JP4642604B2 - Low floor LRV rail current collector contact - Google Patents
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Description
本発明は、低床LRV用レール集電用接触子に関するものである。 The present invention relates to a rail current collector for contacts for low floor LRV.
現在開発中であるバッテリ式低床LRV(Light Rail Vehicle)は、運行中の停車時間内に時折急速充電を行う必要がある。ここで、専用の充電設備を高電圧化して構築すれば、大電流の充電が可能であり、給電設備(架線やレール)との接触子構造も簡便にすることができるが、地上設備が高価となったり、絶縁離隔等で設置上の制約が生ずるといった問題がある。 The battery-type low-floor LRV (Light Rail Vehicle) currently under development needs to be quickly charged within the stoppage time during operation. Here, if a dedicated charging facility is constructed with a high voltage, it is possible to charge a large current and the contactor structure with the power supply facility (overhead wire or rail) can be simplified, but the ground facility is expensive. There is a problem that there are restrictions on installation due to insulation separation or the like.
一方、直流600ボルト程度の低電圧給電設備とした場合には、地上設備は簡易になり、路面電化区間の電化設備等とも共通性が得られる面があるが、地上設備と車両間で停車時に短時間に高電流授受を行う必要が生ずる。
通常の電化区間列車の集電系は、走行中集電が普通であって、このような停車中の短時間大電流集電というものはあまり例がなく、かかる停車中の短時間大電流集電を行おうとすると、マイナス帰線接地側となる車輪レールの点接触部位が溶着(スポット溶接に近い)したり、車両軸受けの電食発熱や溶着が発生することも懸念される。
Normally, the current collection system of electrified section trains collects electricity while traveling, and there is no such a short-time high-current collection during such a stop. If electricity is to be generated, there is a concern that the point contact portion of the wheel rail on the negative return grounding side may be welded (similar to spot welding), or the electric corrosion heat generation or welding of the vehicle bearing may occur.
そこで、停車中に大電流通電が可能な停車専用集電接触子を車上側に装着し、これをレールに接触させて通電を行わせる構造が必要となった。
本発明は、上記状況に鑑みて、停車中に大電流通電が可能な停車専用集電接触子を有する低床LRV用レール集電用接触子を提供することを目的とする。
Therefore, it is necessary to have a structure in which a stopping current collecting contact capable of energizing a large current while the vehicle is stopped is mounted on the upper side of the vehicle and energized by contacting it with the rail.
The present invention is, in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a rail current collector for contacts for low-floor LRV with large current capable of stopping only collector contacts during vehicle stop.
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕低床LRV用レール集電用接触子において、主要機器を車上に搭載した低床LRVの台車枠の側梁の中央部の下部に昇降自在に配置される接触面を有し、前記低床LRVの停車時に前記レール集電用接触子を下降させて帰線として用いられるレールに前記接触面を接触させ、前記レール集電用接触子を電磁石化して前記レールに吸着可能にし、前記低床LRVの横方向からの外力に対して横転を防止する機能を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] Low in floor LRV for rail current collector for contacts, have a contact surface which is rotatably arranged lifting the bottom of the central portion of the side beam of the bogie frame of the low-floor LRV equipped with main equipment on vehicles Then, when the low floor LRV is stopped, the rail current collecting contact is lowered to bring the contact surface into contact with a rail used as a return line, and the rail current collecting contact can be made into an electromagnet to be attracted to the rail And having a function of preventing rollover with respect to an external force from the lateral direction of the low floor LRV .
〔2〕上記〔1〕記載の低床LRV用レール集電用接触子において、前記横転防止機能を前記低床LRVが傾斜する曲線区間で作動させることを特徴とする。 [2] In [1] low floor LRV for rail current collector for contacts described, the rollover prevention function wherein the low floor LRV is characterized in that to operate in curved section inclined.
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
(1)低床LRVの停車中に大容量バッテリーへの大電流の急速充電を行うことができる。
(2)集電用接触子は、大電流の急速充電のみならず、低床LRVの高速走行からの緊急レールブレーキとしても動作可能である。
According to the present invention, the following effects can be achieved.
(1) A large current can be rapidly charged into a large capacity battery while the low floor LRV is stopped.
