JP4648836B2 - 断層撮影装置および方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、高速メモリの容量増大を抑え、大幅な演算コストの増加を伴わない、高画質な断層撮影像を高速に生成可能な断層撮影装置および方法を提供することである。
本発明に係る断層撮影装置は、逆投影処理に必要な高速メモリ量を低減するため、画像再構成領域の中を複数の小領域(画像データセグメント領域)に分割し、撮影により得られた投影データの中から分割した画像データセグメント領域毎に逆投影演算処理で必要な最小限の投影データセグメント領域を抽出し、抽出された投影データセグメント領域のデータを用いて小領域の画像データセグメント領域毎に逆投影演算処理を実行するようにしたものである。
なお、高速メモリの容量を最大限活用するためには、投影データのビュー方向サイズは画像再構成処理の際に利用可能な高速メモリ容量に応じて決定するようにすれば良い。また、画像再構成処理の複雑さを低減するために画像再構成領域を画像データセグメントに分割する際には同じ大きさの小領域に分割することが好ましい。さらに、一度に扱うデータ処理に必要なメモリ量を低減するため、投影データセグメント領域のビュー方向サイズは1ビューにすることが好ましい。
M=2m mは0以上の整数
N=2n nは0以上の整数
L=2l lは0以上の整数
図6は、画像データセグメントに対応して切り出される投影データセグメントを説明する図である。本発明の一実施の形態に係る逆投影処理では、先ず演算装置52に入力された投影データを、演算装置52内の画像再構成演算装置内に収められているプログラムにより、画像データセグメント61〜63それぞれを再構成するために必要な小さな大きさの投影データセグメント71〜73を分割して抽出し、それを高速メモリ内に読み込み、あるいは記憶する。そして、演算装置52内の画像再構成演算装置内に収められている別のプログラムにより、高速メモリ内に記憶されている投影データセグメント71〜73に基づき、逆投影処理する。なお、ここでは、簡単のために投影データ領域を矩形で抽出しているが、ひし形や平行四辺形などの多角形で抽出してもよい。
ステップS81のcalc―address () では、2次元画像データセグメント61における隅の4点(p(x1,y1),p(x2,y2),p(x3,y3),p(x4,y4)) に対応する投影データセグメント71の検出器アドレス(rw1,ch1),(rw2,ch2),(rw3,ch3),(rw4,ch4)(隅の4点を通るX線の検出器上でのアドレス)をそれぞれ演算装置52内の画像再構成演算装置内に収められているプログラムにより算出する。また、3次元画像セグメントの場合には、隅の8点(p(x1,y1,z1),p(x2,y2,z2),・・・,p(x8,y8,z8))に対応する投影データセグメントの検出器アドレス(rw1,ch1),・・・,(rw8,ch8)をそれぞれ算出する。この算出には、例えば、前述の式(1)〜式(6)を用いてもよい。
を次式
rw―size=max―rw- min―rw
ch―size=max―ch- min―ch
に代入することによって算出される。
(max_rw, max_ch, min_rw,
min_ch)を次式
rw_base=min_rw
ch_base=min_ch
に代入することによって算出される。
rw5=coeff1*rw1+coeff2*rw2+coeff3*rw3+coeff4*rw4
ch5=coeff1*ch1+coeff2*ch2+coeff3*ch3+coeff4*ch4
として求められる。
coeff1=((x5-x2)*(x5-x3)*(x5-x4)) / ((x1-x2)*(x1-x3)*(x1-x4))*
((y5-y2)*(y5-y3)*(y5-y4)) / ((y1-y2)*(y1-y3)*(y1-y4))
coeff2=((x5-x1)*(x5-x3)*(x5-x4)) / ((x2-x1)*(x2-x3)*(x2-x4))*
((y5-y1)*(y5-y3)*(y5-y4)) / ((y2-y1)*(y2-y3)*(y2-y4))
coeff3=((x5-x1)*(x5-x2)*(x5-x4)) / ((x3-x1)*(x3-x2)*(x3-x4))*
((y5-y1)*(y5-y2)*(y5-y4)) / ((y3-y1)*(y3-y2)*(y3-y4))
coeff4=((x5-x1)*(x5-x2)*(x5-x3)) / ((x4-x1)*(x4-x2)*(x4-x3))*
((y5-y1)*(y5-y2)*(y5-y3)) / ((y4-y1)*(y4-y2)*(y4-y3))
