JP4651656B2

JP4651656B2 - 刷版の自動交換装置

Info

Publication number: JP4651656B2
Application number: JP2007288828A
Authority: JP
Inventors: 洋久井上; 幸浩能藤
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2027-11-06
Also published as: JP2009113335A

Description

この発明は、印刷機の版胴に対して刷版の取付けと取外しを行う刷版の自動交換装置に関する。

段ボールシートに印刷を施す刷版として、プラスチックシートの片面に印版をボンドによって固着し、そのシートのくわえ側端部および尻側端部に幅方向に延びる断面角形の係止バーを設けたものが知られている。

上記刷版が取付けられる印刷機の版胴においては、円筒形シリンダ胴の外周に軸方向に延びる係止溝と、その係止溝に近接して収容溝とを設け、上記収容溝内に係合溝を外周に有する版締め軸を回転自在に組込み、その版締め軸を中心にして揺動可能な係止蓋により係止溝を開閉自在としている。

上記の版胴に対する刷版の取付けは、刷版のくわえ側端部の係止バーを係止溝内に挿入し、係止蓋の閉鎖によって上記係止バーを係止した後、版胴の回転により、その版胴の外周に刷版を巻付け、その刷版の尻側端部に設けられた係止バーが版締め軸の係合溝に対向する状態で係合溝に係止バーを係合し、その版締め軸の回転により刷版を締め付けるようにしている。

また、刷版の取外しに際しては、版締め軸を刷版締付け時と逆方向に回転して刷版を弛め、係合溝が収容溝の開口部に臨む位置まで版締め軸を回転させた状態で刷版の尻側端部の係止バーと係合溝の係合を解除し、その解除後に版胴を回転し、刷版の巻き戻しを行った後、係止蓋を開放して係止溝からくわえ側端部の係止バーを離脱させるようにしている。

上記のような版胴に対する刷版の取付けと取外しを自動的に行うことができるようにした刷版の自動交換装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

この刷版の自動交換装置においては、上下一対のスプロケット間に掛けられたチェーンに刷版保持主体と刷版保持従体とを間隔をおいて設け、上記刷版保持主体と刷版保持従体とで刷版のくわえ側端部および尻側端部を保持し、係止溝が版胴の外周一側部に配置される版胴の停止状態で、チェーンの一方向への移動により刷版を下向きに搬送し、その刷版のくわえ側端部の係止バーが係止溝に対向する状態でチェーンの移動を停止し、上記刷版保持主体に設けられた挿入機構の作動により係止バーを押圧して係止溝内に挿入し、係止蓋の閉鎖により係止バーを係止するようにしている。

また、係止バーの係止後、版胴を回転して、その版胴の外周に刷版を巻き付け、刷版の尻側端部の係止バーが版締め軸の係合溝と対向する状態で版胴を停止し、かつ、刷版保持従体の移動を停止し、その刷版保持従体に設けられた挿入機構の作動により係止バーを押圧し、その係止バーが係合溝内に挿入された状態で版締め軸を回転して、刷版を緊張させるようにしている。

一方、刷版の取外しに際しては、版締め軸を回転して刷版を弛め、刷版保持従体を刷版の尻側端部の位置まで移動させた停止状態で、その刷版保持従体で刷版の尻側端部を保持し、その保持後にチェーンを移動させ、刷版保持主体を版胴の係止溝と対向する位置で停止させた後、係止溝を開閉する係止蓋を開放し、刷版保持主体で刷版のくわえ側端部を保持し、チェーンの移動による刷版保持主体の上昇によって刷版を引き上げるようにしている。

特開平２−８９６４６号公報

ところで、上記従来の刷版の自動交換装置においては、刷版保持主体と刷版保持従体とからなる２組の刷版保持装置をチェーンの対向位置に設けた構成であり、１組の刷版保持装置が版胴と対向する状態で残り１組の刷版保持装置により次に使用される刷版を保持して交換の準備をしておくことができるものの、１組の刷版保持装置によって版胴の外周から刷版を取外した後、残る１組の刷版保持装置に準備された刷版を版胴と対向する位置まで搬送して取付けを行う必要が有るため、刷版の交換に時間がかかるという不都合がある。

また、刷版保持主体と刷版保持従体のそれぞれに刷版の係止バーを押圧する挿入機構を設ける必要があるため、構成が複雑であると共に、刷版やチェーンに伸びが生じると、その都度、刷版保持主体に対し、刷版保持従体の取付け位置を調整しなければならないという不都合がある。

