JP4648339B2

JP4648339B2 - Pile driver

Info

Publication number: JP4648339B2
Application number: JP2007019465A
Authority: JP
Inventors: 公主山下; 隆明磯貝
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2027-01-30
Also published as: JP2008184815A

Description

本発明は、杭打機に関し、特に、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機に関するものである。 The present invention relates to a pile driving machine, and more particularly to a pile driving machine that does not require special parts and can simplify the structure.

杭打機とは、杭打ち作業を行うための建設機械であり、一般に、車体と、その車体に立設されるリーダと、そのリーダに配設されるオーガとを備えて構成されている。例えば、特許文献１には、車体に配設され、リーダを支持するリーダ支持フレームと、そのリーダ支持フレームを揺動可能として車体に連結する回転支持部と、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための荷重受け部とを備えた杭打機が開示されている。 A pile driver is a construction machine for performing a pile driving operation, and generally includes a vehicle body, a leader standing on the vehicle body, and an auger disposed on the leader. For example, Patent Document 1 supports a reader support frame that is disposed on a vehicle body and supports the reader, a rotation support portion that is connected to the vehicle body so that the reader support frame can swing, and an external force that acts on the reader support frame. A pile driving machine including a load receiving portion for performing the above is disclosed.

この杭打機では、荷重受け部によって、リーダ支持フレームに作用する外力を支持するための支持構造を構成することで、かかる外力が回転支持部に直接作用して回転支持部が破損することを防止している。
特開２００６−２１９９１６号公報 In this pile driving machine, the load receiving portion constitutes a support structure for supporting the external force acting on the leader support frame, so that the external force acts directly on the rotation support portion and the rotation support portion is damaged. It is preventing.
JP 2006-219916 A

しかしながら、特許文献１における杭打機では、荷重受け部が支持構造を構成する専用部品であるため、部品点数が増加して、構造が複雑になるという問題点があった。 However, in the pile driver in Patent Document 1, since the load receiving portion is a dedicated part constituting the support structure, there is a problem that the number of parts increases and the structure becomes complicated.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる杭打機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a pile driver that does not require a dedicated part and can simplify the structure.

この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、車体と、その車体に立設されると共にオーガが装着されるリーダとを備えるものであって、前記車体に設けられる板状の係止部と、前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、そのリーダ支持部材を前記車体に支持軸を中心として前記リーダの起伏方向と交差する方向へ揺動可能に連結する連結部とを備え、前記連結部は、支持軸が挿通される第１貫通孔が穿設されると共に前記リーダ支持部材に配設され板状からなる一対のチルトブラケットと、その一対のチルトブラケットに一体に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される板状の外力支持部とを備え、前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設され、前記支持軸が挿通される第２貫通孔が穿設され、前記外力支持部が前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持する。 In order to solve this object, a pile driving machine according to claim 1 is provided with a vehicle body and a leader installed on the vehicle body and mounted with an auger . A locking portion, a reader support member that is disposed on the vehicle body and supports the reader in an upright state, and the leader support member is pivoted on the vehicle body in a direction that intersects the undulation direction of the reader with a support shaft as a center. and a connecting portion for rotatably coupling, the coupling portion includes a pair of tilt bracket first through hole is made from the reader supporting member is disposed in a plate shape while being drilled the support shaft is inserted, while being formed integrally with the pair of the tilt bracket, and a the reader supporting plate-shaped external force support portion in the swinging direction and the direction crossing locked to the locking portion of the member, the locking portion Intersects the rocking direction A pair of locking portions projecting toward the reader support member and extending in the swinging direction, and a second through hole through which the support shaft is inserted is formed. A pair of the external force support portions are provided inside or outside the pair of locking portions in a direction intersecting the swing direction, and the pair of external force support portions project from the vehicle body side and swing. A direction that intersects with the swinging direction that acts on the reader support member while enabling the swing of the reader support member by being respectively extended in the direction and locked by the pair of locking portions. The external force is supported by the connecting portion.

請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されている。 Pile driver according to claim 2, wherein, in the pile driver of claim 1 Symbol placement, the reader is contoured linked in a direction crossing the swinging direction in the leader support member.

請求項１記載の杭打機によれば、リーダ支持部材は、リーダを起立した状態に支持すると共に、連結部によって車体に支持軸を中心として前記リーダの起伏方向と交差する方向へ揺動可能に連結される。また、外力支持部は、連結部に形成されると共に、リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において車体に設けられた係止部に係止される。よって、外力支持部が係止部に係止されることで、オーガの回転駆動反力による荷重を係止部によって支持することができ、リーダ支持部材を揺動させることを目的とした連結部には荷重が作用しないので、連結部の破損を回避することができる。 According to the pile driving machine of claim 1, the leader support member supports the leader in an upright state, and can swing in a direction intersecting the undulation direction of the leader around the support shaft on the vehicle body by the connecting portion. Connected to Further, the external force support portion is formed at the connecting portion and is locked by a locking portion provided on the vehicle body in a direction intersecting with the swinging direction of the reader support member. Therefore, by connecting the external force support portion to the locking portion, the load due to the rotational drive reaction force of the auger can be supported by the locking portion, and the connecting portion is intended to swing the leader support member Since no load acts on the connector, breakage of the connecting portion can be avoided.

その上、請求項１によれば、連結部は、支持軸が挿通される第１貫通孔が穿設されると共にリーダ支持部材に配設され板状からなる一対のチルトブラケットと、その一対のチルトブラケットに一体に形成されると共に、リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において係止部に係止される板状の外力支持部とを備え、係止部は支持軸が挿通される第２貫通孔が穿設されるので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができるという効果がある。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができるという効果がある。 In addition, according to the first aspect of the present invention, the connecting portion includes a pair of tilt brackets that are formed in the leader support member and are formed in a plate shape with the first through-hole through which the support shaft is inserted, and the pair of tilt brackets. A plate-like external force support portion that is integrally formed with the tilt bracket and that is locked to the locking portion in a direction crossing the swinging direction of the reader support member, and the support shaft is inserted into the locking portion. Since the second through hole is formed, there is an effect that a dedicated part is not required and the structure can be simplified. Furthermore, if the structure can be simplified, there is an effect that such a structure can be configured with a small space.

