JP4632974B2 - 車載オーディオシステム - Google Patents

Description

本発明は、携帯オーディオ機器と車載オーディオ機器から選択的にオーディオ音を出力する車載オーディオシステムに関する。

従来から、携帯オーディオ機器で音楽を聴取していた搭乗者が車両に乗り込んでアクセサリースイッチをオンしたときにオーディオ音の出力を車載オーディオ機器に接続されたスピーカから行うようにしたオーディオシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３７３４８４号公報（第３−６頁、図１−８）

ところで、特許文献１に開示されたオーディオシステムでは、アクセサリースイッチを操作したときにオーディオ音の出力装置が携帯オーディオ機器から車載オーディオ機器に切り替わるが、搭乗者によっては、必ずしも適切なタイミングでオーディオ音の出力装置を切り替えたことにはならず、快適性を損ねるという問題があった。例えば、車載オーディオ機器以外の車載機器、例えばナビゲーション装置を操作するためにアクセサリースイッチはオンしたが、その時点では携帯オーディオ機器に接続されたヘッドホンでオーディオ音を聴取したい場合が考えられる。特に、クラシック音楽や語学学習用音声等を聴取する場合にはヘッドホンの方が明瞭に聴き取ることができるため、ヘッドホンによる聴取を希望する場合がある。したがって、アクセサリースイッチをオンしたタイミングで直ちにオーディオ音の出力装置を切り替えられてしまうと、それ以後もヘッドホンを用いてオーディオ音を聴取したい搭乗者は不愉快な思いをする。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、搭乗者が希望するタイミングでオーディオ音の出力装置を切り替えることにより、快適性を損ねることを防止することができる車載オーディオシステムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の車載オーディオシステムは、車両に搭載された車載オーディオ機器と、車両の搭乗者に装着されたヘッドホンの着脱の有無を検出するヘッドホン着脱検出手段と、ヘッドホンが外されたことがヘッドホン着脱検出手段によって検出されたときに、車載オーディオ機器のオーディオ音出力を有効にするオーディオ音出力切替手段と、搭乗者がヘッドホンを装着していることがヘッドホン着脱検出手段によって検出されたときに、オーディオ音出力を無音状態として車載オーディオ機器を起動する車載オーディオ機器起動手段とを備えている。これにより、携帯オーディオ機器の出力オーディオ音をヘッドホンで聴取していた搭乗者（利用者）は、車両に搭乗した後にヘッドホンを外すだけで特別な操作をすることなくオーディオ音の出力先装置を携帯オーディオ機器から車載オーディオ機器に変更することができ、搭乗者が希望するタイミングでオーディオ音の出力先装置を切り替えることが可能になる。例えば、搭乗者は、アクセサリースイッチをオンにした後にナビゲーション装置等を操作中であっても、ヘッドホンを外さなければ携帯オーディオ機器からの出力オーディオ音をヘッドホンを通して聴取することができ、アクセサリースイッチをオンすることにより強制的にオーディオ音の出力先装置が切り替わってしまうことによって快適性を損ねることを防止することができる。
また、オーディオ音の出力装置が携帯オーディオ機器から車載オーディオ機器に切り替わったときにオーディオ音が出力されるまでのタイムラグを少なくすることが可能となる。

また、上述したヘッドホン着脱検出手段は、車室内に設置されたカメラと、カメラによって撮影された画像に含まれるヘッドホンの部分画像を抽出するヘッドホン抽出手段と、ヘッドホン抽出手段による抽出結果に基づいてヘッドホンの着脱の有無を判定する着脱判定手段とを有する。さらに具体的には、上述したヘッドホン着脱検出手段は、カメラによって撮影された画像に含まれる搭乗者の頭部の部分画像を抽出する頭部抽出手段をさらに備え、着脱判定手段は、頭部抽出手段によって抽出された頭部の部分画像と、ヘッドホン抽出手段によって抽出されたヘッドホンの部分画像とが分離したときに、ヘッドホンが外された旨の判定を行うことが望ましい。あるいは、着脱判定手段は、ヘッドホン抽出手段によって抽出されたヘッドホンの部分画像の高さが所定値よりも高い範囲から消失したときに、ヘッドホンが外された旨の判定を行うことが望ましい。これにより、携帯オーディオ機器について構成を追加することなくヘッドホンの着脱の状態を検出することが可能となる。

