JP4651844B2 - ロックアップピストンの検査方法および検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車等における自動変速機のトルクコンバータに用いられるロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み立て状態を検査するロックアップピストンの検査方法および検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等における自動変速機のトルクコンバータには、ロックアップピストンが用いられている。
【０００３】
図７（Ａ）はロックアップピストンの平面図で、図７（Ｂ）はその下面図である。また、図８は図７（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。図７〜図８に示すように、ロックアップピストン３０は、円盤状のコアプレート３１ａおよびドーナツ状のリテーナプレート３１ｂを固着しており、一方の面側に摩擦材３２が固着されており、摩擦材３２が固着されていない反対側の面には、ダンパー装置３３が組み付けられている。このダンパー装置３３は、リテーナプレート３１ｂの円周方向に沿って、第１のダンパー要素３４と第２のダンパー要素３５が等配置で複数個が交互に配置されている。図示例は第１，第２のダンパー要素３４，３５がそれぞれ５個ずつ、合計１０個のダンパー要素が組み付けられている。
【０００４】
第１のダンパー要素３４は、図9（Ａ）に示すように、大径（外径Ｄ０、内径ｄ０、長さＬ０）のコイルバネからなる親バネ３６の中に、小径（外径Ｄ１）かつ長尺（長さＬ１）の子バネ（長子）３７を挿入して、親バネ３６の両端部に、親バネ３６の外径よりも若干小径（外径ｄ１’）の円板３８ａに小径（ｄ１）の柱状部３８ｂ（長さｌ１）を有する凸型形状の第１シート３８，３８の柱状部３８ｂ，３８ｂを挿入することによって閉止したものである。
【０００５】
第２のダンパー要素３５は、図９（Ｂ）に示すように、大径（外径Ｄ０、内径ｄ０、長さＬ０）のコイルバネからなる親バネ３６の中に、小径（外径ｄ２）かつ短尺（長さＬ２）の子バネ（短子）３９を挿入して、親バネ３６の両端部に、親バネ３６の外径よりも若干小径（外径ｄ２’＝ｄ１’）の円板４０ａに大径（ｄ２＞ｄ１）の柱状部４０ｂ（長さｌ２＝ｌ１）を有する凸型形状の第２シート４０，４０の柱状部４０ｂ，４０ｂを挿入することによって閉止したものである。
【０００６】
なお、図７（A）および図８において、４１は前記第１，第２ダンパー要素３４，３５の両端をカシメ固定するダンパー要素固定用舌片、４２は第１，第２ダンパー要素３４，３５を位置決めするダンパー要素位置決め用切起舌片である。
【０００７】
上記のロックアップピストン３０は、ある速度で回転している相手方の動力伝達部材（ドライブプレート）に摩擦材３２を介して接触させることによって、動力を伝達するものである。この接触時には、回転している相手方の動力伝達部材に対して、ロックアップピストン３０をできるだけ等しい速度で回転させながら、相手方の動力伝達部材に接触させることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、両動力伝達部材の回転速度を完全に一致させることは非常に困難であり、また、完全に一致させてから接触させる場合は、接触させるまでの所要時間が長くなって好ましくない。したがって、ある程度の回転速度差を許容することが必要である。
【０００９】
上記のダンパー装置３３は、ロックアップピストン３０と相手方の動力伝達部材との接触時における回転速度の差による応力を、前記第１，第２ダンパー要素３４，３５における親バネ３６および子バネ３７，３９の弾性力に抗する伸びにより吸収することによって、自動車等の車体に振動および騒音を生じないようにするためのものである。
【００１０】
ところで、前記のダンパー要素３４，３５は、上記のように動力伝達部材の接触時の衝撃を吸収することによって、振動および騒音の発生を防止するものであるが、それぞれ前述のとおり、第１のダンパー要素３４が、親バネ３６，子バネ３７および第１シート３８，３８の計４個の部品を組み立てた構成であり、第２のダンパー要素３５が、親バネ３６，子バネ３９および第２シート４０，４０の計４個の部品を組み立てた構成のものであるため、組み立て作業時にそれらの部品を間違って組み付けることがあった。
【００１１】
この種のロックアップピストンにおいて重要な特性は、次の３つである。
▲１▼摩擦特性（動力伝達）
▲２▼トルク特性（振動吸収など）
▲３▼動バランス（振動）
上記のように、もし、それらの部品を間違って組み付けると、ダンパー装置３３を組み付けたロックアップピストン３０の回転バランスが悪くなるため、前記▲２▼のトルク特性が低下して、正規のトルク特性が得られなくなるとともに、前記▲３▼の動バランスが悪くなるため、回転時に振動および騒音を発生する。
【００１２】
したがって、上記のダンパー装置３３の組み付け後に、ロックアップピストン３０におけるダンパー装置３３の組み付け状態を検査する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、ダンパー装置３３の組み付け状態を作業者が肉眼で、あるいはプロジェクターで拡大して検査していた。肉眼による方法は、特別な設備も不要で簡便ではあるが、作業者の目によって検査していたため、検査に時間がかかるのみならず、作業者の個人差が避けられず、また同一人であっても疲労等によって見落としが生じる等の理由により、精度の高い検査ができなかった。
【００１４】
また、プロジェクターによる方法は、拡大像を検査するので、肉眼による直接検査ほどには疲労しないとはいえ、やはり作業者の目によって検査していたため、検査に時間がかかるのみならず、作業者の個人差が避けられず、また同一人であっても疲労等による見落としによって、精度の高い検査ができなかった。
【００１５】
特に、上記のような、大径の親バネ３６の中に、小径かつ長尺の子バネ３７を挿入して、親バネ３６の両端を小径の柱状部３８ｂを有する第１シート３８，３８で閉止した第１ダンパー要素３４と、大径の親バネ３６の中に、小径かつ短尺の子バネ３９を挿入して親バネ３６の両端を大径の柱状部４０ｂを有する第２シート４０，４０で閉止した第２ダンパー要素３５とを、親バネ３６の外部から目視で検査することは、非常に困難であるばかりでなく、それら異なるダンパー要素３４，３５が円周方向に沿って交互に組みつけられているかどうかをも検査しなければならないため、通常の単純形状のかつ単一種類の部品を組み付けたものの検査と違って、検査作業者に高い集中力が要求される結果、それだけ緊張感を強いられて、疲労も激しかった。したがって、連続検査作業が困難で、比較的短時間で休憩時間を取って、目の疲労回復を図らなければならず、作業能率も低かった。
【００１６】
また、ダンパー装置３３の組付け状態を、ＣＣＤカメラを用いた画像処理によって検査することも考えられる。しかしながら、ＣＣＤカメラを用いた画像処理は、検査時の照明に依存し、太陽光などの外乱光を遮るために装置全体を囲ったりしなければならないため、煩雑であるのみならず、レンズの汚れなどのため定期的に清掃が必要で、当初の検査精度を維持するのは容易ではない。しかも、ＣＣＤカメラによる画像処理は、色の違いを判別できるが、上記ダンパー装置３３のように、親バネ３６内に子バネ３７または３９が挿入されたものでは、親バネ３６と子バネ３７および３９とが同一の色をしているため、判別が困難であるという問題点がある。
【００１７】
したがって、本発明は、作業者の肉眼によらないで光学処理によってロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を自動的に検査するロックアップピストンの検査方法および検査装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたロックアップピストンの検査方法は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査方法において、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを回転させながら、前記ダンパー装置にレーザを照射して、ダンパー装置からの反射レーザによってダンパー装置の良否を検査することを特徴とするものである。
【００１９】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、ダンパー装置からの反射レーザにより光学的かつ自動的に検査できるので、作業者が肉眼で検査する方法に比較して、極めて短時間で検査を行うことができるのみならず、作業者による個人差や同一人でも疲労による検査精度のばらつき等がなくなり、常に高い精度で検査ができる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００２０】
