JP4640185B2 - Secondary power receiving circuit for contactless power supply equipment - Google Patents

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Description

本発明は、無接触給電設備の２次側受電回路に関するものである。   The present invention relates to a secondary power receiving circuit of a contactless power supply facility.

従来の無接触給電設備の２次側受電回路の一例が、たとえば特許文献１に開示されている。
上記無接触給電設備の２次側受電回路は、複数（図１５では３本）のピックアップコイル毎に直列にコンデンサを接続して、高周波電流を流す（１次側）誘導線路の周波数に共振する直列共振回路を形成し、さらにこれら直列共振回路を直列に接続し、前記各直列共振回路にそれぞれ共振回路により発生する電圧を整流する整流回路を設け、これら整流回路を並列に接続して、消費電力が変動する負荷へ給電している。 An example of a secondary power receiving circuit of a conventional contactless power supply facility is disclosed in Patent Document 1, for example.
The secondary-side power receiving circuit of the non-contact power feeding facility is connected to a capacitor in series for each of a plurality (three in FIG. 15) of pickup coils, and resonates with the frequency of the induction line through which a high-frequency current flows (primary side). A series resonant circuit is formed, and these series resonant circuits are connected in series, and each series resonant circuit is provided with a rectifier circuit that rectifies the voltage generated by the resonant circuit, and these rectifier circuits are connected in parallel for consumption. Power is supplied to a load whose power fluctuates.

また特許文献２に開示されている無接触給電設備の２次側受電回路では、複数（図１では２本）のピックアップコイル毎に並列にコンデンサを接続して高周波電流を流す（１次側）誘導線路の周波数に共振する並列共振回路を形成し、さらにこれら並列共振回路にそれぞれ共振回路により発生する電圧を整流する整流回路を設け、これら整流回路を並列に接続して、これら並列共振回路をそれぞれ短絡するスイッチを設け、これらスイッチを同時にオン／オフし、消費電力が変動する負荷へ給電している。
特開２００２−３２０３４７号公報（図１５） 特開２００１−１１２１０４号公報（図１） In the secondary power receiving circuit of the non-contact power supply facility disclosed in Patent Document 2, a capacitor is connected in parallel for each of a plurality of (two in FIG. 1) pickup coils to flow a high-frequency current (primary side). A parallel resonance circuit that resonates with the frequency of the induction line is formed, and further, a rectifier circuit that rectifies the voltage generated by the resonance circuit is provided in each of these parallel resonance circuits, and these rectifier circuits are connected in parallel, Each switch is provided with a short circuit, and these switches are simultaneously turned on / off to supply power to a load whose power consumption varies.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-320347 (FIG. 15) JP 2001-112104 A (FIG. 1)

しかし、上記特許文献１の構成によると、直列共振回路を使用していることにより、重負荷になると、ピックアップコイルに際限なく電流が流れるため、コイルが発熱する。また直列共振回路は、基本的に定電圧の電流増幅回路であるので、所定の電圧を得るには、コアに巻くコイルの巻線数を増してやる必要があるが、このように巻線数が増すと、電流が流れたときに巻線が発熱しやすくなる。また各ピックアップコイルの巻線数を同一にしても各誘導電力は厳密には同一でなく、よって最も誘導電力が大きいコイルの直列共振電圧が最も高くなり、負荷への給電は、この直列共振電圧の最も高いコイルからの出力に偏るために、このピックアップコイルのみが急激に発熱する。   However, according to the configuration of Patent Document 1, since a series resonance circuit is used, a heavy load causes a current to flow through the pickup coil indefinitely, so that the coil generates heat. Since the series resonance circuit is basically a constant voltage current amplification circuit, it is necessary to increase the number of turns of the coil wound around the core in order to obtain a predetermined voltage. When the current increases, the winding easily generates heat when a current flows. Even if the number of windings of each pickup coil is the same, the induction power is not exactly the same. Therefore, the series resonance voltage of the coil having the largest induction power is the highest, and the power supply to the load is the series resonance voltage. Only the pickup coil suddenly generates heat because it is biased toward the output from the highest coil.

このようにピックアップコイルが発熱してしまうと、ピックアップコイルが焼け切れてしまうという問題や、コア温度が上昇して磁気特性が変化し、すなわち透磁率が減少してインダクタンスが変化し、共振状態が崩れて、必要な出力を得ることができないという問題が発生する。   If the pickup coil generates heat in this way, the pickup coil will burn out, or the core temperature will rise and the magnetic characteristics will change, that is, the permeability will decrease, the inductance will change, and the resonance state will change. The problem arises that the required output cannot be obtained due to collapse.

また上記特許文献２の構成によると、２回路で同時にオン／オフをすることから、（１次側）誘導線路へ給電する１次側電源装置の負荷変動が大きくなり、１次側電源装置を大きな負荷変動を許容する電源としなければならず、高価で規模が大きい電源装置とする必要があった。   Further, according to the configuration of the above-mentioned Patent Document 2, since the two circuits are simultaneously turned on / off, the load fluctuation of the primary side power supply device that supplies power to the (primary side) induction line becomes large, and the primary side power supply device is The power supply must allow a large load fluctuation, and the power supply device must be expensive and large in scale.

そこで本発明は、高価で規模が大きい電源装置を必要とせずに、短時間で負荷に大きな電流を供給できるとともに、各ピックアップコイルから平衡して負荷に給電でき、ピックアップコイルの発熱を低減できる無接触給電設備の２次側受電回路を提供することを目的としたものである。   Therefore, the present invention can supply a large current to the load in a short time without requiring an expensive and large-scale power supply device, can supply power to the load in a balanced manner from each pickup coil, and can reduce heat generation of the pickup coil. An object of the present invention is to provide a secondary power receiving circuit of a contact power supply facility.

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の無接触給電設備の２次側受電回路は、高周波電流を流す１次側誘導線路より無接触で給電される複数の給電部と、前記各給電部の出力に、消費電力が変動する負荷とともに並列に接続される出力コンデンサと、前記出力コンデンサの電圧を基準電圧に制御する電圧制御手段とを備え、前記各給電部を、高周波電流を流す１次側誘導線路に対向して前記誘導線路より起電力が誘起されるピックアップコイルおよびこのピックアップコイルに直列に接続される共振コンデンサから形成されて前記誘導線路の周波数に共振する複数の直列共振回路と、前記各直列共振回路により発生する電圧をそれぞれ整流する整流回路および前記各直列共振回路間を接続状態または開放状態とする切換手段を有し、前記切換手段により前記各整流回路の出力を直列に接続した状態または並列に接続した状態に切換えて前記出力コンデンサへ出力する給電ブロック回路とから構成し、前記電圧制御手段には、前記基準電圧に対して、１つの前記給電部より前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する設定電圧範囲が予め設定され、前記電圧制御手段は、前記各給電部の給電ブロック回路の切換手段を制御し、前記出力電圧が前記設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に１つの給電部より前記出力コンデンサへ電流を供給することを特徴としたものである。 In order to achieve the above-described object, the secondary power receiving circuit of the contactless power supply facility according to claim 1 of the present invention includes a plurality of power feeding units that are fed in a contactless manner from a primary induction line through which a high-frequency current flows. And an output capacitor connected in parallel with a load whose power consumption fluctuates at the output of each power supply unit, and voltage control means for controlling the voltage of the output capacitor to a reference voltage, and each power supply unit, A plurality of pickup coils that are opposed to a primary induction line through which a high-frequency current flows and in which an electromotive force is induced from the induction line, and a resonance capacitor connected in series to the pickup coil and resonate with the frequency of the induction line. A series resonance circuit, a rectifier circuit that rectifies the voltage generated by each series resonance circuit, and a switching unit that connects or opens between each series resonance circuit Has, consist of a feeding block circuit outputting switching the state where the output is connected to the state or in parallel and connected in series with each commutation circuit to the output capacitor by the switching means, the said voltage control means, A set voltage range corresponding to the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from one of the power supply units with respect to the reference voltage is preset, and the voltage The control unit controls the switching unit of the power supply block circuit of each power supply unit, and when the output voltage is in the set voltage range, supplies current from one power supply unit to the output capacitor in order at predetermined time intervals. It is characterized by.

上記構成によれば、各給電部において、切換手段により各直列共振回路間が接続状態のとき、高周波電流が誘導線路に供給されると、この誘導線路に発生する磁束により、各ピックアップコイルにそれぞれ誘導起電力が発生し、各ピックアップコイルに発生した誘導起電力が所定の電圧（各回路の電圧に回路数を乗算した電圧）として各整流回路で整流されて、出力コンデンサへ供給される。このとき、ピックアップコイルに流れる電流によりピックアップコイルは発熱する。   According to the above configuration, when each high frequency current is supplied to the induction line when each series resonance circuit is connected by the switching means in each power feeding unit, the magnetic flux generated in this induction line causes each pickup coil to An induced electromotive force is generated, and the induced electromotive force generated in each pickup coil is rectified by each rectifier circuit as a predetermined voltage (a voltage obtained by multiplying the voltage of each circuit by the number of circuits) and supplied to the output capacitor. At this time, the pickup coil generates heat due to the current flowing through the pickup coil.

さて、一方の給電部において、切換手段により各直列共振回路間が開放状態とされると、各直列共振回路は、並列接続に切換られ、出力電圧は、直列接続されているときの電圧を回路数で除算した電圧に低下する（各直列共振回路の出力電圧となる）。すると、他方の給電部の出力電圧は各回路の電圧に回路数を乗算した電圧であるから、一方の給電部から出力コンデンサへ電流が流れることはなく、よってピックアップコイルに流れる電流による発熱がなくなる。   Now, when one of the series resonant circuits is opened by the switching means in one power supply unit, each series resonant circuit is switched to parallel connection, and the output voltage is the circuit voltage when connected in series. The voltage drops to the voltage divided by the number (becomes the output voltage of each series resonant circuit). Then, since the output voltage of the other power feeding unit is a voltage obtained by multiplying the voltage of each circuit by the number of circuits, current does not flow from one power feeding unit to the output capacitor, and thus heat generation due to the current flowing through the pickup coil is eliminated. .

そして、出力電圧が設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に１つの給電部より出力コンデンサへ電流を供給することにより、１つの給電部のピックアップコイルのみから出力コンデンサへ給電され、他の給電部のピックアップコイルには電流が流れず発熱がなくなる。   When the output voltage is within the set voltage range, power is supplied to the output capacitor only from the pickup coil of one power supply unit by supplying current from one power supply unit in order to the output capacitor every predetermined time, Current does not flow through the pickup coil of the part, and heat generation is eliminated.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記電圧制御手段は、前記出力コンデンサの電圧が前記設定電圧範囲未満となると、全ての給電部から前記出力コンデンサへ電流を供給することを特徴としたものである。   Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the voltage control means is configured such that when the voltage of the output capacitor becomes less than the set voltage range, all the power supply units to the output capacitor. It is characterized by supplying current.

上記構成によれば、出力コンデンサの電圧が設定電圧範囲未満となると、全ての給電部の切換手段により各直列共振回路間が接続状態とされ、全ての給電部のピックアップコイルから出力コンデンサへ給電され、短時間に必要な電流が給電される。   According to the above configuration, when the voltage of the output capacitor falls below the set voltage range, the series resonance circuits are connected by the switching means of all the power supply units, and power is fed from the pickup coils of all the power supply units to the output capacitor. A necessary current is supplied in a short time.

