JP4640883B2

JP4640883B2 - Elevator door control device

Info

Publication number: JP4640883B2
Application number: JP2000241245A
Authority: JP
Inventors: 稔久下方; 利幸小寺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: JP2002053280A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光スイッチを用いて戸の絶対位置を検出して戸の開閉を制御するエレベータの戸の制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの戸の制御装置として、例えば特公平２−２７２号公報には、扉の移動位置を光スイッチで検出してドアモータを制御し扉を開閉するようにした制御回路において、上記光スイッチの遮光時に扉の速度を低速にすることにより、光スイッチへの埃付着又は素子劣化等による故障を容易に知得できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
また、特開平３−１０２０９１号公報には、ドア駆動用電動機の回転をエンコーダで検出し、このエンコーダから送出されるパルスを位置検出カウンタで計数して戸の位置を検出すると共に、戸の全開又は全閉付近の低速領域に設置した絶対位置検出器の信号に基いてリセット回路を作動させて上記位置検出カウンタをリセットするようにして、リセット回路の故障により位置検出カウンタが常時リセット状態となった場合でも、低速で戸を開閉するようにして乗客に対する安全と戸の開閉を確保するようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの戸の制御装置は、上記のとおり構成されているので、例えば、特公平２−２７２号公報に開示されたものは、光スイッチへの埃付着又は素子劣化等による故障は容易に知得できるものの、逆に光スイッチが外光に照射され続けた場合、本来遮光動作をすべきであるのに、外光に照射されて受光動作をし続けることとなる。このため、扉の速度を低速にすることができない、という問題があった。
【０００５】
また、扉の全開又は全閉位置を検出する光スイッチが、扉の開閉時は正常に作動したが、かごの昇降途中で光スイッチが外光に照射されて受光動作をした場合、現実には扉は全閉されているにも拘らず、制御装置は閉じ切っていないものと判断して戸閉トルクを高めて扉の締付けが行われる。この結果扉ががたつく、という問題も考えられた。
【０００６】
更に、特開平３−１０２０９１号公報に開示された絶対位置検出器として戸の全開又は全閉付近に光スイッチを取り付け、この光スイッチが遮光検出したときにリセット回路を作動させるようにした場合も、光スイッチが外光に照射されて受光動作をし続けた場合、位置検出カウンタがリセットされない。このため、位置検出ができなくなりドア駆動用電動機によって戸の開閉制御ができなくなる、という問題があった。
上記のような不具合を防止するために、保護カバーを突設して外光による照射を阻止することも考えられるが、上記保護カバーと他の機器との干渉を避けなければならない。特に、太陽光に晒される場合は照射経路が変化するので、完全な対策は容易ではない、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、光スイッチが外光に照射された場合でも、この照射による戸の誤動作を防止できるようにしたエレベータの戸の制御装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のエレベータの戸の制御装置は、戸の全閉位置又は全開位置で第１の光スイッチ及び第２の光スイッチのいずれもが遮光検出する検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、検出光スイッチの遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタとを備え、上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出している場合、保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
【００１２】
請求項２に記載のエレベータの戸の制御装置は、検出光スイッチを、基体内に取り付け、この基体に開口を形成して投光器からの光を受光するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、全体構成を示すブロック図で、１はエレベータのかご、２はかご１の出入口、３はこの出入口２を開閉するエレベータの戸である。４は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全閉位置から全閉余裕δｃだけ手前で光が遮断されることにより遮光検出をして全閉位置を検出をする全閉検出光スイッチ、４ｓはこの全閉検出光スイッチ４から出力される受光信号である。
５は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全開位置から全開余裕δｏだけ手前で光が遮断されることにより遮光検出をして全開位置を検出をする全開検出光スイッチ、５ｓはこの全開検出光スイッチ５から出力される受光信号である。６は戸３が所定距離移動するごとにパルスを発生するパルス発生器、６ｓはこのパルス発生器６の出力信号である。
【００１４】
７はパルス発生器６のパルスを計数して全閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５が遮光検出をすると計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸３の位置を検出する位置演算カウンタ、８は位置演算カウンタ７による戸３の位置に基いて戸閉電動機９の開閉速度を制御する制御手段で、戸３を全閉させた後も継続して戸３を閉め付けて全閉状態を保持するように制御する。
１０は位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ一定であるのに全閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５がいずれも受光検出をしている場合戸閉電動機９を消勢する保護回路である。即ち、位置演算カウンタ７の計数値が一定とは、戸が停止していることを意味し、また，所定時間Ｔｓ停止しているとしたのは、戸３の開閉動作に遅れがあること、戸閉動作では途中で反転することを考慮し、このような場合を除外して戸３が全閉位置又は全開位置で停止した場合に限るためである。
【００１５】
図２〜図４は、実施の形態１の詳細を示し、図１と同符合は同一部分を示す。
図２は電気回路を示すブロック図で、１１は戸３の上端に立設されたドアハンガ、１２はドアハンガ１１に軸支されてレール１３上を転動し、戸３を開閉させるローラである。
１４はドアハンガ１１の戸先側の上縁に突設された遮光板、１５は戸閉電動機９に巻き掛けられて張設されたベルト、１６はドアハンガ１１の上縁に突設されてベルト１５に係止され、戸３をベルト１５に連結する連結具である。
従って、戸閉電動機９は電源１０ｓから電力の供給を受けてベルト１５を介して戸３を駆動し、図４に示したとおり、全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ４まで戸開き幅Ｊだけ開閉移動させる。この戸３の移動距離は、戸閉電動機９の回転軸に直結された回転体の鋸歯状外周の凹凸によって、パルス発生器６から図４（ａ）に示すパルスが発せられる。
【００１６】
１７は、詳細を図３に示すとおり、外形がコ字状をした基体１７ｂの一方の腕部に全閉検出光スイッチ４が装着され、他方の腕部に投光器４ａが装着されていて開口を下側に向けてかご１の側壁に取り付けられた全閉検出手段で、戸３が出入口２を全閉したときに、図３に示したとおり遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全閉検出光スイッチ４が戸３の全閉位置を検出する。
なお、全閉検出光スイッチ４が検出する全閉位置は遮光検出位置Ｐ２であって、図４に示したとおり戸３が現実に閉じ切る全閉位置Ｐ１よりも全閉余裕δｃだけ手前であるが、戸３が遮光検出位置Ｐ２まで閉じれば安全上問題になることはない。このため、遮光検出位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までの領域を全閉位置とする。
【００１７】
１８は全開検出手段で、全閉検出手段１７と同様に構成され、戸３が出入口２を全開したときに、遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全開検出光スイッチ５が戸３の全開位置を検出する。
なお、全開検出光スイッチ５が検出する全開位置は遮光検出位置Ｐ３であって、図４に示したとおり戸３が現実に開き切る全開位置Ｐ４よりも全開余裕δｏだけ手前であるが、遮光検出位置Ｐ３も事実上全開とみなされるので、遮光検出位置Ｐ３から全開位置Ｐ４までの領域を全開位置とする。
【００１８】
１０ｓは電源、１０ａは必要時に電源回路を開放して戸閉電動機９を保護する保護回路１０を構成する遮断器、２１は交流を直流に変換するコンバータ、２２はコンバータ２２の出力を平滑化するコンデンサ、２３はコンバータ２１の出力をＯＮ／ＯＦＦして戸閉電動機９の電機子電圧を制御するＤＣチョッパ回路である。２４は位置演算カウンタ７が検出した戸３の位置に従って戸閉電動機９を速度制御するためにＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ回路、２５はＰＷＭ回路２４の信号によってＤＣチョッパ回路２３のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御するゲート駆動回路である。なお、コンバータ２１、コンデンサ２２、ＤＣチョッパ回路２３、ＰＷＭ回路２４、及びゲート駆動回路２５は、制御手段８を構成する。
【００１９】
２６はＣＰＵ、２７は処理プログラム及び固定データ等を記憶するＲＯＭ、２８は処理データ及び入力データ等を一時的に記憶するＲＡＭ、２９は入出力ポートで、外部装置である位置演算カウンタ７、全閉検出手段１７、全開検出手段１８、及びエレベータ制御盤３０との間で信号の授受を行う。
【００２０】
次に、図５に基いて全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ４まで開く場合の動作を説明する。従って、全閉検出光スイッチ４は遮光検出をしており、その受光信号４ｓは図４に示すとおり０である。また、全開検出光スイッチ５は受光検出をしており、その受光信号５ｓは１である。エレベータ制御盤３０からの戸開指令が入出力ポート２９を介して取り込まれたとする。
【００２１】
１．全開検出光スイッチ５が外光に照射されていない場合
手順Ｓ１１で、位置演算カウンタ７の計数値は、全閉検出光スイッチ４の遮光検出が入出力ポート２９を介して取り込まれ、上記遮光検出により位置演算カウンタ７はリセットされる。従って、位置演算カウンタ７は全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することになる。手順Ｓ１２でタイマｔをリセットする。手順Ｓ１３で位置演算カウンタ７の計数値が入出力ポート２９を介して読み取られ、手順Ｓ１４で上記計数値に基づいて制御手段８が戸閉電動機９の速度を制御して戸３を戸開駆動する。
【００２２】
戸閉電動機９の回動に伴ってパルス発生器６はパルスを発生し、このパルスを位置演算カウンタ７が計数する。従って、上記パルスの計数値から戸３の移動距離が算出される。手順Ｓ１５で計数値が変化しているか調べ、変化している場合は、手順Ｓ１６でタイマｔをリセットして手順Ｓ１３に戻り、以下手順Ｓ１３→手順Ｓ１４→手順Ｓ１５→手順Ｓ１６→手順Ｓ１３の処理が繰り返され、戸閉電動機９は、戸３の位置に基いて速度制御されて戸開きを継続する。
【００２３】
戸３が全開位置Ｐ４の手前の遮光検出位置Ｐ３に達すると全開検出光スイッチ５が遮光検出する。更に戸３が開いて全開位置Ｐ４に達すると停止する。このため、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。ここで全開検出光スイッチ５が遮光検出をしているか調べる。正常な戸開きの場合は遮光検出となっているから手順Ｓ１７でＹＥＳとなって処理を終了する。
【００２４】
２．全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合
