JP4649924B2

JP4649924B2 - camera

Info

Publication number: JP4649924B2
Application number: JP2004276094A
Authority: JP
Inventors: 康介萩原; 彰夫西澤
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2024-09-22
Also published as: JP2006091370A

Description

本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。 The present invention relates to a camera including a lens barrel that employs a bending optical system.

従来、カメラのレンズ鏡筒は、カメラの奥行き方向の厚さを薄くするため、ミラー等の屈曲光学部を用いて、光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を備えていた。
また、ズームレンズを使用したカメラの小型化を図るために、複数のレンズ群より構成されるズームレンズ系において、ズーミングの際に移動するレンズ群とレンズ群の間に、光軸を折り曲げるミラーを配置したズームレンズ系、レンズ鏡筒が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。 Conventionally, a lens barrel of a camera has a bending optical system that bends an optical axis using a bending optical unit such as a mirror in order to reduce the thickness of the camera in the depth direction.
In order to reduce the size of a camera using a zoom lens, a zoom lens system composed of a plurality of lens groups is provided with a mirror that bends the optical axis between the lens groups that move during zooming. Disposed zoom lens systems and lens barrels are disclosed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

しかし、従来の折り曲げ光学系を採用したカメラは、対物レンズ群からミラー等までの距離により、カメラの奥行き方向の寸法が拘束され、カメラの小型化には限界があった。
また、上述したように、この種のカメラは、ミラー等を備えているため、これの収納スペースが必要であり、この収納スペースがカメラのさらなる小型化を困難にしていた。
さらに、このミラー等の両側に配置された、物体側のレンズ群と像面側のレンズ群は、それらの光軸に沿った距離が大きくなるため、撮影光学系の設計は、その自由度が拘束されていた。
特開２０００−１８７１５９号公報特開平１１−２５８６７８号公報 However, a conventional camera using a bending optical system is limited in size in the depth direction of the camera due to the distance from the objective lens group to the mirror and the like, and there is a limit to downsizing the camera.
Further, as described above, since this type of camera includes a mirror and the like, a storage space for the mirror is necessary, and this storage space makes it difficult to further reduce the size of the camera.
Furthermore, the object-side lens group and the image-side lens group disposed on both sides of the mirror or the like have a large distance along their optical axes, so the design of the photographing optical system has a high degree of freedom. I was restrained.
JP 2000-187159 A JP 11-258678 A

本発明の課題は、折り曲げ光学系の移動レンズ群の配置、及び、駆動方法を改良して、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供することである。 An object of the present invention is to provide a camera that can be further reduced in size and thickness by improving the arrangement and driving method of a moving lens group of a bending optical system.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、物体側の光軸である第１の光軸（Ｏ１）を、像面側の光軸である第２の光軸（Ｏ２）に折り曲げるように設けられるとともに、前記第１の光軸方向及び前記第２の光軸方向に動かないように固設された屈曲光学部（６）と、前記第１の光軸（Ｏ１）に沿った方向に少なくとも１つの第１の移動レンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動する第１の移動部（３１）と、前記第２の光軸に沿った方向に少なくとも１つの第２の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動する第２の移動部（３３，３４，３５）とを備え、前記第１の移動部（３１）と前記第２の移動部（３３）は、互いの移動領域が第１の重複領域（３１ａ）において重複するように設けられていること、を特徴とするカメラである。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to a first aspect of the present invention, the first optical axis (O1) which is the optical axis on the object side is provided to be bent to the second optical axis (O2) which is the optical axis on the image plane side . A bending optical unit (6) fixed so as not to move in the direction of the first optical axis and the direction of the second optical axis, and at least one first in the direction along the first optical axis (O1). A first moving unit ( 31 ) that moves the moving lens group (L 1, L 2) and at least one second moving lens group (L 3, L 4, L 5) in a direction along the second optical axis second moving unit (33, 34, 35) and wherein the first mobile unit (31) the second mobile unit (33), the moving region from each other first overlap region (31a to The camera is provided so as to overlap with each other.