また請求項３に記載の発明は、高周波電流を流す１次側誘導線路より無接触で給電される少なくとも４つ以上の給電部と、前記各給電部の出力に、消費電力が変動する負荷とともに並列に接続される出力コンデンサと、前記出力コンデンサの電圧を基準電圧に制御する電圧制御手段とを備え、前記各給電部を、高周波電流を流す１次側誘導線路に対向して前記誘導線路より起電力が誘起されるピックアップコイルおよびこのピックアップコイルに直列に接続される共振コンデンサから形成されて前記誘導線路の周波数に共振する複数の直列共振回路と、前記各直列共振回路により発生する電圧をそれぞれ整流する整流回路および前記各直列共振回路間を接続状態または開放状態とする切換手段を有し、前記切換手段により前記各整流回路の出力を直列に接続した状態または並列に接続した状態に切換えて前記出力コンデンサへ出力する給電ブロック回路とから構成し、前記少なくとも４つ以上の給電部を、２つ以上の給電部からなるグループに区分けし、前記電圧制御手段には、前記基準電圧に対して、１つの前記給電部より前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する第１設定電圧範囲と、１つのグループを形成する前記各給電部からそれぞれ前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する第２設定電圧が予め設定され、前記電圧制御手段は、前記各給電部の給電ブロック回路の切換手段を制御し、前記出力コンデンサの電圧が、前記第１設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に１つのグループ内の１つの給電部より前記出力コンデンサへ電流を供給し、前記出力コンデンサの電圧が、前記第１設定電圧範囲未満で第２設定電圧以上のとき、１つのグループを形成する各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへ電流を供給し、前記出力コンデンサの電圧が、前記第２設定電圧未満のとき、全てのグループの前記各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへ電流を供給することを特徴としたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided at least four or more power feeding units that are fed in a non-contact manner from a primary side induction line through which a high-frequency current flows, and a load whose power consumption fluctuates at the output of each power feeding unit. An output capacitor connected in parallel; and a voltage control means for controlling a voltage of the output capacitor to a reference voltage, wherein each of the power feeding portions is opposed to a primary side induction line through which a high-frequency current flows, from the induction line A plurality of series resonance circuits formed from a pickup coil in which an electromotive force is induced and a resonance capacitor connected in series to the pickup coil and resonating at the frequency of the induction line, and voltages generated by the series resonance circuits, respectively It has a rectifier circuit and the switching means to between the respective series resonant circuits connected state or the open state for rectifying, output of each rectifier circuit by the switching means It was constituted by a feed block circuit which outputs switched to a state of being connected in a state or in parallel are connected in series to said output capacitor, dividing said at least four feeding parts, the group of two or more power supply unit The voltage control means corresponds to a voltage corresponding to the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from one power supply unit to the reference voltage. A second set voltage corresponding to a voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from each of the power supply units forming one set voltage range and one group. The voltage control means controls the switching means of the power supply block circuit of each power supply section, and the voltage of the output capacitor is set within the first set voltage range. When a current is supplied from one power supply unit in one group to the output capacitor every predetermined time, and the voltage of the output capacitor is less than the first set voltage range and equal to or higher than the second set voltage, 1 One of supplying a current from the power supply unit to form a group to each of the output capacitor, the voltage of the output capacitor, when less than the second set voltage, to each of the output capacitor from the respective feeding portions of all groups It is characterized by supplying current.

上記構成によれば、出力コンデンサの電圧が前記第１設定電圧範囲のとき、１つのグループのみの前記各給電部の切換手段を制御して、所定時間毎に、順に１つのグループ内の１つの給電部より前記出力コンデンサへ電流が供給され、必要な電流が供給される。このとき、１つのグループの他の給電部、および他のグループの全ての給電部からの給電がなくなり、これらのピックアップコイルには電流が流れず発熱がなくなる。   According to the above configuration, when the voltage of the output capacitor is in the first set voltage range, the switching means of each power feeding unit of only one group is controlled, and one of the groups in the group is sequentially arranged at predetermined time intervals. A current is supplied from the power feeding unit to the output capacitor, and a necessary current is supplied. At this time, power is not supplied from other power supply units of one group and all power supply units of other groups, and current does not flow through these pickup coils and heat is not generated.

また出力電圧が第１設定電圧範囲未満で第２設定電圧以上のとき、１つのグループを形成する各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへ電流が供給され、必要な電流が供給される。このとき、他のグループの全ての給電部からの給電がなくなり、これらのピックアップコイルには電流が流れず発熱がなくなる。   When the output voltage is less than the first set voltage range and equal to or greater than the second set voltage, a current is supplied from each power supply unit forming one group to the output capacitor, and a necessary current is supplied. At this time, power is not supplied from all the power supply units of the other groups, and no current flows through these pickup coils, so that no heat is generated.

さらに出力コンデンサの電圧が第２設定電圧未満のとき、全てのグループの前記各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへに電流が供給され、短時間に必要な電流が供給される。   Further, when the voltage of the output capacitor is lower than the second set voltage, current is supplied from each of the power supply units of all groups to the output capacitor, and necessary current is supplied in a short time.

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記切換手段は、１次側巻線が、前記各直列共振回路の間に直列に接続されているトランスと、前記トランスの２次側に入力端が接続されている整流器と、前記整流器の両出力端間に接続されているスイッチング手段とを備え、前記電圧制御手段は、前記スイッチング手段をオン・オフすることにより、前記出力コンデンサの電圧を制御することを特徴としたものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the switching means includes a primary winding between the series resonant circuits. A transformer connected in series; a rectifier whose input end is connected to the secondary side of the transformer; and a switching means connected between both output ends of the rectifier, the voltage control means comprising: The voltage of the output capacitor is controlled by turning on and off the switching means.

上記構成によれば、電圧制御手段により切換手段のスイッチング手段はオンされると各直列共振回路間は直列に接続状態とされ、また電圧制御手段により切換手段のスイッチ手段がオフされると、直列共振回路間が切離される。   According to the above configuration, when the switching means of the switching means is turned on by the voltage control means, the series resonant circuits are connected in series, and when the switching means of the switching means is turned off by the voltage control means, The resonance circuits are disconnected.

また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、自動倉庫のスタッカークレーンに搭載され、このスタッカークレーンの負荷に給電していることを特徴としたものである。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the invention is mounted on a stacker crane of an automatic warehouse and supplies power to the load of the stacker crane. It is characterized by.

スタッカークレーンは、走行時、物品の昇降時に大きな電流を必要とし、停止時には、ほとんど電流を必要としないことから、負荷変動が大きい負荷と見なされる。
上記構成によれば、スタッカークレーンが停止時等、負荷が少ないとき、所定時間毎に、順に１つの給電部より出力コンデンサへ電流を供給することにより、１つの給電部のピックアップコイルのみから出力コンデンサへ給電され、このとき他の給電部のピックアップコイルには電流が流れず発熱がなくなる。またスタッカークレーンが走行時、物品の昇降時等、負荷が大きくなると、全ての給電部から前記出力コンデンサへ電流が供給され、負荷へ必要な大きな電流が供給される。 Since the stacker crane requires a large current when traveling and when raising and lowering articles, and hardly requires a current when stopped, it is regarded as a load with a large load fluctuation.
According to the above configuration, when the load is small, such as when the stacker crane is stopped, by supplying current from one power supply unit to the output capacitor in order every predetermined time, the output capacitor is only supplied from the pickup coil of one power supply unit. At this time, no current flows through the pickup coil of the other power feeding section, and no heat is generated. Further, when the load becomes large, for example, when the stacker crane is traveling or when the article is moved up and down, a current is supplied from all the power supply units to the output capacitor, and a necessary large current is supplied to the load.

本発明の無接触給電設備の２次側受電回路は、複数の直列共振回路と、これら直列共振回路間を接続状態または開放状態とする切換手段を有す給電ブロック回路からなる給電部を複数備え、１つの前記給電部より負荷に電流を供給しているときに維持可能な出力コンデンサの電圧の設定電圧範囲が予め設定され、出力コンデンサの電圧が前記設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に、１つの給電部の１つの給電ブロック回路から出力コンデンサに電流を供給することにより、この給電部の他の各給電ブロック回路のピックアップコイルおよび他の給電部のピックアップコイルには電流が流れず発熱が抑えられることで、各給電部の温度上昇を均一にすることができ、また１次側の電源装置へ与える影響が少なくなる。   The secondary power receiving circuit of the non-contact power supply facility of the present invention includes a plurality of power supply units including a plurality of series resonance circuits and a power supply block circuit having switching means for connecting or releasing the series resonance circuits. A preset voltage range of the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current is supplied to the load from one power feeding unit is preset, and when the voltage of the output capacitor is within the set voltage range, every predetermined time, By sequentially supplying current from one power supply block circuit of one power supply unit to the output capacitor, current does not flow through the pickup coil of each of the other power supply block circuits of this power supply unit and the pickup coil of the other power supply unit. By suppressing the heat generation, the temperature rise of each power feeding unit can be made uniform, and the influence on the power supply device on the primary side is reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における無接触給電設備の２次側受電回路の回路図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a circuit diagram of a secondary power receiving circuit of a contactless power supply facility according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、無接触給電設備の２次側受電回路は、例えば１０ｋＨｚほどの高周波電流Ｉを流す（１次側）誘導線路１に対向して配置され誘導線路１より起電力が誘起される、同じ特性の第１ピックアップコイル２Ａ、第２ピックアップコイル２Ｂ、第３ピックアップコイル２Ｃ、および第４ピックアップコイル２Ｄと、これら各ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにそれぞれ直列に接続され誘導線路１の周波数に共振する第１直列共振回路４Ａ、第２直列共振回路４Ｂ、第３直列共振回路４Ｃ、および第４直列共振回路４Ｄを形成する第１コンデンサ３Ａ、第２コンデンサ３Ｂ、第３コンデンサ３Ｃ、および第４コンデンサ３Ｄと、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにそれぞれ入力端子４１Ａ，４１Ａ’，４１Ｂ，４１Ｂ’，４１Ｃ，４１Ｃ’，４１Ｄ，４１Ｄ’を介して接続された給電ボックスＰＳＢとから構成されている。   As shown in FIG. 1, the secondary power receiving circuit of the contactless power supply facility is arranged to oppose the induction line 1 that flows a high-frequency current I of, for example, about 10 kHz (primary side), and an electromotive force is induced from the induction line 1. The first pickup coil 2A, the second pickup coil 2B, the third pickup coil 2C, and the fourth pickup coil 2D having the same characteristics are connected in series to the pickup coils 2A, 2B, 2C, and 2D, respectively. The first capacitor 3A, the second capacitor 3B, and the third capacitor forming the first series resonance circuit 4A, the second series resonance circuit 4B, the third series resonance circuit 4C, and the fourth series resonance circuit 4D that resonate with the frequency of the line 1 Capacitor 3C, fourth capacitor 3D, and series resonance circuits 4A, 4B, 4C, 4D are connected to input terminals 41A, 41A ′, 41B, 4 respectively. B ', 41C, 41C', 41D, is composed of a feeding box PSB connected through the 41D '.

給電ボックスＰＳＢは、同回路構成の第１給電ブロック回路Ｘおよび第２給電ブロック回路Ｙと、電圧コンデンサ（出力コンデンサ）８と、電圧制御器（電圧制御手段の一例）１１から構成されており、出力端子４２を介して、消費電力が変動する負荷１０へ給電している。前記電圧コンデンサ８は、第１給電ブロック回路Ｘと第２給電ブロック回路Ｙより電流が供給されることにより充電され、負荷１０へ給電する。   The power supply box PSB includes a first power supply block circuit X and a second power supply block circuit Y having the same circuit configuration, a voltage capacitor (output capacitor) 8, and a voltage controller (an example of voltage control means) 11, Power is supplied to the load 10 whose power consumption fluctuates via the output terminal 42. The voltage capacitor 8 is charged by supplying current from the first power supply block circuit X and the second power supply block circuit Y, and supplies power to the load 10.

上記第１直列共振回路４Ａ、第２直列共振回路４Ｂおよび第１給電ブロック回路Ｘにより、高周波電流を流す誘導線路１より無接触で給電される１つの給電部が構成され、また上記第３直列共振回路４Ｃ、第４直列共振回路４Ｄおよび第２給電ブロック回路Ｙにより、高周波電流を流す誘導線路１より無接触で給電される１つの給電部が構成される。   The first series resonant circuit 4A, the second series resonant circuit 4B, and the first power feeding block circuit X constitute one power feeding unit that is fed in a contactless manner from the induction line 1 through which a high-frequency current flows. The third series resonant circuit The resonance circuit 4 </ b> C, the fourth series resonance circuit 4 </ b> D, and the second power supply block circuit Y constitute one power supply unit that is supplied in a contactless manner from the induction line 1 that flows a high-frequency current.

