JP4650361B2 - 光学系シャッタ体 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ部を有する光学系シャッタ体に関し、特に、シャッタ部を通過して受光される検出用光の量に応じて、鍵等の移動部材の動作が検出される検出装置において適用される光学系シャッタ体に関する。

従来、楽器を構成する鍵等の移動部材の動作を光学的に検出する検出装置が知られている。この種の検出装置においては、動作を検出するための検出用光を出射部から出射して入光部から入光させ、受光素子に受光された光量の変化から、移動部材の動作が検出される。そして、板状のシャッタ部を有する光学系シャッタ体が、各移動部材に取り付けられ、該シャッタ部が上記検出用光の経路上を相対的に移動するように配置される。

このような検出装置で適用される光学系シャッタ体には、検出用光の経路の相対的移動方向に沿って光の透過特性が変化するようにされたものが一般的である（下記特許文献１、２）。

例えば、下記特許文献１では、シャッタ部は、透明な基材に、ドットの描画パターンが印刷され、単位面積当たりのドットの数が移動方向に沿って変化している。また、下記特許文献２では、シャッタ部は、透明性基材にテーパパターンが黒色塗料で施され、移動方向に沿って黒色部の幅が変化している。これらのシャッタ部においては、シャッタ部の移動によって光の透過量が変化する。
特開平２００１−２２８８６２号公報 特開平２００３−４４０５１号公報

しかしながら、上記特許文献１では、基材を製造した後に、描画パターンを印刷によって施さなければならない。また、上記特許文献２では、基材を製造した後に、テーパパターンを、黒色塗料の塗布によって施さなければならない。従って、基材を製造する工程の他に、パターンを施す工程が別途必要となり、製造が容易でないという問題があった。特に、鍵数が多い鍵盤装置においては、シャッタ体の数も多数必要とされ、１つ当たりのコストの削減は重要な課題である。

ところで、上記パターンは、フィルム等に印刷して、これを基材に貼着するという製法や、感光性樹脂を用いた露光等も考えられるが、工数の削減にはならない。

また、透明基材でなく、金属板に穴を形成してシャッタ部を構成し、穴の面積が、シャッタ部の移動方向に沿って変化するように構成されるものも知られている。しかし、このシャッタ体でも、金属板に穴を形成する工程が必要である。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、単一材料による一般的な射出成形で、位置による光の透過態様を異ならせるようにでき、製造工程を簡略化してコストを削減することができる光学系シャッタ体を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の光学系シャッタ体は、板状のシャッタ部（３２、４１、５２）を有し、楽器を構成する移動部材（２）の動作を検出するための検出用光（２０）の経路上を前記シャッタ部が前記移動部材の移動に伴って相対的に移動するように、前記移動部材に取り付けられる光学系シャッタ体（３０）であって、前記シャッタ部は、前記検出用光を透過させる単一材料の光透過性樹脂で構成され、前記シャッタ部の少なくとも一側面には、透過する光を屈折させる微小な光屈折部（３２ｃ、４２ａ）が複数設けられ、前記シャッタ部における前記光屈折部の配設密度が、前記シャッタ部に対する前記検出用光の経路の相対的移動方向における位置に応じて異なっていることを特徴とする。

好ましくは、前記シャッタ部を前記移動部材に取り付けるための取付部（３１、５０）を有し、該取付部は、前記光透過性樹脂により前記シャッタ部と一体に形成される（請求項２）。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、単一材料による一般的な射出成形で、位置による光の透過態様を異ならせるようにでき、製造工程を簡略化してコストを削減することができる。

請求項２によれば、一般的な射出成形により、移動部材への取付部も含めて単一材料で一体成形でき、製造工程を一層簡略化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る光学系シャッタ体を含む鍵盤装置の構成を示す側断面図、図１（ｂ）は、同装置の光センサユニットの周りの拡大図である。

