JP4638855B2

JP4638855B2 - Exercise guidance device

Info

Publication number: JP4638855B2
Application number: JP2006269538A
Authority: JP
Inventors: 弘幸岸; 拓也堀江
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008089045A

Description

本発明は、テーブルなどの移動体が直線又は曲線運動するのを案内するリニアガイド、スプラインなどの運動案内装置に関する。 The present invention relates to a motion guide device such as a linear guide or a spline for guiding a moving body such as a table to move linearly or curvedly.

テーブルなどの移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラなどの転動体を介在させた運動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器などのさまざまな分野で利用されている。 As a mechanical element for guiding linear and curved movements of a moving body such as a table, a motion guide device having rolling elements such as balls and rollers in the guide portion can provide light movements. It is used in various fields such as machinery, semiconductor / liquid crystal manufacturing equipment, and medical equipment.

この運動案内装置は、ベースに取り付けられる軌道レールと、軌道レールに相対運動可能に組み付けられると共に移動体が取り付けられる移動ブロックとを有する。軌道レールには、長手方向に沿って伸びる転動体転走部が形成される。移動ブロックには、転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されると共に、転動体を循環させる転動体循環経路が設けられる。軌道レールのボール転走部と移動ブロックの負荷ボール転走溝との間には、転動体が介在される。軌道レールに対して移動ブロックが相対的に直線運動すると、軌道レールと移動ブロックとの間に介在された転動体が転がり運動する。 This motion guide device has a track rail attached to a base and a moving block attached to the track rail so as to be capable of relative motion and to which a moving body is attached. A rolling element rolling part extending along the longitudinal direction is formed on the track rail. The moving block is provided with a rolling element circulation path that circulates the rolling element while forming a loaded rolling element rolling part that faces the rolling element rolling part. A rolling element is interposed between the ball rolling part of the track rail and the load ball rolling groove of the moving block. When the moving block moves linearly relative to the track rail, the rolling elements interposed between the track rail and the moving block roll.

このような転がり型の運動案内装置を使用する際には、良好な潤滑、すなわち、転動体と転動面の間に油の膜を作り、金属と金属が直接接触するのを防ぐ必要がある。無給油のままで使用すると、転動体及び転走面の摩耗が増加し、早期寿命の原因となるからである。 When using such a rolling motion guide device, it is necessary to provide good lubrication, that is, to form an oil film between the rolling element and the rolling surface to prevent direct contact between metal and metal. . This is because, when used without lubrication, wear of the rolling elements and the rolling surface increases, resulting in an early life.

運動案内装置の潤滑方法には、グリースガン、手動ポンプなどによる手動給脂方法と、自動ポンプによる強制給油方法がある。例えば図１６に示される手動給脂方法では、グリースガン６５を使用して、ニップル６６から運動案内装置に定期的にグリースを給脂する。移動ブロックの端面に取り付けられるエンドプレート６４には、ニップルから転動体循環経路に繋がる潤滑剤供給経路が設けられる（例えば、特許文献１参照）。図１７に示されるように、強制給油方法は、自動ポンプにより定期的に一定量の潤滑油を強制的に給油する給油方法である。主に潤滑油による潤滑に用いられる。この強制給油方法でも、手動給脂方法と同様に、エンドプレート６４の潤滑剤供給経路を介して転動体循環経路に潤滑油が供給される。 The lubrication method of the motion guide device includes a manual lubrication method using a grease gun and a manual pump, and a forced lubrication method using an automatic pump. For example, in the manual lubrication method shown in FIG. 16, grease is periodically lubricated from the nipple 66 to the motion guide device using the grease gun 65. The end plate 64 attached to the end face of the moving block is provided with a lubricant supply path that leads from the nipple to the rolling element circulation path (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 17, the forced lubrication method is a lubrication method in which a certain amount of lubricating oil is forcibly periodically lubricated by an automatic pump. Used mainly for lubrication with lubricating oil. Also in this forced oil supply method, the lubricant oil is supplied to the rolling element circulation path via the lubricant supply path of the end plate 64, as in the manual lubrication method.

特開２００５−０８３５００号公報（段落００１４参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-083500 (see paragraph 0014)

しかし、近年、環境への影響を考慮して、潤滑剤の使用量が少量になりつつある。少量の潤滑剤を転動体循環経路に供給しても、潤滑剤供給経路の排出口から勢いよく潤滑剤がでない。こうなると、転動体循環経路の周囲が濡れるだけで、転動体まで潤滑剤が届き難くなる。 However, in recent years, the amount of lubricant used has been decreasing in consideration of environmental impact. Even if a small amount of lubricant is supplied to the rolling element circulation path, the lubricant is not vigorously discharged from the outlet of the lubricant supply path. If it becomes like this, it will become difficult for a lubricant to reach a rolling element only by the circumference | surroundings of a rolling element circulation path getting wet.

そこで本発明は、潤滑剤供給経路の排出口から転動体循環経路内に勢いよく潤滑剤を出すことができる運動案内装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the exercise | movement guide apparatus which can take out a lubricant vigorously in the rolling element circulation path | route from the discharge port of a lubricant supply path | route.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。 The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、長手方向に沿って伸びる転動体転走部(1a)が形成される軌道部材(1)と、前記転動体転走部(1a)に対向する負荷転動体転走部(5c)が形成されると共に、前記負荷転動体転走部(5c)と略平行に伸びる転動体戻り通路(5d)を含む転動体循環経路を有する移動ブロック(4)と、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体(3)と、を備える運動案内装置において、前記移動ブロック(4)には、前記転動体循環経路に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給経路(33,46)が設けられ、前記潤滑剤供給経路(33,46)は、前記転動体循環経路に接続される排出口(30)における断面積が他の部分の断面積よりも小さく、前記移動ブロック(4)は、前記負荷転動体転走部(5c)及び前記転動体戻り通路(5d)を有する移動ブロック本体(5)と、前記移動ブロック本体(5)の移動方向の端面に取り付けられ、前記負荷転動体転走部(5c)と前記転動体戻り通路(5d)を接続する方向転換路(16)が形成される蓋部材(6)と、を有し、前記蓋部材(6)には、前記転動体循環経路に潤滑剤を供給するための第一の潤滑剤供給溝(22)が掘られ、前記第一の潤滑剤供給溝(22)には、第一の潤滑剤供給溝(22)よりも断面積の小さい第二の潤滑剤供給溝(23)が掘り下げられる運動案内装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a raceway member (1) in which a rolling element rolling part (1a) extending along a longitudinal direction is formed, and the rolling element rolling part (1a). A moving block having a rolling element circulation path including a rolling element return passage (5d) extending substantially parallel to the load rolling element rolling section (5c). (4) and a plurality of rolling elements (3) arranged in the rolling element circulation path, in the motion guide device, the moving block (4) supplies a lubricant to the rolling element circulation path. The lubricant supply path (33, 46) is provided, and the lubricant supply path (33, 46) has a cross-sectional area at the discharge port (30) connected to the rolling element circulation path. The moving block (4) is smaller than the area , and the moving block (4) includes a moving block body (5) having the rolling element rolling part (5c) and the rolling element return passage (5d), and a front A lid member that is attached to the end face of the moving block body (5) in the moving direction and that forms a direction changing path (16) that connects the load rolling element rolling section (5c) and the rolling element return path (5d). (6), and the lid member (6) has a first lubricant supply groove (22) for supplying a lubricant to the rolling element circulation path, and the first lubrication The lubricant supply groove (22) is a motion guide device in which a second lubricant supply groove (23) having a smaller cross-sectional area than the first lubricant supply groove (22) is dug down .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動案内装置において、前記潤滑剤供給経路(33,46)は、前記排出口(30)に向かって徐々に断面積が小さくなる部分を有するか、又は前記排出口(30)において断面積が絞られていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the motion guide apparatus according to the first aspect, the lubricant supply path (33, 46) has a portion whose cross-sectional area gradually decreases toward the discharge port (30). Or having a reduced cross-sectional area at the outlet (30).

