JP4647145B2

JP4647145B2 - Cylinder type linear synchronous motor

Info

Publication number: JP4647145B2
Application number: JP2001208969A
Authority: JP
Inventors: 一浩牧内; 玉▲棋▼ 唐; 秀幸石井; 信二鈴木; 悟小野寺
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP2003032995A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動子が直線運動をするシリンダ形リニア同期モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−３３２２１１号公報及び特開２０００−２６２０３４号公報等には、出願人が提案した従来のシリンダ形リニア同期モータの構造が開示されている。従来のシリンダ形リニア同期モータでは、可動子の位置を光学的に検出するリニアスケールと呼ばれる高価な位置検出器を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら光学的な位置検出器は価格が高く、シリンダ形リニア同期モータの価格を低減化することの障害になっていた。一般的なリニアモータでは、例えば特開２００１−８６７２９号公報等に示されるように、リニアレゾルバと呼ばれる可動子の直線移動を検出するレゾルバが使用されている。しかしながら出願人が知る限りにおいて、シリンダ形リニア同期モータでは、リニアレゾルバは採用されていない。これはもしシリンダ形リニア同期モータに、リニアレゾルバを採用すると、モータの軸線方向の寸法を長くしなければならないと考えられていたためである。
【０００４】
本発明の目的は、モータの軸線方向の寸法を長くすることなく、可動子の位置検出にリニアレゾルバを用いることができるシリンダ形リニア同期モータを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、既存のモータよりも軸線方向寸法を短くすることができる、リニアレゾルバを備えたシリンダ形リニア同期モータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が改良の対象とするシリンダ型リニア同期モータは、軸線方向に往復移動する直動軸及び前記直動軸に固定された可動子と、この可動子の外側に配置されて可動子との間に可動子を軸線方向に移動させる推力を発生させる固定子と、可動子を軸線方向に移動可能に支持する可動子支持構造と、可動子が直動軸を中心にして回動するのを阻止する１以上の回り止め構造と、可動子の位置を検出するリニアレゾルバとを具備している。
【０００７】
可動子として、例えば軸線方向に往復移動する直動軸と、この直動軸に固定された磁石取付部と、磁石取付部に固定され直動軸の軸線方向に並ぶ複数の永久磁石からなる１以上の永久磁石列とを備えたものを用いることができる。なおこの場合、１つの永久磁石列を構成する複数の永久磁石は、物理的に組合せた複数の永久磁石であってもよいし、物理的に１つの磁性体が長手方向に交互にＮ極とＳ極とに着磁されて構成された複数の永久磁石でもよい。永久磁石列が複数列ある場合には、複数列の永久磁石列は周方向にほぼ等しい間隔をあけて配置するのが好ましい。但し、径方向の外面にＮ極またはＳ極が現れるように着磁された円環状永久磁石を用いて、永久磁石列の集合体を構成してもよい。
【０００８】
また固定子は、例えば、巻線導体が環状に巻かれて形成され、軸線方向に所定の間隔をあけて配置され且つ可動子の周囲を囲むように配置された複数の環状巻線を備えたものを用いることができる。この場合、固定子は、可動子の永久磁石列と所定の間隙を介して対向する複数の磁極部及びこれら複数の磁極部を磁気的に連結するヨークを有し且つ隣接する２つの磁極部間に対応する環状巻線の少なくとも一部を受け入れるスロットを形成するように複数の磁極部が軸線方向に間隔をあけて配置されてなる固定子コアユニットを備えている。ここでスロットは、可動子に向かって開口する開口部と環状巻線の少なくとも一部を受け入れる巻線受け入れ部とを有している。
【０００９】
リニアレゾルバは、位置検出信号を出力する検出コイルユニット及び可動子と一緒に変位して検出コイルユニットと鎖交する磁束を変化させる磁束変化発生部を備えている。検出コイルユニットは、位相が９０°異なる検出信号を出力する２以上のコイルから構成することができる。また磁束変化発生部は、例えば検出コイルユニットの各コイルを流れる磁束の磁路の一部を構成する導磁性材料から構成することができる。
【００１０】
１以上の回り止め構造は、直動軸または可動子に対して固定されて、直動軸の軸線と平行に延びる仮想平行線に沿って直動軸または可動子と一緒に直線移動する直線移動部材と、固定子と一緒に固定状態に置かれて直線移動部材の仮想平行線に沿う方向の移動を許容し直線移動部材の直動軸を中心とする回転動作を阻止するように直線移動部材を受け入れる直線移動部材受入部とを備えている。
【００１１】
第１の発明においては、リニアレゾルバの磁束変化発生部を、直線移動部材と平行に配置した上で直線移動部材の移動範囲内で直線移動部材と一緒に移動するように直動軸または可動子に対して固定し、リニアレゾルバの検出コイルユニットを固定子と一緒に固定状態に置いている。このようにすると、直動軸と、回り止め機構の直線移動部材とレゾルバセンサの磁束変化発生部とが、それぞれ平行状態に配置されることになる。その結果、モータの軸線方向の寸法を長くすることなく、直動軸の移動範囲内に、リニアレゾルバを配置することができる。
【００１２】
なお、固定子の軸線方向の両側に直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットが配置されている場合には、次のように構成すればよい。すなわち一方のエンドブラケットから外部に突出する直動軸の一方の端部にプレート部材を固定し、このプレート部材に磁束変化発生部及び直線移動部材を固定する。また直線移動部材受入部及び検出コイルユニットを一方のエンドブラケットに固定する。このようにすると簡単な構造で、回り止め機構とリニアレゾルバとを直動軸と平行な状態に配置することができる。
【００１３】
上記では、直動軸の一方の端部にプレート部材を設けてこのプレート部材にリニアレゾルバ及び回り止め機構の可動部材を固定したが、可動子にこれらの可動子を固定するようにしてもよい。この場合には、モータの内側から外側に向かってリニアレゾルバの磁束変化発生部と回り止め機構の直線移動部材が突き出す構造となる。このような構造にすると、直動軸の一端をフリーな状態にすることができるので、直動軸と負荷との接続が容易になる。
【００１４】
回り止め構造とは別にリニアレゾルバを設ける場合には、基本前提として、モータは固定子の軸線方向の両側に配置されて直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットを備えているものとする。そして回り止め構造は、可動子が直動軸を中心にして回動するのを阻止するために一対のエンドブラケットの一方側に設けられているものとする。このような場合においては、一対のエンドブラケットの他方に検出コイルユニットを固定する。
【００１５】
