JP4628727B2 - Process cartridge and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、プロセスカートリッジ及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a process cartridge and an image forming apparatus including the process cartridge.

近年、レーザプリンタやデジタル複写機等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体を保持した感光体ユニットに、電子写真プロセスによる画像形成動作を実行する各種ユニットのうちの１又は複数を取り付けたプロセスカートリッジを装置本体に着脱自在に取り付けたものが増えている。各種ユニットとしては、感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像ユニットや、感光体上に残存したトナーを除去して回収する感光体クリーニングユニットなどがある。   In recent years, in an image forming apparatus using an electrophotographic process, such as a laser printer or a digital copying machine, one or more of various units that perform an image forming operation by an electrophotographic process on a photoconductor unit holding a photoconductor. There is an increasing number of process cartridges with a detachable attachment to the apparatus main body. Examples of the various units include a developing unit that develops the electrostatic latent image on the photoreceptor with toner, and a photoreceptor cleaning unit that removes and collects toner remaining on the photoreceptor.

現像ユニットや感光体クリーニングユニットは、装置本体からの回転駆動力によって駆動される。このような感光体ユニット以外で装置本体から回転駆動力を得るユニットを被駆動ユニットとよぶ。これらの駆動力の伝達は、装置本体側の駆動ギヤと、各ユニット側の被駆動ギヤの連結によって行われる。   The developing unit and the photoconductor cleaning unit are driven by a rotational driving force from the apparatus main body. A unit that obtains a rotational driving force from the apparatus main body other than the photosensitive unit is called a driven unit. Transmission of these driving forces is performed by connecting the driving gear on the apparatus main body side and the driven gear on each unit side.

特開平６−１９４８９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-194892 特開２００１−０６６９７０公報JP 2001-066970 A 特開平１０−３３３５３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-333531 特開平８−００６４５９号公報JP-A-8-006459

プロセスカートリッジの装置本体への位置決めは、感光体ユニットに設けられた被支持部が、装置本体に設けられた支持部に支持されることによりなされる。このような位置決め構造では、感光体の装置本体に対する位置精度が高くなり、感光体から被転写体への転写が良好となる。   The process cartridge is positioned on the apparatus main body by supporting a supported part provided on the photosensitive unit on a support part provided on the apparatus main body. In such a positioning structure, the positional accuracy of the photoconductor relative to the apparatus main body is increased, and transfer from the photoconductor to the transfer target is improved.

しかしながら、このような位置決め構造では、現像ユニットや感光体クリーニングユニットなどの被駆動ユニットは、感光体ユニットを介して装置本体に取り付けられるため、公差の積み上げや製造誤差によっては装置本体に対する位置精度が低くなってしまう。位置精度が低いと、駆動ギヤと被駆動ギヤとのギヤ間距離が広がり噛み合いが悪くなってしまうという問題がある。これにより、駆動力伝達にムラが発生し、被駆動ギヤ側に、回転ムラ、振動などが発生し、これによって画像の質が低下する場合がある。   However, in such a positioning structure, driven units such as a developing unit and a photosensitive member cleaning unit are attached to the apparatus main body via the photosensitive unit, so that the positional accuracy with respect to the apparatus main body may be increased depending on accumulated tolerances and manufacturing errors. It will be lower. If the positional accuracy is low, there is a problem that the distance between the drive gear and the driven gear increases and the meshing becomes worse. As a result, unevenness in driving force transmission occurs, and rotational unevenness, vibration, and the like occur on the driven gear side, which may reduce image quality.

特許文献１には、プロセスカートリッジと本体駆動系との位置決めを主基準、従基準を用いて行い、装置本体からプロセスカートリッジへ正確の伝達を行う技術が記載されている。特許文献２では、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合い接線方向に直交する方向に、従動ユニットの支点の長穴方向を設定することより、感光体と像担持体との間隔を一定に保持する技術が記載されている。特許文献３には、感光ドラム（感光体）中心と、現像スリーブ中心と位置決めし、感光体ケースと現像ケースとをネジ止め固定し、感光体ドラムと現像スリーブとの取り付け精度を高くする技術が記載されている。しかしながら、これらの特許文献に記載された技術は、上記した課題を解決するものではない。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151858 describes a technique for positioning a process cartridge and a main body drive system using a main reference and a sub reference, and accurately transmitting the apparatus main body to the process cartridge. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260260, there is a technique for keeping the distance between the photosensitive member and the image carrier constant by setting the elongated hole direction of the fulcrum of the driven unit in a direction orthogonal to the meshing tangential direction of the driving gear and the driven gear. Are listed. Patent Document 3 discloses a technique for positioning the photosensitive drum (photosensitive member) center and the developing sleeve center, fixing the photosensitive member case and the developing case with screws, and increasing the mounting accuracy between the photosensitive drum and the developing sleeve. Are listed. However, the techniques described in these patent documents do not solve the above-described problems.

本発明の目的は、感光体ユニットに被駆動ユニットが取り付けられて構成されたプロセスカートリッジにおいて、その被駆動ユニットの画像形成装置の装置本体に対する位置精度の向上を図ることである。   An object of the present invention is to improve the positional accuracy of a driven unit with respect to an apparatus main body of an image forming apparatus in a process cartridge configured by attaching a driven unit to a photosensitive unit.

