはエンジン１２、冷却ファン１３及びラジエータ１４の左右側方、前方及び上方を覆う外装カバー３０が取り付けられている。ラジエータ１４近傍の外装カバー３０の外側面には、冷却風の排出口３１が形成されている。エンジン１２上方の外装カバー３０の上部には運転席７が装着されている。
【００１３】
また、運転席７及びエンジン１２の車両前方には、運転席７に着座したオペレータの足を置くための床板３２が旋回フレーム１１から所定距離嵩上げして設けられている。床板３２の前端部の左右略中央上面には、運転席７から所定距離だけ離間した位置に操縦装置２０が装着されている。さらに、旋回フレーム１１の前端部で、左右いずれか側端部（図示では右側）には、燃料タンク１６がその下部を床板３２よりも下方に突出させるようにして搭載されており、燃料タンク１６の後方で、エンジン１２のクランク軸心方向の後方には作動油タンク１７が搭載されている。
【００１４】
また、エンジン１２の後方には仕切り板６が設けられており、エンジン１２の後方は仕切り板６により覆われている。この仕切り板６よりも後方の旋回フレーム１１には、ベッセル８が車両後方に向けて傾動可能に設けられており、旋回フレーム１１とベッセル８の間にダンプ用の油圧シリンダ９が取り付けられている。この油圧シリンダ９の伸縮によって、ベッセル８は傾動され、ベッセル８内の土砂等の荷をダンプ（排出）自在となっている。さらに、エンジン１２の後下方で、仕切り板６の左下部には切り欠き部６ａが形成されており、この切り欠き部６ａを前後に貫通するように、旋回フレーム１１の下端位置に設けたブラケット上にバッテリ１８が装着されている。
【００１５】
また、前記操縦装置２０の下方には、上記ダンプ用の油圧シリンダ９、旋回装置５の旋回モータ（図示せず）、及びクローラ式走行装置３ａ，３ｂの油圧モータ（図示せず）等の油圧機器の作動を制御するために前記油圧ポンプ１５からの圧油を制御する制御弁ユニット２８が装着されており、この制御弁ユニット２８は前部カバー３３で覆われている。
【００１６】
操縦装置２０は、走行レバー部、作業機レバー部、表示パネル２６、エンジン回転数設定ダイアル２５、及び電源キースイッチ２４等を集約して備え、一体的に構成されている。
上記走行レバー部は、操縦装置２０の上部略中央に設けられた左右１対の走行レバー２１ａ，２１ｂからなり、この走行レバー２１ａ，２１ｂの前後への操作量に応じて前記制御弁ユニット２８で前記左右１対のクローラ式走行装置３ａ，３ｂの油圧モータへの圧油流量と方向を制御することにより、車両の前進又は後進、及び操向を操作できるようになっている。
上記作業機レバー部は、操縦装置２０の上部で、かつ上記走行レバー２１ａ，２１ｂの左右にそれぞれ設けられた旋回レバー２２及びダンプレバー２３からなり、この旋回レバー２２の操作により旋回モータを駆動して上部旋回体１０を旋回させるようになっており、またダンプレバー２３の操作により前記油圧シリンダ９を駆動してベッセル８を傾動させるようになっている。
【００１７】
また、上記表示パネル２６は運転席７と対向する面の上部に装着されており、車両速度、エンジン回転数、燃料残量、油温及び水温等の車両状態を表す各種メータや、各種のアラーム情報、稼動情報及び制御情報等をモニタするための表示器を有している。
エンジン回転数設定ダイアル２５は操縦装置２０の図３での右側面部に装着されており、走行中及び作業中のエンジン１２の回転数を設定するものである。
また、電源キースイッチ２４は操縦装置２０の図３での左側面部に装着されている。
【００１８】
また、図３に示すように操縦装置２０の図示で下方右側には、ロックレバー２７が前後方向に延びて設けられたその操作部を前部カバー３３より突出させて、上下揺動自在に設けられている。このロックレバー２７を略垂直に立てた位置に操作することにより、車両の走行及び作業を停止し、作動できないように前記制御弁ユニット２８がロック制御されると共に、オペレータが車両の左側から運転席７への出入りを自由にできるように通路を確保している。一方、ロックレバー２７を運転席７側に揺動操作して略水平状態まで倒すことにより、上記ロック制御を解除して、走行レバー２１ａ，２１ｂ、旋回レバー２２及びダンプレバー２３の操作で車両の走行及び作業を可能とすると共に、このロック解除状態のままオペレータが運転席７から不用意に離れることができないように通路を遮断するようにしている。
【００１９】
次に、上記構成による作用及び効果を説明する。