請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１の移動部（３１）を駆動する第１の駆動部（２１）と、前記第２の移動部（３３）の位置を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記第２の移動部（３３）が前記第１の重複領域（３１ａ）にないと判定した場合に、前記第１の移動部（３１）を前記第１の重複領域（３１ａ）に移動するように、前記第１の駆動部（２１）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項３の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動部（３３）を駆動する第２の駆動部（２３）と、前記第１の移動部（３１）の位置を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の移動部（３１）が前記第１の重複領域（３１ａ）にないと判定した場合に、前記第２の移動部（３３）を前記第１の重複領域（３１ａ）に移動するように、前記第２の駆動部（２３）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項４の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１の移動部（３１）を駆動する第１の駆動部（２１）と、前記第２の移動部（３３）を駆動する第２の駆動部（２３）と、前記第２の移動部（３３）が前記第１の重複領域（３１ａ）に対して所定の位置にあることを検出する第２の検出部（ＰＩ２）と、前記第２の検出部（ＰＩ２）の検出結果に基づいて、前記第２の移動部（３３）が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第１の移動部（３１）を前記第１の重複領域（３１ａ）に移動するように、前記第１の駆動部（２１）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項５の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１の移動部（３１）を駆動する第１の駆動部（２１）と、前記第２の移動部（３３）を駆動する第２の駆動部（２３）と、前記第１の移動部（３１）が前記第１の重複領域（３１ａ）に対して所定の位置にあることを検出する第１の検出部（ＰＩ１）と、前記第１の検出部（ＰＩ１）の検出結果に基づいて、前記第１の移動部（３１）が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第２の移動部（３３）を前記第１の重複領域（３１ａ）に移動するように、前記第２の駆動部（２３）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項６の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部（３３，３４，３５）をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）と、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側の移動部（３３，３４）の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側（３４，３５）の移動部がないと判定した場合に、前記物体側の移動部（３３，３４）を移動するように、前記駆動部（２３，２４，２５）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項７の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部（３３，３４，３５）をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）と、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部（３４，３５）の移動後の領域に、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側の移動部（３３，３４）がないと判定した場合に、前記像面側の移動部（３４，３５）を移動するように、前記駆動部（２３，２４，２５）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項８の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）と、前記移動部（３３，３４，３５）の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち像面側の移動部（３４，３５）が、前記第２の重複領域（３３ａ，３４ａ）にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側の移動部（３３，３４）を前記第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）に移動するように、前記駆動部（２３，２４）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項９の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部（３３，３４，３５）をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）と、前記移動部（３３，３４，３５）の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ，３４ａ）において重複するように設けられており、前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側の移動部（３３，３４）が、前記第２の重複領域（３３ａ，３４ａ）にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち像面側の移動部（３４，３５）を前記第２の重複領域（３３ａ，３４ａ）に移動するように、前記駆動部（２３，２４，２５）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項１０の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部（３３，３４，３５）をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）とを備え、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）において重複するように設けられており、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち像面側の移動部（３４，３５）が、前記第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）に対して所定の位置にあることを検出する検出部（ＰＩ３，ＰＩ４）と、前記検出部（ＰＩ３，ＰＩ４）の検出結果に基づいて、前記像面側の移動部（３４，３５）が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側の移動部（３３，３４）を前記第２の重複領域（３３ａ，３４ａ）に移動するように、前記駆動部（２３，２４）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項１１の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３）を含み、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と、前記移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）をそれぞれ移動する移動部（３３，３４，３５）と、前記移動部（３３，３４，３５）をそれぞれ駆動する駆動部（２３，２４，２５）とを備え、前記移動部（３３，３４，３５）のうち隣り合う移動部（３３，３４，３５）は、互いの移動領域が第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）において重複するように設けられており、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち物体側（３３，３４）の移動部が、前記第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）に対して所定の位置にあることを検出する検出部（ＰＩ２，ＰＩ３）と、前記検出部（ＰＩ２，ＰＩ３）の検出結果に基づいて、前記物体側の移動部（３３，３４）が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部（３３，３４，３５）のうち像面側の移動部（３４，３５）を前記第２の重複領域（３３ａ、３４ａ）に移動するように、前記駆動部（２４，２５）を制御する制御部（１８）とを備えること、を特徴とするカメラである。 According to a second aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the positions of the first driving unit (21) that drives the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are determined. a second detector for detecting, based on a detection result of the second detection unit, when the second mobile unit (33) is determined not to said first overlap region (31a), the And a control unit (18) for controlling the first driving unit (21) so as to move the first moving unit (31) to the first overlapping region (31a). It is a camera.
According to a third aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the positions of the second driving unit (23) that drives the second moving unit (33) and the first moving unit (31) are determined. a first detector for detecting, based on a detection result of said first detection portion, when the first mobile unit (31) is determined not to said first overlap region (31a), the A control unit (18) for controlling the second drive unit (23) so as to move the second moving unit (33) to the first overlapping region (31a). It is a camera.
According to a fourth aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the first driving unit (21) for driving the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are driven. A second drive unit (23), and a second detection unit (PI2) for detecting that the second moving unit (33) is in a predetermined position with respect to the first overlapping region (31a) , before SL on the basis of the detection result of the second detection section (PI2), when the second mobile unit (33) is determined to be in the predetermined position, the first mobile unit (31) It is a camera characterized by including a control unit (18) for controlling the first drive unit (21) so as to move to the first overlapping region (31a).
According to a fifth aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the first driving unit (21) for driving the first moving unit (31) and the second moving unit (33) are driven. A second drive unit (23), and a first detection unit (PI1) for detecting that the first moving unit (31) is in a predetermined position with respect to the first overlapping region (31a); , before SL on the basis of the first detection section (PI1) of the detection result, when the first mobile unit (31) is determined to be in said predetermined position, said second moving part (33) The camera includes a control unit (18) for controlling the second drive unit (23) so as to move to the first overlapping region (31a).
A sixth aspect of the present invention is the camera according to the first aspect, wherein the second moving lens group (L3) includes a plurality of moving lens groups that move in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. A moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) and a detecting part for measuring a distance between them, Adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided. Out of the matching moving parts (33, 34, 35), In the region after the movement of the parts (33, 34), when it is determined that there is no movement of the inner image plane side of the moving part of the adjacent (34, 35), of the object-side moving unit (33, 34) And a control section (18) for controlling the drive section (23, 24, 25) so as to move the camera.
A seventh aspect of the invention is the camera according to the first aspect, comprising a plurality of moving lens groups including the second moving lens group (L3) and moving in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. A moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) and a detecting part for measuring a distance between them, Adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) are provided. Of the moving parts that fit, the moving parts (34, 35) on the image plane side The region after movement, when it is determined that there is no movement of the object side (33, 34) of the moving portion adjacent (33, 34, 35), the movement of the image plane-side portion (34, 35) And a control section (18) for controlling the drive section (23, 24, 25) so as to move the camera.
The invention according to claim 8 is the camera according to claim 1, wherein the plurality of moving lens groups includes the second moving lens group (L3) and moves in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), moving units (33, 34, 35) for moving the moving lens groups (L3, L4, L5), and driving units (23, 24, 25 for driving the moving units, respectively) ) And detection units that detect the positions of the moving units (33, 34, 35), respectively, and adjacent moving units (33, 34, 35) among the moving units (33, 34, 35) are: Mutual movement areas are provided so as to overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detection section, an image of the adjacent moving sections (33, 34, 35). The moving part (34, 35) on the surface side has the second weight Region (33a, 34a) when it is determined that there is no on, the second overlapping area movement of the object side (33, 34) of the moving portion adjacent (33, 34, 35) (33a, 34a) And a control unit (18) for controlling the drive unit (23, 24) so as to move to the camera.
A ninth aspect of the invention is the camera according to the first aspect, wherein the second moving lens group (L3) includes a plurality of moving lens groups that move in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. Unit (23, 24, 25) and a detection unit for detecting the position of each of the moving units (33, 34, 35), and the adjacent moving unit (33) among the moving units (33, 34, 35). , 34, 35) are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area (33a, 34a) , and based on the detection result of the detecting part, the adjacent moving parts (33, 34, 35) on the object side moving part (33, 3) ) It is, when it is determined that no said second overlap region (33a, 34a), wherein the moving portion of the inner image plane side of the moving portion adjacent (33, 34, 35) (34, 35) first And a control unit (18) for controlling the drive unit (23, 24, 25) so as to move to two overlapping regions (33a, 34a).
A tenth aspect of the present invention is the camera according to the first aspect, comprising a plurality of moving lens groups including the second moving lens group (L3) and moving in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. Part (23, 24, 25), and the moving part (33, 34, 35) adjacent to the moving part (33, 34, 35) has a second overlapping area (33a, 34a) , the moving parts (34, 35) on the image plane side among the adjacent moving parts (33, 34, 35) are arranged in the second overlapping area (33a, 34a). Detecting unit (PI , Move PI4), based on the previous SL detector (PI3, PI4) of the detection result, when the mobile portion of the image plane side (34, 35) is determined to be in the predetermined position, where the adjacent Control that controls the drive unit (23, 24) so that the object side moving unit (33, 34) of the unit (33, 34, 35) is moved to the second overlapping region (33a, 34a). It is a camera characterized by providing a part (18).
The invention according to claim 11 is the camera according to claim 1, wherein the plurality of moving lens groups includes the second moving lens group (L3) and moves in a direction along the second optical axis (O2). (L3, L4, L5), a moving part (33, 34, 35) for moving the moving lens group (L3, L4, L5) and a drive for driving the moving part (33, 34, 35), respectively. and a part (23, 24, 25), the moving portion adjacent one of the movable portion (33, 34, 35) (33, 34, 35), the moving region from each other a second overlap region (33a, 34a) , the moving parts on the object side (33, 34) among the adjacent moving parts (33, 34, 35) are located in the second overlapping area (33a, 34a). In contrast, a detection unit (PI) that detects the presence of a predetermined position , And PI3), based on the previous SL detector (PI2, PI3) of the detection result, when the mobile portion of the object-side (33, 34) is determined to be in the predetermined position, the moving part where the adjacent Control for controlling the drive unit (24, 25) so that the moving unit (34, 35) on the image plane side of (33, 34, 35) is moved to the second overlapping region (33a, 34a). It is a camera characterized by providing a part (18).

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部（例えば、カム筒等）と、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部（例えば、レンズ枠等）とが、互いの移動領域が第１の重複領域において重複するように設けられている。このため、沈胴式のレンズ鏡筒や、光学ズーム機構を備えたレンズ鏡筒を収納する十分なスペースを確保できるので、屈曲光学部（例えば、ミラー等）の収容スペースが必要でも、第１の光軸に沿った方向（例えば、カメラの奥行き方向）の大ききを小さくすることができる。
また、第２の移動部をミラー等の近くまで移動し、レンズ鏡筒内のスペースを有効に利用することができるので、第２の光軸に沿った方向（例えば、カメラの鉛直方向）の大きさを小さくすることができる。
さらに、光軸を折り曲げるミラー等の両側に配置された、物体側の移動レンズ群と像面側の移動レンズ群の光軸に沿った距離を、小さく設定することができ、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The camera of the present invention includes a first moving unit (for example, a cam cylinder) that moves in a direction along the first optical axis, and a second moving in the direction along the second optical axis. A moving part (for example, a lens frame or the like) is provided so that the mutual moving area overlaps in the first overlapping area . For this reason, a sufficient space for accommodating the retractable lens barrel and the lens barrel having the optical zoom mechanism can be secured. Therefore, even if a space for accommodating the bent optical portion (for example, a mirror) is necessary, the first The size in the direction along the optical axis (for example, the depth direction of the camera) can be reduced.
In addition, since the second moving unit can be moved to the vicinity of the mirror or the like and the space in the lens barrel can be used effectively, the direction along the second optical axis (for example, the vertical direction of the camera) The size can be reduced.
Furthermore, the distance along the optical axis between the object-side moving lens group and the image-side moving lens group arranged on both sides of the mirror or the like that bends the optical axis can be set small, and the photographic optical system can be designed. The degree of freedom can be expanded.