本発明の請求項２に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記反射レーザをデータ処理し、この処理データに基づいてダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２１】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、反射レーザをデータ処理することによって、検査作業者が一々測定したり計算したりすることなく、ダンパー装置の組み付け状態を光学的かつ自動的に検査できる。
【００２２】
本発明の請求項３に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記処理データを基準データと比較して、それらデータの一致または不一致によりダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２３】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、反射レーザを受光して処理したデータを、基準データと比較することによって、それらデータの一致または不一致によりダンパー装置の組み付け状態の良否を検査するので、作業者による比較や判断が一切入らず、常に高い検査精度が維持できる。
【００２４】
本発明の請求項４に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記検査結果および処理データに基づく画像を表示することを特徴とするものである。
【００２５】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、検査結果が表示されるので良否が一目で確認できる。また、ダンパー装置の組み付け状態を視覚的に観察できるので、万一、不良（不合格）判定結果が出た場合に、どのような不良モードであるか知ることができるので、どの組み立て作業者または組み立て機にどのような組み立て不良モードがあるか等の不良解析が可能になり、不良防止対策が速やかに行える。また、必要に応じて不良のダンパー要素を交換することができる。
【００２６】
本発明の請求項５に記載のロックアップピストンの検査装置は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査装置であって、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを、ダンパー装置を上側にして支持して回転させるロックアップピストン支持回転機構部と、前記ロックアップピストンのダンパー装置にレーザを照射するレーザ照射部およびダンパー装置からの反射レーザを受光するレーザ受光部とを有する反射型レーザセンサとを有し、前記反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２７】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、上記と同様に反射レーザにより光学的かつ自動的に検査できるので、作業者が肉眼で検査する方法に比較して、極めて短時間で検査を行うことができるのみならず、作業者による個人差や同一人でも疲労による検査精度のばらつき等がなくなり、常に高い精度で検査ができる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず設置が容易であり、定期清掃もそれほど頻繁に必要ではなくほぼメンテナンスフリーであり、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００２８】
本発明の請求項６に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部を有することを特徴とするものである。
【００２９】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、上記と同様の効果が得られるのみならず、反射レーザをデータ処理するので、作業者の煩雑な計算等が不要になる。
【００３０】
本発明の請求項７に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部と、基準データを記憶する基準データ記憶部と、前記データ処理部による処理データと基準データ記憶部に記憶された基準データとを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果による良否を表示する表示部とを有することを特徴とするものである。
【００３１】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、反射レーザによるデータをデータ処理部により自動的に処理し、その処理データをデータ比較部において基準データと比較して、その比較結果による良否を表示部に表示することによって、検査作業者による計算や判断作業が一切なく、瞬時にかつ高い精度で良否の検査ができる。
【００３２】
本発明の請求項８に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記表示部に、データ処理部による処理データに基づいて作成した画像を表示することを特徴とするものである。
【００３３】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、ダンパー装置の組み付け状態を視覚的に見られるので、万一、不良（不合格）の判定結果が出た場合に、どのような不良モードであるか知ることができるので、どの組み立て作業者または組み立て機にどのような組み立て不良モードがあるか等の不良解析が可能になり、不良防止対策が速やかに行える。また、必要に応じて不良のダンパー要素を交換することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は本発明のロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態の検査方法を実施するためのブロック構成図を示す。
【００３５】
図１において、３０はロックアップピストンで、摩擦材３２｛図７（Ｂ）参照｝を組み付けた側と反対側に、円周方向に沿ってダンパー装置３３が組み付けられている。このロックアップピストン３０は、ダンパー装置３３を組み付けた側の面を上向きにして水平に保持され、かつサーボモータＳＭによって、その中心軸を中心に回転される。１はレーザ発生部で、２は反射型レーザセンサであり、レーザをロックアップピストン３０に組み付けられたダンパー装置３３に照射するレーザ照射部３とダンパー装置３３からの反射レーザを受光するレーザ受光部４とを備えている。５はレーザ発生部１で発生したレーザを反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３にガイドする光ファイバである。レーザ照射部３からダンパー装置３３に向かってレーザ６ａを照射すると、ダンパー装置３３で反射されたレーザ６ｂは、レーザ受光部４に入力され、光ファイバ７によってガイドされて、データ処理部８に送られてデータ処理される。このデータ処理部８で処理されたデータＤＴａは、データ比較部９に送られて、基準データ記憶部１０に記憶されている基準データＤＴ０と比較され、その比較結果に基づいてダンパー装置３３の組み付け状態の良否がＣＤＴ（カラーディスプレイチューブ）やＬＣＤ（液晶）などで構成された表示部１１に表示される。この表示部１１には、前記データ処理部８で処理されたデータＤＴａに基づいて作成した画像も表示部される。
【００３６】
図２は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査装置における概略構成正断面図である。図２において、２０は基盤、２１はこの基盤２０に回転自在に取り付けられたロックアップピストン３０の支持回転機構部を構成するターンテーブルで、基盤２０の裏面に取り付けられた第１のサーボモータ２２によって回転させられる。２３は基盤２０上に固定された枠体で、直立状の一対の脚柱部２３ａ，２３ｂと、それらの上端を結合する橋絡部２３ｃとを有する。枠体２３の橋絡部２３ｃと平行に、両脚柱部２３ａ，２３ｂにガイドシャフト２４の両端が固定されている。前記一方の脚柱部２３ａの外側面には駆動機構部を構成する第２のサーボモータ２５が取り付けられており、このサーボモータ２５の回転軸２５ａに、周面にボールネジを形成した駆動軸２６が同軸に取り付けられている。
【００３７】
そして、前記ガイドシャフト２４にはレーザ照射部３とレーザ受光部４とを有する反射型レーザセンサ２を設けたスライドユニット２７がスライド自在に取り付けられており、このスライドユニット２７には、前記ボールネジを形成した駆動軸２６と螺合するネジ溝２８が形成されており、サーボモータ２５の回転動作によって駆動軸２６が回転し、それによってスライドユニット２７が水平移動するように構成されている。このスライドユニット２７は、反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３からダンパー装置３３にレーザ６ａが照射され、ダンパー装置３３で反射されたレーザ６ｂがレーザ受光部４に入射するように、反射型レーザセンサ２を位置決め設定するためのものである。なお、図２においては、表示部１１は図示を省略している。
