JP4631373B2 - Washing machine geared motor - Google Patents

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Description

本発明は、全自動洗濯機の排水弁やクラッチ装置等、機器に組み込まれた部品や機構を駆動する洗濯機のギヤードモータに関するものである。 The present invention relates washing machine drain valve or a clutch apparatus or the like, the Giyadomo motor of the washing machine for driving the parts and mechanisms incorporated in the device.

従来より、全自動洗濯機では洗いやすすぎの時と、排水や脱水の時に洗濯兼脱水槽の回転を自在にしたり拘束したりするクラッチ切替や排水弁の開閉にギヤードモータを使用している。   Conventionally, in a fully automatic washing machine, a geared motor is used for clutch switching and opening / closing of a drain valve to freely or restrain the rotation of a washing / dehydrating tub when draining or dewatering is too easy to wash.

このギヤードモータには、内部に動作ストロークまたは出力軸の回転角度に連動したクラッチ機構を内蔵したものもあるが、より安価に形成するためにクラッチ機構の代わりに出力軸に連動したカムの回転で、接点をオンオフさせて出力軸の回転角度を決定するものもある（例えば、特許文献１参照）。   Some geared motors have a built-in clutch mechanism that is linked to the operation stroke or the rotation angle of the output shaft. In some cases, the rotation angle of the output shaft is determined by turning on and off the contact (see, for example, Patent Document 1).

また最近の全自動洗濯機では、この接点の状態信号をマイクロコンピュータに入力し、プログラムによってモータの通電を入り切りするように構成されたものが多用されている。
特開平８−３２９８０９号公報 In recent fully automatic washing machines, a configuration in which this contact state signal is input to a microcomputer and the motor is turned on and off by a program is often used.
JP-A-8-329809

この種のギヤードモータは、一般に洗濯兼脱水槽の底部に配置されているが、従来のギヤードモータの構成では、洗濯兼脱水槽に入った水の温度と周囲の雰囲気温度との温度差で結露した水滴や、給水ホースの設置時や洗い時の水の飛び散りなどでの水滴がギヤードモータに内部に侵入したり、ギヤードモータの内部で結露が発生したりするなどの課題があった。そして、水滴がギヤードモータ内の接点間に付着すると商用電源の高電圧と水の導電性により、接点が機械的にオフ状態になっているにもかかわらず電気的にオン状態になり、出力軸の回転位置を誤って検知し、正常なクラッチ操作や排水弁操作が行えなくなるという課題があった。   This type of geared motor is generally located at the bottom of the washing and dewatering tank, but in the conventional geared motor configuration, condensation occurs due to the temperature difference between the temperature of the water entering the washing and dewatering tank and the ambient ambient temperature. However, there are problems such as water droplets caused by water splashing or splashing of water when installing a water supply hose or washing, and entering the geared motor or causing condensation inside the geared motor. When water droplets adhere between the contacts in the geared motor, the high voltage of the commercial power supply and the conductivity of the water cause the contacts to turn on electrically even though they are mechanically turned off. There is a problem that the rotation position of the motor is erroneously detected, and normal clutch operation and drain valve operation cannot be performed.

本発明は上記従来の課題を解決するもので、結露等で侵入した水滴に対して信頼性の高いギヤードモータを提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve the conventional problems, and its object is to provide a highly reliable Giyadomo data against water droplets penetrated by condensation or the like.