本装置は、多数の並設された鍵２（白鍵２ａ及び黒鍵２ｂ）からなる鍵盤４を備えている。以下、鍵２の奏者側（同図右側）を本装置の「前側」乃至「前方」と呼称する。棚板６の上面には、本装置の全幅に亘って延在するフロントレール９、バランスレール３及びバックレール５が前方から順に取り付けられており、これら３本のレールによって鍵盤４が支持される。

バランスレール３には、バランスピン３ａが各鍵２に対応して立設されている。バランスピン３ａにより、各鍵２の前後方向への移動が規制される。また、各鍵２は、バランスピン３ａ近傍の部分を支点として上下方向に揺動する。フロントレール９には、フロントピン９ａが立設され、フロントピン９ａは、押鍵操作時に各鍵２の前部の鍵並び方向への移動を規制する。

フロントレール９とバランスレール３との間であって、棚板６の上方には、光センサユニット１０が設けられる。同図（ｂ）に示すように、光センサユニット１０は、各鍵２に対応して光センサ部１１を備える。ベースプレート１３に立設された支柱部１４Ａ、１４Ｂにより、トッププレート１２が支持され、各光センサ部１１は、トッププレート１２の下面にネジ止め固定されている。

光センサ部１１は、発光部１５と受光部１６とを有して成り、対応する鍵２の下方に配設される。図４でも後述するように、発光部１５と受光部１６とは、両者間の光の光路（経路軸Ｂ；図４（ｂ）参照）が、押離鍵動作で揺動する鍵２の旋回面を垂直に貫通するように対向配置されている。支柱部１４Ａ、１４Ｂはトッププレート１２の高さを調整可能に構成されており、これにより、発光部１５と受光部１６との間の光の経路軸Ｂの位置調整ができる。一方、各鍵２の下面２ｃには、光学系シャッタ体３０が各光センサ部１１に対応して設けられる。以降、光学系シャッタ体３０の前後及び左右方向については、図１に示す鍵２への装着状態を基準として呼称する。光センサユニット１０と複数の光学系シャッタ体３０とで、「光学系ユニット」が構成される。

図２（ａ）は、光学系シャッタ体３０の正面図、図２（ｂ）は光学系シャッタ体３０の右側面図、図２（ｃ）は、光学系シャッタ体３０の下面図である。光学系シャッタ体３０は、取り付け用の板状のベース部３１と板状のシャッタ部３２とが一体に形成されて成る。光学系シャッタ体３０は、例えばＰＣ（ポリカーボネイト）等の弾性を有する無色透明樹脂で、金型による射出成形によって一体成形される。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、シャッタ部３２は、ベース部３１のシャッタ部基部３１ｃから垂直に下方に延設されている。図２（ｃ）に示すように、ベース部３１の右部３１ａからは、タイプレート部３１ｂが左方に延設されている。タイプレート部３１ｂの先端とシャッタ部基部３１ｃとの間には間隙が形成されており、従って、タイプレート３１ｂは、右部３１ａで片持ち梁のように支持されている。タイプレート３１ｂの前後両側には、略楕円状の穴３１ｄが生じている。

光学系シャッタ体３０は、タイプレート３１ｂを介して、コ字状を呈する不図示のステープル針により鍵２の下面２ｃに固定される。すなわち、ベース部３１のシャッタ部３２側の面から、上記ステープル針の２本の針先がベース部３１の２つの穴３１ｄを貫通するように、上記ステープル針を鍵２の下面２ｃに打ち込む。そして、上記ステープル針によってタイプレート３１ｂを鍵２の下面２ｃに押さえ込むように固定することで、光学系シャッタ体３０が鍵２に装着される。

図３（ａ）は、光学系シャッタ体３０の左側面図である。図３（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

光学系シャッタ体３０は、押離鍵による鍵２の往復行程において、対応する光センサ部１１の経路軸Ｂがシャッタ部３２を垂直に貫通するように配置される。図３（ａ）に示すビーム位置Ｂ１が、鍵２が非押鍵状態であるときの光センサ部１１の経路軸Ｂの位置である。ビーム位置Ｂ２が、鍵２が押鍵終了位置にあるときの光センサ部１１の経路軸Ｂの位置である。従って、押鍵の往行程においては、相対的に、シャッタ部３２に対して経路軸Ｂが、ビーム位置Ｂ１からビーム位置Ｂ２まで移動軌跡Ｌを通って移動することになる。