請求項１記載の発明は、画像形成装置の装置本体に着脱自在に取り付けられるプロセスカートリッジにおいて、感光体を有する感光体ユニットと、前記装置本体の駆動ギヤに直接連結される被駆動ギヤとこの被駆動ギヤに連結された回転体とを有し、前記回転体の軸心を中心として前記感光体ユニットに対して回動自在に設けられ、前記感光体を利用した電子写真プロセスによる画像形成動作を実行する１以上の被駆動ユニットと、前記感光体ユニットに設けられた第１の被支持部と、前記被駆動ユニットに設けられた第２の被支持部と、を備え、前記被駆動ユニットは、前記第１の被支持部と前記第２の被支持部とが前記装置本体の支持部に支持されることにより前記装置本体に対して位置決めされるものであり、前記第２の被支持部は、長穴形状であって、前記回転体に向かう方向に長辺方向が設定され、前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い接線方向から前記駆動ギヤの圧力角分だけ前記被駆動ギヤ側に傾いた方向の駆動力伝達方向が、前記第２の被支持部の長辺方向に対して垂直であり、前記第２の被支持部を支持する支持部は、前記第２の被支持部に嵌合する形状であって、前記駆動ギヤが固定された駆動軸に設けられていることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, in a process cartridge that is detachably attached to an apparatus main body of an image forming apparatus, a photosensitive unit having a photosensitive member, a driven gear that is directly connected to a driving gear of the apparatus main body, An image forming operation by an electrophotographic process using the photoconductor. The photoconductor unit is rotatably provided with respect to the photoconductor unit about the axis of the rotary body. One or more driven units to be executed, a first supported part provided in the photosensitive unit, and a second supported part provided in the driven unit, wherein the driven unit is The first supported part and the second supported part are positioned with respect to the apparatus main body by being supported by the support part of the apparatus main body , and the second supported part Is It has a hole shape, a long side direction is set in a direction toward the rotating body, and is inclined toward the driven gear side by a pressure angle of the driving gear from the meshing tangent direction of the driven gear and the driving gear. The direction in which the driving force is transmitted is perpendicular to the direction of the long side of the second supported portion, and the support portion that supports the second supported portion is fitted to the second supported portion. The drive gear is provided on a fixed drive shaft .

請求項２記載の発明は、請求項１記載のプロセスカートリッジにおいて、１以上の前記被駆動ユニットは、前記感光体上の静電潜像を現像する現像ユニットと、前記感光体上の粉体を回収する感光体クリーニングユニットとのうちの少なくとも一方であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the process cartridge according to the first aspect, the one or more driven units include a developing unit that develops an electrostatic latent image on the photosensitive member, and a powder on the photosensitive member. It is at least one of the photoconductor cleaning units to be collected.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のプロセスカートリッジにおいて、前記第２の被支持部には、当該第２の被支持部を支持する前記支持部の挿入を案内する案内部が形成されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the process cartridge according to the first or second aspect , the second supported portion includes a guide portion that guides insertion of the support portion that supports the second supported portion. It is formed.

請求項４記載の発明は、記録材に電子写真プロセスによる画像形成動作を実行する画像形成装置において、装置本体と、この装置本体に着脱自在に取り付けられる請求項１ないし３の何れか一記載のプロセスカートリッジと、を備えることを特徴とする。 Invention of claim 4, wherein, in an image forming apparatus performing an image forming operation by an electrophotographic process on a recording material, the apparatus main body and, in any one of claims 1 to 3 detachably attached to the main body And a process cartridge.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記第２の被支持部を支持する前記支持部は、前記駆動軸とこの駆動軸に取り付けられ前記第２の被支持部に嵌合する軸受けとを有していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect , the support portion that supports the second supported portion is attached to the drive shaft and the drive shaft, and the second supported portion. It has the bearing fitted to this.

本発明によれば、感光体ユニットに被駆動ユニットが取り付けられて構成されたプロセスカートリッジにおいて、その被駆動ユニットの画像形成装置の装置本体に対する位置精度の向上を図ることができる。   According to the present invention, in a process cartridge configured by attaching a driven unit to a photosensitive unit, it is possible to improve the positional accuracy of the driven unit with respect to the apparatus main body of the image forming apparatus.

本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施の形態の電子写真方式の画像形成装置であるフルカラープリンタ１の内部の概略構造を示す右側面図である。フルカラープリンタ１の装置本体２の内部には、画像形成部３、光書込ユニット４、給紙カセット５、定着装置６等が収納されている。   FIG. 1 is a right side view showing a schematic structure inside a full-color printer 1 which is an electrophotographic image forming apparatus of the present embodiment. An image forming unit 3, an optical writing unit 4, a paper feed cassette 5, a fixing device 6, and the like are housed inside the apparatus main body 2 of the full color printer 1.

画像形成部３は、４つの作像部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、これらの作像部７の下側に位置する中間転写ユニット８、２次転写バイアスローラ９等から構成されている。なお、符号におけるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字は各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色を意味する。   The image forming unit 3 includes four image forming units 7Y, 7M, 7C, and 7K, an intermediate transfer unit 8, a secondary transfer bias roller 9, and the like positioned below these image forming units 7. Note that the subscripts Y, M, C, and K in the reference sign mean yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

４つの作像部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、添え字に対応した各々異なる色のトナー像を形成する。これら４つの作像部７の構造は同じであり、回転自在な像担持体である円筒形の感光体１０ａを有する感光体ユニット１０、この感光体１０ａの周囲に静電写真プロセスの順に配置された帯電ローラ１１、被駆動ユニットである現像ユニット１２、被駆動ユニットである感光体クリーニングユニット１３等により構成されている。４つの感光体１０ａは互いに平行であって等間隔に配置されている。感光体１０ａは、画像形成動作の際に、図示しないモータによって回転駆動される。   The four image forming units 7Y, 7M, 7C, and 7K form toner images of different colors corresponding to the subscripts. These four image forming units 7 have the same structure, and are arranged in the order of the electrophotographic process around the photoconductor unit 10 having a cylindrical photoconductor 10a which is a rotatable image carrier, and around the photoconductor 10a. The charging roller 11, the developing unit 12 that is a driven unit, the photosensitive member cleaning unit 13 that is a driven unit, and the like. The four photoconductors 10a are parallel to each other and arranged at equal intervals. The photoconductor 10a is rotationally driven by a motor (not shown) during an image forming operation.

帯電ローラ１１は、感光体１０ａに圧接されており、感光体１０ａに対して従動回転する。そして、帯電ローラ１１は、図示しない高圧電源によりＡＣおよびＤＣバイアスが印加されることで、感光体１０ａの表面を一様に所定電位に帯電する。   The charging roller 11 is in pressure contact with the photoconductor 10a and is driven to rotate with respect to the photoconductor 10a. The charging roller 11 uniformly charges the surface of the photoreceptor 10a to a predetermined potential by applying an AC and DC bias from a high voltage power source (not shown).

