JP4636431B2 - 自動変速機制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機制御装置に関する。

従来、自動変速機の複数の摩擦要素に流体圧を出力して当該自動変速機を制御する自動変速機制御装置の一種に、二種類の摩擦要素への出力圧をそれぞれ調整する二つのスプール弁を一つの電磁弁の指令圧により駆動するものがある（例えば特許文献１，２参照）。このような自動変速機制御装置では、二つのスプール弁を駆動するために一つの電磁弁が共用されるため、電磁弁の数が低減され、それにより装置の小型化や低コスト化が図られる。

特開平６−２６５６８号公報 特開平６−３４１５４１号公報

しかし、特許文献１に開示の自動変速機制御装置のように、二つのスプール弁に共通の指令圧が直接与えられる場合、摩擦要素に係合圧を出力するスプール弁だけでなく、摩擦要素に解放圧を出力するスプール弁も指令圧によって駆動される。それ故に電磁弁では、後者のスプール弁を駆動する分だけ過剰に作動流体の流量が消費されるため、指令圧に変動が生じる。その結果、前者のスプール弁では、摩擦要素に出力する係合圧に変動が生じることとなり、それに応じて摩擦要素の係合状態に変化が生じるため、自動変速機の制御精度が低下してしまう。

また、特許文献２に開示の自動変速機制御装置のように、二つのスプール弁に共通の指令圧が電磁リレー弁を介して与えられる場合、電磁弁の流路切換作用により一方のスプール弁のみ作動を停止させて電磁弁の指令圧変動を抑制することができる。しかしながら、電磁リレー弁を使用するため、その分、小型化及び低コスト化効果が下がることになる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、自動変速機の制御精度を向上する自動変速機制御装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、小型化及び低コスト化を実現する自動変速機制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明によると、複数のスプール弁のうち少なくとも一つであり、前記圧力制御弁との間で電磁弁を共有する特定スプール弁の出力圧を摩擦要素の解放圧に調整するとき、指令圧による力に対し逆向きの対向力を特定スプール弁のスプールに作用させて当該スプールを特定スプール弁のスプール孔により係止する。そのため、特定スプール弁の出力圧を解放圧に調整するときには、スプールがスプール孔により係止されることで特定スプール弁の作動が確実に停止するので、特定スプール弁の作動による電磁弁の指令圧変動が抑制される。したがって、特定スプール弁がその出力圧を解放圧に調整するときには、出力圧を摩擦要素の係合圧に調整する他のスプール弁が電磁弁の指令圧変動により係合圧を変動させることを抑制できるので、自動変速機の制御精度が向上する。しかも、そのような制御精度の向上は、複数のスプール弁を共通の指令圧により直接駆動することで実現できるため、装置の小型化及び低コスト化が図られる。

請求項２に記載の発明によると、特定スプール弁の出力圧を摩擦要素の係合圧に調整するときには、当該出力圧を解放圧に調整するときよりも対向力を減じて特定スプール弁のスプールを指令圧に応じた位置に移動させることができる。したがって、摩擦要素の解放並びに係合を特定スプール弁の出力圧によって確実に切り換えることができる。

請求項３に記載の発明によると、特定スプール弁の出力圧を解放圧に調整するときには、第一圧に調整されたマニュアル弁の出力圧による力を対向力として特定スプール弁のスプールに作用させる。また一方、特定スプール弁の出力圧を係合圧に調整するときには、第一圧よりも低い第二圧に調整されたマニュアル弁の出力圧による力を対向力として特定スプール弁のスプールに作用させる。したがって、複数のスプール弁の元圧となる出力圧を調整することにより自動変速機のレンジを切り換える既存のマニュアル弁を利用して特定スプール弁を駆動することが可能になるので、小型化及び低コスト化効果の低下が回避され得る。
尚、請求項１〜３に記載の発明において特定スプール弁としては、例えば請求項４に記載の発明のように、切換弁及び圧力制御弁のうち少なくとも一方を使用可能である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置１０を示している。自動変速機制御装置１０は車両用の自動変速機２に付設され、自動変速機２を電子制御する。

