JP4634396B2 - ローラねじ - Google Patents
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Description
5…ねじ軸
6…ナット
6a…ローラ転走溝
7…ローラ
8…リテーナ
9…負荷ローラ転走路
10…無負荷ローラ戻し通路
11…直線部
12…パイプ(循環部材)
13…方向転換路構成部材(循環部材)
16…方向転換路(曲線部)
34…第1の傾斜面
35…第2の傾斜面
36…稜線
荷するためには、ローラの7進行方向から見た状態において、隣接するローラ7の軸線7a,7bが互いに直交するようにクロス配列する必要がある。
数と他方向(2)の荷重を負荷するローラ7の数を等しくてもよいが、両方向の許容荷重を
変えたい場合には、一方向(1)の荷重を負荷するローラ7の数と他方向(2)の荷重を負荷するローラ7の数を異ならせてもよい。ローラ7の数を適宜異ならせると、一方向(1)の許
容荷重と他方向(2)の許容荷重を任意に変えることができる。
えば90度〜100度に設定される。詳しくは後述するが、直線部11は通路内を移動するローラ7の姿勢をこの開き角度と略等しい角度γ回転させる。
面に取付けられるフランジ部22とを有する。本体部21の一端には、負荷ローラ転走路9内に入ってローラ7を掬い上げる掬上げ部21aが形成される。本体部21の他端はパイプ12に嵌め込まれる。内周側13aの掬上げ部21aは、外周側13bの掬上げ部と協働して螺旋状の負荷ローラ転走路9を転がるローラ7を接線方向に掬い上げる。方向転換路16は掬い上げた直後にローラ7を方向転換させ、円弧状の方向転換路16に沿ってローラを移動させる。
肉部23がナット6の端面に形成された逃げ溝19(図8参照)に嵌り込む。
の端面に取付けられるフランジ部26とを有する。本体部25の一端には、負荷ローラ転走路9内に入ってローラを掬い上げる掬上げ部25aが形成される。本体部25の他端はパイプ12に嵌め込まれる。外周側の掬上げ部25aは、内周側の掬上げ部21aと協働して螺旋状の負荷ローラ転走路9を転がるローラ7を接線方向に掬い上げる。方向転換路16は掬い上げた直後にローラ7を方向転換させ、円弧状の方向転換路16に沿ってローラを移動させる。またこの方向転換路構成部材の外周側13bには、ねじ軸5のローラ転走溝5aの形状に合わせた突出部27が形成され、これにより掬上げ部25aの強度を確保している。方向転換路構成部材13は金属製であっても樹脂製であってもよい。
ラ7の姿勢が約90度回転するのがわかる。
(再びねじ軸5の軸線の前記一方向(1)からの荷重を負荷できる状態で)負荷ローラ転走
路9に戻る。またローラ7間に介在されるリテーナ8も反転しないで戻すことができる。リテーナ8は後述するように扇形に形成される。扇形のリテーナ8が反転すると、リテーナ8の外周側の幅が広くなければいけないのに逆に内周側の幅が広くなってしまう。ローラ7の姿勢を一対の方向転換路16と略等しい角度γ回転させることで、ローラ7及びリテーナ8を反転させないことができる。
移動する。一方、ローラ7及びリテーナ8が方向転換路16を移動する間は、ローラ7及びリテーナ8は方向転換路16の中心Bを中心に半径Rの円弧上を移動する。ローラ7が負荷ローラ転走路9を移動する間は、ローラ7の角部7aが負荷ローラ転走路9の内周側になり、方向転換路16を移動する間はローラ7の角部7bが方向転換路16の内周側になる。ローラ7の中心からみると、角部7aの方向と角部7bの方向は略90度ずれている。このため、ローラ7が負荷ローラ転走路9を移動する間は、ローラ7はリテーナ8の第1の傾斜面34に接触し、ローラ7が方向転換路16を移動する間は、ローラ7はリテーナ8の第2の傾斜面35に接触する。ローラ7が負荷ローラ転走路9から方向転換路16に切り替わったときに、ローラ7とリテーナ8との接触位置が変動する。
、ローラ7の軸線を中心に向かわせるために角度βは角度αよりも大きく設定される。
Claims (8)
- 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路の一端と他端を接続する無負荷ローラ戻し通路が形成される循環部材と、
前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路に配列される複数のローラと、
前記複数のローラ間に介在されるリテーナと、を備え、
前記ローラに接触する前記リテーナの正面に、
前記負荷ローラ転走路において、前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、前記ねじ軸の軸線方向からみて所定の角度(α)に保つ第1の傾斜面と、