シャッタ部３２の右側面３２ａ（図２（ａ）参照）は、一様で滑らかな平面である。一方、図３（ａ）に示すように、シャッタ部３２の左側面３２ｂには、滑らかな平面において、凸レンズ状で左側面３２ｂの正面（左方）から見て円形状の微小な光屈折部３２ｃが多数突設されている。

図４（ａ）は、光屈折部３２ｃの断面の一部を模式的に拡大した図である。図４（ｂ）は、光学系ユニットにおける各１つの光センサ部１１及び光学系シャッタ体３０の構成を正面視により模式的に示した図である。

図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、シャッタ部３２の左側面３２ｂにおいて、光屈折部３２ｃは、左方に突出してシャッタ部３２と一体に形成される。各々の光屈折部３２ｃの形状及びサイズは同一である。図４（ａ）に示すように、１つの光屈折部３２ｃの左側面３２ｂからの突出高さＨは、約「０．０３ｍｍ」であり、光屈折部３２ｃの左側面３２ｂに沿う位置での直径Ｄ１は、約「０．０７ｍｍ」である。

光屈折部３２ｃのサイズはこの例より多少大小させてもよいが、直径Ｄ１と突出高さＨとの比率Ｄ１／Ｈは、約“２．３３”を中心に±２０％の範囲に収めるのが好ましい。シャッタ部３２の厚みをｔとすると（図３（ｂ）参照）、突出高さＨは、射出成形時のひけ抑制の観点から、「厚みｔ×２」を上限とするのが望ましい。また、突出高さＨは、（０．０５×Ｄ１）≦Ｈ≦（０．５×Ｄ１）の範囲に収めるのが望ましい。さらに、正面（左方）から見た形状は円形状に限られず、上記比率Ｄ１／Ｈを満たす放物線等（ｎ次曲線；ｎは偶数）であってもよい。

図３（ａ）に示すように、単位面積当たりの光屈折部３２ｃの数、すなわち、配設密度は、シャッタ部３２の上下方向に沿って徐々に異なっていて、上方にいくほど（ベース部３１に近いほど）配設密度が高くなっている。より厳密には、移動軌跡Ｌは、シャッタ部３２に対する経路軸Ｂの相対的移動方向であって、鍵支点を中心とする円上の曲線であるので、移動軌跡Ｌを含む円弧曲線に沿って光屈折部３２ｃの配設密度が変化するように設定されている。なお、構成を簡単にする観点からは、単純に上下方向に沿って光屈折部３２ｃの配設密度を異ならせてもよい。

光屈折部３２ｃの配設密度を徐々に変化させて配設することは、誤差拡散法を用いて行うことができ、例えば、上記特許文献１（特開平２００１−２２８８６２号公報）におけるドットの描画パターンの作成方法を応用することができる。

光屈折部３２ｃの具体的な数については、経路軸Ｂ内に５×５＝２５個程度を下限として設定するのが望ましい。また、経路軸Ｂの直径については、次のように設定される。図３（ａ）に示すように、シャッタ部３２の長さをＬ１、ビーム位置Ｂ１からビーム位置Ｂ２までの中心間距離（検出ストローク）をＳとする。また、シャッタ部３２が可動するための必要な上下方向の距離（非押鍵状態におけるベース部３１の下面から押鍵終了位置におけるシャッタ部３２の下端までの距離）をＬ０とする。ここで、Ｌ１≦Ｌ０−Ｓであり、経路軸Ｂの直径≦Ｌ１−Ｓであるから、結果として、経路軸Ｂの直径の上限は、Ｌ０−２Ｓとなる。

図４（ｂ）に示すように、光センサ部１１において、発光部１５と受光部１６との間の経路軸Ｂ上にシャッタ部３２が介在する。発光部１５は、それ自体が発光機能を有していなくてもよく、例えば、光ファイバの先端であり、各光学系シャッタ体３０に対応して別途配設されたＬＥＤ等の光源（図示せず）から、当該光ファイバの反対側の端部に、鍵２の動作を検出するための検出用光２０が入射され、発光部１５から出射される。