前記従来の課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、減速機構を介してモータで回転駆動される出力軸と、前記出力軸を一方向に回転規制する逆転防止機構と、前記出力軸に連結して回転すると共に永久磁石を装着したカムと、前記永久磁石に対向する位置に設置され磁力で開閉するリードスイッチとを備え、前記リードスイッチは所定の端子間隔を有するとともにその接点は防水構造とし、前記出力軸を回転させたときに前記永久磁石が回転移動するように構成し、前記永久磁石が所定の位置から所定の回転角度範囲内にあるときに前記リードスイッチの接点がＯＮ状態となるようにしたもので、出力軸の回転角度を検知するリードスイッチの接点に水滴が入ることなく、又リードスイッチの長い端子間隔によって水滴の影響を受けにくくなり高湿環境でも確実に回転角度を検知することができる。 In order to solve the conventional problem, a geared motor of the present invention includes an output shaft that is rotationally driven by a motor via a speed reduction mechanism, a reverse rotation prevention mechanism that restricts rotation of the output shaft in one direction, and an output shaft. The cam includes a cam that is connected and rotated and has a permanent magnet mounted thereon, and a reed switch that is installed at a position facing the permanent magnet and opens and closes by magnetic force, and the reed switch has a predetermined terminal interval and its contact point is waterproof. The permanent magnet is configured to rotate when the output shaft is rotated. When the permanent magnet is within a predetermined rotation angle range from a predetermined position, the contact of the reed switch is in an ON state. obtained by way made without water drops from entering the contact of the reed switch for detecting the rotation angle of the output shaft, also affected by the water drop by the long terminal spacings reed switch Even Nikuku becomes high-humidity environment can be detected reliably rotated angle.

本発明のギヤードモータとその制御装置は、複雑なクラッチ要素を含まず、出力軸の回転角度を検知する接点に水滴が付着することなく、またリードスイッチの端子も水滴の影響を受けにくい間隔を確保しているので、安価かつ高湿環境でも確実に動作することができる。 The geared motor and its control device according to the present invention do not include a complicated clutch element, so that water droplets do not adhere to the contact for detecting the rotation angle of the output shaft, and the reed switch terminals are also not easily affected by water droplets. Since it is secured, it can operate reliably even in an inexpensive and high humidity environment.

第１の発明は、減速機構を介してモータで回転駆動される出力軸と、前記出力軸を一方向に回転規制する逆転防止機構と、前記出力軸に連結して回転すると共に永久磁石を装着したカムと、前記永久磁石に対向する位置に設置され磁力で開閉するリードスイッチとを備え、前記リードスイッチは所定の端子間隔を有するとともにその接点は防水構造とし、前記出力軸を回転させたときに前記永久磁石が回転移動するように構成し、前記永久磁石が所定の位置から所定の回転角度範囲内にあるときに前記リードスイッチの接点がＯＮ状態となるようにしたので、出力軸の回転角度を検知するリードスイッチの接点に水滴が入ることなく、又リードスイッチの長い端子間隔によって水滴の影響を受けにくくなり高湿環境でも確実に回転角度を検知することができる。 The first invention includes an output shaft that is rotationally driven by a motor via a speed reduction mechanism, an anti-reverse mechanism that restricts the rotation of the output shaft in one direction, a rotation that is coupled to the output shaft, and a permanent magnet is mounted. And a reed switch that is installed at a position facing the permanent magnet and opens and closes by magnetic force. The reed switch has a predetermined terminal interval and its contact point is waterproof, and the output shaft is rotated. The permanent magnet is configured to rotate and the contact point of the reed switch is turned on when the permanent magnet is within a predetermined rotation angle range from a predetermined position. without water droplets from entering the contact of the reed switch for detecting the angle, also reliably detected rotation angle even in a high-humidity environment are less affected by water droplets by a long pin spacings reed switch Rukoto can.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態におけるギヤードモータについて、図１〜３を用いて説明する。図１は、本実施の形態におけるギヤードモータの平面図、図２は、同ギヤードモータ１の分解斜視図である。 (Embodiment 1)
A geared motor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a geared motor according to the present embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the geared motor 1.