第１給電ブロック回路Ｘは、各直列共振回路４Ａ，４Ｂに入力端子４１Ａ，４１Ａ’，４１Ｂ，４１Ｂ’を介して接続されており、第１直列共振回路４Ａと第２直列共振回路４Ｂとの間に直列に接続され、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を接続状態または開放状態とする切換手段５Ｘと、各直列共振回路４Ａ，４Ｂにそれぞれ接続され、直列共振回路４Ａ，４Ｂにより発生する電圧を整流する（全波）整流回路６Ａ，６Ｂと、各整流回路６Ａ，６Ｂの出力端に直列に接続されている電流制限用のコイル７Ｘから構成されている。   The first power supply block circuit X is connected to the series resonance circuits 4A and 4B via input terminals 41A, 41A ′, 41B and 41B ′, and the first series resonance circuit 4A and the second series resonance circuit 4B are connected to each other. The switching means 5X connected in series between the series resonance circuits 4A and 4B and the voltage generated by the series resonance circuits 4A and 4B and connected to the series resonance circuits 4A and 4B, respectively. (Full wave) rectifier circuits 6A and 6B, and a current limiting coil 7X connected in series to the output terminals of the rectifier circuits 6A and 6B.

上記各直列共振回路４Ａ，４Ｂはそれぞれ、基本的にピックアップコイル２Ａ，２Ｂの巻線数にほぼ比例する電圧を発生する定電圧回路を構成しており、切換手段５Ｘによりこれら直列共振回路４Ａ，４Ｂが直列に接続状態となると、各直列共振回路４Ａ，４Ｂにおいてそれぞれ発生する電圧ＶＲを加算した電圧、すなわち２×ＶＲの電圧（実際には各整流回路６Ａ，６Ｂの出力電圧を加算した電圧）が第１給電ブロック回路Ｘにおいて発生し、前記加算された電圧が負荷１０へ印加される（整流回路６Ａ，６Ｂの出力電圧を加算した電圧で、直列共振回路４Ａ，４Ｂより出力される電流はコイル７Ｘを通り、電圧コンデンサ８を充電し、負荷１０へ供給される）。たとえば、前記電圧ＶＲを１５０Ｖとすると、第１給電ブロック回路Ｘにおいて発生する電圧は３００Ｖとなる。また切換手段５Ｘによりこれら直列共振回路４Ａ，４Ｂ間が開放状態となると、直列共振回路４Ａと４Ｂは並列状態となり、第１給電ブロック回路Ｘにおいて発生する電圧は、電圧ＶＲ（１５０Ｖ）となる。 Each of the series resonance circuits 4A and 4B basically constitutes a constant voltage circuit that generates a voltage substantially proportional to the number of windings of the pickup coils 2A and 2B, and the series resonance circuit 4A and 4B are generated by the switching means 5X. If 4B is a connected state in series, each series resonant circuit 4A, a voltage obtained by adding the voltage V R generated respectively at 4B, i.e. 2 × V R voltage (actually each commutation circuit 6A, adds the output voltage of 6B Is generated in the first power supply block circuit X, and the added voltage is applied to the load 10 (the voltage obtained by adding the output voltages of the rectifier circuits 6A and 6B and output from the series resonant circuits 4A and 4B). Current passes through the coil 7X, charges the voltage capacitor 8, and is supplied to the load 10). For example, if 150V the voltage V R, the voltage generated in the first power supply block circuit X becomes 300 V. When the series resonance circuits 4A and 4B are opened by the switching means 5X, the series resonance circuits 4A and 4B are in parallel, and the voltage generated in the first power supply block circuit X is the voltage V R (150V). .

また第２給電ブロック回路Ｙは、各直列共振回路４Ｃ，４Ｄに入力端子４１Ｃ，４１Ｃ’，４１Ｄ，４１Ｄ’を介して接続されており、第１給電ブロック回路Ｘと同様に構成された、切換手段５Ｙと整流回路６Ｃ，６Ｄとコイル７Ｙから構成されている。   The second power feeding block circuit Y is connected to the series resonance circuits 4C and 4D via input terminals 41C, 41C ′, 41D and 41D ′, and is configured in the same manner as the first power feeding block circuit X. It comprises means 5Y, rectifier circuits 6C and 6D and a coil 7Y.

切換手段５Ｘと切換手段５Ｙは同じ回路構成であり、切換手段５Ｘ（５Ｙ）は、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ（４Ｃ，４Ｄ）の間に１次巻線が直列に接続されているトランス２１と、このトランス２１の２次巻線の両端に入力端が接続されている（全波）整流器２２と、この整流器２２の両出力端間にコレクタおよびエミッタが接続されている（出力調整用）トランジスタ（スイッチング手段の一例）２３と、整流器２２のプラス側出力端とトランジスタ２３のコレクタとの接続点にアノードが接続され、コイル７Ｘ（７Ｙ）の負荷１０側の一端にカソードが接続されているダイオード２４から構成されている。この構成により、出力調整用トランジスタ２３がオンすると、整流器２２の両出力端間が短絡され、直列共振回路４Ａと４Ｂ間は、接続状態となり、また出力調整用トランジスタ２３がオフすると、直列共振回路４Ａと４Ｂ間は、開放状態となる。   The switching means 5X and the switching means 5Y have the same circuit configuration, and the switching means 5X (5Y) includes a transformer 21 in which a primary winding is connected in series between the series resonance circuits 4A and 4B (4C and 4D). The input terminal is connected to both ends of the secondary winding of the transformer 21 (full wave), and the collector and the emitter are connected between the output terminals of the rectifier 22 (for output adjustment). An anode is connected to a connection point between the transistor (an example of switching means) 23, a positive output terminal of the rectifier 22, and a collector of the transistor 23, and a cathode is connected to one end of the coil 7X (7Y) on the load 10 side. It is composed of a diode 24. With this configuration, when the output adjustment transistor 23 is turned on, both output terminals of the rectifier 22 are short-circuited, the series resonance circuits 4A and 4B are connected, and when the output adjustment transistor 23 is turned off, the series resonance circuit Between 4A and 4B is an open state.

そして、これら第１給電ブロック回路Ｘと第２給電ブロック回路Ｙの出力端は、給電ボックスＰＳＢの出力端子４２に並列に接続されている。すなわちコイル７Ｘおよびコイル７Ｙの負荷側の一端が、一方の出力端子４２に接続され、整流回路６Ａ，６Ｂおよび整流回路６Ｃ，６Ｄのマイナス出力端が、他方の出力端子４２に接続されている。そして、出力端子４２間に並列に、上記電圧コンデンサ８が接続されている。   The output terminals of the first power supply block circuit X and the second power supply block circuit Y are connected in parallel to the output terminal 42 of the power supply box PSB. That is, one end on the load side of the coil 7X and the coil 7Y is connected to one output terminal 42, and the negative output ends of the rectifier circuits 6A and 6B and the rectifier circuits 6C and 6D are connected to the other output terminal 42. The voltage capacitor 8 is connected between the output terminals 42 in parallel.

また実際に負荷１０に印加されている出力電圧ＶＤＣ（電圧コンデンサ８の両端電圧）を検出し、切換手段５Ｘ，５Ｙの出力調整用トランジスタ２３をオン／オフ制御することにより、出力電圧ＶＤＣを基準電圧に制御する上記電圧制御器１１が設けられている。 Further, the output voltage V DC (the voltage across the voltage capacitor 8) actually applied to the load 10 is detected, and the output adjusting transistor 23 of the switching means 5X, 5Y is turned on / off to thereby control the output voltage V DC. The voltage controller 11 for controlling the voltage to the reference voltage is provided.

この電圧制御器１１には、図２（ａ）に示すように、基準電圧（たとえば、３００Ｖ）に対して、１つの前記給電部（給電ブロック回路ＸまたはＹ）より負荷１０の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な電圧コンデンサ８の電圧に相当する第１設定電圧範囲ＳＬ（たとえば、上限として３０５Ｖ、下限として２９５Ｖ）が予め設定されている。 As shown in FIG. 2A, the voltage controller 11 corresponds to the power consumption of the load 10 from one power supply unit (power supply block circuit X or Y) with respect to a reference voltage (for example, 300V). A first set voltage range S L (for example, 305 V as the upper limit and 295 V as the lower limit) corresponding to the voltage of the voltage capacitor 8 that can be maintained when the current to be supplied is supplied is preset.

なお、本実施の形態１の無接触給電設備の２次側受電回路は、基準電圧が第１設定範囲電圧ＳＬで制御可能なとき、１つの給電ブロック回路ＸまたはＹから負荷１０に必要な電流を供給できる容量を有しており（このときの負荷１０の状態を軽負荷と称す）、かつ出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬ未満まで下降してしまったとき、すなわち負荷１０が大きな電流を要求したとき、２つの給電ブロック回路ＸおよびＹから負荷１０に必要な電流を供給できる容量を有している（このときの負荷１０の状態を重負荷と称す）。 Incidentally, the secondary side power receiving circuit of the contactless power feeding equipment according to the first embodiment, when the reference voltage is controllable by the first set range voltage S L, required from one feeding block circuit X or Y to a load 10 current has a capacity capable of supplying (a state of the load 10 in this case referred to as light load), and when the output voltage V DC is had lowered to less than the first set voltage range S L, i.e. the load 10 Has a capacity capable of supplying a necessary current to the load 10 from the two power supply block circuits X and Y (a state of the load 10 at this time is referred to as a heavy load).

電圧制御器１１による出力電圧ＶＤＣの制御方法を説明する。図２（ｂ）に示すように、２つのモード（Ｉ）（II）がある。なお、高周波電流Ｉが誘導線路１に供給されると、この誘導線路１に発生する磁束により、ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにそれぞれ誘導起電力が発生し、ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに発生した誘導起電力は所定の電圧ＶＲとして整流回路６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄで整流されている。
「モード（Ｉ）」
出力電圧ＶＤＣを第１設定電圧範囲ＳＬで基準電圧に制御可能なとき（負荷１０が軽負荷のとき）｛出力電圧波形は図３（ａ）参照｝
所定時間（たとえば、１秒）毎に、順に（交互に）一方の給電ブロック回路ＸまたはＹにおいて出力電圧ＶＤＣの電圧制御を実行し、他方は休止状態とする。 A method for controlling the output voltage VDC by the voltage controller 11 will be described. As shown in FIG. 2B, there are two modes (I) and (II). When the high-frequency current I is supplied to the induction line 1, induced electromotive force is generated in the pickup coils 2A, 2B, 2C, and 2D by the magnetic flux generated in the induction line 1, and the pickup coils 2A, 2B, and 2C are generated. , induced electromotive force generated in the 2D rectifying circuit 6A, 6B, 6C, and is rectified by 6D as a predetermined voltage V R.
"Mode (I)"
When the output voltage V DC at the first set voltage range S L can be controlled to the reference voltage (when the load 10 is lightly loaded) {output voltage waveform FIGS. 3 (a) see}
Every predetermined time (for example, 1 second), voltage control of the output voltage VDC is executed in one power supply block circuit X or Y in turn (alternately), and the other is put into a resting state.

いま、最初の１秒の間では、第１給電ブロック回路Ｘによる電圧制御を実行するとする。このとき、第２給電ブロック回路Ｙの切換手段５Ｙの出力調整用トランジスタ２３を連続してオフし、各直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間を開放状態とする。これにより、第２給電ブロック回路Ｙの出力電圧は、電圧ＶＲ（たとえば１５０Ｖ）となる。 Now, it is assumed that voltage control by the first power feeding block circuit X is executed during the first one second. At this time, the output adjustment transistor 23 of the switching means 5Y of the second power feeding block circuit Y is continuously turned off, and the series resonance circuits 4C and 4D are opened. As a result, the output voltage of the second power supply block circuit Y becomes a voltage V R (for example, 150 V).