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運動案内装置において、前記転動体(3)は帯状のリテーナバンド(8)により一連に回転自在に保持され、前記蓋部材(6)の前記方向転換路(16)には、前記リテーナバンド(8)の幅方向の端部(8b)を案内するリテーナ案内部(35)が形成され、前記潤滑剤供給経路(33)の前記排出口(30)は、前記方向転換路(16)の前記リテーナ案内部(35)に接続されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the motion guide apparatus according to the first or second aspect , the rolling element (3) is rotatably held in series by a belt-like retainer band (8), and the lid member (6 ) In the direction change path (16) is formed with a retainer guide part (35) for guiding the end part (8b) in the width direction of the retainer band (8), and the lubricant supply path (33) The discharge port (30) is connected to the retainer guide part (35) of the direction change path (16).

請求項１又は２に記載の発明によれば、潤滑剤供給経路の排出口における断面積が他の部分の断面積よりも小さいので、あたかもホースの先端を絞れば水が勢いよく出るがごとく、排出口から潤滑剤を勢いよく出すことができる。 According to the invention described in claim 1 or 2, since the cross-sectional area at the discharge port of the lubricant supply path is smaller than the cross-sectional area of the other part, as if the tip of the hose is squeezed, the water comes out vigorously, Lubricant can be ejected vigorously from the outlet.

請求項３に記載の発明によれば、潤滑剤供給経路の排出口が方向転換路のリテーナ案内部に設けられるので、方向転換路の転動体との接触面に排出口が設けられることがない。よって、排出口が段差になって転動体が移動するのを妨げることがない。そして、転動体から離れたリテーナ案内部に排出口を設けたとしても、排出口から潤滑剤が勢いよくでるので、転動体に潤滑剤を届かせることができる。 According to the invention described in claim 3 , since the outlet of the lubricant supply path is provided in the retainer guide portion of the direction change path, the outlet is not provided on the contact surface with the rolling element of the direction change path. . Therefore, it does not prevent the rolling element from moving due to the step of the discharge port. And even if it provides a discharge port in the retainer guide part away from the rolling element, the lubricant can be delivered from the discharge port, so that the lubricant can reach the rolling element.

図１及び図２は、本発明の第一の実施形態における運動案内装置を示す。図１は運動案内装置の斜視図を示し、図２は運動案内装置の断面図を示し、図３は運動案内装置のボール循環経路の断面図を示す。この実施形態の運動案内装置は、リニアガイドと呼ばれ、ベースに対してテーブル等の移動体が往復直線運動するのを案内する。案内部分には、転動体として複数のボールが介在される。 FIG.1 and FIG.2 shows the exercise | movement guide apparatus in 1st embodiment of this invention. 1 shows a perspective view of the motion guide device, FIG. 2 shows a cross-sectional view of the motion guide device, and FIG. 3 shows a cross-sectional view of a ball circulation path of the motion guide device. The motion guide device of this embodiment is called a linear guide, and guides a moving body such as a table to reciprocate linearly with respect to a base. A plurality of balls are interposed as rolling elements in the guide portion.

ベースには、軌道部材としての軌道レール１が取り付けられる。軌道レール１には、軌道レール１をボルト等の結合手段によりベースに固定するための取付け孔２が空けられる。軌道レール１は、断面略四角形状で細長く直線状に伸びる。軌道レール１の左右側面には、転動体転走部として、長手方向に沿って伸びる例えば二条のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーチ溝形状であるか、二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状である。ボール転走溝１ａの条数、ボール転走溝とボールとの接触角は、運動案内装置の負荷荷重に応じてさまざまに設定される。ボール３が転がり運動するので、ボール転走溝１ａは表面粗さが小さくかつ強度が強くなるように加工される。 A track rail 1 as a track member is attached to the base. The track rail 1 is provided with a mounting hole 2 for fixing the track rail 1 to the base by a coupling means such as a bolt. The track rail 1 has a substantially quadrangular cross section and is elongated and extends linearly. On the left and right side surfaces of the track rail 1, for example, two ball rolling grooves 1a extending along the longitudinal direction are formed as rolling element rolling portions. The cross-sectional shape of the ball rolling groove 1a is a circular arch groove shape composed of a single arc or a Gothic arch groove shape composed of two arcs. The number of strips of the ball rolling groove 1a and the contact angle between the ball rolling groove and the ball are variously set according to the load load of the motion guide device. Since the ball 3 rolls, the ball rolling groove 1a is processed so as to have a small surface roughness and a high strength.

図２に示されるように、軌道レール１には、移動ブロック４が複数のボール３を介して相対運動可能に組み付けられる。移動ブロック４は、金属製の移動ブロック本体５と、移動ブロック４の移動方向の両端部に設けられる樹脂製の一対のエンドプレート６とから構成される。移動ブロック本体５は、その全体が鞍形状に形成され、軌道レール１の上面に対向する中央部５ａと、中央部５ａの幅方向の両端部から下方に垂れさがり、軌道レール１の左右側面に対向する側壁部５ｂと、を有する。移動ブロック本体５の左右それぞれの側壁部５ｂの内面には、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する負荷転動体転走溝として、上下に二条の負荷ボール転走溝５ｃが形成される。この負荷ボール転走溝５ｃ上も複数のボール３が転がり運動するので、負荷ボール転走溝５ｃは表面粗さが小さくかつ強度が大きくなるように加工される。 As shown in FIG. 2, a moving block 4 is assembled to the track rail 1 via a plurality of balls 3 so as to be capable of relative movement. The moving block 4 includes a metal moving block main body 5 and a pair of resin end plates 6 provided at both ends of the moving block 4 in the moving direction. The moving block main body 5 is formed in a bowl shape as a whole, and hangs downward from the center portion 5a facing the upper surface of the track rail 1 and both ends in the width direction of the center portion 5a. And opposite side wall portions 5b. Two load ball rolling grooves 5 c are formed on the inner surfaces of the left and right side wall portions 5 b of the moving block body 5 as load rolling element rolling grooves facing the ball rolling grooves 1 a of the track rail 1. . Since the plurality of balls 3 also roll on the loaded ball rolling groove 5c, the loaded ball rolling groove 5c is processed so that the surface roughness is small and the strength is increased.