【００３８】
次に、上記の図１の概略ブロック構成および図２の検査装置の概略構成を参照して、本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置の動作について説明する。
【００３９】
まず、検査品であるロックアップピストンの検査に先立って、予めダンパー装置３３が正しく組み付けられている基準となるロックアップピストンを用意して、基準データの記憶処理を行う。すなわち、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５を停止させた状態で、ターンテーブル２１に基準用ロックアップピストン３０をそのダンパー装置３３側を上向きにしてセッティングする。
【００４０】
次に、第２のサーボモータ２５を駆動してスライドユニット２７を水平移動させて、レーザ照射部３から照射されるレーザ６ａがダンパー装置３３に照射され、かつダンパー装置３３で反射したレーザ６ｂがレーザ受光部４に正しく入射する位置を見出す。この位置が見出せたら、サーボ−モータ２５の回転を停止し、その位置に固定しかつ記憶させる。
【００４１】
そして、第１のサーボモータ２２を回転させることによって、ターンテーブル２１上の基準用ロックアックピストンを一定速度で回転させながら、レーザ照射部３から照射されるレーザ６ａを基準用ロックアップピストンのダンパー装置３３に照射させ、基準用ロックアップピストンのダンパー装置３３から反射したレーザ６ｂをレーザ受光部４で受光して、データ処理部８に送ってデータ処理する。ターンテーブル２１が１回転すると、基準データの収集は終了する。このようにして、その基準データＤＴ０を基準データ記憶部１０に記憶させる。同時に、表示部１１にその基準データや基準画像を表示させ確認する。
【００４２】
なお、図７（Ａ）の静止状態では、第１，第２のダンパー要素３４，３５は、それぞれの弾性力によってほぼ直線状になっているが、ターンテーブル２１でロックアップピストン３０を回転させると、回転動作に伴なう遠心力によって、それぞれの長さ方向の途中部分は、弾性力に抗して半径方向の外方側に振り出されてロックアップピストン３０の鍔の曲率に対応した曲線状に変形するので、レーザ照射部３から照射されたレーザ６ａは変形後の第１，第２のダンパー要素３４，３５の中心線に沿って照射されることになる。
【００４３】
次に、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５を停止させた状態で、ターンテーブル２１上から基準用のコアプレート３１を取り外して、ターンテーブル２１に検査用のロックアップピストン３０をそのダンパー装置３３側を上向きにしてセッティングした後、サーボモータ２２を回転させるとともに、反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３からダンパー装置３３にレーザ６ａを照射し、ダンパー装置３３で反射したレーザ６ｂをレーザ受光部４で受光させる。ターンテーブル２１が１回転すると、検査データの収集は終了する。
【００４４】
レーザ受光部４で受光したデータは、データ処理部８に送られてデータ処理され、その処理データＤＴａがデータ比較部９に送られて、先に基準データ記憶部１０に記憶されている基準データＤＴ０と比較される。
【００４５】
データ比較部９で基準データＤＴ０と比較された処理データＤＴａが基準データＤＴ０と一致しておれば、表示部１１に良（合格）であることが表示され、もし、基準データＤＴ０と比較された処理データＤＴａが基準データＤＴ０と不一致であれば、表示部１１に不良（不合格）であることが表示される。
【００４６】
図３（Ａ）は、表示部１１の表示例を示している。この表示例は、「ＯＫ」と表示されており、ダンパー装置３３の組み付け状態が良（合格）であることを示している。
【００４７】
図３（Ｂ）は、表示部１１の他の表示例を示している。この表示例は、「ＮＧ」と表示されており、ダンパー装置３３の組み付け状態が不良（不合格）であることを示している。
【００４８】
なお、図３（Ａ）（Ｂ）において、良（合格）の場合は、「ＯＫ」の文字を安全色である緑色で表示するとともに、不良（不合格）の場合は、「ＮＧ」の文字を危険色である赤色で表示してもよい。そのように異なる着色表示すると、検査結果が色彩から一目で分る。
【００４９】
図４（Ａ）は、表示部１１のさらに他の表示例を示している。この表示例は、図３（Ｂ）のように「ＮＧ」と表示された場合に、そのダンパー装置３３の組み付け状態のどの箇所がどのような理由で不良（不合格）であるかを示している。
すなわち、この表示例は、ロックアップピストン３０に周方向に沿って等間隔に組み付けられたＮｏ．１〜Ｎｏ．１０の１０個のダンパー要素が、第２ダンパー要素３５（短子）−第１ダンパー要素３4（長子）−第２ダンパー要素３５（短子）−…と、交互に組み付けられているべき「組付けパターン」が、そのようになっていないで、Ｎｏ．２とＮｏ．３（網目表示）のダンパー要素が逆パターンに組み付けられており、個別判定結果はＮｏ．２とＮｏ．３のダンパー要素が「×」で、不良であることを表示している。したがって、総合の判定結果（Ｊａｄｇｅ）も「×」で、不良であることを表示している。
【００５０】
なお、図４（Ａ）の表示例においては、単に上記の「組付けパターン」結果だけでなく、「組付けエリア」、「組付けピッチ」、「前後シート」、「親バネピッチＡＶ」、「親バネ高さδ」、「親バネ高さＡＶ」、「正規親バネ山数」、「親ばね座含み山数」、「子バネ認識数」、「親山数」、「子バネ種別」、「親子比率」等の測定結果あるいは認識結果についても表示している。そして、図４（Ａ）の表示例では、これらの表示項目は、いずれも「●」記号で良（合格）であることを表示している。
【００５１】
図４（Ｂ）は、表示部１１のさらに他の表示例を示す。この表示例は、図３（Ｂ）のように「ＮＧ」と表示された場合に、そのダンパー装置３３の組み付け状態のどの箇所がどのような理由で不良（不合格）であるかを示す別の例である。すなわち、この表示例は、「前後シート」欄から、親バネ３６の両端に装着されるべき第１シート３８，第２シート４０が、Ｎｏ．１およびＮｏ．２のダンパー要素における後部でそれぞれ脱落していることを示している（網目表示）。それに応じて、「組付けエリア」および「組付けピッチ」においても不良となっており、Ｎｏ．１およびＮｏ．２のダンパー要素が個別判定で「×」で不良となっている。したがって、総合判定（Ｊａｄｇｅ）も「×」で、不良になっている。
【００５２】
上記図４（Ａ）（Ｂ）の表示例において、「◎」および「●」記号を例えば青色で表示するとともに、「×」記号を危険色である赤色で表示し、不良項目欄（網目表示）の地色を赤色で表示したりしてもよい。このような着色表示により、不良項目が一目で分る。
【００５３】
図５（Ａ）（Ｂ）は、表示部１１の画像表示例を示す。この表示例は、ダンパー要素３４（または３５）１個分だけを示している。横軸はダンパー要素３４（３５）の長さ方向の寸法位置を示し、縦軸はダンパー要素３４（３５）から反射してレーザ受光部４に入射したレーザ６ｂによる測定高さ寸法を示している。
【００５４】
すなわち、図５（Ａ）（Ｂ）において、測定高さが最も高い（図では最も下側）線ａは親バネ３６の高さを示し、◎印は親バネ３６の最大外径部を示している。また、親バネ３６の高さを示す線ａ内の低い線ｂは、親バネ３６の中に挿入されている子バネ３７（３９）の高さを示す。さらに、親バネ３６を示す線ａの両端の線ｃ，ｃは親バネ３６の両端を閉止するシート３８（４０）の高さを示し、●印はシート３８（４０）の最大外径部を示している。
【００５５】
また、上記の線ａ，ｂ，ｃの下側の基準線ｄに対する上向き線は測定高さの波形の立下り部分とその程度を示し、基準線ｄに対する下向き線は測定高さの波形の立上り部分とその程度を示している。
【００５６】
したがって、図５（Ａ）は、子バネ（線ｂ）が親バネ３６（線ａ）の全長にわたって観測されるので、長さ寸法が長い子バネ３７（長子）の場合を示し、第１シート３８（線ｃ）が親バネ３６（線ａ）の両端に装着されている、第１ダンパー要素３４であることを示している。
【００５７】
図５（Ｂ）は、子バネ（線ｂ）が親バネ３６（線ａ）の全長の約半分しか観測されないので、長さ寸法が短い子バネ３９（短子）の場合を示し、第２シート４０（線ｃ）が親バネ３６（線ａ）の両端に装着されている、第２ダンパー要素３５であることを示している。
【００５８】
図６は、検査結果が不良（不合格）になった場合の、表示部１１の画像表示例を示す。この表示例は、親バネ３６（線ａ）の中に挿入された子バネ（線ｂ）が、親バネ３６（線ａ）の全長にわたって観測されるので長さ寸法が長い子バネ３７（長子）が挿入されている第１のダンパー要素３４において、親バネ３６（線ａ）の前部には第１シート３８（線ｃ）が観測されるものの、親バネ３６（線ａ）の後部における第１シート３８（線ｃ）が脱落している場合の表示例である。
【００５９】
なお、上記の図５（Ａ）（Ｂ）および図６において、◎印と●印の色を変えたり、