現像ユニット１２は、現像ケース１４と、現像ケース１４の開口から一部露出させるように配設された現像剤担持体であって回転体であるローラ状の現像スリーブ１５とを有している。さらに、現像ケース１４の内部には、第１搬送スクリュウ１６、第１搬送スクリュウ１７、規制ブレード１８等が設けられている。現像スリーブ１５は、内部に図示しないマグネットを備えている。   The developing unit 12 includes a developing case 14 and a roller-shaped developing sleeve 15 that is a developer carrying member and is a rotating member disposed so as to be partially exposed from the opening of the developing case 14. Furthermore, a first transport screw 16, a first transport screw 17, a regulation blade 18 and the like are provided inside the developing case 14. The developing sleeve 15 includes a magnet (not shown) inside.

現像ケース１４の内部には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤は、第１搬送スクリュウ１６、第２搬送スクリュウ１７によって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、回転駆動された現像スリーブ１５の表面に担持される。そして、規制ブレード１８によってその層厚が規制されてから感光体１０ａに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１０ａ上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体１０ａ上にトナー画像が形成される。現像によってトナーを消費された二成分現像剤は、現像スリーブ１５の回転に伴って現像ケース１４の内部に戻される。なお、現像スリーブ１５の駆動系は、後述する。   Inside the developing case 14, a two-component developer composed of a magnetic carrier and a negatively chargeable toner is accommodated. The two-component developer is frictionally charged while being agitated and conveyed by the first conveying screw 16 and the second conveying screw 17 and then carried on the surface of the developing sleeve 15 that is rotationally driven. Then, after the layer thickness is regulated by the regulating blade 18, the sheet is conveyed to a developing area facing the photoconductor 10 a, where toner is attached to the electrostatic latent image on the photoconductor 10 a. By this adhesion, a toner image is formed on the photoreceptor 10a. The two-component developer whose toner has been consumed by the development is returned to the inside of the developing case 14 as the developing sleeve 15 rotates. The drive system for the developing sleeve 15 will be described later.

感光体クリーニングユニット１３は、先端を感光体１０ａに押し当てられるように配置される、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード２１を備えている。さらに、感光体クリーニングユニット１３は、クリーニング性能を高めるために感光体１０ａに接触する導電性のファーブラシ２２が回転自在に備えている。このファーブラシ２２は図示しないモータにより回転駆動される。このファーブラシ２２には、バイアスが印加されており、回転駆動されることにより感光体１０ａ上のトナーを除去する。そして、クリーニングブレード２１やファーブラシ２２により感光体１０ａから除去されたトナーは、感光体クリーニングユニット１３の内部に収容される。その後、図示しない回収スクリューにより感光体クリーニングユニット１３の片側に寄せられ、図示しないトナーリサイクル装置を通じて現像ユニット１２へと戻され、再利用される。   The photoconductor cleaning unit 13 includes a cleaning blade 21 made of, for example, polyurethane rubber, which is disposed so that the tip thereof is pressed against the photoconductor 10a. Further, the photoconductor cleaning unit 13 is rotatably provided with a conductive fur brush 22 that contacts the photoconductor 10a in order to improve the cleaning performance. The fur brush 22 is rotationally driven by a motor (not shown). A bias is applied to the fur brush 22, and the toner on the photoreceptor 10a is removed by being driven to rotate. The toner removed from the photoreceptor 10 a by the cleaning blade 21 and the fur brush 22 is accommodated in the photoreceptor cleaning unit 13. Thereafter, the toner is brought to one side of the photoreceptor cleaning unit 13 by a collecting screw (not shown), returned to the developing unit 12 through a toner recycling device (not shown), and reused.

中間転写ユニット８には、中間転写体である無端状の中間転写ベルト３１が設けられている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、支持ローラ３３,３４により張架されている。そして、中間転写ベルト３１は、図示しないモータによって回転駆動される。   The intermediate transfer unit 8 is provided with an endless intermediate transfer belt 31 that is an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 31 is stretched around a drive roller 32 and support rollers 33 and 34. The intermediate transfer belt 31 is rotationally driven by a motor (not shown).

中間転写ベルト３１の内側には、各作像部７に対応させて１次転写体である４つの１次転写バイアスローラ３５が設けられている。４つの１次転写バイアスローラ３５は、中間転写ベルト３１を介して各々の感光体１０ａの転写位置に対向配置されている。１次転写バイアスローラ３５には、１次転写バイアスが印加され、感光体１０ａの表面のトナー画像を中間転写ベルト３１の表面に転写する。   Inside the intermediate transfer belt 31, four primary transfer bias rollers 35, which are primary transfer bodies, are provided so as to correspond to the respective image forming units 7. The four primary transfer bias rollers 35 are disposed opposite to the transfer positions of the respective photoreceptors 10 a via the intermediate transfer belt 31. A primary transfer bias is applied to the primary transfer bias roller 35 to transfer the toner image on the surface of the photoreceptor 10 a to the surface of the intermediate transfer belt 31.

中間転写ユニット８の脇には、中間転写ベルト３１をクリーニングするクリーニング装置３６が設けられている。   A cleaning device 36 for cleaning the intermediate transfer belt 31 is provided beside the intermediate transfer unit 8.

２次転写バイアスローラ９は、中間転写ベルト３１を介して支持ローラ３３に対向配置されている。２次転写バイアスローラ９は、２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト３１とで挟持した記録材である用紙Ｓに中間転写ベルト３１上のトナー画像を２次転写する。   The secondary transfer bias roller 9 is disposed to face the support roller 33 with the intermediate transfer belt 31 interposed therebetween. The secondary transfer bias roller 9 is applied with a secondary transfer bias and secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt 31 onto a sheet S that is a recording material sandwiched between the intermediate transfer belt 31.