図１に示されるように、複数のボール３はボール循環経路ごとに、リテーナバンド８によって一連に連結される。複数のボール３間には円筒形状の複数のスペーサ８ａが介在される。複数のスペーサ８ａはその側面が一対の帯状の連結部８ｂによって連結される。帯状の連結部８ｂ及び複数のスペーサ８ａによって、リテーナバンド８には、ボール３を保持するためのポケットが形成される。図２に示されるように、ボール３の進行方向からみて連結部８ｂはボール３よりも外側にはみ出す。移動ブロック本体５の負荷ボール転走溝５ｃの両側には、このボール３よりもはみ出した連結部８ｂを案内するための案内溝が加工される。案内溝１０は、移動ブロック本体に一体に成型した樹脂成型体１１に加工される。この案内溝１０は、軌道レール１から移動ブロック４を外した際に移動ブロック４の負荷ボール転走溝５ｃからボール３が脱落するのを防止する。 As shown in FIG. 1, the plurality of balls 3 are connected in series by a retainer band 8 for each ball circulation path. A plurality of cylindrical spacers 8 a are interposed between the plurality of balls 3. The side surfaces of the plurality of spacers 8a are coupled by a pair of strip-shaped coupling portions 8b. A pocket for holding the ball 3 is formed in the retainer band 8 by the band-shaped connecting portion 8b and the plurality of spacers 8a. As shown in FIG. 2, the connecting portion 8 b protrudes outside the ball 3 when viewed from the traveling direction of the ball 3. On both sides of the load ball rolling groove 5c of the moving block body 5, guide grooves for guiding the connecting portion 8b protruding from the ball 3 are processed. The guide groove 10 is processed into a resin molded body 11 molded integrally with the moving block main body. The guide groove 10 prevents the ball 3 from dropping from the loaded ball rolling groove 5 c of the moving block 4 when the moving block 4 is removed from the track rail 1.

図２に示されるように、移動ブロック本体５の左右それぞれの側壁部５ｂには、転動体戻り通路として、負荷ボール転走溝５ｃと平行に伸びるボール戻り通路５ｄが設けられる。ボール戻り通路５ｄは負荷ボール転走溝５ｃと同じ数だけ設けられる。ボール戻り通路５ｄの直径はボール３の直径よりも大きいので、ボール戻り通路５ｄではボール３が荷重を受けることがない。ボール３は、後続のボール３に押されながら、又はリテーナバンド８を介して前方のボール３に引っ張られながら、ボール戻り通路５ｄを移動する。ボール戻り通路５ｄは、移動ブロック本体５に空けた貫通孔１２内に樹脂成型体１３を一体に成型することで形成される。ボール戻り通路５ｄにも、リテーナバンド８の連結部８ｂを案内するための案内溝１４が加工される。 As shown in FIG. 2, the left and right side wall portions 5b of the moving block body 5 are provided with ball return passages 5d extending in parallel with the load ball rolling grooves 5c as rolling element return passages. The same number of ball return passages 5d as the loaded ball rolling grooves 5c are provided. Since the diameter of the ball return passage 5d is larger than the diameter of the ball 3, the ball 3 does not receive a load in the ball return passage 5d. The ball 3 moves in the ball return passage 5d while being pushed by the succeeding ball 3 or being pulled by the front ball 3 through the retainer band 8. The ball return passage 5d is formed by integrally molding the resin molded body 13 in the through hole 12 opened in the moving block body 5. A guide groove 14 for guiding the connecting portion 8b of the retainer band 8 is also machined in the ball return passage 5d.

移動ブロック本体５の移動方向の両端には、蓋部材として、エンドプレート６が装着される。図３に示されるように、エンドプレート６には、負荷ボール転走溝５ｃとボール戻り通路５ｄを接続するＵ字状の方向転換路１６が形成される。より詳しくは、エンドプレート６には、方向転換路１６の外周側が形成される。移動ブロック本体５の端面には、方向転換路１６の内周側を構成するＲピース部１７が一体に射出成型される。エンドプレート６とＲピース部１７とを組み合わせて方向転換路１６が形成される。 End plates 6 are attached to both ends of the moving block body 5 in the moving direction as lid members. As shown in FIG. 3, the end plate 6 is formed with a U-shaped direction change path 16 that connects the loaded ball rolling groove 5c and the ball return path 5d. More specifically, the end plate 6 is formed with the outer peripheral side of the direction change path 16. On the end face of the moving block main body 5, an R piece portion 17 constituting the inner peripheral side of the direction changing path 16 is integrally injection-molded. The direction change path 16 is formed by combining the end plate 6 and the R piece portion 17.

直線状に伸びる負荷ボール転走溝５ｃ、負荷ボール転走溝５ｃと平行に伸びるボール戻り通路５ｄ、並びに負荷ボール転走溝５ｃとボール戻り通路５ｄとを接続するＵ字状の方向転換路１６によって、サーキット状のボール循環経路が形成される。このボール循環経路にリテーナバンド８に保持された複数のボール３が収容される。移動ブロック４を軌道レール１に対して相対的に移動させると、複数のボール３が、軌道レール１のボール転走溝１ａと移動ブロック４の負荷ボール転走溝５ｃとの間の負荷ボール転走路を転がり運動する。移動ブロック４の負荷ボール転走溝５ｃの一端まで転がったボール３は、エンドプレート６に設けられた掬上げ部で掬い上げられ、Ｕ字状の方向転換路１６を経由した後、ボール戻り通路５ｄに入る。ボール戻り通路５ｄを通過したボールは、反対側の方向転換路１６を経由した後、再び負荷ボール転走路に入る。サーキット状のボール循環経路は合計で四つ独立して設けられる。 A linearly extending load ball rolling groove 5c, a ball return passage 5d extending parallel to the load ball rolling groove 5c, and a U-shaped direction change path 16 connecting the load ball rolling groove 5c and the ball return passage 5d. Thus, a circuit-like ball circulation path is formed. A plurality of balls 3 held by the retainer band 8 are accommodated in this ball circulation path. When the moving block 4 is moved relative to the track rail 1, the plurality of balls 3 rolls between the ball rolling groove 1 a of the track rail 1 and the load ball rolling groove 5 c of the moving block 4. Roll and exercise on the track. The ball 3 that has rolled to one end of the loaded ball rolling groove 5c of the moving block 4 is lifted up by a lifting portion provided on the end plate 6, and after passing through a U-shaped direction change path 16, the ball return path Enter 5d. After passing through the ball return path 5d, the ball passes through the opposite direction changing path 16 and then enters the loaded ball rolling path again. A total of four circuit-like ball circulation paths are provided independently.

図４はエンドプレート６の平面図を示し、図５は図４のV部拡大図を示す。エンドプレート６には、エンドプレート６を移動ブロック４の移動方向に貫通する潤滑剤供給孔２1が空けられる。潤滑剤供給孔２１には、ニップルを取り付けるためのねじ孔が加工される（図１参照）。エンドプレート６の外部からこの潤滑剤供給孔２１に潤滑剤が供給される。移動ブロック本体５の端面に接触するエンドプレート６の接触面６ａには、潤滑剤供給孔２１にその一端が接続される第一の潤滑剤供給溝２２が掘られる。第一の潤滑剤供給溝２２は、エンドプレート６の中心線に対して対称であり、潤滑剤供給孔２１から左右方向に伸びる。そして、エンドプレート６の左右の側壁部６ｂに設けられる方向転換路１６に向かって下方に伸び、上下二条の方向転換路１６の中間部分で二股に分岐し、最終的には上下二条の方向転換路１６に接続される。 FIG. 4 shows a plan view of the end plate 6, and FIG. 5 shows an enlarged view of a portion V in FIG. 4. The end plate 6 is provided with a lubricant supply hole 21 passing through the end plate 6 in the moving direction of the moving block 4. The lubricant supply hole 21 is processed with a screw hole for attaching a nipple (see FIG. 1). A lubricant is supplied to the lubricant supply hole 21 from the outside of the end plate 6. A first lubricant supply groove 22 whose one end is connected to the lubricant supply hole 21 is dug in the contact surface 6 a of the end plate 6 that contacts the end surface of the moving block body 5. The first lubricant supply groove 22 is symmetrical with respect to the center line of the end plate 6 and extends from the lubricant supply hole 21 in the left-right direction. Then, it extends downward toward the direction change path 16 provided on the left and right side wall portions 6b of the end plate 6, branches into two branches at the middle portion of the upper and lower two direction change paths 16, and finally changes the direction of the upper and lower two lines. Connected to the path 16.