自動変速機２は、自動変速機制御装置１０から出力される作動油の油圧に従って係合又は解放される複数の摩擦要素として、クラッチＣ１，Ｃ２等を備えている。ここでクラッチＣ１は、自動変速機２のレンジとしてドライブ（Ｄ）レンジが選択されるときに係合し、リバース（Ｒ）レンジが選択されるときに解放される。また逆にクラッチＣ２は、Ｄレンジが選択されるときに解放され、Ｒレンジが選択されるときに係合する。尚、自動変速機２には、Ｄ，Ｒレンジの他に、パーキング（Ｐ）レンジ及びニュートラル（Ｎ）レンジが用意されている。

自動変速機制御装置１０は、マニュアル弁１２、電磁弁１４、圧力制御弁１６及び切換弁１８を備えている。
マニュアル弁１２は、既存のマニュアル弁と略同一の４ポートスプール弁により構成されている。マニュアル弁１２の入力側は、大気開放されたドレン圧のドレン２０と、ライン圧生成回路２２に接続されたライン圧の流路２４とに接続されている。ここでライン圧は、ライン圧生成回路２２によってドレン圧よりも高圧に調整された油圧である。マニュアル弁１２の出力側は、圧力制御弁１６及び切換弁１８に接続された流路２６と、切換弁１８に接続された流路２８とに接続されている。マニュアル弁１２のスプールは、レンジセレクタとしてのシフトレバー３０に機械的又は電気的に連結されている。

マニュアル弁１２は、車両のユーザがシフトレバー３０によって選択したＤ，Ｒ，Ｐ，Ｎのいずれかのレンジを実現する位置にスプールを移動させて、各流路２６，２８への出力圧をライン圧とそれよりも低いドレン圧との間で調整する。
具体的にＤレンジの選択時においてマニュアル弁１２は、流路２６への出力圧をライン圧に調整すると共に、流路２８への出力圧をドレン圧に調整する。また、Ｒレンジの選択時においてマニュアル弁１２は、流路２６への出力圧をドレン圧に調整すると共に、流路２８への出力圧をライン圧に調整する。さらにまた、Ｐ又はＮレンジの選択時においてマニュアル弁１２は、各流路２６，２８への出力圧を共にドレン圧に調整する。

電磁弁１４は、ソレノイド・ばね駆動式の４ポートスプール弁により構成されている。電磁弁１４の入力側は、モジュレート圧生成回路３２に接続されたモジュレート圧の流路３６に接続されている。ここでモジュレート圧は、ライン圧を元圧としてモジュレート圧生成回路３２によりドレン圧よりも高圧且つライン圧を越えないように調整された油圧である。電磁弁１４の出力側は、圧力制御弁１６及び切換弁１８に接続された流路３４に接続されている。電磁弁１４は、図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ）と電気的に接続されている。電磁弁１４は、流路３４に出力することで圧力制御弁１６及び切換弁１８に共通に与えられる指令圧を、モジュレート圧を元圧としてＥＣＵの指令値に従う油圧に調整する。

圧力制御弁１６は、ばね駆動式の６ポートスプール弁により構成されている。電磁弁１４に接続された流路３４は中途部において二つに分岐しており、その一方の分岐流路３４ａに圧力制御弁１６の入力側が接続されている。また、マニュアル弁１２に接続された流路２６は中途部において二つに分岐しており、その一方の分岐流路２６ａに圧力制御弁１６の入力側が接続されている。圧力制御弁１６の出力側は、クラッチＣ１と圧力制御弁１６自身の入力側とに接続された流路３８に接続されている。ここで流路３８は、中途部において二つに分岐するものであり、その一方の分岐流路３８ａがクラッチＣ１に、他方の分岐流路３８ｂが圧力制御弁１６の入力側にそれぞれ接続されている。

図２に示すように圧力制御弁１６では、分岐流路３８ｂから入力されるクラッチＣ１への出力圧による力Ｆ_c1と圧縮ばね４０による力Ｆ_s1とが、分岐流路３４ａから入力される電磁弁１４の指令圧による力Ｆ_eに対し逆向きにスプール４２に作用している。これにより圧力制御弁１６は、力Ｆ_c1，Ｆ_s1，Ｆ_eの釣り合いに応じてスプール４２を移動させて、クラッチＣ１への出力圧を調整する。