負荷１０が減少し、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの上限値となると、切換手段５Ｘの出力調整用トランジスタ２３をオフして、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を開放状態とする。すると第１給電ブロック回路Ｘの出力電圧は、電圧ＶＤ（たとえば１５０Ｖ）に低下し、このとき出力電圧ＶＤＣ、すなわち電圧コンデンサ８の両端電圧は第１設定電圧範囲ＳＬの上限値（たとえば３０５Ｖ）であることから、第１給電ブロック回路Ｘから電圧コンデンサ８へ電流は流れず、電圧コンデンサ８に充電された電流が負荷１０へ供給され、次第に出力電圧ＶＤＣは低下する。 Load 10 decreases, the output voltage V DC is the upper limit value of the first set voltage range S L, it turns off the switching means 5X output adjusting transistor 23, and the series resonant circuit 4A, the inter-4B open To do. Then, the output voltage of the first power supply block circuit X decreases to the voltage V D (for example, 150 V), and at this time, the output voltage V DC , that is, the voltage across the voltage capacitor 8 is the upper limit value (for example, the first set voltage range S L). 305V), no current flows from the first power supply block circuit X to the voltage capacitor 8, the current charged in the voltage capacitor 8 is supplied to the load 10, and the output voltage VDC gradually decreases.

そして、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの下限値となると、切換手段５Ｘの出力調整用トランジスタ２３をオンして、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を接続状態とする。すると第１給電ブロック回路Ｘの出力電圧は、２×電圧ＶＲ（たとえば３００Ｖ）に上昇し、このとき出力電圧ＶＤＣ、すなわち電圧コンデンサ８の両端電圧は第１設定電圧範囲ＳＬの下限値（たとえば２９５Ｖ）であることから、第１給電ブロック回路Ｘから電圧コンデンサ８へ電流が流れ（充電され）、電圧コンデンサ８を介して負荷１０へ給電され、次第に出力電圧ＶＤＣは上昇する。 When the output voltage V DC is the lower limit value of the first set voltage range S L, it turns on the switching means 5X output adjusting transistor 23, and the series resonant circuit 4A, the inter-4B connected state. Then the output voltage of the first power supply block circuit X is increased to 2 × voltage V R (e.g. 300 V), this time the output voltage V DC, i.e. the voltage across the voltage capacitors 8 lower limit of the first predetermined voltage range S L (For example, 295 V), a current flows (charges) from the first power supply block circuit X to the voltage capacitor 8 and is supplied to the load 10 via the voltage capacitor 8, and the output voltage VDC gradually increases.

このように、第１給電ブロック回路Ｘの切換手段５Ｘの出力調整用トランジスタ２３をオン／オフ制御することにより、基準電圧に出力電圧ＶＤＣが制御される。なお、このとき出力電圧ＶＤＣ、すなわち電圧コンデンサ８の両端電圧は、２９５〜３０５Ｖであり、第２給電ブロック回路Ｙの出力電圧は電圧ＶＲ（たとえば１５０Ｖ）であることから、第２給電ブロック回路Ｙより電圧コンデンサ８へ電流が流れることはない。すなわち、第２給電ブロック回路Ｙは休止状態となっている。 In this manner, the output voltage VDC is controlled to the reference voltage by performing on / off control of the output adjusting transistor 23 of the switching unit 5X of the first power supply block circuit X. At this time, the output voltage V DC , that is, the voltage across the voltage capacitor 8 is 295 to 305 V, and the output voltage of the second power supply block circuit Y is the voltage V R (for example, 150 V). No current flows from the circuit Y to the voltage capacitor 8. That is, the second power feeding block circuit Y is in a resting state.

次の１秒の間では、第２給電ブロック回路Ｙによる電圧制御を実行する。このとき、第１給電ブロック回路Ｘの切換手段５Ｘの出力調整用トランジスタ２３を連続してオフとして、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を開放状態とする。これにより、第１給電ブロック回路Ｘの出力電圧は、電圧ＶＲ（たとえば１５０Ｖ）に低下する。 During the next 1 second, voltage control by the second power feeding block circuit Y is executed. At this time, the output adjusting transistor 23 of the switching means 5X of the first power feeding block circuit X is continuously turned off, and the series resonance circuits 4A and 4B are opened. Thus, the output voltage of the first power supply block circuit X is reduced to the voltage V R (e.g. 150 V).

そして、同様に、第２給電ブロック回路Ｙの切換手段５Ｙの出力調整用トランジスタ２３を、オン／オフ制御することにより、基準電圧に出力電圧ＶＤＣが制御され、第２給電ブロック回路Ｙから電圧コンデンサ８へ電流が流れ、電圧コンデンサ８を介して負荷１０へ給電される。なお、このとき出力電圧ＶＤＣ、すなわち電圧コンデンサ８の両端電圧は、２９５〜３０５Ｖであり、第１給電ブロック回路Ｘの出力電圧は電圧ＶＲ（たとえば１５０Ｖ）であることから、第１給電ブロック回路Ｘより負荷１０へ電流が流れることはない。すなわち、第１給電ブロック回路Ｘは休止状態となっている。 Similarly, by controlling on / off of the output adjusting transistor 23 of the switching means 5Y of the second power supply block circuit Y, the output voltage VDC is controlled to the reference voltage, and the voltage from the second power supply block circuit Y is A current flows to the capacitor 8 and is supplied to the load 10 via the voltage capacitor 8. At this time, the output voltage V DC , that is, the voltage across the voltage capacitor 8 is 295 to 305 V, and the output voltage of the first power supply block circuit X is the voltage V R (for example, 150 V). No current flows from the circuit X to the load 10. That is, the first power supply block circuit X is in a resting state.

上記のように、１秒毎に順に、一方の給電ブロック回路Ｘ（Ｙ）において切換手段５Ｘ（５Ｙ）による電圧制御が実行され、他方の給電ブロック回路Ｙ（Ｘ）は休止状態とされる。   As described above, the voltage control by the switching means 5X (5Y) is executed in one power supply block circuit X (Y) in order every second, and the other power supply block circuit Y (X) is put into a resting state.

このように、１秒毎に他方の給電ブロック回路Ｙ（Ｘ）は休止状態となり、電流が流れない状態となることから、ピックアップコイル２Ｃ，２Ｄ（２Ａ，２Ｂ）からの発熱を抑えることができる。また給電ブロック回路Ｘ，Ｙが順に使用されることにより、これら一方の回路Ｘ，Ｙの回路素子にのみ負担がかかることが回避され、短時間で使用不可となる事態が回避される。また、もし各ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの巻線数を同一としても各誘導電力は厳密には同一でなく、最も誘導電力が大きいピックアップコイル２Ａまたは２Ｂまたは２Ｃまたは２Ｄの直列共振電圧が最も高くなり、負荷１０へ給電は、この直列共振電圧の最も高いピックアップコイルからの出力に偏ることがあっても、１秒毎に必ず休止されることから、発熱を抑えることができる。
「モード（II）」
出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの下限値未満までさらに下降したことが検出されるとき（負荷１０が重負荷のとき）｛出力電圧波形は図３（ｂ）参照｝
出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの上限値まで復帰するまでの間、両給電ブロック回路ＸおよびＹにおける切換手段５Ｘ，５Ｙの出力調整用トランジスタ２３をオンとし、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を接続状態とし、かつ各直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間を接続状態とする。 In this way, the other power supply block circuit Y (X) is in a pause state every second, and no current flows, so that heat generation from the pickup coils 2C and 2D (2A and 2B) can be suppressed. . Further, by using the power supply block circuits X and Y in order, it is possible to avoid a burden on only the circuit elements of the one of the circuits X and Y, and to avoid the situation where the circuit cannot be used in a short time. Further, even if the number of windings of each pickup coil 2A, 2B, 2C, 2D is the same, each induction power is not exactly the same, and the series resonance voltage of the pickup coil 2A, 2B, 2C, or 2D having the largest induction power. Even if the power supply to the load 10 is biased to the output from the pickup coil having the highest series resonance voltage, it is always stopped every second, so heat generation can be suppressed.
"Mode (II)"
When the output voltage V DC was further lowered to less than the lower limit value of the first setting voltage range S L is detected (when the load 10 is heavy load) {output voltage waveform see FIG. 3 (b)}
While the output voltage V DC is to return to the upper limit value of the first set voltage range S L, switching means 5X in both the feed block circuit X and Y, the output adjusting transistor 23 5Y is turned on, the series resonance circuit 4A , 4B are connected and the series resonant circuits 4C, 4D are connected.

このとき、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙの出力電圧は、２×電圧ＶＲ（たとえば３００Ｖ）であり、また出力電圧ＶＤＣ、すなわち電圧コンデンサ８の両端電圧は、２９５Ｖ未満であることから、両給電ブロック回路Ｘ，Ｙより電圧コンデンサ８へ電流が流れ（充電され）、負荷１０へ必要な電流が供給される。 At this time, the output voltage of each of the power supply block circuits X and Y is 2 × voltage V R (for example, 300V), and the output voltage V DC , that is, the voltage across the voltage capacitor 8 is less than 295V. A current flows (charges) from the power supply block circuits X and Y to the voltage capacitor 8, and a necessary current is supplied to the load 10.

このように、負荷１０が重負荷となり、大きな負荷電流が要求されるときに、両給電ブロック回路Ｘ，Ｙより短時間で負荷１０に大きな電流を供給できるとともに、各ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄから平衡して負荷１０に給電でき、各ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの発熱を低減できる。   As described above, when the load 10 becomes a heavy load and a large load current is required, a large current can be supplied to the load 10 in a shorter time than the two power feeding block circuits X and Y, and each pickup coil 2A, 2B, 2C. , 2D can be balanced and power can be supplied to the load 10, and the heat generation of the pickup coils 2A, 2B, 2C, 2D can be reduced.

以上のように、本実施の形態１によれば、負荷１０が重負荷のときに短時間で負荷１０に大きな電流を供給できるとともに、負荷１０が軽負荷、重負荷の状態にかかわらず、ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの発熱を防止することができ、発熱に起因してピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが焼けて切れてしまうという問題や、コア温度が上昇して磁気特性が変化し、すなわち透磁率が減少してインダクタンスが変化し、共振状態が崩れて、必要な出力を得ることができないという問題の発生を回避することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the load 10 is a heavy load, a large current can be supplied to the load 10 in a short time, and the pickup is performed regardless of whether the load 10 is a light load or a heavy load. Heat generation of the coils 2A, 2B, 2C, 2D can be prevented, and the pickup coil 2A, 2B, 2C, 2D is burned and cut due to the heat generation, and the core temperature rises and the magnetic characteristics are increased. It is possible to avoid the occurrence of a problem that the required output cannot be obtained due to the change, that is, the magnetic permeability is decreased and the inductance is changed, the resonance state is broken.

なお、整流器６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの耐電圧定格とトランス２１の巻線数およびコアの断面積を適切に設定することで、各整流器６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄおよびトランス２１に接続されている入力端子４１Ａ’，４１Ｂ’，４１Ｃ’，４１Ｄ’については整流器６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに接続することなく、回路を構成することも可能である。またコイル７Ｘ，７Ｙについても電圧コンデンサ８の耐リップル電流定格が大きい場合には、省略可能となる。
「ピックアップユニット」
上記ピックアップコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄをそれぞれ形成するピックアップユニットの一例を図４に示す。図４は、誘導線路１より起電力が誘起される４組のピックアップユニット３０を示している。 The rectifiers 6A, 6B, 6C, 6D are connected to the rectifiers 6A, 6B, 6C, 6D and the transformer 21 by appropriately setting the withstand voltage rating of the rectifiers 6A, 6B, 6C, 6D, the number of windings of the transformer 21 and the cross-sectional area of the core. The input terminals 41A ′, 41B ′, 41C ′, and 41D ′ can be configured without being connected to the rectifiers 6A, 6B, 6C, and 6D. Further, the coils 7X and 7Y can be omitted when the ripple current rating of the voltage capacitor 8 is large.
"Pickup unit"
FIG. 4 shows an example of a pickup unit that forms the pickup coils 2A, 2B, 2C, and 2D, respectively. FIG. 4 shows four sets of pickup units 30 in which an electromotive force is induced from the induction line 1.