前記無負荷ローラ戻し通路の曲線状に伸びる曲線部において、前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、前記曲線部が含まれる平面と直交する方向からみて前記角度(α)と異なる所定の角度(β)に保つ第2の傾斜面と、を形成することを特徴とするローラねじ。 - 前記負荷ローラ転走路において、前記ねじ軸の軸線方向からみて、前記複数のローラの軸線は、前記負荷ローラ転走路の円形状の軌道の中心に向かい、
前記無負荷ローラ戻し通路の曲線部において、前記曲線部が含まれる平面と直交する方向からみて、前記複数のローラの軸線は、前記曲線部の曲線形状の軌道の中心に向かうことを特徴とする請求項1に記載のローラねじ。 - 前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面との境界に稜線が形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のローラねじ。
- 前記ねじ軸の前記ローラ転走溝は断面V字形状に形成され、
前記ナットの前記ローラ転走溝も断面V字形状に形成され、
断面略四角形状の前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路には、前記ローラの進行方向から見た状態において、隣接するローラの軸線が互いに直交するように、円筒形状の複数のローラがクロス配列されることを特徴とする請求項1ないし3いずれかに記載のローラねじ。 - 前記無負荷ローラ戻し通路は、
前記ねじ軸の軸線と平行に直線状に伸びる直線部と、この直線部の両側に設けられ、前記負荷ローラ転走路に接続される前記曲線部と、を有することを特徴とする請求項1ないし4に記載のローラねじ。 - 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路の一端と他端を接続する無負荷ローラ戻し通路が形成される循環部材と、
前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路に配列される複数のローラと、
前記複数のローラ間に介在されるリテーナと、を備え、
前記ローラに接触する前記リテーナの正面に、
前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、所定の角度(α)に保つ第1の傾斜面と、
前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、前記角度(α)と異なる所定の角度(β)に保つ第2の傾斜面と、を形成することを特徴とするローラねじ。 - 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路の一端と他端を接続する無負荷ローラ戻し通路が形成される循環部材と、
前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路に配列される複数のローラと、
前記複数のローラ間に介在されるリテーナと、を備え、
前記ローラに接触する前記リテーナの正面に、
前記負荷ローラ転走路において、前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、前記ねじ軸の軸線方向からみて所定の角度(α)に保つ第1の傾斜面を形成し、
前記負荷ローラ転走路において、前記ねじ軸の軸線方向からみて、前記複数のローラの軸線は、前記負荷ローラ転走路の円形状の軌道の中心に向かうことを特徴とするローラねじ。 - 外周面に螺旋状のローラ転走溝が形成されたねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ローラ転走溝と前記ナットの前記ローラ転走溝との間の負荷ローラ転走路の一端と他端を接続する無負荷ローラ戻し通路が形成される循環部材と、
前記負荷ローラ転走路及び前記無負荷ローラ戻し通路に配列される複数のローラと、
前記複数のローラ間に介在されるリテーナと、を備え、
前記ローラに接触する前記リテーナの正面に、
前記無負荷ローラ戻し通路の曲線状に伸びる曲線部において、前記リテーナの両側に配置される一対の前記ローラの軸線間の角度を、前記曲線部が含まれる平面と直交する方向からみて所定の角度(β)に保つ第2の傾斜面を形成し、
前記無負荷ローラ戻し通路の曲線部において、前記曲線部が含まれる平面と直交する方向からみて、前記複数のローラの軸線は、前記曲線部の曲線形状の軌道の中心に向かうことを特徴とするローラねじ。
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