光書込ユニット４は作像部７の上側に配置され、ＹＭＣＫの各色毎の画像データに対応するレーザ光を各感光体１０ａの表面に向けて照射し、各感光体１０ａの表面に静電潜像を形成する。この光書込ユニット４としては、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式のものを示しているが、ＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた方式のものを用いてもよい。   The optical writing unit 4 is arranged on the upper side of the image forming unit 7, and irradiates the surface of each photoconductor 10a with laser light corresponding to the image data for each color of YMCK, and electrostatically applies to the surface of each photoconductor 10a. A latent image is formed. As the optical writing unit 4, a laser scanning type using a laser light source, a polygon mirror, or the like is shown, but a type combining an LED array and an imaging means may be used.

給紙カセット５内には用紙Ｓが収容保持され、この用紙Ｓはピックアップローラ３７により一枚ずつ分離して給紙される。一枚ずつ分離給紙された用紙Ｓは、給紙搬送ローラ３８、レジストローラ３９によって、２次転写位置に搬送される。   The paper S is stored and held in the paper feed cassette 5, and the paper S is separated and fed one by one by the pickup roller 37. The sheets S separated and fed one by one are conveyed to a secondary transfer position by a sheet feeding and conveying roller 38 and a registration roller 39.

定着装置６は、トナー像が転写された用紙Ｓに熱と圧力とを加えることによりそのトナー像を用紙Ｓに定着する。   The fixing device 6 fixes the toner image on the paper S by applying heat and pressure to the paper S on which the toner image is transferred.

このフルカラープリンタ１の電子写真プロセスによる画像形成動作について説明する。光書込ユニット４の半導体レーザから画像データに応じたレーザ光が出射され、このレーザ光が各感光体１０ａの表面に照射されることにより帯電済みの各感光体１０ａの表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に対して各現像ユニット１２から供給されたトナーが付着し、トナー像として顕像化される。このトナー像は、感光体１０ａと同期して移動する中間転写ベルト３１の表面に１次転写バイアスが印加された各１次転写バイアスローラ３５の転写作用で順次１次転写される。１次転写後に感光体１０ａの表面に残留した粉体である転写残トナーは、感光体クリーニングユニット１３により除去され、その後、感光体１０ａの表面は、図示しない除電装置により除電されて、次の画像形成に供される。   An image forming operation by the electrophotographic process of the full color printer 1 will be described. Laser light corresponding to the image data is emitted from the semiconductor laser of the optical writing unit 4, and the surface of each photoconductor 10a is irradiated with this laser light, whereby an electrostatic latent image is formed on the surface of each photoconductor 10a that has been charged. Is formed. Toner supplied from each developing unit 12 adheres to the electrostatic latent image, and is visualized as a toner image. This toner image is sequentially primary-transferred by the transfer action of each primary transfer bias roller 35 to which a primary transfer bias is applied to the surface of the intermediate transfer belt 31 that moves in synchronization with the photoreceptor 10a. The transfer residual toner, which is powder remaining on the surface of the photoconductor 10a after the primary transfer, is removed by the photoconductor cleaning unit 13, and then the surface of the photoconductor 10a is neutralized by a neutralization device (not shown), It is used for image formation.

このように各感光体１０ａの表面に形成された異なる色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わせて１次転写されることにより、中間転写ベルト３１上にはカラートナー像が形成される。中間転写ベルト３１上のトナー像は、給紙カセット５から給紙されて２次転写バイアスローラ９と中間転写ベルト３１との間の転写位置に送り込まれた用紙Ｓに２次転写される。２次転写は、２次転写バイアスが印加された２次転写バイアスローラ９の転写作用で実行される。カラートナー像が転写された用紙Ｓは定着装置６で定着処理され、定着処理後に装置本体２に設けられた図示しない排紙トレイに排紙される。   As described above, the toner images of different colors formed on the surface of each photoconductor 10 a are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31, thereby forming a color toner image on the intermediate transfer belt 31. The The toner image on the intermediate transfer belt 31 is secondarily transferred to the sheet S fed from the paper feed cassette 5 and sent to the transfer position between the secondary transfer bias roller 9 and the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer is executed by the transfer action of the secondary transfer bias roller 9 to which a secondary transfer bias is applied. The sheet S on which the color toner image has been transferred is subjected to fixing processing by the fixing device 6 and is discharged to a paper discharge tray (not shown) provided in the apparatus main body 2 after the fixing processing.

このような構成下、本実施の形態の特徴部分について図２ないし図７に基づいて説明する。図２はプロセスカートリッジ５１を示す左側面図、図３はその斜視図、図４は感光体ユニット１０の左側の支持側板５３を示す左側面図、図５は現像ユニット１２の左側の支持側板５６を示す左側面図、図６は現像ユニット１２の左側の支持側板５６と駆動系とを示す水平断面図、図７は現像ユニット１２の駆動系を示す左側面図である。   Under such a configuration, the characteristic part of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is a left side view showing the process cartridge 51, FIG. 3 is a perspective view thereof, FIG. 4 is a left side view showing a support side plate 53 on the left side of the photosensitive unit 10, and FIG. 5 is a support side plate 56 on the left side of the developing unit 12. FIG. 6 is a horizontal sectional view showing the support side plate 56 on the left side of the developing unit 12 and the drive system, and FIG. 7 is a left side view showing the drive system of the developing unit 12.

本実施の形態では、感光体ユニット１０に現像ユニット１２が着脱可能に取り付けられてプロセスカートリッジ５１が構成されている。   In the present embodiment, the developing unit 12 is detachably attached to the photoconductor unit 10 to constitute a process cartridge 51.

感光体ユニット１０は、感光体１０ａとこの感光体１０ａの回転軸５２の両端部を回転自在に支持する一対の支持側板５３（図では一方のみを示している）などによって構成されている。支持側板５３には、感光体１０ａの回転軸５２を回転自在に支持する第１の支持穴部５４が形成されている。ここで、穴部とは、穴とこの穴を形成する穴の周囲の部位である。   The photoconductor unit 10 includes a photoconductor 10a and a pair of support side plates 53 (only one is shown in the figure) that rotatably supports both ends of the rotating shaft 52 of the photoconductor 10a. The support side plate 53 is formed with a first support hole portion 54 that rotatably supports the rotating shaft 52 of the photoreceptor 10a. Here, the hole is a portion around the hole and the hole forming the hole.