全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合も、戸３は手順Ｓ１１から手順Ｓ１６までの処理によって全開位置Ｐ４まで開く。戸３が全開位置Ｐ４で停止すると、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。全開検出光スイッチ５は外光に照射されているので手順Ｓ１７から手順Ｓ１８に移る。
【００２５】
タイマｔが所定時間Ｔｓに達していない場合は、手順Ｓ１３に戻り、戸開きの処理がなされる。位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、手順Ｓ１８で全開検出光スイッチ５は外光によって照射されているものと判断して手順Ｓ１９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ２０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
ここで、所定時間Ｔｓは、戸３の開閉動作に遅れがあること等を考慮し、そうした遅れを除外するためのものである。従って、動作遅れ等の時間よりも長い所定の時間に設定される。
なお、上記は全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ４まで開く場合を説明したが、逆に全開位置Ｐ４から全閉位置Ｐ１まで戸３を閉じる場合も同様であり、説明を省略する。
【００２６】
上記実施の形態１によれば、位置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、開閉器１０ａを開放し、戸閉電動機９を消勢したので、全開検出光スイッチ５が外光に照射されていて遮光検出位置Ｐ３が検出されず、このため次の戸閉動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検出できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。戸閉動作で外光に照射され場合の次の戸開動作も同様である。
【００２７】
実施の形態２．
この実施の形態２は、照射光４ｈをパルス状に変化させるようにしたものである。
図６から図８はこの発明の実施の形態２を示し、図１から図５と同符合は同一部分を示す。
図６において、＋及び−は電源、４５はパルス信号を発生させるパルス回路、４６はこのパルス回路４５に駆動されてＯＮ／ＯＦＦするスイッチングトランジスタ、４７はこのスイッチングトランジスタ４６のエミッタと電源−の間に接続された抵抗器、４８は受光信号４ｓを処理する受光信号処理回路、４９は全閉光スイッチ４と電源−の間に接続された抵抗器である。
【００２８】
即ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図７（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照射する。
このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、図７（ｂ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐに等しいパルス間隔Ｔｒｃの受光信号４ｓを出力する。
【００２９】
次に、図７（ｂ）において、時刻ｔ₁で照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ₀で立ち上がって１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ₁で立ち下がって０となり、時刻ｔ₀から繰返し周期Ｔｐ経過した時点でも受光信号４ｓは０のままであることから、遮光検出をすることができる。
【００３０】
また、図７（ｂ）において、時刻ｔ₃で外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって１となる。外光が一定光であったとすると、時刻ｔ₃から繰返し周期Ｔｐ経過した時点ｔ₄でも受光信号４ｓは１のままである。
外光がパルス状に変化する場合であっても、そのパルス間隔は、投光器４ａによる照射光４ｈの繰返し周期Ｔｐと一致しないことから、外光を検知することができる。
【００３１】
図８に基いて受光信号処理回路４８の動作を説明する。
ここでは、パルス信号の立上り及び立下りを検出するものとし、また、タイマｔで繰返し周期Ｔｐを検出する。全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合は、繰返し周期Ｔｐの間で受光信号４ｓが立ち上がり又は立ち下がるからである。
【００３２】
１．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合手順Ｓ３１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ３２で受光信号４ｓの立上りを調べる。立ち上がっていないときは手順Ｓ３３でタイマｔが繰返し周期Ｔｐを超えたかを調べる。受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３２から手順Ｓ３４に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３７に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３８から手順Ｓ４０に移り、その時のタイマｔのカウント値を受光信号４ｓのパルス間隔Ｔｒｃとする。手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しいとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光しているので処理を終了する。
【００３３】
２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をしている場合
手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、０の場合は当初から遮光検出であるから処理を終了する。
また、手順Ｓ３５で一旦立ち下がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても立ち上がらなかった場合は、遮光検出であるから手順Ｓ３８と手順Ｓ３９を介して処理を終了する。図７の時刻ｔ₂の場合である。
【００３４】
３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合
手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しくないとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａ以外の外光の照射を受けたことになり、手順Ｓ４２で保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ４３で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
また、手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、１の場合は当初から受光検出であり、全閉検出光スイッチ４は外光の照射を受けていることになる。従って、手順Ｓ４２と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
更に、手順Ｓ３２で一旦立ち上がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち下らなかった場合は、手順Ｓ３５と手順Ｓ３６を介して外光による照射として、同じく手順Ｓ４２と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
なお、上記は全閉検出光スイッチ４について述べたが全開検出光スイッチ５についても同様である。
【００３５】
上記実施の形態２によれば、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較し、両者が異なる場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため位置演算カウンタ７をリセットすることができず、次の戸開動作で正常な戸３の位置を検出できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。
また、外光が一定光の場合も同様である。
更に、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することができる。戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
【００３６】
実施の形態３．
この実施の形態３は、投光信号４ａｓと受光信号４ｓとの位相を比較することにより外光による照射を検出するものである。
図９から図１１はこの発明の実施の形態３を示し、図１から図８と同符合は同一部分を示す。
【００３７】
図９において、５０は投光信号４ａｓと受光信号４ｓの位相を比較する位相比較回路である。
即ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図１０（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照射する。
このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、図１０（ａ）と（ｂ）に示すとおり投光信号４ａｓと受光信号４ｓは同位相であり、その排他的論理和ＥＯＲは、同図（ｃ）に示すとおり０となる。
【００３８】
次に、図１０（ｂ）において、時刻ｔ₁で照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ₀で立ち上がって１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ₁で立ち下がって０となる。このため、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと同相の信号となる。
【００３９】
また、図１０（ｂ）において、時刻ｔ₃で外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって１となる。外光が一定光であったとすると、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと逆位相の信号となる。
つまり、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが同位相の場合、両者の排他的論理和ＥＯＲは０の一定値となるが、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが異なる場合は、両者の排他的論理和ＥＯＲが一定値にならない。一定値にならない場合は受光信号４ｓが０であるか１であるかによって、遮光と外光の別を検知することができる。
【００４０】
図１１に基いて位相比較回路５０の動作を説明する。
１．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを正常に受光している場合手順Ｓ５１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ５２で投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとる。手順Ｓ５３で排他的論理和ＥＯＲの値が０であるか調べる。０の場合は手順５４でタイマｔのカウント値が受光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐを超えたか調べる。
即ち、手順Ｓ５２、手順Ｓ５３及び手順Ｓ５４で、排他的論理和ＥＯＲの値が繰返し周期Ｔｐの間継続して０の場合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射を受けていることになり、正常照射となって処理を終わる。図１０（ｃ）で時刻ｔ₁までの状態が該当する。
【００４１】
２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をしている場合
排他的論理和ＥＯＲの値が０でない場合は、手順Ｓ５３から手順Ｓ５５に移り、タイマｔをリセットする。受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐの間０の場合は、手順Ｓ５６と手順Ｓ５７を介して遮光が検知されて処理を終了する。図１０（ｂ）で時刻ｔ₁から時刻ｔ₃までの状態が該当する。
３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合
手順Ｓ５６で受光信号４ｓが０でない場合は、全閉検出光スイッチ４は外光による照射を受けているものと判断して手順Ｓ５８に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ５９で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００４２】