(2) The contact for current collection can be operated not only for rapid charging with a large current but also as an emergency rail brake from high-speed running of the low floor LRV.
(3)カント曲線部などに低床LRVが傾斜した状態になる区間に停車しても安定な状態を保つことができ、走行安全性の向上を図ることができる。 (3) A stable state can be maintained even when the vehicle stops in a section where the low floor LRV is inclined at a cant curve portion or the like, and driving safety can be improved.
本発明の低床LRV用レール集電用接触子は、主要機器を車上に搭載した低床LRVの台車枠の側梁の中央部の下部に昇降自在に配置される接触面を有し、前記低床LRVの停車時に前記レール集電用接触子を下降させて帰線として用いられるレールに前記接触面を接触させ、前記レール集電用接触子を電磁石化して前記レールに吸着可能にし、前記低床LRVの横方向からの外力に対して横転を防止する機能を有する。 Low floor rail current collector contacts for LRV of the present invention, have a contact surface which is vertically movable disposed below the central portion of the side beam of the bogie frame of the low-floor LRV equipped with main equipment on vehicles Then, when the low floor LRV is stopped, the rail current collecting contact is lowered to bring the contact surface into contact with a rail used as a return line, and the rail current collecting contact can be made into an electromagnet to be attracted to the rail And has a function of preventing rollover with respect to an external force from the lateral direction of the low floor LRV .
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本発明の実施例を示す低床LRVの全体の側面構成図、図2はその低床LRVの正面図、図3はその低床LRV用低電圧高電流レール集電用接触子の模式図、図4はその低床LRVへの給電を行うための停留所における短区間の充電用架線例を示す図である。
これらの図において、1はレール、2は低床LRV、3は台車、4はその台車3の台車枠3Aの側梁の中央部の下部に昇降自在に配置される接触面(銅系材料の場合約500mm2 以上、カーボン系材料の場合約5000mm2 )を有するレール集電用接触子、5は低床LRV2の車上に搭載される静止型補助電源、6は低床LRV2の車上に搭載される空調ユニット、7は低床LRV2の車上に搭載されるパンタグラフ、8は低床LRV2の車上に搭載される架線ハイブリッド充電器一体型インバータ、9は放熱装置付き大容量バッテリー(リチウムイオンバッテリー)10の収納部である。なお、レール集電用接触子4の材料としては、銅系材料又はカーボン系材料が用いられる。特に、導電接触面材料に銅系焼結合金、鋳鉄、カーボン系の導電材を用い、摩擦材としてSiCを用い、前記導電材と前記摩擦材が交互に配置されて接触面を構成することが望ましい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
1 is an overall side view of a low floor LRV showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the low floor LRV, and FIG. 3 is a diagram of a contact for collecting low voltage and high current rail for the low floor LRV. FIG. 4 is a schematic diagram, and FIG. 4 is a diagram showing an example of a charging overhead line in a short section at a stop for supplying power to the low floor LRV.
In these drawings, 1 is a rail, 2 is a low-floor LRV, 3 is a carriage, 4 is a contact surface (copper-based material made of copper material) arranged at the lower part of the central portion of the side beam of the
そこで、台車3の台車枠3Aの側梁の中央部の下部に昇降自在に配置される、広い接触面を有するレール集電用接触子4について図3を参照しながら詳細に説明する。
図3において、台車3の台車枠3Aはバネ3Bを介して車輪3Cの車軸3Dに連係されるとともに、台車枠3Aから車輪3Cに摺接するように配置される集電ブラシ3Eが設けられている。本発明では、さらに、台車3の台車枠3Aの側梁の中央の下部に、レール集電用接触子4を支持し、上下に駆動を可能にするための、バネ15やアクチュエータ14からなる支持装置11が配置され、その支持装置11の下部に昇降自在に配置される接触面を有するレール集電用接触子4が設けられるように構成されている。このレール集電用接触子4の材料はカーボンなどの導電部材からなっている。このレール集電用接触子4からのリード線12が直接大容量バッテリー10の負極端子に接続されて、低床LRV2の停車中に大容量バッテリー10への充電を行う必要がある場合には、支持装置11により、レール集電用接触子4を下降させて、大電流(少なくとも1000A,750V)の急速充電を可能にする。