また、オーガの回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機の製造が極めて困難となるところ、請求項１のように連結部が第１貫通孔が穿設される一対のチルトブラケットと、その一対のチルトブラケットに一体に形成される外力支持部とを備え、係止部には第２貫通孔が穿設されることにより部品点数を削減できるので、杭打機を容易に製造することができるという効果がある。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができるという効果がある。 In addition, when the support structure for supporting the load due to the rotational drive reaction force of the auger is configured with dedicated parts, the number of parts increases, so that dimension management such as processing dimensions and assembly dimensions of each part becomes complicated. At the same time, dimensional accuracy such as processing accuracy and assembly accuracy of each component is required to be high, and manufacturing of the pile driving machine becomes extremely difficult, and the first through hole is formed in the connecting portion as in claim 1. The pile driving machine includes a pair of tilt brackets and an external force support portion formed integrally with the pair of tilt brackets, and the number of parts can be reduced by forming a second through hole in the locking portion. There is an effect that can be manufactured easily. Furthermore, if the number of parts can be reduced, the manufacturing cost can be reduced.

また、係止部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部はリーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は車体側へ突設されているので、係止部または外力支持部のいずれか一方を凹設する場合と比較して、車体またはリーダ支持部材の剛性低下を回避することができるという効果がある。 In addition, a pair of locking portions are provided in a direction crossing the swinging direction of the reader support member, the pair of locking portions project from the reader support member side, and the external force support portion swings the reader support member. A pair is provided inside or outside the pair of locking portions in the direction crossing the moving direction, and the pair of external force support portions protrudes toward the vehicle body side, so that either the locking portion or the external force support portion is attached. Compared with the case where it is recessed, there is an effect that it is possible to avoid a decrease in rigidity of the vehicle body or the leader support member.

また、係止部および外力支持部はリーダ支持部材の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部が係止部に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができるという効果がある。 Further, since the locking portion and the external force support portion are respectively extended in the swing direction of the reader support member, the area where the external force support portion is locked to the locking portion can be increased, and the support structure There is an effect that rigidity can be strengthened.

請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、リーダはリーダ支持部材に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダが起伏する際の起伏力を連結部により支持することができるという効果がある。 According to pile driver according to claim 2, in addition to the effects of the pile driver of claim 1 Symbol placement, since the reader is contoured linked in a direction intersecting the swinging direction to the reader supporting member, There is an effect that the undulation force when the leader undulates can be supported by the connecting portion.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、杭打機１の概略構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機１の側面図である。なお、図１の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration of the pile driving machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a side view of a pile driving machine 1 according to an embodiment of the present invention. In addition, the arrow UD of FIG. 1, LR, and FB has shown the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction of the pile driver 1, respectively.

図１に示すように、杭打機１は、車体１０と、その車体１０の前方（矢印Ｆ方向）部分に配設されるリーダ２０と、そのリーダ２０に配設されるオーガ３０とを主に備え、例えば、オーガ３０の回転駆動装置（図示せず）を回転駆動させつつ昇降装置３１によってオーガ３０を昇降させることで、オーガ３０に取り付けた掘削ロッド（図示せず）を回転させつつ地盤中へ掘進させて地盤の掘削作業を行うと共に、オーガ３０に取り付けた鋼管杭（図示せず）を回転させつつ地盤中へ圧入して杭打ち作業を行うことができるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the pile driving machine 1 mainly includes a vehicle body 10, a leader 20 disposed in a front (arrow F direction) portion of the vehicle body 10, and an auger 30 disposed in the leader 20. For example, the auger 30 is moved up and down by the lifting device 31 while rotating the rotation driving device (not shown) of the auger 30 so that the ground is rotated while the excavating rod (not shown) attached to the auger 30 is rotated. The ground excavation work is performed by digging in, and the pile driving work can be performed by press-fitting into the ground while rotating a steel pipe pile (not shown) attached to the auger 30.

車体１０は、走行装置としての下部走行体１１と、その下部走行体１１上に配設される上部旋回体１２とを主に備えている。なお、本実施形態では、下部走行体１１がクローラ式の走行装置として構成されている。上部旋回体１２は、オーガ３０の駆動源となるパワーユニット１３や運転室１４などが配設される杭打機１の本体部であり、旋回装置（図示せず）を介して下部走行体１１に旋回可能に支持されている。 The vehicle body 10 mainly includes a lower traveling body 11 as a traveling device and an upper swing body 12 disposed on the lower traveling body 11. In the present embodiment, the lower traveling body 11 is configured as a crawler traveling device. The upper turning body 12 is a main body portion of the pile driving machine 1 in which a power unit 13 that is a driving source of the auger 30 and the cab 14 are disposed. It is supported so that it can turn.

リーダ２０は、オーガ３０を支持するためのものであり、支持軸２１によって支持フレーム４０に軸支され、その支持フレーム４０を介して上部旋回体１２に連結されると共に、バックステーシリンダ２２によって車体１０後方（矢印Ｂ方向）側から支持されている。バックステーシリンダ２２は、リーダ２０を起伏させるためのアクチュエータであり、上端側（ロッド側）が支持軸２３によってリーダ２０に軸支されると共に、下端側（本体部側）が支持軸２４（図２（ａ）参照）によって支持フレーム４０に軸支されている。これにより、リーダ２０は、バックステーシリンダ２２が伸長駆動すると、車体１０に対して起立する一方、バックステーシリンダ２２が短縮駆動すると、支持軸２１を中心として車体１０後方（矢印Ｂ方向）側へ倒伏する。 The leader 20 is for supporting the auger 30, is pivotally supported on the support frame 40 by the support shaft 21, is connected to the upper swing body 12 through the support frame 40, and is also connected to the vehicle body by the backstay cylinder 22. 10 is supported from the back (arrow B direction) side. The backstay cylinder 22 is an actuator for raising and lowering the leader 20, and an upper end side (rod side) is pivotally supported by the leader 20 by a support shaft 23, and a lower end side (main body side) is a support shaft 24 (FIG. 2 (see 2 (a)). As a result, the leader 20 stands up with respect to the vehicle body 10 when the backstay cylinder 22 is driven to extend, and to the rear side of the vehicle body 10 (in the direction of arrow B) around the support shaft 21 when the backstay cylinder 22 is driven to shorten. To surrender.