基準線ｄに対して親バネ３６と子バネ３７（３９）の色を変えたりしてもよい。
そのようにすると、色彩から一目でどのバネか判別できる。
【００６０】
上記の検査方法および検査装置によれば、最初の基準となるロックアップピストンのセッティングと、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５のスタート動作による基準データ採り、および検査用のロックアップピストン３０のセッティングと、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５のスタート動作以外は、すべて光学的かつ自動的に行われるので、検査所要時間は極めて短時間で済むのみならず、作業者の個人差や肉眼の疲労等に起因する検査精度の低下等も全く生じない。
【００６１】
上記実施形態のロックアップピストンの検査方法および検査装置の説明では特定の実施形態について説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の変形が可能である。
【００６２】
例えば、ロックアップピストン３０のダンパー要素の数は、図示例の１０個のものに限らず、６個、８個、１２個等の偶数個であってもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、ロックアップピストン３０を下方にセッティングし、反射型レーザセンサ２を上方に対向配置する場合について説明したが、両者を横方向に対向配置してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、反射型レーザセンサ２とロックアップピストン３０との間隔寸法を一定にした場合について説明したが、ロックアップピストン３０の大きさ等に応じて、間隔寸法を可変にしてもよい。
【００６５】
さらにまた、表示部１１には、図３に示す良否表示、図４に示す良否表示、図５および図６に示す画像表示とを別画面で切り替え表示してもよいし、並べて表示してもよいし、一部を重ね合わせて表示してもよい。
【００６６】
また、表示部１１は、単一のＣＤＴやＬＣＤにより構成する場合のみならず、複数の表示部で構成してもよい。
【００６７】
また、表示部１１には、ダンパー要素３４，３５の高さ表示のみならず、図９（Ａ），（Ｂ）に示す構成部品（３６〜４０）の組み合わせを図形表示するようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明のロックアップピストンの検査方法は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査方法において、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを回転させながら、前記ダンパー装置にレーザを照射して、ダンパー装置からの反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするのであるから、光学的かつ自動的にロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を検査することができ、作業者の肉眼による検査に比較して、極めて短時間で検査結果が得られるのみならず、作業者による個人差がないし、疲労による検査精度の低下がなく、常に一定した高い検査精度が維持できる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００６９】
本発明のロックアップピストンの検査装置は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査装置であって、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを、ダンパー装置を上側にして支持して回転させるロックアップピストン支持回転機構と、前記ロックアップピストンのダンパー装置にレーザを照射するレーザ照射部およびダンパー装置からの反射レーザを受光するレーザ受光部とを有する反射型レーザセンサとを有し、前記反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものであるから、光学的かつ自動的にロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を検査することができ、作業者の肉眼による検査に比較して、極めて短時間で検査結果が得られるのみならず、作業者による個人差がないし、疲労による検査精度の低下がなく、常に一定した高い検査精度が維持できる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず設置が容易であり、定期清掃もそれほど頻繁に必要ではなくほぼメンテナンスフリーであり、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法について説明する概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査装置の概略構成正断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の良（合格）時の表示例の図、
（Ｂ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の不良（不合格）時の表示例の図である。
【図４】（Ａ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の不良内容表示例の図、
（Ｂ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の他の不良内容表示例の図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の画像表示例（第１ダンパー要素）を示す図、
（Ｂ）は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の他の画像表示例（第２ダンパー要素）を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部のさらに他の画像表示例（後部シートなし）を示す図である。
【図７】（Ａ）は本発明の検査対象品であるロックアップピストンの平面図、
（Ｂ）は本発明の検査対象品であるロックアップピストンの下面図である。
【図８】図７のロックアップピストンのＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図９】（Ａ）は図７のロックアップピストンにおける第１ダンパー要素の分解正面図、 （Ｂ）は図７のロックアップピストンにおける第２ダンパー要素の分解正面図で ある。
【符号の説明】
１ レーザ発生部
２ 反射型レーザセンサ
３ レーザ照射部
４ レーザ受光部
５，７ 光ファイバ
６ａ 照射レーザ
６ｂ 反射レーザ
８ データ処理部
９ データ比較部
１０ 基準データ記憶部
１１ 表示部
２０ 基盤
２１ ロックアップピストン支持回転機構部（ターンテーブル）
２２ 第１のサーボモータ
２３ 枠体
２４ ガイドシャフト
２５ 駆動機構部（第２のサーボモータ）
２６ 駆動軸
２７ スライドユニット
２８ ネジ溝
３０ ロックアップピストン
３２ 摩擦材
３３ ダンパー装置
３４ 第１のダンパー要素
３５ 第２のダンパー要素
３６ 親バネ
３７ 長い子バネ（長子）
３８ 第１シート
３９ 短い子バネ（短子）
４０ 第２シート
４１ ダンパー要素固定用舌片
４２ ダンパー要素位置決め用切起舌片
ａ 親バネの測定高さ
ｂ 子バネの測定高さ
ｃ シートの測定高さ
ｄ 基準線
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車等における自動変速機のトルクコンバータに用いられるロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み立て状態を検査するロックアップピストンの検査方法および検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等における自動変速機のトルクコンバータには、ロックアップピストンが用いられている。
【０００３】
図７（Ａ）はロックアップピストンの平面図で、図７（Ｂ）はその下面図である。また、図８は図７（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。図７〜図８に示すように、ロックアップピストン３０は、円盤状のコアプレート３１ａおよびドーナツ状のリテーナプレート３１ｂを固着しており、一方の面側に摩擦材３２が固着されており、摩擦材３２が固着されていない反対側の面には、ダンパー装置３３が組み付けられている。このダンパー装置３３は、リテーナプレート３１ｂの円周方向に沿って、第１のダンパー要素３４と第２のダンパー要素３５が等配置で複数個が交互に配置されている。図示例は第１，第２のダンパー要素３４，３５がそれぞれ５個ずつ、合計１０個のダンパー要素が組み付けられている。
【０００４】
