JP4651167B2

JP4651167B2 - Return tube type ball screw

Info

Publication number: JP4651167B2
Application number: JP2000251276A
Authority: JP
Inventors: 嗣人中関; 英樹田本
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2020-08-22
Also published as: JP2002061731A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械等に使用されるリターンチューブ式ボールねじに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に従来のリターンチューブ式ボールねじは、図４（ａ）から（ｃ）に示すように、ねじ軸１の周りに所要数のボール２を充填してナット３を嵌合し、上記ナット３のねじ溝転走面４の両端部をリターンチューブ５により連通さて循環通路６を形成し、該循環通路６に上記ボール２を収納するようにしている。ボール２は、図示のように総負荷玉型の他、スペーサボール介在型、保持器介在型がある。
【０００３】
上記のリターンチューブ５は図４（ｃ）に示すように、コの字形に屈曲され、その両端部に差込み部７が形成される。差込み部７の内側に舌部８が形成され、その舌部８に対向した対向部９が形成される。対向部９は図示のように舌部８より長く延び出す場合、或いは舌部８より短い場合もある。上記のリターンチューブ５は、ナット３の外部に露出する部分においてチューブ押さえ１１により押さえられる。
【０００４】
上記構造のリターンチューブ式ボールねじは、ねじ軸１とナット３の相対的な直線運動に伴いボール２が循環通路６を無限に転動循環する。
【０００５】
このようなリターンチューブ式ボールねじにおいては、循環通路６内においてボール２が引っかかることなくスムーズに流れることが重要な技術的観点となっている。
【０００６】
このため、従来においては、ボール２の引っかかりがリターンチューブ５の差込み部７において生じやすいことから、もっぱら差込み部７の形状を工夫する手段が採られてきた（例えば、特開２０００−１８３５９号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リターンチューブ５の差込み部７の形状を工夫するという従来の手段は、コストアップにつながる不利があるとともに、ボールの引っかかり現象が多く出現したり、時には出現しなかったりするなど性能が安定しない問題があった。このため、もっと容易にしかも確実にボール２の詰まりによる引っかかり現象を緩和抑制する手段を見出す必要があった。
【０００８】
そこで、本願の発明者らは、ボール２の引っかかり現象を定性的、定量的に分析した。
【０００９】
先ず、定性的な分析を図５に基づいて説明する。図５（ａ）から（ｃ）は、リターンチューブ５の出口側において連続したNo.1からNo.3の３個のボール２の１個分の移動状況を示している。入口側においては、出口側とは逆に図５（ｃ）から（ａ）の順に移動することになる。
【００１０】
図５（ａ）のNo.2のボール２に着目すると、舌部８の下端から半分だけ下方に露出した状態にある。この状態からねじ軸１の回転が進むと、該ボール２の中心は舌部８の先端より下方に移動する。図５（ｂ）の状態になると、該ボール２の移動可能な空間が広がり、ねじ溝転走面４の内側（同図の左方）に存在する小ポケット１２に落ち込む。図５（ｃ）においては、該ボール２はその小ポケット１２から外れ、ねじ溝転走面４に沿って移動する。
【００１１】
図５（ａ）において、ねじ軸１の中心Ｏに原点をもつ直交座標（Ｘ、Ｙ）を定め、前記のNo.2のボール２の前後に並んだNo.1とNo.3のボール２の各中心を結んだ線分のＹ軸方向の長さをＬ1 とし、同様に図５（ｂ）において同じくNo.1から３の各中心を結んだ線分のＹ軸方向の長さをＬ2 とする。図５（ｂ）の場合は、No.2のボール２が内側に移動している分だけ上記線分の長さが小さくなっているから、Ｌ1 ＞Ｌ2 の関係にある。図５（ｃ）においては、Ｌ1 に実質的に等しい。
【００１２】
いま、No.1とNo.3のボール２に着目すると、これらのボール２はその間にNo.2のボール２を挟んだ状態で一定速度で移動している途中で、図５（ｂ）の状態で中心間の距離がＬ1 からＬ2 に変化し、図５（ｃ）でもとの状態に戻る。Ｌ1 ＞Ｌ2 であるから、No.2のボール２は図５（ａ）の状態から（ｃ）の状態に移動する途中で、その速度が一時的に低下することになる。