（２）本発明のカメラは、第２の検出部の検出結果に基づいて、第２の移動部が第１の重複領域にないと判定した場合に、第１の移動部を第１の重複領域に移動するように、第１の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第１の移動部は、第２の移動部に衝突することなく移動することができ、（１）で小型化したカメラのレンズ鏡筒を、カメラ筐体から繰り出したり、カメラ筐体へ収納をすることができる。
（３）本発明のカメラは、第１の検出部の検出結果に基づいて、第１の移動部が第１の重複領域にないと判定した場合に、第２の移動部を第１の重複領域に移動するように、第２の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第２の移動部は、第１の移動部に衝突することなく移動することができる。
（４）本発明のカメラは、第２の検出部の検出結果に基づいて、第２の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、第１の移動部を第１の重複領域に移動するように、第１の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第１の移動部は、第２の移動部に衝突することなく移動することができる。
（５）本発明のカメラは、第１の検出部の検出結果に基づいて、第１の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、第２の移動部を第１の重複領域に移動するように、第２の駆動部を制御する制御部とを備えているので、第２の移動部は、第１の移動部に衝突することなく移動することができる。
（６）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第２の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち物体側の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部がないと判定した場合に、物体側の移動部を移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、物体側の移動部は、像面側の移動部に衝突することなく移
動することができる。
（７）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第２の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち像面側の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部がないと判定した場合に、像面側の移動部を移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、像面側の移動部は、物体側の移動部に衝突することなく移動することができる。
（８）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第２の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、第２の重複領域にないと判定した場合に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部を第２の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
（９）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、第２の光軸に沿った方向に移動する隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、第２の重複領域にないと判定した場合に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部を第２の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
（１０）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、像面側の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、隣り合う移動部のうち物体側の移動部を第２の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。
（１１）本発明のカメラは、検出部の検出結果に基づいて、物体側の移動部が所定の位置にあると判定した場合に、隣り合う移動部のうち像面側の移動部を第２の重複領域に移動するように、駆動部を制御する制御部とを備えているので、隣り合う移動部は、衝突することなく移動することができる。 (2) The camera of the present invention, based on a detection result of the second detection unit, when the second mobile unit determines that not in the first overlap region, overlapping the first moving portion first And a control unit that controls the first driving unit so as to move to the region, the first moving unit can move without colliding with the second moving unit, and (1) The lens barrel of the camera that has been reduced in size can be extended from the camera case or stored in the camera case.
(3) The camera of the present invention, based on a detection result of the first detecting section, when the first mobile unit determines that not in the first overlap region, overlapping the second moving portion first Since it has the control part which controls the 2nd drive part so that it may move to a field, the 2nd movement part can move, without colliding with the 1st movement part.
(4) The camera of the present invention, based on a detection result of the second detection unit, when the second moving portion is determined to be in a predetermined position, the first moving portion to the first overlap region The first moving unit can move without colliding with the second moving unit, because the first moving unit is provided with a control unit that controls the first driving unit so as to move.
(5) The camera of the present invention, based on a detection result of the first detecting section, when the first moving part is judged to be in a predetermined position, the second moving portion in the first overlap region The second moving unit can move without colliding with the first moving unit, since the second moving unit includes the control unit that controls the second driving unit so as to move.
(6) The camera of the present invention is adjacent to the region after the movement of the moving unit on the object side among the adjacent moving units that move in the direction along the second optical axis based on the detection result of the detection unit. If it is determined that there is no movement of the inner image plane side of the moving part, so as to move the moving part of the object side is provided with the control unit for controlling the drive unit, the moving part of the object side, It can move without colliding with the moving part on the image plane side.
(7) The camera of the present invention is adjacent to the region after the movement of the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units that move in the direction along the second optical axis based on the detection result of the detecting unit. And a control unit that controls the drive unit to move the moving unit on the image plane side when it is determined that there is no moving unit on the object side among the matching moving units. Can move without colliding with the moving part on the object side.
(8) In the camera of the present invention, based on the detection result of the detection unit, the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units moving in the direction along the second optical axis is in the second overlapping region. when it is determined that no moving part of the object among the moving portion adjacent to move to the second overlapping region, since a control unit for controlling the drive unit, moving unit adjacent It can move without colliding.
(9) In the camera according to the present invention, the object-side moving unit among the adjacent moving units moving in the direction along the second optical axis is not in the second overlapping region based on the detection result of the detecting unit. and if it is determined, so as to move the moving portion of the inner image plane side of the moving portion adjacent to the second overlapping region, since a control unit for controlling the drive unit, moving unit adjacent It can move without colliding.
(10) The camera of the present invention, based on a detection result of the detection unit, when the movement of the image plane side is determined to be in a predetermined position, the movement of the object among the moving portion adjacent the Since the control part which controls a drive part is provided so that it may move to 2 overlap area | regions, an adjacent moving part can move, without colliding.
(11) The camera of the present invention, based on a detection result of the detection unit, when the moving portion of the object side is determined to be in a predetermined position, the movement of the inner image plane side of the moving portion adjacent the Since the control part which controls a drive part is provided so that it may move to 2 overlap area | regions, an adjacent moving part can move, without colliding.

本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラを、さらに小型にするという目的を、物体側の光軸に沿った方向に移動するカム筒と直進筒と、像面側の光軸に沿った方向に移動する第３群レンズと第３レンズ枠を、重複した移動領域である第１の重複領域を有するように配置し、また、ＣＰＵが、ズームモータ、ステッピングモータを制御し、カム筒、第３レンズ枠を移動させることによって実現した。 The present invention aims to further reduce the size of a camera equipped with a lens barrel that employs a bending optical system, with a cam cylinder that moves in a direction along the optical axis on the object side, a rectilinear cylinder, and an image plane side camera. The third lens group and the third lens frame that move in the direction along the optical axis are arranged so as to have a first overlapping area that is an overlapping moving area, and the CPU controls the zoom motor and the stepping motor. This is realized by moving the cam cylinder and the third lens frame.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１、図２は、本発明によるカメラの実施例を示す図であって、図１は、沈胴時（対物レンズ等をカメラ筐体内に収納した時）の状態を示す図、図２は、撮影時（対物レンズ等を物体側に繰り出した時）の状態を示す図である。
また、図１（ａ）は、沈胴時のカメラの縦断面を示す図、図１（ｂ）は、カメラを正面からみたときの内部構造を模式的に示す図である。
図２（ａ）は、撮影時の縦断面を示す図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ部矢視断面を示す図である。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
本実施例のカメラは、図１（ａ）に示すように、筐体１１内に、折り曲げ光学系を備えた５群構成のレンズ鏡筒が収容されている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
1 and 2 are diagrams showing an embodiment of a camera according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a state when the lens barrel is retracted (when an objective lens or the like is housed in a camera housing), and FIG. It is a figure which shows the state at the time of imaging | photography (when an objective lens etc. are drawn out to the object side).
FIG. 1A is a view showing a vertical section of the camera when retracted, and FIG. 1B is a view schematically showing an internal structure when the camera is viewed from the front.
2A is a diagram showing a longitudinal section at the time of photographing, and FIG. 2B is a diagram showing a section taken along the line B-B in FIG. 2A.
In the following description, up and down, front and back, etc. will be described with reference to the normal position shooting of the camera. When shooting in the normal position, it means the state when the optical axis of the objective lens is horizontally oriented and a landscape image is taken, and the objective lens side of the camera body is the front and the opposite side is The back side.
In the camera of this embodiment, as shown in FIG. 1A, a lens barrel having a five-group configuration including a bending optical system is accommodated in a housing 11.

このレンズ鏡筒は、ミラー６と、第１固定筒１２と、カム筒１３と、直進筒１５と、第１固定筒１２と直交する方向に配置された第２固定筒１４と、ガイド軸１６，１７等を備えている。
ミラー６は、屈曲光学部であり、撮影光学系の物体側光軸（第１の光軸）Ｏ１を、像面側光軸（第２の光軸）Ｏ２へと９０°折り曲げている。本実施例のカメラは、物体側光軸Ｏ１の方向がカメラの前後方向、像面側光軸Ｏ２の方向がカメラの鉛直方向となるように、ミラー６を配置している。
第１固定筒１２は、その内側に、物体側光軸Ｏ１上に、物体側から順に、第１群レンズＬ１（対物レンズ群）、第２群レンズＬ２が配置されている。また、第２固定筒１４は、その内側に、像面側光軸Ｏ２上に、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５が順に配置されている。 The lens barrel includes a mirror 6, a first fixed tube 12, a cam tube 13, a rectilinear tube 15, a second fixed tube 14 disposed in a direction orthogonal to the first fixed tube 12, and a guide shaft 16. , 17 etc.
The mirror 6 is a bending optical unit, and bends the object side optical axis (first optical axis) O1 of the photographing optical system by 90 ° to the image plane side optical axis (second optical axis) O2. In the camera of the present embodiment, the mirror 6 is arranged so that the direction of the object side optical axis O1 is the front-rear direction of the camera and the direction of the image plane side optical axis O2 is the vertical direction of the camera.
The first fixed cylinder 12 has a first group lens L1 (objective lens group) and a second group lens L2 arranged on the object side optical axis O1 in that order from the object side. The second fixed cylinder 14 has a third lens group L3, a fourth lens group L4, and a fifth lens group L5 arranged in that order on the image plane side optical axis O2.