ここでは、隅の4点を用いているがこれに限定はされない。また、上下左右の6点から6点補間してもよい。さらに、このような補間で算出する検出器アドレスは演算の複雑な列位置のみであっても構わない。ステップS86の画像データセグメント内の再構成点の検出器アドレスの算出が終了したら、次の画像データセグメント62及び投影データセグメント72についても同様の処理を実行する。このときに、画像データセグメント61における2点のp(x2,y2), p(x3,y3), 及び投影データセグメント71の検出器アドレス(rw2,ch2),(rw3,ch3)などは共有することができるので、処理の複雑さやメモリ容量を低減することができる。以上、説明を簡単にするため主として二次元画像データを使って説明したが、三次元画像データの場合にも、同様な手順が適用される。
また、本実施の形態では、X線を用いた断層撮影装置を例に説明したが、これに限定されず、中性子線や陽電子やガンマ線や光を用いた断層撮影装置にも適用可能である。
Claims (14)
- 被検体に照射され前記被検体より透過したX線を、複数の検出素子を二次元的に配列して構成された検出手段で検出し、投影データとして生成する手段と、前記生成された投影データを記憶する投影データ記憶手段と、前記被検体の関心領域に対応する所定の大きさの画像再構成領域を任意の大きさの画像データセグメント領域に分割する手段と、前記投影データより前記分割された画像データセグメント領域について画像再構成演算手段によって画像再構成演算を実行し、その多次元断層撮影像を作成する断層撮影装置において、
前記画像再構成演算手段は、前記分割された画像データセグメント領域の多次元断層撮影像を作成するために必要な投影データセグメント領域を前記投影データより抽出する抽出手段と、前記抽出された投影データセグメント領域を記憶する投影データセグメント領域記憶手段と、前記投影データセグメント領域記憶手段に記憶された投影データセグメント領域を遂次読み出して対応する前記各画像データセグメント領域毎に多次元逆投影処理をする多次元逆投影処理手段を備えたことを特徴とする断層投影装置。 - 前記投影データセグメント領域記憶手段は、前記投影データ記憶手段より高速であることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の断層投影装置。
- 前記抽出手段は、前記分割された画像データセグメント領域の代表点を通る前記X線の前記検出手段上でのアドレスを所定のアドレッシング式に基づいて算出する手段と、前記代表点について算出した位置を基に、前記代表点以外の点を通る前記透過線の前記検出手段上での位置を補間により求める手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第1および第2項に記載の断層投影装置。
- 前記多次元逆投影処理手段による多次元逆投影処理は、前記抽出された投影データセグメント領域のデータを順次前記投影データセグメント領域記憶手段に格納することにより実行されることを特徴とする請求の範囲第1から第3項に記載の断層投影装置。
- 前記抽出手段は、前記分割された画像データセグメント領域の隅の点を通る前記透過線の前記検出手段上でのアドレスを、前記所定のアドレッシング式に基づき複数個の隅の点について算出する手段と、前記複数個の隅の点について算出された前記検出手段上でのアドレスの前記検出手段のチャンネル方向及び列方向への最大値および最小値を算出する手段と、前記算出された最大値および最小値より、前記投影データセグメント領域のサイズを算出する手段と、前記算出された最大値および最小値より、前記投影データセグメント領域の基準となる基準アドレスを算出する手段を備え、それらにより前記投影データセグメント領域の抽出を行うことを特徴とする請求の範囲第3項に記載の断層投影装置。
- 被検体に照射され前記被検体より透過したX線を、複数の検出素子を二次元的に配列して構成された検出手段で検出し、投影データとして生成する手段と、前記生成された投影データを記憶する投影データ記憶手段と、前記被検体の関心領域に対応する画像再構成領域を任意の大きさの画像データセグメント領域に分割する分割手段と、前記投影データより前記分割された画像データセグメント領域について画像再構成演算手段によって画像再構成演算を実行し、その多次元断層撮影像を作成する断層撮影装置において、
前記分割手段で分割する画像再構成領域の大きさを外部より入力する入力手段と、前記投影データを前記分割された画像データセグメント領域の位置とともに表示する表示手段と、前記画像データセグメント領域の位置とともに表示された前記投影データより、任意の画像データセグメント領域を外部より選択する選択手段を備え、前記画像再構成演算手段は、前記選択された画像データセグメント領域の多次元断層撮影像を作成するために必要な投影データセグメント領域を前記投影データより抽出する抽出手段と、前記抽出された投影データセグメント領域を記憶する投影データセグメント領域記憶手段と、前記投影データセグメント領域記憶手段に記憶された投影データセグメント領域を遂次読み出して対応する前記各画像データセグメント領域毎に多次元逆投影処理をする多次元逆投影処理手段を備えたことを特徴とする断層撮影装置。 - 被検体に照射され前記被検体より透過したX線を、複数の検出素子を二次元的に配列して構成された検出手段で検出し、投影データとして生成する工程と、