現像ユニット１２では、現像スリーブ１５の回転軸である現像スリーブ軸５５の両端が現像ケース１４を構成する一対の支持側板５６によって回転自在に支持されている。なお、図２以降では、現像ケース１４は、支持側板５６以外が省略されている。支持側板５６には、現像スリーブ軸５５を回転自在に支持する第２の支持穴部５７が形成されている。現像スリーブ軸５５の左端部には、現像スリーブギヤ５８が固定されている。この現像スリーブギヤ５８は、左側の支持側板５６に設けられたアイドラ軸５９に回転自在に設けられた被駆動ギヤ６０と噛み合っている。この被駆動ギヤ６０は、装置本体２に設けられた駆動軸６１の一端部に固定された駆動ギヤ６２に噛み合う。即ち、被駆動ギヤ６０は駆動ギヤ６２に直接連結される。従って、図示しないモータによって駆動ギヤ６２が回転駆動されると、回転駆動力が駆動ギヤ６２、被駆動ギヤ６０、現像スリーブギヤ５８を介して現像スリーブ軸５５に伝達されて、現像スリーブ１５が回転駆動される。なお、図３では、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２との連結が解除された状態が示されている。   In the developing unit 12, both ends of the developing sleeve shaft 55, which is the rotating shaft of the developing sleeve 15, are rotatably supported by a pair of support side plates 56 that constitute the developing case 14. In FIG. 2 and subsequent figures, the developing case 14 is omitted except for the support side plate 56. A second support hole 57 that rotatably supports the developing sleeve shaft 55 is formed in the support side plate 56. A developing sleeve gear 58 is fixed to the left end portion of the developing sleeve shaft 55. The developing sleeve gear 58 meshes with a driven gear 60 that is rotatably provided on an idler shaft 59 provided on the left support side plate 56. The driven gear 60 meshes with a driving gear 62 fixed to one end portion of a driving shaft 61 provided in the apparatus main body 2. That is, the driven gear 60 is directly connected to the driving gear 62. Accordingly, when the drive gear 62 is rotationally driven by a motor (not shown), the rotational driving force is transmitted to the developing sleeve shaft 55 via the driving gear 62, the driven gear 60, and the developing sleeve gear 58, and the developing sleeve 15 rotates. Driven. FIG. 3 shows a state where the connection between the driven gear 60 and the driving gear 62 is released.

感光体ユニット１０に対する現像ユニット１２の取り付け構造を説明する。現像スリーブ１５の現像スリーブ軸５５の両端部は、感光体ユニット１０の支持側板５３に形成された第３の支持穴部６３に回転自在に支持されている。これにより、現像スリーブ軸５５が感光体１０ａに対して位置決めされ、現像スリーブ軸５５と感光体１０ａの回転軸５２との距離が固定された状態となり、現像ユニット１２が感光体ユニット１０に対して現像スリーブ軸５５の軸心を中心に回動自在となっている。   A structure for attaching the developing unit 12 to the photosensitive unit 10 will be described. Both end portions of the developing sleeve shaft 55 of the developing sleeve 15 are rotatably supported by third support holes 63 formed in the support side plate 53 of the photosensitive unit 10. As a result, the developing sleeve shaft 55 is positioned with respect to the photoreceptor 10a, the distance between the developing sleeve shaft 55 and the rotating shaft 52 of the photoreceptor 10a is fixed, and the developing unit 12 is in relation to the photoreceptor unit 10. The developing sleeve shaft 55 is rotatable about the axis.

次に、装置本体２に対するプロセスカートリッジ５１の位置決め構造を説明する。感光体１０ａの回転軸５２の両端部には、第１の被支持部６６が回転軸５２に一体に形成されている。これらの第１の被支持部６６は、装置本体２に形成された図示しない第１の支持部に嵌合支持される。これにより、感光体１０ａの回転軸５２が位置決めされる。また、現像ユニット１２の左側の支持側板５６には、装置本体２の駆動軸６１の端部に形成された第２の支持部６７が嵌合する第２の被支持部である従基準穴部６８が形成されている。この従基準穴部６８は、第２の支持部６７によって嵌合支持される。詳しくは、駆動軸６１の一端側には、軸受け６９が設けられており、この軸受け６９が従基準穴部６８に嵌合する。ここに、駆動軸６１と軸受け６９とにより、第２の支持部６７が構成されている。軸受け６９は、玉軸受けが採用されている。従基準穴部６８における第２の支持部６７に対する入口側には、第２の支持部６７の挿入を案内する面取り形状の案内部７０が形成されている。また、従基準穴部６８は、長穴状に形成されており、その長手方向は、感光体１０ａに向かう方向であって、かつ、現像スリーブ軸５５の軸心に向かう方向に設定されている。これにより、従基準穴部６８は、各部の寸法公差などを吸収する機能を有している。従って、このような構造では、感光体ユニット１０の感光体１０ａの回転軸５２側を主基準、現像ユニット１２の従基準穴部６８側を従基準として、プロセスカートリッジ５１が装置本体２に位置決めされる。また、このとき、現像ユニット１２は、現像スリーブ軸５５を主基準、従基準穴部６８を従基準として、装置本体２に位置決めされる。ここに、図示しない第１の支持部と第２の支持部６７とにより支持部が構成されている。   Next, the positioning structure of the process cartridge 51 with respect to the apparatus main body 2 will be described. First supported portions 66 are formed integrally with the rotating shaft 52 at both ends of the rotating shaft 52 of the photoconductor 10a. These first supported portions 66 are fitted and supported by a first support portion (not shown) formed in the apparatus main body 2. Thereby, the rotating shaft 52 of the photoreceptor 10a is positioned. The support side plate 56 on the left side of the developing unit 12 is a secondary reference hole portion that is a second supported portion into which a second support portion 67 formed at the end of the drive shaft 61 of the apparatus body 2 is fitted. 68 is formed. The secondary reference hole 68 is fitted and supported by the second support portion 67. Specifically, a bearing 69 is provided on one end side of the drive shaft 61, and the bearing 69 is fitted in the sub reference hole 68. Here, the drive shaft 61 and the bearing 69 constitute a second support portion 67. The bearing 69 is a ball bearing. A chamfered guide portion 70 that guides insertion of the second support portion 67 is formed on the inlet side of the secondary reference hole portion 68 with respect to the second support portion 67. The secondary reference hole 68 is formed in the shape of a long hole, and the longitudinal direction thereof is set in a direction toward the photoreceptor 10 a and a direction toward the axis of the developing sleeve shaft 55. . Thereby, the secondary reference hole 68 has a function of absorbing the dimensional tolerance of each part. Therefore, in such a structure, the process cartridge 51 is positioned in the apparatus main body 2 with the rotating shaft 52 side of the photoconductor 10a of the photoconductor unit 10 as the main reference and the sub-reference hole portion 68 side of the developing unit 12 as the sub-reference. The At this time, the developing unit 12 is positioned on the apparatus main body 2 with the developing sleeve shaft 55 as a main reference and the sub-reference hole 68 as a sub-reference. Here, a first support part (not shown) and a second support part 67 constitute a support part.