旋回フレーム１１の幅方向略中央部で、かつ旋回中心Ｏとクローラ式走行装置３ａ，３ｂの前端部Ｐとの間にエンジン１２を横向きに設置し、このエンジン１２の上方に運転席７を装着して平面視で両者が上下に重なるように配置した。このため、旋回フレーム１１の左右幅がエンジンルームと運転席７とを左右に並べるよりも小さくなり、車両幅を大幅に小さくできる。なお、通常エンジン１２の軸方向長さが運転席７の左右幅よりも長いので、旋回フレーム１１の左右幅はエンジン１２の軸方向長さによってほぼ決まる。また、運転席７の下方空間を使ってエンジン１２を設置したので、運転席７の高さ及び車両の前後方向長さも抑えることができる。
【００２０】
さらに、上記によってエンジン１２の重心が旋回中心Ｏに近くに、かつ平面視で下部走行体２の外縁内に設置されるから、走行時及び作業時の車両の安定性が非常に良い。また、容積の嵩む燃料タンク１６及び作動油タンク１７を旋回フレーム１１の左右いずれか一側に、縦長にして床板３２よりも上方に突出させて、かつ前後に並べて配置し、バッテリ１８をエンジン１２の後下方の空間内に、かつ旋回フレーム１１の下端位置に設けたブラケット上に装着し、制御弁ユニット２８を操縦装置２０の下方に装着している。これらの結果、床板３２と旋回フレーム１１との間には高さの嵩む搭載機器が無いので、床板３２の高さを低く抑えることが可能となる。
したがって、以上のことから、運転席７での操作高さを低くできるので、操縦装置２０の操作時の安定性を確保できる。
【００２１】
車両の車体幅Ｗ（ここでは、下部走行体２及び旋回フレーム１１の最大左右幅を表す）を、旋回フレーム１１の左右幅方向にクランク軸心を向けて横置きに配置したエンジン１２と、該エンジン１２の左右いずれか一側方に配置したラジエータ１４と、前記エンジン１２の左右他側方に配置したタンク１６，１７とによる横並び幅と略同等に設定し、前記エンジン１２の上方に運転席７を設置し、前記エンジン１２の前方に操縦部を設置している。これにより、車体幅を狭くでき、車体が小型化されるので、狭い場所への走行進入性がよく、また運転席７の高さも低くできるので、運転席７での操作時の安定性もよい。
【００２２】
旋回フレーム１１が、旋回中心の近傍位置に同フレーム１１を前後に分断する仕切り板６を有し、該仕切り板６よりも後側の旋回フレーム１１にベッセル８を後方へ持ち上げ傾動可能に設置し、前側の旋回フレーム１１に前記横置きのエンジン１２を前記仕切り板６に近接させた状態で設置している。これにより、横置きエンジン１２が旋回フレーム１１の旋回中心に寄せて設置されるので、車両の走行時はエンジン１２が下部走行体２のクローラ式走行装置３ａ，３ｂの接地範囲内側に位置し、エンジン重量による走行安定性を損ねることが少ない。さらに、旋回フレーム１１が旋回しても下部走行体２の左右幅方向へのエンジン１２のはみ出し移動範囲が小さくなるから、旋回安定性も向上できる。
【００２３】
また、エンジン１２、冷却ファン１３及びラジエータ１４が、その後方に配置された前記仕切り板６と、その左右側方、前方及び上方を覆う外装カバー３０とにより囲われており、該外装カバー３０の上面に運転席７の設置個所を設けている。これにより、エンジン１２が仕切り板６と外装カバー３０により囲われるので、エンジン騒音の外部伝播が抑制され、外装カバー３０の上面に運転席７を設けてもオペレータへの騒音波及を低減できる。
【００２４】
さらに、燃料タンク１６及び作動油タンク１７のいずれか一方のタンク（図示では作動油タンク１７）を、エンジン１２の左右いずれか一側（図示では右側）に面して配置し、他方のタンク（図示では燃料タンク１６）を一方のタンクの前方に直列に配置して、前記エンジン１２の前方に、左右いずれか一方を前記他方のタンクで塞ぎ、かつ左右の他方を開放した前記運転席７への片側搭乗空間３４を設けた構成としている。これにより、前記タンク類を、旋回フレーム１１の左右幅方向いずれか一側に寄せて該旋回フレーム１１の上部位置に前後方向に直列に配置し、かつエンジン１２の左右一側に面して配置するようにしたから、タンク類とエンジン１２及び操縦装置２０とが前後方向に重ならず、前回フレーム１１の前後方向長さを短小化できて旋回フレーム１１の旋回半径を小さくできる。
【００２５】