この発明の課題は、刷版の取付け、取外しを短時間に能率よく行うことができるようにした簡単な構成の刷版の自動交換装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては、係止蓋によって開閉され、その係止蓋の閉鎖によって刷版のくわえ側端部に設けられた係止バーを係止蓋の開閉端に設けられた抜止め片とで抜止め状態に保持する係止溝を外周に有し、その係止溝に近接して設けられた収容溝内に版締め軸が組込まれ、その版締め軸の外周に刷版の尻側端部に設けられた係止バーの係合溝が形成された版胴と、前記刷版の尻側端部の係止バーを着脱自在に保持する吊下げ部材を有し、その吊下げ部材で吊下げ支持した刷版を吊下げ部材の下降により版胴の外周一側に向けて送り込む給版装置と、その給版装置による刷版の送り込み時に版胴の外周一側部に配置される前記係止蓋を傾斜状の開放状態とする蓋開放装置と、前記版胴の外周一側に向けて進退自在とされ、前進時に開放状態とされた係止蓋の抜止め片の上端から上方に延長して、送り込まれてくる刷版のくわえ側端部の係止バーを係止蓋の開閉端上に誘導するガイド板と、前記ガイド板と共に進退し、前進時に版胴の外周に巻付けられた刷版の尻側端部を版胴の外周に押付け、その押付け状態で版胴が刷版の巻付け方向と逆方向に回転されて係止バーが版締め軸の係合溝と対向した時、その係合溝に係止バーを押し込むバー押込み部材と、前記吊下げ部材の昇降路より上流側の位置において昇降動され、版胴の外周一側方に配置される下降停止状態で版胴の外周一側部から外側方に倒れる刷版の尻側端部を受け取って保持する保持部材を有し、その保持部材によって尻側端部が保持された刷版を保持部材の上昇動により上方に引き上げる排版装置とからなる構成を採用したのである。

上記の構成からなる刷版の自動交換装置においては、給版装置の吊下げ部材により刷版の尻側端部の係止バーを保持し、その吊下げ部材により刷版を吊下げ支持して刷版の取付けの準備としておく。

刷版の取付けに際しては、係止溝が版胴の外周一側部に配置される位置まで版胴を回転して停止し、その停止状態で蓋開放装置の作動により係止蓋を開放して傾斜状態に保持する。

係止蓋の傾斜状の開放状態において、ガイド板を前進し、そのガイド板が係止蓋の抜止め片の上端に延長する状態で給版装置の吊下げ部材を下降し、吊下げ支持された刷版の下端に配置されたくわえ側端部の係止バーを上記ガイド板および抜止め片により係止蓋の開閉端上に誘導する。

係止バーが係止蓋の開閉端上に支持されると、係止蓋を閉じて係止バーを係止溝内に移動させ、係止バーが係止溝内において抜止めされると、版胴を刷版巻付け方向に回転させて版胴の外周に巻付け、その巻付け速度より少し遅い速度で吊下げ部材を下降させて、刷版に張力を付与する状態で刷版を巻き付ける。

吊下げ部材が下限の位置まで下降して版胴の外周に刷版が巻付けられると、刷版の尻側端部の保持を解除すると共に、その保持解除の直前にバー押込み部材を前進させて、刷版の尻側端部を版胴の外周に押付ける。

そして、その押付け状態で版胴を上記の逆方向に回転させ、尻側端部の係止バーが版締め軸の係合溝と対向する位置まで版胴が回転したとき、バー押込み部材で尻側端部の係止バーを係合溝に押込み、係合溝と係止バーの係合状態で版締め軸を回転して刷版を巻き締め、緊張状態に保持する。

刷版の尻側端部の保持解除後に、吊下げ部材を上昇させ、その上昇停止後、吊下げ部材に次に使用される刷版を吊下げ支持して交換の準備をしておくと共に、排版装置の保持部材を下降し、下限停止位置に停止保持して刷版の取外しの準備をしておく。

刷版の交換に際しては、係止溝が版胴の外周一側部に配置される位置まで版胴を回転して停止し、その停止状態で版締め軸を回転して刷版を弛め、係合溝が収容溝の開口部に臨む状態で版締め軸を停止し、巻付け時の変形による復元弾性により刷版の尻側端部を版胴の外周一側方に倒れさせ、その尻側端部を保持部材で保持し、その保持後に、保持部材を上昇させて刷版を上方に引き上げると共に、版胴を刷版巻き戻し方向に回転させる。

係止蓋が版胴の外周一側部に臨むと、版胴を停止し、蓋開放装置の作動により係止蓋を開放して、係止バーの係止を解除する。係止バーが保持部材の上昇によって係止溝から引き出されると、ガイド板を前進させ、そのガイド板が係止蓋の抜止め片の上端に延長する状態で給版装置の吊下げ部材を下降し、以後、前記と同様の作用によって次に使用される刷版の取付けを行う。

上記のように、この発明においては、版胴の回転による印刷時に、給版装置の吊下げ部材に次に使用される刷版を吊下げ支持して交換の準備をしておくことができると共に、排版装置の保持部材を下限停止位置に停止保持して刷版の取外しの準備をしておくことができ、上記排版装置によって版胴から刷版を取外すと、給版装置によって予め準備しておいた刷版を版胴に直ちに送り込んで取付けを行うことができるため、刷版の交換を短時間に能率よく行うことができる。

また、係止蓋を開放し、ガイド板を前進させて傾斜状態に保持された係止蓋の抜止め片上に延長させた状態で刷版を吊下げ支持する吊下げ部材を下降させることにより、くわえ側端部の係止バーがガイド板および抜止め片で誘導されて係止蓋の開閉端で支持され、その支持状態で係止蓋を閉鎖することにより、係止バーは係止溝内に運び込まれて抜止めされるため、係止バーを係止溝に押込む装置の取付けを不要とし、簡単な構成の自動交換装置を得ることができる。