Therefore, the rail
In FIG. 3, a
図4に示すように、例えば、停留所21にはその屋根22に短区間の充電用架線23が配置されており、この充電用架線23に低床LRV2のパンタグラフ7を接触させるとともに、電源13に接続されたアクチュエータ14を動作させてレール集電用接触子4を下降させ、レール1に広い面積で接触させ、大電流通電の帰線を確保することにより、大電流の通電による大容量バッテリー10の充電を短時間で行うことができる。なお、パンタグラフによる給電方式は、種々の方式を用いることができ、図4ではその一例を示しているに過ぎない。
As shown in FIG. 4, for example, a short-section
なお、アクチュエータ14は、指令により電源13からの電力によって得た動力で、レール集電用接触子4をレール面上に押付けたり、上昇指令によって同じく電源13からの電力によって得た動力で、レール集電用接触子4を上昇させることが可能なものを用いる。一例として、一般的な電磁バネ(プランジャ)方式や電動スクリュー方式を用いることができる。
The
次に、レール集電用接触子の駆動方法について詳細に説明する。
図5はそのレール集電用接触子の駆動装置の模式図であり、図5(a)はレール集電用接触子のロックが外されようとしている状態を示す駆動装置の模式図、図5(b)はレール集電用接触子がレールに押しつけられる状態を示す駆動装置の模式図、図5(c)はレール集電用接触子がレールから引き上げられる状態を示す駆動装置の模式図である。
Next, a method for driving the rail current collector contact will be described in detail.
FIG. 5 is a schematic diagram of the drive device for the rail current collector contact, and FIG. 5A is a schematic diagram of the drive device showing a state in which the rail current collector contact is about to be unlocked. FIG. 5B is a schematic diagram of the driving device showing a state where the rail current collecting contact is pressed against the rail, and FIG. 5C is a schematic diagram of the driving device showing a state where the rail current collecting contact is pulled up from the rail. is there.
図5において、台車枠3Aにはレール集電用接触子4を下降又は上昇させるためのアクチュエータ14と、レール集電用接触子4を押し下げ可能なバネ15と、レール集電用接触子4をロックするロック機構16と、アクチュエータ14とロック機構16を動作させる駆動回路17とが設けられている。この駆動回路17は、レール集電用接触子4の押し付け指令によって動作する第1の接点18と、レール集電用接触子4の上昇指令(ワンショット)によって動作する第2の接点19と、ロック機構16のロック外し指令(ワンショット)によって動作する第3の接点20を備えている。
In FIG. 5, the
図5(a)において、ロック外し指令が与えられると、第3の接点20が動作して、ロック機構16は外され、バネ15のバネ力によってレール集電用接触子4が下降する。
図5(b)に示すように、下降したレール集電用接触子4を、その下降状態からさらにレール面に押し付けるには、押し付け指令により、第1の接点18を動作させてアクチュエータ14(電磁プランジャまたは電動スクリューなど)を駆動させる。これにより、レール面にレール集電用接触子4を押し付ける。押し付け指令をワンショット化して、押し付け時間のタイマー設定機構を回路上またはアクチュエータ内部回路に組み込むことも可能である。
In FIG. 5A, when the unlocking command is given, the
As shown in FIG. 5 (b), in order to press the lowered rail
図5(c)に示すように、レール集電用接触子4が下降した状態から上昇させるには、上昇指令によりアクチュエータ14を動作させてレール集電用接触子4を上昇させる。レール集電用接触子4がある位置まで上昇すると、バネ15のバネ力によってロック機構16のロックが掛かり、時限でアクチュエータ14の動作は停止する。
次に、このレール集電用接触子による大容量バッテリーの急速大電流充電のフローを図6を参照しながら説明する。
As shown in FIG. 5C, in order to raise the rail
Next, the flow of rapid large-current charging of a large-capacity battery by the rail current collecting contact will be described with reference to FIG.
(1)バッテリーの充電指令が出されたかをチェックする(ステップS1)。
(2)ステップS1がYESの場合には、低床LRV2は停車したかをチェックする(ステップS2)。
(3)ステップS2がYESの場合には、電源13に接続されたアクチュエータ14を作動させて、レール集電用接触子4を下降させて広い面積でレール1に接触させ、集電可能にして帰線を形成する。(ステップS3)。
(1) It is checked whether a battery charging command has been issued (step S1).