具体的にＤレンジの選択時において、分岐流路２６ａから入力されるライン圧を元圧とする圧力制御弁１６は、図３に示すように電磁弁１４の指令圧が所定圧Ｐ_th以上となる場合に、クラッチＣ１への出力圧を指令圧の増減に従って線形増減させる。尚、このときの圧力制御弁１６の出力圧は、図３に示す所定圧Ｐ_b以上となる場合に、クラッチＣ１を係合させる係合圧となる。また、Ｒレンジの選択時において分岐流路２６ａからドレン圧を入力される圧力制御弁１６は、クラッチＣ１への出力圧を電磁弁１４の指令圧に依ることなくドレン圧に調整する。尚、このときの圧力制御弁１６の出力圧であるドレン圧が、クラッチＣ１を解放させる解放圧となる。

図１に示すように切換弁１８は、ばね駆動式の５ポートスプール弁により構成されている。切換弁１８の入力側は、電磁弁１４に接続された流路３４の他方側の分岐流路３４ｂと、マニュアル弁１２に接続された流路２６の他方側の分岐流路２６ｂと、マニュアル弁１２に接続された流路２８とに接続されている。切換弁１８の出力側は、クラッチＣ２に接続された流路４４に接続されている。

図４（Ａ）に示すように切換弁１８では、分岐流路２６ｂから入力される油圧による力Ｆ_mと圧縮ばね４６による力Ｆ_s2とが、分岐流路３４ｂから入力される電磁弁１４の指令圧による力Ｆ_eに対し逆向きにスプール４８に作用している。これにより切換弁１８は、力Ｆ_m，Ｆ_s2，Ｆ_eの釣り合いに応じてスプール４８を移動させて、クラッチＣ２への出力圧を調整する。

具体的にＤレンジの選択時において切換弁１８は、分岐流路２６ｂからライン圧を、流路２８からドレン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m，Ｆ_s2及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m＋Ｆ_s2＞Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｄレンジ選択時の切換弁１８では、図４（Ｂ）の如くクラッチＣ２への出力圧をドレン圧に調整する位置で、スプール４８がスプール孔５０に係止されて定位する。尚、このときの切換弁１８の出力圧であるドレン圧が、クラッチＣ２を解放させる解放圧となる。また、Ｒレンジの選択時において切換弁１８は、分岐流路２６ｂからドレン圧を、流路２８からライン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m，Ｆ_s2及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m＋Ｆ_s2＜Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｒレンジ選択時の切換弁１８では、電磁弁１４の指令圧が所定圧以上となる場合にスプール４８が、図４（Ａ）の如くクラッチＣ２への出力圧を元圧のライン圧に調整する位置で定位する。尚、このときの切換弁１８の出力圧であるライン圧が、クラッチＣ２を係合させる係合圧となる。

こうした自動変速機制御装置１０において、Ｄレンジの選択時には、電磁弁１４の指令圧に応じて圧力制御弁１６がクラッチＣ１への出力圧を係合圧等に調整する。このとき切換弁１８では、ライン圧による力Ｆ_mが指令圧による力Ｆ_eとは逆向きに作用するスプール４８をスプール孔５０が係止することで、クラッチＣ２への出力圧が解放圧に調整される。したがって、クラッチＣ１への出力圧が指令圧に応じて係合圧等に調整されるときには、切換弁１８のスプール４８の作動が確実に停止して電磁弁１４の指令圧変動が抑制されるようになるため、クラッチＣ１への出力圧が変動し難くなる。

また、Ｒレンジの選択時には、圧力制御弁１６がクラッチＣ２への出力圧を解放圧に調整する。このとき切換弁１８では、分岐流路２６ｂの油圧がＤレンジ選択時のライン圧からドレン圧に切り換わることにより、指令圧による力Ｆ_eとは逆向きの力Ｆ_mがＤレンジ選択時よりも減じられてスプール４８が指令圧に応じた位置に移動し、クラッチＣ２への出力圧が係合圧等に調整される。尚、一般に入力圧に対する出力圧の変化率が小さくされる切換弁１８では、Ｒレンジの選択時に圧力制御弁１６のスプール４２が振動して電磁弁１４の指令圧が変動したとしても、その変動の影響を殆ど受けない。そのため、クラッチＣ２への出力圧が変動し難くなっている。

このように自動変速機制御装置１０では、係合させる側のクラッチＣ１又はＣ２へ出力する油圧についてその変動を抑制できるので、自動変速機２の制御精度が向上する。しかも、そのような制御精度の向上は、圧力制御弁１６及び切換弁１８を共通の指令圧と、既存と略同一構成のマニュアル弁１２の出力圧とにより駆動して実現できるため、装置１０の小型化及び低コスト化が図られる。