一方、受光部１６の構成の一例として、受光部１６には、例えば、凸レンズ１６ａが設けられ、受光用の光ファイバ１７の端部が内装される。そして、シャッタ部３２を通過して入射される検出用光２０が受光部１６の凸レンズ１６ａで集光されて、光ファイバ１７の端部に入光する。光ファイバ１７の反対側の端部において、各光学系シャッタ体３０に対応して受光素子１８が別途配設される。そして、受光素子１８における受光量の変化を反映した検出信号が出力され、それにより、鍵２の動作や位置が段階的でなく連続的に検出される。

ここで、経路軸Ｂとシャッタ部３２とは垂直であるので、図４（ａ）に示すように、シャッタ部３２の右側面３２ａ側から入射される検出用光２０は、左側面３２ｂのうち光屈折部３２ｃが形成されていない平坦部分を通過するときは、屈折することなく真っ直ぐ進む。しかし、光屈折部３２ｃが形成されている範囲に入射した検出用光２０は、光屈折部３２ｃから出射されるときに光屈折部３２ｃの凸曲面の角度に応じて屈折し、その方向を変える。

一方、図４（ｂ）に示すように、経路軸Ｂ内を発光部１５側から受光部１６側に真っ直ぐに進む光が、凸レンズ１６ａによって光ファイバ１７の端面にちょうど集光されるようになっている。すなわち、経路軸Ｂを外れて進む光や、経路軸Ｂ内であっても進行方向が経路軸Ｂに対して並行でない光については、凸レンズ１６ａに入射したとしても光ファイバ１７の端面に到達することができない（例えば、検出用光２０ａ（図４（ｂ）参照））。

経路軸Ｂ内には、光屈折部３２ｃが多数存在するため、凸レンズ１６ａには、左側面３２ｂのうち光屈折部３２ｃが形成されていない平坦部分を通過した検出用光２０と光屈折部３２ｃを通過した検出用光２０とが入射することになる。しかしながら、上述のように、光屈折部３２ｃを通過して進行方向が変化してしまった検出用光２０は、そのほとんどが、凸レンズ１６ａに入射したとしても光ファイバ１７の端面に到達することができない。従って、経路軸Ｂ内においてシャッタ部３２を通過（透過）する検出用光２０のうち、ほぼ、光屈折部３２ｃが形成されていない平坦部分を通過したものだけが受光素子１８に受光される。

上述したように、光屈折部３２ｃの配設密度は、非押鍵状態に対応する部位からみて、押鍵終了位置に対応する部位にいくほど徐々に高くなっている。鍵２が押鍵操作されると、鍵２に連動してシャッタ部３２が光センサ部１１の経路軸Ｂを横断する。このとき、光屈折部３２ｃの配設密度の違いにより、受光素子１８への受光量が鍵２の押鍵深さに応じて変化する。すなわち、鍵２の押鍵の程度が深くなるほど、受光素子１８への受光量が減少することになる。従来のグレースケールパターンを施したシャッタ部では、位置によって、検出用光を遮る程度が異なるものであったが、シャッタ部３２は、通過する検出用光２０のうち方向が変わるものの割合が位置によって異なるものである。このようにして、鍵２の動作や押鍵位置を検出することができる。

シャッタ部３２の光屈折部３２ｃは、光学系シャッタ体３０を金型で射出成形する際に一体に形成される。図示はしないが、当該金型のうち、光屈折部３２ｃが形成されるシャッタ部３２の左側面３２ｂを形成する金型には、光屈折部３２ｃに対応する微小な凹部が多数形成されている。