上記実施の形態３によれば、投光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとり、その結果が０の場合は両者は同位相であり、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａからの照射を受けているものとし、排他的論理和ＥＯＲが０でなく、かつ、受光信号４ｓが０の場合は遮光状態であり、位置演算カウンタ７をリセットすることができる状態にあるとし、受光信号４ｓが０でない場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため次の戸開動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検出できない状態になった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止することができる。
また、投光信号４ａｓと受光信号４ｓとを比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を検出することができる。特に、位相の一致、不一致は検出が容易である。
戸開検出光スイッチ５の場合も上記と同様である。
【００４３】
実施の形態４．
この実施の形態４は、全閉検出手段１７及び全開検出手段１８に、それぞれ光の照射が互いに逆向きとなるように２個の投光器を取り付け、各投光器に対してそれぞれ光スイッチを設けたものである。
【００４４】
図１２から図１５は実施の形態４を示し、図中、図１から図１１と同符合は同一部分を示す。
図１２は全閉検出手段１７を示し、４１ａは第１照射光４１ｈを発する第１投光器、４１は第１照射光４１ｈの照射を受けて受光検出をする第１光スイッチ、４２ａは第１照射光４１ｈとは逆向きの第２照射光４２ｈを発する第２投光器、４２は第２照射光４２ｈの照射を受けて受光検出をする第２光スイッチで、遮光板１４によって第１光スイッチ４１と同時的に遮光されるように第１光スイッチ４１の上部に取り付けられている。
【００４５】
図１３は遮光板１４で反射して第１外光４１ｇが第１光スイッチ４１を、また、第２外光４２ｇが第２光スイッチ４２を照射する状況を示す。更に、第２照射光４２ｈが第１光スイッチ４１を、また、第１照射光４１ｈが第２光スイッチ４２を照射する状況も示す。
【００４６】
図１４は全閉検出手段１７の電気回路図で、符合中数字部分の末尾は第１と第２の別を示す。第１投光信号４１ａｓは、繰返し周期Ｔｐ１のパルスからなり、第２投光信号４２ａｓは、繰返し周期Ｔｐ２のパルスからなり、繰返し周期Ｔｐ１とは異なるものである。各回路構成は図９と同じであり、詳細説明は省略する。
【００４７】
図１５に基いて、第１位相比較回路５０１と第２位相比較回路５０２の動作を説明する。なお、手順Ｓ２００及び手順Ｓ２０１は、第２位相比較回路５０２の処理を示す。
１．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに正常に受光している場合手順Ｓ７１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ７２で第１投光信号４１ａｓと第１受光信号４１ｓの排他的論理和ＥＯＲ１をとる。その結果が０の場合は、手順Ｓ７４→手順Ｓ７２→手順Ｓ７３→手順Ｓ７４のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッチ４１は正常に第１等光器４１ａの照射光４１ｈを受光していることになり、手順Ｓ７４から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ７５に移る。
【００４８】
手順Ｓ７５でタイマｔをリセットし、手順Ｓ７６で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０の場合は、同様に手順Ｓ７８→手順Ｓ７６→手順Ｓ７７→手順Ｓ７８のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２は正常に第２投光器４２ａの照射光４２ｈを受光していることになる。
従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに正常に受光しており、処理を終了する。
【００４９】
２．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに遮光とされる場合
手順Ｓ７３で排他的論理和ＥＯＲ１が０でない場合は、第１光スイッチ４１は遮光されているか外光による照射を受けているか何れかである。
そこで、手順Ｓ７９でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８０で第１受光信号４１ｓが０か否かを調べる。０の場合は手順Ｓ８１→手順Ｓ８０→手順Ｓ８１のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッチ４１は遮光されていることになり、手順Ｓ８１から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ８２に移る。
【００５０】
手順Ｓ８２でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８３で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０でない場合は、手順Ｓ８６でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８７で第２受光信号４２ｓが０か否か調べる。０の場合は手順Ｓ８７→手順Ｓ８８→手順Ｓ８７のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２も遮光されていることになり処理を終了するる。
従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２共に遮光されており、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。
【００５１】
３．第１光スイッチ４１は正常に受光しているが、第２光スイッチ４２が遮光されているか又は外光に照射されている場合
手順Ｓ７４で第１光スイッチ４１は正常に照射されていることが検知されたが、第２光スイッチ４２が手順Ｓ７７で外光照射又は遮光とされた場合は異常である。そこで、手順Ｓ８９に移り保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５２】
４．第１光スイッチ４１は遮光とされたが、第２光スイッチ４２は正常に受光している場合
第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第２光スイッチ４２は、手順Ｓ８３→手順Ｓ８４→手順Ｓ８５→手順Ｓ８３のループで、繰返し周期Ｔｐ２の間、排他的論理和ＥＯＲ２が０となって、手順Ｓ８５で正常照射とされた場合は、第１光スイッチ４１と第２光スイッチ４２は元来同期的に動作すべきであるから、異常とされて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５３】
５．第１光スイッチ４１は遮光とされたが、第２光スイッチ４２は外光に照射されている場合
第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第２光スイッチ４２は、手順Ｓ８７で第２投光器４２ａ以外の外光による照射とされた場合も同様に異常とされて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。
【００５４】
上記実施の形態４によれば、第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２が共に遮光検出をしたときに、遮光板１４によって遮光されたものとしたので、全閉位置Ｐ１を確実に検出することができる。このため、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。
また、第１投光器４１ａと第２投光器４２ａは、光の照射が互いに逆向きとなるように取り付けられたので、第１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射されること、又は第２投光器４２ａによって第１光スイッチ４１が照射され難くすることができる。
【００５５】
更に、第１投光信号４１ａｓの繰返し周期Ｔｐ１と第２投光信号４２ａｓの繰返し周期Ｔｐ２は異なるようにしたので、仮に、図１３に示したとおり、第１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射されたとしても、第１照射光４１ｈは外光とされるので、第２光スイッチ４２が第１投光器４１ａに照射されて誤動作することはない。
更にまた、受光信号と投光信号を比較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することができる。
上記は戸閉検出光スイッチ４について述べたが、戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
【００５６】
実施の形態５．
図１６は実施の形態５を示し、図中、図１から図１５と同符合は同一部分を示す。
即ち、全閉検出光スイッチ４は、基体１７ｂ内に取り付けられ、上記基体１７ｂに形成された開口１７ｈを介して投光器４ａからの照射光４ｈを受光するようにしたものである。
上記実施の形態５によれば、全閉検出光スイッチ４は外光による照射を受け難くなる。
全開検出光スイッチ５についても同様である。
【００５７】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に記載のエレベータの戸の制御装置は、戸の全閉位置又は全開位置で第１の光スイッチ及び第２の光スイッチのいずれもが遮光検出する検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、検出光スイッチの遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタとを備え、上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出している場合、保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
このため、検出光スイッチが外光に照射されて全閉位置又は全開位置が検出されず、位置演算カウンタ７が正常な戸の位置を検出できなくなった場合は、戸閉電動機が作動しないので、戸の誤動作を未然に防止できる、という効果を奏する。
【００６１】
請求項２に記載のエレベータの戸の制御装置は、検出光スイッチを、基体内に取り付け、この基体に開口を形成して投光器からの光を受光するようにしたものである。
このため、外光による照射を受け難い、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における全体構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１における電気回路を示すブロック図。
【図３】この発明の実施の形態１における要部の斜視図。
【図４】この発明の実施の形態１における要部の動作説明用図。
【図５】この発明の実施の形態１における動作を示す流れ図。
【図６】この発明の実施の形態２における要部の電気回路図。
【図７】この発明の実施の形態２における要部の動作説明用図。
【図８】この発明の実施の形態２における動作を示す流れ図。
【図９】この発明の実施の形態３における要部の電気回路図。
【図１０】この発明の実施の形態３における要部の動作説明用図。
【図１１】この発明の実施の形態３における動作を示す流れ図。
【図１２】この発明の実施の形態４における要部の平面図。
【図１３】この発明の実施の形態４における要部の平面図。
【図１４】この発明の実施の形態４における要部の電気回路図。
【図１５】この発明の実施の形態４における動作を示す流れ図。
【図１６】この発明の実施の形態５における要部の断面図。
【符号の説明】