(2) When step S1 is YES, it is checked whether the low floor LRV2 has stopped (step S2).
(3) When step S2 is YES, the
なお、ステップS1の充電指令とステップS2の停車確認の論理が共に「正」(YES)の場合の具体的動作例は以下の通りである。
まず、ロック解除リレーが動作してバネ力によってレール集電用接触子4が下降する。時素を持たせるか、センサーによる接触検知を行った後、押付け指令リレーが動作することで、アクチュエータには、下向きの力が発生し続け、レール集電用接触子4をレール面に押付ける。
A specific operation example in the case where both the charging command in step S1 and the stop confirmation logic in step S2 are “positive” (YES) is as follows.
First, the unlocking relay operates and the rail
(4)低床LRV2の車上のパンタグラフ7を介して大容量バッテリー10への充電を開始する。(ステップS4)。
(5)充電が完了したら(ステップS5)、例えば押付け指令リレーが消磁されて、上昇指令リレーが励磁されることにより、アクチュエータに上向きの力が発生してレール集電用接触子4が上昇を開始する。ある高さまで来ると、バネ力で開いていたロック機構が働いてレール集電用接触子4が落下しないようになる。時素またはロック機構動作の検出により、上昇指令リレーが消磁され、充電前の状態に復帰する。
(4) The charging of the
(5) When charging is completed (step S5), for example, the pressing command relay is demagnetized and the ascending command relay is excited, so that an upward force is generated in the actuator and the
このように構成することにより、大電流の通電により急速に大容量バッテリーへの充電を行うことができる。
次に、車両が傾斜した状態での給電時における車両の横転を防止する機能を有するレール集電用接触子について説明する。
図7は本発明の他の実施例を示す電磁石によりレール集電用接触子にレールへの吸着機能を付加した模式図である。
With this configuration, it is possible to rapidly charge a large-capacity battery by energizing a large current.
Next, a description will be given of a rail current collecting contact having a function of preventing the vehicle from rolling over during power feeding in a state where the vehicle is inclined.
FIG. 7 is a schematic view in which a rail attracting contact function is added to a rail current collecting contact using an electromagnet showing another embodiment of the present invention.
この図において、レール集電用接触子31には電気的絶縁を施した電磁コイル32が巻回されて、その電磁コイル32の電源33がオンされ、電磁コイル32が付勢されると、レール集電用接触子31は磁石となり、レール34に吸着されることになる。
図8はその吸着機能を付加したレール集電用接触子が適用された状態を示すLRVの模式図である。
In this figure, an electrically insulated
FIG. 8 is a schematic diagram of the LRV showing a state in which the rail current collecting contact to which the adsorption function is added is applied.
この図において、41は低床LRVであり、この低床LRV41はカント曲線部において停車している。図1に示したように低床LRVは、低床LRVの主要機器、つまり、静止型補助電源5、空調ユニット6、パンタグラフ7、架線ハイブリッド充電器一体型インバータ8は極力、車上に配置されるようになっている。したがって、低床LRV41は重心が高くなっており、軌道42のカント曲線部ではカントにより直線部に比べると、横方向からの外力(例えば、風力)により低床LRV41が横転しやすい状態にある。かかる場合に、その低床LRV41への外力(例えば、風力)に対しても安定性を増加させるために、図7に示した吸着機能を付加したレール集電用接触子31を用いて、レール43に吸着させることが得策である。特に、低床LRV41はカント曲線部において停車すると、走行時とは違って低床LRV41に遠心力が作用しないので、横転しやすい状態になる。
In this figure, 41 is a low-floor LRV, and this low-
図9は本発明の他の実施例を示す電磁石によるレール集電用接触子にレールへの吸着機能を付加した場合の動作フローチャートである。
(1)低床LRVが停車したかをチェックする(ステップS11)。
(2)ステップS11がYESの場合には、電源13を動作させて、レール集電用接触子4を下降させて広い面積でレール1に接触させ、集電可能にして帰線を形成する。(ステップS12)。
FIG. 9 is an operation flowchart in a case where a rail attracting function is added to a rail current collecting contact using an electromagnet according to another embodiment of the present invention.
(1 ) It is checked whether the low floor LRV has stopped (step S11).