本実施の形態によれば、シャッタ部３２に微小な凸レンズ状の光屈折部３２ｃを設け、光屈折部３２ｃの配設密度が、シャッタ部３２に対する経路軸Ｂの相対的移動方向である移動軌跡Ｌに沿う曲線上の位置に応じて異なっているので、シャッタ部３２における光の透過特性を位置に応じて変化させる上で、描画パターンの印刷、黒色塗料の塗布、感光性樹脂の露光等の別工程を必要としない。従って、透明な単一材料である光透過性樹脂の一般的な射出成形で、位置による光の透過態様（屈折する光の割合）を異ならせるようにできるので、製造工程を簡略化してコストを削減することができる。

しかも、鍵２への取り付け部分であるベース部３１についても、シャッタ部３２と一体に形成されるので、一般的な射出成形によりベース部３１も含めて単一材料で一体成形でき、製造工程を一層簡略化することができる。

また、光屈折部３２ｃが微小で多数配置されるので、位置による検出誤差が少なく、鍵２の移動に応じて受光レベルが滑らかに変化するので、検出精度を高くすることができる。

なお、光屈折部３２ｃのサイズや形状は一例であり、光を屈折させることができる形状であって、射出成形により一体に形成可能な形状やサイズであれば、他の構成も採用可能である。例えば、光屈折部３２ｃに代わる光屈折部として、円錐、角錐（三角錐、四角錐等）等であってもよい。あるいは、凸状や凸レンズでなく凹状や凹レンズであってもよい。また、これらの形状やサイズは、すべてを同一とする必要はなく、異なる形状やサイズのものを適切な規則の基に配設してもよい。また、シャッタ部３２の左側面３２ｂに微小な凹凸を設けて粗面とし、粗面の程度を位置によって変化させてもよい。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、光屈折部として、シャッタ部３２の左側面３２ｂに微小な光屈折部３２ｃが配設された。これに対し、本第２の実施の形態では、形状を異ならせ、長尺の光屈折部を設ける。

図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る光学系シャッタ体のシャッタ部の左側面図である。本実施の形態の光学系シャッタ体は、シャッタ部３２に代えてシャッタ部４１を有し、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。シャッタ部３２の左側面３２ｂに相当するシャッタ部４１の左側面４１ａには、テーパパターン４２が設けられる。

図５（ｂ）は、テーパパターン４２の部分拡大図、図５（ｃ）は、同図（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。テーパパターン４２は、断面三角形の突条部４２ａが多数並列配置されて構成される。これらの突条部４２ａは、上下方向（厳密には上記移動軌跡Ｌに沿う方向）に長く、互いに平行に配設される。各突条部４２ａは、光屈折部３２ｃと同様に、ベース部３１及びシャッタ部４１と一緒に、同一材料で、金型射出成形により一体に形成される。テーパパターン４２内における突条部４２ａの密度はどこでも同じであるが、テーパパターン４２は、下方ほど狭くなっているので、突条部４２ａの実質的密度は、それに応じて下方ほど低くなる。

かかる構成において、左側面４１ａのうち突条部４２ａを通過する検出用光２０は、進行方向が変わるので、作用としては、第１の実施の形態と同様となる。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

（第３の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る光学系シャッタ体のシャッタ部の左側面図の部分拡大図である。図６（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

本実施の形態では、第２の実施の形態におけるシャッタ部４１の左側面４１ａに、テーパパターン４２が設けられる点は同様であるが、テーパパターン４２内における突条部４２ａの延設方向が第２の実施の形態に対して異なるのみであり、その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

本第３の実施の形態における突条部４２ａは、前後方向に沿って形成される。その作用は第２の実施の形態と同様である。従って、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、第２、第３の実施の形態において、突条部４２ａの延設方向は斜めであってもよい。また、突条部４２ａの断面形状は三角形に限られず、多角形、あるいは半円形状（蒲鉾型）であってもよい。特に、突条部４２ａの断面形状は、上記比率Ｄ１／Ｈ（図４（ａ）参照）を満たす放物線等（ｎ次曲線；ｎは偶数）であってもよい。

なお、第１の実施の形態において、光屈折部３２ｃの配設密度の設定手法は、誤差拡散法に限られない。例えば、第２、第３の実施の形態に示すようなテーパパターン４１内に、均一な密度で光屈折部３２ｃを配設することでも、屈折する光の割合を位置に応じて異ならせることは可能である。