１かご、２出入口、３戸、４全閉検出光スイッチ、４ａ投光器、４ｈ照射光、４ｓ受光信号、５全開検出光スイッチ、５ｓ受光信号、６パルス発生器、６ｓ出力信号、７位置演算カウンタ、８制御手段、９戸閉電動機、１０保護回路、１０ａ遮断器、１０ｓ電源、１１ドアハンガ、１２ローラ、１３レール、１４遮光板、１５ベルト、１６連結具、１７全閉検出手段、１７ｂ基体、１７ｈ開口、１８全開検出手段、２１コンバータ、２２コンデンサ、２３ＤＣチョッパ回路、２４ＰＷＭ回路、２５ゲート駆動回路、２６ＣＰＵ、２７ＲＯＭ、２８ＲＡＭ、２９入出力ポート、３０エレベータ制御盤、４１第１光スイッチ、４１ａ第１投光器、４１ａｓ第１投光信号、４１ｇ第１外光、４１ｈ第１照射光、４１ｓ第１受光信号、４２第２光スイッチ、４２ａ第２投光器、４２ａｓ第２投光信号、４２ｇ第２外光、４２ｈ第２照射光、４２ｓ第２受光信号、４５パルス回路、４６スイッチングトランジスタ、４７抵抗器、４８受光信号処理回路、４９抵抗器、５０位相比較回路、４５１第１パルス回路、４５２第２パルス回路、４６１スイッチングトランジスタ、４６２スイッチングトランジスタ、４７１抵抗器、４７２抵抗器、４９１抵抗器、４９２抵抗器、５０１第１位相比較回路、５０２第２位相比較回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator door control apparatus that detects the absolute position of a door using an optical switch and controls opening and closing of the door.
[0002]
[Prior art]
As a conventional elevator door control device, for example, Japanese Patent Publication No. 2-272 discloses a control circuit in which a door moving position is detected by detecting the movement position of a door with an optical switch to open and close the door. There is disclosed a technique in which a failure due to dust adhesion or element deterioration to the optical switch can be easily known by reducing the speed of the door during light shielding.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 3-102091 discloses that the rotation of a door driving motor is detected by an encoder, the pulse sent from the encoder is counted by a position detection counter to detect the door position, and the door is fully opened. Or the reset circuit is operated based on the signal of the absolute position detector installed in the low speed area near the fully closed position to reset the position detection counter, and the position detection counter is always reset due to the failure of the reset circuit. Even in such a case, the door is opened and closed at a low speed to ensure safety for passengers and to open and close the door.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional elevator door control device is configured as described above, for example, the one disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-272 is easily damaged due to dust adhering to the optical switch or element deterioration. Although it can be known, when the optical switch continues to be irradiated with external light, it should continue to receive light by being irradiated with external light even though it should originally perform the light blocking operation. For this reason, there existed a problem that the speed of a door could not be made low.
[0005]
In addition, the optical switch that detects the fully open or fully closed position of the door operates normally when the door is opened or closed, but if the optical switch is exposed to external light during the raising or lowering of the car, Although the door is fully closed, the control device determines that the door is not fully closed, and the door is tightened by increasing the door closing torque. As a result, there was a problem that the doors were rattling.
[0006]
Further, as an absolute position detector disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-102091, an optical switch is attached in the vicinity of the fully open or fully closed door, and the reset circuit is activated when this optical switch detects a light block. When the optical switch is irradiated with external light and continues to receive light, the position detection counter is not reset. For this reason, there is a problem that the position cannot be detected and the door opening / closing control cannot be performed by the door driving motor.
In order to prevent the above problems, it may be possible to prevent the irradiation with external light by providing a protective cover, but interference between the protective cover and other devices must be avoided. In particular, when exposed to sunlight, the irradiation route changes, so that there is a problem that complete measures are not easy.
[0007]
The present invention has been made to solve the above problems, and provides an elevator door control device capable of preventing malfunction of a door due to the irradiation even when the optical switch is irradiated with outside light. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The elevator door control device according to claim 1 is a fully closed position of the door. Or fully open position so Both the first optical switch and the second optical switch Blocking Light inspection put out Inspection Idemitsu switch and ,door Counting the pulses generated as the , Inspection A position calculation counter that detects the position of the door from the fully closed position or the fully open position by resetting the count value by detecting light blocking of the light exit switch, The first Optical switch and Second Any of the optical switch Either But In the light irradiation cycle of the corresponding projector among the first and second projectors Receive light detection And, when either one is other than the light irradiation period of the corresponding projector among the first and second projectors, the received light is detected. In such a case, the protection circuit is activated to de-energize the door-closing motor.
[0012]
An elevator door control device according to claim 2 is provided. , Inspection Idemitsu switch , Group It is attached to the body and an opening is formed in the base to receive light from the projector.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, wherein 1 is an elevator car, 2 is an entrance / exit of the car 1, and 3 is an elevator door that opens and closes the entrance / exit 2. 4 receives light irradiation and detects the light reception, and as shown in FIG. 4, when the light is blocked from the fully closed position of the door 3 by the fully closed margin δc, the light blocking detection is performed to detect the fully closed position. The fully-closed detection light switch 4s is a light-receiving signal output from the fully-closed detection light switch 4.