第１のダンパー要素３４は、図9（Ａ）に示すように、大径（外径Ｄ０、内径ｄ０、長さＬ０）のコイルバネからなる親バネ３６の中に、小径（外径Ｄ１）かつ長尺（長さＬ１）の子バネ（長子）３７を挿入して、親バネ３６の両端部に、親バネ３６の外径よりも若干小径（外径ｄ１’）の円板３８ａに小径（ｄ１）の柱状部３８ｂ（長さｌ１）を有する凸型形状の第１シート３８，３８の柱状部３８ｂ，３８ｂを挿入することによって閉止したものである。
【０００５】
第２のダンパー要素３５は、図９（Ｂ）に示すように、大径（外径Ｄ０、内径ｄ０、長さＬ０）のコイルバネからなる親バネ３６の中に、小径（外径ｄ２）かつ短尺（長さＬ２）の子バネ（短子）３９を挿入して、親バネ３６の両端部に、親バネ３６の外径よりも若干小径（外径ｄ２’＝ｄ１’）の円板４０ａに大径（ｄ２＞ｄ１）の柱状部４０ｂ（長さｌ２＝ｌ１）を有する凸型形状の第２シート４０，４０の柱状部４０ｂ，４０ｂを挿入することによって閉止したものである。
【０００６】
なお、図７（A）および図８において、４１は前記第１，第２ダンパー要素３４，３５の両端をカシメ固定するダンパー要素固定用舌片、４２は第１，第２ダンパー要素３４，３５を位置決めするダンパー要素位置決め用切起舌片である。
【０００７】
上記のロックアップピストン３０は、ある速度で回転している相手方の動力伝達部材（ドライブプレート）に摩擦材３２を介して接触させることによって、動力を伝達するものである。この接触時には、回転している相手方の動力伝達部材に対して、ロックアップピストン３０をできるだけ等しい速度で回転させながら、相手方の動力伝達部材に接触させることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、両動力伝達部材の回転速度を完全に一致させることは非常に困難であり、また、完全に一致させてから接触させる場合は、接触させるまでの所要時間が長くなって好ましくない。したがって、ある程度の回転速度差を許容することが必要である。
【０００９】
上記のダンパー装置３３は、ロックアップピストン３０と相手方の動力伝達部材との接触時における回転速度の差による応力を、前記第１，第２ダンパー要素３４，３５における親バネ３６および子バネ３７，３９の弾性力に抗する伸びにより吸収することによって、自動車等の車体に振動および騒音を生じないようにするためのものである。
【００１０】
ところで、前記のダンパー要素３４，３５は、上記のように動力伝達部材の接触時の衝撃を吸収することによって、振動および騒音の発生を防止するものであるが、それぞれ前述のとおり、第１のダンパー要素３４が、親バネ３６，子バネ３７および第１シート３８，３８の計４個の部品を組み立てた構成であり、第２のダンパー要素３５が、親バネ３６，子バネ３９および第２シート４０，４０の計４個の部品を組み立てた構成のものであるため、組み立て作業時にそれらの部品を間違って組み付けることがあった。
【００１１】
この種のロックアップピストンにおいて重要な特性は、次の３つである。
▲１▼摩擦特性（動力伝達）
▲２▼トルク特性（振動吸収など）
▲３▼動バランス（振動）
上記のように、もし、それらの部品を間違って組み付けると、ダンパー装置３３を組み付けたロックアップピストン３０の回転バランスが悪くなるため、前記▲２▼のトルク特性が低下して、正規のトルク特性が得られなくなるとともに、前記▲３▼の動バランスが悪くなるため、回転時に振動および騒音を発生する。
【００１２】
したがって、上記のダンパー装置３３の組み付け後に、ロックアップピストン３０におけるダンパー装置３３の組み付け状態を検査する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、ダンパー装置３３の組み付け状態を作業者が肉眼で、あるいはプロジェクターで拡大して検査していた。肉眼による方法は、特別な設備も不要で簡便ではあるが、作業者の目によって検査していたため、検査に時間がかかるのみならず、作業者の個人差が避けられず、また同一人であっても疲労等によって見落としが生じる等の理由により、精度の高い検査ができなかった。
【００１４】
また、プロジェクターによる方法は、拡大像を検査するので、肉眼による直接検査ほどには疲労しないとはいえ、やはり作業者の目によって検査していたため、検査に時間がかかるのみならず、作業者の個人差が避けられず、また同一人であっても疲労等による見落としによって、精度の高い検査ができなかった。
【００１５】
特に、上記のような、大径の親バネ３６の中に、小径かつ長尺の子バネ３７を挿入して、親バネ３６の両端を小径の柱状部３８ｂを有する第１シート３８，３８で閉止した第１ダンパー要素３４と、大径の親バネ３６の中に、小径かつ短尺の子バネ３９を挿入して親バネ３６の両端を大径の柱状部４０ｂを有する第２シート４０，４０で閉止した第２ダンパー要素３５とを、親バネ３６の外部から目視で検査することは、非常に困難であるばかりでなく、それら異なるダンパー要素３４，３５が円周方向に沿って交互に組みつけられているかどうかをも検査しなければならないため、通常の単純形状のかつ単一種類の部品を組み付けたものの検査と違って、検査作業者に高い集中力が要求される結果、それだけ緊張感を強いられて、疲労も激しかった。したがって、連続検査作業が困難で、比較的短時間で休憩時間を取って、目の疲労回復を図らなければならず、作業能率も低かった。
【００１６】
また、ダンパー装置３３の組付け状態を、ＣＣＤカメラを用いた画像処理によって検査することも考えられる。しかしながら、ＣＣＤカメラを用いた画像処理は、検査時の照明に依存し、太陽光などの外乱光を遮るために装置全体を囲ったりしなければならないため、煩雑であるのみならず、レンズの汚れなどのため定期的に清掃が必要で、当初の検査精度を維持するのは容易ではない。しかも、ＣＣＤカメラによる画像処理は、色の違いを判別できるが、上記ダンパー装置３３のように、親バネ３６内に子バネ３７または３９が挿入されたものでは、親バネ３６と子バネ３７および３９とが同一の色をしているため、判別が困難であるという問題点がある。
【００１７】
したがって、本発明は、作業者の肉眼によらないで光学処理によってロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を自動的に検査するロックアップピストンの検査方法および検査装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたロックアップピストンの検査方法は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査方法において、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを回転させながら、前記ダンパー装置にレーザを照射して、ダンパー装置からの反射レーザによってダンパー装置の良否を検査することを特徴とするものである。
【００１９】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、ダンパー装置からの反射レーザにより光学的かつ自動的に検査できるので、作業者が肉眼で検査する方法に比較して、極めて短時間で検査を行うことができるのみならず、作業者による個人差や同一人でも疲労による検査精度のばらつき等がなくなり、常に高い精度で検査ができる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００２０】
本発明の請求項２に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記反射レーザをデータ処理し、この処理データに基づいてダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２１】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、反射レーザをデータ処理することによって、検査作業者が一々測定したり計算したりすることなく、ダンパー装置の組み付け状態を光学的かつ自動的に検査できる。
【００２２】
本発明の請求項３に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記処理データを基準データと比較して、それらデータの一致または不一致によりダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２３】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、反射レーザを受光して処理したデータを、基準データと比較することによって、それらデータの一致または不一致によりダンパー装置の組み付け状態の良否を検査するので、作業者による比較や判断が一切入らず、常に高い検査精度が維持できる。
【００２４】
本発明の請求項４に記載されたロックアップピストンの検査方法は、前記検査結果および処理データに基づく画像を表示することを特徴とするものである。
【００２５】