【００１３】
この関係を前述の図４（ｂ）において見ると、ボール２がリターンチューブ５に入る入口側（図の左側）の部分が前述の図５（ａ）に相当し、出口側（図の右側）側が同じく図５（ｂ）に相当する。即ち、連続した３個のボール２間の中心距離が、入口側ではＬ1 、出口側ではＬ2 （Ｌ1 ＞Ｌ2 ）となる状態がある。この状態においては、前述のように、循環通路６の中心線上におけるボール２の速度が、入口側の方が相対的に速く、出口側の方が相対的に遅いことになる。
【００１４】
入口側と出口側でこのような速度差が生じると、リターンチューブ５内でボール２が詰まり、リターンチューブ式ボールねじに特有の引っかかり現象が発生することになる。
【００１５】
なお、舌部８と対向した対向部９の長さは、上記の分析に影響を与えない。
【００１６】
次に、前記の図５（ａ）から（ｃ）と、図６の速度変動図に基づいて定量的な分析を説明する。図６は、No.2のボール２について、図５（ａ）から（ｃ）に１個分だけ移動する間の速度変動を実測し、その速度変動率（定常速度に対する実速度の比率）のカーブＡを、ねじ軸１の回転角度との関係で表したものである。
途中急激に速度が落ち込んでいる部分が、図５（ｂ）の状態である。
【００１７】
一方、入口側においては、図５（ａ）を入口側と見て、同図（ｃ）から（ａ）の状態にボール２が１個分上方へ移動した場合を示していると見ることができる。このときのボール２の速度変動率の変化は、図６（ａ）を右から左に見たものと同様の形状となる。図６（ｂ）に入口側の速度変動率のカーブＢを示す。
【００１８】
上記の図６（ａ）と図６（ｂ）を重ねると、図６（ｃ）のようになり、入口側と出口側の速度変動率を同時に示すものとなる。図６（ｃ）において※を付して示した２部分が、出口側が遅く、入口側が速い領域となり、これらの部分における速度変動差の絶対値の大きさが引っかかり現象の原因となると考えられる。
【００１９】
この図６（ｃ）の初期状態（回転角０の時点）は、出口側が図５（ａ）の状態，入口側が図５（ｃ）であることから、リターンチューブ５の舌部８間に存在するボール２の数は整数個である。この場合も、舌部８と対向部９の長さは、上記の分析に影響を与えない。
【００２０】
この発明は、以上のような定性的、定量的な分析結果に基づき、リターンチューブの差込み部の形状等を変えることなく、簡易な手段でボールの引っかかり現象を緩和抑制することを課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、前記のリターンチューブ５の舌部８間に存在するボール２の数を（整数＋α）個に設定したのである。但し、０．２≦α≦０．６、望ましくはα＝０．５である。
【００２２】
このように設定すると、前記の図６（ａ）及び図６（ｃ）において、一点鎖線で示すように出口側のカーブＡの位相を右方向へα個分だけずらした状態となる。その状態を図６（ａ）及び図６（ｃ）においてＡ’で示す。図６（ｃ）から分かるように、※の部分における速度変動率の絶対値の差が小さくなる。これにより、ボール２の引っかかり現象が緩和抑制され、円滑に流れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図１から図３に基づいて説明する。図１に示した第１実施形態のボールねじの基本構造は、前述した従来例のものと変わらない。即ち、ねじ軸１の周りに所要数のボール２を総負荷玉型に充填してナット３を嵌合し、上記ナット３のねじ溝転走面４の両端部をリターンチューブ５により連通さて循環通路６を形成し、該循環通路６に上記ボール２をすき間無く突き合わせて収納するようにしている。上記のリターンチューブ５は図１（ｃ）に示すように、コの字形に屈曲されその両端部の差込み部７は、内側に舌部８が形成され、外側にはその舌部８に対向してこれより長く延び出した対向部９が形成される。上記のリターンチューブ５は、ナット３の外部に露出する部分においてチューブ押さえ１１により押さえられる。対向部９が舌部８より短い場合があることも従来と同じである。
【００２４】
上記構造のリターン式ボールねじは、ねじ軸１とナット３の相対的な直線運動に伴いボール２が循環通路６を無限に転動循環する。
【００２５】
従来と相違する点は、リターンチューブ５の長さとボール２の数の関係が、従来例の場合は、特別な考慮を払われていなかったが、この実施形態の場合は、リターンチューブ５の両端部の舌部８間の範囲内に、（整数個＋α）個のボール２が入るように設計されている。即ち、前記の図６（ａ）及び（ｃ）の出口側のカーブＡの位相をα個分だけ内側に移動した状態となり、入側・出側の速度差が小さくなる。