潤滑剤は第一の潤滑剤供給溝２２と方向転換路１６との接続部分である排出口３０から方向転換路１６内に吐出する。第一の潤滑剤供給溝２２は、潤滑剤供給孔２１から二股に分岐する部分に向けて徐々に幅が狭くなり、二股に分岐したのちは一定の幅になる。移動ブロック本体５の端面と、第一の潤滑剤供給溝２２が掘られるエンドプレート６との間に、方向転換路１６に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給経路が形成される。後述するように、この潤滑剤供給経路には潤滑剤としてグリースが供給される。第一の潤滑剤供給溝２２の幅が狭くなるのにしたがって、潤滑剤供給経路の断面積も潤滑剤供給孔２１から二股に分岐する部分に向けて徐々に小さくなる。 The lubricant is discharged into the direction change path 16 from the discharge port 30 which is a connection portion between the first lubricant supply groove 22 and the direction change path 16. The first lubricant supply groove 22 gradually decreases in width toward a portion bifurcated from the lubricant supply hole 21, and becomes constant after bifurcation. A lubricant supply path for supplying a lubricant to the direction change path 16 is formed between the end face of the moving block body 5 and the end plate 6 in which the first lubricant supply groove 22 is formed. As will be described later, grease is supplied to the lubricant supply path as a lubricant. As the width of the first lubricant supply groove 22 becomes narrower, the cross-sectional area of the lubricant supply path gradually decreases toward the portion branched from the lubricant supply hole 21 into two branches.

第一の潤滑剤供給溝２２の底面には、第一の潤滑剤供給溝２２よりも断面積の小さい第二の潤滑剤供給溝２３が掘り下げられる。第二の潤滑剤供給溝２３も第一の潤滑剤供給溝２２と同様に、エンドプレート６の中心線に対して対称であり、潤滑剤供給孔２１から左右方向に伸びる。そして、エンドプレート６の左右の側壁部６ｂそれぞれに設けられる方向転換路１６に向かって下方に伸び、上下二条の方向転換路１６の中間部分で二股に分岐し、その端部が上下二条の方向転換路１６に繋がる。第二の潤滑剤供給溝２３の経路長さは、第一の潤滑剤供給溝２２の経路長さに等しい。 A second lubricant supply groove 23 having a smaller cross-sectional area than the first lubricant supply groove 22 is dug down on the bottom surface of the first lubricant supply groove 22. Similarly to the first lubricant supply groove 22, the second lubricant supply groove 23 is symmetrical with respect to the center line of the end plate 6, and extends from the lubricant supply hole 21 in the left-right direction. And it extends downward toward the direction change path 16 provided in each of the left and right side wall portions 6b of the end plate 6, branches into two branches at the middle part of the upper and lower two direction change paths 16, and its end is in the direction of the upper and lower two stripes. Connected to the conversion path 16. The path length of the second lubricant supply groove 23 is equal to the path length of the first lubricant supply groove 22.

図５において、第二の潤滑剤供給溝２３は斜線で示される。潤滑剤は第二の潤滑剤供給溝２３と方向転換路１６との接続部分である排出口３０から方向転換路１６内に吐出する。第二の潤滑剤供給溝２３は、潤滑剤供給孔２１から二股に分岐する部分に向けて徐々に幅が狭くなり、二股に分岐したのちは一定の幅になる。後述するように、潤滑剤として潤滑油を使用する場合、第一の潤滑剤供給溝２２にはアタッチメントが着脱可能に埋め込まれる。そして、アタッチメントと第二の潤滑剤供給溝２３との間に、方向転換路１６に潤滑油を供給するための潤滑剤供給経路が形成される。第二の潤滑剤供給溝２３の幅が狭くなるのにしたがって、この潤滑剤供給経路の断面積も潤滑剤供給孔２１から二股に分岐する部分に向けて徐々に小さくなる。 In FIG. 5, the second lubricant supply groove 23 is indicated by oblique lines. The lubricant is discharged into the direction change path 16 from the discharge port 30 which is a connection portion between the second lubricant supply groove 23 and the direction change path 16. The second lubricant supply groove 23 gradually decreases in width toward a portion branched from the lubricant supply hole 21 into a bifurcated portion, and becomes a constant width after bifurcating. As will be described later, when lubricating oil is used as a lubricant, an attachment is detachably embedded in the first lubricant supply groove 22. A lubricant supply path for supplying lubricant to the direction change path 16 is formed between the attachment and the second lubricant supply groove 23. As the width of the second lubricant supply groove 23 becomes narrower, the cross-sectional area of this lubricant supply path gradually decreases toward the portion branched from the lubricant supply hole 21 into two branches.

図６は、第二の潤滑剤供給溝２３の他の例を示す。この例では、第二の潤滑剤供給溝２３が分岐した後に一定の幅をもつが、第二の潤滑剤供給溝２３の排出口３０において、断面積が絞られている。分岐前の第二の潤滑剤供給溝２３は、一定の幅であってもよいし、分岐位置に向けて徐々に幅が狭くなってもよい。 FIG. 6 shows another example of the second lubricant supply groove 23. In this example, the second lubricant supply groove 23 has a certain width after branching, but the cross-sectional area is narrowed at the outlet 30 of the second lubricant supply groove 23. The second lubricant supply groove 23 before branching may have a constant width or may gradually narrow toward the branching position.

図４に示されるように、エンドプレート６には、方向転換路１６が形成されている。エンドプレート６の方向転換路１６には、リテーナバンド８の連結部８ｂ（リテーナバンド８の幅方向の端部）の外周側を案内するリテーナ案内部３５が形成される。Ｒピース部にも、リテーナバンド８の連結部８ｂの内周側を案内するリテーナ案内部が形成される。エンドプレート６とＲピース部１７（図３参照）とを組み合わせると、方向転換路１６に沿ってリテーナ案内溝が形成される。第一及び第二の潤滑剤供給溝２２，２３の排出口３０は、エンドプレート６のリテーナ案内部３５に接続される。より正確には、排出口３０はリテーナ案内部３５に案内されるリテーナバンド８の連結部８ｂよりも僅かに内周側に設けられる。 As shown in FIG. 4, a direction change path 16 is formed in the end plate 6. In the direction change path 16 of the end plate 6, a retainer guide portion 35 that guides the outer peripheral side of the connecting portion 8 b (the end portion in the width direction of the retainer band 8) of the retainer band 8 is formed. A retainer guide portion that guides the inner peripheral side of the connecting portion 8b of the retainer band 8 is also formed in the R piece portion. When the end plate 6 and the R piece portion 17 (see FIG. 3) are combined, a retainer guide groove is formed along the direction change path 16. The discharge ports 30 of the first and second lubricant supply grooves 22 and 23 are connected to the retainer guide portion 35 of the end plate 6. More precisely, the discharge port 30 is provided slightly on the inner peripheral side with respect to the connecting portion 8 b of the retainer band 8 guided by the retainer guide portion 35.