第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、第１レンズ枠１、第２レンズ枠２にそれぞれ保持されている。これらレンズ枠は、カム筒１３とカム結合し、また、カム筒１３の内部に配置された直進筒１５に物体側光軸Ｏ１回りの回転止めをされている。このため、カム筒１３が物体光軸Ｏ１回りに回転すると、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、物体光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。これにより、沈胴式のカメラは、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等の繰り出しを行い、光学ズーム機構を搭載したカメラは、撮影光学系の焦点距離の変更を行っている。 The first group lens L1 and the second group lens L2 are moving lens groups that move in a direction along the object-side optical axis O1. The first group lens L1 and the second group lens L2 are held by the first lens frame 1 and the second lens frame 2, respectively. These lens frames are cam-coupled to the cam barrel 13 and are also prevented from rotating about the object-side optical axis O1 by a rectilinear barrel 15 disposed inside the cam barrel 13. For this reason, when the cam cylinder 13 rotates around the object optical axis O1, the first group lens L1 and the second group lens L2 move in a direction along the object optical axis O1. Thereby, the retractable camera extends the first group lens L1, the second group lens L2, etc., and the camera equipped with the optical zoom mechanism changes the focal length of the photographing optical system.

カム筒１３は、第１固定筒１２の内側に配置され、駆動部であるズームモータ２１により、ギア列２１ａを介して物体側光軸Ｏ１を中心として回転される。これにより、カム筒１３は、その内部に収容した直進筒１５と一緒に、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。カム筒１３と直進筒１５は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する移動筒である。 The cam cylinder 13 is disposed inside the first fixed cylinder 12, and is rotated about the object-side optical axis O1 via a gear train 21a by a zoom motor 21 as a drive unit. Thereby, the cam cylinder 13 moves in the direction along the object-side optical axis O1 together with the rectilinear cylinder 15 accommodated therein. The cam cylinder 13 and the rectilinear cylinder 15 are moving cylinders that move in a direction along the object-side optical axis O1.

このように、第１固定筒１２、カム筒１３、直進筒１５、第１レンズ枠１、第２レンズ枠２等は、第１群レンズＬ１と第２群レンズＬ２を、物体側光軸Ｏ１の沿った方向に移動する機構を備えた移動部（第１の移動部）である。本実施例では、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動可能な部材と、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動可能な部材の移動スペースを問題とするので、カム筒１３と直進筒１５を移動部３１として以下説明をする。 As described above, the first fixed barrel 12, the cam barrel 13, the rectilinear barrel 15, the first lens frame 1, the second lens frame 2, and the like connect the first group lens L1 and the second group lens L2 to the object side optical axis O1. It is a moving part (1st moving part) provided with the mechanism which moves to the direction along. In this embodiment, since the moving space of the member that can move in the direction along the object-side optical axis O1 and the member that can move in the direction along the image-plane side optical axis O2 is a problem, The cylinder 15 is described below as the moving unit 31.

第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５にそれぞれ保持され、これらのレンズ枠が、第２固定筒１４の内側に、移動可能に支持されている。
図２（ｂ）に示すように、第４レンズ枠４には、像面側光軸Ｏ２と平行に、カメラ後方の範囲に通孔４ａと、カメラ前方の範囲に２つのリブ４ｂ，４ｃが設けられている。第４レンズ枠４は、この通孔４ａに後述するガイド軸１６が挿入され、また、２つのリブ４ｂ，４ｃの間に後述するガイド軸１７が挟まれるように配置され、これらガイド軸１６，１７によって、支持されている。また、第４レンズ枠４は、これらガイド軸１６、１７によって像面側光軸Ｏ２に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。同様に、第３レンズ枠３、第５レンズ枠５は、ガイド軸１６、１７によって支持され、像面側光軸Ｏ２に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。 The third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 are moving lens groups that move in a direction along the image plane side optical axis O2. The third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 are respectively held by the third lens frame 3, the fourth lens frame 4, and the fifth lens frame 5, and these lens frames are second fixed. The cylinder 14 is supported so as to be movable.
As shown in FIG. 2B, the fourth lens frame 4 has a through hole 4a in the range behind the camera and two ribs 4b and 4c in the range in front of the camera in parallel with the image plane side optical axis O2. Is provided. The fourth lens frame 4 is arranged such that a guide shaft 16 to be described later is inserted into the through hole 4a, and a guide shaft 17 to be described later is sandwiched between the two ribs 4b and 4c. 17 is supported. The fourth lens frame 4 is positioned and stopped on a plane perpendicular to the image plane side optical axis O2 by the guide shafts 16 and 17. Similarly, the third lens frame 3 and the fifth lens frame 5 are supported by guide shafts 16 and 17, and are positioned on a plane perpendicular to the image plane side optical axis O2 and are prevented from rotating.

ガイド軸１６，１７は、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を像面側光軸Ｏ２に沿った方向に、案内するガイド部である。
ガイド軸１６は、ミラー６よりもカメラ後方側（第１の光軸Ｏ１に沿った方向の物体側と反対方向の側）に、像面側光軸Ｏ２と平行に配置され、第２固定筒１４の内側に固定されている。ガイド軸１６の一部であるカメラ上方向の先端部１６ａは、移動部３３の移動範囲を満足するために、カメラ正面からみた位置関係では、カム筒１３の内側に配置されている（図１（ｂ）参照）。
ガイド軸１７は、第２固定筒１４の内側のカメラ前方に、像面側光軸Ｏ２と平行に設けられている。ガイド軸１７は、カム筒１３の移動範囲を確保するために、カム筒１３のカメラ下方の外側に設けられている。 The guide shafts 16 and 17 are guide portions that guide the third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 in the direction along the image plane side optical axis O2.
The guide shaft 16 is disposed behind the mirror 6 on the rear side of the camera (on the side opposite to the object side in the direction along the first optical axis O1) and in parallel with the image plane side optical axis O2, and is a second fixed cylinder. 14 is fixed inside. In order to satisfy the movement range of the moving unit 33, the front end portion 16a of the camera, which is a part of the guide shaft 16, is disposed inside the cam cylinder 13 in the positional relationship viewed from the front of the camera (FIG. 1). (See (b)).
The guide shaft 17 is provided in front of the camera inside the second fixed cylinder 14 and in parallel with the image plane side optical axis O2. The guide shaft 17 is provided outside the cam tube 13 below the camera in order to ensure the movement range of the cam tube 13.

そして、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５は、駆動部であるステッピングモータ２３，２４，２５によって、それぞれ像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動される。 The third lens frame 3, the fourth lens frame 4, and the fifth lens frame 5 are moved in directions along the image plane side optical axis O2 by stepping motors 23, 24, and 25, which are driving units.

第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５等は、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を、それぞれ像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する機構を備えた移動部（第２の移動部）である。本実施例では、第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３、第４群レンズＬ４と第４レンズ枠４、第５群レンズＬ５と第５レンズ枠５をそれぞれ移動部３３，３４，３５とする。 The third lens frame 3, the fourth lens frame 4, the fifth lens frame 5, etc. are arranged along the image plane side optical axis O 2 with respect to the third group lens L 3, the fourth group lens L 4, and the fifth group lens L 5. It is a moving part (2nd moving part) provided with the mechanism to move to. In the present embodiment, the third group lens L3 and the third lens frame 3, the fourth group lens L4 and the fourth lens frame 4, the fifth group lens L5 and the fifth lens frame 5 are moved to the moving parts 33, 34, and 35, respectively. To do.

また、第２固定筒１４には、第５群レンズＬ５よりも像面側に、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７、ＣＣＤ（電荷結合素子）８が順に固定されている。 An LPF (low-pass filter) 7 and a CCD (charge coupled device) 8 are fixed to the second fixed cylinder 14 in this order on the image plane side with respect to the fifth group lens L5.

フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４は、第１群レンズＬ１〜第５群レンズＬ５のリセット位置（所定の位置）を検出する検出部である。第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、直進筒１５に設けられた遮蔽羽１５ａが、フォトインタラプタＰＩ１を横切ることにより、リセット位置が検出される。同様に、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５の遮蔽羽が、それぞれフォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４を横切ることによって、リセット位置が検出される。 The photo interrupters PI1 to PI4 are detection units that detect reset positions (predetermined positions) of the first group lens L1 to the fifth group lens L5. In the first group lens L1 and the second group lens L2, the reset position is detected when the shielding blade 15a provided in the rectilinear cylinder 15 crosses the photo interrupter PI1. Similarly, in the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5, the shielding wings of the third lens frame 3, the fourth lens frame 4, and the fifth lens frame 5 are photo interrupters PI2 and PI3, respectively. , PI4, the reset position is detected.