以上、第一実施形態では、圧力制御弁１６及び切換弁１８の組が特許請求の範囲に記載の「複数のスプール弁」に相当し、切換弁１８が特許請求の範囲に記載の「特定スプール弁」に相当する。また、マニュアル弁１２から流路２６に出力されて切換弁１８に入力される油圧のうちライン圧が特許請求の範囲に記載の「第一圧」に相当し、当該油圧のうちドレン圧が特許請求の範囲に記載の「第二圧」に相当し、当該油圧（ライン圧及びドレン圧）による力Ｆ_mが「対向力」に相当する。

（第二実施形態）
図５に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例であり、第一実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付すことで説明を省略する。
第二実施形態の自動変速機制御装置１００は、第一実施形態の圧力制御弁１６とは構成が相違する第一圧力制御弁１０２を備え、また第一実施形態の切換弁１８の代わりに第二圧力制御弁１０４を備えている。

第一圧力制御弁１０２は、ばね駆動式の６ポートスプール弁により構成されている。第一圧力制御弁１０２の入力側は、電磁弁１４に接続された流路３４の分岐流路３４ａと、マニュアル弁１２に接続された流路２６の分岐流路２６ａとに接続されている。また、マニュアル弁１２に接続された本実施形態の流路２８は中途部において二つに分岐しており、その一方の分岐流路２８ａにも第一圧力制御弁１０２の入力側が接続されている。第一圧力制御弁１０２の出力側は、第一実施形態の圧力制御弁１６の場合と同様に、クラッチＣ１と第一圧力制御弁１０２自身の入力側とに接続された流路３８に接続されている。

図６（Ａ）に示すように第一圧力制御弁１０２では、分岐流路２８ａから入力されるライン圧又はドレン圧による力Ｆ_m1とクラッチＣ１への出力圧による力Ｆ_c1と圧縮ばね１０６による力Ｆ_s1とが、電磁弁１４の指令圧による力Ｆ_eに対し逆向きにスプール１０８に作用している。これにより第一圧力制御弁１０２は、力Ｆ_m1，Ｆ_c1，Ｆ_s1，Ｆ_eの釣り合いに応じてスプール１０８を移動させて、クラッチＣ１への出力圧を調整する。

具体的にＤレンジの選択時において第一圧力制御弁１０２は、分岐流路２８ａからドレン圧を、分岐流路２６ａからライン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m1，Ｆ_c1，Ｆ_s1及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m1＋Ｆ_c1＋Ｆ_s1＜Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｄレンジ選択時の第一圧力制御弁１０２では、電磁弁１４の指令圧が所定圧以上となる場合に、クラッチＣ１への出力圧を指令圧の増減に従って線形増減させる。尚、このときの第一圧力制御弁１０２の出力圧は、所定圧以上となる場合にクラッチＣ１の係合圧となる。また、Ｒレンジの選択時において第一圧力制御弁１０２は、分岐流路２８ａからライン圧を、分岐流路２６ａからドレン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m1，Ｆ_c1，Ｆ_s1及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m1＋Ｆ_c1＋Ｆ_s1＞Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｒレンジ選択時の第一圧力制御弁１０２では、図６（Ｂ）の如くクラッチＣ１への出力圧をドレン圧に調整する位置で、スプール１０８がスプール孔１１０に係止されて定位する。尚、このときの第一圧力制御弁１０２の出力圧であるドレン圧が、クラッチＣ１の解放圧となる。

図５に示すように第二圧力制御弁１０４は、ばね駆動式の６ポートスプール弁により構成されている。第二圧力制御弁１０４の入力側は、電磁弁１４に接続された流路３４の分岐流路３４ｂと、マニュアル弁１２に接続された流路２６の分岐流路２６ｂとに接続されている。また、第二圧力制御弁１０４の入力側は、マニュアル弁１２に接続された流路２８の他方側の分岐流路２８ｂにも接続されている。第一圧力制御弁１０２の出力側は、クラッチＣ２と第二圧力制御弁１０４自身の入力側とに接続された流路１１２に接続されている。ここで流路１１２は、中途部において二つに分岐するものであり、その一方の分岐流路１１２ａがクラッチＣ２に、他方の分岐流路１１２ｂが第二圧力制御弁１０４の入力側にそれぞれ接続されている。