図７は、エンドプレート６の方向転換路１６を移動するボール３及びリテーナバンド８を示す。ボール３は半円状の方向転換路１６を移動する際、遠心力によって方向転換路１６の外周側に接触しながら移動する。また、リテーナバンド８の連結部８ｂも方向転換路１６のリテーナ案内部３５内で撓まされるので、リテーナ案内部３５の外周側に沿って移動する。本実施形態によれば、排出口３０がリテーナ案内部３５に設けられるので、ボール３が方向転換路１６の外周側に接触しながら移動する際、排出口３０の段差によってボール３の移動が妨げられることがない。しかも、排出口３０はリテーナバンド８の連結部８ｂよりも僅かに内周側に設けられる（図４参照）ので、リテーナバンド８の連結部８ｂがリテーナ案内部３５の外周側に接触しながら移動する際、排出口３０の段差に連結部８ｂが引っ掛かることもない。 FIG. 7 shows the ball 3 and the retainer band 8 moving along the direction change path 16 of the end plate 6. When the ball 3 moves along the semicircular direction change path 16, the ball 3 moves while contacting the outer peripheral side of the direction change path 16 by centrifugal force. Further, since the connecting portion 8 b of the retainer band 8 is also bent in the retainer guide portion 35 of the direction change path 16, it moves along the outer peripheral side of the retainer guide portion 35. According to this embodiment, since the discharge port 30 is provided in the retainer guide portion 35, when the ball 3 moves while contacting the outer peripheral side of the direction change path 16, the movement of the ball 3 is hindered by the step of the discharge port 30. It is never done. Moreover, since the discharge port 30 is provided slightly on the inner peripheral side than the connecting portion 8b of the retainer band 8 (see FIG. 4), the connecting portion 8b of the retainer band 8 moves while contacting the outer peripheral side of the retainer guide portion 35. When doing so, the connecting portion 8 b is not caught by the step of the discharge port 30.

エンドプレート６は形状が複雑であるため、従来から樹脂を射出成型することで製造される。第一及び第二の潤滑剤供給溝２２，２３は、もともと射出成型されるエンドプレート６に形成するので、その製造は容易である。図４中符号２５は、エンドプレート６を移動ブロック本体５に取り付けるための貫通孔である。 Since the end plate 6 has a complicated shape, it is conventionally manufactured by injection molding of a resin. Since the first and second lubricant supply grooves 22 and 23 are originally formed in the end plate 6 which is injection-molded, the manufacture thereof is easy. 4 is a through hole for attaching the end plate 6 to the moving block body 5.

図８は、第一の潤滑剤供給溝２２に嵌められるアタッチメント２６を示す。アタッチメント２６は、エンドプレート６よりも軟質の、ゴム又は樹脂（望ましくは軟質プラスチック）製の弾性体からなる。このアタッチメント２６はシート状の材料をプレスで打ち抜くか、又はウォータージェットカッタなどにより切断することで製造される。アタッチメント２６の平面形状は、第一の潤滑剤供給溝２２の平面形状と同じである。アタッチメント２６の表面側及び裏面側はいずれも平面に形成される。 FIG. 8 shows an attachment 26 fitted in the first lubricant supply groove 22. The attachment 26 is made of an elastic body made of rubber or resin (preferably soft plastic) that is softer than the end plate 6. The attachment 26 is manufactured by punching a sheet-like material with a press or cutting it with a water jet cutter or the like. The planar shape of the attachment 26 is the same as the planar shape of the first lubricant supply groove 22. Both the front surface side and the back surface side of the attachment 26 are formed in a plane.

図９は、第一の潤滑剤供給溝２２にさらに嵌められるアタッチメント２９を示す。図４に示されるように、この実施形態のエンドプレート６の接触面６ａの方向転換路１６が形成されている部分２７には段差があり、他の部分２８よりも一段下がっている（図１１参照）。一段下がった部分の段差を埋めるために、アタッチメント２９が設けられる。アタッチメント２９の平面形状は、エンドプレート６の一段上がった部分２８の第一の潤滑剤供給溝２２の平面形状と同じである。アタッチメント２９の表面側及び裏面側はいずれも平面に形成される。 FIG. 9 shows an attachment 29 that is further fitted into the first lubricant supply groove 22. As shown in FIG. 4, the portion 27 where the direction change path 16 of the contact surface 6a of the end plate 6 of this embodiment is formed has a step, which is one step lower than the other portion 28 (FIG. 11). reference). An attachment 29 is provided in order to fill the level difference in the part lowered by one level. The planar shape of the attachment 29 is the same as the planar shape of the first lubricant supply groove 22 of the raised portion 28 of the end plate 6. Both the front surface side and the back surface side of the attachment 29 are formed in a plane.

なお、エンドプレート６の端面に段差がない場合には、アタッチメント２９は不要である。また、この実施形態においては、二種類の別体のアタッチメント２６，２９を重ねているが、二種類のアタッチメント２６，２９を一体にしてもよい。 In addition, when there is no level | step difference in the end surface of the end plate 6, the attachment 29 is unnecessary. Further, in this embodiment, two types of separate attachments 26 and 29 are stacked, but two types of attachments 26 and 29 may be integrated.

図１０及び図１１は、エンドプレート６の第一の潤滑剤供給溝２２にアタッチメント２６，２９を埋め込んだ状態を示す。図１０には、エンドプレート６の第一の潤滑剤供給溝２２の右側のみにアタッチメントを埋め込んだ状態が示される。実際には第一の潤滑剤供給溝２２の右側及び左側の両方にアタッチメント２６，２９が埋め込まれる。アタッチメントを第一の潤滑剤供給溝２２に埋めると、第一の潤滑剤供給溝２２の断面の全体が塞がれる。その一方、アタッチメントを第一の潤滑剤供給溝２２に埋めても、第二の潤滑剤供給溝２３は塞がれることはない。第一の潤滑剤供給溝２２に埋め込まれたアタッチメント２６，２９は、第一の潤滑剤供給溝２２の底面と移動ブロック本体５の端面との間に挟まれる。アタッチメント２６，２９には締めしろがあり、アタッチメント２６，２９の厚みは、第一の潤滑剤供給溝２２の底面と移動ブロック本体５の端面との間のすき間よりも小さい。弾性体からなるアタッチメント２６，２９が、第一の潤滑剤供給溝２２の底面３１（図１２参照）に密着し、第二の潤滑剤供給溝２３が密封される。 10 and 11 show a state in which the attachments 26 and 29 are embedded in the first lubricant supply groove 22 of the end plate 6. FIG. 10 shows a state in which the attachment is embedded only in the right side of the first lubricant supply groove 22 of the end plate 6. Actually, attachments 26 and 29 are embedded in both the right and left sides of the first lubricant supply groove 22. When the attachment is buried in the first lubricant supply groove 22, the entire cross section of the first lubricant supply groove 22 is closed. On the other hand, even if the attachment is filled in the first lubricant supply groove 22, the second lubricant supply groove 23 is not blocked. The attachments 26 and 29 embedded in the first lubricant supply groove 22 are sandwiched between the bottom surface of the first lubricant supply groove 22 and the end surface of the moving block body 5. The attachments 26 and 29 have an allowance, and the thicknesses of the attachments 26 and 29 are smaller than the gap between the bottom surface of the first lubricant supply groove 22 and the end surface of the moving block body 5. Attachments 26 and 29 made of an elastic body are in close contact with the bottom surface 31 (see FIG. 12) of the first lubricant supply groove 22, and the second lubricant supply groove 23 is sealed.