図１、２において、１はギヤードモータであり、その出力軸９に連結された出力レバー２は、内蔵されたモータ７に通電することで一方向に回転する。６は図示しない制御装置と電気的に接続するための外部端子で、外部端子Ａ〜Ｃ（６ａ、６ｂ、６ｃ）で構成されている。出力レバー２は、連結棒３を介して、例えば洗濯機のクラッチレバー４を支点５を中心にして回動操作するように構成されている。このとき回転角θへ出力レバー２を動かすことで、洗濯機のクラッチレバー４を操作して洗濯機の動作モードを切り替えることができる。また、元の状態に戻るには、出力レバー２を駆動時と同じ回転方向へさらに回転させて基準回転角θ０で停止させればよい。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a geared motor, and an output lever 2 connected to the output shaft 9 rotates in one direction by energizing a built-in motor 7. Reference numeral 6 denotes an external terminal for electrical connection with a control device (not shown), and includes external terminals A to C (6a, 6b, 6c). The output lever 2 is configured to rotate, for example, a clutch lever 4 of a washing machine about a fulcrum 5 via a connecting rod 3. At this time, by moving the output lever 2 to the rotation angle θ, the operation mode of the washing machine can be switched by operating the clutch lever 4 of the washing machine. In order to return to the original state, the output lever 2 may be further rotated in the same rotation direction as that during driving and stopped at the reference rotation angle θ 0 .

モータ７の回転軸７ａは、端子７ｂから通電されることで回転する。モータ７の回転軸７ａは、減速機構をなす減速歯車８ａ、８ｂを介して出力軸９の歯車部９ａと噛み合い、モータ７の動力を出力軸９へ減速しながらトルクを増幅して伝達する。出力軸９には、出力レバー２が連結され、それに連結された連結棒３を操作する。   The rotating shaft 7a of the motor 7 rotates when energized from the terminal 7b. The rotating shaft 7a of the motor 7 meshes with the gear portion 9a of the output shaft 9 via reduction gears 8a and 8b constituting a reduction mechanism, and amplifies and transmits torque while reducing the power of the motor 7 to the output shaft 9. The output lever 2 is connected to the output shaft 9, and the connecting rod 3 connected thereto is operated.

また出力軸９の下部には、逆転を防止する逆転防止機構１４のコイルバネ（図示せず）の端部が係合するスリット（図示せず）を持つ軸９ｂが設けられている。さらに出力軸９には、カム１０が一体連結されており、出力レバー２の停止角度にあわせて永久磁石１２を内蔵している。永久磁石１２が所定角度に来た時にその磁力によって接点がオンするようにリードスイッチ１１が対向設置されている。リードスイッチ１１に内蔵された接点（図示せず）に接続された端子（図示せず）は、モータ端子７ｂとともに外部端子６に電気的に接続される。   A shaft 9b having a slit (not shown) with which an end of a coil spring (not shown) of the reverse rotation preventing mechanism 14 for preventing reverse rotation is engaged is provided below the output shaft 9. Further, a cam 10 is integrally connected to the output shaft 9, and a permanent magnet 12 is incorporated in accordance with the stop angle of the output lever 2. The reed switch 11 is disposed oppositely so that the contact is turned on by the magnetic force when the permanent magnet 12 reaches a predetermined angle. A terminal (not shown) connected to a contact (not shown) built in the reed switch 11 is electrically connected to the external terminal 6 together with the motor terminal 7b.

出力軸９が回転すると、カム１０と共に永久磁石１２が回転移動することで、リードスイッチ１１の接点が開閉する。その接点の動作図を図３に示す。すなわち、リードスイッチ１１の接点は、基準回転角θ０に相当する角度０°を中心にＯＮ状態となり、それ以外の角度でＯＦＦ状態となる。これにより基準回転角θ０ を確実に検知できる。 When the output shaft 9 rotates, the permanent magnet 12 rotates together with the cam 10 so that the contact of the reed switch 11 opens and closes. An operation diagram of the contact is shown in FIG. That is, the reed switch 11 becomes the ON state around the angle 0 ° corresponds to the reference rotation angle theta 0, the OFF state at other angles. As a result, the reference rotation angle θ 0 can be reliably detected.