図７（Ａ）に示すように第二圧力制御弁１０４では、分岐流路２６ｂから入力される油圧による力Ｆ_m2とクラッチＣ２への出力圧による力Ｆ_c2と圧縮ばね１１４による力Ｆ_s2とが、電磁弁１４の指令圧による力Ｆ_eに対し逆向きにスプール１１６に作用している。これにより第二圧力制御弁１０４は、力Ｆ_m2，Ｆ_c2，Ｆ_s2，Ｆ_eの釣り合いに応じてスプール１１６を移動させて、クラッチＣ２への出力圧を調整する。

具体的にＤレンジの選択時において第二圧力制御弁１０４は、分岐流路２６ｂからライン圧を、分岐流路２８ｂからドレン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m2，Ｆ_c2，Ｆ_s2及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m2＋Ｆ_c2＋Ｆ_s2＞Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｄレンジ選択時の第一圧力制御弁１０２では、図７（Ｂ）の如くクラッチＣ２への出力圧をドレン圧に調整する位置で、スプール１１６がスプール孔１１８に係止されて定位する。尚、このときの第二圧力制御弁１０４の出力圧であるドレン圧が、クラッチＣ２の解放圧となる。また、Ｒレンジの選択時において第二圧力制御弁１０４は、分岐流路２６ｂからドレン圧を、分岐流路２８ｂからライン圧をそれぞれ入力され、それにより力Ｆ_m2，Ｆ_c2，Ｆ_s2及び力Ｆ_eの最大値Ｆ_emaxがＦ_m2＋Ｆ_c2＋Ｆ_s2＜Ｆ_emaxを満たすようになっている。そのため、Ｒレンジ選択時の第二圧力制御弁１０４では、電磁弁１４の指令圧が所定圧以上となる場合に、クラッチＣ２への出力圧を指令圧の増減に従って線形増減させる。尚、このときの第二圧力制御弁１０４の出力圧は、所定圧以上となる場合にクラッチＣ２の係合圧となる。

こうした自動変速機制御装置１００において、Ｄレンジの選択時には、電磁弁１４の指令圧に応じて第一圧力制御弁１０２がクラッチＣ１への出力圧を係合圧等に調整する。このとき第二圧力制御弁１０４では、ライン圧による力Ｆ_m2が指令圧による力Ｆ_eとは逆向きに作用するスプール１１６をスプール孔１１８が係止することで、クラッチＣ２への出力圧が解放圧に調整される。したがって、クラッチＣ１への出力圧が指令圧に応じて係合圧等に調整されるときには、第二圧力制御弁１０４のスプール１１６の作動が確実に停止して電磁弁１４の指令圧変動が抑制されるようになるため、クラッチＣ１への出力圧が変動し難くなる。

また、Ｒレンジの選択時には、電磁弁１４の指令圧に応じて第二圧力制御弁１０４がクラッチＣ２への出力圧を係合圧等に調整する。このとき第一圧力制御弁１０２では、ライン圧による力Ｆ_m1が指令圧による力Ｆ_eとは逆向きに作用するスプール１０８をスプール孔１１０が係止することで、クラッチＣ１への出力圧が解放圧に調整される。したがって、クラッチＣ２への出力圧が指令圧に応じて係合圧等に調整されるときには、第一圧力制御弁１０２のスプール１０８の作動が確実に停止して電磁弁１４の指令圧変動が抑制されるようになるため、クラッチＣ２への出力圧が変動し難くなる。

このように自動変速機制御装置１００によっても、係合させる側のクラッチＣ１又はＣ２へ出力する油圧の変動を抑制でき、また第一及び第二圧力制御弁１０２，１０４を共通の指令圧と、既存と略同一構成にされたマニュアル弁１２の出力圧とによって駆動できる。したがって、自動変速機２の制御精度を向上しつつ、装置１００の小型化及び低コスト化を図ることができる。