図１１及び図１２に示されるように、第二の潤滑剤供給溝２３の両側に、第二の潤滑剤供給溝２３に沿って伸びる二条のリブ部３２を設けてもよい。リブ部３２は、第一の潤滑剤供給溝２２の底面３１から突出する。このようにリブ部３２を設けることにより、アタッチメント２６に締めしろを設けなくても、アタッチメント２６を変形させることができる。アタッチメント２６の変形量も大きくとれるので、第二の潤滑剤供給溝２３の密封性をさらに向上することができる。また、リブ部３２を設けないと、アタッチメント２６が変形して、第二の潤滑剤供給溝２３を埋めるおそれがある。リブ部３２を設けることで、アタッチメント２６が第二の潤滑剤供給溝２３を狭めることを防止できる。よって、一定の断面積の第二の潤滑剤供給溝２３が確実に得られる。 As shown in FIGS. 11 and 12, two rib portions 32 extending along the second lubricant supply groove 23 may be provided on both sides of the second lubricant supply groove 23. The rib portion 32 protrudes from the bottom surface 31 of the first lubricant supply groove 22. By providing the rib portion 32 in this manner, the attachment 26 can be deformed without providing a tightening margin for the attachment 26. Since the amount of deformation of the attachment 26 can be increased, the sealing performance of the second lubricant supply groove 23 can be further improved. Further, if the rib portion 32 is not provided, the attachment 26 may be deformed to fill the second lubricant supply groove 23. By providing the rib portion 32, the attachment 26 can be prevented from narrowing the second lubricant supply groove 23. Therefore, the second lubricant supply groove 23 having a constant cross-sectional area can be reliably obtained.

潤滑剤には、グリース（リチウム系グリース、ウレア系グリースなど）と潤滑油（摺動面油又はタービン油、ＩＳＯＶＧ３２〜６８など）の二種類がある。これらは相反する特性を持つので、潤滑剤としてグリースを使用するときは潤滑剤供給経路の断面積を広くする一方、潤滑剤として潤滑油を使用するときには潤滑剤供給経路の断面積を狭くする必要がある。グリースはゲル状で粘性が高い。それゆえ、低い圧力でグリースを供給するためには、潤滑剤供給経路の抵抗を小さくする必要がある。抵抗を小さくするためには、潤滑剤供給経路の断面積を大きく、かつ潤滑剤供給経路の長さを短くすればよい。他方、潤滑油は液体状であり、粘性が低くて、さらさらと潤滑剤供給経路を流れる。少量の潤滑油をグリース用の体積の大きな潤滑剤供給経路に流すと、潤滑剤供給経路が潤滑油で充満されずに圧力がかからない現象が生ずるので、全ての転動体循環経路に潤滑油を供給するのが困難になる。それゆえ、全ての転動体循環経路に潤滑油を供給するためには、潤滑剤供給経路の体積を小さくする必要がある。そのためには、潤滑剤供給経路の断面積を小さく、かつ潤滑剤供給経路の長さを短くすればよい。 There are two types of lubricants: grease (lithium grease, urea grease, etc.) and lubricating oil (sliding surface oil or turbine oil, ISOVG 32-68, etc.). Since these have conflicting characteristics, when using grease as a lubricant, the cross-sectional area of the lubricant supply path must be widened, while when using lubricating oil as the lubricant, the cross-sectional area of the lubricant supply path must be narrowed. There is. Grease is gel and highly viscous. Therefore, in order to supply grease at a low pressure, it is necessary to reduce the resistance of the lubricant supply path. In order to reduce the resistance, it is only necessary to increase the cross-sectional area of the lubricant supply path and shorten the length of the lubricant supply path. On the other hand, the lubricating oil is liquid, has a low viscosity, and flows smoothly through the lubricant supply path. If a small amount of lubricating oil is passed through the large-volume lubricant supply path for grease, the lubricant supply path will not be filled with the lubricating oil and pressure will not be applied, so supply lubricating oil to all rolling element circulation paths It becomes difficult to do. Therefore, in order to supply the lubricating oil to all the rolling element circulation paths, it is necessary to reduce the volume of the lubricant supply path. For this purpose, it is only necessary to reduce the cross-sectional area of the lubricant supply path and shorten the length of the lubricant supply path.

つまり、潤滑剤としてグリースを供給するときには、潤滑剤供給経路の断面積を大きく、かつ潤滑剤供給経路を短くすればよく、その一方、潤滑剤として潤滑油を供給するときには、潤滑剤供給経路の断面積を小さく、かつ潤滑剤供給経路を短くすればよい。 In other words, when supplying grease as the lubricant, the cross-sectional area of the lubricant supply path may be increased and the lubricant supply path may be shortened. On the other hand, when supplying lubricant as the lubricant, What is necessary is just to make a cross-sectional area small and a lubricant supply path short.

グリース用の広い断面積の潤滑剤供給経路を設けるために、エンドプレート６には第一の潤滑剤供給溝２２が掘られる。第一の潤滑剤供給溝２２をグリース用の潤滑剤供給経路として使用するときには、第一の潤滑剤供給溝２２にはアタッチメント２６，２９が埋め込まれない。第一の潤滑剤供給溝２２には、第二の潤滑剤供給溝２３が掘られているので、第二の潤滑剤供給溝２３もグリース用の潤滑剤供給経路として利用される。 A first lubricant supply groove 22 is dug in the end plate 6 to provide a wide cross-sectional lubricant supply path for grease. When the first lubricant supply groove 22 is used as a grease supply path for grease, the attachments 26 and 29 are not embedded in the first lubricant supply groove 22. Since the second lubricant supply groove 23 is dug in the first lubricant supply groove 22, the second lubricant supply groove 23 is also used as a lubricant supply path for grease.

潤滑剤として潤滑油を使用するときには、図１３に示されるように、第一の潤滑剤供給溝２２にアタッチメント２６，２９が埋め込まれる。アタッチメント２６，２９で第一の潤滑剤供給溝２２を塞ぐと、潤滑剤供給経路として残るのは第二の潤滑剤供給溝２３だけになる。潤滑油用の潤滑剤供給経路は、第二の潤滑剤供給溝２３とアタッチメント２６，２９との間に形成される。潤滑油はポンプによって圧力をもって潤滑剤供給経路に供給されるので漏れ易い。アタッチメント２６，２９が潤滑剤供給経路の密封性を向上させるので、潤滑剤供給経路から潤滑油が漏れ出るのを防止することができる。 When lubricating oil is used as the lubricant, the attachments 26 and 29 are embedded in the first lubricant supply groove 22 as shown in FIG. When the first lubricant supply groove 22 is closed by the attachments 26 and 29, only the second lubricant supply groove 23 remains as the lubricant supply path. The lubricant supply path for the lubricating oil is formed between the second lubricant supply groove 23 and the attachments 26 and 29. Since the lubricating oil is supplied to the lubricant supply path with pressure by the pump, it is likely to leak. Since the attachments 26 and 29 improve the sealing performance of the lubricant supply path, it is possible to prevent the lubricating oil from leaking from the lubricant supply path.