上記のロックアップピストンの検査方法によれば、検査結果が表示されるので良否が一目で確認できる。また、ダンパー装置の組み付け状態を視覚的に観察できるので、万一、不良（不合格）判定結果が出た場合に、どのような不良モードであるか知ることができるので、どの組み立て作業者または組み立て機にどのような組み立て不良モードがあるか等の不良解析が可能になり、不良防止対策が速やかに行える。また、必要に応じて不良のダンパー要素を交換することができる。
【００２６】
本発明の請求項５に記載のロックアップピストンの検査装置は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査装置であって、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを、ダンパー装置を上側にして支持して回転させるロックアップピストン支持回転機構部と、前記ロックアップピストンのダンパー装置にレーザを照射するレーザ照射部およびダンパー装置からの反射レーザを受光するレーザ受光部とを有する反射型レーザセンサとを有し、前記反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものである。
【００２７】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、上記と同様に反射レーザにより光学的かつ自動的に検査できるので、作業者が肉眼で検査する方法に比較して、極めて短時間で検査を行うことができるのみならず、作業者による個人差や同一人でも疲労による検査精度のばらつき等がなくなり、常に高い精度で検査ができる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず設置が容易であり、定期清掃もそれほど頻繁に必要ではなくほぼメンテナンスフリーであり、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００２８】
本発明の請求項６に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部を有することを特徴とするものである。
【００２９】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、上記と同様の効果が得られるのみならず、反射レーザをデータ処理するので、作業者の煩雑な計算等が不要になる。
【００３０】
本発明の請求項７に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部と、基準データを記憶する基準データ記憶部と、前記データ処理部による処理データと基準データ記憶部に記憶された基準データとを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果による良否を表示する表示部とを有することを特徴とするものである。
【００３１】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、反射レーザによるデータをデータ処理部により自動的に処理し、その処理データをデータ比較部において基準データと比較して、その比較結果による良否を表示部に表示することによって、検査作業者による計算や判断作業が一切なく、瞬時にかつ高い精度で良否の検査ができる。
【００３２】
本発明の請求項８に記載されたロックアップピストンの検査装置は、前記表示部に、データ処理部による処理データに基づいて作成した画像を表示することを特徴とするものである。
【００３３】
上記のロックアップピストンの検査装置によれば、ダンパー装置の組み付け状態を視覚的に見られるので、万一、不良（不合格）の判定結果が出た場合に、どのような不良モードであるか知ることができるので、どの組み立て作業者または組み立て機にどのような組み立て不良モードがあるか等の不良解析が可能になり、不良防止対策が速やかに行える。また、必要に応じて不良のダンパー要素を交換することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は本発明のロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態の検査方法を実施するためのブロック構成図を示す。
【００３５】
図１において、３０はロックアップピストンで、摩擦材３２｛図７（Ｂ）参照｝を組み付けた側と反対側に、円周方向に沿ってダンパー装置３３が組み付けられている。このロックアップピストン３０は、ダンパー装置３３を組み付けた側の面を上向きにして水平に保持され、かつサーボモータＳＭによって、その中心軸を中心に回転される。１はレーザ発生部で、２は反射型レーザセンサであり、レーザをロックアップピストン３０に組み付けられたダンパー装置３３に照射するレーザ照射部３とダンパー装置３３からの反射レーザを受光するレーザ受光部４とを備えている。５はレーザ発生部１で発生したレーザを反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３にガイドする光ファイバである。レーザ照射部３からダンパー装置３３に向かってレーザ６ａを照射すると、ダンパー装置３３で反射されたレーザ６ｂは、レーザ受光部４に入力され、光ファイバ７によってガイドされて、データ処理部８に送られてデータ処理される。このデータ処理部８で処理されたデータＤＴａは、データ比較部９に送られて、基準データ記憶部１０に記憶されている基準データＤＴ０と比較され、その比較結果に基づいてダンパー装置３３の組み付け状態の良否がＣＤＴ（カラーディスプレイチューブ）やＬＣＤ（液晶）などで構成された表示部１１に表示される。この表示部１１には、前記データ処理部８で処理されたデータＤＴａに基づいて作成した画像も表示部される。
【００３６】
図２は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査装置における概略構成正断面図である。図２において、２０は基盤、２１はこの基盤２０に回転自在に取り付けられたロックアップピストン３０の支持回転機構部を構成するターンテーブルで、基盤２０の裏面に取り付けられた第１のサーボモータ２２によって回転させられる。２３は基盤２０上に固定された枠体で、直立状の一対の脚柱部２３ａ，２３ｂと、それらの上端を結合する橋絡部２３ｃとを有する。枠体２３の橋絡部２３ｃと平行に、両脚柱部２３ａ，２３ｂにガイドシャフト２４の両端が固定されている。前記一方の脚柱部２３ａの外側面には駆動機構部を構成する第２のサーボモータ２５が取り付けられており、このサーボモータ２５の回転軸２５ａに、周面にボールネジを形成した駆動軸２６が同軸に取り付けられている。
【００３７】
そして、前記ガイドシャフト２４にはレーザ照射部３とレーザ受光部４とを有する反射型レーザセンサ２を設けたスライドユニット２７がスライド自在に取り付けられており、このスライドユニット２７には、前記ボールネジを形成した駆動軸２６と螺合するネジ溝２８が形成されており、サーボモータ２５の回転動作によって駆動軸２６が回転し、それによってスライドユニット２７が水平移動するように構成されている。このスライドユニット２７は、反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３からダンパー装置３３にレーザ６ａが照射され、ダンパー装置３３で反射されたレーザ６ｂがレーザ受光部４に入射するように、反射型レーザセンサ２を位置決め設定するためのものである。なお、図２においては、表示部１１は図示を省略している。
【００３８】
次に、上記の図１の概略ブロック構成および図２の検査装置の概略構成を参照して、本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置の動作について説明する。
【００３９】
まず、検査品であるロックアップピストンの検査に先立って、予めダンパー装置３３が正しく組み付けられている基準となるロックアップピストンを用意して、基準データの記憶処理を行う。すなわち、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５を停止させた状態で、ターンテーブル２１に基準用ロックアップピストン３０をそのダンパー装置３３側を上向きにしてセッティングする。
【００４０】
次に、第２のサーボモータ２５を駆動してスライドユニット２７を水平移動させて、レーザ照射部３から照射されるレーザ６ａがダンパー装置３３に照射され、かつダンパー装置３３で反射したレーザ６ｂがレーザ受光部４に正しく入射する位置を見出す。この位置が見出せたら、サーボ−モータ２５の回転を停止し、その位置に固定しかつ記憶させる。
【００４１】
そして、第１のサーボモータ２２を回転させることによって、ターンテーブル２１上の基準用ロックアックピストンを一定速度で回転させながら、レーザ照射部３から照射されるレーザ６ａを基準用ロックアップピストンのダンパー装置３３に照射させ、基準用ロックアップピストンのダンパー装置３３から反射したレーザ６ｂをレーザ受光部４で受光して、データ処理部８に送ってデータ処理する。ターンテーブル２１が１回転すると、基準データの収集は終了する。このようにして、その基準データＤＴ０を基準データ記憶部１０に記憶させる。同時に、表示部１１にその基準データや基準画像を表示させ確認する。