オーガ３０は、上述したように、杭打ち作業などを行うための作業装置であり、昇降装置３１によってリーダ２０に昇降可能に支持されている。これにより、オーガ３０は、昇降装置３１が上昇駆動すると、リーダ２０上方（矢印Ｕ方向）側へ上昇する一方、昇降装置３１が下降駆動すると、リーダ２０下方（矢印Ｄ方向）側へ下降する。 As described above, the auger 30 is a working device for performing pile driving work and the like, and is supported by the leader 20 by the lifting device 31 so as to be lifted and lowered. As a result, the auger 30 rises upward (in the direction of the arrow U) when the lifting device 31 is driven upward, and descends downward (in the direction of the arrow D) when the lifting device 31 is driven downward.

ところで、オーガ３０によって杭打ち作業などを行う場合、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜していると、車体１０が傾き、その車体１０の傾きに伴ってリーダ２０が傾くことで、かかる作業を正常に行うことができなくなる。そこで、支持フレーム４０は、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造を介して上部旋回体１２に揺動可能に連結されている。 By the way, when a pile driving operation or the like is performed by the auger 30, if the ground is inclined in the left-right direction of the vehicle body 10 (arrow LR direction), the vehicle body 10 is inclined, and the reader 20 is inclined as the vehicle body 10 is inclined. As a result, such work cannot be performed normally. Therefore, the support frame 40 is swingably connected to the upper swing body 12 via a swinging structure for swinging the reader 20 in the left-right direction of the vehicle body 10 (arrow LR direction).

ここで、図２を参照して、上述した揺動構造について説明する。図２（ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機１の拡大側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機１の拡大正面図である。なお、図２の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図２（ａ）では、上部旋回体１２、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２の一部を省略して示していると共に、図２（ｂ）では、上部旋回体１２の一部と、リーダ２０及びバックステーシリンダ２２とを省略して示している。 Here, with reference to FIG. 2, the swing structure described above will be described. Fig.2 (a) is an enlarged side view of the pile driver 1 which expands and shows the part shown by A of FIG. 1, FIG.2 (b) is a pile driver in the arrow IIb direction view of Fig.2 (a). 3 is an enlarged front view of the machine 1. FIG. Note that arrows UD, LR, and FB in FIG. 2 indicate the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction of the pile driving machine 1, respectively. In FIG. 2A, a part of the upper swing body 12, the leader 20, and the backstay cylinder 22 is omitted, and in FIG. 2B, a part of the upper swing body 12 and the leader 20 and the backstay cylinder 22 are omitted.

図２に示すように、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させるための揺動構造は、支持フレーム４０の側方（矢印Ｒ方向）部分に配設されるチルトシリンダ５０と、支持フレーム４０の側方部分であってチルトシリンダ５０が配設される側とは反対側の側方（矢印Ｌ方向）部分に配設される連結部６０とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 2, the swing structure for swinging the reader 20 in the left-right direction of the vehicle body 10 (arrow LR direction) is a tilt disposed on the side (arrow R direction) portion of the support frame 40. A cylinder 50 and a connecting portion 60 disposed on a side portion of the support frame 40 opposite to the side on which the tilt cylinder 50 is disposed (in the direction of the arrow L) are configured. ing.

チルトシリンダ５０は、支持フレーム４０を揺動させるためのアクチュエータであり、上端側（本体部側）が支持軸５１によって一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支されると共に、下端側（ロッド側）が支持軸５２によって一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支されている。 The tilt cylinder 50 is an actuator for swinging the support frame 40. The upper end side (main body side) is pivotally supported by the pair of upper cylinder brackets 70 and 71 by the support shaft 51, and the lower end side (rod side). ) Is pivotally supported on the pair of lower cylinder brackets 72 and 73 by the support shaft 52.

連結部６０は、支持フレーム４０を上部旋回体１２に揺動可能に連結するためのものであり、支持フレーム４０に配設される一対のチルトブラケット６１，６２（図３参照）と、上部旋回体１２に配設される一対の支持ブラケット６３，６４（図４参照）と、チルトブラケット６１，６２を支持ブラケット６３，６４に軸支する支持軸６５とを備えて構成されている。 The connecting part 60 is for connecting the support frame 40 to the upper swing body 12 so as to be swingable, and a pair of tilt brackets 61 and 62 (see FIG. 3) disposed on the support frame 40 and an upper swing. A pair of support brackets 63 and 64 (see FIG. 4) disposed on the body 12 and a support shaft 65 that pivotally supports the tilt brackets 61 and 62 on the support brackets 63 and 64 are configured.

かかる揺動構造が上記のように構成されることで、支持フレーム４０は、チルトシリンダ５０が伸長駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０左方向（矢印Ｌ方向）側へ揺動する一方、チルトシリンダ５０が短縮駆動すると、連結部６０の支持軸６５を中心として車体１０右方向（矢印Ｒ方向）側へ揺動する。これにより、地盤が車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ傾斜している場合でも、リーダ２０を車体１０左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ揺動させることができる。 By configuring the swing structure as described above, the support frame 40 swings to the left side of the vehicle body 10 (arrow L direction) around the support shaft 65 of the connecting portion 60 when the tilt cylinder 50 is driven to extend. On the other hand, when the tilt cylinder 50 is driven to be shortened, the tilt cylinder 50 swings to the right of the vehicle body 10 (in the direction of arrow R) about the support shaft 65 of the connecting portion 60. Thereby, even when the ground is inclined in the left-right direction of the vehicle body 10 (arrow LR direction), the reader 20 can be swung in the left-right direction of the vehicle body 10 (arrow LR direction).