図５及び図６に示されるように、第二に潤滑剤供給溝２３によって形成される潤滑油用の潤滑剤供給経路は、排出口３０に向かって徐々に断面積が小さくなる部分を有するか、又は排出口３０において断面積が絞られている。潤滑剤供給経路に潤滑油を供給すると、あたかもホースの先端を絞れば水が勢いよく出るがごとく、排出口３０における潤滑油の流速が上がって排出口３０から潤滑油が勢いよく出る。よって、潤滑油をリテーナバンド８だけでなく、ボール３にもかけることができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, secondly, does the lubricant supply path for the lubricant formed by the lubricant supply groove 23 have a portion whose cross-sectional area gradually decreases toward the discharge port 30? Alternatively, the cross-sectional area is reduced at the discharge port 30. When lubricating oil is supplied to the lubricant supply path, if the tip of the hose is squeezed, water will come out vigorously, and the flow rate of the lubricating oil at the outlet 30 will rise and the lubricating oil will come out from the outlet 30 vigorously. Therefore, the lubricating oil can be applied not only to the retainer band 8 but also to the ball 3.

図４に示されるように、本実施形態では、第一の潤滑剤供給溝２２によって形成されるグリース用の潤滑剤供給経路も、排出口３０に向かって徐々に断面積が小さくなる部分を有する。よって、排出口３０におけるグリースの流速を上げることができる。ただし、グリースの場合は、潤滑油の場合ほど排出口において流速を上げる必要はない。なぜならば、グリースは粘性が高いので、間欠的に潤滑剤供給経路に供給したとしても、グリース用の潤滑剤供給経路はグリースで常に満たされている。グリース用の潤滑剤供給経路にグリースを供給すると、排出口３０からグリースが徐々に出る。方向転換路１６内に出されたグリースは、ボール３の循環によってボールに届く。なお、粘性の高いグリースを潤滑剤供給経路に供給するときの抵抗を小さくするために、グリース用の潤滑剤供給経路の断面積を一定にしてもよい。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the grease supply path for grease formed by the first lubricant supply groove 22 also has a portion whose sectional area gradually decreases toward the discharge port 30. . Therefore, the flow rate of grease at the discharge port 30 can be increased. However, in the case of grease, it is not necessary to increase the flow velocity at the outlet as in the case of lubricating oil. This is because grease has a high viscosity, and even if it is intermittently supplied to the lubricant supply path, the grease supply path for grease is always filled with grease. When grease is supplied to the grease supply path for grease, the grease gradually comes out from the discharge port 30. The grease discharged into the direction change path 16 reaches the balls by the circulation of the balls 3. In order to reduce the resistance when supplying highly viscous grease to the lubricant supply path, the cross-sectional area of the grease supply path for grease may be constant.

図１４は、潤滑油用の潤滑剤供給経路を示す。第一の潤滑剤供給溝２２に埋め込まれたアタッチメント２６，２９は、エンドプレート６と移動ブロック本体５の端面との間に介在される。エンドプレート６の潤滑油供給用のニップルから供給される潤滑油は、エンドプレート６の潤滑剤供給孔２１を通過した後、アタッチメント２６，２９と第二の潤滑剤供給溝２３との間に形成される潤滑剤供給経路３３を通過する。最終的には潤滑油はエンドプレート６の方向転換路１６に排出される。 FIG. 14 shows a lubricant supply path for lubricating oil. Attachments 26 and 29 embedded in the first lubricant supply groove 22 are interposed between the end plate 6 and the end surface of the moving block body 5. Lubricating oil supplied from the nipple for supplying lubricating oil of the end plate 6 is formed between the attachments 26 and 29 and the second lubricant supplying groove 23 after passing through the lubricant supplying hole 21 of the end plate 6. The lubricant supply path 33 is passed through. Finally, the lubricating oil is discharged to the direction change path 16 of the end plate 6.

図１５は、潤滑油用の潤滑剤供給経路の他の例を示す。この例では、移動ブロックが、負荷ボール転走溝及びボール戻り通路を有する移動ブロック本体４１と、移動ブロック本体４１の移動方向の端面に取り付けられ、負荷ボール転走溝とボール戻り通路を接続する方向転換路が形成されるエンドプレート４２と、移動ブロック本体４１とエンドプレート４２との間に挟まれる潤滑プレート４３と、を有する。潤滑プレート４３はエンドプレート４２に覆われている。 FIG. 15 shows another example of a lubricant supply path for lubricating oil. In this example, the moving block is attached to a moving block main body 41 having a load ball rolling groove and a ball return passage, and an end face in the moving direction of the moving block main body 41, and connects the load ball rolling groove and the ball return passage. It has an end plate 42 in which a direction change path is formed, and a lubrication plate 43 sandwiched between the moving block main body 41 and the end plate 42. The lubrication plate 43 is covered with the end plate 42.

潤滑プレート４３の、エンドプレート４２に接触する接触面には、潤滑剤供給経路を形成する潤滑剤供給溝４４が掘られる。この潤滑剤供給溝４４の長手方向の一端が、エンドプレート４２の外部から潤滑剤が供給される潤滑剤供給孔４５に接続され、この潤滑剤供給溝の長手方向の他端が排出口に接続される。潤滑剤供給溝４４によって形成される潤滑剤供給経路は、排出口に向けて徐々に断面積が小さくなっていく部分を有してもよいし、排出口において断面積が絞られてもよい。潤滑剤供給経路４６を形成する潤滑剤供給溝は、この例のように、エンドプレート４２ではなく、エンドプレート４２に組み込まれる潤滑プレート４３に掘られてもよい。 A lubricant supply groove 44 that forms a lubricant supply path is dug in the contact surface of the lubrication plate 43 that contacts the end plate 42. One end in the longitudinal direction of the lubricant supply groove 44 is connected to a lubricant supply hole 45 to which a lubricant is supplied from the outside of the end plate 42, and the other end in the longitudinal direction of the lubricant supply groove is connected to a discharge port. Is done. The lubricant supply path formed by the lubricant supply groove 44 may have a portion where the cross-sectional area gradually decreases toward the discharge port, or the cross-sectional area may be reduced at the discharge port. The lubricant supply groove forming the lubricant supply path 46 may be dug in the lubricating plate 43 incorporated in the end plate 42 instead of the end plate 42 as in this example.