以上のように、本実施の形態によれば、複雑なクラッチ要素を含まず、出力軸９の回転角度を検知するリードスイッチ１１の接点は、ガラス管の内部にあるので水滴が内部に入ることがない。また、リードスイッチ１１の長い端子間隔によって小さな水滴が付着してもすぐに電気的に導通しないため、水滴の影響を受けにくくなり高湿環境でも確実に回転角度を検知することができるギヤードモータを実現できる。   As described above, according to the present embodiment, since the contact point of the reed switch 11 that does not include a complicated clutch element and detects the rotation angle of the output shaft 9 is inside the glass tube, water droplets enter the inside. There is no. In addition, a geared motor that is less susceptible to the influence of water droplets and can reliably detect the rotation angle even in a high-humidity environment because even when small water droplets adhere due to the long terminal interval of the reed switch 11, realizable.

なお、本実施の形態では、減速歯車を８ａ、８ｂの２つとしているが所要の回転速度やトルクを得るために適宜組み合わせや歯車の数を替えることができる。また、リードスイッチ１１の接点は角度０°を中心にＯＮ状態としているが、検知の必要な回転角度になるようにリードスイッチ１１の位置か磁石１２の位置を適宜設定することができる。   In this embodiment, two reduction gears 8a and 8b are used, but the combination and the number of gears can be changed as appropriate in order to obtain a required rotational speed and torque. Further, although the contact point of the reed switch 11 is in the ON state with an angle of 0 ° as the center, the position of the reed switch 11 or the position of the magnet 12 can be set as appropriate so that the rotation angle needs to be detected.

（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるギヤードモータの分解図である。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is an exploded view of the geared motor according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態は、第１の実施の形態で述べたリードスイッチ１１に代え、図４に示すようにカム１０に設けられた凸部（図示せず）でマイクロスイッチ１３のボタン１３ａを操作するようにしたもので、他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略
する。 In this embodiment, instead of the reed switch 11 described in the first embodiment, the button 13a of the micro switch 13 is operated by a convex portion (not shown) provided on the cam 10 as shown in FIG. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

マイクロスイッチ１３は、嵌合部をゴム等でシールしたケース１３ｂの内部に配置された接点をもち、ボタン１３ａもゴム等でシールされている。マイクロスイッチ１３の外部端子１３ｃの相互間の間隔は約４ｍｍで、内蔵されている接点の相互間の間隔（例えば１ｍｍ）の２倍以上である。また、出力軸９の回転角度とマイクロスイッチ１３の接点の動作図は、第１の実施の形態で述べた図３と同じである。   The microswitch 13 has a contact disposed inside a case 13b whose fitting portion is sealed with rubber or the like, and the button 13a is also sealed with rubber or the like. The distance between the external terminals 13c of the microswitch 13 is about 4 mm, which is more than twice the distance between the built-in contacts (for example, 1 mm). Further, the operation diagram of the rotation angle of the output shaft 9 and the contact of the micro switch 13 is the same as FIG. 3 described in the first embodiment.

以上のように、本実施の形態におけるギヤードモータ１によれば、出力軸９の回転角度を検知するマイクロスイッチ１３の接点やその周辺には水滴が入ることがない。さらにマイクロスイッチ１３の外部端子１３ｃの相互間の間隔が大きいので、小さな水滴が付着してもすぐに電気的に導通することが無く、水滴の影響を受けにくいなり高湿環境でも確実に回転角度を検知することができる。   As described above, according to the geared motor 1 according to the present embodiment, water droplets do not enter the contact point of the micro switch 13 that detects the rotation angle of the output shaft 9 and the vicinity thereof. Further, since the distance between the external terminals 13c of the micro switch 13 is large, even if a small water droplet is attached, it is not electrically connected immediately, and it is not easily affected by the water droplet, so that the rotation angle is ensured even in a high humidity environment. Can be detected.

なお、本実施の形態では、出力軸９の回転角度の検知をマイクロスイッチ１３で行っているが、嵌合部をゴム等でシールしたケースの内部に配置されたダイアフラム型接点をもち、その外部端子の間隔が約４ｍｍの防水型タクトスイッチであってもよい。また、スイッチの接点は角度０°を中心にＯＮ状態としているが、検知の必要な回転角度に適宜設定することができる。あるいは、論理を正反対にして角度０°を中心にＯＦＦ状態に設定しても良い。   In the present embodiment, the rotation angle of the output shaft 9 is detected by the microswitch 13, but it has a diaphragm type contact disposed inside the case where the fitting portion is sealed with rubber or the like, and the outside thereof. A waterproof tact switch with a terminal spacing of about 4 mm may be used. Moreover, although the contact of the switch is in an ON state centering on an angle of 0 °, it can be appropriately set to a rotation angle that requires detection. Alternatively, the logic may be set opposite and the OFF state may be set around an angle of 0 °.