次に、図３を参照して、支持フレーム４０の詳細構成について説明する。図３は支持フレーム４０の外観図であり、図３（ａ）は支持フレーム４０の右側面図を、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレーム４０の正面図を、図３（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレーム４０の下面図を、図３（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレーム４０の左側面図を、それぞれ示している。なお、図３の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、支持フレーム４０の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。 Next, a detailed configuration of the support frame 40 will be described with reference to FIG. 3 is an external view of the support frame 40, FIG. 3 (a) is a right side view of the support frame 40, and FIG. 3 (b) is a front view of the support frame 40 in the direction of arrow IIIb in FIG. 3 (a). 3 (c) is a bottom view of the support frame 40 as viewed in the direction of arrow IIIc in FIG. 3 (a), and FIG. 3 (d) is a view of the support frame 40 in the direction of arrow IIId in FIG. 3 (b). The left side views are respectively shown. 3 indicate the vertical direction, left-right direction, and front-rear direction of the support frame 40. The vertical direction, left-right direction, and front-rear direction of the pile driver 1 are indicated by arrows UD, LR, and FB in FIG. Correspond to each.

図３に示すように、支持フレーム４０は、メインフレーム４１と、そのメインフレーム４１の後方（矢印Ｂ方向）部分に連設されるサブフレーム４２とを備えて構成されている。メインフレーム４１は、リーダ２０を軸支するためのものであり、略矩形状の基盤部４１ａと、その基盤部４１ａの長辺両縁部分に垂設される一対のリーダ支持部４１ｂ，４１ｃとを備え、正面視略Ｕ字状に形成されている。また、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４１ｂ１，４１ｃ１には、支持軸２１が挿通される（図２参照）。これにより、リーダ２０が支持フレーム４０に軸支される。なお、リーダ支持部４１ｂ，４１ｃには、補強部材４３，４４がそれぞれ配設されており、この補強部材４３，４４によってメインフレーム４１の剛性が強化されている。 As shown in FIG. 3, the support frame 40 is configured to include a main frame 41 and a subframe 42 that is connected to the rear (arrow B direction) portion of the main frame 41. The main frame 41 is for pivotally supporting the reader 20, and includes a substantially rectangular base portion 41a and a pair of reader support portions 41b and 41c that are suspended from both edge portions of the long side of the base portion 41a. And is formed in a substantially U shape in front view. Further, through holes 41b1 and 41c1 are formed in the reader support portions 41b and 41c, respectively, and the support shaft 21 is inserted through the through holes 41b1 and 41c1 (see FIG. 2). As a result, the reader 20 is pivotally supported by the support frame 40. Reinforcing members 43 and 44 are disposed on the leader support portions 41b and 41c, respectively, and the rigidity of the main frame 41 is enhanced by the reinforcing members 43 and 44.

サブフレーム４２は、バックステーシリンダ２２を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設される一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂと、それら一対のシリンダ支持部４２ａ，４２ｂを互いに連結してメインフレーム４１に固定する連結固定部４２ｃとを備えている。また、シリンダ支持部４２ａ，４２ｂには、貫通孔４２ａ１，４２ｂ１がそれぞれ穿設されており、この貫通孔４２ａ１，４２ｂ１には、支持軸２４が挿通される（図２（ａ）参照）。これにより、バックステーシリンダ２２が支持フレーム４０に軸支される。 The sub frame 42 is for pivotally supporting the backstay cylinder 22, and is a pair of cylinder support portions 42a disposed opposite to each other at a predetermined interval in the left and right direction (arrow LR direction) of the support frame 40. , 42 b and a pair of cylinder support portions 42 a, 42 b that are connected to each other and fixed to the main frame 41. Further, through holes 42a1 and 42b1 are formed in the cylinder support portions 42a and 42b, respectively, and the support shaft 24 is inserted into the through holes 42a1 and 42b1 (see FIG. 2A). As a result, the backstay cylinder 22 is pivotally supported by the support frame 40.

支持フレーム４０の側面（矢印Ｒ方向の面）には、一対の上部シリンダブラケット７０，７１が突設されている。上部シリンダブラケット７０，７１は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、上部シリンダブラケット７０，７１には、貫通孔７０ａ，７１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７０ａ，７１ａには、支持軸５１が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の上部シリンダブラケット７０，７１に軸支される。 A pair of upper cylinder brackets 70 and 71 project from the side surface (the surface in the direction of arrow R) of the support frame 40. As described above, the upper cylinder brackets 70 and 71 are for pivotally supporting the tilt cylinder 50, and are disposed to face each other at a predetermined interval in the front-rear direction (arrow FB direction) of the support frame 40. ing. The upper cylinder brackets 70 and 71 have through holes 70a and 71a, respectively, and the support shaft 51 is inserted into the through holes 70a and 71a (see FIG. 2). Thus, the tilt cylinder 50 is pivotally supported by the pair of upper cylinder brackets 70 and 71.