ここで、図７に示すように、装置本体２に設けられた駆動ギヤ６２から被駆動ギヤ６０に対して駆動力の伝達が行われる際、駆動ギヤ６２から被駆動ギヤ６０には、ギヤの噛み合い部において噛み合い接線方向から駆動ギヤ６２の圧力角分だけ被駆動ギヤ６０側に傾いた方向に力が加わる。この力によって、被駆動ギヤ６０を支持しているアイドラ軸５９ごと現像ユニット１２が移動しないように、従基準穴部６８の長手方向が設定されている。即ち、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２の噛み合い接線方向から駆動ギヤ６２の圧力角分だけ被駆動ギヤ６０側に傾いた方向が、従基準穴部６８の長辺に対して垂直となるように、被駆動ギヤ６０に対して駆動ギヤ６２が配置されている。   Here, as shown in FIG. 7, when a driving force is transmitted from the driving gear 62 provided in the apparatus main body 2 to the driven gear 60, the driving gear 62 transmits the gear to the driven gear 60. At the meshing portion, a force is applied in a direction inclined from the meshing tangent direction toward the driven gear 60 by the pressure angle of the driving gear 62. The longitudinal direction of the secondary reference hole 68 is set so that the developing unit 12 does not move along with the idler shaft 59 that supports the driven gear 60 by this force. That is, the direction inclined from the meshing tangent direction of the driven gear 60 and the driving gear 62 to the driven gear 60 side by the pressure angle of the driving gear 62 is perpendicular to the long side of the secondary reference hole 68. A drive gear 62 is disposed with respect to the driven gear 60.

このような構成により、装置本体２に対するプロセスカートリッジ５１の位置決めが、感光体ユニット１０の感光体１０ａの回転軸５２と、被駆動ユニットである現像ユニット１２の左側の支持側板５６の従基準穴部６８とが用いられて行われるので、従来に対して、装置本体２に対する感光体１０ａの位置精度が維持されている。そして、現像ユニット１２が、現像スリーブ１５の現像スリーブ軸５５を主基準、従基準穴部６８を従基準として、装置本体２に位置決めされるので、装置本体２に対する現像ユニット１２の位置精度が従来に対して向上しており、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２とのギヤ間ピッチがずれてしまうのが抑制される。よって、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２との連結が良好になされる。これにより、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２とのギヤ間ピッチの変動に起因する回転ムラや振動が発生するのが防止される。   With such a configuration, the positioning of the process cartridge 51 with respect to the apparatus main body 2 is performed so that the rotation shaft 52 of the photosensitive member 10a of the photosensitive member unit 10 and the secondary reference hole portion of the support side plate 56 on the left side of the developing unit 12 as the driven unit 68, the positional accuracy of the photoconductor 10a with respect to the apparatus main body 2 is maintained as compared with the prior art. Since the developing unit 12 is positioned in the apparatus main body 2 with the developing sleeve shaft 55 of the developing sleeve 15 as a main reference and the sub-reference hole portion 68 as a sub-reference, the positional accuracy of the developing unit 12 with respect to the apparatus main body 2 is conventionally improved. Therefore, the shift of the inter-gear pitch between the driven gear 60 and the driving gear 62 is suppressed. Therefore, the driven gear 60 and the driving gear 62 are well connected. As a result, it is possible to prevent the occurrence of uneven rotation and vibration due to the change in the pitch between the driven gear 60 and the driving gear 62.

また、第２の被支持部である従基準穴部６８は、長穴状に形成されていることにより、各部の寸法公差などを吸収することができる。   In addition, the secondary reference hole 68 as the second supported part is formed in the shape of a long hole, so that the dimensional tolerance of each part can be absorbed.

また、従基準のとり方として、現像ユニット１２側に従基準穴部６８を設けることにより、装置本体２側の駆動軸６１を従基準ピンとして用いることができ、容易な構成で現像ユニット１２の従基準をとることができる。   Further, as a method of taking the secondary reference, by providing the secondary reference hole 68 on the developing unit 12 side, the drive shaft 61 on the apparatus body 2 side can be used as the secondary reference pin, and the slave unit of the developing unit 12 can be easily configured. Standards can be taken.