本実施例のカメラのレンズ鏡筒は、沈胴状態にするときは、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等は、筐体１１の内側に収納される。第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第４群レンズＬ５は、ステッピングモータ２３，２４，２５の駆動力により像面側に移動され、このとき、第３群レンズＬ３は、カム筒１３より外側に、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する（図１参照）。
撮影状態にするときには、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等は、カメラ前方向に繰り出される。また、各レンズ群の間隔は、大きくされ、第３群レンズＬ３は、カム筒１３の内側まで入り込んでいる（図２参照）。 When the lens barrel of the camera of this embodiment is in the retracted state, the first group lens L1, the second group lens L2, and the like are housed inside the housing 11. The third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fourth group lens L5 are moved to the image plane side by the driving force of the stepping motors 23, 24, and 25. At this time, the third group lens L3 is moved to the cam cylinder 13 It moves outward in the direction along the image plane side optical axis O2 (see FIG. 1).
When the photographing state is set, the first group lens L1, the second group lens L2, and the like are extended in the front direction of the camera. Further, the interval between the lens groups is increased, and the third group lens L3 enters the inside of the cam cylinder 13 (see FIG. 2).

ここで、図１（ａ）、図２（ａ）を比較すると物体側光軸Ｏ１の移動部３１（カム筒１３と直進筒１５）と、像面側光軸Ｏ２の移動部３３（第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３）は、重複した移動領域（以下「第１の重複領域３１ａ」という。）を有している。
本実施例によるカメラは、撮影時の状態から沈胴させる場合、第３レンズ枠３がカム筒１３に入っている状態（図２（ａ）の状態）で、移動部３１を筐体１１に収納すると、第１の重複領域３１ａを有しているため、移動部３１が移動部３３に衝突してしまう。 Here, comparing FIG. 1A and FIG. 2A, the moving part 31 (cam cylinder 13 and rectilinear cylinder 15) of the object-side optical axis O1 and the moving part 33 (third) of the image-side optical axis O2 are compared. The group lens L3 and the third lens frame 3) have overlapping moving areas (hereinafter referred to as “first overlapping areas 31a”).
When the camera according to the present embodiment is retracted from the shooting state, the moving unit 31 is housed in the housing 11 in a state where the third lens frame 3 is in the cam barrel 13 (the state shown in FIG. 2A). Then, since the first overlapping area 31 a is included, the moving unit 31 collides with the moving unit 33.

図３は、移動部３３（第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３）、移動部３４（第４群レンズＬ４と第４レンズ枠４）、移動部３５（第５群レンズＬ５と第５レンズ枠５）の外形を模式的に示す図である。
図３（ａ）は、沈胴時、図３（ｂ）は、撮影時の移動部３３，３４，３５の位置をそれぞれ示している。図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、隣り合う移動部である移動部３３と移動部３４、移動部３４と移動部３５は、それぞれ重複した移動領域（以下「第２の重複領域３３ａ，３４ａ」という。）を有している。
撮影時の状態から沈胴させるときに、移動部３４より先に移動部３３を移動させると、第２の重複領域３３ａを有するため、移動部３３が移動部３４に衝突してしまう。移動部３４と移動部３５においても、第２の重複領域３４ａを有するため同様である。 FIG. 3 shows a moving unit 33 (third group lens L3 and third lens frame 3), a moving unit 34 (fourth group lens L4 and fourth lens frame 4), and a moving unit 35 (fifth group lens L5 and fifth lens frame 5). It is a figure which shows typically the external shape of the lens frame 5).
FIG. 3A shows the positions of the moving units 33, 34, and 35 when retracted, and FIG. 3B shows the positions of the moving units 33, 34, and 35 when shooting. Comparing FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b), the moving unit 33 and the moving unit 34, which are adjacent moving units, and the moving unit 34 and the moving unit 35 are respectively overlapped moving regions (hereinafter referred to as “second”). Overlapping regions 33a, 34a ").
If the moving unit 33 is moved before the moving unit 34 when retracting from the state at the time of photographing, the moving unit 33 collides with the moving unit 34 because the second overlapping region 33a is provided. The same applies to the moving unit 34 and the moving unit 35 since the second overlapping region 34a is included.

そこで、本実施例のカメラは、制御部であるＣＰＵ１８（中央処理演算装置）を備え、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５を制御している。
図４は、本実施例によるカメラのレンズ鏡筒の各モータの制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、電源ＳＷ１８ａからの入力、及び、フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４からの検出は、信号処理回路１８ｂで処理され、ＣＰＵ１８へ出力される。ＣＰＵ１８は、信号処理回路１８ｂからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路１８ｃへ命令する。駆動回路１８ｃは、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５へ信号を出力し、各モータを駆動する。 Therefore, the camera of the present embodiment includes a CPU 18 (central processing unit) that is a control unit, and controls the zoom motor 21 and the stepping motors 23, 24, and 25.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of each motor of the lens barrel of the camera according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the input from the power supply SW 18a and the detection from the photo interrupters PI1 to PI4 are processed by the signal processing circuit 18b and output to the CPU 18. Based on the input from the signal processing circuit 18b, the CPU 18 determines whether or not to drive each motor, and instructs the drive circuit 18c. The drive circuit 18c outputs signals to the zoom motor 21 and the stepping motors 23, 24, and 25 to drive each motor.

また、ＣＰＵ１８は、以下のように判定をし、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５を制御、駆動する。
図５は、本実施例によるカメラの移動部等の移動シーケンスを示す流れ図である。
図５（ａ）に示すように、沈胴するときは、まず、電源ＯＦＦ信号が入力されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ１８の命令により、像面に一番近い第５群のステッピングモータ２５を駆動し（Ｓ１０２）、移動部３５を像面側に移動する。第５レンズ枠５によって、フォトインタラプタＰＩ４の信号を検出した場合には（Ｓ１０３；ｙｅｓ）、移動部３５が第２の重複領域３４ａに対して所定の位置にあると判定し、第４群のステッピングモータ２４を駆動し（Ｓ１０４）、移動部３４を第２の重複領域３４ａに、像面側に移動する。 Further, the CPU 18 determines as follows, and controls and drives the zoom motor 21 and the stepping motors 23, 24, and 25.
FIG. 5 is a flowchart showing a moving sequence of the moving unit of the camera according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5A, when retracting, first, when a power OFF signal is input (S101), the fifth group of stepping motors 25 closest to the image plane are driven by a command from the CPU 18. (S102), the moving unit 35 is moved to the image plane side. When the fifth lens frame 5 detects the signal of the photo interrupter PI4 (S103; yes), it is determined that the moving unit 35 is at a predetermined position with respect to the second overlapping region 34a, and the fourth group The stepping motor 24 is driven (S104), and the moving unit 34 is moved to the second overlapping area 34a toward the image plane side.

同様に、フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出された場合には（Ｓ１０５；ｙｅｓ）、移動部３４が第２の重複領域３３ａに対して所定の位置にあると判定し、第３群のステッピングモータ２３を駆動し（Ｓ１０６）、移動部３３を第２の重複領域３３ａに、像面側に移動する。フォトインタラプタＰＩ２の信号が検出されたときに（Ｓ１０７；ｙｅｓ）、移動部３３が第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあると判定し、ズームモータ２１を駆動して（Ｓ１０８）、移動部３１を第１の重複領域３１ａに移動する。
移動部３１は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に一緒に移動する遮蔽羽１５ａが、フォトインタラプタＰＩ１の信号を切るまで移動し、フォトインタラプタＰＩ１の信号を検出したときに（Ｓ１０９；ｙｅｓ）、沈胴状態になったと見なして、カメラの電源をオフにする（Ｓ１１０）。 Similarly, when the signal of the photo interrupter PI3 is detected (S105; yes), it is determined that the moving unit 34 is at a predetermined position with respect to the second overlapping region 33a, and the third group of stepping motors 23 is determined. Is driven (S106), and the moving unit 33 is moved to the second overlapping region 33a toward the image plane side. When the signal of the photo interrupter PI2 is detected (S107; yes), it is determined that the moving unit 33 is at a predetermined position with respect to the first overlapping region 31a, and the zoom motor 21 is driven (S108). The moving unit 31 is moved to the first overlapping area 31a.
The moving unit 31 moves until the shielding blade 15a that moves together in the direction along the object-side optical axis O1 moves until the signal of the photo interrupter PI1 is cut, and detects the signal of the photo interrupter PI1 (S109; yes). Assuming that the camera is retracted, the camera is turned off (S110).

次に、沈胴時の状態から撮影時の状態にする場合、カム筒１３を沈胴時の位置（図１（ａ）に示す位置）にしたまま、移動部３３をミラー６側へ移動させると、第１の重複領域３１ａを有しているため、移動部３３が移動部３１に衝突してしまう。 Next, when changing from the retracted state to the photographing state, the moving unit 33 is moved to the mirror 6 side while the cam tube 13 is in the retracted position (the position shown in FIG. 1A). Since the first overlapping region 31 a is included, the moving unit 33 collides with the moving unit 31.