各ピックアップユニット３０は、断面Ｅ字状のコア３１とこのコア３１の中央凸部に巻かれたピックアップコイル３２と取付部材３３からなるセルユニット３４を５個を１列に並べ、５個のセルユニット３４のピックアップコイル３２を直列に接続して構成されており、図４（ｃ）に示すように、各ピックアップコイル３２が一対の誘導線路１の中心となるように配置されている。直列に接続された５本のピックアップコイル３２が、図６に示すように、上記１本の各ピックアップコイル２（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に相当し、コンデンサ３（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が接続される。
「適用例」
上記給電ボックスＰＳＢとピックアップユニット３０を受電装置として使用する、負荷が大きく変動する装置の一例として、自動倉庫のスタッカークレーンがある。 Each pickup unit 30 has a core 31 with an E-shaped cross section, a pickup coil 32 wound around the central convex portion of the core 31, and a cell unit 34 composed of a mounting member 33 arranged in five lines in a row. The pickup coils 32 of the unit 34 are connected in series, and each pickup coil 32 is disposed so as to be the center of the pair of induction lines 1 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the five pickup coils 32 connected in series correspond to the one pickup coil 2 (A, B, C, D), and the capacitors 3 (A, B, C, D) is connected.
Application example
An example of an apparatus that uses the power supply box PSB and the pickup unit 30 as a power receiving apparatus and that greatly varies in load is a stacker crane of an automatic warehouse.

図５に示すように、スタッカークレーン５１は、搬入出口の荷受台５２と保管棚５３の物品保管部５４との間で物品５５の入出庫を行い、保管棚５３の一方の物品保管部５４と他方の物品保管部５４との間での物品５５の移載を行う搬送台車であり、スタッカークレーン５１は、保管棚５３に沿って敷設された走行レール５７に案内されて走行する走行車体５８と、この走行車体５８に垂設された前後一対の昇降マスト５９と、この一対の昇降マスト５９に沿って（支持案内されて）昇降される昇降台６０と、この昇降台６０上に配置される物品移載用のフォーク装置６１等から構成されている。   As shown in FIG. 5, the stacker crane 51 loads and unloads articles 55 between a load receiving tray 52 at a loading / unloading exit and an article storage section 54 of a storage shelf 53, and one article storage section 54 of the storage shelf 53 A transport cart that transfers the article 55 to and from the other article storage unit 54, and the stacker crane 51 is guided by a traveling rail 57 laid along the storage shelf 53, and a traveling vehicle body 58 that travels. A pair of front and rear elevating masts 59 suspended from the traveling vehicle body 58, an elevating platform 60 that is elevated (supported and guided) along the pair of elevating masts 59, and the elevating platform 60 are disposed on the elevating platform 60. It is composed of a fork device 61 for transferring articles.

本実施の形態１の給電ボックスＰＳＢは、走行車体５８の走行用駆動電源、昇降台６０の昇降用駆動電源、フォーク装置６１の出退用駆動電源、および制御用電源として使用される。具体的には、図６に示すように、走行車体５８を走行駆動させるための走行用電動モータ６４およびフォーク装置６１が切り換えて接続される走行用インバータ６６と、昇降台６０を駆動昇降させるための昇降用電動モータ６３が接続される昇降用インバータ６７と、制御用電源装置６８に給電している。   The power supply box PSB of the first embodiment is used as a driving power source for the traveling vehicle body 58, a driving power source for lifting the lifting platform 60, a driving power source for the fork device 61, and a control power source. Specifically, as shown in FIG. 6, a traveling inverter 66 to which a traveling electric motor 64 and a fork device 61 for driving the traveling vehicle body 58 are switched and a lift inverter 60 are driven up and down. Power is supplied to a lifting inverter 67 connected to the lifting electric motor 63 and a control power supply device 68.

また図４および図５に示すように、スタッカークレーン５１が走行する走行レール５７に沿って、一対の誘導線路１が敷設されており、この一対の誘導線路１に対向するように、４組の前記ピックアップユニット３０がそれぞれ、取付部材３３により筒状の垂直支持体３６に垂設され、この垂直支持体３６が、水平支持体３７によりこの姿勢のままスタッカークレーン５１の走行車体５８に取り付けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of guide lines 1 are laid along the traveling rail 57 on which the stacker crane 51 travels, and four pairs of guide lines 1 are opposed to the pair of guide lines 1. Each of the pickup units 30 is suspended from a cylindrical vertical support 36 by an attachment member 33, and this vertical support 36 is attached to the traveling vehicle body 58 of the stacker crane 51 in this posture by a horizontal support 37. Yes.

各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）にコンデンサ３が直列に接続されて給電ボックスＰＳＢに接続され、誘導線路１へ高周波電流が供給されると、各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）へ誘起起電力が発生し、給電ボックスＰＳＢへ入力される。   When a capacitor 3 is connected in series to the pickup coil 2 (32) of each pickup unit 30 and connected to the power supply box PSB, and a high frequency current is supplied to the induction line 1, the pickup coil 2 (32) of each pickup unit 30 An induced electromotive force is generated and input to the feed box PSB.

走行車体５８を走行・加速し、同時に昇降台６０を上昇するとき、すなわち走行用インバータ６６を制御して走行用電動モータ６４を加速速駆動し、かつ昇降用インバータ６７を制御して昇降用電動モータ６３を加速駆動するとき、消費される電力は最も多い。給電ボックスＰＳＢの電圧制御器１１は、負荷１０として、走行用インバータ６６と昇降用インバータ６７において消費される電流により変動する出力電圧ＶＤＣを検出していることから、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの下限値より下降すると、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの上限値まで復帰するまでの間、両給電ブロック回路ＸおよびＹの切換手段５Ｘ，５Ｙの出力調整用トランジスタ２３をオンとし、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を接続状態とし、かつ各直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間を接続状態として、両給電ブロック回路Ｘ，Ｙより走行用インバータ６６および昇降用インバータ６７へ電流を流し、必要な電流を供給する。 When the traveling vehicle body 58 travels and accelerates and simultaneously lifts the lifting platform 60, that is, the traveling inverter 66 is controlled to drive the traveling electric motor 64 at an acceleration speed, and the lifting inverter 67 is controlled to operate the lifting electric motor. When accelerating the motor 63, the most power is consumed. Since the voltage controller 11 of the power supply box PSB detects the output voltage V DC that fluctuates depending on the current consumed in the traveling inverter 66 and the lifting inverter 67 as the load 10, the output voltage V DC is the first. When lowered than the lower limit of the set voltage range S L, between the output voltage V DC until the return to the upper limit value of the first set voltage range S L, both the feed block circuit X and Y switching means 5X, output adjustment of 5Y The transistor 23 is turned on, the series resonant circuits 4A and 4B are connected, and the series resonant circuits 4C and 4D are connected. A current is supplied to 67 to supply a necessary current.

また走行車体５８も昇降台６０も停止している待機状態では、制御用電源装置６８により電力が消費されるだけであり、消費される電力は最も少ない。また走行車体５８または昇降台６０の一方が移動しているとき、または走行車体５８および昇降台６０が定速で移動しているとき、またはフォーク装置６１の出退されているときは、消費される電力は少ない。このとき、第１設定電圧範囲ＳＬで、出力電圧ＶＤＣを制御できることから、給電ブロック回路Ｘ，Ｙにより所定時間毎に順に電圧制御が実行される。よって、各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）の発熱が防止される。 Further, in the standby state in which both the traveling vehicle body 58 and the lifting platform 60 are stopped, only the power is consumed by the control power supply device 68, and the consumed power is the smallest. Further, when either the traveling vehicle body 58 or the lifting platform 60 is moving, or when the traveling vehicle body 58 and the lifting platform 60 are moving at a constant speed, or when the fork device 61 is withdrawn / withdrawn, it is consumed. There is little electric power. At this time, since the output voltage V DC can be controlled within the first set voltage range S L , voltage control is executed in order by the power supply block circuits X and Y every predetermined time. Therefore, heat generation of the pickup coil 2 (32) of each pickup unit 30 is prevented.

このように、負荷が大きく変動する装置において、本実施の形態１の無接触給電設備の２次側受電回路を適用すると、発熱が少なく、かつ瞬時の大きな負荷電流に対応できる受電装置を提供できる。また、軽負荷のとき、１方の給電ブロック回路Ｘ，Ｙが休止状態となることから、（１次側）誘導線路１へ給電する１次側電源装置の負荷変動を小さくすることができ、かつ重負荷で使用する時間は短いことから高価で規模が大きい１次側電源装置を必要とせず、コストを低減することができる。
[実施の形態２]
図７は本発明の実施の形態２における無接触給電設備の２次側受電回路の回路図である。 As described above, when the secondary power receiving circuit of the non-contact power supply facility according to the first embodiment is applied to a device in which the load greatly fluctuates, it is possible to provide a power receiving device that generates less heat and can handle an instantaneous large load current. . In addition, when the load is light, since one of the power supply block circuits X and Y is in a dormant state, it is possible to reduce the load fluctuation of the primary side power supply device that supplies power to the (primary side) induction line 1, In addition, since the use time under heavy load is short, an expensive and large-scale primary power supply device is not required, and the cost can be reduced.
[Embodiment 2]
FIG. 7 is a circuit diagram of the secondary power receiving circuit of the non-contact power feeding facility according to Embodiment 2 of the present invention.

図７に示すように、実施の形態２の無接触給電設備の２次側受電回路は、実施の形態１の無接触給電設備の２次側受電回路を２組設け、２つの給電ボックスＰＳＢの出力端子４２間を並列に接続し負荷１０へ給電する構成、すなわち給電部を４つ備え、４つの給電部を、２つの給電部からなるグループに区分けした構成となっている。   As shown in FIG. 7, the secondary power receiving circuit of the contactless power supply facility according to the second embodiment is provided with two sets of secondary power receiving circuits of the contactless power supply facility according to the first embodiment. A configuration in which the output terminals 42 are connected in parallel to supply power to the load 10, that is, four power supply units are provided, and four power supply units are divided into groups of two power supply units.

なお、実施の形態１の給電ボックスＰＳＢをマスタ給電ボックスＰＳＢ、新しく追加した給電ボックスＰＳＢをスレイブ給電ボックスと称し、マスタ給電ボックスＰＳＢの電圧制御器をマスタ電圧制御器１１、スレイブ給電ボックスＰＳＢとの電圧制御器をスレイブ電圧制御器（電圧制御手段の一例）１２と称す。またマスタ給電ボックスＰＳＢのマスタ電圧制御器１１とスレイブ給電ボックスＰＳＢのスレイブ電圧制御器１２は、制御端子４３を介して接続されており、マスタ電圧制御器１１よりスレイブ電圧制御器１２へ、後述するスリープ信号（制御信号）が送信される。   The power supply box PSB of the first embodiment is referred to as a master power supply box PSB, the newly added power supply box PSB is referred to as a slave power supply box, and the voltage controller of the master power supply box PSB is referred to as the master voltage controller 11 and the slave power supply box PSB. The voltage controller is referred to as a slave voltage controller (an example of voltage control means) 12. The master voltage controller 11 of the master power supply box PSB and the slave voltage controller 12 of the slave power supply box PSB are connected via a control terminal 43, and will be described later from the master voltage controller 11 to the slave voltage controller 12. A sleep signal (control signal) is transmitted.

スレイブ給電ボックスＰＳＢには、第１給電ブロック回路Ｘおよび第２給電ブロック回路Ｙと同一の第３給電ブロック回路Ｐおよび第４給電ブロック回路Ｑが設けられ、これら第３給電ブロック回路Ｐおよび第４給電ブロック回路Ｑにそれぞれ、切替手段５Ｘおよび切替手段５Ｙと同一の切替手段５Ｐおよび切替手段５Ｑが設けられている。   The slave power supply box PSB is provided with a third power supply block circuit P and a fourth power supply block circuit Q that are the same as the first power supply block circuit X and the second power supply block circuit Y. The power supply block circuit Q is provided with the same switching means 5P and switching means 5Q as the switching means 5X and switching means 5Y, respectively.