(2) When step S11 is YES, the
(3)次いで、低床LRVは所定角度以上に傾斜しているかチェックする(ステップS13)。
(4)ステップS13がYESの場合には、電磁コイル32を付勢する(ステップS14)。
このように構成することにより、低床LRVが傾斜した区間で停車している際にも安定な状態を保持することができ、走行の安全性の向上を図ることができる。つまり、低床LRVの信号停車、故障などによる停車時の電磁吸着によるパーキングブレーキとして活用することができる。
(3) Next, it is checked whether the low floor LRV is inclined at a predetermined angle or more (step S13).
(4) When step S13 is YES, the
By comprising in this way, a stable state can be hold | maintained even when it has stopped in the area where the low floor LRV inclined, and the improvement of driving | running | working safety | security can be aimed at. That is, it can be utilized as a parking brake by electromagnetic adsorption when the low floor LRV is stopped due to a signal stop or failure.
なお、上記フローでは、低床LRVが傾斜した区間で給電を行うことについては触れていないが、当然、低床LRVの車上のパンタグラフを介して大容量バッテリーへの充電を開始することができることは言うまでもない。
このように構成することにより、低床LRVが停車し傾斜した区間で、レールへの吸着機能を持たせることにより、低床LRVを安定状態に保持することができるとともに、大電流の通電により急速に大容量バッテリーへの充電を行うことができる。
The above flow does not mention that power is supplied in a section where the low floor LRV is inclined, but naturally, charging of a large capacity battery can be started via a pantograph on the vehicle of the low floor LRV. Needless to say.
With this configuration, the low floor LRV can be held in a stable state by providing a function of adsorbing to the rail in a section where the low floor LRV is stopped and inclined, and is rapidly activated by energization with a large current. It is possible to charge a large capacity battery.
また、集電用接触子は、大電流の急速充電のみならず、低床LRVの高速走行からの緊急レールブレーキとしても動作させることも可能である。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
In addition, the current collecting contact can be operated not only for rapid charging with a large current but also as an emergency rail brake from a high-speed traveling of the low floor LRV.
In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.
本発明の低床LRV用低電圧高電流レール集電用接触子は、停車時において、大容量バッテリーへの大電流急速充電を可能にするとともに、低床LRVが傾斜状態の区間においても、安定な状態を保持できる低床LRVへの適用が可能である。 The low voltage high current rail current collecting contact for low floor LRV of the present invention enables high current rapid charging to a large capacity battery when the vehicle is stopped, and is stable even in a section where the low floor LRV is inclined. Can be applied to a low-floor LRV that can maintain a stable state.
1,34,43 レール
2,41 低床LRV
3 台車
3A 台車枠
3B バネ
3C 車輪
3D 車軸
3E 集電ブラシ
4,31 広い接触面を有するレール集電用接触子
5 静止型補助電源
6 空調ユニット
7 パンタグラフ
8 架線ハイブリッド充電器一体型インバータ
9 大容量バッテリーの収納部
10 放熱装置付き大容量バッテリー(リチウムイオンバッテリー)
11 支持装置
12 リード線
13,33 電源
14 アクチュエータ
15 バネ
16 ロック機構
17 駆動回路
18 第1の接点
19 第2の接点
20 第3の接点
21 停留所
22 屋根
23 充電用架線
32 電磁コイル
42 軌道
1,34,43
3
DESCRIPTION OF
Claims (2)
(b)前記低床LRVの停車時に前記レール集電用接触子を下降させて帰線として用いられるレールに前記接触面を接触させ、前記レール集電用接触子を電磁石化して前記レールに吸着可能にし、前記低床LRVの横方向からの外力に対して横転を防止する機能を有することを特徴とする低床LRV用レール集電用接触子。 (A) having a contact surface that is arranged to be movable up and down at the lower part of the central part of the side beam of the bogie frame of the low floor LRV in which the main equipment is mounted on the vehicle;
(B) When the low floor LRV is stopped, the rail current collecting contact is lowered to bring the contact surface into contact with a rail used as a return line, and the rail current collecting contact is converted into an electromagnet to be attracted to the rail. possible, and the low floor LRV low floor LRV for rail current collector for contacts, characterized in that it has a function of preventing the overturning against external force from the lateral direction.
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