操縦部が、旋回フレーム１１の前端部に立設した操縦装置２０を含み、該操縦装置２０に１対の走行レバー２１ａ，２１ｂ、旋回レバー２２、ダンプレバー２３、表示パネル２６、エンジン回転数設定ダイアル２５及び電源キースイッチ２４等の操縦機器を配置した構成としている。これにより、クローラ式旋回ダンプ車両の操縦機器がオペレータ前方の位置に集約されて配置されるため、操縦操作が容易となると共に、操縦装置２０をコンパクトに構成できるので、オペレータの足元空間を確保できて居住性及び操作性が良い。しかも、操縦装置２０及び運転席７の左右いずれか一方にスペースが確保でき、燃料タンク１６及び作動油タンク１７を配置することが可能となる。
【００２６】
以上説明したように、本発明によると、横置きのエンジンと運転席とを上下に重なるように配置したため、旋回フレームの左右幅及び前後方向長さを小さくでき、車両を大幅に小型化ができる。また、横置きのエンジンを旋回中心の近くに設置したので旋回フレームの安定性を確保でき、走行時及び作業時の車両安定性を確保できる。さらに、運転席前方の床面を低くして運転席の高さを低く抑えたので、運転席での操作時の安定性が良い。またさらに、床面の前部略中央上面に一体化構成された操縦装置を取り付けているため、床面前部の装置がコンパクトに構成され、オペレータの足元部に空きスペースを確保でき、居住性及び操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のクローラ式ダンプ車両の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【符号の説明】
１…クローラ式旋回ダンプ車両、２…下部走行体、３ａ，３ｂ…クローラ式走行装置、４…走行フレーム、５…旋回装置、６…仕切り板、６ａ…切り欠き部、７…運転席、８…ベッセル、９…油圧シリンダ、１０…上部旋回体、１１…旋回フレーム、１２…エンジン、１３…冷却ファン、１４…ラジエータ、１５…油圧ポンプ、１６…燃料タンク、１７…作動油タンク、１８…バッテリ、２０…操縦装置、２１ａ，２１ｂ…走行レバー、２２…旋回レバー、２３…ダンプレバー、２４…電源キースイッチ、２５…エンジン回転数設定ダイアル、２６…表示パネル、２７…ロックレバー、２８…制御弁ユニット、３０…外装カバー、３１…排出口、３２…床板、３３…前部カバー、Ｏ…旋回中心、Ｐ…前端部。

Claims

クローラ式走行装置(3a,3b)を有する下部走行体(2)の上部に旋回自在に搭載した旋回フレーム(11)に、その前部にエンジン(12)と運転席(7)とを搭載し、その後部に傾動可能にベッセル(8)を搭載したクローラ式旋回ダンプ車両であって、
前記旋回フレーム(11)の旋回中心近傍位置に前記旋回フレームを前後に分断する仕切り板(6)を備え、
前記旋回フレームにおける前記仕切り板(6)の後ろ側に前記ベッセル(8)が設置されており、
前記エンジン(12)を前記仕切り板(6)に近接配置するとともに、側面視で前記旋回中心(O)とクローラ式走行装置(3a,3b)の前端部(P)との間に横向きに設置し、
このエンジン(12)の上方に運転席(7)を平面視で両者が重なるように配置し、
このエンジン(12)の前方に、オペレータの足を置くための床板(32)を設けた
ことを特徴とするクローラ式旋回ダンプ車両。
前記床板(32)の前端部の左右略中央に、走行レバー部、作業機レバー部、表示パネル(26)等を備えた操縦部を設け、
旋回フレーム(11)の前記操縦部及びエンジン(12)の左右いずれか一側に、エンジン１２用の燃料タンク(16)と前記クローラ式走行装置(3a,3b)又はベッセル(8)、旋回等作業機の駆動用の作動油タンク(17)とを前後に並べて搭載した
請求項１に記載のクローラ式旋回ダンプ車両。
前記操縦部が、走行レバー部、作業機レバー部及び表示パネル(26)を集約して一体化構成してなる操縦装置(20)である
ことを特徴とする請求項２記載のクローラ式旋回ダンプ車両。
車体の短手方向に略平行なクランク軸心方向において、前記エンジンに隣接配置された油圧ポンプ(15)を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のクローラ式旋回ダンプ車両。
車体の短手方向に略平行なクランク軸心方向において、前記油圧ポンプ(15)とは反対側に前記エンジン(12)に対して隣接配置された冷却ファン(13)およびラジエータ(14)を、さらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のクローラ式旋回ダンプ車両。