前記生成された投影データを投影データ記憶手段に記憶する工程と、
前記被検体の関心領域に対応する画像再構成領域を任意の大きさの画像データセグメント領域に分割する工程と、
前記投影データより前記分割された画像データセグメント領域について画像再構成演算手段によって画像再構成演算を実行し、その多次元断層撮影像を作成する工程を有した断層撮影方法において、
前記分割する工程で分割する画像再構成領域の大きさを外部より入力する工程と、
前記投影データを前記分割された画像データセグメント領域の位置とともに表示する工程と、
前記画像データセグメント領域の位置とともに表示された前記投影データより、任意の画像データセグメント領域を外部より選択する工程と、
前記画像再構成演算手段により、前記選択された画像データセグメント領域の多次元断層撮影像を作成するために必要な投影データセグメント領域を前記投影データより抽出する工程と、
前記抽出された投影データセグメント領域を投影データセグメント領域記憶手段に記憶する工程と、前記投影データセグメント領域記憶手段に記憶された投影データセグメント領域毎に多次元逆投影処理をする工程とを有したことを特徴とする断層撮影方法。 - 被検体を透過した透過線を複数の検出素子を二次元的に配列して構成した検出手段で検出し、検出された投影データに基づいて被検体の関心領域に対応する画像再構成領域について画像再構成演算手段によって画像再構成演算を実行し、被検体の関心領域の三次元断層撮影像を作成する断層撮影装置において、上記画像再構成演算手段は、上記画像再構成領域を複数の画像データセグメント領域に分割し、さらに上記検出手段で検出された投影データの中から分割された上記各画像データセグメント領域に向けて逆投影するために必要な上記検出手段のチャンネル方向および列方向に対応する二次元投影データセグメント領域を切り出し、切り出した上記各二次元投影データセグメント領域のデータを用いて対応する上記各画像データセグメント領域毎に三次元逆投影処理を実行する処理手段を備えたことを特徴とする断層撮影装置。
- 上記処理手段は、上記各二次元投影データセグメント領域から対応する上記各画像データセグメント領域に逆投影される投影データの検出手段のアドレスを上記各画像データセグメント領域における代表的な複数の再構成点については所定のアドレッシング式に基づいて算出し、残りの再構成点については算出された代表的な複数の再構成点の検出手段のアドレスに基づいて補間処理によって近似的に算出することを特徴とする請求の範囲第8項に記載の断層撮影装置。
- 上記処理手段によって実行される上記各画像データセグメント領域毎の三次元逆投影処理は各画像データセグメント領域のデータ及び切り出された対応する二次元投影データセグメント領域のデータを上記画像再構成演算手段の高速メモリに順次格納して実行されることを特徴とする請求の範囲第8項に記載の断層撮影装置。
- 上記処理手段による上記各画像データセグメント領域に対応する二次元投影データセグメント領域の切り出しは、所定のアドレッシング式に基づく各画像データセグメント領域の隅の点に対応する投影データの検出手段アドレスの算出、算出された検出手段アドレス中の最大値、最小値の算出、及び、算出した検出手段アドレスの最大値、最小値からの二次元投影データセグメント領域のサイズ及びその二次元投影データセグメント領域上の基準アドレスの算出結果に基づいて実行されることを特徴とする請求の範囲第8項に記載の断層撮影装置。
- 前記分割された画像データセグメント領域に逆投影する時アクセスされる前記投影データセグメント領域のサイズおよび位置は、前記分割された画像データセグメント領域の4あるいは8の偶の点を含む複数の代表点によって決定されることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の断層投影装置。
- 前記分割された画像データセグメント領域に逆投影する時アクセスされる前記投影データセグメント領域のアドレスの最大値および最小値は前記分割された画像データセグメント領域の複数の代表点から算出されかつ前記投影データセグメント領域のサイズおよび位置はその算出されたアドレスの最大値および最小値によって決定されることを特徴とする請求の範囲第12項に記載の断層投影装置。
- 前記分割された画像データセグメント領域に逆投影する前記投影データセグメント領域のアドレスは前記分割された画像データセグメント領域の複数の代表点に対応する前記投影データセグメント領域のアドレスを利用して補間によって算出されることを特徴とする請求の範囲第12項に記載の断層投影装置。
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