さらに、版胴の外周に刷版を巻き付けて吊下げ部材による尻側端部の保持を解除する前段階でバー押込み部材を前進させて尻側端部を版胴に押付け、その状態で版胴を逆方向に回転させて、バー押込み部材の押込みにより版締め軸の係合溝に係止バーを押込むようにしたので、刷版に伸びが生じている場合でも、尻側端部の係止バーを版締め軸の係合溝に確実に押込むことができ、刷版の取付けを確実に行うことができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、刷版の自動交換装置を示す。図示のように、印刷ユニットＵは、刷版Ｐが装着される版胴１０と、その版胴１０の下方に設けられた圧胴１１とを有し、その版胴１０および圧胴１１は同図の矢印で示す方向に回転されて、その両胴１０、１１間に送り込まれる段ボールシートＳの片面に適宜の印刷を施すようになっている。

ここで、刷版Ｐは、図１４に示すように、プラスチックシートの片面に印版をボンドによって固着した構成とされ、その刷版Ｐのくわえ側端部および尻側端部のそれぞれに断面角形の係止バー１および２が設けられている。

図９に示すように、版胴１０の外周には、軸方向に延びる係止溝１２と、その係止溝１２から印刷時の版胴回転方向（図３の矢印で示す方向）の先行側に少し片寄った位置に収容溝１３とが形成されている。

収容溝１３の内部には版締め軸１４が回転自在に組込まれ、その版締め軸１４の外周に刷版Ｐの尻側端部に設けられた係止バー２が係合可能な係合溝１５が形成されている。ここで、図では省略したが、版胴１０と同軸上に駆動軸を回転可能に設け、その駆動軸をモータで回転し、その駆動軸の回転をギヤ連動機構を介して版締め軸１４に伝達して、版締め軸１４を回転させるようにしている。

係止溝１２の開口部には係止蓋１６が組込まれている。図１０（II）に示すように、係止蓋１６は、レバー１７を両端に有し、そのレバー１７の長さ方向の中央部が版締め軸１４によって回転自在に支持されている。このため、係止蓋１６は版締め軸１４を中心にして開閉自在とされ、その開閉端には係止蓋１６の長さ方向に延びるバー支持溝１６ａの形成によって抜止め片１６ｂが設けられている。

版胴１０は、その上流側の一側部に係止溝１２が配置される位置が刷版Ｐの交換位置とされ、その交換位置において係止蓋１６は開閉され、その閉鎖状態において刷版Ｐのくわえ側端部の係止バー１を係止溝１２内において抜止めするようになっている。

図１および図３に示すように、版胴１０の上流側には角形の支持フレーム３０が設けられている。支持フレーム３０は、一対の側辺材３０ａが上下に延び、その一対の側辺材３０ａの下端部間に渡る下辺材３０ｂが版胴１０の一側部に臨む配置とされている。

図１０に示すように、支持フレーム３０の下辺材３０ｂにはブラケット３１が固定され、そのブラケット３１に係止蓋１６を開放させる蓋開放装置４０が支持されている。

蓋開放装置４０は、プッシャ４１と、そのプッシャ４１をレバー１７の他端部に向けて進退させるシリンダ４２とからなり、上記シリンダ４２の作動によりプッシャ４１を前進させ、そのプッシャ４１でレバー１７の他端部を押し込んで版締め軸１４を中心に係止蓋１６を開放させるようにしており、その係止蓋１６は開放状態で、図１４に示すように、傾斜状に保持されるようになっている。

ここで、係止蓋１６は、版胴１０の軸方向に長く、その両端に設けられたレバー１７の他端部の押圧によって開放状態とされるため、開放時に長さ方向の中央部に撓みが生じて、中央部を完全な開放状態とすることができない可能性がある。

そのような不都合の発生を防止するため、ここでは、図９および図１０に示すように、係止溝１２の内部に回転軸１８を組込んで回転自在に支持し、その回転軸１８に複数の蹴り出し片１９を長さ方向に間隔をおいて設け、上記回転軸１８の端部に固定したギヤ２０をレバー１７の一端部に形成された駆動ギヤ２１と噛合し、上記プッシャ４１の押圧によるレバー１７の揺動により回転軸１８を回転し、複数の蹴り出し片１９で係止蓋１６の揺動側端部を押すようにしている。

図９に示すように、係止蓋１６には軸２２が固定され、その軸２２に支持されたスプリング２３は係止蓋１６を閉鎖方向に向けて付勢している。

図３に示すように、支持フレーム３０には、版胴１０に対して刷版Ｐを送り込む給版装置５０と、版胴１０から刷版Ｐを取外して送り出す排版装置１００が支持されている。

図１に示すように、給版装置５０は、支持フレーム３０の下流側に設けられている。この給版装置５０は、支持フレーム３０の両側部に設けられた一対のレール３２に沿って吊下げ部材５１を昇降自在に支持し、その吊下げ部材５１により刷版Ｐを吊下げ支持し、その吊下げ部材５１を昇降装置７０によって下降させ、その下降停止位置において刷版Ｐの支持を解除するようにしている。

吊下げ部材５１は、図５乃至図８に示すように、上記レール３２に沿って昇降自在に支持された断面矩形の支持バー５２と、その支持バー５２の片面に配置された断面Ｌ形の開閉蓋５３とを有し、上記開閉蓋５３の上部に固定された支点軸５４の両端部を支持バー５２に固定された軸受５５で回転自在に支持し、その支点軸５４に接続されたモータ５６の駆動により開閉蓋５３を開閉させ、その開閉蓋５３の閉鎖状態で、支持バー５２との間に刷版Ｐの尻側端部の係止バー２を保持する保持溝５７を設けている。