【００２６】
上記のαは、後述の実験結果から、０．２から０．６、望ましくは０．５に設定される。αをこのように選定することにより、リターンチューブ５の入口側と出口側におけるボール２の移動速度の差が小さくなり、ボール２の引っかかり現象が緩和抑制されることになる。
【００２７】
図２（ａ）に示した第２実施形態は、負荷ボール２の間にスペーサボール２’を介在したスペーサ介在型のリターンチューブ式ボールねじである。ボール２、２’の大きさ、及び数は前述の第１実施形態の総負荷玉型と同じであり、従って、リターンチューブ５の両端部の舌部８間の範囲内に、（整数＋α）個のボール２、２’が入るように設計され、同様の作用・効果がある。
【００２８】
図２（ｂ）に示した第３実施形態は、保持器１３によりボール２を一定間隔に保持した保持器介在型のリターンチューブ式ボールねじである。この場合においても、ボール２が舌部８下方の小ポケット１２に落ち込むことがあるので、総負荷玉型の場合と同様の現象が発生する。この場合も同様の対策、即ち両端部の舌部８間に（整数＋α）個のボール２を介在させるようにしている。
【００２９】
【実験例】
図１に示した総負荷玉型のリターンチューブ式ボールねじを用い、そのリターンチューブ５の長さを変えて、その両端び舌部８間に入り得るボール２の数を変化させて、引っかかり回数を計測した。その結果を図３に示す。（Ｎ（整数）＋α）の式において、αが０．５の場合に最も低い数値を示した。αを０．５個に設定することが難しい場合は、０．２≦α≦０．６の範囲で適宜選択することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、従来格別な意識を持たずに設計されていた、チューブの長さ（詳しくは、両端部の舌部先端間の長さ）と、その間に収納されるボールの数に一定の関係、即ち（整数＋α）（０．２≦α≦０．６）という特定の数値関係に設定することにより、図３の実験結果からも明かなように、顕著な効果を発揮することができたものである。これにより、リターンチューブの差込み部の形状を変えることなく、ボールの流れを一層スムーズにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）第１実施形態の平面図
（ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の一部断面図
（ｃ）同上のリターンチューブの斜視図
【図２】（ａ）第２実施形態の一部断面図
（ｂ）第３実施形態の一部断面図
【図３】実験結果のグラフ
【図４】（ａ）従来例の平面図
（ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の一部断面図
（ｃ）同上のリターンチューブの斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）従来例のリターンチューブ出口側又は入口側の部分断面図
【図６（ａ）】速度変動図
【図６（ｂ）】速度変動図
【図６（ｃ）】速度変動図
【符号の説明】
１ねじ軸
２ボール
３内輪
４ねじ溝転走面
５リターンチューブ
６循環通路
７差込み部
８舌部
９対向部
１１チューブ押さえ
１２小ポケット
１３保持器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a return tube type ball screw used for a machine tool or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, as shown in FIGS. 4A to 4C, a conventional return tube type ball screw is filled with a required number of balls 2 around a screw shaft 1 and fitted with nuts 3. Both ends of the thread groove rolling surface 4 are communicated by a return tube 5 to form a circulation path 6, and the ball 2 is accommodated in the circulation path 6. As shown in the figure, the ball 2 includes a total ball shape, a spacer ball interposed type, and a cage interposed type.