上記第１の発明では、回り止め機構とリニアレゾルバとを別々のものとして設けているが、リニアレゾルバが回り止め機構の機能を果たすように構成することもできる。その場合には、リニアレゾルバの磁束変化発生部を回り止め構造の直線移動部材側に設け、リニアレゾルバの検出コイルユニットを回り止め構造の直線移動部材受入部側に設ける。例えば、磁束変化発生部を剛性のロッドとしてこのロッドで直線移動部材を構成してもよい。また具体的には、直線移動部材を一端が直線移動部材受入部側に開口する空洞部を有するパイプから構成し、直線移動部材受入部をこのパイプを受け入れるシリンダから構成することができる。そして磁束変化発生部は、パイプの空洞部内に配置されたロッド形状とし、検出コイルユニットをシリンダの中心部に位置し、パイプの空洞部内に入り且つロッド形状の磁束変化発生部を受け入れる筒状コイル構造体として構成することができる。このような構造を採用すると、１つの回り止め機構の内部に、シリンダレゾルバを配置することができる。
【００１６】
また検出コイルユニットを他方のエンドブラケットに固定された軸受部の外側に同心的に配置することができる。この場合には、直動軸または可動子にリニアレゾルバの磁束変化発生部を固定する。検出コイルユニットを軸受部と同心的に配置すれば、検出コイルユニットを設けるために、直動軸を長くする必要がなくなる。そのため回り止め構造を利用しない場合でも、モータの軸線方向寸法を長くすることなく、リニアレゾルをモータに装着することができる。この場合には、回り止め機構を他方のエンドブラケットを利用して設けることができる。しかしレゾルバそのものは、回転方向の運動を許容できるので、検出コイルユニットを軸受部と同心的に配置する場合には、必ずしも回り止め機構を必要としない。
【００１７】
回り止め構造を覆うように一方のエンドブラケットにカバー部材が設けられる場合には、次のようにしてリニアレゾルバを配置すると、モータの軸線方向寸法を長くする必要がなくなる。まずカバー部材にリニアレゾルバの検出コイルユニットを固定する。そしてカバー部材内に位置する直動軸の一端にリニアレゾルバの磁束変化発生部を固定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態の一例を説明するために用いる本発明の前提となる出願人が先に提案したシリンダ形リニア三相同期モータ１の一部破断断面図である。なおこの図は、理解を容易にするために、図３のＩ−Ｉ線に沿って切断して展開した断面図である。図２は図１のモータの平面図であり、図３は図１のモータの左側面図である。これらの図において、このシリンダ形リニア三相同期モータ１のケース３は、非磁性材料（例えばアルミニューム）製のシリンダ形のフレーム５とアルミニューム製の一対のエンドブラケット７及び９とから構成されている。
【００１９】
一対のリニア軸受１１及び１３には、直線往復運動可能に鉄製の直動軸１５が支持されている。図１に示した状態は、直動軸１５の負荷が接続される出力軸部１５ａが最も外側に突出した状態である。ケース３の内部に位置する直動軸１５の部分には、磁性材料である鉄製の磁石取付体１７が直動軸１５と同心になるように固定されている。磁石取付体１７が固定される直動軸１５の部分には、軸線方向に延びる突条部が一体に形成されており、磁石取付体１７の内周部には突条部が嵌合されるキー溝が形成されている。磁石取付体１７は、基本的には円筒形または角筒形を成している。磁石取付け体１７の外周面が、磁石取付部１９を構成している。磁石取付部１９は、直動軸１５の軸線方向に延びるほぼ円筒形状を有しており、その外周には８個の円環状永久磁石２１…が直動軸１５に沿って直線状に並んで構成される６本の永久磁石列２３が固定されている。この例では、直動軸１５と、磁石取付体１７と永久磁石列２３とによって可動子２５が構成されている。
【００２０】
フレーム５の内周部には、固定子コアユニット２７…が固定されている。固定子コアユニット２７…は、フレーム５の内周側に固定された基部すなわちヨーク２７ａ及び直動軸１５の径方向において磁極面２７が永久磁石２１…によって形成される永久磁石列２３と対向し且つ直動軸１５の軸線方向に所定の間隔をあけて配置された複数の磁極部２７ｂ…を有している。なお固定子コアユニット２７の構造については、公知であるので説明は省略する。各固定子コアユニット２７の隣接する２つの磁極部２７ｂ間に形成されるスロットには、巻線導体を環状に巻回してなる励磁巻線を構成する環状巻線２９…の一部がそれぞれ嵌合されている。なおこの例では、固定子コアユニット２７…と環状巻線２９…とにより固定子３１が構成されている。
【００２１】
固定子３１の軸線方向の一方側に位置するエンドブラケット７には、直動軸１５の軸線と平行に延びる２本の仮想平行線を中心としてエンドブラケット７を厚み方向（軸線方向）に貫通する２本の貫通孔３３及び３５が形成されている。図１では、２つの貫通孔３３及び３５が１８０°離れた位置に形成されているように示されているが、図３から分かるように、２つの貫通孔３３及び３５は、数十度の角度間隔をあけて並んでいる。一方の貫通孔３３内には、リニアレゾルバ３７の一部を構成する有底の筒体またはシリンダ３９が嵌合されている。シリンダ３９は、エンドブラケット７の外側に向かって開口しており、その底部（固定子３１側に位置する壁部）に設けられた貫通孔には、検出コイルユニット４１のコネクタ部４３が嵌合されている。コネクタ部４３から延びる複数の引出し線４５は、フレーム５の外側に設けられた基板ケース４７内に配置された回路基板４９上の回路パターン中の電極に接続されている。この回路基板４９上には、リニアレゾルバ３７の信号処理回路を構成する電気部品が実装されている。基板ケース４７には、外部接続用のコネクタが接続されている。
【００２２】
検出コイルユニット４１は、９０°位相の異なる２つの位置検出信号を出力するように配線されて直線状に並べられた４つの環状のコイルを含む筒状コイル構造体５１を備えている。リニアレゾルバ３７は、検出コイルユニット４１の筒状コイル構造体４５の内部を軸線方向と平行な方向に変位するロッド形状の磁束変化発生部５３を備えている。この磁束変化発生部５３は、可動子２５または直動軸１５と一緒に変位して検出コイルユニット４１のコイルと鎖交する磁束を変化させるように磁性体と非磁性体とが交互に並んだ構造を有している。磁束変化発生部５３の基部は、固定キャップ５５に固定されている。固定キャップ５５及び磁束変化発生部５３の主要部は、金属製のパイプ５７の内部に収納されている。そしてこのパイプ５７は、直動軸１５の端部１５ａに固定されたプレート部材１６に固定されている。パイプ５７は、シリンダ３９と筒状コイル構造体５１との間に形成された円筒状の空間の内部を軸線方向と平行な方向に移動し得るように、その空間内に嵌合されている。
【００２３】
なおこの実施の形態で用いたリニアレゾルバ２７は、株式会社アミテックがインダクトスケール（商標）の名称で販売しているものである。
【００２４】
エンドブラケット７の貫通孔３５の内部には、回り止め構造を構成する一対の筒状のベアリング５９が嵌合されている。そして一対のベアリング５９には、一端がプレート部材１６に固定されたロッド部材６１が軸線方向と平行な別の仮想平行線に沿って直線移動し得るように支持されている。この回り止め構造では、ベアリング５９が直線移動部材受入部を構成しており、ロッド部材６１が直線移動部材を構成している。
【００２５】
プレート部材１６は、直動軸１５の一端１５ａにボルト６３によって固定されている。プレート部材１６には、負荷を接続するための４つのねじ孔６５が形成されている。
【００２６】