【００４２】
なお、図７（Ａ）の静止状態では、第１，第２のダンパー要素３４，３５は、それぞれの弾性力によってほぼ直線状になっているが、ターンテーブル２１でロックアップピストン３０を回転させると、回転動作に伴なう遠心力によって、それぞれの長さ方向の途中部分は、弾性力に抗して半径方向の外方側に振り出されてロックアップピストン３０の鍔の曲率に対応した曲線状に変形するので、レーザ照射部３から照射されたレーザ６ａは変形後の第１，第２のダンパー要素３４，３５の中心線に沿って照射されることになる。
【００４３】
次に、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５を停止させた状態で、ターンテーブル２１上から基準用のコアプレート３１を取り外して、ターンテーブル２１に検査用のロックアップピストン３０をそのダンパー装置３３側を上向きにしてセッティングした後、サーボモータ２２を回転させるとともに、反射型レーザセンサ２のレーザ照射部３からダンパー装置３３にレーザ６ａを照射し、ダンパー装置３３で反射したレーザ６ｂをレーザ受光部４で受光させる。ターンテーブル２１が１回転すると、検査データの収集は終了する。
【００４４】
レーザ受光部４で受光したデータは、データ処理部８に送られてデータ処理され、その処理データＤＴａがデータ比較部９に送られて、先に基準データ記憶部１０に記憶されている基準データＤＴ０と比較される。
【００４５】
データ比較部９で基準データＤＴ０と比較された処理データＤＴａが基準データＤＴ０と一致しておれば、表示部１１に良（合格）であることが表示され、もし、基準データＤＴ０と比較された処理データＤＴａが基準データＤＴ０と不一致であれば、表示部１１に不良（不合格）であることが表示される。
【００４６】
図３（Ａ）は、表示部１１の表示例を示している。この表示例は、「ＯＫ」と表示されており、ダンパー装置３３の組み付け状態が良（合格）であることを示している。
【００４７】
図３（Ｂ）は、表示部１１の他の表示例を示している。この表示例は、「ＮＧ」と表示されており、ダンパー装置３３の組み付け状態が不良（不合格）であることを示している。
【００４８】
なお、図３（Ａ）（Ｂ）において、良（合格）の場合は、「ＯＫ」の文字を安全色である緑色で表示するとともに、不良（不合格）の場合は、「ＮＧ」の文字を危険色である赤色で表示してもよい。そのように異なる着色表示すると、検査結果が色彩から一目で分る。
【００４９】
図４（Ａ）は、表示部１１のさらに他の表示例を示している。この表示例は、図３（Ｂ）のように「ＮＧ」と表示された場合に、そのダンパー装置３３の組み付け状態のどの箇所がどのような理由で不良（不合格）であるかを示している。
すなわち、この表示例は、ロックアップピストン３０に周方向に沿って等間隔に組み付けられたＮｏ．１〜Ｎｏ．１０の１０個のダンパー要素が、第２ダンパー要素３５（短子）−第１ダンパー要素３4（長子）−第２ダンパー要素３５（短子）−…と、交互に組み付けられているべき「組付けパターン」が、そのようになっていないで、Ｎｏ．２とＮｏ．３（網目表示）のダンパー要素が逆パターンに組み付けられており、個別判定結果はＮｏ．２とＮｏ．３のダンパー要素が「×」で、不良であることを表示している。したがって、総合の判定結果（Ｊａｄｇｅ）も「×」で、不良であることを表示している。
【００５０】
なお、図４（Ａ）の表示例においては、単に上記の「組付けパターン」結果だけでなく、「組付けエリア」、「組付けピッチ」、「前後シート」、「親バネピッチＡＶ」、「親バネ高さδ」、「親バネ高さＡＶ」、「正規親バネ山数」、「親ばね座含み山数」、「子バネ認識数」、「親山数」、「子バネ種別」、「親子比率」等の測定結果あるいは認識結果についても表示している。そして、図４（Ａ）の表示例では、これらの表示項目は、いずれも「●」記号で良（合格）であることを表示している。
【００５１】
図４（Ｂ）は、表示部１１のさらに他の表示例を示す。この表示例は、図３（Ｂ）のように「ＮＧ」と表示された場合に、そのダンパー装置３３の組み付け状態のどの箇所がどのような理由で不良（不合格）であるかを示す別の例である。すなわち、この表示例は、「前後シート」欄から、親バネ３６の両端に装着されるべき第１シート３８，第２シート４０が、Ｎｏ．１およびＮｏ．２のダンパー要素における後部でそれぞれ脱落していることを示している（網目表示）。それに応じて、「組付けエリア」および「組付けピッチ」においても不良となっており、Ｎｏ．１およびＮｏ．２のダンパー要素が個別判定で「×」で不良となっている。したがって、総合判定（Ｊａｄｇｅ）も「×」で、不良になっている。
【００５２】
上記図４（Ａ）（Ｂ）の表示例において、「◎」および「●」記号を例えば青色で表示するとともに、「×」記号を危険色である赤色で表示し、不良項目欄（網目表示）の地色を赤色で表示したりしてもよい。このような着色表示により、不良項目が一目で分る。
【００５３】
図５（Ａ）（Ｂ）は、表示部１１の画像表示例を示す。この表示例は、ダンパー要素３４（または３５）１個分だけを示している。横軸はダンパー要素３４（３５）の長さ方向の寸法位置を示し、縦軸はダンパー要素３４（３５）から反射してレーザ受光部４に入射したレーザ６ｂによる測定高さ寸法を示している。
【００５４】
すなわち、図５（Ａ）（Ｂ）において、測定高さが最も高い（図では最も下側）線ａは親バネ３６の高さを示し、◎印は親バネ３６の最大外径部を示している。また、親バネ３６の高さを示す線ａ内の低い線ｂは、親バネ３６の中に挿入されている子バネ３７（３９）の高さを示す。さらに、親バネ３６を示す線ａの両端の線ｃ，ｃは親バネ３６の両端を閉止するシート３８（４０）の高さを示し、●印はシート３８（４０）の最大外径部を示している。
【００５５】
また、上記の線ａ，ｂ，ｃの下側の基準線ｄに対する上向き線は測定高さの波形の立下り部分とその程度を示し、基準線ｄに対する下向き線は測定高さの波形の立上り部分とその程度を示している。
【００５６】
したがって、図５（Ａ）は、子バネ（線ｂ）が親バネ３６（線ａ）の全長にわたって観測されるので、長さ寸法が長い子バネ３７（長子）の場合を示し、第１シート３８（線ｃ）が親バネ３６（線ａ）の両端に装着されている、第１ダンパー要素３４であることを示している。
【００５７】
図５（Ｂ）は、子バネ（線ｂ）が親バネ３６（線ａ）の全長の約半分しか観測されないので、長さ寸法が短い子バネ３９（短子）の場合を示し、第２シート４０（線ｃ）が親バネ３６（線ａ）の両端に装着されている、第２ダンパー要素３５であることを示している。
【００５８】
図６は、検査結果が不良（不合格）になった場合の、表示部１１の画像表示例を示す。この表示例は、親バネ３６（線ａ）の中に挿入された子バネ（線ｂ）が、親バネ３６（線ａ）の全長にわたって観測されるので長さ寸法が長い子バネ３７（長子）が挿入されている第１のダンパー要素３４において、親バネ３６（線ａ）の前部には第１シート３８（線ｃ）が観測されるものの、親バネ３６（線ａ）の後部における第１シート３８（線ｃ）が脱落している場合の表示例である。
【００５９】
なお、上記の図５（Ａ）（Ｂ）および図６において、◎印と●印の色を変えたり、
基準線ｄに対して親バネ３６と子バネ３７（３９）の色を変えたりしてもよい。
そのようにすると、色彩から一目でどのバネか判別できる。
【００６０】
上記の検査方法および検査装置によれば、最初の基準となるロックアップピストンのセッティングと、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５のスタート動作による基準データ採り、および検査用のロックアップピストン３０のセッティングと、第１のサーボモータ２２および第２のサーボモータ２５のスタート動作以外は、すべて光学的かつ自動的に行われるので、検査所要時間は極めて短時間で済むのみならず、作業者の個人差や肉眼の疲労等に起因する検査精度の低下等も全く生じない。
【００６１】
上記実施形態のロックアップピストンの検査方法および検査装置の説明では特定の実施形態について説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の変形が可能である。
【００６２】
例えば、ロックアップピストン３０のダンパー要素の数は、図示例の１０個のものに限らず、６個、８個、１２個等の偶数個であってもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、ロックアップピストン３０を下方にセッティングし、反射型レーザセンサ２を上方に対向配置する場合について説明したが、両者を横方向に対向配置してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、反射型レーザセンサ２とロックアップピストン３０との間隔寸法を一定にした場合について説明したが、ロックアップピストン３０の大きさ等に応じて、間隔寸法を可変にしてもよい。
【００６５】
さらにまた、表示部１１には、図３に示す良否表示、図４に示す良否表示、図５および図６に示す画像表示とを別画面で切り替え表示してもよいし、並べて表示してもよいし、一部を重ね合わせて表示してもよい。