また第３給電ブロック回路Ｐに、直列接続されたピックアップコイル２Ｅとコンデンサ３Ｅからなる直列共振回路４Ｅおよび直列接続されたピックアップコイル２Ｆとコンデンサ３Ｆからなる直列共振回路４Ｆが接続され、第４給電ブロック回路Ｑに、直列接続されたピックアップコイル２Ｇとコンデンサ３Ｇからなる直列共振回路４Ｇおよび直列接続されたピックアップコイル２Ｈとコンデンサ３Ｈからなる直列共振回路４Ｈが接続されている。なお、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈは全て同一特性を持つように形成されている。   In addition, a series resonance circuit 4E including a pickup coil 2E and a capacitor 3E connected in series and a series resonance circuit 4F including a pickup coil 2F and a capacitor 3F connected in series are connected to the third power supply block circuit P. The circuit Q is connected to a series resonance circuit 4G including a pickup coil 2G and a capacitor 3G connected in series, and a series resonance circuit 4H including a pickup coil 2H and a capacitor 3H connected in series. The series resonant circuits 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F, 4G, and 4H are all formed to have the same characteristics.

また、マスタ給電ボックスＰＳＢの電圧コンデンサ８とスレイブ給電ボックスＰＳＢの電圧コンデンサ８は並列に接続されており、２つの電圧コンデンサ８により負荷１０へ給電する出力コンデンサを形成している。すなわち、これら２つの電圧コンデンサ８は、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑより出力される電流により充電され、負荷１０へ給電される。   The voltage capacitor 8 of the master power supply box PSB and the voltage capacitor 8 of the slave power supply box PSB are connected in parallel, and an output capacitor that supplies power to the load 10 is formed by the two voltage capacitors 8. That is, these two voltage capacitors 8 are charged by the current output from each of the power supply block circuits X, Y, P, and Q, and are supplied to the load 10.

またマスタ電圧制御器１１とスレイブ電圧制御器１２には、出力電圧ＶＤＣ、すなわち２つの並列電圧コンデンサ８の両端電圧が入力されている。またスレイブ電圧制御器１２は、第３，第４給電ブロック回路Ｐ，Ｑの切替手段５Ｐ，５Ｑのトランジスタ２３のオン／オフ制御を行っている。 The master voltage controller 11 and the slave voltage controller 12 are input with the output voltage V DC , that is, the voltage across the two parallel voltage capacitors 8. The slave voltage controller 12 performs on / off control of the switching means 5P of the third and fourth power supply block circuits P, Q and the transistor 23 of the 5Q.

マスタ電圧制御器１１およびスレイブ電圧制御器１２には、図２（ｃ）に示すように、基準電圧に対して、１つの給電ボックスＰＳＢの１つの給電部（給電ブロック回路ＸまたはＹまたはＰまたはＱ）より負荷１０の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な電圧コンデンサ８の電圧に相当する上記第１設定電圧範囲ＳＬ（たとえば、３０５Ｖと２９５Ｖ）と、１つの給電ボックスＰＳＢを形成する各給電部（給電ブロック回路ＸおよびＹ、またはＰおよびＱ）からそれぞれ負荷１０の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な電圧コンデンサ８の電圧に相当する第２設定電圧ＳＢ（たとえば、２９０Ｖ）が予め設定されている。第２設定電圧ＳＢは、負荷電流が増加し、その結果、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの下限値よりさらに所定電圧まで下降したことを検出することに使用される。 As shown in FIG. 2C, the master voltage controller 11 and the slave voltage controller 12 include one power supply unit (power supply block circuit X or Y or P or one of the power supply boxes PSB with respect to the reference voltage). Q) The first set voltage range S L (for example, 305 V and 295 V) corresponding to the voltage of the voltage capacitor 8 that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load 10 is supplied, and one power supply This corresponds to the voltage of the voltage capacitor 8 that can be maintained when current corresponding to the power consumption of the load 10 is supplied from each of the power supply units (power supply block circuits X and Y, or P and Q) forming the box PSB. Second set voltage S B (for example, 290 V) is preset. The second set voltage S B, the load current increases, and as a result, the output voltage V DC is used to detect that it has moved down to further predetermined voltage than the lower limit of the first predetermined voltage range S L.

なお、本実施の形態２の無接触給電設備の２次側受電回路は、基準電圧が第１設定電圧範囲ＳＬ以内で、制御されているとき、マスタ制御ボックスＰＳＢの一方の給電ブロック回路ＸまたはＹから負荷１０の消費電力に対応する電流を供給できる容量を有しており（このときの負荷１０の状態を軽負荷と称す）、さらに出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬ未満まで下降してしまったが第２設定電圧ＳＢ以上のとき、すなわち負荷１０が中程度の電流を要求したとき、マスタ制御ボックスＰＳＢの両給電ブロック回路ＸおよびＹから負荷１０の消費電力に対応する電流を供給できる容量を有している（このときの負荷１０の状態を中負荷と称す）。さらに出力電圧ＶＤＣが第２設定電圧ＳＢ未満まで下降してしまったとき、すなわち負荷１０が大きな電流を要求したとき、２組の制御ボックスＰＳＢの４つの給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑから負荷１０の消費電力に対応する電流を供給できる容量を有している（このときの負荷１０の状態を重負荷と称す）。 Incidentally, the secondary side power receiving circuit of the contactless power feeding apparatus of the second embodiment, the reference voltage is less than the first set voltage range S L, when it is controlled, one of the feed block circuit X of the master control box PSB Alternatively, Y has a capacity capable of supplying a current corresponding to the power consumption of the load 10 (the state of the load 10 at this time is referred to as a light load), and the output voltage V DC is less than the first set voltage range S L. when it had lowered more than the second set voltage S B to, i.e. when the load 10 requests a moderate current, corresponding to the power consumption of the load 10 from both the feed block circuit X and Y of the master control box PSB (The state of the load 10 at this time is referred to as a medium load). Further when the output voltage V DC is had lowered to less than a second set voltage S B, i.e. when the load 10 requests a large current, four feed block circuit X of the two sets of control box PSB, Y, P, It has a capacity capable of supplying a current corresponding to the power consumption of the load 10 from Q (the state of the load 10 at this time is referred to as a heavy load).

マスタ電圧制御器１１およびスレイブ電圧制御器１２による出力電圧ＶＤＣの制御方法を説明する。図２（ｄ）に示すように、モード（Ｉ）（II）（III）がある。
軽負荷および中負荷のとき、マスタ電圧制御器１１による出力電圧ＶＤＣの制御が実行され（このとき、スレイブ電圧制御器１２側の回路は休止）、重負荷のとき両電圧制御器１１，１２により出力電圧ＶＤＣの制御が実行される。
「モード（Ｉ）」
出力電圧ＶＤＣを第１設定電圧範囲ＳＬで基準電圧に制御可能なとき（負荷１０が軽負荷のとき）｛出力電圧波形は図３（ａ）参照｝
実施の形態１と同様であり、マスタ電圧制御器１１は、所定時間（例えば、１秒）毎に順に、一方の給電ブロック回路ＸまたはＹにおける切換手段５Ｘ，５Ｙの出力調整用トランジスタ２３をオン／オフ制御して電圧制御を実行し、他方の給電ブロック回路ＹまたはＸにおける切換手段５Ｙ，５Ｘのトランジスタ２３をオフする（休止する）。詳細な説明は省略する。出力電圧ＶＤＣは、２９５〜３０５Ｖに維持される。 A method for controlling the output voltage VDC by the master voltage controller 11 and the slave voltage controller 12 will be described. As shown in FIG. 2D, there are modes (I), (II), and (III).
When the load is light and medium, the output voltage VDC is controlled by the master voltage controller 11 (at this time, the circuit on the slave voltage controller 12 side is halted), and when the load is heavy, both voltage controllers 11 and 12 are controlled. Thus, the control of the output voltage V DC is executed.
"Mode (I)"
When the output voltage V DC at the first set voltage range S L can be controlled to the reference voltage (when the load 10 is lightly loaded) {output voltage waveform FIGS. 3 (a) see}
As in the first embodiment, the master voltage controller 11 turns on the output adjustment transistor 23 of the switching means 5X, 5Y in one power supply block circuit X or Y in order every predetermined time (for example, 1 second). The voltage control is performed by performing the / off control, and the transistor 23 of the switching means 5Y, 5X in the other power supply block circuit Y or X is turned off (pauses). Detailed description is omitted. The output voltage VDC is maintained at 295 to 305V.

またこのとき、マスタ電圧制御器１１はスレイブ電圧制御器１２に対してスリープ信号を出力しており、スレイブ電圧制御器１２は、このスリープ信号に応じて、両給電ブロック回路Ｐ，Ｑにおける切換手段５Ｐ，５Ｑを開放状態とする（トランジスタ２３をオフする）。よって、スレイブ制御ボックスＰＳＢの各給電ブロック回路Ｐ，Ｑの出力電圧は、ＶＲ（１５０Ｖ）であり、このとき、出力電圧ＶＤＣは、２９５〜３０５Ｖであることから、軽負荷のとき、給電ブロック回路Ｐ，Ｑは使用されておらず（休止状態にあり）、ピックアップコイル２（３２）には電流が流れず発熱することはない。
「モード（II）」
出力電圧ＶＤＣがさらに第１設定電圧範囲ＳＬの下限値より下降してしまったが、第２設定電圧ＳＢ以上のとき（負荷１０が中負荷のとき）｛出力電圧波形は図３（ｂ）参照｝
実施の形態１と同様であり、マスタ電圧制御器１１は、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの上限値まで復帰するまでの間、両給電ブロック回路ＸおよびＹの切換手段５Ｘ，５Ｙの出力調整用トランジスタ２３をオンとし、各直列共振回路４Ａ，４Ｂ間を接続状態とし、かつ各直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間を接続状態とする。詳細な説明は省略する。出力電圧ＶＤＣは、２９０〜３０５Ｖに維持される。 At this time, the master voltage controller 11 outputs a sleep signal to the slave voltage controller 12, and the slave voltage controller 12 switches the switching means in both power supply block circuits P and Q in response to the sleep signal. 5P and 5Q are opened (transistor 23 is turned off). Therefore, the output voltage of each of the power supply block circuits P and Q of the slave control box PSB is V R (150V). At this time, the output voltage V DC is 295 to 305V. The block circuits P and Q are not used (in a rest state), and no current flows through the pickup coil 2 (32), so that no heat is generated.
"Mode (II)"
Output a voltage V DC is had further lowered than the lower limit of the first predetermined voltage range S L, the second set voltage when the above S B (when the load 10 is middle load) {output voltage waveform 3 ( b) See}
Is the same as that of Embodiment 1, the master voltage controller 11, while the output voltage V DC is to return to the upper limit value of the first set voltage range S L, both the feed block circuit X and Y switching means 5X, The 5Y output adjustment transistor 23 is turned on, the series resonance circuits 4A and 4B are connected, and the series resonance circuits 4C and 4D are connected. Detailed description is omitted. The output voltage VDC is maintained at 290 to 305V.