[0003]
As shown in FIG. 4 (c), the return tube 5 is bent into a U shape, and insertion portions 7 are formed at both ends thereof. A tongue portion 8 is formed inside the insertion portion 7, and a facing portion 9 facing the tongue portion 8 is formed. The facing portion 9 may extend longer than the tongue portion 8 as illustrated, or may be shorter than the tongue portion 8. The return tube 5 is pressed by a tube presser 11 at a portion exposed to the outside of the nut 3.
[0004]
In the return tube type ball screw having the above structure, the ball 2 rolls and circulates infinitely in the circulation passage 6 in accordance with the relative linear motion of the screw shaft 1 and the nut 3.
[0005]
In such a return tube type ball screw, it is an important technical viewpoint that the ball 2 flows smoothly without being caught in the circulation passage 6.
[0006]
For this reason, conventionally, since the catch of the ball 2 is likely to occur in the insertion portion 7 of the return tube 5, means for devising the shape of the insertion portion 7 has been employed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-18359). reference).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional means of devising the shape of the insertion portion 7 of the return tube 5 has a disadvantage that leads to an increase in cost, and the performance is not stable, for example, a ball catching phenomenon often appears or sometimes does not appear. There was a problem. For this reason, it has been necessary to find a means for alleviating and suppressing the catching phenomenon caused by the clogging of the balls 2 more easily and reliably.
[0008]
Therefore, the inventors of the present application analyzed the catching phenomenon of the ball 2 qualitatively and quantitatively.
[0009]
First, qualitative analysis will be described with reference to FIG. FIGS. 5A to 5C show the movement of one of the three balls 2 from No. 1 to No. 3 continuously on the outlet side of the return tube 5. On the entrance side, it moves in the order from FIG. 5C to FIG. 5A in contrast to the exit side.
[0010]
When attention is focused on the No. 2 ball 2 in FIG. 5A, the ball 8 is exposed downward by half from the lower end of the tongue 8. When the rotation of the screw shaft 1 proceeds from this state, the center of the ball 2 moves downward from the tip of the tongue 8. When the state shown in FIG. 5B is reached, the space in which the ball 2 can move is expanded and falls into the small pocket 12 existing inside the thread groove rolling surface 4 (left side in the figure). In FIG. 5C, the ball 2 moves out of the small pocket 12 and moves along the thread groove rolling surface 4.
[0011]
In FIG. 5A, Cartesian coordinates (X, Y) having an origin at the center O of the screw shaft 1 are defined, and the No. 1 and No. 3 balls 2 arranged before and after the No. 2 ball 2 described above. L1 is the length in the Y-axis direction of the line segment connecting the respective centers of L. Similarly, in FIG. 5B, the length in the Y-axis direction of the line segment connecting the centers of No. 1 to No. 3 is also L2. And In the case of FIG. 5B, since the length of the line segment is reduced by the amount of movement of the No. 2 ball 2 inward, the relationship of L1> L2 is established. In FIG. 5C, it is substantially equal to L1.
[0012]
Now, paying attention to the No. 1 and No. 3 balls 2, these balls 2 are moving at a constant speed with the No. 2 ball 2 sandwiched between them, as shown in FIG. In this state, the distance between the centers changes from L1 to L2, and the state returns to the original state in FIG. Since L1> L2, the speed of the No. 2 ball 2 is temporarily reduced while moving from the state of FIG. 5 (a) to the state of (c).
[0013]
When this relationship is seen in FIG. 4B, the part on the inlet side (left side in the figure) where the ball 2 enters the return tube 5 corresponds to FIG. 5A, and the outlet side (right side in the figure). The side also corresponds to FIG. That is, there is a state in which the center distance between three consecutive balls 2 is L1 on the inlet side and L2 (L1> L2) on the outlet side. In this state, as described above, the speed of the ball 2 on the center line of the circulation passage 6 is relatively faster on the inlet side and relatively slower on the outlet side.
[0014]
When such a speed difference occurs between the inlet side and the outlet side, the ball 2 is clogged in the return tube 5 and a catching phenomenon peculiar to the return tube type ball screw occurs.