上記の例において、リニアレゾルバ２７の機械的に強度を十分なものとして構成すれば、リニアレゾルバ２７を回り止め構造として兼用することもできる。すなわちリニアレゾルバ２７のみを用いて回り止めを図ることもできる。その場合には、上記例において、パイプ５７が、直動軸１５の軸線と平行に延びる仮想平行線に沿って直動軸１５または可動子２５と一緒に直線移動する直線移動部材を構成し、シリンダ３９が固定子３１と一緒に固定状態に置かれて、直線移動部材としてパイプ５７の仮想平行線に沿う方向の移動を許容し、パイプ５７の直動軸１５を中心とする回転動作を阻止するようにパイプ５７を受け入れる直線移動部材受入部を構成することになる。
【００２７】
図４は、本発明の第２の実施の形態の断面図である。なお図１に示した実施の形体を構成する部分または部品と同じ部分または部品には、図１に付した符号の数に１００を加えた数の符号を付してある。この実施の形態では、回り止め構造としてリニアレゾルバ１３７が兼用されている。具体的には、リニアレゾルバの磁束変化発生部を回り止め構造の直線移動部材になるように構成し、回り止め機構の直線移動部材受入部側にリニアレゾルバ１３７の検出コイルユニットが配置されている。この例では、リニアレゾルバ１３７のパイプ１５７を、モータ１０１の可動子１２５の磁石取付体１１７にパイプ固定部材１１８を用いて固定している。１４０は、リニアレゾルバ１３７をエンドブラケット１０７に取付ける取付け具である。この例によれば、エンドブラケット１０７から外部に突出する直動軸１１５をフリーな状態にすることができるので、直動軸１１５と負荷との接続が自由になる利点がある。
【００２８】
図５は、本発明の第３の実施の形態の断面図である。なお図１に示した実施の形態を構成する部分または部品と同じ部分または部品には、図１に付した符号の数に２００を加えた数の符号を付してある。この実施の形態では、図１乃至図４に示した実施の形態で用いたリニアレゾルバとは異なって、大型のリニアレゾルバを用いている。この例では、エンドブラケット２０７に検出コイルユニット２５１を固定している。検出コイルユニット２５１は、エンドブラケット２０７に固定された軸受部２１１の外側に同心的に配置されている。エンドブラケット２０７には、検出コイルユニット２５１の内側に筒状の空洞２０８が形成されている。この空洞２０８には、直動軸２１５に固定されるプレート部材２１６に固定されたリニアレゾルバの磁束変化発生部２５３が軸線方向に移動可能に配置されている。検出コイルユニット２５１を軸受部２１１と同心的に配置すれば、検出コイルユニット２５１を設けるために、直動軸２１５を長くする必要がなくなる。なおこの例では、直動軸２１５が回動することを許容しているため、回り止め構造を特に設けていない。
【００２９】
図６は、本発明の第４の実施の形態の断面図である。なお図１乃至図５に示した実施の形態を構成する部分または部品と同じ部分または部品には、図１乃至図５に付した符号の数に３００を加えた数の符号を付してある。この実施の形態では、一方のエンドブラケット３０７に回り止め構造が設けられている。そして他方のエンドブラケット３０９にリニアレゾルバ３３７を構成する検出コイルユニット３５１が設けられており、また磁束変化発生部を構成する筒体３５３が可動子に配置されている。
【００３０】
図７は、本発明の第５の実施の形態の断面図である。なお図１乃至図５に示した実施の形態を構成する部分または部品と同じ部分または部品には、図１乃至図５に付した符号の数に４００を加えた数の符号を付してある。この実施の形態では、回り止め構造を覆うように一方のエンドブラケット４０７にカバー部材４０２が設けられている。そしてカバー部材４０２にリニアレゾルバ４３７の検出コイルユニット４５１を固定している。そしてカバー部材４０２内に位置する直動軸４１５の一端にリニアレゾルバの磁束変化発生部４５１を固定している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明では、リニアレゾルバの磁束変化発生部を回り止め構造の直線移動部材側に設け、リニアレゾルバの検出コイルユニットを回り止め構造の直線移動部材受入部側に設けたので、直動軸を従来よりも長くすることなく、回り止め構造の構成を利用して、リニアレゾルバを配置することができる。したがって本発明によれば、モータの軸線方向寸法を長くすることなく、しかもモータの基本構造を大幅に変更することなく、リニアレゾルバを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を説明するために用いる本発明の前提となる出願人が先に提案したシリンダ形リニア三相同期モータの一部破断断面図である。
【図２】図１のモータの平面図である。
【図３】図１のモータの左側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の断面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態の断面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態の断面図である。
【符号の説明】
１シリンダ形リニア三相同期モータ
１５直動軸
１７磁石取付体
２１円環状永久磁石
２５可動子
３１固定子
３７リニアレゾルバ
３９直線移動部材受入部
４１検出コイルユニット
５３磁束変化発生部
５７直線移動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylinder type linear synchronous motor in which a mover moves linearly.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-332211 and 2000-262034 disclose the structure of a conventional cylinder type linear synchronous motor proposed by the applicant. A conventional cylinder-type linear synchronous motor uses an expensive position detector called a linear scale that optically detects the position of the mover.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the price of the optical position detector is high, which has been an obstacle to reducing the price of the cylinder type linear synchronous motor. In a general linear motor, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-86729, a resolver that detects linear movement of a mover called a linear resolver is used. However, as far as the applicant knows, a linear resolver is not employed in the cylinder type linear synchronous motor. This is because if the linear resolver is adopted for the cylinder type linear synchronous motor, it is considered that the axial dimension of the motor must be lengthened.
