JP4643405B2 - 地図生成装置、車載情報端末 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1の地図生成装置において、特殊形状道路には環状交差点が含まれ、導出手段は、環状交差点に近似する近似図形を表す関数として、円形または楕円形を表す関数を導き出すものである。
請求項3の発明は、請求項1または2の地図生成装置において、導出手段は、近似図形を表す関数を導き出すときに、最小二乗法を用いて関数の各定数の値を求めるものである。
請求項4の発明による車載情報端末は、請求項1〜3いずれか一項の地図生成装置と、自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、要約対象範囲設定手段は、自車位置検出手段により検出された自車位置に基づいて要約対象範囲としての地図範囲を設定する。
(x−x0)2/a2+(y−y0)2/b2=1 ・・・(1)
E =E1+E2+E3 ・・・(2)
(1)ラウンドアバウトのように予め定められた特殊な形状を有する道路を所定の要約対象範囲内において抽出し(ステップS20)、その道路に近似する近似図形を表す関数を導き出して(ステップS30)、その道路を導き出された関数によって表される近似図形に置き換える(ステップS40)。こうして置き換えられた近似図形を含む地図を表示モニタ16に表示する(ステップS60)。このようにしたので、ラウンドアバウトのような特殊な形状を有する道路の周辺の道路地図を分かりやすく表示することができる。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
Claims (4)
- 道路の形状を表す道路データを含む地図データが記録された記録媒体より前記地図データを読み出す読み出し手段と、
要約地図の作成対象とする地図範囲を要約対象範囲として設定する要約対象範囲設定手段と、
前記要約対象範囲内において、前記道路データのうち予め定められた特殊な形状を有する特殊形状道路の道路データを前記読み出し手段により読み出された地図データから抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された道路データが表す前記特殊形状道路の形状に基づいて、前記特殊形状道路に近似する近似図形を表す関数を導き出す導出手段と、
前記抽出手段により抽出された道路データが表す前記特殊形状道路の形状を、前記導出手段により導き出された関数によって表される近似図形に置き換えると共に、前記読み出し手段により読み出された地図データに含まれる道路データにおいて前記特殊形状道路に接続されていた道路を前記近似図形に接続する置換手段と、
前記読み出し手段により読み出された地図データおよび前記導出手段により導き出された関数に基づいて、前記置換手段により前記特殊形状道路の形状と置き換えられた近似図形および当該近似図形に接続された道路を含む前記要約対象範囲内の各道路をデフォルメ処理してその形状を簡略化する簡略化手段と、
前記簡略化手段により前記要約対象範囲内の各道路の形状を簡略化されることによって作成された要約地図を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする地図生成装置。 - 請求項1の地図生成装置において、
前記特殊形状道路には環状交差点が含まれ、
前記導出手段は、前記環状交差点に近似する近似図形を表す関数として、円形または楕円形を表す関数を導き出すことを特徴とする地図生成装置。 - 請求項1または2の地図生成装置において、
前記導出手段は、前記近似図形を表す関数を導き出すときに、最小二乗法を用いて関数の各定数の値を求めることを特徴とする地図生成装置。 - 請求項1〜3いずれか一項の地図生成装置と、
自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、
前記要約対象範囲設定手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に基づいて前記要約対象範囲としての地図範囲を設定することを特徴とする車載情報端末。
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