ここで、吊下げ部材５１は、一方の開閉蓋５３の外側から外方に張り出す延長部５１ａが設けられ、その延長部５１ａに上記保持溝５７に延長する端面開口の挿入溝５８が形成されており、上記挿入溝５８に尻側端部の係止バー２が挿入された刷版Ｐは横送り装置６０によって保持溝５７の位置まで搬送されるようになっている。

図１および図３に示すように、横送り装置６０は、吊下げ部材５１の上部に固定されたレール支持部材６１に、吊下げ部材５１の長さ方向に延びるリニアレール６２を固定し、そのリニアレール６２によって移動自在に支持された移動台６３の下端部のアーム部６３ａに吊下げ部材５１に吊下げ支持された刷版Ｐの尻側端部と対向する吸い口６４を取付け、上記移動台６３の上部にレール支持部材６１の上部に固定されたラック６５と噛合するピニオン６６と、そのピニオン６６の回転駆動用のモータ６７とを設け、上記吸い口６４によって刷版Ｐの尻側端部を吸着する状態において、モータ６７の駆動によるピニオン６６の回転により移動台６３をリニアレール６２に沿って移動させて、刷版Ｐを保持溝５７の位置まで吸着搬送させるようにしている。

図１に示すように、昇降装置７０は、支持フレーム３０の上部両側に設けた支持片３３で上下方向に延びる一対のねじ軸７１のそれぞれ上端部を回転自在に支持し、各ねじ軸７１にねじ係合したナット部材７２を吊下げ部材５１に固定し、上記支持フレーム３０の上側に配置された左右方向に長い駆動軸７３の端部にモータ７４を接続し、そのモータ７４の駆動により駆動軸７３を回転し、その駆動軸７３の回転を互いに噛合するベベルギヤ７５を介して一対のねじ軸７１に伝達し、その一対のねじ軸７１の回転により吊下げ部材５１を昇降動させるようにしている。

図１０に示すように、支持フレーム３０の下辺材３０ｂに固定された前記ブラケット３１には２本のシリンダ８０、８１が上下に間隔を置いて支持され、その上部シリンダ８０のピストンロッド８０ａの先端部に固定されたガイド板ホルダ８２にガイド板８３が支持されている。

図１４に示すように、ガイド板８３は傾斜状の支持とされている。このガイド板８３は上部シリンダ８０の作動により版胴１０の外周一側部に対して進退し、前進時に開放状態とされた係止蓋１６の抜止め片１６ｂの上端から上方に延長して、給版装置５０により送り込まれてくる刷版Ｐのくわえ側端部の係止バー１を抜止め片１６ｂとで係止蓋１６の開閉端上に誘導するようになっている。

図９に示すように、ガイド板ホルダ８２の下面にはガイドピン８４が固定され、そのガイドピン８４によってガイドプレート８５が支持されている。ガイドプレート８５はガイドホルダ８２の下面間に版胴１０の外周に向くガイド空間８６を形成し、そのガイド空間８６内にゴム等の弾性部材からなるバー押込み部材８７が組込まれている。

バー押込み部材８７は、ガイドピン８４が挿入される長孔８８を有している。このバー押込み部材８７はその背部に組込まれたスプリング８９により、長孔８８の後端がガイドピン８４に当接方向に向けて付勢されている。また、バー押込み部材８７はガイド板８３と共に進退して、前進時に版胴１０の外周に巻き付けられた刷版Ｐの尻側端部を版胴１０に押付けるようになっている。

バー押込み部材８７の先端部上にはストッパ部材９０が設けられている。このストッパ部材９０は、バー押込み部材８７が刷版Ｐの尻側端部を版胴１０の外周に押付ける状態において、版胴１０が刷版巻付け時の逆方向に回転された際に、刷版Ｐの尻側端部の係止バー２が版胴１０の回転方向に移動するのを防止するようになっている。

図９に示すように、バー押込み部材８７の下方には版押えローラ９１が設けられている。この版押えローラ９１は図１０に示す下部シリンダ８１によって版胴１０の外周一側に対して進退され、前進時に版胴１０の外周に巻付けられる刷版Ｐの尻側端部を版胴１０の外周に押付けるようになっている。

図２および３に示すように、排版装置１００は、支持フレーム３０の上流側に設けられている。排版装置１００は、支持フレーム３０の両側部に設けられた左右一対のレール３４に沿って昇降自在に支持された昇降部材１０１と、その昇降部材１０１を昇降動させる昇降装置１１０と、上記昇降部材１０１に屈曲可能な一対のリンク連接体１０２を介して吊下げ支持された保持部材１２０と、その保持部材１２０の下面側に設けられた版押えローラ１３０と、上記昇降部材１０１の下降停止の直前に上記保持部材１２０を版胴１０の外周一側に向けて案内して、版押えローラ１３０を版胴１０の外周に近接する位置に配置させる左右一対のガイド部材１４０とからなる。

昇降部材１０１は角形の筒体からなり、支持フレーム３０の一対の側辺材３０ａ間に渡る長さを有している。この昇降部材１０１を昇降動させる昇降装置１１０は、支持フレーム３０の上部両側に設けられた一対の支持片３５のそれぞれによって一対のねじ軸１１１の上端部を回転自在に支持し、各ねじ軸１１１にねじ係合したナット部材１１２を昇降部材１０１の両端部に固定し、上記支持フレーム３０の上側に配置された左右方向に長い駆動軸１１３の端部にモータ１１４を接続し、そのモータ１１４の駆動により駆動軸１１３を回転し、その駆動軸１１３の回転を互いに噛合するベベルギヤ１１５を介して一対のねじ軸１１１に伝え、その一対のねじ軸１１１の回転により昇降部材１０１を昇降動させるようにしている。

