JP4634920B2 - 監視装置 - Google Patents
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- 基準時に監視空間を撮像して取得した背景画像と、前記基準時とは異なる時刻に監視空間を撮像して取得した入力画像との差分に基づいて、監視空間へ侵入した物体の有無を判定する監視装置であって、
前記背景画像と前記入力画像との間で対応する画素の差分値が所定の変動閾値以上である変動画素を求める差分抽出手段と、
前記差分値が同一極性である前記変動画素が所定の判定閾値以上に密に存在する判定領域を抽出する領域抽出手段と、
前記判定領域に基づいて侵入物体の有無を判定する侵入判定手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記領域抽出手段は、前記差分値が同一極性である前記変動画素が隣接して所定の連結数値以上に連続して存在する領域を前記判定領域として抽出することを特徴とする監視装置。 - 請求項2に記載の監視装置であって、
前記領域抽出手段は、前記差分値が同一極性である前記変動画素が所定方向に向けて隣接して所定の連結数値以上に連続して存在する領域を前記判定領域として抽出することを特徴とする監視装置。 - 請求項2又は3に記載の監視装置であって、
前記所定方向は、監視空間の鉛直方向に対応する画像上の方向であることを特徴とする監視装置。 - 基準時に監視空間を撮像して取得した背景画像と、前記基準時とは異なる時刻に監視空間を撮像して取得した入力画像と、の差分に基づいて、監視空間内において揺動している物体に対応する画像内の揺動領域を求める監視装置であって、
前記背景画像と前記入力画像との間で対応する画素の差分値が所定の変動閾値以上である変動画素を求める差分抽出手段と、
前記差分値が同一極性である前記変動画素が所定の判定閾値より疎に存在する領域を前記揺動領域として抽出する揺動判定手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。 - 請求項5に記載の監視装置であって、
前記変動画素からなる変動領域から前記揺動領域を除去した判定領域を抽出する領域抽出手段と、
前記判定領域に基づいて侵入物体の有無を判定する侵入判定手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。
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