5 is a full-open detection that detects light reception by detecting light reception when light is blocked by a full open margin δo from the fully open position of the door 3 as shown in FIG. An optical switch 5s is a light reception signal output from the fully open detection optical switch 5. Reference numeral 6 denotes a pulse generator that generates a pulse every time the door 3 moves a predetermined distance, and 6s denotes an output signal of the pulse generator 6.
[0014]
7 counts the pulses of the pulse generator 6 and when the fully-closed detection light switch 4 and the fully-open detection light switch 5 detect light blocking, the count value is reset to detect the position of the door 3 from the fully-closed position or the fully-opened position. The position calculation counter 8 is a control means for controlling the opening / closing speed of the door closing motor 9 based on the position of the door 3 by the position calculation counter 7, and continues to close the door 3 even after the door 3 is fully closed. Control to maintain the fully closed state.
10 is a protection circuit for de-energizing the door-closing motor 9 when the count value of the position calculation counter 7 is constant for a predetermined time Ts but both the full-close detection light switch 4 and the full-open detection light switch 5 detect light reception. It is. That is, that the count value of the position calculation counter 7 is constant means that the door is stopped, and that the predetermined time Ts has been stopped is that the opening and closing operation of the door 3 is delayed. This is because the door closing operation is considered in the middle of reversal, and such a case is excluded and only when the door 3 is stopped at the fully closed position or the fully opened position.
[0015]
2 to 4 show details of the first embodiment, and the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts.
FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit, in which 11 is a door hanger standing on the upper end of the door 3, and 12 is a roller that is pivotally supported by the door hanger 11 and rolls on the rail 13 to open and close the door 3.
14 is a light shielding plate protruding from the upper edge of the door hanger 11, 15 is a belt stretched around the door-closing motor 9, and 16 is a belt 15 protruding from the upper edge of the door hanger 11. And a connecting tool that connects the door 3 to the belt 15.
Accordingly, the door-closing motor 9 receives power from the power source 10s and drives the door 3 via the belt 15, and as shown in FIG. 4, the door-closing motor 9 is opened and closed by the door opening width J from the fully closed position P1 to the fully open position P4. Let The moving distance of the door 3 is such that the pulses shown in FIG. 4A are emitted from the pulse generator 6 by the unevenness of the serrated outer periphery of the rotating body directly connected to the rotating shaft of the door-closing motor 9.
[0016]
3, as shown in detail in FIG. 3, the full-close detection light switch 4 is attached to one arm portion of the base body 17b whose outer shape is U-shaped, and the projector 4a is attached to the other arm portion to open the opening. When the door 3 fully closes the entrance / exit 2 with the fully-closed detecting means attached to the side wall of the car 1 facing downward, the light-shielding plate 14 is inserted into the opening as shown in FIG. The close detection light switch 4 detects the fully closed position of the door 3.
Note that the fully closed position detected by the fully closed detection optical switch 4 is a light shielding detection position P2, which is closer to the fully closed margin δc than the fully closed position P1 at which the door 3 actually closes as shown in FIG. However, if the door 3 is closed to the light shielding detection position P2, there will be no safety problem. For this reason, the region from the light shielding detection position P2 to the fully closed position P1 is set as the fully closed position.
[0017]
Reference numeral 18 denotes a fully open detecting means, which is configured in the same manner as the fully closed detecting means 17. When the door 3 fully opens the entrance 2, the light shielding plate 14 is inserted into the opening to shield the light and the fully open detecting light switch 5 is connected to the door 3. Detect the fully open position.
Note that the fully open position detected by the fully open detection optical switch 5 is the light blocking detection position P3, and as shown in FIG. 4, the door 3 is in front of the fully open position P4 where the door 3 is actually opened, but the light blocking detection is performed. Since the position P3 is also considered to be fully open, the region from the light-shielding detection position P3 to the fully open position P4 is set as the fully open position.
[0018]
10s is a power source, 10a is a circuit breaker constituting a protection circuit 10 that opens the power circuit when necessary to protect the door-closing motor 9, 21 is a converter that converts alternating current into direct current, and 22 is a smoother output of the converter 22. A capacitor 23 is a DC chopper circuit that controls the armature voltage of the door-closed motor 9 by turning ON / OFF the output of the converter 21. Reference numeral 24 denotes a PWM circuit that generates a PWM signal to control the speed of the door closing motor 9 according to the position of the door 3 detected by the position calculation counter 7. Reference numeral 25 denotes an ON / OFF gate of the DC chopper circuit 23 according to a signal from the PWM circuit 24. It is a gate drive circuit to be controlled. The converter 21, the capacitor 22, the DC chopper circuit 23, the PWM circuit 24, and the gate drive circuit 25 constitute the control unit 8.
[0019]
26 is a CPU, 27 is a ROM that stores processing programs and fixed data, 28 is a RAM that temporarily stores processing data, input data, and the like, 29 is an input / output port, and a position calculation counter 7 that is an external device, Signals are exchanged among the close detection means 17, the full open detection means 18, and the elevator control panel 30.
[0020]
Next, the operation when the door 3 is opened from the fully closed position P1 to the fully open position P4 will be described with reference to FIG. Therefore, the fully-closed detection optical switch 4 performs light blocking detection, and the light reception signal 4s is 0 as shown in FIG. The fully open detection optical switch 5 detects light reception, and the light reception signal 5s is 1. It is assumed that a door opening command from the elevator control panel 30 is taken in via the input / output port 29.
[0021]
1. When the fully open detection light switch 5 is not illuminated by external light
In step S11, the count value of the position calculation counter 7 is received through the input / output port 29 as the light shielding detection of the fully closed detection optical switch 4, and the position calculation counter 7 is reset by the light shielding detection. Therefore, the position calculation counter 7 detects the position of the door 3 from the fully closed position P1. In step S12, the timer t is reset. In step S13, the count value of the position calculation counter 7 is read through the input / output port 29, and in step S14, the control means 8 controls the speed of the door-closing motor 9 based on the count value to drive the door 3 open. To do.
[0022]
The pulse generator 6 generates a pulse as the door-closing motor 9 rotates, and the position calculation counter 7 counts this pulse. Therefore, the moving distance of the door 3 is calculated from the count value of the pulse. In step S15, it is checked whether the count value has changed. If it has changed, the timer t is reset in step S16, and the process returns to step S13. Thereafter, the process of step S13 → step S14 → step S15 → step S16 → step S13 is performed. Is repeated, and the speed of the door closing motor 9 is controlled based on the position of the door 3 and the door opening is continued.
[0023]
When the door 3 reaches the light blocking detection position P3 before the fully open position P4, the fully open detection light switch 5 detects the light blocking. Further, when the door 3 is opened and reaches the fully open position P4, it stops. For this reason, the count value of the position calculation counter 7 does not change, and the process proceeds from step S15 to step S17. Here, it is checked whether or not the fully open detection optical switch 5 is detecting light shielding. In the case of a normal door opening, since the light shielding is detected, YES is determined in step S17 and the process is terminated.
[0024]
2. When the fully open detection light switch 5 is irradiated with external light
Even when the full-open detection light switch 5 is irradiated with external light, the door 3 opens to the full-open position P4 by the processing from step S11 to step S16. When the door 3 stops at the fully open position P4, the count value of the position calculation counter 7 does not change, and the process proceeds from step S15 to step S17. Since the full open detection light switch 5 is irradiated with external light, the process proceeds from step S17 to step S18.