[0004]
An object of the present invention is to provide a cylinder-type linear synchronous motor that can use a linear resolver for detecting the position of a mover without increasing the axial dimension of the motor.
[0005]
Another object of the present invention is to provide a cylinder-type linear synchronous motor provided with a linear resolver that can be shorter in axial direction than an existing motor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A cylinder type linear synchronous motor to be improved by the present invention includes a linear motion shaft that reciprocates in an axial direction, a mover fixed to the linear motion shaft, and a mover disposed outside the mover. A stator that generates thrust to move the mover in the axial direction, a mover support structure that supports the mover so as to be movable in the axial direction, and the mover that rotates about the linear motion axis One or more detent structures for blocking and a linear resolver for detecting the position of the mover are provided.
[0007]
As the mover, for example, a linear motion shaft that reciprocates in the axial direction, a magnet mounting portion fixed to the linear motion shaft, and a plurality of permanent magnets fixed to the magnet mounting portion and arranged in the axial direction of the linear motion shaft What provided the above permanent magnet row | line | column can be used. In this case, the plurality of permanent magnets constituting one permanent magnet array may be a plurality of physically combined permanent magnets, or one magnetic body may be alternately arranged with N poles in the longitudinal direction. A plurality of permanent magnets that are magnetized on the south pole may be used. When there are a plurality of permanent magnet rows, it is preferable that the plurality of permanent magnet rows are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. However, you may comprise the aggregate | assembly of a permanent magnet row | line | column using the annular | circular permanent magnet magnetized so that N pole or S pole may appear on the outer surface of radial direction.
[0008]
The stator includes, for example, a plurality of annular windings that are formed by winding a winding conductor in an annular shape, arranged at predetermined intervals in the axial direction, and arranged to surround the periphery of the mover. Things can be used. In this case, the stator has a plurality of magnetic pole portions opposed to the permanent magnet row of the mover with a predetermined gap, and a yoke that magnetically connects the plurality of magnetic pole portions, and between two adjacent magnetic pole portions. And a stator core unit in which a plurality of magnetic pole portions are arranged at intervals in the axial direction so as to form a slot for receiving at least a part of the annular winding corresponding to. Here, the slot has an opening that opens toward the mover and a winding receiving portion that receives at least a part of the annular winding.
[0009]
The linear resolver includes a detection coil unit that outputs a position detection signal and a magnetic flux change generator that is displaced together with the mover to change a magnetic flux interlinked with the detection coil unit. The detection coil unit can be composed of two or more coils that output detection signals whose phases differ by 90 °. Further, the magnetic flux change generation unit can be made of, for example, a magnetic conductive material that constitutes a part of the magnetic path of the magnetic flux flowing through each coil of the detection coil unit.
[0010]
The one or more detent structures are fixed to the linear motion shaft or mover, and linearly move along with the linear motion shaft or mover along a virtual parallel line extending parallel to the axis of the linear motion shaft. The linear moving member is placed in a fixed state together with the member and the stator so as to allow the linear moving member to move in the direction along the virtual parallel line and to prevent the rotational movement about the linear movement axis of the linear moving member. And a linearly moving member receiving portion for receiving.
[0011]
In the first aspect of the present invention, the linear changer has a magnetic flux change generating portion arranged in parallel with the linear moving member and then moves along with the linear moving member within the moving range of the linear moving member. The detection coil unit of the linear resolver is placed in a fixed state together with the stator. By doing so, the linear motion shaft, the linearly moving member of the detent mechanism, and the magnetic flux change generating portion of the resolver sensor are arranged in parallel. As a result, the linear resolver can be disposed within the movement range of the linear motion shaft without increasing the dimension of the motor in the axial direction.
[0012]
In addition, what is necessary is just to comprise as follows, when a pair of end brackets each provided with a pair of bearing part which supports a linear motion shaft are arrange | positioned at the both sides of the axial direction of a stator. That is, the plate member is fixed to one end portion of the linear motion shaft that protrudes from one end bracket to the outside, and the magnetic flux change generating portion and the linear moving member are fixed to the plate member. Further, the linear movement member receiving portion and the detection coil unit are fixed to one end bracket. In this way, the rotation prevention mechanism and the linear resolver can be arranged in a state parallel to the linear motion shaft with a simple structure.
[0013]
In the above description, a plate member is provided at one end of the linear motion shaft, and the linear resolver and the movable member of the rotation preventing mechanism are fixed to the plate member. However, these movable members may be fixed to the movable member. . In this case, the magnetic flux change generation part of the linear resolver and the linear movement member of the rotation preventing mechanism protrude from the inside to the outside of the motor. With such a structure, one end of the linear motion shaft can be made free, and the linear motion shaft and the load can be easily connected.
[0014]
When a linear resolver is provided separately from the non-rotating structure, as a basic premise, the motor is provided with a pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions that are arranged on both sides in the axial direction of the stator and support the linear motion shaft. It shall be provided. The rotation preventing structure is provided on one side of the pair of end brackets in order to prevent the mover from rotating about the linear motion shaft. In such a case, the detection coil unit is fixed to the other of the pair of end brackets.