図４に示すように、リンク連接体１０２は、複数のリンク１０３をピン１０４で連結した構成とされて屈曲自在とされている。

一方、保持部材１２０は、図４、図１１および図１３に示すように、リンク連接体１０２に上部が連結された左右方向に長い支持バー１２１の下流側面に断面Ｌ形の保持バー１２２を設け、その保持バー１２２の上部に固定された支点軸１２３を支持バー１２１に固定された軸受１２４で回転自在に支持して保持バー１２２を開閉自在とし、上記支点軸１２３を支持バー１２１で支持されたモータ１２５で回転して保持バー１２２を開閉させるようにした構成とされている。

ここで、支持バー１２１の両端部にはローラ１２６が回転自在に支持されている。また、保持バー１２２は閉鎖状態において、支持バー１２１との間に刷版Ｐの尻側端部の係止バー２を抜止めし、かつ、係止バー２を長さ方向に移動自在に支持する案内溝１２７を形成するようになっている。

図１１および図１２に示すように、版押えローラ１３０はローラプレート１３１の上面側に配置されて回転自在に支持されている。ローラプレート１３１の一端部と支持バー１２１に固定された連結片１３２とは第１アーム１３３によって連結され、また、ローラプレート１３１の他端部と支持バー１２１に支持されたシリンダ１３４は第２アーム１３５によって連結され、上記シリンダ１３４の作動によって、版押えローラ１３０は支持バー１２１の長さ方向と直交する方向に平行移動するようになっている。

ここで、版押えローラ１３０は、支持バー１２１の中央部を挟む両側位置に設けたが、押えローラ１３０の数は任意である。

図２および図３に示すように、一対のガイド部材１４０は板体からなる。この一対のガイド部材１４０は、保持部材１２０が挿入可能な間隔をおいて支持フレーム３０の下辺材３０ｂの下面に固定され、その対向内面には支持バー１２１の両端部に設けられたローラ１２６を案内して、保持部材１２０を版胴１０の外周に向けて案内する円弧状のガイド溝１４１が形成されている。

ここで、版胴１０から取外された刷版Ｐは、上記保持部材１２０で尻側端部が挟持され、その保持部材１２０の上方向への移動によって上方に搬送される。保持部材１２０の上限停止位置まで引き上げられた刷版Ｐは、図２および図４に示す横送り装置１５０の作動によって保持部材１２０の一端部に向けて搬送される。

横送り装置１５０は、支持フレーム３０の上流側面の上部にレール支持部材１５１を固定し、そのレール支持部材１５１に左右方向に長いリニアレール１５２を固定し、そのリニアレール１５２に沿って移動自在に支持された搬送台１５３の下端部に保持部材１２０で吊下げ支持された刷版Ｐの尻側端部を吸着する吸い口１５４を取付け、上記搬送台１５３の上部にレール支持部材１５１の上部に固定されたラック１５５と噛合するピニオン１５６と、そのピニオン１５６の回転駆動用のモータ１５７とを設け、上記吸い口１５４によって刷版Ｐの尻側端部を吸着する状態において、モータ１５７の駆動によるピニオン１５６の回転により搬送台１５３をリニアレール１５２に沿って移動させ、刷版Ｐを案内溝１２７に沿って保持部材１２０の一端部まで吸着搬送させるようにしている。

実施の形態で示す刷版Ｐの自動交換装置は上記の構造からなり、いま、図６に示すように、吸い口６４が吊下げ部材５１の延長部５１ａの下方に配置される横送り装置６０の待機状態において、吊下げ部材５１の延長部５１ａに形成された挿入溝５８の開口端からその挿入溝５８内に刷版Ｐの尻側端部の係止バー２を挿入し、延長部５１ａから垂れ下がる刷版Ｐの尻側端部を吸い口６４で吸着すると、モータ６７が駆動し、ピニオン６６の回転により移動台６３が同図の左方向に移動する。

移動台６３の移動により、刷版Ｐは挿入溝５８に連続する保持溝５７の位置まで吸着搬送されて、図５に示すように、吊下げ部材５１により吊下げ支持される状態となり、刷版Ｐの取付けの準備とされる。

刷版Ｐの取付けに際しては、図３に示すように、係止蓋１６が版胴１０の外周一側部に配置される位置まで版胴１０を回転して停止し、その停止状態で図１０に示す蓋開放装置４０のシリンダ４２の作動によりプッシャ４１を前進させ、そのプッシャ４１がレバー１７の端部を押圧する作用により、係止蓋１６を開放して傾斜状態に保持する。

係止蓋１６の傾斜状の開放状態において、図１０に示す上部シリンダ８０の作動によりガイド板８３を前進させる。図１４に示すように、ガイド板８３が係止蓋１６の抜止め片１６ｂの上端に延長する状態で図１に示す昇降装置７０のモータ７４を駆動し、一対のねじ軸７１の回転により、吊下げ部材５１を下降させる。