また、上述したヘッドホンには携帯オーディオ機器が接続されており、車載オーディオ機器は、音声出力切替手段によって音声出力が有効になった後に、それまで携帯オーディオ機器から出力されていたオーディオ音を継続して出力することが望ましい。これにより、ヘッドホンから車載のスピーカに円滑にオーディオ音の出力先を切り替えることができ、内容が継続したオーディオ音の聴取が可能となる。

以下、本発明を適用した一実施形態の車載オーディオシステムについて、図面を参照しながら説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、第１の実施形態の車載オーディオシステムの全体構成を示す図である。図１に示す車載オーディオシステムは、車両に搭載された車載オーディオ機器１００、スピーカ５０、カメラ３０が含まれている。搭乗者（例えば車両の運転者）Ｍが携帯オーディオ機器２００に接続されたヘッドホン３００を装着した状態で車両に乗り込むと、車載オーディオ機器１００は、カメラ３０によって撮影された画像に基づいて、搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着していることを判定する。その後、車載オーディオ機器１００は、搭乗者Ｍがヘッドホン３００を外すと、車載オーディオ機器１００は、ヘッドホン３００が外されたことを判定し、車載オーディオ機器１００は、スピーカ５０からオーディオ音を出力する。

図２は、車載オーディオ機器１００の詳細構成を示す図である。図２に示すように、車載オーディオ機器１００は、デジタル放送受信機１０、ラジオ受信機１２、ＣＤプレーヤ１４、ＭＤプレーヤ１６、ＭＰ３プレーヤ１８、オーディオ制御部２０、ディスプレイ装置２２、操作部２６、画像メモリ３２、頭部抽出部３４、ヘッドホン抽出部３６、着脱判定部３８、無線送受信部４０を含んで構成されている。また、この車載オーディオ機器１００には、搭乗者Ｍの主に頭部近傍を撮影するカメラ３０と、オーディオ制御部２０から出力されるオーディオ音信号を車室内に出力するスピーカ５０とが接続されている。

デジタル放送受信機１０は、デジタル方式で配信される放送プログラムを受信する受信機であって、この放送プログラムには静止画／動画の映像データやＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式のデジタルの音楽情報が含まれている。ラジオ受信機１２は、アナログ方式のＡＭ放送波およびＦＭ放送波で配信される放送プログラムを受信する受信機である。ＣＤプレーヤ１４は、ＣＤに記録された音楽情報を読み出して再生する。ＭＤプレーヤ１６は、ＭＤに記録された音楽情報を読み出して再生する。ＭＰ３プレーヤ１８は、ＭＰ３方式で圧縮された音楽情報を読み出して再生する。

オーディオ制御部２０は、デジタル放送受信機１０、ラジオ受信機１２、ＣＤプレーヤ１４、ＭＤプレーヤ１６、ＭＰ３プレーヤ１８（これらを車載オーディオソースと称する）のそれぞれに起動指示を送って音楽の再生動作を開始させるとともに、それぞれから出力される再生音声をスピーカ５０から出力したり、再生映像をディスプレイ装置２２に表示する処理を行う。例えば、起動指示は、予め設定されている優先順位の最も高い車載オーディオに対して行ったり、前回アクセサリースイッチをオフしたときにそれまで動作していた車載オーディオソースに対して行う場合などが考えられる。操作部２６は、オーディオ音出力の対象となる車載オーディオソースの切り替え指示や、それぞれの車載オーディオソースに対する操作指示、音量設定等を行うために搭乗者Ｍが操作する各種のキーや操作つまみ類を備える。

画像メモリ３２は、カメラ３０によって撮影された搭乗者Ｍの画像をフレーム単位で格納する。なお、本実施形態では、搭乗者Ｍが装着しているヘッドホン３００が外されたか否かを判定するためにカメラ３０を用いているため、カメラ３０は、搭乗者Ｍの頭部へのヘッドホン３００の装着状態が明確に撮影できる位置に設置する必要がある。例えば、搭乗者Ｍの斜め前方のダッシュボードやセンターピラー等にカメラ３０が設置されており、画像メモリ３２は、このような位置に設置されたカメラ３０によって撮影された搭乗者Ｍの画像が格納される。

