JP4630234B2 - 二重系システム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態における二重系システムのシステム構成の一例を示す図である。
ここでは、制御装置10の応答待ち時間を制御装置30の応答待ち時間より短く設定することで、制御装置10を制御装置30よりも優先的に立ち上げる優先系として設定し、制御装置30を非優先系として設定している。なお、ここでの応答待ち時間とは、制御装置10,30に電源投入あるいはリセットがされた後、この制御装置10,30が生存確認データを送信してから、相手制御装置からの生存確認データに対する応答データを送信する処理を実行するまでの時間を指す。
この後、通信制御部14,34を介して、相手制御装置からの生存確認データM1の受信を待つ処理を行う。そして、相手制御装置から、生存確認データM1を受信すると、信号処理部11,31は、この生存確認データM1に対する自制御装置の状態を示した応答データM2を相手制御装置へ送信し、自制御装置を運用系に決定したことを相手制御装置へ通知する。このような応答データM2を受信した相手制御装置は、自身を非運用系として決定する。
図3において、まず、優先系とした制御装置10と、非優先系とした制御装置30の電源を同時に投入して両方を同時に立ち上げた場合(S10,S30:電源投入)、制御装置10と制御装置30は、ともに相手制御装置が運用系として立ち上がっているか否かを確認するため、生存確認データM1の送信を実行し(S11,S31)、その応答データM2の受信処理(受信待ちの処理)を実行する。具体的には、信号処理部11,31は、生存確認データM1を生成して通信制御部14,34に引渡し、通信制御部14,34は、その生存確認データM1を基幹ネットワーク50へ送信する。
なお、ここでは説明を省略するが、制御装置30の信号処理部31も、同様に応答待ち時間が経過したことを認識すると(つまり、タイムアウトを10回認識すると)、通信制御部34が備える応答データM2の送信処理を起動する。
図5は、第2の実施の形態における二重系システムの動作を示すシーケンス図である。以下、図1〜図4を参照しつつ、図5を用いて第2の実施の形態における二重系システムの動作を説明する。二重系システムのシステム構成は、図1に示す第1の実施の形態と同じ構成を用いることとする。ここでも、制御装置10を優先系とし、制御装置30を非優先系とする。また、制御装置10の応答待ち時間を、制御装置30の応答待ち時間よりも短く設定しておく。具体的には、制御装置10が応答データ受信のタイムアウトを3回認識したとき、応答データM1の送信処理を実行し、制御装置30が、応答データ受信のタイムアウトを10回認識したとき、応答データM1の送信処理を実行するものとする。
図6は、第3の実施の形態における二重系システムの動作を示すシーケンス図である。以下、図1〜図5を参照しつつ、図6を用いて第3の実施の形態における二重系システムの動作を説明する。二重系システムのシステム構成は、図1に示す第1の実施の形態と同じ構成を用いることとする。第3の実施の形態は、応答時間の短い制御装置10が電源未投入、故障等の理由で、運用系にならならなかった場合、応答時間の長い制御装置30が運用系になることを特徴とする。
11,31 信号処理部
12,32 状態遷移テーブル
13,33 自制御装置情報記憶部
14,34 通信制御部
15,35 ネットワーク接続監視部
30 制御装置(第2の制御装置)
40 接続回線
50 基幹ネットワーク
M1 生存確認データ
M2 応答データ
Claims (2)
- 通信回線により接続される第1の制御装置と第2の制御装置を立ち上げたとき、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置とが前記通信回線を介して通信を行い、一方を運用系に、他方を非運用系に設定して縮退運転を行う二重系システムであって、
前記第1の制御装置および前記第2の制御装置は、
相手制御装置に対して生存確認データを送信し、その応答データを待つ前記通信の応答待ち時間に、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との間で時間差を設け、前記応答待ち時間の短い相手制御装置を優先的に立ち上げる運用系に設定し、他方を非運用系に設定して縮退運転を実行するため、
前記相手制御装置へ生存確認データを送信し、その応答を受信する通信制御部と、
前記通信制御部により、前記相手制御装置からの応答を、自制御装置の応答待ち時間が経過しても、受信しなかったことを検出したとき、前記自制御装置を運用系として設定し、前記自制御装置の系の状態が前記運用系である旨を示す応答を前記相手制御装置へ送信し、前記通信制御部により、前記相手制御装置から前記自制御装置の系の状態が前記運用系である旨を示す応答を受信したとき、自制御装置を非運用系として設定する信号処理部とを有する系切替え制御手段を備え、
前記信号処理部は、
前記通信制御部により、前記自制御装置の応答待ち時間以内に、前記相手制御装置からの応答を受信したとき、前記応答に含まれる相手制御装置に設定された応答待ち時間と、前記自制御装置の応答待ち時間とを比較し、前記相手制御装置に設定された応答待ち時間が前記自制御装置の応答待ち時間より短い場合に自制御装置を非運用系として設定し、前記相手制御装置に設定された応答待ち時間が前記自制御装置の応答待ち時間より長い場合に自制御装置を運用系として設定すること
を特徴とする二重系システム。 - 前記系切替え制御手段は、
前記通信回線から前記第1の制御装置または前記第2の制御装置が切り離されたとき、前記第1の制御装置と第2の制御装置とを非運用系に設定して縮退運転を実行すること、
を特徴とする請求項1に記載の二重系システム。
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