また、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動部３３，３４，３５にあっては、沈胴するときと同様に、第２の重複領域３３ａ，３４ａを有するため、隣り合う移動部が衝突してしまう（図３参照）。
そこで、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８が以下の制御を行なう。 Further, since the moving units 33, 34, and 35 that move in the direction along the image plane side optical axis O2 have the second overlapping regions 33a and 34a as in the case of the collapse, the adjacent moving units. Will collide (see FIG. 3).
Therefore, in the camera of this embodiment, the CPU 18 performs the following control.

図５（ｂ）に示すように、電源ＯＮ信号が入力されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ１８の命令によりズームモータ２１を駆動し（Ｓ２０２）、移動部３１を物体側に移動する。フォトインタラプタＰＩ１の信号が検出されない場合には（Ｓ２０３；ｎｏ）、移動部３１が第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあると判定し、第３群のステッピングモータ２３を駆動し（Ｓ２０４）、移動部３３を第１の重複領域３１ａに、物体側に移動する。フォトインタラプタＰＩ２の信号が検出されない場合には（Ｓ２０５；ｎｏ）、移動部３３が第２の重複領域３３ａに対して所定の位置にあると判定し、第４群のステッピングモータ２４を駆動し（Ｓ２０６）、移動部３４を第２の重複領域３３ａに、物体側に移動する。 As shown in FIG. 5B, when a power ON signal is input (S201), the zoom motor 21 is driven by an instruction from the CPU 18 (S202), and the moving unit 31 is moved to the object side. When the signal of the photo interrupter PI1 is not detected (S203; no), it is determined that the moving unit 31 is at a predetermined position with respect to the first overlapping region 31a, and the third group of stepping motors 23 is driven ( S204), the moving unit 33 is moved to the first overlapping area 31a toward the object side. When the signal of the photo interrupter PI2 is not detected (S205; no), it is determined that the moving unit 33 is at a predetermined position with respect to the second overlapping region 33a, and the fourth group of stepping motors 24 is driven ( S206), the moving unit 34 is moved to the second overlapping area 33a toward the object side.

同様に、フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出されない場合には（Ｓ２０７；ｎｏ）、移動部３４が第２の重複領域３４ａに対して所定の位置にあると判定し、第５群のステッピングモータ２５を駆動し（Ｓ２０８）、移動部３５を第２の重複領域３４ａに、物体側に移動し、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出されない場合には（Ｓ２０９；ｎｏ）、各レンズ群の移動が終了し、撮影が可能な状態となる（Ｓ２１０）。 Similarly, when the signal of the photo interrupter PI3 is not detected (S207; no), it is determined that the moving unit 34 is at a predetermined position with respect to the second overlapping region 34a, and the fifth group of stepping motors 25 is turned on. Is driven (S208), the moving unit 35 is moved to the second overlapping region 34a toward the object side, and when the signal of the photointerrupter PI4 is not detected (S209; no), the movement of each lens group is terminated. Shooting is possible (S210).

以上説明したように、本実施例のカメラは、物体側光軸Ｏ１に沿った移動部（第１の移動部）３１と、像面側光軸Ｏ２に沿った移動部（第２の移動部）３３を、第１の重複領域３１ａを有するように備え、撮影時には、第３群レンズＬ３をカム筒１３の内側に配置し、カム筒１３等をカメラ筐体１１から繰り出し、また、沈胴時には、移動部３３をカム筒１３の外側に配置し、カム筒１３等を筐体１１に収納している。このため、カメラは、ミラー６等の収納スペースを有していても、沈胴時のカメラの奥行き方向（物体側光軸Ｏ１に沿った方向）の寸法を小さくすることができる。第１群レンズＬ１（対物レンズ群）の径や、第３群レンズＬ３（像面側の最初の移動レンズ群）の径が大きい光学ズームを採用したカメラにおいても、前述した構造を採用することにより、各レンズ群の径に制約されず、カメラの小型化が可能である。 As described above, the camera of this embodiment includes the moving unit (first moving unit) 31 along the object side optical axis O1 and the moving unit (second moving unit) along the image plane side optical axis O2. ) 33 so as to have the first overlapping region 31a, and at the time of photographing, the third lens group L3 is disposed inside the cam barrel 13, the cam barrel 13 and the like are extended from the camera casing 11, and when retracted The moving unit 33 is disposed outside the cam cylinder 13 and the cam cylinder 13 and the like are housed in the housing 11. For this reason, even if the camera has a storage space for the mirror 6 or the like, the size of the camera in the depth direction (the direction along the object-side optical axis O1) when retracted can be reduced. The above-described structure is also adopted in a camera employing an optical zoom in which the diameter of the first group lens L1 (objective lens group) and the diameter of the third group lens L3 (first moving lens group on the image plane side) are large. Thus, the camera can be downsized without being restricted by the diameter of each lens group.

さらに、本実施例のカメラは、沈胴時には、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５の各レンズ群間の間隔を小さくし、撮影時には、第３群レンズＬ３をカム筒１３の内側に移動して、各レンズ群の間隔を大きくし、レンズ鏡筒の内側のスペースを有効に利用している。このため、カメラの鉛直方向（像面側光軸Ｏ２に沿った方向）の大きさを小さくすることができる。この方向の大きさにおいても、第１群レンズＬ１（対物レンズ群）の径が大きい場合でも、撮影時に像面側の第３群レンズＬ３をカム筒１３の内部に深く入り込ませることにより、カメラを小型にすることができる。 Further, the camera of the present embodiment reduces the distance between the third lens unit L3, the fourth lens unit L4, and the fifth lens unit L5 when retracted, and cams the third lens unit L3 during shooting. Moving to the inside of the tube 13, the interval between the lens groups is increased, and the space inside the lens barrel is effectively used. For this reason, the size of the camera in the vertical direction (the direction along the image plane side optical axis O2) can be reduced. Even in the size in this direction, even when the diameter of the first lens group L1 (objective lens group) is large, the third lens group L3 on the image plane side is deeply inserted into the cam cylinder 13 during photographing, thereby Can be reduced in size.

さらにまた、撮影時には、第３群レンズＬ３をミラー６の近くまで移動させることができるので、ミラー６の両側に配置された、像面側の第３群レンズＬ３と物体側の第２群レンズＬ２との光軸に沿った距離を小さく設定することができる。これにより、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。 Furthermore, since the third group lens L3 can be moved to the vicinity of the mirror 6 at the time of photographing, the third group lens L3 on the image plane side and the second group lens on the object side are arranged on both sides of the mirror 6. The distance along the optical axis with L2 can be set small. Thereby, the freedom degree of design of an imaging optical system can be expanded.

くわえて、移動部３１と移動部３３は、重複した移動領域である第１の重複領域３１ａを有していても、フォトインタラプタＰＩ１（第１の検出部）、フォトインタラプタＰＩ２（第２の検出部）により、第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあることを検出され、ズームモータ２１（第１の駆動部）、ステッピングモータ２３（第２の駆動部）によって移動される。そのため、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８の制御により、移動部３１と移動部３３を衝突させることなく移動でき、沈胴式のレンズ鏡筒を採用し、カメラを小型にすることができる。 In addition, even if the moving unit 31 and the moving unit 33 have the first overlapping region 31a that is an overlapping moving region, the photointerrupter PI1 (first detection unit) and the photointerrupter PI2 (second detection) Part) is detected to be in a predetermined position with respect to the first overlapping area 31a, and is moved by the zoom motor 21 (first driving part) and the stepping motor 23 (second driving part). Therefore, the camera of the present embodiment can be moved without causing the moving unit 31 and the moving unit 33 to collide with each other under the control of the CPU 18, and a retractable lens barrel can be employed to make the camera compact.

そのうえ、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動部３３，３４，３５は、重複した移動領域である第２の重複領域３３ａ，３４ａを有していても、フォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４により、第２の重複領域３３ａ，３４ａに対して所定の位置にあることをそれぞれ検出され、ステッピングモータ２３，２４，２５によりそれぞれ移動される。そして、カメラを撮影状態から沈胴状態にするときは、像面側の移動部から順に移動させ、沈胴状態から撮影状態にするときは、物体側の移動部から順に移動させている。そのため、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８の制御により、移動部３３，３４，３５を衝突させることなく移動することができる。 In addition, even if the moving units 33, 34, and 35 that move in the direction along the image plane side optical axis O2 have the second overlapping regions 33a and 34a that are overlapping moving regions, the photointerrupters PI2 and PI3. , PI4 respectively detect that they are at predetermined positions with respect to the second overlapping regions 33a, 34a, and are moved by the stepping motors 23, 24, 25, respectively. When the camera is changed from the photographing state to the retracted state, the camera is sequentially moved from the moving unit on the image plane side. When the camera is moved from the retracted state to the photographing state, the camera is moved sequentially from the moving unit on the object side. Therefore, the camera of the present embodiment can move without causing the moving units 33, 34, and 35 to collide under the control of the CPU 18.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー６を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In the present embodiment, the example in which the mirror 6 is used for the bending optical part that bends the optical axis has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the optical axis may be bent using a prism or the like.