頭部抽出部３４は、カメラ３０によって撮影されて画像メモリ３２に格納された画像に含まれる搭乗者Ｍの頭部に対応する部分画像を抽出する。例えば、搭乗者Ｍが運転席に座った状態では、搭乗者Ｍの頭部はヘッドレストの近傍に存在し、髪型に応じた凹凸や大きさの個人差等のばらつきはあるが、円形あるいは楕円形に近い形状を有しているはずである。頭部抽出部３４は、このような前提に基づいて、円形あるいは楕円形に近い所定位置近傍にある部分画像を頭部に対応する部分画像であると判断する。ヘッドホン抽出部３６は、カメラ３０によって撮影されて画像メモリ３２に格納された画像に含まれるヘッドホン３００に対応する部分画像を抽出する。例えば、ヘッドホン３００の代表的な形状が予め登録されており、この形状にほぼ一致する部分画像をヘッドホン３００に対応する部分画像として抽出する。

着脱判定部３８は、搭乗者Ｍの頭部にヘッドホン３００が装着されているか否か、装着されているヘッドホン３００が頭部から外されたか否かを判定する。この判定結果はオーディオ制御部２０に送られる。オーディオ制御部２０は、搭乗者Ｍによってヘッドホン３００が装着されていると判定された場合には、いずれかの車載オーディオソースに対して起動指示を送るとともにその車載オーディオソースによるオーディオ音出力を停止する。例えば、可動部が含まれないデジタル放送受信機１０、ラジオ受信機１２、ＭＰ３プレーヤ１８については出力オーディオ音にミュート処理（無音処理）を行ってオーディオ音がスピーカ５０から出力されないようにする。また、可動部が含まれるＣＤプレーヤ１４やＭＤプレーヤ１６についてはポーズ停止状態を維持することによりオーディオ音がスピーカ５０から出力されないようにする。また、オーディオ制御部２０は、搭乗者Ｍによって装着されていたヘッドホン３００が外されたと判定された場合には、オーディオ音の出力停止状態を解除し、スピーカ５０からオーディオ音の出力を開始する。

無線送受信部４０は、携帯オーディオ機器２００内に送受信対象となる他の無線送受信部が備わっている場合に、これらとの間でオーディオ音データや各種の指示を送受信する。例えば、無線送受信部４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信機能を有している。なお、本実施形態では、車両に搭乗した搭乗者Ｍが所持する携帯オーディオ機器２００との間でオーディオ音データ等を送受信するだけであるため、この送受信動作が可能であれば他の通信方式を用いるようにしてもよい。

上述したカメラ３０、画像メモリ３２、頭部抽出部３４、ヘッドホン抽出部３６、着脱判定部３８がヘッドホン着脱検出手段に、オーディオ制御部２０がオーディオ音出力切替手段、オーディオ機器起動手段に、頭部抽出部３４が頭部抽出手段に、ヘッドホン抽出部３６がヘッドホン抽出手段に、着脱判定部３８が着脱判定手段にそれぞれ対応する。

本実施形態のオーディオシステムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図３は、第１の実施形態における車載オーディオ機器１００の動作手順を示す流れ図である。

カメラ３０によって運転席近傍の画像が撮影されると（ステップ１００）、着脱判定部３８は、搭乗者がカメラ３０の撮影範囲において検出されたか否かを判定する（ステップ１０１）。検出されない場合には否定判断が行われ、ステップ１００の撮影動作が繰り返される。なお、ステップ１００のカメラ撮影動作とステップ１０１の搭乗者Ｍ検出動作は、不要な消費電力を抑えるためには、搭乗者Ｍが車両に乗り込んだ後に行うことが望ましい。例えば、ドアが開かれた状態を図示しないドア開閉センサを用いて検出した後に行うような場合が考えられる。また、車両のキースイッチに連動するアクセサリースイッチがオンされた後にこれらの動作を開始するようにしてもよい。

搭乗者Ｍが検出された場合にはステップ１０１の判定において肯定判断が行われ、次に、着脱判定部３８は、検出された搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着しているか否かを判定する（ステップ１０２）。具体的には、着脱判定部３８は、頭部抽出部３４によって抽出されて搭乗者Ｍの頭部に対応する部分画像の一部に、ヘッドホン抽出部３６によって抽出されたヘッドホン３００に対応する部分画像が含まれているかどうかを調べることにより、この判定を行っている。搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着していない場合には否定判断が行われ、本実施形態の一連の処理を終了する。この場合には、従来から行われている操作、例えば搭乗者Ｍ自身が操作部２６を操作していずれかの車載オーディオソースを起動したり選択したりすることにより、スピーカ５０からオーディオ音が出力されることになる。

搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着している場合にはステップ１０２において肯定判断が行われる。この場合には、オーディオ制御部２０は、優先順位等に基づいて決まるいずれかの車載オーディオソースを起動する（ステップ１０３）。この状態では、まだスピーカ５０からはオーディオ音を出力しない無音状態にある。次に、着脱判定部３８は、搭乗者Ｍが装着していたヘッドホン３００が外されたか否かを判定する（ステップ１０４）。例えば、着脱判定部３８は、頭部抽出部３４によって抽出された頭部の部分画像と、ヘッドホン抽出部３４によって抽出されたヘッドホン３００の部分画像とが分離したときに、ヘッドホン３００が外された旨の判定を行う。あるいは、着脱判定部３８は、ヘッドホン抽出部３６によって抽出されたヘッドホン３００の部分画像の高さが所定値よりも高い範囲から消失したときに、ヘッドホン３００が外された旨の判定を行うようにしてもよい。搭乗者Ｍは、車両を運転することを前提としているので、頭部の位置の下限値はフロントガラスの高さ等を考慮して正確に予測することができ、この下限値を上記の所定値として用いることにより、ヘッドホン３００が搭乗者Ｍの頭部から外されたことを知ることが可能となる。ヘッドホン３００の装着状態が維持されている場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ヘッドホン３００が搭乗者Ｍの頭部から外されるとステップ１０４において肯定判断が行われる。この場合には、オーディオ制御部２０は、既に起動されたいずれかの車載オーディオソースのオーディオ音をスピーカ５０から出力する（ステップ１０５）。

このように、携帯オーディオ機器２００の出力オーディオ音をヘッドホン３００で聴取していた搭乗者Ｍは、車両に搭乗した後にヘッドホン３００を外すだけで特別な操作をすることなくオーディオ音の出力先装置を携帯オーディオ機器２００から車載オーディオ機器１００に変更することができ、搭乗者Ｍが希望するタイミングでオーディオ音の出力先装置を切り替えることが可能になる。アクセサリースイッチのオン操作等に連動して強制的にオーディオ音の出力先装置が切り替わってしまうことによって快適性を損ねることを防止することができる。

また、搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着していることが検出されたときに、オーディオ音出力を無音状態として車載オーディオ機器（車載オーディオソース）を起動している。これにより、オーディオ音の出力装置が携帯オーディオ機器２００から車載オーディオ機器１００に切り替わったときにオーディオ音が出力されるまでのタイムラグを少なくすることが可能となる。

〔第２の実施形態〕
ところで、上述した実施形態では、搭乗者Ｍがヘッドホン３００を外したときに、それまで聴取していたオーディオ音とは全く関係のないオーディオ音を車載オーディオ機器１００からスピーカ５０を通して出力するようにしたが、車載オーディオ機器１００からは、それまで携帯オーディオ機器２００から出力されていた同じ内容のオーディオ音を継続して出力するようにしてもよい。

図４は、出力先装置を携帯オーディオ機器２００から車載オーディオ機器１００に切り替えたときに同じ内容のオーディオ音を継続的に出力する第２の実施形態における携帯オーディオ機器２００の構成を示す図である。図４に示すように、携帯オーディオ機器２００は、オーディオ処理部２１０、操作部２２０、表示部２３０、無線送受信部２４０、出力切替部２５０、切替制御部２６０を含んで構成されている。

オーディオ処理部２１０は、携帯オーディオ機器２００におけるオーディオ音再生動作を行うものであり、オーディオデータの記録媒体に応じて異なる処理を行う。例えば、携帯オーディオ機器２００がＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、ＭＰ３プレーヤの場合には、オーディオ処理部２１０にはＣＤ、ＭＤあるいは半導体メモリ等の記録信号を読み出してオーディオ音信号を再生するまでの構成が含まれている。携帯オーディオ機器２００がラジオ受信機の場合には、放送波を受信してオーディオ音信号（音声信号）を再生するまでの構成が含まれている。