以上、第二実施形態では、第一及び第二圧力制御弁１０２，１０４の組が特許請求の範囲に記載の「複数のスプール弁」に相当し、第一及び第二圧力制御弁１０２，１０４がそれぞれ特許請求の範囲に記載の「特定スプール弁」に相当する。また、マニュアル弁１２から流路２８に出力されて第一圧力制御弁１０２に入力される油圧のうちライン圧が特許請求の範囲に記載の「第一圧」に相当し、当該油圧のうちドレン圧が特許請求の範囲に記載の「第二圧」に相当し、当該油圧による力Ｆ_m1が「対向力」に相当する。さらにまた、マニュアル弁１２から流路２６に出力されて第二圧力制御弁１０４に入力される油圧のうちライン圧が特許請求の範囲に記載の「第一圧」に相当し、当該油圧のうちドレン圧が特許請求の範囲に記載の「第二圧」に相当し、当該油圧による力Ｆ_m2が「対向力」に相当する。

尚、上述においては本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるべきものではない。
例えば、第一実施形態では、Ｒレンジで係合しＤレンジで解放されるクラッチＣ２への出力圧を調整する切換弁１８に本発明を適用した例について説明した。また、第二実施形態では、Ｄレンジで係合しＲレンジで解放されるクラッチＣ１への出力圧を調整する第一圧力制御弁１０２と、Ｒレンジで係合しＤレンジで解放されるクラッチＣ２への出力圧を調整する第二圧力制御弁１０４とに本発明を適用した例について説明した。本発明は、このようなＣ１，Ｃ２と同じ係合・解放形態の摩擦要素への出力圧を調整するスプール弁だけでなく、Ｃ１，Ｃ２とは異なる係合・解放形態の摩擦要素への出力圧を調整するスプール弁にも適用できる。そしていずれの場合でも、上述の実施形態のように一つ又は二つのスプール弁に対して本発明を適用してもよいし、それ以上の適数のスプール弁に対して本発明を適用してもよい。

第一実施形態による自動変速機制御装置を示す油圧回路図である。 第一実施形態による圧力制御弁の作動を説明するための模式図である。 第一実施形態による圧力制御弁の作動を説明するための特性図である。 第一実施形態による切換弁の作動を説明するための模式図である。 第二実施形態による自動変速機制御装置を示す油圧回路図である。 第二実施形態による第一圧力制御弁の作動を説明するための模式図である。 第二実施形態による第二圧力制御弁の作動を説明するための模式図である。

符号の説明

２ 自動変速機、１０，１００ 自動変速機制御装置、１２ マニュアル弁、１４ 電磁弁、１６ 圧力制御弁（スプール弁）、１８ 切換弁（スプール弁、特定スプール弁）、４８，１０８，１１６ スプール、５０，１１０，１１８ スプール孔、１０２ 第一圧力制御弁（スプール弁、特定スプール弁）、１０４ 第二圧力制御弁（スプール弁、特定スプール弁）

Claims (4)

1. 指令圧に応じて複数の摩擦要素への出力圧をそれぞれ調整し、特定スプール弁及び圧力制御弁を含む複数のスプール弁と、
   前記特定スプール弁及び前記圧力制御弁に共通の前記指令圧を与える電磁弁と、を備え、
   前記圧力制御弁は、前記電磁弁の指令圧が所定圧以上となる場合、摩擦要素への出力圧を指令圧の増減にしたがって線形増減させ、
   前記特定スプール弁の出力圧を前記摩擦要素の解放圧に調整するとき、前記指令圧による力に対し逆向きの対向力を前記特定スプール弁のスプールに作用させて当該スプールを前記特定スプール弁のスプール孔により係止することを特徴とする自動変速機制御装置。
2. 前記特定スプール弁の出力圧を前記摩擦要素の係合圧に調整するとき、当該出力圧を前記解放圧に調整するときよりも前記対向力を減じて前記特定スプール弁のスプールを前記指令圧に応じた位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
3. 前記複数のスプール弁の元圧となる出力圧を第一圧と前記第一圧よりも低い第二圧との間で調整することにより前記自動変速機のレンジを切り換えるマニュアル弁を備え、
   前記特定スプール弁の出力圧を前記解放圧に調整するとき、前記第一圧に調整された前記マニュアル弁の出力圧による力を前記対向力として前記特定スプール弁のスプールに作用させ、
   前記特定スプール弁の出力圧を前記係合圧に調整するとき、前記第二圧に調整された前記マニュアル弁の出力圧による力を前記対向力として前記特定スプール弁のスプールに作用させることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
4. 前記特定スプール弁として、切換弁及び圧力制御弁のうちいずれか一方を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機制御装置。

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