また、支持フレーム４０の側面であってシリンダブラケット７０，７１が配設される側とは反対側の側面（矢印Ｌ方向の面）には、一対のチルトブラケット６１，６２が突設されている。チルトブラケット６１，６２は、上述したように、支持ブラケット６３，６４及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、支持フレーム４０の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、チルトブラケット６１，６２には、貫通孔６１ａ，６２ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６１ａ，６２ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。 In addition, a pair of tilt brackets 61 and 62 project from the side surface (the surface in the direction of arrow L) on the side surface of the support frame 40 opposite to the side where the cylinder brackets 70 and 71 are disposed. . As described above, the tilt brackets 61 and 62 are for constituting the connecting portion 60 together with the support brackets 63 and 64 and the support shaft 65, and are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction (arrow FB direction) of the support frame 40. Are arranged opposite to each other. The tilt brackets 61 and 62 are provided with through holes 61a and 62a, respectively, and the support shaft 65 is inserted into the through holes 61a and 62a (see FIGS. 2B and 5). . As a result, the pair of tilt brackets 61 and 62 are pivotally supported by the pair of support brackets 63 and 64, and the connecting portion 60 is configured.

更に、チルトブラケット６１，６２には、外力支持部６１ｂ，６２ｂがそれぞれ一体に形成され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが構成されている。外力支持部６１ｂ，６２ｂは、後述する係止部８０，８１（図４参照）にそれぞれ係止される部位であり、支持フレーム４０の下方（矢印Ｄ方向）側へそれぞれ突設されると共に、貫通孔６１ａ，６２ａの軸心Ｏと直交して支持フレーム４０の右方向（矢印Ｒ方向）側へそれぞれ直線状に延設されている。即ち、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向へそれぞれ延設され、一対の係止部８０，８１に係止されるように構成されている（図５参照）。 Further, external force support portions 61b and 62b are integrally formed on the tilt brackets 61 and 62, respectively, and a pair of external force support portions 61b and 62b is configured. The external force support portions 61b and 62b are portions that are respectively locked to locking portions 80 and 81 (see FIG. 4), which will be described later. Each of the through holes 61a and 62a extends linearly to the right direction (arrow R direction) side of the support frame 40 perpendicular to the axis O of the through holes 61a and 62a. That is, the pair of external force support portions 61b and 62b are provided to protrude toward the upper swing body 12 in a state where the support frame 40 and the upper swing body 12 are connected to each other by the connecting portion 60, and Yuradokata to direction extends respectively, it is configured to be engaged with the pair of locking portions 80, 81 (see FIG. 5).

次に、図４を参照して、上部旋回体１２の詳細構成について説明する。図４は上部旋回体１２の外観図であり、図４（ａ）は上部旋回体１２の上面図を、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体１２の側面図を、図４（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体１２の正面図を、それぞれ示している。なお、図４の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、上部旋回体１２の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向にそれぞれ対応する。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分を省略して示していると共に、図４（ｃ）では、上部旋回体１２の下方（矢印Ｄ方向）部分を省略して示している。 Next, a detailed configuration of the upper swing body 12 will be described with reference to FIG. 4 is an external view of the upper swing body 12, FIG. 4 (a) is a top view of the upper swing body 12, and FIG. 4 (b) is an upper swing body 12 as viewed in the direction of arrow IVb in FIG. 4 (a). FIG. 4C shows a front view of the upper right turning body 12 as viewed in the direction of arrow IVc in FIG. In addition, the arrow UD of FIG. 4, LR, FB has each shown the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction of the upper turning body 12, and the up-down direction, left-right direction, and front-back direction of the pile driver 1 are each shown. Each corresponds to a direction. 4A and 4B, the rear (arrow B direction) portion of the upper swing body 12 is omitted, and in FIG. 4C, the lower portion of the upper swing body 12 ( An arrow D direction) is omitted.

図４に示すように、上部旋回体１２の前方（矢印Ｆ方向）部分には、一対の下部シリンダブラケット７２，７３と、一対の支持ブラケット６３，６４と、一対の係止部８０，８１とが配設されている。 As shown in FIG. 4, a pair of lower cylinder brackets 72, 73, a pair of support brackets 63, 64, and a pair of locking portions 80, 81 are provided in the front (arrow F direction) portion of the upper swing body 12. Is arranged.

上部旋回体１２の側面（矢印Ｒ方向の面）には、固定部材７４を介して一対の下部シリンダブラケット７２，７３が突設されている。下部シリンダブラケット７２，７３は、上述したように、チルトシリンダ５０を軸支するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、下部シリンダブラケット７２，７３には、貫通孔７２ａ，７３ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔７２ａ，７３ａには、支持軸５２が挿通される（図２参照）。これにより、チルトシリンダ５０が一対の下部シリンダブラケット７２，７３に軸支される。 A pair of lower cylinder brackets 72 and 73 project from a side surface (surface in the direction of arrow R) of the upper swing body 12 via a fixing member 74. As described above, the lower cylinder brackets 72 and 73 are for pivotally supporting the tilt cylinder 50, and are disposed to face each other at a predetermined interval in the front-rear direction (arrow FB direction) of the upper swing body 12. Has been. The lower cylinder brackets 72 and 73 have through holes 72a and 73a, respectively, and the support shaft 52 is inserted into the through holes 72a and 73a (see FIG. 2). Thus, the tilt cylinder 50 is pivotally supported by the pair of lower cylinder brackets 72 and 73.

上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の支持ブラケット６３，６４が突設されている。支持ブラケット６３，６４は、上述したように、チルトブラケット６１，６２及び支持軸６５と共に連結部６０を構成するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向して配設されている。また、支持ブラケット６３，６４には、貫通孔６３ａ，６４ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔６３ａ，６４ａには、支持軸６５が挿通される（図２（ｂ）及び図５参照）。これにより、一対のチルトブラケット６１，６２が一対の支持ブラケット６３，６４に軸支され、連結部６０が構成される。 A pair of support brackets 63 and 64 project from the upper surface (surface in the direction of arrow U) of the upper swing body 12. As described above, the support brackets 63 and 64 are for forming the connecting portion 60 together with the tilt brackets 61 and 62 and the support shaft 65, and are predetermined in the front-rear direction (arrow FB direction) of the upper swing body 12. They are arranged opposite to each other at intervals. The support brackets 63 and 64 have through holes 63a and 64a, respectively, and the support shaft 65 is inserted through the through holes 63a and 64a (see FIGS. 2B and 5). . As a result, the pair of tilt brackets 61 and 62 are pivotally supported by the pair of support brackets 63 and 64, and the connecting portion 60 is configured.