上記吊り部材５１の下降により、その吊下げ部材５１で吊下げ支持された刷版Ｐの下端に配置されたくわえ側端部の係止バー１がガイド板８３および抜止め片１６ｂにより誘導されてバー支持溝１６ａ内に侵入する。

図１４に示すように、係止バー１が係止蓋１６の開閉端上に支持されると、図１０に示すシリンダ４２の作動によりプッシャ４１を後退させてレバー１７の押圧を解除する。その押圧解除により、係止蓋１６はスプリング２３の押圧により係止溝１２の開口を閉じる方向に揺動し、その揺動によって係止バー１は係止溝１２内に引き込まれる。また、係止蓋１６の閉鎖方向への揺動時、図１０に示す上部シリンダ８０の作動によりガイド板８３を後退させる。

図１５に示すように、係止バー１が係止溝１２内に引き込まれて抜止めされると、版胴１０を刷版巻付け方向（図１５の矢印で示す方向）に回転させ、その版胴１０の周速と略等しい速度で吊下げ部材５１を下降させ、版胴１０の外周に刷版Ｐを巻き付ける。

図１６に示すように、版胴１０がほぼ一回転され、停止状態とされる少し手前の位置で図１０に示す下部シリンダ８１の作動により版押えローラ９１を前進させる。その版押えローラ９１が刷版Ｐの尻側端部を版胴１０の外周に押付けると、図５に示すモータ５６の作動により吊下げ部材５１の片面に設けられた開閉蓋５３を開放して、係止バー２の保持を解除する。

上記のように、版押えローラ９１で刷版１０の尻側端部を押えることにより、版胴１０の外周に巻付けられた刷版Ｐに弛みが生じるのが防止される。なお、刷版Ｐが版胴１０の外周に巻き付けられる際には、吸い口６４による刷版Ｐの吸着を解除しておくようにする。

図１７に示すように、版胴１０の外周に刷版Ｐが巻付けられ、その刷版Ｐの尻側端部の係止バー２が版締め軸１４の位置を越えた状態とされると、版胴１０を停止する。その版胴１０の停止後、図１０に示す上部シリンダ８０の作動によりガイド板８３と共にバー押込み部材８７を前進させる。

図１８に示すように、バー押込み部材８７が刷版Ｐの尻側端部を版胴１０の外周に押付けると、図１０に示す下部シリンダ８１の作動により版押えローラ９１を後退させて刷版Ｐの押圧を解除し、その押圧解除後、版胴１０を刷版巻き付け方向と逆の方向（図１８の矢印で示す方向）に回転させる。

このとき、ストッパ部材９０に対する当接により刷版Ｐの尻側端部の係止バー２が版胴１０と共に回転するのが防止され、その係止バー２が版締め軸１４に形成された係合溝１５に対向すると、バー押込み部材８７の押圧により、係止バー２が係合溝１５に押込まれる。

図１９に示すように、係止バー２が係合溝１５と係合すると、版締め軸１４を同図の矢印で示す方向に回転し、その回転により刷版Ｐが巻き締められて、刷版Ｐの取付けが完了する。

上記のように、係止蓋１６を開放し、ガイド板８３を前進させて係止蓋１６の抜止め片１６ｂ上に延長させた状態において、刷版Ｐを吊下げ支持する吊下げ部材５１を下降させることにより、くわえ側端部の係止バー１がガイド板８３および抜止め片１６ｂで誘導されて係止蓋１６の開閉端で支持され、その支持状態で係止蓋１６を閉鎖することにより、係止バー１は係止溝１２内に運び込まれて抜止めされるため、係止バー１を係止溝１２に押込む装置の取付けを不要とし、簡単な構成の自動交換装置を得ることができる。

また、版胴１０の外周に刷版Ｐを巻き付けて吊下げ部材５１による尻側端部の保持を解除する状態で、バー押込み部材８７を前進させて尻側端部を版胴１０に押付け、その状態で版胴１０を逆方向に回転させて、バー押込み部材８７の押込みにより版締め軸１４の係合溝１５に係止バー２を押込むようにすることによって、刷版Ｐに伸びが生じている場合でも、尻側端部の係止バー２を版締め軸１４の係合溝１５に確実に押込むことができ、刷版Ｐの取付けを確実に行うことができる。

刷版Ｐの交換に際しては、版胴１０の回転による印刷時に、排版装置１００の保持部材１２０を版胴１０の外周一側部に臨む下降停止位置に待機させておくと共に、給版装置５０の吊下げ部材５１に次に使用される刷版Ｐを吊下げ支持して交換の準備をする。

ここで、保持部材１２０の待機に際しては、図２に示す昇降装置１１０のモータ１１４の駆動により一対のねじ軸１１１を回転して昇降部材１０１を下降させる。その昇降部材１０１の下降により、その昇降部材１０１と共に保持部材１２０が下降し、その保持部材１２０がガイド部材１４０の位置まで下降すると、支持バー１２１の端部に設けられたローラ１２６が上記ガイド部材１４０に形成されたガイド溝１４１に案内され、上記保持部材１２０はガイド溝１４１に沿って移動して版胴１０の外周に向けて移動することになり、支持バー１２１のローラ１２６がガイド溝１４１の閉塞端に当接して保持部材１２０が停止した際にモータ１１４を停止させることで、保持部材１２０は待機状態とされる。