[0015]
In the first invention, the rotation preventing mechanism and the linear resolver are provided separately, but the linear resolver can also be configured to fulfill the function of the rotation preventing mechanism. In that case, the magnetic flux change generation part of the linear resolver is provided on the linear movement member side of the rotation preventing structure, and the detection coil unit of the linear resolver is provided on the linear movement member receiving part side of the rotation prevention structure. For example, the linear movement member may be configured with this rod using the magnetic flux change generating portion as a rigid rod. More specifically, the linear moving member can be constituted by a pipe having a hollow portion whose one end is open to the linear moving member receiving portion side, and the linear moving member receiving portion can be constituted by a cylinder that receives the pipe. The magnetic flux change generating portion is a rod-shaped coil disposed in the hollow portion of the pipe, the detection coil unit is located in the center of the cylinder, enters the hollow portion of the pipe, and receives the rod-shaped magnetic flux change generating portion. It can be configured as a structure. When such a structure is employed, a cylinder resolver can be disposed inside one rotation stop mechanism.
[0016]
Further, the detection coil unit can be arranged concentrically outside the bearing portion fixed to the other end bracket. In this case, the magnetic flux change generation part of the linear resolver is fixed to the linear motion shaft or the mover. If the detection coil unit is arranged concentrically with the bearing portion, it is not necessary to lengthen the linear motion shaft in order to provide the detection coil unit. Therefore, even when the non-rotating structure is not used, the linear resole can be mounted on the motor without increasing the axial dimension of the motor. In this case, the detent mechanism can be provided using the other end bracket. However, since the resolver itself can permit movement in the rotational direction, when the detection coil unit is disposed concentrically with the bearing portion, a detent mechanism is not necessarily required.
[0017]
When a cover member is provided on one end bracket so as to cover the non-rotating structure, it is not necessary to increase the axial dimension of the motor if the linear resolver is arranged as follows. First, the detection coil unit of the linear resolver is fixed to the cover member. And the magnetic flux change generation | occurrence | production part of a linear resolver is fixed to the end of the linear motion shaft located in a cover member.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a partially broken cross-sectional view of a cylinder-type linear three-phase synchronous motor 1 previously proposed by the applicant as a premise of the present invention used for explaining an example of an embodiment of the present invention. In addition, this figure is sectional drawing which cut | disconnected and expanded along the II line | wire of FIG. 3 for easy understanding. 2 is a plan view of the motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a left side view of the motor of FIG. In these drawings, a case 3 of the cylinder type linear three-phase synchronous motor 1 is composed of a cylinder-shaped frame 5 made of a non-magnetic material (for example, aluminum) and a pair of end brackets 7 and 9 made of aluminum. ing.
[0019]
A pair of linear bearings 11 and 13 support an iron linear motion shaft 15 so as to be capable of linear reciprocation. The state shown in FIG. 1 is a state in which the output shaft portion 15a to which the load of the linear motion shaft 15 is connected protrudes to the outermost side. An iron magnet mounting body 17 made of a magnetic material is fixed to a portion of the linear motion shaft 15 located inside the case 3 so as to be concentric with the linear motion shaft 15. A portion of the linear motion shaft 15 to which the magnet attachment body 17 is fixed is integrally formed with a protrusion extending in the axial direction, and the protrusion is fitted to the inner peripheral portion of the magnet attachment body 17. A keyway is formed. The magnet attachment body 17 basically has a cylindrical shape or a rectangular tube shape. The outer peripheral surface of the magnet attachment body 17 constitutes a magnet attachment portion 19. The magnet mounting portion 19 has a substantially cylindrical shape extending in the axial direction of the linear motion shaft 15, and eight annular permanent magnets 21 are linearly arranged along the linear motion shaft 15 on the outer periphery thereof. Six configured permanent magnet rows 23 are fixed. In this example, a movable element 25 is constituted by the linear motion shaft 15, the magnet mounting body 17 and the permanent magnet row 23.
[0020]
Stator core units 27 are fixed to the inner periphery of the frame 5. The stator core units 27 are opposed to a permanent magnet row 23 in which the magnetic pole surface 27 is formed by permanent magnets 21 in the radial direction of the base 27 fixed to the inner peripheral side of the frame 5, that is, the yoke 27 a and the linear motion shaft 15. And a plurality of magnetic pole portions 27b arranged at predetermined intervals in the axial direction of the linear motion shaft 15. The structure of the stator core unit 27 is well known and will not be described. In the slots formed between the two adjacent magnetic pole portions 27b of each stator core unit 27, a part of the annular windings 29 ... constituting the exciting winding formed by winding the winding conductor in an annular shape are respectively fitted. Are combined. In this example, a stator 31 is constituted by the stator core units 27 and the annular windings 29.
[0021]
The end bracket 7 positioned on one side in the axial direction of the stator 31 passes through the end bracket 7 in the thickness direction (axial direction) around two virtual parallel lines extending in parallel with the axial line of the linear motion shaft 15. Two through holes 33 and 35 are formed. In FIG. 1, the two through holes 33 and 35 are illustrated as being formed at positions 180 ° apart from each other, but as can be seen from FIG. 3, the two through holes 33 and 35 have several tens of degrees. They are lined up at angular intervals. A bottomed cylindrical body or cylinder 39 constituting a part of the linear resolver 37 is fitted into one through hole 33. The cylinder 39 opens toward the outside of the end bracket 7, and the connector portion 43 of the detection coil unit 41 is fitted into a through hole provided in the bottom portion (wall portion located on the stator 31 side). Has been. A plurality of lead lines 45 extending from the connector portion 43 are connected to electrodes in a circuit pattern on a circuit board 49 arranged in a board case 47 provided outside the frame 5. On the circuit board 49, electrical components constituting the signal processing circuit of the linear resolver 37 are mounted. A connector for external connection is connected to the substrate case 47.
[0022]
The detection coil unit 41 includes a cylindrical coil structure 51 including four annular coils that are wired and arranged in a straight line so as to output two position detection signals having different phases by 90 °. The linear resolver 37 includes a rod-shaped magnetic flux change generator 53 that displaces the inside of the cylindrical coil structure 45 of the detection coil unit 41 in a direction parallel to the axial direction. In the magnetic flux change generation unit 53, magnetic and non-magnetic materials are alternately arranged so as to change the magnetic flux interlinking with the coil of the detection coil unit 41 by being displaced together with the mover 25 or the linear motion shaft 15. It has a structure. The base of the magnetic flux change generation unit 53 is fixed to the fixed cap 55. The main parts of the fixed cap 55 and the magnetic flux change generator 53 are housed inside a metal pipe 57. The pipe 57 is fixed to the plate member 16 fixed to the end 15 a of the linear motion shaft 15. The pipe 57 is fitted in the space so that the inside of the cylindrical space formed between the cylinder 39 and the cylindrical coil structure 51 can move in a direction parallel to the axial direction.