また、上部旋回体１２の上面（矢印Ｕ方向の面）には、一対の係止部８０，８１が突設されている。係止部８０，８１は、上述したように、チルトブラケット６１，６２に形成された外力支持部６１ｂ，６２ｂをそれぞれ係止するためのものであり、上部旋回体１２の前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）へ所定間隔で互いに対向し、且つ、支持ブラケット６３，６４に形成された貫通孔６３ａ，６４ａの軸心を互いに結ぶ仮想線Ｓと直交して配設されている。即ち、一対の係止部８０，８１は、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態では、上部旋回体１２側へそれぞれ突設されると共に、支持フレーム４０の揺動方向へそれぞれ延設され、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂを係止するように構成されている（図５参照）。なお、係止部８０，８１には、貫通孔８０ａ，８１ａがそれぞれ穿設されており、この貫通孔８０ａ，８１ａには、支持軸６５が挿通される（図５参照）。また、上部旋回体１２には、補強部材８２，８３がそれぞれ配設されており、この補強部材８２，８３によって係止部８０，８１の剛性が強化されている。 In addition, a pair of locking portions 80 and 81 project from the upper surface (the surface in the direction of arrow U) of the upper swing body 12. As described above, the locking portions 80 and 81 are for locking the external force support portions 61b and 62b formed on the tilt brackets 61 and 62, respectively. (B direction) are opposed to each other at a predetermined interval, and are arranged orthogonal to an imaginary line S that connects the axial centers of the through holes 63a, 64a formed in the support brackets 63, 64. In other words, the pair of locking portions 80 and 81 protrudes toward the upper swing body 12 in a state where the support frame 40 and the upper swing body 12 are connected to each other by the connecting portion 60, and Yuradokata to direction extending are constituted pair of external force supporting portions 61b, and 62b to lock (see FIG. 5). Note that through holes 80a and 81a are formed in the locking portions 80 and 81, respectively, and a support shaft 65 is inserted through the through holes 80a and 81a (see FIG. 5). In addition, reinforcing members 82 and 83 are disposed on the upper swing body 12, and the rigidity of the locking portions 80 and 81 is reinforced by the reinforcing members 82 and 83.

次に、図５を参照して、上述のように構成された支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合の作用について説明する。図５は、図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機１の断面図である。なお、図５の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、杭打機１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。また、図５では、上部旋回体１２の後方（矢印Ｂ方向）部分と側方（矢印ＬおよびＲ方向）部分とを省略して示している。 Next, with reference to FIG. 5, an operation when the support frame 40 configured as described above and the upper swing body 12 are connected to each other by the connecting portion 60 will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view of the pile driving machine 1 taken along the line V-V in FIG. In addition, the arrow UD of FIG. 5, LR, FB has shown the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction of the pile driving machine 1, respectively. In FIG. 5, the rear (arrow B direction) portion and the side (arrow L and R direction) portions of the upper swing body 12 are omitted.

図５に示すように、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された場合には、支持フレーム４０の揺動方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）と交差する方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）において、連結部６０に形成された一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１を挟んで外側に位置し、一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂが一対の係止部８０，８１に係止される。これにより、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。 As shown in FIG. 5, when the support frame 40 and the upper swing body 12 are connected to each other by the connecting portion 60, the direction (arrow F) that intersects the swing direction (arrow LR direction) of the support frame 40. -B direction), the pair of external force support portions 61b and 62b formed on the connecting portion 60 are located outside with the pair of locking portions 80 and 81 interposed therebetween, and the pair of external force support portions 61b and 62b are a pair of engagement members. Locked to the stop portions 80 and 81. As a result, the load due to the rotational driving reaction force of the auger 30 disposed in the reader 20 can be supported by the locking portions 80 and 81, and the connecting portion 60 intended to swing the support frame 40 is included in the connecting portion 60. Since the load does not act, the breakage of the connecting portion 60 can be avoided.

なお、本実施形態では、係止部８０，８１の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止される係止面には、かじり等が発生しないように、スライドプレート８４，８５が配設されている。但し、スライドプレート８４，８５は、自己潤滑性のある樹脂材や黒鉛を主体とした固体潤滑剤を特殊銅合金に分散焼結して含油処理を施したオイレスプレート等でも良い。これにより、潤滑剤を必要としなくても、継続的に支持フレーム４０を揺動させることができる。 In the present embodiment, the slide plates 84 and 85 are disposed on the locking surfaces to which the external force support portions 61b and 62b of the locking portions 80 and 81 are locked so that no galling or the like occurs. . However, the slide plates 84 and 85 may be oilless plates or the like obtained by dispersing and sintering a self-lubricating resin material or a solid lubricant mainly composed of graphite in a special copper alloy. Thus, the support frame 40 can be continuously swung without the need for a lubricant.

上述したように、本実施形態における杭打機１によれば、連結部６０の外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止されることで、リーダ２０に配設されたオーガ３０の回転駆動反力による荷重を係止部８０，８１によって支持することができ、支持フレーム４０を揺動させることを目的とした連結部６０には荷重が作用しないので、連結部６０の破損を回避することができる。 As described above, according to the pile driving machine 1 in the present embodiment, the external force support portions 61 b and 62 b of the connecting portion 60 are locked to the locking portions 80 and 81, so that the auger provided in the leader 20. The load due to the rotational driving reaction force of 30 can be supported by the locking portions 80 and 81, and the load does not act on the connecting portion 60 for the purpose of swinging the support frame 40. Can be avoided.