またこのとき、マスタ電圧制御器１１はスレイブ電圧制御器１２に対してスリープ信号を出力しており、スレイブ電圧制御器１２は、このスリープ信号に応じて、両給電ブロック回路Ｐ，Ｑにおける切換手段５Ｐ，５Ｑを開放状態とする（トランジスタ２３をオフする）。よって、スレイブ制御ボックスＰＳＢの各給電ブロック回路Ｐ，Ｑの出力電圧は、ＶＲ（１５０Ｖ）であり、このとき、出力電圧ＶＤＣは、２９０〜３０５Ｖであることから、中負荷のとき、給電ブロック回路Ｐ，Ｑは使用されておらず（休止状態にあり）、ピックアップコイル２（３２）には電流が流れず発熱することはない。
「モード（III）」
出力電圧ＶＤＣが第２設定電圧ＳＢ（たとえば２９０Ｖ）未満まで下降したことが検出されるとき（負荷１０が重負荷のとき）｛出力電圧波形は図３（ｃ）参照｝
マスタ電圧制御器１１はモード（II）を実行しつつ、スレイブ電圧制御器１２に対して出力していたスリープ信号を解除し、スレイブ電圧制御器１２は、このスリープ信号の解除に応じて、両給電ブロック回路Ｐ，Ｑにおける切換手段５Ｐ，５Ｑを接続状態とする（トランジスタ２３をオンする）。すなわち、第３給電ブロック回路Ｐの直列共振回路４Ｅ，４Ｆ間が接続状態とされ、第４給電ブロック回路Ｑの直列共振回路４Ｇ，４Ｈ間が接続状態とされ、このとき第１給電ブロック回路Ｘの直列共振回路４Ａ，４Ｂ間が接続状態とされ、第２給電ブロック回路Ｙの直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間が接続状態とされていることから、全ての給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑの出力電圧は、２ＶＲ（３００Ｖ）であり、このとき、出力電圧ＶＤＣは、２９０Ｖであることから、全ての給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑから２つの電圧コンデンサ８へ電流が供給され、充電され、重負荷の状態にある負荷１０へ給電される。 At this time, the master voltage controller 11 outputs a sleep signal to the slave voltage controller 12, and the slave voltage controller 12 switches the switching means in both power supply block circuits P and Q in response to the sleep signal. 5P and 5Q are opened (transistor 23 is turned off). Therefore, the output voltage of each of the power supply block circuits P and Q of the slave control box PSB is V R (150 V). At this time, the output voltage V DC is 290 to 305 V. The block circuits P and Q are not used (in a rest state), and no current flows through the pickup coil 2 (32), so that no heat is generated.
"Mode (III)"
When it is detected that the output voltage VDC has dropped below a second set voltage S B (for example, 290 V) (when the load 10 is a heavy load) {see FIG. 3C for the output voltage waveform}
The master voltage controller 11 cancels the sleep signal output to the slave voltage controller 12 while executing the mode (II), and the slave voltage controller 12 cancels both sleep signals in response to the release of the sleep signal. The switching means 5P and 5Q in the power supply block circuits P and Q are connected (the transistor 23 is turned on). That is, the series resonance circuits 4E and 4F of the third feed block circuit P are connected, and the series resonance circuits 4G and 4H of the fourth feed block circuit Q are connected. At this time, the first feed block circuit X Since the series resonance circuits 4A and 4B are connected and the series resonance circuits 4C and 4D of the second feed block circuit Y are connected, all the feed block circuits X, Y, P, and Q are connected. the output voltage is 2V R (300 V), this time, the output voltage V DC, since it is 290 V, all of the feed block circuit X, Y, P, current from Q to two voltage capacitors 8 supply Is charged and supplied to the load 10 in a heavy load state.

このように、負荷１０が重負荷となり、大負荷電流が要求されるときに、全ての給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑから短時間で負荷１０に大電流（実施の形態１の２倍）を供給できるとともに、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑから平衡して負荷１０に給電でき、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑのピックアップコイル２（３２）の発熱を低減できる。   As described above, when the load 10 becomes a heavy load and a large load current is required, a large current is supplied from all the power supply block circuits X, Y, P, and Q to the load 10 in a short time (twice that of the first embodiment). ) Can be supplied to the load 10 in a balanced manner from each of the power supply block circuits X, Y, P, and Q, and the heat generation of the pickup coil 2 (32) of each of the power supply block circuits X, Y, P, and Q can be reduced. .

以上のように、本実施の形態２によれば、負荷１０が重負荷のときに短時間で負荷１０に大電流を供給できるとともに、負荷１０が軽負荷、中負荷、重負荷の状態にかかわらず、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑのピックアップコイルの発熱を防止することができ、発熱に起因してこれらピックアップコイル２（３２）が焼け切れてしまうという問題や、コア３１の温度が上昇して磁気特性が変化し、すなわち透磁率が減少してインダクタンスが変化し、共振状態が崩れて、必要な出力を得ることができないという問題の発生を回避することができる。
「適用例」
直列共振回路４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈに対応する８本のピックアップユニット３０とマスタ給電ボックスＰＳＢとスレイブ給電ボックスＰＳＢを受電装置として使用する装置の一例として、自動倉庫のスタッカークレーンがある。このスタッカークレーンは、実施の形態１において説明したスタッカークレーンより大型化し大きな電力を必要とするものであり、構成自体は同一である。 As described above, according to the second embodiment, a large current can be supplied to the load 10 in a short time when the load 10 is a heavy load, and the load 10 is in a light load, medium load, or heavy load state. In addition, it is possible to prevent heat generation of the pickup coils of the respective power supply block circuits X, Y, P, and Q, the problem that the pickup coils 2 (32) are burned out due to the heat generation, and the temperature of the core 31. As a result, the magnetic characteristics change, that is, the magnetic permeability decreases, the inductance changes, the resonance state breaks down, and the problem that the required output cannot be obtained can be avoided.
Application example
As an example of a device that uses eight pickup units 30 corresponding to the series resonant circuits 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F, 4G, 4H, the master power supply box PSB, and the slave power supply box PSB as a power receiving device, an automatic warehouse There is a stacker crane. This stacker crane is larger than the stacker crane described in the first embodiment and requires a large amount of power, and the configuration itself is the same.

本実施の形態２のマスタ給電ボックスＰＳＢとスレイブ給電ボックスＰＳＢは、実施の形態１と同様に、図８に示すように、走行車体５８を走行駆動させるための走行用電動モータ６４およびフォーク装置６１が切り換えて接続される走行用インバータ６６と、昇降台６０を駆動昇降させるための昇降用電動モータ６３が接続される昇降用インバータ６７と、制御用電源装置６８に給電している。   As in the first embodiment, the master power supply box PSB and the slave power supply box PSB of the second embodiment are, as shown in FIG. 8, a traveling electric motor 64 and a fork device 61 for driving the traveling vehicle body 58 to travel. Power is supplied to the drive inverter 66 connected to the elevator, the lift inverter 67 connected to the lift electric motor 63 for driving the lift 60 up and down, and the control power supply device 68.

走行車体５８を走行・加速し、同時に昇降台６０を上昇するとき、すなわち走行用インバータ６６を制御して走行用電動モータ６４を加速駆動し、かつ昇降用インバータ６７を制御して昇降用電動モータ６３を加速駆動するとき、消費される電力は最も多い。マスタ給電ボックスＰＳＢの電圧制御器１１は、負荷１０として、走行用インバータ６６と昇降用インバータ６７において消費される電流により変動する出力電圧ＶＤＣを検出していることから、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの下限値より下降し、さらに第２設定電圧ＳＢ（たとえば２９０Ｖ）未満まで下降したことが検出されると、スリープ信号を解除する｛モード（III）が実行される｝。すると、出力電圧ＶＤＣが第１設定電圧範囲ＳＬの上限値まで復帰するまでの間、両給電ボックスＰＳＢは、切換手段５Ｘ，５Ｙ，５Ｐ，５Ｑの出力調整用トランジスタ２３をオンとし、直列共振回路４Ａ，４Ｂ間、直列共振回路４Ｃ，４Ｄ間を接続状態とし、かつ直列共振回路４Ｅ，４Ｆ間、直列共振回路４Ｇ，４Ｈ間を接続状態として、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑより２つの電圧コンデンサ８へ電流を流し（充電し）、走行用インバータ６６と昇降用インバータ６７へ必要な電流を供給する。 When the traveling vehicle body 58 travels and accelerates, and simultaneously lifts the lifting platform 60, that is, the traveling inverter 66 is controlled to accelerate the traveling electric motor 64, and the lifting inverter 67 is controlled to control the lifting electric motor. When accelerating drive 63, the most power is consumed. Since the voltage controller 11 of the master power supply box PSB detects the output voltage V DC that fluctuates depending on the current consumed in the traveling inverter 66 and the lifting inverter 67 as the load 10, the output voltage V DC is the first voltage. When it is detected that the voltage falls below the lower limit value of one set voltage range S L and further falls below a second set voltage S B (for example, 290 V), the sleep signal is released {mode (III) is executed} . Then, between the output voltage V DC until the return to the upper limit value of the first set voltage range S L, both the feeding box PSB is switching means 5X, 5Y, 5P, the output adjusting transistor 23 5Q is turned on, the series With the resonance circuits 4A and 4B, the series resonance circuits 4C and 4D connected, and the series resonance circuits 4E and 4F and the series resonance circuits 4G and 4H connected, the feed block circuits X, Y, P, Current is supplied (charged) from the Q to the two voltage capacitors 8, and necessary current is supplied to the traveling inverter 66 and the lifting inverter 67.

また走行車体５８も昇降台６０も停止している待機状態では、制御用電源装置６８により電力が消費されるだけなことから、消費される電力は最も少ない。また走行車体５８または昇降台６０が定速で移動しているとき、フォーク装置６１の出退駆動時は、消費される電力は少ない。このとき、モード（Ｉ）またはモード（II）で、出力電圧ＶＤＣを制御できることから、マスタ給電ボックスＰＳＢは、給電ブロック回路Ｘ，Ｙを使用して、走行用インバータ６６と昇降用インバータ６７と制御用電源装置６８へ電流を供給し、このときマスタ側の各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）の発熱が防止される。またマスタ給電ボックスＰＳＢは、スリープ信号をスレイブ給電ボックスＰＳＢへ出力し、スレイブ給電ボックスＰＳＢは、直列共振回路４Ｅ，４Ｆ間、直列共振回路４Ｇ，４Ｈ間を開放状態とすることから、スレイブ側の各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）から電流が流れることはなく、発熱が防止される。 Further, in the standby state in which both the traveling vehicle body 58 and the lifting platform 60 are stopped, the power is consumed only by the control power supply device 68, so that the consumed power is the smallest. Further, when the traveling vehicle body 58 or the lifting platform 60 is moving at a constant speed, less power is consumed when the fork device 61 is driven out and out. At this time, since the output voltage VDC can be controlled in the mode (I) or the mode (II), the master power supply box PSB uses the power supply block circuits X and Y, A current is supplied to the control power supply device 68. At this time, heat generation of the pickup coil 2 (32) of each master pickup unit 30 is prevented. The master power supply box PSB outputs a sleep signal to the slave power supply box PSB, and the slave power supply box PSB opens between the series resonance circuits 4E and 4F and between the series resonance circuits 4G and 4H. No current flows from the pickup coil 2 (32) of each pickup unit 30, and heat generation is prevented.

このように、負荷が大きく変動する装置において、本実施の形態２の無接触給電設備の２次側受電回路を適用すると、発熱が少なく、かつ瞬時の大きな負荷電流に対応できる受電装置を提供できる。   As described above, when the secondary-side power receiving circuit of the contactless power supply facility according to the second embodiment is applied to a device in which the load greatly fluctuates, it is possible to provide a power receiving device that generates less heat and can handle an instantaneous large load current. .

なお、上記実施の形態２では、給電ボックスＰＳＢの一方をマスタ、他方をスレイブとしているが、スタッカークレーン５１の走行方向により、マスタとスレイブの役割を切り換えることもできる。これにより、一方の給電ボックスＰＳＢ側の各ピックアップユニット３０のピックアップコイル２（３２）が、常時使用されることがなくなり、発熱による劣化が進むことを緩和できる。   In the second embodiment, one of the power supply boxes PSB is a master and the other is a slave. However, the roles of the master and the slave can be switched depending on the traveling direction of the stacker crane 51. As a result, the pickup coil 2 (32) of each pickup unit 30 on the one power supply box PSB side is not always used, and the deterioration due to heat generation can be mitigated.

また上記実施の形態２では、２つのグループ（給電ボックスＰＳＢ）を備えているが、さらに多くのグループを備えて、負荷１０へ給電するようにすることもできる。
また上記実施の形態２では、各給電ボックスＰＳＢ毎に電圧制御器１１，１２を設けているが、１台の電圧制御器により、給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑを制御するようにすることもできる。このとき、給電ブロック回路Ｘ，Ｙを常時使用状態、給電ブロック回路Ｐ，Ｑを交互に使用状態とすることも可能であり、たとえば１つの制御ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑから供給可能な電力を２ｋＷとすると、負荷１０へ切り換えて供給する電力を、２ｋＷ、４ｋＷ、８ｋＷから２ｋＷ、４ｋＷ、６ｋＷ、８ｋＷと細かくすることができる。 In the second embodiment, two groups (power supply box PSB) are provided. However, more groups can be provided to supply power to the load 10.
In the second embodiment, the voltage controllers 11 and 12 are provided for each power supply box PSB. However, the power supply block circuits X, Y, P, and Q are controlled by one voltage controller. You can also At this time, the power supply block circuits X and Y can be always used, and the power supply block circuits P and Q can be alternately used, and can be supplied from one control block circuit X, Y, P, Q, for example. If the power is 2 kW, the power supplied by switching to the load 10 can be reduced from 2 kW, 4 kW, and 8 kW to 2 kW, 4 kW, 6 kW, and 8 kW.