（実施の形態３）
図５は、本発明の第３の実施の形態におけるギヤードモータの制御装置のブロック図、図６は、同制御回路内の電圧検知回路の回路図である。 (Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram of a geared motor control device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of a voltage detection circuit in the control circuit.

なお、図５中の接点１１ａは、リードスイッチ１１の接点やマイクロスイッチ１３の接点を示している。モータ７は、接点１１ａとともに外部端子Ａ〜Ｃ（６ａ、６ｂ、６ｃ）を介して制御装置１９に接続されている。２０はマイクロコンピュータで電源回路２４から電源供給を受けて動作する。ギヤードモータ１を駆動する場合は、駆動回路２１へ信号を出力しトライアック２２をＯＮにしてモータ７へ通電する。   Note that a contact 11 a in FIG. 5 indicates a contact of the reed switch 11 and a contact of the micro switch 13. The motor 7 is connected to the control device 19 through the external terminals A to C (6a, 6b, 6c) together with the contact 11a. Reference numeral 20 denotes a microcomputer which operates upon receiving power supply from the power supply circuit 24. When driving the geared motor 1, a signal is output to the drive circuit 21 to turn on the triac 22 and energize the motor 7.

また、ギヤードモータ１の接点１１ａの動作は、外部端子６ｂ、６ｃを通して電圧検知回路２３で適宜信号処理後マイクロコンピュータ２０の入力端子へＶｉとして入力される。   The operation of the contact point 11a of the geared motor 1 is input as Vi to the input terminal of the microcomputer 20 after appropriate signal processing by the voltage detection circuit 23 through the external terminals 6b and 6c.

図６に電圧検知回路２３の具体例を示す。すなわち接点１１ａは、抵抗２３ａと抵抗２３ｂの分圧回路に対して商用電源を入り切りするように直列に接続されている。抵抗２３ａと抵抗２３ｂの接続点からダイオード２３ｃで整流したのちマイクロコンピュータ２０の入力端子へＶｉとして入力される。ツェナ−ダイオード２３ｄと抵抗２３ｅはマイクロコンピュータ２０の保護用であり必ずしも必要なものではない。   FIG. 6 shows a specific example of the voltage detection circuit 23. That is, the contact 11a is connected in series so as to turn on and off the commercial power supply to the voltage dividing circuit of the resistors 23a and 23b. After being rectified by a diode 23c from a connection point between the resistor 23a and the resistor 23b, it is input to the input terminal of the microcomputer 20 as Vi. The Zener diode 23d and the resistor 23e are for protecting the microcomputer 20 and are not necessarily required.

２４ａは直流電源であり、電源回路２４を略等価的に示したもので一般にＤＣ５Ｖである。この電圧検知回路２３では、接点１１ａがＯＦＦ状態の時にマイクロコンピュータ２０へ入力されるＶｉは、直流電源２４ａのＤＣ５Ｖに近い電圧である。接点１１ａがＯＮ状態になると抵抗２３ａと抵抗２３ｂの分圧回路の電圧をダイオード２３ｃで整流して重畳されるので商用電源の周期に同期してＤＣ０ＶとＤＣ５Ｖの脈流電圧波形がＶｉとしてマイクロコンピュータ２０へ入力される。ここで、この脈流電圧波形の最低電圧部がＤＣ０Ｖより低くならないように、すなわち負電圧にならないように抵抗２３ａと抵抗２３ｂの分圧比を設定する必要がある。   Reference numeral 24a denotes a direct current power source, which shows the power supply circuit 24 substantially equivalently and is generally 5 VDC. In this voltage detection circuit 23, Vi input to the microcomputer 20 when the contact 11a is in an OFF state is a voltage close to DC5V of the DC power supply 24a. When the contact 11a is turned on, the voltage of the voltage dividing circuit of the resistor 23a and the resistor 23b is rectified and superimposed by the diode 23c, so that the pulsating voltage waveforms of DC0V and DC5V are set to Vi in synchronization with the cycle of the commercial power supply. 20 is input. Here, it is necessary to set the voltage dividing ratio of the resistor 23a and the resistor 23b so that the lowest voltage portion of the pulsating voltage waveform does not become lower than DC 0V, that is, does not become a negative voltage.