[0023]
The linear resolver 27 used in this embodiment is sold under the name Induct Scale (trademark) by Amitech.
[0024]
A pair of cylindrical bearings 59 constituting a detent structure are fitted into the through hole 35 of the end bracket 7. The pair of bearings 59 support a rod member 61 having one end fixed to the plate member 16 so that the rod member 61 can linearly move along another virtual parallel line parallel to the axial direction. In this detent structure, the bearing 59 constitutes a linear movement member receiving portion, and the rod member 61 constitutes a linear movement member.
[0025]
The plate member 16 is fixed to one end 15 a of the linear motion shaft 15 by a bolt 63. Four screw holes 65 for connecting a load are formed in the plate member 16.
[0026]
In the above example, if the mechanical strength of the linear resolver 27 is sufficient, the linear resolver 27 can also be used as a detent structure. That is, it is possible to prevent rotation using only the linear resolver 27. In that case, in the above example, the pipe 57 constitutes a linear movement member that linearly moves together with the linear motion shaft 15 or the mover 25 along a virtual parallel line extending parallel to the axis of the linear motion shaft 15. The cylinder 39 is placed in a fixed state together with the stator 31 to allow the pipe 57 to move in the direction along the virtual parallel line as a linear moving member, and to prevent the pipe 57 from rotating around the linear motion shaft 15. Thus, a linear moving member receiving portion that receives the pipe 57 is configured.
[0027]
FIG. 4 is a cross-sectional view of the second embodiment of the present invention. Note that the same parts or parts as the parts or parts constituting the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the number of reference numerals in FIG. 1 plus 100. In this embodiment, a linear resolver 137 is also used as a detent structure. Specifically, the magnetic flux change generation portion of the linear resolver is configured to be a linearly moving member having a detent structure, and the detection coil unit of the linear resolver 137 is disposed on the linearly movable member receiving portion side of the detent mechanism. . In this example, the pipe 157 of the linear resolver 137 is fixed to the magnet mounting body 117 of the mover 125 of the motor 101 using the pipe fixing member 118. Reference numeral 140 denotes an attachment for attaching the linear resolver 137 to the end bracket 107. According to this example, the linear motion shaft 115 protruding from the end bracket 107 to the outside can be made free, and there is an advantage that the linear motion shaft 115 and the load can be freely connected.
[0028]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a third embodiment of the present invention. The same parts or parts as the parts or parts constituting the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the number of reference numerals in FIG. 1 plus 200. In this embodiment, unlike the linear resolver used in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, a large linear resolver is used. In this example, the detection coil unit 251 is fixed to the end bracket 207. The detection coil unit 251 is concentrically disposed outside the bearing portion 211 fixed to the end bracket 207. The end bracket 207 is formed with a cylindrical cavity 208 inside the detection coil unit 251. In this cavity 208, a magnetic flux change generating portion 253 of a linear resolver fixed to a plate member 216 fixed to the linear motion shaft 215 is disposed so as to be movable in the axial direction. If the detection coil unit 251 is disposed concentrically with the bearing portion 211, it is not necessary to lengthen the linear motion shaft 215 in order to provide the detection coil unit 251. In this example, since the linear motion shaft 215 is allowed to rotate, no detent structure is provided.
[0029]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the fourth embodiment of the present invention. The same parts or parts as the parts or parts constituting the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are numbered by adding 300 to the number of numerals given in FIGS. . In this embodiment, one end bracket 307 is provided with a detent structure. The other end bracket 309 is provided with a detection coil unit 351 that constitutes a linear resolver 337, and a cylindrical body 353 that constitutes a magnetic flux change generator is disposed on the mover.
[0030]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the fifth embodiment of the present invention. The same parts or parts as the parts or parts constituting the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5 plus 400. . In this embodiment, a cover member 402 is provided on one end bracket 407 so as to cover the detent structure. The detection coil unit 451 of the linear resolver 437 is fixed to the cover member 402. A magnetic flux change generating portion 451 of a linear resolver is fixed to one end of a linear motion shaft 415 located in the cover member 402.
[0031]
【The invention's effect】
In the present invention, since the magnetic flux change generating part of the linear resolver is provided on the linear moving member side of the non-rotating structure and the detection coil unit of the linear resolver is provided on the linear moving member receiving part side of the non-rotating structure, the linear motion shaft is conventionally used. The linear resolver can be arranged by utilizing the structure of the non-rotating structure without making it longer. Therefore, according to the present invention, the linear resolver can be installed without increasing the axial dimension of the motor and without significantly changing the basic structure of the motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken sectional view of a cylinder-type linear three-phase synchronous motor previously proposed by the applicant as a premise of the present invention used for explaining an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the motor of FIG.