操作部２２０は、携帯オーディオ機器２００の利用者（搭乗者Ｍ）がオーディオ音再生に関する各種の指示を行うものであり、指示入力に必要な各種のキーや操作つまみ類を備える。表示部２３０は、操作部２２０を用いて操作内容やオーディオ音再生に関する情報を表示する。

無線送受信部２４０は、車載オーディオ機器１００内の無線送受信部４０との間でオーディオ音データや各種の指示を送受信する。例えば、無線送受信部２４０は、無線送受信部４０と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信機能を有している。出力切替部２５０は、オーディオ処理部２１０から出力されるオーディオ音信号の出力先をヘッドホン３００、無線送受信部２４０のいずれかに切り替える。切替制御部２６０は、出力切替部２５０による出力先の切替動作を制御する。

図５は、第２の実施形態における車載オーディオ機器１００の動作手順を示す流れ図である。図５に示す動作手順は、図３に示す動作手順に対してステップ１０２（ヘッドホン３００の装着判定）までの動作は同じであるため、それ以後の動作について説明する。

搭乗者Ｍがヘッドホン３００を装着しておりステップ１０２の判定において肯定判断が行われると、次に、着脱判定部３８は、搭乗者Ｍが装着していたヘッドホン３００が外されたか否かを判定する（ステップ２００）。ヘッドホン３００の装着状態が維持されている場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ヘッドホン３００が搭乗者Ｍの頭部から外されるとステップ２００において肯定判断が行われる。この場合には、オーディオ制御部２０は、無線送受信部４０を介して携帯オーディオ機器２００に対してオーディオ音送信を指示する（ステップ２０１）。

この指示に対応して携帯オーディオ機器２００からオーディオ音データが送信され、無線送受信部４０によって受信されると（ステップ２０２）、オーディオ制御部２０は、受信したオーディオ音を復調してスピーカ５０から出力する（ステップ２０３）。その後、オーディオ制御部２０は、オーディオ音受信が継続しているか否かを判定し（ステップ２０４）、継続している場合には肯定判断を行ってステップ２０２のオーディオ音受信動作以降が繰り返される。また、オーディオ音の受信状態が継続していない場合（例えば、携帯オーディオ機器２００の電源を切った場合等）にはステップ２０４の判定において否定判断が行われる。この場合には、車載オーディオ機器１００単独による通常のオーディオ音出力動作が開始される。すなわち、オーディオ制御部２０は、優先順位等に基づいて決まるいずれかの車載オーディオソースを起動し（ステップ２０５）、この起動した車載オーディオソースのオーディオ音をスピーカ５０から出力する（ステップ２０６）。

図６は、第２の実施形態における携帯オーディオ機器２００の動作手順を示す図である。オーディオ処理部２１０から出力されたオーディオ音を出力切替部２５０を介してヘッドホン３００から出力する動作（ステップ３００）と並行して、切替制御部２６０は、車載オーディオ機器１００からオーディオ音送信の指示を受信したか否かを判定する（ステップ３０１）。未受信の場合には否定判断が行われ、ヘッドホン３００からのオーディオ音出力動作が継続される。また、無線送受信部２４０によってオーディオ音送信指示が受信されるとステップ３０１の判定において肯定判断が行われ、次に、切替制御部２６０は、出力切替部２５０に指示を送って、オーディオ音の出力先をヘッドホン３００から無線送受信部２４０に切り替える（ステップ３０２）。以後、無線送受信部２４０から車載オーディオ機器１００内の無線送受信部４００に向けてオーディオ音が送信される（ステップ３０３）。この送信動作は、搭乗者Ｍが操作部２２０を操作してオーディオ音の送信の停止を指示するまで継続される。