なお、保持部材１２０を下降停止位置まで移動させると、図１１に示すモータ１２５の駆動により保持バー１２２を開放状態としておく。

刷版Ｐの吊下げ支持に際しては、前述のように、吊下げ部材５１の延長部５１ａに形成された挿入溝５８の開口端からその挿入溝５８内に刷版Ｐの尻側端部の係止バー２を挿入し、延長部５１ａから垂れ下がる刷版Ｐの尻側端部を吸い口６４で吸着し、モータ６７の駆動によるピニオン６６の回転により移動台６３を移動させて、挿入溝５８に連続する保持溝５７の位置まで刷版Ｐを吸着搬送する。

上記のような準備作業の後、刷版Ｐの交換を行う。その交換に際しては、先ず、版胴１０から刷版Ｐの取外しを行い、その取外し後に刷版Ｐの取付けを行う。

刷版Ｐの取外しに際しては、係止蓋１６が版胴１０の外周一側部に配置される位置まで版胴１０を回転して停止し、その停止状態において、図１１に示すシリンダ１３４の作動により版押えローラ１３０を版胴１０の外周に向けて平行移動させる。

図２１に示すように、版押えローラ１３０が刷版Ｐの尻側端部を版胴１０の外周に押付けると、版締め軸１４を版緩め方向に回転させる。版締め軸１４の係合溝１５が収容溝１３の開口端に臨む原点位置に戻されて版締め軸１４が停止状態に保持されると、刷版Ｐの自己の復元弾性により、尻側端部が版押えローラ１３０を支点にして外側に倒れ、係止バー２が係合溝１５から抜け出す。

実施の形態では、刷版Ｐの尻側端部を自己の復元弾性でもって版胴１０の外周囲に倒れさせるようにしたが、版胴に揺動可能なレバーを設け、そのレバーの揺動により、刷版を強制的に外側に倒れさせるようにしてもよい。

刷版Ｐの尻側端部が保持部材１２０の支持バー１２１で支持されると、図１１に示すモータ１２５の駆動により保持バー１２２を閉鎖する方向に揺動させる。

図２２に示すように、刷版Ｐの尻側端部の係止バー２が支持バー１２１と保持バー１２２とで案内溝１２７から抜け出るのが防止される状態となると、昇降装置１１０のモータ１１４の駆動により一対のねじ軸１１１を回転して昇降部材１０１を上昇させると共に、版胴１０を同図の矢印で示す刷版取外し方向に回転させる。また、図１１に示すシリンダ１３４の作動により版押えローラ１３０を版胴１０の外周から離反する方向に移動させる。

昇降部材１０１の上昇により、その昇降部材１０１と共に保持部材１２０が上方に移動し、その保持部材１２０で尻側端部が保持された刷版Ｐが引き上げられ、版胴１０の外周から巻き戻される。図２３は刷版Ｐの巻き戻し開始直後の状態を示す。

保持部材１２０の上昇と版胴１０の回転により、刷版Ｐは版胴１０の外周から順次巻き戻され、上記版胴１０が１回転すると、図１０に示す蓋開放装置４０のシリンダ４２の作動によりプッシャ４１を前進させ、そのプッシャ４１でレバー１７を押圧して係止蓋１６を開放させる。

その係止蓋１６の開放により、刷版Ｐのくわえ側端部の係止バー１は抜止めが解除され、保持部材１２０の上限停止位置までの移動により、係止バー１は上方に引き上げられ、刷版Ｐの取外しが完了する。

図２４は、保持部材１２０が上限停止位置まで移動して刷版Ｐの取外しを完了した状態を示し、その刷版Ｐの取外し後、横送り装置１５０の吸い口１５４で刷版Ｐの尻側端部を吸着し、図４に示すモータ１５７の駆動によりピニオン１５６を回転して搬送台１５３を移動させ、刷版Ｐを保持部材１２０の案内溝１２７に沿って保持部材１２０の一端部まで吸着搬送する。

保持部材１２０の一端部まで刷版Ｐを吸着搬送すると、刷版Ｐの吸着を解除し、その刷版Ｐを人手により保持部材１２０の一端部から外部に引抜くようにして取り出す。

上記のように、保持部材１２０の上昇によって版胴１０から刷版Ｐを取外すと、蓋開放装置４０のシリンダ４２の作動によりプッシャ４１を前進させて係止蓋１６を開放し、係止蓋１６の傾斜状の開放状態において、図１０に示す上部シリンダ８０の作動によりガイド板８３を前進させ、係止蓋１６の抜止め片１６ａ上にガイド板８３を延長させた後、吊下げ部材５１を下降させ、以後、図１４乃至図２０に示す順序にしたがって刷版Ｐの取付けを行うことにより、刷版Ｐの交換作業が完了する。

このように、版胴１０の回転による印刷時に、給版装置５０の吊下げ部材５１に次に使用される刷版Ｐを吊下げ支持して交換の準備をしておくことができると共に、排版装置１００の保持部材１２０を下限停止位置に停止保持して刷版Ｐの取外しの準備をしておくができ、上記排版装置１００によって版胴１０から刷版Ｐを取外すと、給版装置５０によって予め準備しておいた刷版Ｐを版胴１０に直ちに送り込んで取付けを行うことができるため、刷版Ｐを短時間に能率よく交換することができる。