FIG. 3 is a left side view of the motor of FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder type linear three-phase synchronous motor 15 Linear motion shaft 17 Magnet attachment body 21 Annular permanent magnet 25 Movable element 31 Stator 37 Linear resolver 39 Linear movement member receiving part 41 Detection coil unit 53 Magnetic flux change generation part 57 Linear movement member

Claims

軸線方向に往復移動する直動軸及び前記直動軸に固定された可動子と、
前記可動子の外側に配置されて前記可動子との間に前記可動子を前記軸線方向に移動させる推力を発生させる固定子と、
前記可動子を前記軸線方向に移動可能に支持する可動子支持構造と、
前記可動子が前記直動軸を中心にして回動するのを阻止する１以上の回り止め構造と、
前記可動子の位置を検出するリニアレゾルバとを具備し、
前記リニアレゾルバが、位置検出信号を出力する検出コイルユニット及び前記可動子と一緒に変位して前記検出コイルユニットと鎖交する磁束を変化させる磁束変化発生部を備えており、
前記１以上の回り止め構造が、前記直動軸または前記可動子に対して固定されて、前記直動軸の軸線と平行に延びる仮想平行線に沿って前記直動軸または前記可動子と一緒に直線移動する直線移動部材と、前記固定子と一緒に固定状態に置かれて前記直線移動部材の前記仮想平行線に沿う方向の移動を許容し前記直線移動部材の前記直動軸を中心とする回転動作を阻止するように前記直線移動部材を受け入れる直線移動部材受入部とを備えているシリンダ型リニア同期モータであって、
前記リニアレゾルバの前記磁束変化発生部が、前記直線移動部材と平行に配置されて前記直線移動部材の移動範囲内で前記直線移動部材と一緒に移動するように前記直動軸または前記可動子に対して固定され、前記リニアレゾルバの前記検出コイルユニットが前記固定子と一緒に固定状態に置かれていることを特徴とするシリンダ型リニア同期モータ。A linear motion shaft that reciprocates in the axial direction and a mover fixed to the linear motion shaft;
A stator that is arranged outside the mover and generates a thrust force that moves the mover in the axial direction between the mover;
A mover support structure for supporting the mover movably in the axial direction;
One or more detent structures for preventing the mover from rotating about the linear motion axis;
A linear resolver for detecting the position of the mover;
The linear resolver includes a detection coil unit that outputs a position detection signal, and a magnetic flux change generation unit that changes the magnetic flux interlinked with the detection coil unit by being displaced together with the mover.
The one or more detent structures are fixed to the linear movement shaft or the mover, and together with the linear movement shaft or the mover along a virtual parallel line extending parallel to the axis of the linear movement shaft. A linearly moving member that moves linearly, and a fixed movement together with the stator, allowing the linearly moving member to move in a direction along the virtual parallel line and centering on the linear movement axis of the linearly moving member A cylinder type linear synchronous motor comprising a linearly moving member receiving portion for receiving the linearly moving member so as to prevent the rotational movement.
The magnetic flux change generating portion of the linear resolver is arranged in parallel with the linear moving member and is moved to the linear movement shaft or the mover so as to move together with the linear moving member within a moving range of the linear moving member. A cylinder-type linear synchronous motor characterized in that the detection coil unit of the linear resolver is fixed together with the stator.

前記固定子の前記軸線方向の両側には前記直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットが配置されており、
一方の前記エンドブラケットから外部に突出する前記直動軸の一方の端部にはプレート部材が固定されており、
前記磁束変化発生部及び前記直線移動部材が前記プレート部材に固定されており、
前記直線移動部材受入部及び前記検出コイルユニットが前記一方のエンドブラケットに固定されている請求項１に記載のシリンダ型リニア同期モータ。A pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions for supporting the linear motion shaft are disposed on both sides of the stator in the axial direction,
A plate member is fixed to one end of the linear motion shaft that protrudes outward from one of the end brackets,
The magnetic flux change generation part and the linear movement member are fixed to the plate member,
The cylinder-type linear synchronous motor according to claim 1, wherein the linear movement member receiving portion and the detection coil unit are fixed to the one end bracket.

軸線方向に往復移動する直動軸及び前記直動軸に固定された可動子と、
前記可動子の外側に配置されて前記可動子との間に前記可動子を前記軸線方向に移動させる推力を発生させる固定子と、
前記可動子を前記軸線方向に移動可能に支持する可動子支持構造と、
前記可動子が前記直動軸を中心にして回動するのを阻止する１以上の回り止め構造と、
前記可動子の位置を検出するリニアレゾルバとを具備し、
前記リニアレゾルバが、位置検出信号を出力する検出コイルユニット及び前記可動子と一緒に変位して前記検出コイルユニットと鎖交する磁束を変化させる磁束変化発生部を備えており、
前記１以上の回り止め構造が、前記直動軸または前記可動子に対して固定されて、前記直動軸の軸線と平行に延びる仮想平行線に沿って前記直動軸または前記可動子と一緒に直線移動する直線移動部材と、前記固定子と一緒に固定状態に置かれて前記直線移動部材の前記仮想平行線に沿う方向の移動を許容し前記直線移動部材の前記直動軸を中心とする回転動作を阻止するように前記直線移動部材を受け入れる直線移動部材受入部とを備えているシリンダ型リニア同期モータであって、
前記リニアレゾルバの前記磁束変化発生部が前記直線移動部材側に設けられ、前記リニアレゾルバの前記検出コイルユニットが前記直線移動部材受入部側に設けられていることを特徴とするシリンダ型リニア同期モータ。A linear motion shaft that reciprocates in the axial direction and a mover fixed to the linear motion shaft;
A stator that is arranged outside the mover and generates a thrust force that moves the mover in the axial direction between the mover;
A mover support structure for supporting the mover movably in the axial direction;
One or more detent structures for preventing the mover from rotating about the linear motion axis;
A linear resolver for detecting the position of the mover;
The linear resolver includes a detection coil unit that outputs a position detection signal, and a magnetic flux change generation unit that changes the magnetic flux interlinked with the detection coil unit by being displaced together with the mover.
The one or more detent structures are fixed to the linear movement shaft or the mover, and together with the linear movement shaft or the mover along a virtual parallel line extending parallel to the axis of the linear movement shaft. A linearly moving member that moves linearly, and a fixed movement together with the stator, allowing the linearly moving member to move in a direction along the virtual parallel line and centering on the linear movement axis of the linearly moving member A cylinder type linear synchronous motor comprising a linearly moving member receiving portion for receiving the linearly moving member so as to prevent the rotational movement.
A cylinder type linear synchronous motor characterized in that the magnetic flux change generating part of the linear resolver is provided on the linear moving member side, and the detection coil unit of the linear resolver is provided on the linear moving member receiving part side. .