[0025]
If the timer t has not reached the predetermined time Ts, the process returns to step S13 and door opening processing is performed. When the count value of the position calculation counter 7 is constant for a predetermined time Ts or more and the full-open detection light switch 5 detects light reception, the full-open detection light switch 5 is irradiated with external light in step S18. Then, the process proceeds to step S19, the protection circuit 10 is activated to open the switch 10a, the door closing motor 9 is de-energized in step S20, and the process is terminated.
Here, the predetermined time Ts is for excluding such a delay in consideration of a delay in the opening / closing operation of the door 3. Therefore, it is set to a predetermined time longer than the time such as operation delay.
In the above description, the case where the door 3 is opened from the fully closed position P1 to the fully opened position P4 has been described. However, the same applies to the case where the door 3 is closed from the fully opened position P4 to the fully closed position P1.
[0026]
According to the first embodiment, when the count value of the position calculation counter 7 is constant for a predetermined time Ts or more and the fully open detection optical switch 5 detects light reception, the switch 10a is opened and the door is closed. Since the motor 9 is de-energized, the full-open detection light switch 5 is irradiated with outside light, and the light-shielding detection position P3 is not detected. Therefore, the position calculation counter 7 sets the position of the normal door 3 in the next door closing operation. Even when it becomes impossible to detect, malfunction of the door 3 can be prevented beforehand. The same applies to the next door opening operation in the case where the outside light is irradiated in the door closing operation.
[0027]
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the irradiation light 4h is changed in a pulse shape.
6 to 8 show a second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 denote the same parts.
In FIG. 6, + and-are power supplies, 45 is a pulse circuit for generating a pulse signal, 46 is a switching transistor that is driven by this pulse circuit 45 to be turned ON / OFF, and 47 is between the emitter of the switching transistor 46 and the power supply-. 48 is a received light signal processing circuit for processing the received light signal 4s, and 49 is a resistor connected between the fully closed light switch 4 and the power source −.
[0028]
That is, the projector 4a is turned on / off by the switching transistor 46 and outputs a pulsed projection signal 4as having a repetition period Tp as shown in FIG. 7 (a). Based on this output, the pulsed irradiation light 4h is all emitted. The close detection light switch 4 is irradiated.
For this reason, the full-close detection light switch 4 outputs a light reception signal 4s having a pulse interval Trc equal to the repetition period Tp as shown in FIG. 7B when normally irradiated by the irradiation light 4h.
[0029]
Next, in FIG. 7B, time t ₁ If the irradiation light 4h is shielded at time t ₀ The light reception signal 4s that rises to 1 at time t ₁ Falls to 0 and becomes time t ₀ Since the light reception signal 4s remains 0 even when the repetition period Tp has elapsed since the first time, the light-shielding detection can be performed.
[0030]
In FIG. 7B, the time t _Three , The received light signal 4s rises and becomes 1. If the external light is constant light, the time t _Three T when the repetition period Tp has elapsed since _Four However, the received light signal 4s remains at 1.
Even when the external light changes in a pulse shape, the pulse interval does not coincide with the repetition period Tp of the irradiation light 4h by the projector 4a, so that the external light can be detected.
[0031]
The operation of the received light signal processing circuit 48 will be described with reference to FIG.
Here, the rise and fall of the pulse signal are detected, and the repetition period Tp is detected by the timer t. This is because, when the fully-closed detection light switch 4 normally receives the irradiation light 4h of the projector 4a, the light reception signal 4s rises or falls during the repetition period Tp.
[0032]
1. When the fully-closed detection light switch 4 normally receives the irradiation light 4h from the projector 4a, the timer t is reset in step S31. In step S32, the rising edge of the received light signal 4s is checked. If not, it is checked in step S33 whether the timer t has exceeded the repetition period Tp. When the light reception signal 4s rises within the repetition period Tp of the light projection signal 4as, the process proceeds from step S32 to step S34, and the timer t is reset. Further, when the light reception signal 4s rises within the repetition period Tp of the light projection signal 4as, the process proceeds from step S35 to step S37, and the timer t is reset. Further, when the light reception signal 4s rises within the repetition period Tp, the process proceeds from step S38 to step S40, and the count value of the timer t at that time is set as the pulse interval Trc of the light reception signal 4s. If it is determined in step S41 that the pulse interval Trc is equal to the pulse repetition period Tp, the fully-closed detection light switch 4 normally receives the irradiation light 4h from the light projector 4a, and thus the process ends.
[0033]
2. When the fully-closed detection light switch 4 detects light-shielding
If the light reception signal 4s does not rise even after the repetition period Tp has elapsed in step S32 and step S33, it is checked in step S43 whether the light reception signal 4s is 0 or 1, and if it is 0, it is a light shielding detection from the beginning. Exit.
If the light receiving signal 4s that has fallen once in step S35 does not rise even after the repetition period Tp has elapsed, the process is terminated through steps S38 and S39 because it is a light shielding detection. Time t in FIG. ₂ This is the case.
[0034]
3. When the fully-closed detection light switch 4 is irradiated with external light
If it is determined in step S41 that the pulse interval Trc is not equal to the pulse repetition period Tp, the fully-closed detection light switch 4 has been irradiated with outside light other than the projector 4a, and the protection circuit 10 is activated in step S42. Then, the switch 10a is opened, the door closing motor 9 is de-energized in step S43, and the process is terminated.
If the light reception signal 4s does not rise even after the repetition period Tp has elapsed in step S32 and step S33, it is checked in step S43 whether the light reception signal 4s is 0 or 1, and if it is 1, the light reception is detected from the beginning. The fully-closed detection light switch 4 is irradiated with external light. Therefore, the door closing motor 9 is de-energized in steps S42 and S43, and the process ends.
Further, if the light reception signal 4s that has risen once in step S32 does not fall even after the repetition period Tp has passed, the irradiation with external light is performed through steps S35 and S36, and the same procedure as in step S42. In step S43, the door-closing motor 9 is de-energized and the process is terminated.
Although the above description is about the fully closed detection optical switch 4, the same applies to the fully open detection optical switch 5.
[0035]
According to the second embodiment, the pulse interval Trc of the received light signal is compared with the repetition period Tp of the pulse of the light projection signal 4as, and if they are different, the door-closing motor 9 is deactivated as irradiation with external light. As a result, the full-close detection light switch 4 is irradiated with outside light, and the light-shielding detection position P2 is not detected. Therefore, the position calculation counter 7 cannot be reset, and the normal door 3 is restored in the next door opening operation. Even when the position cannot be detected, the malfunction of the door 3 can be prevented in advance.
The same applies when the external light is constant light.
Furthermore, since the pulse interval Trc of the received light signal is compared with the repetition period Tp of the pulse of the light projection signal 4as, external light can be detected early regardless of the position of the door 3. The same applies to the door opening detection optical switch 5.
[0036]
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, irradiation by external light is detected by comparing the phases of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s.
9 to 11 show a third embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 denote the same parts.
[0037]
In FIG. 9, reference numeral 50 denotes a phase comparison circuit that compares the phases of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s.
That is, the projector 4a is turned on / off by the switching transistor 46 and outputs a pulsed projection signal 4as having a repetition period Tp as shown in FIG. 10 (a). Based on this output, the pulsed irradiation light 4h is all emitted. The close detection light switch 4 is irradiated.
For this reason, when the full-closed detection light switch 4 is normally illuminated by the irradiation light 4h, the light projection signal 4as and the light reception signal 4s are in phase as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). The exclusive OR EOR is 0 as shown in FIG.
[0038]
Next, in FIG. 10B, time t ₁ If the irradiation light 4h is shielded at time t ₀ The light reception signal 4s that rises to 1 at time t ₁ It falls to 0 and becomes 0. For this reason, when the exclusive OR EOR of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s is taken, it becomes a signal in phase with the light projection signal 4as as shown in FIG.