また、第２の被支持部である従基準穴部６８は、回転体である現像スリーブ１５に向かう方向に長辺方向が設定され、かつ、被駆動ギヤ６０と駆動ギヤ６２との噛み合い接線方向から駆動ギヤ６２の圧力角分だけ被駆動ギヤ６０側に傾いた方向の駆動力伝達方向が、第２の被支持部である従基準穴部６８の長辺方向に対して垂直であることにより、駆動ギヤ６２から被駆動ギヤ６０に対する、ギヤの噛み合い部において噛み合い接線方向から駆動ギヤ６２の圧力角分だけ被駆動ギヤ６０側に傾いた方向の駆動力によって、被駆動ギヤ６０を支持しているアイドラ軸５９ごと現像ユニット１２が移動することが防止される。   The secondary reference hole 68 as the second supported portion has a long side direction set in a direction toward the developing sleeve 15 as the rotating body, and the meshing tangential direction between the driven gear 60 and the driving gear 62 The driving force transmission direction inclined from the driving gear 62 to the driven gear 60 by the pressure angle of the driving gear 62 is perpendicular to the long side direction of the secondary reference hole 68 as the second supported portion. The driven gear 60 is supported by a driving force in a direction inclined toward the driven gear 60 by the pressure angle of the driving gear 62 from the meshing tangential direction at the meshing portion of the gear with respect to the driven gear 60 from the driving gear 62. It is possible to prevent the developing unit 12 from moving together with the idler shaft 59.

また、第２の被支持部である従基準穴部６８には、当該従基準穴部６８を支持する第２の支持部６７の挿入を案内する面取り形状の案内部７０が形成されていることにより、プロセスカートリッジ５１の装置本体２への取り付けの際に、駆動軸６１と現像ユニット１２との位置が多少ずれていても案内部７０によって補正されるので、スムーズな取り付けを行うことができる。   Further, a chamfered guide portion 70 for guiding insertion of the second support portion 67 that supports the slave reference hole portion 68 is formed in the slave reference hole portion 68 that is the second supported portion. As a result, when the process cartridge 51 is attached to the apparatus main body 2, even if the drive shaft 61 and the developing unit 12 are slightly misaligned, they are corrected by the guide portion 70, so that smooth attachment can be performed.

また、プロセスカートリッジ５１の内部において、現像スリーブ軸５５と感光体１０ａの回転軸５２との距離が固定されているので、画像濃度のムラが低減される。   In addition, since the distance between the developing sleeve shaft 55 and the rotating shaft 52 of the photoreceptor 10a is fixed inside the process cartridge 51, unevenness in image density is reduced.

また、第２の支持部６７には、駆動軸６１に軸受け６９が設けられていることにより、駆動軸６１と従基準穴部６８とが直接接触しない。例えば軸受け６９を設けずに、駆動軸６１と従基準穴部６８とを直接接触させた場合には、それらが摺動して摺動摩擦によって回転効率が悪化するが、本実施の形態では、軸受け６９が設けられていることにより、そのように回転効率が悪化することが防止される。   Further, since the bearing 69 is provided on the drive shaft 61 in the second support portion 67, the drive shaft 61 and the secondary reference hole portion 68 are not in direct contact with each other. For example, when the drive shaft 61 and the secondary reference hole 68 are brought into direct contact without providing the bearing 69, they slide and the rotational efficiency deteriorates due to sliding friction. In the present embodiment, the bearing The provision of 69 prevents the rotational efficiency from being deteriorated as such.

なお、本実施の形態としては、感光体ユニット１０に取り付けられてプロセスカートリッジ５１を構成する被駆動ユニットとして、現像ユニット１２を適用した例を説明したが、これに限るものではない。感光体ユニット１０に取り付けられてプロセスカートリッジ５１を構成する被駆動ユニットとして、感光体クリーニングユニット１３を適用してもよい。この場合には、感光体クリーニングユニット１３に第２の被支持部を設け、この第２の被支持部を支持する支持部を装置本体２に設ければよい。この支持部は、例えば、装置本体２に設けられファーブラシ２２を駆動するための駆動軸（図示せず）などに設ければよい。   In the present embodiment, the example in which the developing unit 12 is applied as the driven unit that is attached to the photosensitive unit 10 and constitutes the process cartridge 51 has been described. However, the present invention is not limited to this. The photosensitive member cleaning unit 13 may be applied as a driven unit that is attached to the photosensitive member unit 10 and constitutes the process cartridge 51. In this case, the photosensitive member cleaning unit 13 may be provided with a second supported portion, and a supporting portion for supporting the second supported portion may be provided in the apparatus main body 2. For example, the support portion may be provided on a drive shaft (not shown) that is provided in the apparatus main body 2 and drives the fur brush 22.

さらには、感光体ユニット１０に取り付けられてプロセスカートリッジ５１を構成する被駆動ユニットとして、現像ユニット１２と感光体クリーニングユニット１３とを適用してもよい。この場合、第２の被支持部を、現像ユニット１２と感光体クリーニングユニット１３との両方に設ける。   Furthermore, the developing unit 12 and the photosensitive member cleaning unit 13 may be applied as driven units that are attached to the photosensitive member unit 10 and constitute the process cartridge 51. In this case, the second supported portion is provided in both the developing unit 12 and the photoconductor cleaning unit 13.

また、本実施の形態では、画像形成装置として、中間転写体に中間転写ベルト３１を採用した間接転写方式のフルカラープリンタ１を適用した例を説明したが、これに限るものではない。画像形成装置としては、例えば、図８に示すような中間転写体に中間転写ドラム１０１を採用した間接転写方式のフルカラープリンタ１０２や、図９に示すような直接転写方式のフルカラープリンタ１０３や、図１０に示すようなモノクロプリンタ１０４であってもよい。   In this embodiment, an example in which the indirect transfer type full-color printer 1 employing the intermediate transfer belt 31 as an intermediate transfer member is applied as the image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this. As an image forming apparatus, for example, an indirect transfer type full color printer 102 employing an intermediate transfer drum 101 as an intermediate transfer member as shown in FIG. 8, a direct transfer type full color printer 103 as shown in FIG. A monochrome printer 104 as shown in FIG.