【００６６】
また、表示部１１は、単一のＣＤＴやＬＣＤにより構成する場合のみならず、複数の表示部で構成してもよい。
【００６７】
また、表示部１１には、ダンパー要素３４，３５の高さ表示のみならず、図９（Ａ），（Ｂ）に示す構成部品（３６〜４０）の組み合わせを図形表示するようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明のロックアップピストンの検査方法は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査方法において、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを回転させながら、前記ダンパー装置にレーザを照射して、ダンパー装置からの反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするのであるから、光学的かつ自動的にロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を検査することができ、作業者の肉眼による検査に比較して、極めて短時間で検査結果が得られるのみならず、作業者による個人差がないし、疲労による検査精度の低下がなく、常に一定した高い検査精度が維持できる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【００６９】
本発明のロックアップピストンの検査装置は、円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査装置であって、前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを、ダンパー装置を上側にして支持して回転させるロックアップピストン支持回転機構と、前記ロックアップピストンのダンパー装置にレーザを照射するレーザ照射部およびダンパー装置からの反射レーザを受光するレーザ受光部とを有する反射型レーザセンサとを有し、前記反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするものであるから、光学的かつ自動的にロックアップピストンにおけるダンパー装置の組み付け状態を検査することができ、作業者の肉眼による検査に比較して、極めて短時間で検査結果が得られるのみならず、作業者による個人差がないし、疲労による検査精度の低下がなく、常に一定した高い検査精度が維持できる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較して、太陽光などの影響を受けず設置が容易であり、定期清掃もそれほど頻繁に必要ではなくほぼメンテナンスフリーであり、しかも、レーザは親バネと子バネを色で判別しないで高さで判別するので、親バネと子バネを明確に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法について説明する概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査装置の概略構成正断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の良（合格）時の表示例の図、
（Ｂ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の不良（不合格）時の表示例の図である。
【図４】（Ａ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の不良内容表示例の図、
（Ｂ）は本発明のロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の他の不良内容表示例の図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の画像表示例（第１ダンパー要素）を示す図、
（Ｂ）は本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部の他の画像表示例（第２ダンパー要素）を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るロックアップピストンの検査方法および検査装置における表示部のさらに他の画像表示例（後部シートなし）を示す図である。
【図７】（Ａ）は本発明の検査対象品であるロックアップピストンの平面図、
（Ｂ）は本発明の検査対象品であるロックアップピストンの下面図である。
【図８】図７のロックアップピストンのＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図９】（Ａ）は図７のロックアップピストンにおける第１ダンパー要素の分解正面図、 （Ｂ）は図７のロックアップピストンにおける第２ダンパー要素の分解正面図で ある。
【符号の説明】
１ レーザ発生部
２ 反射型レーザセンサ
３ レーザ照射部
４ レーザ受光部
５，７ 光ファイバ
６ａ 照射レーザ
６ｂ 反射レーザ
８ データ処理部
９ データ比較部
１０ 基準データ記憶部
１１ 表示部
２０ 基盤
２１ ロックアップピストン支持回転機構部（ターンテーブル）
２２ 第１のサーボモータ
２３ 枠体
２４ ガイドシャフト
２５ 駆動機構部（第２のサーボモータ）
２６ 駆動軸
２７ スライドユニット
２８ ネジ溝
３０ ロックアップピストン
３２ 摩擦材
３３ ダンパー装置
３４ 第１のダンパー要素
３５ 第２のダンパー要素
３６ 親バネ
３７ 長い子バネ（長子）
３８ 第１シート
３９ 短い子バネ（短子）
４０ 第２シート
４１ ダンパー要素固定用舌片
４２ ダンパー要素位置決め用切起舌片
ａ 親バネの測定高さ
ｂ 子バネの測定高さ
ｃ シートの測定高さ
ｄ 基準線
Claims (8)
- 円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査方法において、
前記ダンパー装置が取り付けられているロックアップピストンを回転させながら、前記ダンパー装置にレーザを照射して、ダンパー装置からの反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするロックアップピストンの検査方法。 - 前記反射レーザをデータ処理し、この処理データに基づいてダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とする請求項１に記載のロックアップピストンの検査方法。
- 前記処理データを基準データと比較して、それらデータの一致または不一致によりダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とする請求項１または２に記載のロックアップピストンの検査方法。
- 前記検査結果および処理データに基づく画像を表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のロックアップピストンの検査方法。
- 円盤状の片面に摩擦材が固着され、反対側の摩擦材が固着されていない側の面にはダンパー装置が配置されており、このダンパー装置は大径の親バネの内部に小径かつ長尺の子バネを挿入して親バネの両端を第１シートで閉止した第１のダンパー要素と、大径の親バネの内部に小径かつ短尺の子バネを挿入して親バネの両端を第２シートで閉止した第２のダンパー要素とを、円周方向に沿って交互に複数個組み付けて構成されているロックアップピストンの検査装置であって、
前記ダンパー装置が組み付けられているロックアップピストンを、ダンパー装置を上側にして支持して回転させるロックアップピストン支持回転機構部と、
前記ロックアップピストンのダンパー装置にレーザを照射するレーザ照射部およびダンパー装置からの反射レーザを受光するレーザ受光部とを有する反射型レーザセンサとを有し、
前記反射レーザによってダンパー装置の組み付け状態の良否を検査することを特徴とするロックアップピストンの検査装置。 - 前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部を有することを特徴とする請求項５に記載のロックアップピストンの検査装置。
- 前記反射レーザによるデータを処理するデータ処理部と、基準データを記憶する基準データ記憶部と、前記データ処理部による処理データと基準データ記憶部に記憶された基準データとを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果による良否を表示する表示部とを有することを特徴とする請求項５または６に記載のロックアップピストンの検査装置。
- 前記表示部に、データ処理部による処理データに基づいて作成した画像を表示することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のロックアップピストンの検査装置。
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