JP4645191B2 - レーザー式三次元測定機 - Google Patents
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Description
両リフレクターは、前記外嵌部が前記固定側ガンチップに外嵌した状態で、中心が前記固定側ガンチップの先端から前記固定側ガンチップの前記延出方向に沿って先方へ延長した延長線上を通るとともに、前記固定側ガンチップの先端から前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心までの距離と両リフレクターの中心間の距離とが同じ距離になるように前記リフレクター取付部への取付位置が設定されている一方、前記測定機本体は、前記両リフレクターの中心にそれぞれレーザーを照射するとともに前記両リフレクターの中心からそれぞれ反射された前記レーザーを検出して前記両リフレクターの中心の三次元位置(Rax、Rby、Rcz)、(Rdx、Rdy、Rfx)を測定する測定手段と、前記固定側ガンチップから遠い方のリフレクターの中心の三次元位置(Rax、Rby、Rcz)から前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の三次元位置(Rdx、Rey、Rfz)を減じて前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rax−Rdx、Rby−Rey、Rcz−Rfz)を算出する第1の算出手段と、前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の前記三次元位置(Rdx、Rey、Rfz)から前記第1の算出手段によって算出した前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rax−Rdx、Rby−Rey、Rcz−Rfz)を減じて前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の前記三次元位置と前記第1の算出手段によって算出した前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rdx−(Rax−Rdx)、Rey−(Rby−Rey)、Rfz−(Rcz−Rfz))を算出する第2の算出手段とを備え、該差(Rdx−(Rax−Rdx)、Rey−(Rby−Rey)、Rfz−(Rcz−Rfz))の値が前記固定側ガンチップの三次元位置となることを特徴とする。
また、前記測定機本体2は、レーザーを用いて測定対象物の三次元位置を測定するものであり、例えばAPI社、ライカ社のレーザートラッカー等が知られている。
2 測定機本体
3 アタッチメント
31 外嵌部
32 リフレクター取付部
33 リフレクター
33z 中心
34 リフレクター
34z 中心
103 溶接ガン
105 固定側ガン
108 ガンチップ
111 先端
X ガンチップの延出方向
Y 延長線
Claims (1)
- 測定機本体と、溶接ガンの固定側ガンチップに外嵌して取り付けられるアタッチメントとを備え、
前記アタッチメントは、
前記固定側ガンチップに外嵌する外嵌部と、
この外嵌部から前記固定側ガンチップの延出方向に沿って先方へ延出して設けられたリフレクター取付部と、
このリフレクター取付部で前記固定側ガンチップの先方に位置するとともに前記固定側ガンチップの前記延出方向に沿って離間して取り付けられ、レーザーを反射させる一対のリフレクターとを備え、
両リフレクターは、前記外嵌部が前記固定側ガンチップに外嵌した状態で、中心が前記固定側ガンチップの先端から前記固定側ガンチップの前記延出方向に沿って先方へ延長した延長線上を通るとともに、前記固定側ガンチップの先端から前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心までの距離と両リフレクターの中心間の距離とが同じ距離になるように前記リフレクター取付部への取付位置が設定されている一方、
前記測定機本体は、
前記両リフレクターの中心にそれぞれレーザーを照射するとともに前記両リフレクターの中心からそれぞれ反射された前記レーザーを検出して前記両リフレクターの中心の三次元位置(Rax、Rby、Rcz)、(Rdx、Rey、Rfz)を測定する測定手段と、
前記固定側ガンチップから遠い方のリフレクターの中心の三次元位置(Rax、Rby、Rcz)から前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の三次元位置(Rdx、Rey、Rfx)を減じて前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rax−Rdx、Rby−Rey、Rcz−Rfz)を算出する第1の算出手段と、
前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の前記三次元位置(Rdx、Rey、Rfz)から前記第1の算出手段によって算出した前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rax−Rdx、Rby−Rey、Rcz−Rfz)を減じて前記固定側ガンチップに近い方のリフレクターの中心の前記三次元位置と前記第1の算出手段によって算出した前記両リフレクターの中心の三次元位置の差(Rdx−(Rax−Rdx)、Rey−(Rby−Rey)、Rfz−(Rcz−Rfz))を算出する第2の算出手段とを備え、
該差(Rdx−(Rax−Rdx)、Rey−(Rby−Rey)、Rfz−(Rcz−Rfz))の値が前記固定側ガンチップの三次元位置となることを特徴とするレーザー式三次元測定機。
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JP2004375821A JP4645191B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | レーザー式三次元測定機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004375821A JP4645191B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | レーザー式三次元測定機 |
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JP4645191B2 true JP4645191B2 (ja) | 2011-03-09 |
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