その上、外力支持部６１ｂ，６２ｂが連結部６０を利用して形成されているので、専用部品を不要とし、構造の簡素化を図ることができる。更に、構造を簡素化することができれば、その分、かかる構造を少スペースで構成することができる。その結果、車体１０のサイズが小さい小型の杭打機においても、オーガ３０の回転駆動反力による荷重を支持するための支持構造を容易に構成することができる。 In addition, since the external force support portions 61b and 62b are formed using the connecting portion 60, a dedicated component is not required and the structure can be simplified. Furthermore, if the structure can be simplified, the structure can be configured with less space. As a result, even in a small pile driving machine with a small size of the vehicle body 10, a support structure for supporting a load due to the rotational drive reaction force of the auger 30 can be easily configured.

また、支持構造を専用部品で構成する場合には、部品点数が増加するため、各部品の加工寸法や組立寸法などの寸法管理が複雑化すると共に各部品の加工精度や組立精度などの寸法精度が高精度に要求され、杭打機１の製造が極めて困難となる。例えば、図５のＸで示す寸法は、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１と干渉したり、外力支持部６１ｂ，６２ｂと係止部８０，８１との間に隙間が形成されたりしないように、寸法精度が高精度に要求されるが、本実施形態のように、連結部６０を利用して支持構造を構成する場合には、外力支持部６１ｂ，６２ｂに切削加工を施すことで、寸法Ｘの寸法精度を高精度に確保することができる。一方、支持構造を専用部品で構成する場合には、かかる専用部品を連結部６０とは別に配設する必要があるため、その分、寸法誤差が相乗的に加算されて、上述した問題が発生し易くなる。これに対し、本実施形態における杭打機１のように連結部６０を利用することにより部品点数を削減できるので、杭打機１を容易に製造することができる。更に、部品点数を削減できれば、製造コストの低減を図ることができる。 In addition, when the support structure is configured with dedicated parts, the number of parts increases, so that dimensional management such as machining dimensions and assembly dimensions of each part becomes complicated, and dimensional accuracy such as machining accuracy and assembly precision of each part. Is required with high accuracy, and manufacturing of the pile driving machine 1 becomes extremely difficult. For example, in the dimension indicated by X in FIG. 5, the external force support portions 61 b and 62 b interfere with the locking portions 80 and 81, or a gap is formed between the external force support portions 61 b and 62 b and the locking portions 80, 81. However, when the support structure is configured using the connecting portion 60 as in this embodiment, the external force support portions 61b and 62b are cut. Thereby, the dimensional accuracy of the dimension X can be ensured with high accuracy. On the other hand, when the support structure is configured with dedicated parts, it is necessary to arrange such dedicated parts separately from the connecting portion 60, and accordingly, the dimensional error is added synergistically and the above-described problem occurs. It becomes easy to do. On the other hand, since the number of parts can be reduced by using the connection part 60 like the pile driving machine 1 in this embodiment, the pile driving machine 1 can be manufactured easily. Furthermore, if the number of parts can be reduced, the manufacturing cost can be reduced.

また、係止部８０，８１は支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部８０，８１は支持フレーム４０側へそれぞれ突設されると共に、外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向と交差する方向において一対の係止部８０，８１の外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部６１ｂ，６２ｂは上部旋回体１２側へ突設されているので、係止部８０，８１又は外力支持部６１ｂ，６２ｂのいずれか一方を凹設する場合と比較して、上部旋回体１２又は支持フレーム４０の剛性低下を回避することができる。 In addition, a pair of locking portions 80 and 81 are provided in a direction crossing the swinging direction of the support frame 40, and the pair of locking portions 80 and 81 are provided to protrude toward the support frame 40, respectively, and an external force support portion. A pair 61b and 62b are provided outside the pair of locking portions 80 and 81 in a direction crossing the swinging direction of the support frame 40, and the pair of external force support portions 61b and 62b are provided to protrude toward the upper swing body 12 side. Therefore, compared with the case where any one of the latching | locking parts 80 and 81 or the external force support parts 61b and 62b is recessedly provided, the rigidity fall of the upper revolving body 12 or the support frame 40 can be avoided.

また、係止部８０，８１及び外力支持部６１ｂ，６２ｂは支持フレーム４０の揺動方向へそれぞれ延設されているので、外力支持部６１ｂ，６２ｂが係止部８０，８１に係止される面積の拡大を図ることができ、支持構造の剛性を強化することができる。 Further, since the locking portions 80 and 81 and the external force support portions 61b and 62b are respectively extended in the swing direction of the support frame 40, the external force support portions 61b and 62b are locked to the locking portions 80 and 81. The area can be increased, and the rigidity of the support structure can be enhanced.

更に、リーダ２０は支持フレーム４０に揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されているので、リーダ２０が起伏する際の起伏力を連結部６０によって支持することができる。 Furthermore, since the leader 20 is connected to the support frame 40 so as to be able to undulate in a direction crossing the swinging direction, the undulation force when the leader 20 undulates can be supported by the connecting portion 60.

なお、本実施形態において、請求項１記載のリーダ支持部材に作用する揺動方向と交差する方向への外力とは、オーガ３０の回転駆動反力による荷重、及び、バックステーシリンダ２２が上部旋回体１２に軸支されている場合には、リーダ２０が起伏する際の起伏力が該当する。 In the present embodiment, the external force in the direction intersecting with the swinging direction acting on the reader support member according to claim 1 is a load due to the rotational driving reaction force of the auger 30 and the backstay cylinder 22 is turned upward. In the case of being pivotally supported by the body 12, the undulation force when the leader 20 undulates corresponds.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。 As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be guessed.

例えば、上記実施形態では、支持フレーム４０と上部旋回体１２とが連結部６０によって互いに連結された状態において、係止部８０，８１が支持フレーム４０側へ突設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設しても良い。但し、係止部８０，８１を上部旋回体１２の上面に凹設する場合には、上述したように、上部旋回体１２の剛性低下を招くので、本実施形態のように、係止部８０，８１を支持フレーム４０側へ突設することが好ましい。 For example, in the above embodiment, the case where the locking portions 80 and 81 protrude toward the support frame 40 in a state where the support frame 40 and the upper swing body 12 are connected to each other by the connection portion 60 has been described. For example, the locking portions 80 and 81 may be recessed in the upper surface of the upper swing body 12. However, when the locking portions 80 and 81 are recessed on the upper surface of the upper swing body 12, the rigidity of the upper swing body 12 is reduced as described above. , 81 are preferably projected toward the support frame 40 side.