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば移動ブロック、軌道レールの形状・構造は種々変更可能であり、転動体として、ボールの替わりにローラを用いることも可能である。また、上記実施形態では、移動ブロック本体とエンドプレートとの間にアタッチメントを介在させて、潤滑油用の潤滑剤供給経路を形成しているが、アタッチメントを介在させることなく、移動ブロック本体とエンドプレートの潤滑剤供給溝との間に、潤滑油用の潤滑剤供給経路を形成してもよい。さらに、エンドプレートや潤滑プレート以外の部材（例えばエンドプレートとは分離して移動ブロックに装着される部材や、エンドプレートの外面に装着される部材）に潤滑剤供給経路を形成してもよい。さらに上記実施形態では、運動案内装置として、リニアガイドを使用した例について説明したが、本発明は曲線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することができるほか、ボールスプライン、ローラスプラインにも適用できる。 The present invention is not limited to being embodied in the above-described embodiment, and can be variously modified without changing the gist of the present invention. For example, the shape and structure of the moving block and the track rail can be variously changed, and a roller can be used as a rolling element instead of a ball. In the above embodiment, an attachment is interposed between the moving block main body and the end plate to form a lubricant supply path for the lubricating oil. However, the moving block main body and the end plate are not interposed without the attachment. A lubricant supply path for lubricating oil may be formed between the plate and the lubricant supply groove. Furthermore, the lubricant supply path may be formed in a member other than the end plate or the lubrication plate (for example, a member that is mounted on the moving block separately from the end plate, or a member that is mounted on the outer surface of the end plate). Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a linear guide is used as the motion guide device has been described. However, the present invention can be applied to a curved motion guide device that guides a curved motion, and also to a ball spline and a roller spline. it can.

本発明の一実施形態における運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）1 is a perspective view (including a partial cross-sectional view) of a motion guide device according to an embodiment of the present invention. 運動案内装置の断面図（軌道レールと直交する方向の断面図）Cross section of motion guide device (cross section in direction perpendicular to track rail) ボール循環経路の断面図Cross section of ball circulation path エンドプレートの平面図End plate top view 図４のV部拡大図Part V enlarged view of FIG. 図４のV部拡大図Part V enlarged view of FIG. エンドプレートの方向転換路を移動するボール及びリテーナバンドを示す図The figure which shows the ball and retainer band which move the direction change path of an end plate アタッチメントの平面図Top view of the attachment アタッチメントの平面図Top view of the attachment アタッチメントが埋め込まれたエンドプレートの平面図Top view of end plate with embedded attachment アタッチメントが埋め込まれたエンドプレートの斜視図Perspective view of end plate with embedded attachment アタッチメントが埋め込まれたエンドプレートの断面図Cross section of end plate with embedded attachment 図５のXIII-XIII線断面図XIII-XIII sectional view of FIG. 潤滑油用の潤滑剤供給経路を示す図（移動ブロックの側面図）Diagram showing lubricant supply path for lubricating oil (side view of moving block) 潤滑油用の潤滑剤供給経路の他の例を示す図（移動ブロックの側面図）The figure which shows the other example of the lubricant supply path | route for lubricating oil (side view of a moving block) 従来のグリースガンを用いた潤滑方法を示す斜視図A perspective view showing a lubrication method using a conventional grease gun 従来の自動ポンプを用いた強制給油方法を示す斜視図A perspective view showing a forced oiling method using a conventional automatic pump

符号の説明Explanation of symbols

１…軌道レール（軌道部材）
１ａ…ボール転走溝（転動体転走部）
３…ボール（転動体）
４…移動ブロック
５…移動ブロック本体
５ｃ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部）
５ｄ…ボール戻り通路（転動体戻り通路）
６…エンドプレート（蓋部材）
６ａ…接触面
８…リテーナバンド
８ａ…スペーサ
８ｂ…連結部（リテーナバンドの幅方向の端部）
１６…方向転換路
２１…潤滑剤供給孔
２２…第一の潤滑剤供給溝（潤滑剤供給溝）
２３…第二の潤滑剤供給溝（潤滑剤供給溝）
３０…排出口
３３，４６…転動体循環経路
３５…リテーナ案内部
1. Track rail (track member)
1a ... Ball rolling groove (rolling element rolling part)
3. Ball (rolling element)
4 ... Moving block 5 ... Moving block body 5c ... Loaded ball rolling groove (loaded rolling element rolling part)
5d: Ball return path (rolling element return path)
6. End plate (lid member)
6a ... Contact surface 8 ... Retainer band 8a ... Spacer 8b ... Connecting portion (end of the retainer band in the width direction)
16 ... Direction change path 21 ... Lubricant supply hole 22 ... First lubricant supply groove (lubricant supply groove)
23 ... Second lubricant supply groove (lubricant supply groove)
30 ... Discharge port 33, 46 ... Rolling body circulation path 35 ... Retainer guide part

Claims

長手方向に沿って伸びる転動体転走部が形成される軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部と略平行に伸びる転動体戻り通路を含む転動体循環経路を有する移動ブロックと、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置において、
前記移動ブロックには、前記転動体循環経路に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給経路が設けられ、
前記潤滑剤供給経路は、前記転動体循環経路に接続される排出口における断面積が、他の部分の断面積よりも小さく、
前記移動ブロックは、前記負荷転動体転走部及び前記転動体戻り通路を有する移動ブロック本体と、前記移動ブロック本体の移動方向の端面に取り付けられ、前記負荷転動体転走部と前記転動体戻り通路を接続する方向転換路が形成される蓋部材と、を有し、
前記蓋部材には、前記転動体循環経路に潤滑剤を供給するための第一の潤滑剤供給溝が掘られ、
前記第一の潤滑剤供給溝には、第一の潤滑剤供給溝よりも断面積の小さい第二の潤滑剤供給溝が掘り下げられる運動案内装置。 A raceway member in which a rolling element rolling part extending along the longitudinal direction is formed, a load rolling element rolling part facing the rolling element rolling part is formed, and substantially parallel to the loaded rolling element rolling part. In a motion guide apparatus comprising: a moving block having a rolling element circulation path including a rolling element return path extending to a plurality of rolling elements arranged in the rolling element circulation path;
The moving block is provided with a lubricant supply path for supplying a lubricant to the rolling element circulation path,
The lubricant supply passage cross-sectional area at the outlet is connected to the rolling element circulation path, rather smaller than the cross-sectional area of the other portion,
The moving block is attached to a moving block main body having the rolling rolling element rolling part and the rolling element return passage, and an end face in the moving direction of the moving block main body, and the loaded rolling element rolling part and the rolling element return A lid member on which a direction change path connecting the passages is formed,
In the lid member, a first lubricant supply groove for supplying a lubricant to the rolling element circulation path is dug,
A motion guide apparatus in which a second lubricant supply groove having a smaller cross-sectional area than the first lubricant supply groove is dug into the first lubricant supply groove .

前記潤滑剤供給経路は、前記排出口に向かって徐々に断面積が小さくなる部分を有するか、又は前記排出口において断面積が絞られていることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。 The motion guide according to claim 1, wherein the lubricant supply path has a portion in which a cross-sectional area gradually decreases toward the discharge port, or a cross-sectional area is narrowed in the discharge port. apparatus.

前記転動体は帯状のリテーナバンドにより一連に回転自在に保持され、
前記蓋部材の前記方向転換路には、前記リテーナバンドの幅方向の端部を案内するリテーナ案内部が形成され、
前記潤滑剤供給経路の前記排出口は、前記方向転換路の前記リテーナ案内部に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。 The rolling element is rotatably held in a series by a belt-like retainer band,
A retainer guide portion for guiding an end portion of the retainer band in the width direction is formed in the direction change path of the lid member,
The outlet of the lubricant supply path, the motion guide device according to claim 1 or 2, characterized in that it is connected to the retainer guide portion of the direction changing passage.