[0015]
Note that the length of the facing portion 9 facing the tongue portion 8 does not affect the above analysis.
[0016]
Next, quantitative analysis will be described based on FIGS. 5A to 5C and the speed fluctuation diagram of FIG. FIG. 6 shows an actual measurement of the speed fluctuation of No. 2 ball 2 during the movement of one ball from FIG. 5 (a) to FIG. 5 (c), and the speed fluctuation rate (the ratio of the actual speed to the steady speed). The curve A is represented by the relationship with the rotation angle of the screw shaft 1.
The part where the speed has dropped suddenly is the state shown in FIG.
[0017]
On the other hand, on the entrance side, when viewing FIG. 5A as the entrance side, it can be seen that it shows a case where one ball 2 has moved upward from the state shown in FIG. it can. The change in the speed variation rate of the ball 2 at this time has the same shape as that seen from the right to the left in FIG. FIG. 6B shows a curve B of the speed fluctuation rate on the inlet side.
[0018]
When FIG. 6 (a) and FIG. 6 (b) are overlapped, the result is as shown in FIG. 6 (c), and the speed fluctuation rates on the inlet side and the outlet side are shown simultaneously. The two portions marked with * in FIG. 6C are regions where the exit side is slow and the entrance side is fast, and it is considered that the magnitude of the absolute value of the speed fluctuation difference in these portions causes the catching phenomenon.
[0019]
The initial state of FIG. 6C (at the time of the rotation angle 0) exists between the tongue 8 of the return tube 5 because the outlet side is the state of FIG. 5A and the inlet side is FIG. 5C. The number of balls 2 to be played is an integer. Also in this case, the length of the tongue portion 8 and the facing portion 9 does not affect the above analysis.
[0020]
An object of the present invention is to alleviate and restrain the catching phenomenon of a ball by a simple means without changing the shape of the insertion portion of the return tube based on the qualitative and quantitative analysis results as described above.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention sets the number of balls 2 existing between the tongue portions 8 of the return tube 5 to (integer + α). However, 0.2 ≦ α ≦ 0.6, preferably α = 0.5.
[0022]
With this setting, in FIG. 6 (a) and FIG. 6 (c), the phase of the curve A on the exit side is shifted rightward by α as shown by the alternate long and short dash line. This state is indicated by A ′ in FIGS. 6 (a) and 6 (c). As can be seen from FIG. 6C, the difference in the absolute value of the speed fluctuation rate in the portion * is small. Thereby, the catching phenomenon of the ball | bowl 2 is suppressed moderately and flows smoothly.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The basic structure of the ball screw of the first embodiment shown in FIG. 1 is the same as that of the conventional example described above. That is, a required number of balls 2 are filled around the screw shaft 1 in a total load lens shape, and a nut 3 is fitted, and both ends of the thread groove rolling surface 4 of the nut 3 are communicated by a return tube 5 and circulated. A passage 6 is formed, and the ball 2 is abutted and stored in the circulation passage 6 without gaps. As shown in FIG. 1 (c), the return tube 5 is bent in a U-shape, and the insertion portions 7 at both ends thereof are formed with tongues 8 on the inner side and opposed to the tongues 8 on the outer side. Thus, the opposing portion 9 extending longer than this is formed. The return tube 5 is pressed by a tube presser 11 at a portion exposed to the outside of the nut 3. It is the same as before that the facing portion 9 may be shorter than the tongue portion 8.
[0024]
In the return-type ball screw having the above-described structure, the ball 2 rolls and circulates infinitely in the circulation passage 6 with the relative linear motion of the screw shaft 1 and the nut 3.
[0025]
The difference from the prior art is that the relationship between the length of the return tube 5 and the number of balls 2 has not been given special consideration in the case of the conventional example, but in this embodiment, both ends of the return tube 5 are used. It is designed such that (integer number + α) balls 2 fall within the range between the tongue portions 8 of the portion. That is, the phase of the curve A on the exit side in FIGS. 6A and 6C is moved inward by α, and the speed difference between the entry side and the exit side becomes small.