本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。It is a side view of a pile driver in one embodiment of the present invention. （ａ）は、図１のＡで示す部分を拡大して示す杭打機の拡大側面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視における杭打機の拡大正面図である。(A) is an enlarged side view of a pile driving machine showing the portion indicated by A in FIG. 1 in an enlarged manner, (b) is an enlarged front view of the pile driving machine as viewed in the direction of arrow IIb in FIG. 2 (a). It is. 支持フレームの外観図であり、（ａ）は支持フレームの右側面図を、（ｂ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｂ方向視における支持フレームの正面図を、（ｃ）は、図３（ａ）の矢印ＩＩＩｃ方向視における支持フレームの下面図を、（ｄ）は、図３（ｂ）の矢印ＩＩＩｄ方向視における支持フレームの左側面図を、それぞれ示している。3A and 3B are external views of the support frame, in which FIG. 3A is a right side view of the support frame, FIG. 3B is a front view of the support frame in the direction of arrow IIIb in FIG. FIG. 3A is a bottom view of the support frame when viewed in the direction of arrow IIIc in FIG. 3A, and FIG. 3D is a left side view of the support frame when viewed in the direction of arrow IIId in FIG. 上部旋回体の外観図であり、（ａ）は上部旋回体の上面図を、（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における上部旋回体の側面図を、（ｃ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｃ方向視における上右旋回体の正面図を、それぞれ示している。It is an external view of an upper swing body, (a) is a top view of the upper swing body, (b) is a side view of the upper swing body in the direction of arrow IVb in FIG. The front view of the upper right turning body in the arrow IVc direction view of Fig.4 (a) is shown, respectively. 図２（ｂ）のＶ−Ｖ線における杭打機の断面図である。It is sectional drawing of the pile driver in the VV line | wire of FIG.2 (b).

１杭打機
１０車体
１２上部旋回体（車体の一部）
２０リーダ
３０オーガ
４０支持フレーム（リーダ支持部材）
６０連結部
６１，６２チルトブラケット（連結部の一部）
６１ａ，６２ａ貫通孔（第１貫通孔）
６１ｂ，６２ｂ外力支持部
６３，６４支持ブラケット（連結部の一部）
６５支持軸（連結部の一部）
８０，８１係止部
８０ａ，８１ａ貫通孔（第２貫通孔）

1 Pile driver 10 Car body 12 Upper turning body (part of the car body)
20 Leader 30 Auger 40 Support frame (leader support member)
60 Connecting part 61, 62 Tilt bracket (part of connecting part)
61a, 62a through hole (first through hole)
61b, 62b External force support part 63, 64 Support bracket (part of the connection part)
65 Support shaft (part of connecting part)
80, 81 Locking part
80a, 81a through hole (second through hole)

Claims

車体と、その車体に立設されると共にオーガが配設されるリーダとを備えた杭打機において、
前記車体に設けられる板状の係止部と、
前記車体に配設され、前記リーダを起立した状態に支持するリーダ支持部材と、
そのリーダ支持部材を前記車体に支持軸を中心として前記リーダの起伏方向と交差する方向へ揺動可能に連結する連結部とを備え、
前記連結部は、支持軸が挿通される第１貫通孔が穿設されると共に前記リーダ支持部材に配設され板状からなる一対のチルトブラケットと、その一対のチルトブラケットに一体に形成されると共に、前記リーダ支持部材の揺動方向と交差する方向において前記係止部に係止される板状の外力支持部とを備え、
前記係止部は前記揺動方向と交差する方向において一対設けられ、それら一対の係止部は前記リーダ支持部材側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設され、前記支持軸が挿通される第２貫通孔が穿設され、
前記外力支持部が前記揺動方向と交差する方向において前記一対の係止部の内側または外側に一対設けられ、それら一対の外力支持部は前記車体側へそれぞれ突設されると共に前記揺動方向へそれぞれ延設されて、前記一対の係止部にそれぞれ係止されることで、前記リーダ支持部材の揺動を可能としつつ、前記リーダ支持部材に作用する前記揺動方向と交差する方向への外力を前記連結部によって支持することを特徴とする杭打機。 In a pile driving machine comprising a vehicle body and a leader standing on the vehicle body and disposed with an auger,
A plate-like locking portion provided on the vehicle body;
A reader support member disposed on the vehicle body and supporting the reader in an upright state;
A connection portion for connecting the leader support member to the vehicle body so as to be swingable in a direction intersecting with the undulation direction of the leader around a support shaft ;
The connecting portion is formed integrally with a pair of tilt brackets having a plate-like shape disposed in the reader support member and having a first through hole through which a support shaft is inserted. And a plate-like external force support portion that is locked to the locking portion in a direction that intersects the swinging direction of the reader support member,
A pair of the locking portions are provided in a direction crossing the swinging direction, and the pair of locking portions project from the reader support member side and extend in the swinging direction, respectively, and the support shaft A second through hole through which is inserted,
A pair of the external force support portions are provided on the inner side or the outer side of the pair of locking portions in a direction crossing the swing direction, and the pair of external force support portions project from the vehicle body side and the swing direction. In a direction intersecting with the swinging direction acting on the reader support member while enabling the swing of the reader support member. The pile driving machine is characterized in that the external force is supported by the connecting portion.

前記リーダは、前記リーダ支持部材に前記揺動方向と交差する方向へ起伏可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。 The reader, pile driver according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that it is linked undulations in a direction crossing the swinging direction in the leader support member.