（２）本実施例において、移動部３１と移動部３３を、第１の重複領域３１ａを有するように配置した例を示したが、これに限定されない。例えば、撮影時に、移動部３３と移動部３４をミラー６に、本実施例の位置よりも更に近づけるように移動し、移動部３１と移動部３３の他に、移動部３１と移動部３４にも第１の重複領域を有するように配置し、フォトインタラプタ、ステッピングモータ、ＣＰＵ等を用いて、衝突しないように移動させてもよい。これにより、レンズ鏡筒内のスペースを、より有効に利用することができ、カメラをさらに小型にすることができる。 (2) In the present embodiment, the example in which the moving unit 31 and the moving unit 33 are arranged so as to have the first overlapping region 31a is shown, but the present invention is not limited to this. For example, at the time of shooting, the moving unit 33 and the moving unit 34 are moved to the mirror 6 so as to be closer to the position of the present embodiment, and in addition to the moving unit 31 and the moving unit 33, the moving unit 31 and the moving unit 34 are moved. May be arranged so as to have the first overlapping region, and may be moved so as not to collide by using a photo interrupter, a stepping motor, a CPU, or the like. Thereby, the space in the lens barrel can be used more effectively, and the camera can be further reduced in size.

（３）本実施例において、移動部３１，３３の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ１，ＰＩ２を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３１，３３が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部３１，３３が重複した第１の重複領域を有している場合に、移動部３３の第２固定筒１４内での位置を検出する第２の検出部を設け、検出結果に基づき、移動部３３が第１の重複領域３１ａにないことをＣＰＵに判定させ、移動部３１を第１の重複領域３１ａに移動させてもよい。 (3) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving units 31 and 33 has been described, but the present invention is not limited to this. Since the moving parts 31 and 33 should just be able to move without colliding, for example, when the moving parts 31 and 33 have the overlapping first overlapping region, the moving part 33 in the second fixed cylinder 14 A second detection unit for detecting the position is provided, and based on the detection result, the CPU determines that the moving unit 33 is not in the first overlapping region 31a, and moves the moving unit 31 to the first overlapping region 31a. Also good.

（４）本実施例において、移動部３１，３３の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ１，ＰＩ２を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３１，３３が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部３１，３３が重複した第１の重複領域を有している場合に、移動部３１の第１固定筒１２内での位置を検出する第１の検出部を設け、検出結果に基づき、移動部３１が第１の重複領域３１ａにないことをＣＰＵに判定させ、移動部３３を第１の重複領域３１ａに移動させてもよい。 (4) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving units 31 and 33 has been described, but the present invention is not limited to this. Since the moving parts 31 and 33 should just be able to move without colliding, for example, when the moving parts 31 and 33 have the overlapping first overlapping region, the moving part 31 in the first fixed cylinder 12 A first detection unit for detecting the position is provided, and based on the detection result, the CPU determines that the moving unit 31 is not in the first overlapping region 31a, and moves the moving unit 33 to the first overlapping region 31a. Also good.

（５）本実施例において、移動部３１，３３の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ１，ＰＩ２を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３１，３３が衝突することなく移動できればよいので、例えば、移動部３１，３３が重複した第１の重複領域３１ａを有している場合に、第１の重複領域３１ａ内の移動部３１，３３の存在を検出する検出部を設け、検出結果に基づき、移動部３１（あるいは移動部３３）が第１の重複領域３１ａにないことを、ＣＰＵに判定させ、移動部３３（あるいは移動部３１）を第１の重複領域３１ａに移動させてもよい。 (5) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI1 and PI2 are used to detect the predetermined positions of the moving units 31 and 33 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the moving units 31 and 33 have the overlapping first overlapping region 31a, the moving unit 31 in the first overlapping region 31a may be used as long as the moving units 31 and 33 can move without colliding. , 33 is provided, and based on the detection result, the CPU determines that the moving unit 31 (or moving unit 33) is not in the first overlapping region 31a, and the moving unit 33 (or moving unit 33) is detected. 31) may be moved to the first overlapping region 31a.

（６）本実施例おいて、移動部３３，３４，３５の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ３を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３３，３４，３５が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第２の重複領域を有している場合に、各移動部の第２固定筒１４内での位置を検出する検出部を設け、これらの検出結果に基づき、隣り合う移動部のうち物体側（あるいは像面側）の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側（あるいは物体側）の移動部がないことを、ＣＰＵに判定させ、物体側（あるいは像面側）の移動部を像面側（あるいは物体側）にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。 (6) In this embodiment, an example is shown in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI3 are used to detect the predetermined positions of the moving units 33, 34, and 35, but the present invention is not limited to this. Since it is sufficient that the moving units 33, 34, and 35 can move without colliding with the adjacent moving unit, for example, when the adjacent moving unit has the second overlapping area, the second fixed of each moving unit. A detection unit that detects a position in the cylinder 14 is provided, and based on these detection results, the adjacent moving unit is located in a region after movement of the moving unit on the object side (or the image plane side) among the adjacent moving units. The CPU determines that there is no moving part on the image plane side (or object side), and uses a stepping motor or the like for the moving part on the object side (or image side) on the image plane side (or object side) It may be moved.

（７）本実施例において、移動部３３，３４，３５の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３３，３４，３５が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第２の重複領域を有している場合に、第２の重複領域内の移動部の存在を検出する検出部を設け、これらの検出結果に基づき、像面側（あるいは物体側）の移動部が第２の重複領域にないことを、ＣＰＵに判定させ、物体側（あるいは像面側）の移動部を第２の重複領域にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。 (7) In the present embodiment, an example is shown in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI4 are used to detect the predetermined positions of the moving units 33, 34, and 35, but the present invention is not limited to this. Since the moving units 33, 34, and 35 need only be able to move without colliding with the adjacent moving unit, for example, when the adjacent moving unit has the second overlapping region, A detection unit for detecting the presence of the moving unit is provided, and based on these detection results, the CPU determines that the moving unit on the image plane side (or object side) is not in the second overlapping region, and the object side (or The moving portion on the image plane side may be moved to the second overlapping region using a stepping motor or the like.

（８）本実施例において、移動部３３，３４，３５の所定の位置を検出するためにフォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４を用いた例を示したが、これに限定されない。移動部３３，３４，３５が、隣の移動部に衝突することなく移動できればよいので、例えば、隣り合う移動部が第２の重複領域を有している場合に、隣の移動部との距離を測る検出部を設け、これらの検出結果に基づき、隣り合う移動部のうち物体側（あるいは像面側）の移動部の移動後の領域に、隣り合う移動部のうち像面側（あるいは物体側）に移動部がないことを、ＣＰＵに判定させ、物体側（あるいは像面側）の移動部を像面側（あるいは物体側）にステッピングモータ等を用いて移動させてもよい。 (8) In the present embodiment, the example in which the photo interrupters PI2, PI3, and PI4 are used to detect the predetermined positions of the moving units 33, 34, and 35 has been described, but the present invention is not limited to this. Since the moving units 33, 34, and 35 need only be able to move without colliding with the adjacent moving unit, for example, when the adjacent moving unit has the second overlapping region, the distance from the adjacent moving unit Based on these detection results, an area of the moving unit on the object side (or the image plane side) of the adjacent moving unit is moved to the area on the image plane side (or the object of the adjacent moving unit). The CPU may determine that there is no moving part on the side), and the moving part on the object side (or image plane side) may be moved to the image plane side (or object side) using a stepping motor or the like.

（９）本実施例において、カメラは、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの鉛直方向としているが、これに限定されない。例えば、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの左右方向としてもよい。 (9) In the present embodiment, the camera uses the direction of the image plane side optical axis O2 as the vertical direction of the camera, but is not limited thereto. For example, the direction of the image plane side optical axis O2 may be the left-right direction of the camera.