いずれにしても、接点１１ａがＯＮ、ＯＦＦ切り替わることでマイクロコンピュータ２０の入力端子へ入るＶｉの状態が変化するので、これによってマイクロコンピュータ２０は接点１１ａの状態を検知することができる。この電圧検知回路２３は、部品点数が少なく安価に構成することができるが、抵抗２３ａと抵抗２３ｂの抵抗値設定は数十ｋΩから数百ｋΩと高く設定する必要があり、これが接点間に付着した水滴の等価電気抵抗の影響を受けるとマイクロコンピュータ２０の入力端子へ入る電圧Ｖｉを撹乱する原因となる。しかし、本実施の形態では、接点１１ａは、リードスイッチ１１やマイクロスイッチ１３が防水構造となっているので水滴の影響を受けることなく、確実にギヤードモータ１の回転角度を検知することができるものである。   In any case, since the state of Vi entering the input terminal of the microcomputer 20 changes when the contact 11a is switched ON and OFF, the microcomputer 20 can detect the state of the contact 11a. The voltage detection circuit 23 can be configured inexpensively with a small number of parts, but the resistance values of the resistors 23a and 23b need to be set as high as several tens kΩ to several hundreds kΩ, and this is attached between the contacts. When affected by the equivalent electrical resistance of the water droplets, the voltage Vi entering the input terminal of the microcomputer 20 is disturbed. However, in the present embodiment, the contact 11a can reliably detect the rotation angle of the geared motor 1 without being affected by water drops because the reed switch 11 and the micro switch 13 have a waterproof structure. It is.

図７に、制御装置１９が、ギヤードモータ１の出力軸９を基準回転角θ０まで動かす場合の動作フローチャートを示す。まずステップ３０でモータ７へ通電し、ステップ３１でマイクロコンピュータ２０の入力端子に入力される電圧Ｖｉを判定する。電圧Ｖｉが判定値Ｖｓより高ければ接点１１ａはＯＦＦ状態であるので、図３の接点の動作図に示すように出力軸９は基準回転角θ０まで到達していない。そのため再度ステップ３０に戻ってモータ７へ通電を続ける。ステップ３１で電圧Ｖｉが判定値Ｖｓより低ければ接点１１ａはＯＮ状態であるので、出力軸９は基準回転角θ０まで到達したことになりステップ３２へ移行してモータをＯＦＦする。これでギヤードモータ１の出力軸９は、基準回転角θ０すなわち３６０゜（０゜）の初期状態で停止することができる。 7, the control unit 19 shows an operation flowchart for moving the output shaft 9 of the geared motor 1 to the reference rotation angle theta 0. First, in step 30, the motor 7 is energized, and in step 31, the voltage Vi input to the input terminal of the microcomputer 20 is determined. Since the contact 11a if the voltage Vi is higher than the determination value Vs is in the OFF state, the output shaft 9 as shown in the operation diagram of the contact of Figure 3 does not reach the reference rotation angle theta 0. Therefore, the process returns to step 30 again to continue energizing the motor 7. Since the contact 11a if the voltage Vi is lower than the determination value Vs is turned ON at step 31, the output shaft 9 is turned OFF a motor the operation proceeds to Step 32 will be reached to the reference rotation angle theta 0. Thus, the output shaft 9 of the geared motor 1 can be stopped in the initial state of the reference rotation angle θ 0, that is, 360 ° (0 °).