本発明の一実施の形態のフルカラープリンタの内部の概略構造を示す右側面図である。1 is a right side view showing a schematic structure of the inside of a full-color printer according to an embodiment of the present invention. プロセスカートリッジを示す左側面図である。It is a left view which shows a process cartridge. その斜視図である。FIG. 感光体ユニットの左側の支持側板を示す左側面図である。FIG. 6 is a left side view illustrating a left support side plate of the photoreceptor unit. 現像ユニットの左側の支持側板を示す左側面図である。FIG. 7 is a left side view showing a support side plate on the left side of the developing unit. 現像ユニットの左側の支持側板と駆動系とを示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view showing a support side plate and a drive system on the left side of the developing unit. 現像ユニットの駆動系を示す左側面図である。It is a left side view showing a drive system of the developing unit. 中間転写体として中間転写ドラムを備える間接転写方式のフルカラープリンタの内部構造を概略的に示す右側面図である。FIG. 3 is a right side view schematically showing an internal structure of an indirect transfer type full color printer including an intermediate transfer drum as an intermediate transfer member. 直接転写方式のフルカラープリンタの内部構造を概略的に示す右側面図である。2 is a right side view schematically showing an internal structure of a direct transfer type full-color printer. FIG. モノクロプリンタの内部構造を概略的に示す右側面図である。2 is a right side view schematically showing an internal structure of the monochrome printer. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ フルカラープリンタ（画像形成装置）
２ 装置本体
１０ 感光体ユニット
１０ａ 感光体
１２ 現像ユニット（被駆動ユニット）
１５ 回転体
５１ プロセスカートリッジ
６０ 被駆動ギヤ
６１ 駆動軸
６２ 駆動ギヤ
６６ 第１の被支持部
６７ 第２の支持部（支持部）
６８ 従基準穴部（第２の被支持部）
６９ 軸受け
７０ 案内部
１０２ フルカラープリンタ（画像形成装置）
１０３ フルカラープリンタ（画像形成装置）
１０４ モノクロプリンタ（画像形成装置）
Ｓ 用紙（記録材）
1 Full-color printer (image forming device)
2 apparatus main body 10 photoconductor unit 10a photoconductor 12 developing unit (driven unit)
15 Rotating body 51 Process cartridge 60 Driven gear 61 Drive shaft 62 Drive gear 66 First supported part 67 Second supported part (supported part)
68 Secondary reference hole (second supported part)
69 Bearing 70 Guide 102 Full-color printer (image forming apparatus)
103 Full-color printer (image forming device)
104 Monochrome printer (image forming device)
S paper (recording material)

Claims (5)

画像形成装置の装置本体に着脱自在に取り付けられるプロセスカートリッジにおいて、
感光体を有する感光体ユニットと、
前記装置本体の駆動ギヤに直接連結される被駆動ギヤとこの被駆動ギヤに連結された回転体とを有し、前記回転体の軸心を中心として前記感光体ユニットに対して回動自在に設けられ、前記感光体を利用した電子写真プロセスによる画像形成動作を実行する１以上の被駆動ユニットと、
前記感光体ユニットに設けられた第１の被支持部と、
前記被駆動ユニットに設けられた第２の被支持部と、
を備え、
前記被駆動ユニットは、前記第１の被支持部と前記第２の被支持部とが前記装置本体の支持部に支持されることにより前記装置本体に対して位置決めされるものであり、
前記第２の被支持部は、長穴形状であって、前記回転体に向かう方向に長辺方向が設定され、前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い接線方向から前記駆動ギヤの圧力角分だけ前記被駆動ギヤ側に傾いた方向の駆動力伝達方向が、前記第２の被支持部の長辺方向に対して垂直であり、
前記第２の被支持部を支持する支持部は、前記第２の被支持部に嵌合する形状であって、前記駆動ギヤが固定された駆動軸に設けられていることを特徴とするプロセスカートリッジ。 In the process cartridge that is detachably attached to the apparatus main body of the image forming apparatus,
A photoreceptor unit having a photoreceptor,
A driven gear directly connected to the drive gear of the apparatus main body and a rotating body connected to the driven gear, and rotatable about the axis of the rotating body with respect to the photosensitive unit; One or more driven units that are provided and execute an image forming operation by an electrophotographic process using the photoconductor;
A first supported portion provided in the photosensitive unit;
A second supported portion provided in the driven unit;
With
The driven unit is positioned with respect to the apparatus main body by supporting the first supported part and the second supported part by a support part of the apparatus main body ,
The second supported portion has an elongated hole shape, and a long side direction is set in a direction toward the rotating body, and a pressure angle of the driving gear from a tangential direction of engagement between the driven gear and the driving gear. A driving force transmission direction in a direction inclined toward the driven gear by a corresponding amount is perpendicular to a long side direction of the second supported portion;
The supporting portion that supports the second supported portion has a shape that fits into the second supported portion, and is provided on a driving shaft to which the driving gear is fixed. cartridge. １以上の前記被駆動ユニットは、前記感光体上の静電潜像を現像する現像ユニットと、前記感光体上の粉体を回収する感光体クリーニングユニットとのうちの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。   The one or more driven units are at least one of a developing unit that develops an electrostatic latent image on the photoconductor and a photoconductor cleaning unit that collects powder on the photoconductor. The process cartridge according to claim 1. 前記第２の被支持部には、当該第２の被支持部を支持する前記支持部の挿入を案内する案内部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のプロセスカートリッジ。 3. The process cartridge according to claim 1, wherein a guide portion for guiding insertion of the support portion that supports the second supported portion is formed in the second supported portion. 記録材に電子写真プロセスによる画像形成動作を実行する画像形成装置において、装置本体と、この装置本体に着脱自在に取り付けられる請求項１ないし３の何れか一記載のプロセスカートリッジと、を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for performing an image forming operation by an electrophotographic process on a recording material, comprising: an apparatus main body; and a process cartridge according to any one of claims 1 to 3 detachably attached to the apparatus main body. An image forming apparatus. 前記第２の被支持部を支持する前記支持部は、前記駆動軸とこの駆動軸に取り付けられ前記第２の被支持部に嵌合する軸受けとを有していることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 The support portion that supports the second supported portion includes the drive shaft and a bearing that is attached to the drive shaft and fits into the second supported portion. 5. The image forming apparatus according to 4 .
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