実施の形態においては、ガイド部材１４０に形成されたガイド溝１４１によって保持部材１２０を版胴１０の外周一側部に向けて移動させるようにしたが、昇降部材１０１の下面側に支持軸を設け、その支持軸によって長さ方向の中央部が支持された一対の略Ｌ形のレバーの一端部で保持部材１２０を揺動自在に支持し、その一対のレバーの他端部にシリンダを接続し、上記保持部材１２０が下限位置まで下降された停止状態でシリンダの作動により支持軸を中心に保持部材１２０を版胴に向けて揺動させるようにしてもよい。

また、実施の形態においては、版胴１０の外周一側部に係止溝１２が配置される位置において刷版Ｐの取付けと、取外しを行うようにしたが、版胴１０の外周一側部に係止溝１２が配置される位置において刷版Ｐの取付けを行い、上記係止溝１２が版胴１０の外周一側部に至る少し手前の位置、即ち、図２５に示す位置において、刷版Ｐの取外しを行うようにしてもよい。

この場合、刷版Ｐの取外し位置において、図１０に示すプッシャ４１とレバー１７が周方向に位置がずれるため、図２６に示すように、シリンダ４２により版胴１０の外周に向けて移動されるプッシャ支持板４３に第１プッシャ４４と第２プッシャ４５とを設け、刷版Ｐの取付け時に第１プッシャ４４でレバー１７を押圧して係止蓋１６を開放し、刷版Ｐの取外し時、第２プッシャ４５で係止蓋１６を開放させるようにしてもよい。あるいは、第１プッシャ４４と第２プッシャ４５のそれぞれを個別のシリンダによりそれぞれ単独に移動させるようにしてもよい。

上記のように、係止溝１２の位置を相違させて刷版Ｐの取付けと取外しを行う場合、刷版Ｐの取外し後、版胴１０を少し回転させ、係止溝１２が版胴１０の外周一側部に配置される位置において刷版Ｐの取付けを行うようにする。

この発明に係る刷版の自動交換装置の正面図図１の背面図図１のIII−III線に沿った断面図図３の上側部分を拡大して示す断面図図１に示す吊下げ部材の一部を拡大して示す正面図図５に示す移動台を吊下げ部材の一端部まで移動させた状態の正面図図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図版胴の刷版締付け部分を拡大して示す断面図係止蓋の開閉装置部分を拡大して示す正面図図２に示す版押えローラの取付け部を拡大して示す正面図（Ｉ）は、版押えローラを平行移動させる駆動部分の底面図、（ＩＩ）は、版押えローラを平行移動させた状態の底面図図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図版胴に対する刷版の送り込み開始状態を示す断面図刷版の係止バーを抜止めした状態の断面図版胴の外周に巻付けた刷版の巻付け終了直前の状態を示す断面図版胴の外周に刷版を巻付けた状態の断面図バー押込み部材によって刷版の尻側端部を版胴の外周に押付けた状態の断面図刷版の尻側端部の係止バーを版締め軸の係合溝に押込んだ状態の断面図刷版の取付け完了状態を示す断面図刷版の巻き締めを解除した状態の断面図刷版の尻側端部の係止バーを保持部材で保持した状態の断面図刷版の取外しを開始した状態の断面図刷版の取外し完了状態を示す断面図刷版の取外しの他の例を示す断面図蓋開放装置の他の例を示す断面図

符号の説明

Ｐ刷版
１係止バー
２係止バー
１０版胴
１２係止溝
１３収容溝
１４版締め軸
１５係合溝
１６係止蓋
１６ｂ抜止め片
４０蓋開放装置
５０給版装置
５１吊下げ部材
５７保持溝
８３ガイド板
８７バー押込み部材
１００排版装置
１２０保持部材

Claims

係止蓋によって開閉され、その係止蓋の閉鎖によって刷版のくわえ側端部に設けられた係止バーを係止蓋の開閉端に設けられた抜止め片とで抜止め状態に保持する係止溝を外周に有し、その係止溝に近接して設けられた収容溝内に版締め軸が組込まれ、その版締め軸の外周に刷版の尻側端部に設けられた係止バーの係合溝が形成された版胴と、
前記刷版の尻側端部の係止バーを着脱自在に保持する吊下げ部材を有し、その吊下げ部材で吊下げ支持した刷版を吊下げ部材の下降により版胴の外周一側に向けて送り込む給版装置と、
前記給版装置による刷版の送り込み時に版胴の外周一側部に配置される前記係止蓋を傾斜状の開放状態とする蓋開放装置と、
前記版胴の外周一側に向けて進退自在とされ、前進時に開放状態とされた係止蓋の抜止め片の上端から上方に延長して、送り込まれてくる刷版のくわえ側端部の係止バーを係止蓋の開閉端上に誘導するガイド板と、
前記ガイド板と共に進退し、前進時に版胴の外周に巻付けられた刷版の尻側端部を版胴の外周に押付け、その押付け状態で版胴が刷版の巻付け方向と逆方向に回転されて係止バーが版締め軸の係合溝と対向した時、その係合溝に係止バーを押し込むバー押込み部材と、
前記吊下げ部材の昇降路より上流側の位置において昇降動され、版胴の外周一側方に配置される下降停止状態で版胴の外周一側部から外側方に倒れる刷版の尻側端部を受け取って保持する保持部材を有し、その保持部材によって尻側端部が保持された刷版を保持部材の上昇動により上方に引き上げる排版装置と、
からなる刷版の自動交換装置。