なお、図１に示す回転角θまで出力レバー２（出力軸９）を動かすには、ギヤードモータ１の回転速度から導出される通電時間ｔを設定して、上記基準回転角θ０を基点に通電時間ｔだけモータ７へ通電すれば良い。 In order to move the output lever 2 (output shaft 9) to the rotation angle θ shown in FIG. 1, the energization time t derived from the rotation speed of the geared motor 1 is set, and the reference rotation angle θ 0 is used as a base point. It is only necessary to energize the motor 7 for the energization time t.

また、本実施の形態では、接点１１ａについて１回路の例を示しているが、出力軸９を停止する角度の数に応じてカム１０または永久磁石１２と接点を増やし、増えた回路の分だけ同様の入出力処理を行うことで複数の出力軸９の停止角度を実現することもできる。   Further, in the present embodiment, an example of one circuit for the contact 11a is shown, but the number of contacts with the cam 10 or the permanent magnet 12 is increased according to the number of angles at which the output shaft 9 is stopped, and the increased number of circuits. The stop angle of the plurality of output shafts 9 can also be realized by performing similar input / output processing.

以上のように、本発明にかかるギヤードモータとその制御装置は、内部接点に水滴が付着することなく、接点が接続された外部端子も水滴の影響を受けにくい間隔を確保しているので、高湿環境下でも確実に動作することができ、洗濯機等の機器の駆動装置として有用である。   As described above, the geared motor and the control device thereof according to the present invention ensure that the water droplets do not adhere to the internal contact and the external terminal to which the contact is connected is secured at an interval that is not easily affected by the water droplet. It can operate reliably even in a wet environment, and is useful as a driving device for equipment such as a washing machine.

本発明の実施の形態１におけるギヤードモータの平面図Plan view of geared motor in Embodiment 1 of the present invention 同ギヤードモータの分解斜視図Exploded perspective view of the same geared motor 同ギヤードモータの接点の動作図Operation diagram of contacts of the same geared motor 本発明の実施の形態２におけるギヤードモータの分解斜視図The disassembled perspective view of the geared motor in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態３におけるギヤードモータの制御装置のブロック図Block diagram of a geared motor control apparatus in Embodiment 3 of the present invention 同制御装置の電圧検知回路図Voltage detection circuit diagram of the controller 同制御装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of the control device

１ ギヤードモータ
２ 出力レバー
６ 外部端子
７ モータ
８ａ、８ｂ 減速歯車（減速機構）
９ 出力軸
１０ カム
１１ リードスイッチ
１２ 永久磁石
１４ 逆転防止機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Geared motor 2 Output lever 6 External terminal 7 Motor 8a, 8b Reduction gear (deceleration mechanism)
9 Output shaft 10 Cam 11 Reed switch 12 Permanent magnet 14 Reverse rotation prevention mechanism

Claims (1)

減速機構を介してモータで回転駆動される出力軸と、前記出力軸を一方向に回転規制する逆転防止機構と、前記出力軸に連結して回転すると共に永久磁石を装着したカムと、前記永久磁石に対向する位置に設置され磁力で開閉するリードスイッチとを備え、前記リードスイッチは所定の端子間隔を有するとともにその接点は防水構造とし、前記出力軸を回転させたときに前記永久磁石が回転移動するように構成し、前記永久磁石が所定の位置から所定の回転角度範囲内にあるときに前記リードスイッチの接点がＯＮ状態となるようにした洗濯機のギヤードモータ。 An output shaft that is rotationally driven by a motor via a speed reduction mechanism, a reverse rotation prevention mechanism that restricts rotation of the output shaft in one direction, a cam that rotates while being connected to the output shaft, and on which a permanent magnet is mounted, and the permanent shaft A reed switch installed at a position opposite to the magnet and opened and closed by magnetic force, the reed switch has a predetermined terminal interval and its contact point is waterproof, and the permanent magnet rotates when the output shaft is rotated. A geared motor for a washing machine configured to move so that the contact of the reed switch is turned on when the permanent magnet is within a predetermined rotation angle range from a predetermined position .
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