[0026]
The above α is set to 0.2 to 0.6, preferably 0.5, from the experimental results described later. By selecting α in this way, the difference in the moving speed of the ball 2 between the inlet side and the outlet side of the return tube 5 is reduced, and the catching phenomenon of the ball 2 is mitigated and suppressed.
[0027]
The second embodiment shown in FIG. 2A is a spacer-interposed return tube type ball screw in which spacer balls 2 ′ are interposed between load balls 2. The size and number of the balls 2 and 2 'are the same as the total load lens shape of the above-described first embodiment. Therefore, within the range between the tongue portions 8 at both ends of the return tube 5, (integer + α) It is designed so that the individual balls 2 and 2 'can enter, and has the same operation and effect.
[0028]
The third embodiment shown in FIG. 2B is a cage-incorporated return tube type ball screw in which the balls 2 are held at regular intervals by the cage 13. Even in this case, since the ball 2 may fall into the small pocket 12 below the tongue 8, the same phenomenon as in the case of the total load lens shape occurs. In this case as well, similar measures are taken, that is, (integer + α) balls 2 are interposed between the tongues 8 at both ends.
[0029]
[Experimental example]
The total load ball-shaped return tube type ball screw shown in FIG. 1 is used, the length of the return tube 5 is changed, and the number of balls 2 that can enter between the end portions 8 and the tongues 8 is changed. Was measured. The result is shown in FIG. In the formula of (N (integer) + α), the lowest value was shown when α was 0.5. When it is difficult to set α to 0.5, it can be selected as appropriate within a range of 0.2 ≦ α ≦ 0.6.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the length of the tube (specifically, the length between the tips of the tongues at both ends) and the ball accommodated between the tubes, which have been conventionally designed without special consciousness, are designed. By setting a fixed number relationship, that is, a specific numerical relationship of (integer + α) (0.2 ≦ α ≦ 0.6), a remarkable effect is exhibited as is apparent from the experimental results of FIG. It was possible. Thereby, the flow of the ball can be made smoother without changing the shape of the insertion portion of the return tube.
[Brief description of the drawings]
1A is a plan view of a first embodiment, FIG. 1B is a partial cross-sectional view taken along line bb in FIG. 1A, and FIG. 1C is a perspective view of the return tube of FIG. (B) Partial sectional view of the embodiment (b) Partial sectional view of the third embodiment [FIG. 3] Graph of experimental results [FIG. 4] (a) Plan view of a conventional example (b) (b) of FIG. (C) Perspective view of the return tube same as above (FIG. 5) (a) to (c) Partial sectional view of the return tube outlet side or inlet side of the conventional example [FIG. 6 (a)] Speed fluctuation [Fig. 6 (b)] Speed fluctuation diagram [Fig. 6 (c)] Speed fluctuation diagram [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw shaft 2 Ball 3 Inner ring 4 Thread groove rolling surface 5 Return tube 6 Circulation passage 7 Insertion part 8 Tongue part 9 Opposing part 11 Tube presser 12 Small pocket 13 Cage

Claims

ねじ軸の周りに所要数のボールを介してナットを嵌合し、上記ナットのねじ溝転走面の両端部をリターンチューブにより連通させて循環通路を形成し、該循環通路に上記ボールを総負荷玉型に収納したリターンチューブ式ボールねじにおいて、上記リターンチューブの両端部内側の舌部間に収納する上記ボールの数を（整数＋α）個（但し、０．２≦α≦０．６）に設定したことを特徴とするリターンチューブ式ボールねじ。Fitted nut through the required number of balls around the screw shaft, the both end portions of the screw Mizoten rolling surface of the nut by communicating to form a circulation passage by the return tube, the ball into the circulation passage Total In the return tube type ball screw stored in the load lens, the number of the balls stored between the tongues inside the both ends of the return tube is (integer + α) (provided that 0.2 ≦ α ≦ 0.6) Return tube type ball screw characterized by being set to.

上記のαが０．５であることを特徴とする請求項１に記載のリターンチューブ式ボールねじ。 The return tube type ball screw according to claim 1, wherein α is 0.5.