本実施例によるカメラの沈胴時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of collapsing of the camera by a present Example. 本実施例によるカメラの撮影時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of imaging | photography with the camera by a present Example. 本実施例によるカメラの移動部３３，３４，３５の外形を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the external shape of the moving parts 33,34,35 of the camera by a present Example. 本実施例によるカメラの各モータの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of each motor of the camera by a present Example. 本実施例によるカメラのレンズ鏡筒の移動シーケンスを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the movement sequence of the lens-barrel of the camera by a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１第１レンズ枠
２第２レンズ枠
３第３レンズ枠
４第４レンズ枠
４ａ通孔
４ｂ，４ｃリブ
５第５レンズ枠
６ミラー
７ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
８ＣＣＤ（電荷結合素子）
１１筐体
１２第１固定筒
１３カム筒
１４第２固定筒
１５直進筒
１５ａ遮蔽羽
１６，１７ガイド軸
１６ａ先端部
１８ＣＰＵ
１８ａ電源ＳＷ
１８ｂ信号処理回路
１８ｃ駆動回路
２１ズームモータ
２１ａギア列
２３，２４，２５ステッピングモータ
３１，３３，３４，３５移動部
３１ａ第１の重複領域
３３ａ，３４ａ第２の重複領域
Ｌ１第１群レンズ
Ｌ２第２群レンズ
Ｌ３第３群レンズ
Ｌ４第４群レンズ
Ｌ５第５群レンズ
ＰＩ１〜ＰＩ４フォトインタラプタ
Ｏ１物体側光軸（第１の光軸）
Ｏ２像面側光軸（第２の光軸）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st lens frame 2 2nd lens frame 3 3rd lens frame 4 4th lens frame 4a Through-hole 4b, 4c Rib 5 5th lens frame 6 Mirror 7 LPF (low pass filter)
8 CCD (Charge Coupled Device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Housing | casing 12 1st fixed cylinder 13 Cam cylinder 14 2nd fixed cylinder 15 Straight advance cylinder 15a Shielding blade 16, 17 Guide shaft 16a Tip part 18 CPU
18a Power SW
18b Signal processing circuit 18c Drive circuit 21 Zoom motor 21a Gear train 23, 24, 25 Stepping motor 31, 33, 34, 35 Moving part 31a First overlapping area 33a, 34a Second overlapping area L1 First lens group L2 First 2nd lens group L3 3rd lens group L4 4th lens group L5 5th lens group PI1-PI4 Photointerrupter O1 Object side optical axis (1st optical axis)
O2 Image plane side optical axis (second optical axis)

Claims

物体側の光軸である第１の光軸を像面側の光軸である第２の光軸に折り曲げるように設けられるとともに、前記第１の光軸方向及び前記第２の光軸方向に動かないように固設された屈曲光学部と、
前記第１の光軸に沿った方向に、少なくとも１つの第１の移動レンズ群を移動する第１の移動部と、
前記第２の光軸に沿った方向に、少なくとも１つの第２の移動レンズ群を移動する第２の移動部とを備え、
前記第１の移動部と前記第２の移動部は、互いの移動領域が第１の重複領域において重複するように設けられていること、
を特徴とするカメラ。 The first optical axis, which is the object-side optical axis, is provided so as to be bent to the second optical axis, which is the image-side optical axis, and in the first optical axis direction and the second optical axis direction. A bending optical part fixed so as not to move ;
A first moving unit that moves at least one first moving lens group in a direction along the first optical axis;
A second moving unit that moves at least one second moving lens group in a direction along the second optical axis;
The first moving unit and the second moving unit are provided such that their moving regions overlap in a first overlapping region ;
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１の移動部を駆動する第１の駆動部と、
前記第２の移動部の位置を検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記第２の移動部が前記第１の重複領域にないと判定した場合に、前記第１の移動部を前記第１の重複領域に移動するように、前記第１の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second detection unit for detecting a position of the second moving unit;
Based on the detection result of the second detection unit, when the second mobile unit is determined not to the first overlapping region, moving the first moving part in the first overlap region A control unit for controlling the first drive unit,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動部を駆動する第２の駆動部と、
前記第１の移動部の位置を検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の移動部が前記第１の重複領域にないと判定した場合に、前記第２の移動部を前記第１の重複領域に移動するように、前記第２の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A second driving unit for driving the second moving unit;
A first detection unit for detecting a position of the first moving unit;
Based on the detection result of the first detection unit, when it is determined that the first moving unit is not in the first overlapping region, the second moving unit is moved to the first overlapping region. A control unit for controlling the second drive unit,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１の移動部を駆動する第１の駆動部と、
前記第２の移動部を駆動する第２の駆動部と、
前記第２の移動部が前記第１の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記第２の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第１の移動部を前記第１の重複領域に移動するように、前記第１の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second driving unit for driving the second moving unit;
A second detection unit for detecting that the second moving unit is in a predetermined position with respect to the first overlapping region;
Before SL based on the detection result of the second detection unit, when the second mobile unit is determined to be in said predetermined position, to move the first moving part in the first overlap region A control unit for controlling the first drive unit,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１の移動部を駆動する第１の駆動部と、
前記第２の移動部を駆動する第２の駆動部と、
前記第１の移動部が前記第１の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記第２の移動部を前記第１の重複領域に移動するように、前記第２の駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A first driving unit for driving the first moving unit;
A second driving unit for driving the second moving unit;
A first detection unit that detects that the first moving unit is in a predetermined position with respect to the first overlapping region;
Before SL based on the detection result of the first detecting section, when the first mobile unit is determined to be in the predetermined position, so as to move the second moving portion in the first overlap region A control unit for controlling the second drive unit,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、
前記隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部がないと判定した場合に、前記物体側の移動部を像面側に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
The adjacent moving units among the moving units include a detecting unit that measures the distance between them,
The adjacent moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that there is no image plane side moving unit among the adjacent moving units in the region after movement of the moving unit on the object side among the adjacent moving units, A control unit that controls the drive unit so as to move the moving unit on the object side to the image plane side,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、それらの間の距離を測定する検出部とを備え、
前記隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部の移動後の領域に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部がないと判定した場合に、前記像面側の移動部を物体側に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
The adjacent moving units among the moving units include a detecting unit that measures the distance between them,
The adjacent moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that there is no object-side moving unit among the adjacent moving units in the region after the movement of the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units, A control unit that controls the driving unit so as to move the moving unit on the image plane side to the object side,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、前記第２の重複領域にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部を前記第２の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
A detection unit for detecting the position of each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units is not in the second overlapping region, the movement on the object side among the adjacent moving units. A control unit that controls the driving unit so as to move the unit to the second overlapping region,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記移動部の位置をそれぞれ検出する検出部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、前記第２の重複領域にないと判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部を前記第２の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A driving unit for driving each of the moving units;
A detection unit for detecting the position of each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that the object-side moving unit of the adjacent moving units is not in the second overlapping region, the image-side movement of the adjacent moving units A control unit that controls the driving unit so as to move the unit to the second overlapping region,
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レ
ンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部が、前記第２の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記像面側の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部を前記第２の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A drive unit for driving each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
A detecting unit for detecting that the moving unit on the image plane side among the adjacent moving units is in a predetermined position with respect to the second overlapping region;
Based on the detection result of the previous SL detector, when the mobile portion of the image surface side is determined to be in said predetermined position, said second overlap region the moving part of the object among the moving portion to which the adjacent A control unit for controlling the drive unit so as to move to
Camera characterized by.

請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の移動レンズ群を含み、前記第２の光軸に沿った方向に移動する複数の移動レンズ群と、
前記移動レンズ群をそれぞれ移動する移動部と、
前記移動部をそれぞれ駆動する駆動部とを備え、
前記移動部のうち隣り合う移動部は、互いの移動領域が第２の重複領域において重複するように設けられており、
前記隣り合う移動部のうち物体側の移動部が、前記第２の重複領域に対して所定の位置にあることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記物体側の移動部が前記所定の位置にあると判定した場合に、前記隣り合う移動部のうち像面側の移動部を前記第２の重複領域に移動するように、前記駆動部を制御する制御部とを備えること、
を特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A plurality of moving lens groups including the second moving lens group and moving in a direction along the second optical axis;
A moving unit for moving each of the moving lens groups;
A drive unit for driving each of the moving units,
The adjacent moving parts among the moving parts are provided such that their moving areas overlap in the second overlapping area ,
A detecting unit that detects that the moving unit on the object side among the adjacent moving units is in a predetermined position with respect to the second overlapping region;
Based on the detection result of the previous SL detecting unit, wherein when the movement of the object side is determined to be in said predetermined position, said second overlap region movement section of the image surface side of the moving part of the adjacent A control unit for controlling the drive unit so as to move to
Camera characterized by.