このように、ヘッドホン３００が搭乗者Ｍの頭部から外されたときに、携帯オーディオ機器２００からオーディオ音信号を車載オーディオ機器１００に向けて送信することにより、ヘッドホン３００から車載のスピーカ５０に円滑にオーディオ音の出力先を切り替えることができ、内容が継続したオーディオ音の聴取が可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、カメラ３０で撮影した画像に基づいてヘッドホン３００の着脱を判定したが、それ以外の方法で着脱状態を判定するようにしてもよい。例えば、ヘッドホン３００を外して車室内の所定位置に置くものとすると、この所定位置にヘッドホン検出用センサを備えておいて、このセンサでヘッドホン３００が所定位置に置かれたことを検出したときにヘッドホン３００が搭乗者Ｍの頭部から外されたことを判定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、車載オーディオ機器１００内にヘッドホン着脱検出手段としての着脱判定部３８等の構成を備えるとともに、オーディオ音出力切替手段の機能をオーディオ制御部２０に持たせたが、これらの各手段は車載オーディオ機器１００の外部に備えるようにしてもよい。例えば、車載オーディオ機器１００としてのデジタル放送受信機１０、ラジオ受信機１２、ＣＤプレーヤ１４、ＭＤプレーヤ１６、ＭＰ３プレーヤ１８が別々に備わっており、これらとは別に備わったセンタユニットにヘッドホン着脱検出手段とオーディオ音出力切替手段を備えるようにしてもよい。

第１の実施形態の車載オーディオシステムの全体構成を示す図である。 車載オーディオ機器の詳細構成を示す図である。 第１の実施形態における車載オーディオ機器の動作手順を示す流れ図である。 出力先装置を携帯オーディオ機器から車載オーディオ機器に切り替えたときに同じ内容のオーディオ音を継続的に出力する第２の実施形態における携帯オーディオ機器の構成を示す図である。 第２の実施形態における車載オーディオ機器の動作手順を示す流れ図である。 第２の実施形態における携帯オーディオ機器の動作手順を示す図である。

符号の説明

１０ デジタル放送受信機
１２ ラジオ受信機
１４ ＣＤプレーヤ
１６ ＭＤプレーヤ
１８ ＭＰ３プレーヤ
２０ オーディオ制御部
２２ ディスプレイ装置
２６、２２０ 操作部
３０ カメラ
３２ 画像メモリ
３４ 頭部抽出部
３６ ヘッドホン抽出部
３８ 着脱判定部
４０、２４０ 無線送受信部
５０ スピーカ
１００ 車載オーディオ機器
２００ 携帯オーディオ機器
２１０ オーディオ処理部
２３０ 表示部
２５０ 出力切替部
２６０ 切替制御部
３００ ヘッドホン

Claims (4)

1. 車両に搭載された車載オーディオ機器と、
   車両の搭乗者に装着されたヘッドホンの着脱の有無を検出するヘッドホン着脱検出手段と、
   前記ヘッドホンが外されたことが前記ヘッドホン着脱検出手段によって検出されたときに、前記車載オーディオ機器のオーディオ音出力を有効にするオーディオ音出力切替手段と、
   搭乗者が前記ヘッドホンを装着していることが前記ヘッドホン着脱検出手段によって検出されたときに、オーディオ音出力を無音状態として前記車載オーディオ機器を起動する車載オーディオ機器起動手段と、
   を備え、前記ヘッドホン着脱検出手段は、車室内に設置されたカメラと、カメラによって撮影された画像に含まれるヘッドホンの部分画像を抽出するヘッドホン抽出手段と、前記ヘッドホン抽出手段による抽出結果に基づいて前記ヘッドホンの着脱の有無を判定する着脱判定手段とを有することを特徴とする車載オーディオシステム。
2. 請求項１において、
   前記ヘッドホン着脱検出手段は、前記カメラによって撮影された画像に含まれる搭乗者の頭部の部分画像を抽出する頭部抽出手段をさらに備え、
   前記着脱判定手段は、前記頭部抽出手段によって抽出された頭部の部分画像と、前記ヘッドホン抽出手段によって抽出された前記ヘッドホンの部分画像とが分離したときに、前記ヘッドホンが外された旨の判定を行うことを特徴とする車載オーディオシステム。
3. 請求項１において、
   前記着脱判定手段は、前記ヘッドホン抽出手段によって抽出された前記ヘッドホンの部分画像の高さが所定値よりも高い範囲から消失したときに、前記ヘッドホンが外された旨の判定を行うことを特徴とする車載オーディオシステム。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記ヘッドホンには携帯オーディオ機器が接続されており、
   前記車載オーディオ機器は、前記音声出力切替手段によって音声出力が有効になった後に、それまで前記携帯オーディオ機器から出力されていたオーディオ音を継続して出力することを特徴とする車載オーディオシステム。

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