なお、上記第１〜第３実施の形態において、光屈折部３２ｃ、突条部４２ａ等の光屈折部は、検出用光２０が出て行く側の面であるシャッタ部３２、４１の左側面３２ｂ、４１ａに設けられたが、これに限るものではない。すなわち、検出用光２０が入ってくる側の面に設けてもよく、右側面または左側面のいずれか、または両側面に設ければよい。

（第４の実施の形態）
上記第１〜第３の実施の形態においては、光学系シャッタ体３０の、取付部としてのベース部３１は、タイプレート部３１ｂがステープル針で固定される構成であったが、これに限られない。すなわち、容易な製造を確保する観点からは、取付部の形状は、シャッタ部３２、４１と同一材料で一体成形可能な形状であれば、採用可能である。

図７（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係る光学系シャッタ体の上面図、図７（ｂ）は左側面図、図７（ｃ）は正面図である。

この光学系シャッタ体においては、シャッタ部５２の構成は、シャッタ部３２またはシャッタ部４１と同様である。また、取付部５０が、ベース部５１と、ベース部５１からそれぞれ上方に延設された位置決めピン５３及び二また状の係止部５４とで構成される。鍵２に対して装着するときは、位置決めピン５３に対応する鍵２の穴に位置決めピン５３を合わせ、係止部５４に対応する鍵２の穴に係止部５４をはめ込む。係止部５４には抜け止めが付いており、演奏時に抜けることがない。

本実施の形態によれば、第１〜第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、上記各実施の形態において、動作検出の対象となるものは、楽器を構成する移動部材であればよく、鍵２に限られない。例えば、押鍵操作に連動して移動するハンマ（質量体）や、それらの介在部材であってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る光学系シャッタ体を含む鍵盤装置の構成を示す側断面図（同図（ａ））、同装置の光センサユニットの周りの拡大図（同図（ｂ））である。 光学系シャッタ体の正面図（図（ａ））、右側面図（図（ｂ））、下面図（図（ｃ））である。 光学系シャッタ体の左側面図（図（ａ））同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ｂ））である。 光屈折部の断面の一部を模式的に拡大した図（図（ａ））、光学系ユニットにおける各１つの光センサ部及び光学系シャッタ体の構成を正面視により模式的に示した図（図（ｂ））である。 本発明の第２の実施の形態に係る光学系シャッタ体のシャッタ部の左側面図（図（ａ））、テーパパターンの部分拡大図（図（ｂ））、同図（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図（図（ｃ））である。 本発明の第３の実施の形態に係る光学系シャッタ体のシャッタ部の左側面図の部分拡大図（図（ａ））、同図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図（図（ｂ））である。 本発明の第４の実施の形態に係る光学系シャッタ体の上面図（図（ａ））、左側面図（図（ｂ））、正面図（図（ｃ））である。

符号の説明

２ 鍵（移動部材）、 ２０ 検出用光、 ３０ 光学系シャッタ体、 ３１ ベース部（取付部）、 ３２、４１、５２ シャッタ部、 ３２ｃ 光屈折部、 ４２ａ 突条部（光屈折部）、 ５０ 取付部

Claims (2)

1. 板状のシャッタ部を有し、楽器を構成する移動部材の動作を検出するための検出用光の経路上を前記シャッタ部が前記移動部材の移動に伴って相対的に移動するように、前記移動部材に取り付けられる光学系シャッタ体であって、
   前記シャッタ部は、前記検出用光を透過させる単一材料の光透過性樹脂で構成され、
   前記シャッタ部の少なくとも一側面には、透過する光を屈折させる微小な光屈折部が複数設けられ、
   前記シャッタ部における前記光屈折部の配設密度が、前記シャッタ部に対する前記検出用光の経路の相対的移動方向における位置に応じて異なっていることを特徴とする光学系シャッタ体。
2. 前記シャッタ部を前記移動部材に取り付けるための取付部を有し、該取付部は、前記光透過性樹脂により前記シャッタ部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の光学系シャッタ体。

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