[0039]
In FIG. 10B, the time t _Three , The received light signal 4s rises and becomes 1. Assuming that the external light is constant light, taking the exclusive OR EOR of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s results in a signal having a phase opposite to that of the light projection signal 4as as shown in FIG.
That is, when the light projection signal 4as and the light reception signal 4s have the same phase, the exclusive OR EOR of both becomes a constant value of 0, but when the light projection signal 4as and the light reception signal 4s are different from each other, The sum EOR does not become a constant value. When the value does not become constant, it is possible to detect whether light is blocked or outside light depending on whether the light reception signal 4s is 0 or 1.
[0040]
The operation of the phase comparison circuit 50 will be described with reference to FIG.
1. When the fully-closed detection light switch 4 normally receives the irradiation light 4h from the projector 4a, the timer t is reset in step S51. In step S52, the exclusive OR EOR of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s is obtained. In step S53, it is checked whether the value of the exclusive OR EOR is 0. In the case of 0, it is checked in step 54 whether the count value of the timer t has exceeded the repetition period Tp of the received light signal 4as.
That is, in step S52, step S53, and step S54, if the value of the exclusive OR EOR continues to be 0 for the repetition period Tp, the fully-closed detection light switch 4 is irradiated by the projector 4a. The process ends with normal irradiation. Time t in FIG. ₁ The situation up to this is applicable.
[0041]
2. When the fully-closed detection light switch 4 detects light-shielding
If the value of the exclusive OR EOR is not 0, the process proceeds from step S53 to step S55, and the timer t is reset. When the light reception signal 4s is 0 during the repetition period Tp, light shielding is detected through steps S56 and S57, and the process ends. Time t in FIG. 10 (b) ₁ To time t _Three The situation up to this is applicable.
3. When the fully-closed detection light switch 4 is irradiated with external light
If the light reception signal 4s is not 0 in step S56, it is determined that the fully-closed detection light switch 4 is irradiated with external light, and the process proceeds to step S58, where the protection circuit 10 is activated to open the switch 10a. In step S59, the door closing motor 9 is de-energized and the process is terminated.
[0042]
According to the third embodiment, the exclusive OR EOR of the light projection signal 4as and the light reception signal 4s is taken, and when the result is 0, both are in phase, and the fully-closed detection light switch 4 is connected to the light projector 4a. If the exclusive OR EOR is not 0 and the light reception signal 4s is 0, it is in a light shielding state and the position calculation counter 7 can be reset. When the signal 4s is not 0, the door-closing motor 9 is de-energized as illumination by external light. Therefore, the fully-closed detection light switch 4 is illuminated by external light and the light-shielding detection position P2 is not detected. Even when the position calculation counter 7 is unable to detect the normal position of the door 3 due to the door opening operation, the door 3 can be prevented from malfunctioning.
Further, since the light projection signal 4as and the light reception signal 4s are compared, it is possible to detect outside light regardless of the position of the door 3. In particular, phase matching and mismatching are easy to detect.
The same applies to the case of the door opening detection optical switch 5.
[0043]
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, two projectors are attached to the full-close detection means 17 and the full-open detection means 18 so that the light irradiations are opposite to each other, and an optical switch is provided for each of the projectors. It is.
[0044]
12 to 15 show a fourth embodiment, in which the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 11 denote the same parts.
FIG. 12 shows the fully-closed detection means 17, 41 a is a first projector that emits first irradiation light 41 h, 41 is a first optical switch that detects light reception by receiving irradiation of the first irradiation light 41 h, and 42 a is first irradiation. The second projector emits the second irradiation light 42h opposite to the light 41h, and the second light switch 42 receives the second irradiation light 42h and detects the received light. The light shielding plate 14 and the first optical switch 41 It is attached to the upper part of the first optical switch 41 so as to be shielded simultaneously.
[0045]
FIG. 13 shows a situation in which the first external light 41g irradiates the first optical switch 41 and the second external light 42g irradiates the second optical switch 42 after being reflected by the light shielding plate 14. Further, a situation in which the second irradiation light 42h irradiates the first optical switch 41 and the first irradiation light 41h irradiates the second optical switch 42 is also shown.
[0046]
FIG. 14 is an electric circuit diagram of the full-close detection means 17, and the end of the numeral portion in the sign indicates the first and second distinctions. The first light projection signal 41as is composed of a pulse having a repetition period Tp1, and the second light projection signal 42as is composed of a pulse having a repetition period Tp2, and is different from the repetition period Tp1. Each circuit configuration is the same as in FIG. 9, and detailed description thereof is omitted.
[0047]
The operation of the first phase comparison circuit 501 and the second phase comparison circuit 502 will be described with reference to FIG. Note that steps S200 and S201 indicate processing of the second phase comparison circuit 502.
1. When both the first optical switch 41 and the second optical switch 42 are normally receiving light, the timer t is reset in step S71. In step S72, the exclusive OR EOR1 of the first light projection signal 41as and the first light reception signal 41s is obtained. If the result is 0, it is checked whether or not it is 0 during the repetition period Tp1 in the loop of step S74 → step S72 → step S73 → step S74. If 0 is confirmed, it means that the first optical switch 41 is normally receiving the irradiation light 41h of the first isolator 41a, and the process proceeds from step S74 to step S75 by the second phase comparison circuit 502.
[0048]
In step S75, the timer t is reset, and in step S76, the exclusive OR EOR2 of the second light projection signal 42as and the second light reception signal 42s is obtained. If the result is 0, it is similarly checked whether or not it is 0 during the repetition period Tp2 in the loop of procedure S78 → procedure S76 → procedure S77 → procedure S78. If 0 is confirmed, the second optical switch 42 normally receives the irradiation light 42h of the second projector 42a.
Therefore, both the first optical switch 41 and the second optical switch 42 have received light normally, and the process is terminated.
[0049]
2. When both the first optical switch 41 and the second optical switch 42 are shielded from light
If the exclusive OR EOR1 is not 0 in step S73, the first optical switch 41 is either shielded from light or irradiated by external light.
Therefore, the timer t is reset in step S79, and it is checked in step S80 whether the first light reception signal 41s is 0 or not. In the case of 0, it is checked whether or not it is 0 during the repetition period Tp1 in the loop of procedure S81 → procedure S80 → procedure S81. If 0 is confirmed, the first optical switch 41 is shielded from light, and the process proceeds from step S81 to step S82 by the second phase comparison circuit 502.
[0050]
In step S82, the timer t is reset, and in step S83, the exclusive OR EOR2 of the second light projection signal 42as and the second light reception signal 42s is obtained. If the result is not 0, the timer t is reset in step S86, and it is checked in step S87 whether the second received light signal 42s is 0. In the case of 0, it is checked whether or not it is 0 during the repetition period Tp2 in a loop of procedure S87 → procedure S88 → procedure S87. If 0 is confirmed, the second optical switch 42 is also shielded from light, and the process ends.
Therefore, both the first optical switch 41 and the second optical switch 42 are shielded from light, and the count value of the position calculation counter 7 can be reset to detect the position of the door 3 from the fully closed position P1.
[0051]
3. When the first optical switch 41 receives light normally, but the second optical switch 42 is shielded from light or irradiated with external light
Although it is detected in step S74 that the first optical switch 41 is normally irradiated, it is abnormal when the second optical switch 42 is irradiated with external light or shielded in step S77. Therefore, the process proceeds to step S89, the protection circuit 10 is activated to open the switch 10a, the door closing motor 9 is de-energized in step S90, and the process ends.