前記直線移動部材は一端が前記直線移動部材受入部側に開口する空洞部を有するパイプからなり、前記直線移動部材受入部は前記パイプを受け入れるシリンダからなり、
前記磁束変化発生部は前記パイプの前記空洞部内に配置されたロッド形状を有しており、
前記検出コイルユニットは、前記シリンダの中心部に位置し、前記パイプの前記空洞部内に入り且つ前記ロッド形状の磁束変化発生部を受け入れる筒状コイル構造体として構成されている請求項３に記載のシリンダ型リニア同期モータ。The linear moving member is composed of a pipe having a hollow portion having one end opened on the linear moving member receiving portion side, and the linear moving member receiving portion is composed of a cylinder for receiving the pipe,
The magnetic flux change generating portion has a rod shape disposed in the hollow portion of the pipe,
The said detection coil unit is located in the center part of the said cylinder, and is comprised as a cylindrical coil structure which enters the said cavity part of the said pipe, and receives the said rod-shaped magnetic flux change generation | occurrence | production part. Cylinder type linear synchronous motor.

前記固定子の前記軸線方向の両側には前記直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットが配置されており、
一方の前記エンドブラケットから外部に突出する前記直動軸の一方の端部にはプレート部材が固定されており、
前記パイプが前記プレート部材に固定され、
前記シリンダが前記一方のエンドブラケットに固定されている請求項４に記載のシリンダ型リニア同期モータ。A pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions for supporting the linear motion shaft are disposed on both sides of the stator in the axial direction,
A plate member is fixed to one end of the linear motion shaft that protrudes outward from one of the end brackets,
The pipe is fixed to the plate member;
The cylinder type linear synchronous motor according to claim 4, wherein the cylinder is fixed to the one end bracket.

前記固定子の前記軸線方向の両側には前記直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットが配置されており、
前記可動子にはパイプ固定部材が固定され、
前記パイプ固定部材に前記パイプが固定され、
前記シリンダが前記一方のエンドブラケットに固定されている請求項４に記載のシリンダ型リニア同期モータ。A pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions for supporting the linear motion shaft are disposed on both sides of the stator in the axial direction,
A pipe fixing member is fixed to the mover,
The pipe is fixed to the pipe fixing member,
The cylinder type linear synchronous motor according to claim 4, wherein the cylinder is fixed to the one end bracket.

軸線方向に往復移動する直動軸及び前記直動軸に固定された可動子と、
前記可動子の外側に配置されて前記可動子との間に前記可動子を前記軸線方向に移動させる推力を発生させる固定子と、
前記可動子を前記軸線方向に移動可能に支持する可動子支持構造と、
前記固定子の前記軸線方向の両側に配置されて前記直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットと、
前記可動子が前記直動軸を中心にして回動するのを阻止するために前記一対のエンドブラケットの一方側に設けられた回り止め構造と、
前記可動子の位置を検出するリニアレゾルバとを具備し、
前記リニアレゾルバが、位置検出信号を出力する検出コイルユニット及び前記可動子と一緒に変位して前記検出コイルユニットと鎖交する磁束を変化させる磁束変化発生部を備えたシリンダ型リニア同期モータであって、
前記一対のエンドブラケットの他方に前記検出コイルユニットが固定され、
前記検出コイルユニットは前記他方のエンドブラケットに固定された前記軸受部の外側に同心的に配置され、
前記直動軸または前記可動子に前記リニアレゾルバの前記磁束変化発生部が固定されていることを特徴とするシリンダ型リニア同期モータ。A linear motion shaft that reciprocates in the axial direction and a mover fixed to the linear motion shaft;
A stator that is arranged outside the mover and generates a thrust force that moves the mover in the axial direction between the mover;
A mover support structure for supporting the mover movably in the axial direction;
A pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions disposed on both sides of the stator in the axial direction to support the linear motion shaft;
A detent structure provided on one side of the pair of end brackets to prevent the mover from rotating about the linear motion shaft;
A linear resolver for detecting the position of the mover;
The linear resolver is a cylinder type linear synchronous motor including a detection coil unit that outputs a position detection signal and a magnetic flux change generator that changes a magnetic flux interlinked with the detection coil unit by being displaced together with the mover. And
The detection coil unit is fixed to the other of the pair of end brackets,
The detection coil unit is concentrically disposed outside the bearing portion fixed to the other end bracket,
The cylinder-type linear synchronous motor, wherein the magnetic flux change generating portion of the linear resolver is fixed to the linear motion shaft or the mover.

軸線方向に往復移動する直動軸及び前記直動軸に固定された可動子と、
前記可動子の外側に配置されて前記可動子との間に前記可動子を前記軸線方向に移動させる推力を発生させる固定子と、
前記可動子を前記軸線方向に移動可能に支持する可動子支持構造と、
前記固定子の前記軸線方向の両側に配置されて前記直動軸を支持する一対の軸受部をそれぞれ備えた一対のエンドブラケットと、
前記可動子が前記直動軸を中心にして回動するのを阻止するために前記一対のエンドブラケットの一方側に設けられた回り止め構造と、
前記可動子の位置を検出するリニアレゾルバとを具備し、
前記リニアレゾルバが、位置検出信号を出力する検出コイルユニット及び前記可動子と一緒に変位して前記検出コイルユニットと鎖交する磁束を変化させる磁束変化発生部を備えたシリンダ型リニア同期モータであって、
前記回り止め構造を覆うように前記一方のエンドブラケットに固定されたカバー部材を備え、
前記カバー部材に前記リニアレゾルバの前記検出コイルユニットが固定され、前記カバー部材内に位置する前記直動軸の一端に前記リニアレゾルバの前記磁束変化発生部が固定されていることを特徴とするシリンダ型リニア同期モータ。A linear motion shaft that reciprocates in the axial direction and a mover fixed to the linear motion shaft;
A stator that is arranged outside the mover and generates a thrust force that moves the mover in the axial direction between the mover;
A mover support structure for supporting the mover movably in the axial direction;
A pair of end brackets each provided with a pair of bearing portions disposed on both sides of the stator in the axial direction to support the linear motion shaft;
A detent structure provided on one side of the pair of end brackets to prevent the mover from rotating about the linear motion shaft;
A linear resolver for detecting the position of the mover;
The linear resolver is a cylinder type linear synchronous motor including a detection coil unit that outputs a position detection signal and a magnetic flux change generator that changes a magnetic flux interlinked with the detection coil unit by being displaced together with the mover. And
A cover member fixed to the one end bracket so as to cover the detent structure;
The cylinder, wherein the detection coil unit of the linear resolver is fixed to the cover member, and the magnetic flux change generation portion of the linear resolver is fixed to one end of the linear motion shaft located in the cover member. Type linear synchronous motor.