また上記実施の形態１および２では、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑには、２つの直列共振回路４が接続されているが、さらに多くの直列共振回路を接続し、各給電ブロック回路Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑにおいて、これら直列共振回路を接続状態、開放状態とすることもできる。このように、直列共振回路を増すことにより、全て接続状態となったとき、定電圧源としての所定電圧を上昇することができる。   In the first and second embodiments, two power supply block circuits X, Y, P, and Q are connected to two series resonance circuits 4. However, more power supply block circuits are connected to each power supply block circuit. In the circuits X, Y, P, and Q, these series resonance circuits can be connected and opened. Thus, by increasing the number of series resonance circuits, the predetermined voltage as the constant voltage source can be increased when all the connection states are established.

本発明の実施の形態１における無接触給電設備の２次側受電回路の回路図である。It is a circuit diagram of the secondary side receiving circuit of the non-contact electric power supply equipment in Embodiment 1 of this invention. 同無接触給電設備の２次側受電回路の設定値および動作モードの説明図である。It is explanatory drawing of the setting value and operation mode of the secondary side power receiving circuit of the non-contact electric power supply equipment. 同無接触給電設備の２次側受電回路の出力電圧の特性図である。It is a characteristic figure of the output voltage of the secondary side receiving circuit of the non-contact electric power supply equipment. 同無接触給電設備の２次側受電回路で使用するピックアップユニットの底面図、側面図、断面図である。It is a bottom view, a side view, and a cross-sectional view of a pickup unit used in a secondary power receiving circuit of the contactless power supply facility. 同無接触給電設備の２次側受電回路を使用する自動倉庫の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the automatic warehouse which uses the secondary side power receiving circuit of the same non-contact electric power supply equipment. 同自動倉庫の制御構成図である。It is a control block diagram of the automatic warehouse. 本発明の実施の形態２における無接触給電設備の２次側受電回路の回路図である。It is a circuit diagram of the secondary side receiving circuit of the non-contact electric power supply equipment in Embodiment 2 of this invention. 同無接触給電設備の２次側受電回路を使用する自動倉庫の制御構成図である。It is a control block diagram of the automatic warehouse which uses the secondary side power receiving circuit of the non-contact electric power supply equipment.

符号の説明Explanation of symbols

ＰＳＢ 給電ボックス
Ｘ，Ｙ，Ｐ，Ｑ 給電ブロック回路
１ 誘導線路
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ ピックアップコイル
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ コンデンサ
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ 直列共振回路
５Ｘ，５Ｙ，５Ｐ，５Ｑ 切換手段
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 整流回路
７Ｘ，７Ｙ コイル
８ 電圧コンデンサ（出力コンデンサ）
１０ 負荷
１１，１２ 電圧制御器（電圧制御手段）
２１ トランス
２２ 整流器
２３ 出力調整用トランジスタ（スイッチング手段）
３０ ピックアップユニット
３１ コア
３２ ピックアップコイル
５１ スタッカークレーン
５７ 走行レール
６３ 昇降用電動モータ
６４ 走行用電動モータ
６６ 走行用インバータ
６７ 昇降用インバータ
６８ 制御用電源装置 PSB Feeding box X, Y, P, Q Feeding block circuit 1 Inductive line 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H Pickup coil 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G, 3H Capacitor 4A , 4B, 4C, 4D, 4E, 4F, 4G, 4H Series resonant circuit 5X, 5Y, 5P, 5Q Switching means 6A, 6B, 6C, 6D Rectifier circuit 7X, 7Y Coil 8 Voltage capacitor (output capacitor)
10 Load 11, 12 Voltage controller (voltage control means)
21 Transformer 22 Rectifier 23 Output adjustment transistor (switching means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Pickup unit 31 Core 32 Pickup coil 51 Stacker crane 57 Traveling rail 63 Lifting electric motor 64 Traveling electric motor 66 Traveling inverter 67 Lifting inverter 68 Control power supply device

Claims (5)

高周波電流を流す１次側誘導線路より無接触で給電される複数の給電部と、
前記各給電部の出力に、消費電力が変動する負荷とともに並列に接続される出力コンデンサと、
前記出力コンデンサの電圧を基準電圧に制御する電圧制御手段と
を備え、
前記各給電部を、
高周波電流を流す１次側誘導線路に対向して前記誘導線路より起電力が誘起されるピックアップコイルおよびこのピックアップコイルに直列に接続される共振コンデンサから形成されて前記誘導線路の周波数に共振する複数の直列共振回路と、
前記各直列共振回路により発生する電圧をそれぞれ整流する整流回路および前記各直列共振回路間を接続状態または開放状態とする切換手段を有し、前記切換手段により前記各整流回路の出力を直列に接続した状態または並列に接続した状態に切換えて前記出力コンデンサへ出力する給電ブロック回路と
から構成し、
前記電圧制御手段には、前記基準電圧に対して、１つの前記給電部より前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する設定電圧範囲が予め設定され、
前記電圧制御手段は、前記各給電部の給電ブロック回路の切換手段を制御し、前記出力
電圧が前記設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に１つの給電部より前記出力コンデンサへ電流を供給すること
を特徴とする無接触給電設備の２次側受電回路。 A plurality of power feeding parts that are fed in a non-contact manner from a primary side induction line for passing a high-frequency current;
An output capacitor connected in parallel with a load whose power consumption fluctuates to the output of each power supply unit;
Voltage control means for controlling the voltage of the output capacitor to a reference voltage,
Each of the power feeding units is
A plurality of pickup coils that are opposed to a primary induction line through which a high-frequency current flows and in which an electromotive force is induced from the induction line, and a resonance capacitor connected in series to the pickup coil and resonate with the frequency of the induction line. A series resonant circuit of
A rectifier circuit that rectifies the voltage generated by each series resonant circuit; and a switching unit that connects or disconnects the series resonant circuits. The switching unit connects the outputs of the rectifier circuits in series. A power supply block circuit that outputs to the output capacitor by switching to a connected state or a state connected in parallel,
In the voltage control means, a set voltage range corresponding to the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from one power supply unit to the reference voltage Is preset,
The voltage control unit controls a switching unit of a power supply block circuit of each power supply unit, and when the output voltage is in the set voltage range, current is sequentially supplied from one power supply unit to the output capacitor every predetermined time. A secondary-side power receiving circuit for a non-contact power feeding facility. 前記電圧制御手段は、前記出力コンデンサの電圧が前記設定電圧範囲未満となると、全ての給電部から前記出力コンデンサへ電流を供給すること
を特徴とする請求項１に記載の無接触給電設備の２次側受電回路。 2. The contactless power supply facility according to claim 1, wherein when the voltage of the output capacitor falls below the set voltage range, the voltage control unit supplies current from all power supply units to the output capacitor. Secondary power receiving circuit. 高周波電流を流す１次側誘導線路より無接触で給電される少なくとも４つ以上の給電部
と、
前記各給電部の出力に、消費電力が変動する負荷とともに並列に接続される出力コンデンサと、
前記出力コンデンサの電圧を基準電圧に制御する電圧制御手段と
を備え、
前記各給電部を、
高周波電流を流す１次側誘導線路に対向して前記誘導線路より起電力が誘起されるピックアップコイルおよびこのピックアップコイルに直列に接続される共振コンデンサから形成されて前記誘導線路の周波数に共振する複数の直列共振回路と、
前記各直列共振回路により発生する電圧をそれぞれ整流する整流回路および前記各直列共振回路間を接続状態または開放状態とする切換手段を有し、前記切換手段により前記各整流回路の出力を直列に接続した状態または並列に接続した状態に切換えて前記出力コンデンサへ出力する給電ブロック回路と
から構成し、
前記少なくとも４つ以上の給電部を、２つ以上の給電部からなるグループに区分けし、
前記電圧制御手段には、前記基準電圧に対して、１つの前記給電部より前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する第１設定電圧範囲と、１つのグループを形成する前記各給電部からそれぞれ前記負荷の消費電力に対応する電流を供給しているときに維持可能な前記出力コンデンサの電圧に相当する第２設定電圧が予め設定され、
前記電圧制御手段は、前記各給電部の給電ブロック回路の切換手段を制御し、
前記出力コンデンサの電圧が、前記第１設定電圧範囲のとき、所定時間毎に、順に１つ
のグループ内の１つの給電部より前記出力コンデンサへ電流を供給し、
前記出力コンデンサの電圧が、前記第１設定電圧範囲未満で第２設定電圧以上のとき、
１つのグループを形成する各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへ電流を供給し、
前記出力コンデンサの電圧が、前記第２設定電圧未満のとき、全てのグループの前記各給電部からそれぞれ前記出力コンデンサへ電流を供給すること
を特徴とする無接触給電設備の２次側受電回路。 At least four or more power feeding parts that are fed in a non-contact manner from a primary induction line for passing a high-frequency current;
An output capacitor connected in parallel with a load whose power consumption fluctuates to the output of each power supply unit;
Voltage control means for controlling the voltage of the output capacitor to a reference voltage,
Each of the power feeding units is
A plurality of pickup coils that are opposed to a primary induction line through which a high-frequency current flows and in which an electromotive force is induced from the induction line, and a resonance capacitor connected in series to the pickup coil and resonate with the frequency of the induction line. A series resonant circuit of
A rectifier circuit that rectifies the voltage generated by each series resonant circuit; and a switching unit that connects or disconnects the series resonant circuits. The switching unit connects the outputs of the rectifier circuits in series. A power supply block circuit that outputs to the output capacitor by switching to a connected state or a state connected in parallel,
Dividing the at least four or more power feeding units into a group consisting of two or more power feeding units;
The voltage control means has a first setting corresponding to the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from one power supply unit to the reference voltage. A voltage range and a second set voltage corresponding to the voltage of the output capacitor that can be maintained when a current corresponding to the power consumption of the load is supplied from each of the power supply units forming one group is preset. And
The voltage control means controls the switching means of the power supply block circuit of each power supply section,
When the voltage of the output capacitor is in the first set voltage range, current is supplied to the output capacitor from one power supply unit in one group in order every predetermined time,
When the voltage of the output capacitor is less than the first set voltage range and greater than or equal to a second set voltage,
Supplying current to each of the output capacitors from each of the power supply units forming one group;
The voltage of the output capacitor, the second set when less than the voltage, the secondary side power receiving circuit of the contactless power feeding equipment and supplying a respective current to the output capacitor from the respective feeding portions of all groups . 前記切換手段は、
１次側巻線が、前記各直列共振回路の間に直列に接続されているトランスと、
前記トランスの２次側に入力端が接続されている整流器と、
前記整流器の両出力端間に接続されているスイッチング手段と
を備え、
前記電圧制御手段は、前記スイッチング手段をオン・オフすることにより、前記出力コンデンサの電圧を制御すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の無接触給電設備の２次側受電回路。 The switching means is
A transformer in which a primary winding is connected in series between the series resonant circuits;
A rectifier having an input connected to the secondary side of the transformer;
Switching means connected between both output ends of the rectifier,
The said voltage control means controls the voltage of the said output capacitor by turning on and off the said switching means, The contactless power supply equipment of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Secondary power receiving circuit. 自動倉庫のスタッカークレーンに搭載され、このスタッカークレーンの負荷に給電すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の無接触給電設備の２次側受電回路。 The secondary side power receiving circuit of the non-contact power feeding facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the secondary side power receiving circuit is mounted on a stacker crane of an automatic warehouse and supplies power to a load of the stacker crane.
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