[0052]
4). When the first optical switch 41 is shielded, but the second optical switch 42 is receiving light normally
The first optical switch 41 is shielded in step S81, but the second optical switch 42 is a loop of step S83 → step S84 → step S85 → step S83, and the exclusive OR EOR2 is 0 during the repetition period Tp2. Thus, when normal irradiation is performed in step S85, the first optical switch 41 and the second optical switch 42 should be operated synchronously from the beginning. 10 is operated to open the switch 10a. In step S90, the door-closing motor 9 is de-energized and the process is terminated.
[0053]
5. When the first optical switch 41 is shielded from light, but the second optical switch 42 is irradiated with external light
Although the first optical switch 41 is shielded in step S81, the second optical switch 42 is similarly abnormal when it is irradiated with external light other than the second projector 42a in step S87, and the process proceeds to step S89. Then, the protection circuit 10 is operated to open the switch 10a, and the door closing motor 9 is de-energized in step S90, and the process is terminated.
[0054]
According to the fourth embodiment, when both the first optical switch 41 and the second optical switch 42 detect light shielding, they are shielded by the light shielding plate 14, so that the fully closed position P1 is reliably detected. be able to. For this reason, the count value of the position calculation counter 7 can be reset and the position of the door 3 from the fully closed position P1 can be detected.
Moreover, since the 1st light projector 41a and the 2nd light projector 42a were attached so that irradiation of light might become reverse direction mutually, the 2nd light switch 42 is irradiated by the 1st light projector 41a, or the 2nd light projector 42a. Thus, the first optical switch 41 can be made difficult to be irradiated.
[0055]
Furthermore, since the repetition cycle Tp1 of the first projection signal 41as and the repetition cycle Tp2 of the second projection signal 42as are different, as shown in FIG. 13, the first projector 41a causes the second optical switch 42 to be changed. Even if it is irradiated, since the first irradiation light 41h is external light, the second optical switch 42 is not irradiated to the first projector 41a and malfunctions.
Furthermore, since the light reception signal and the light projection signal are compared, external light can be detected early regardless of the position of the door 3.
Although the above has described the door closing detection optical switch 4, the same applies to the door opening detection optical switch 5.
[0056]
Embodiment 5. FIG.
FIG. 16 shows a fifth embodiment, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 to 15 denote the same parts.
That is, the full-closed detection light switch 4 is mounted in the base body 17b and receives the irradiation light 4h from the projector 4a through the opening 17h formed in the base body 17b.
According to the fifth embodiment, the fully-closed detection optical switch 4 is not easily irradiated with external light.
The same applies to the fully open detection optical switch 5.
[0057]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
The elevator door control device according to claim 1 is a fully closed position of the door. Or fully open position so Both the first optical switch and the second optical switch Blocking Light inspection put out Inspection Idemitsu switch and ,door Counting the pulses generated as the , Inspection A position calculation counter that detects the position of the door from the fully closed position or the fully open position by resetting the count value by detecting light blocking of the light exit switch, The first Optical switch and Second Any of the optical switch Either But In the light irradiation cycle of the corresponding projector among the first and second projectors Receive light detection And, when either one is other than the light irradiation period of the corresponding projector among the first and second projectors, the received light is detected. In such a case, the protection circuit is activated to de-energize the door-closing motor.
For this reason , Inspection If the light exit switch is exposed to external light and the fully closed position or the fully open position is not detected, and the position calculation counter 7 cannot detect the normal door position, the door closing motor is not activated. There is an effect that it can be prevented.
[0061]
An elevator door control device according to claim 2 is provided. , Inspection Idemitsu switch , Group It is attached to the body and an opening is formed in the base to receive light from the projector.
For this reason, there exists an effect that it is hard to receive irradiation by external light.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of essential parts in Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the main part in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an electric circuit diagram of a main part in Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the main part in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation in the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an electric circuit diagram of a main part according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the main part in a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation in the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of an essential part in Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of an essential part in Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 14 is an electric circuit diagram of a main part according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing an operation according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part in Embodiment 5 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 cage, 2 doors, 3 doors, 4 fully closed detection light switch, 4a projector, 4h irradiation light, 4s light reception signal, 5 fully open detection light switch, 5s light reception signal, 6 pulse generator, 6s output signal, 7 position calculation counter 8, control means, 9 door-closed motor, 10 protection circuit, 10a circuit breaker, 10s power supply, 11 door hanger, 12 rollers, 13 rails, 14 shading plate, 15 belt, 16 coupler, 17 full-closed detection means, 17b base, 17h Opening, 18 Fully open detection means, 21 converter, 22 capacitor, 23 DC chopper circuit, 24 PWM circuit, 25 gate drive circuit, 26 CPU, 27 ROM, 28 RAM, 29 input / output port, 30 elevator control panel, 41 1st Optical switch, 41a first projector, 41as first projection signal, 41g first external light, 41h first irradiation light, 41s 1 light reception signal, 42 2nd optical switch, 42a 2nd light projector, 42as 2nd light emission signal, 42g 2nd external light, 42h 2nd irradiation light, 42s 2nd light reception signal, 45 pulse circuit, 46 switching transistor, 47 resistance 48, received light signal processing circuit, 49 resistor, 50 phase comparison circuit, 451 first pulse circuit, 452 second pulse circuit, 461 switching transistor, 462 switching transistor, 471 resistor, 472 resistor, 491 resistor, 492 Resistor, 501 1st phase comparison circuit, 502 2nd phase comparison circuit.

Claims

光の照射が互いに逆向きとなるように第１の投光器と第２の投光器をそれぞれ取り付け、所定の周期で上記第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第１の光スイッチと、上記第１の投光器の光の照射とは異なる周期で上記第２の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイッチとからなり、戸の全閉位置又は全開位置で上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする検出光スイッチと、
上記戸の移動に伴って発生するパルスを計数し、上記第１の光スイッチと上記第２の光スイッチのいずれもが上記遮光検出をしたとき、上記計数値をリセットして上記全閉位置又は上記全開位置からの上記戸の位置を検出する位置演算カウンタと
を有し、
この位置演算カウンタによる上記戸の位置に基いて戸閉電動機の開閉速度を制御するエレベータの戸の制御装置において、
上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチのいずれか一方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期で受光検出をし、かつ、いずれか他方が上記第１及び第２の投光器のうちの対応した投光器の光の照射周期以外のときに受光検出をした場合は、上記戸閉電動機を消勢する保護回路
を備えたエレベータの戸の制御装置。A first optical switch that attaches a first projector and a second projector so that the light irradiation is opposite to each other, and receives light from the first projector at a predetermined period to detect light reception; And a second optical switch that receives light from the second projector and detects light reception at a different period from the light irradiation of the first projector, and is in the fully closed position or the fully opened position of the door. a test light exit switch any of the first optical switch and said second optical switch you a shading detection,
Counts the pulses generated with the movement of the upper Quito, when none of the first optical switch and the second optical switch has a light-shielding detection, the reset on SL count fully closed A position calculation counter for detecting the position or the position of the door from the fully open position,
In the elevator door control device that controls the opening and closing speed of the door closing motor based on the position of the door by the position calculation counter,
Either one of the first optical switch and the second optical switch performs light reception detection in the light irradiation period of the corresponding projector among the first and second projectors , and the other is the above If the received light detected when the non-irradiation period of the light of the corresponding emitter of the first and second projectors, door control device for an elevator provided with a protection circuit for de-energizing said door閉電motives.

検出光スイッチは、基体内に取り付けられ、上記基体に形成された開口を介して投光器からの照射光を受光するものとした請求項１記載のエレベータの戸の制御装置。 Test Idemitsu switch is attached to the base body, the control device of the door according to claim 1 Symbol placement of the elevator was assumed that receives the illumination light from the projector through the opening formed in the base body.