JP4627919B2

JP4627919B2 - Molding defect monitoring system

Info

Publication number: JP4627919B2
Application number: JP2001119549A
Authority: JP
Inventors: 善幸内田; 英治武井
Original assignee: 株式会社スター精機
Priority date: 2001-04-13
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2021-04-18
Also published as: JP2002370260A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機が搭載された樹脂成形機（以下においては、成形機とする。）において成型品取出し動作を含めた成形不良を遠隔地において確認する成形監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
成形機の成形不良としては、例えば金型温度の不適正、型開完了信号が出力されているにも拘わらず、金型相互が所定の間隔に開いていない場合、成型品突出し機構の突出しピンのストローク不足等が挙げられる。そして成形機において成形不良が発生したとき、成型品取出機に対して成形不良のアラームを出力している。
【０００３】
また、成型品取出機の取出し不良としては、例えば金型からの成型品離型不良、突出しピンのストローク不足による保持不良、チャック部における吸着部材の吸着不良、チャック部の移動不良等が挙げられる。
【０００４】
そして何れの場合においても、成形不良が発生した際には成形機による成形作業及び成型品取出機による成型品の取出し作業を、不良状態が正規の状態に復旧するまで、中断制御している。
【０００５】
従来、成形機の成形不良や成型品の取出し不良を監視すると共に不良原因を解明するため、各成形機毎に撮像装置を配置して成形及び取出し状態を録画し、取出し不良が発生したとき、録画された撮像データにより成形不良や取出し不良の原因を特定できるようにしている。
【０００６】
上記した従来の監視システムでは、取出し不良が発生した場合には、成形機または成型品取出機の点検作業者が成形工場に出向き、撮像データにより不良原因を特定して解決手段を講じる必要があり、成形不良や取出し不良が復旧するのに時間がかかっていた。成形不良や取出し不良が発生した場合には、当然のことながら取出し不良が解消するまで成形作業を中断する必要があり、成形作業効率が著しく悪くなっていた。
【０００７】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、作業者が現場に出向かなくても成形不良や取出し不良の原因を特定してその解決手段を講ずることができる成形不良監視システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、成形作業の停止時間を短縮して成形作業効率を向上することができる成形不良監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金型内に合成樹脂を射出して成型品を成形する樹脂成形機と、該樹脂成形機に取付けられ、チャック部により金型内の成型品を保持して解放位置に取出す成型品取出機と、予め設定された取出しデータに基づいて上記成型品取出機を駆動制御して上記樹脂成形機からの成型品取出し動作を実行すると共に成型品の取出し不良が発生した際には、成形品取出しアラーム信号を出力する取出機制御装置と、予め設定された成型データに基づいて上記樹脂成形機を駆動制御して成型品を成形すると共に成形不良が発生した際には、成形アラーム信号を成形品取出機制御装置へ出力する樹脂成形機制御装置と、樹脂成形機及び成型品取出機を撮像した撮像データを取出機制御装置へ出力してバッファ記憶領域に記憶させる撮像手段と、上記取出機制御装置は、常に撮像手段により撮像された樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかの撮像データをバッファ記憶領域に所定時間分、更新しながら記憶し、樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかからアラーム信号が出力されたとき、該アラーム信号の出力時にバッファ記憶領域に記憶された所定時間分の撮像データを読み出して撮像データ記憶領域へ転送して記憶した後に、該撮像データ記憶領域に記憶された撮像データを取出機制御装置の通信手段から外部端末装置へ送信して樹脂成形機または成型品取出機の異常状態を確認可能にすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１及び図２に示すように、成形機１は公知の構造で、固定側取付盤３と可動側取付盤５との間に横架されたタイバー６に支持された可動盤７を型締シリンダーや型締モータ等の型締部材９により往復移動して固定側取付盤３に取付けられた固定金型１１に可動盤７に取付けられた可動金型（図示せず）を型締めした後に、射出装置１５から溶融した合成樹脂を両金型間に射出して成型品を成形する。
【００１２】
成型品取出機１７の本体フレーム１９は成形機１の軸線と直交する方向（左右方向）に延出し、基台部が固定側取付盤３の上部に固定される。そして本体フレーム１９上にて左右方向へ移動可能に支持された走行体２１には成形機１の軸線方向（前後方向）へ延出する前後フレーム２３が設けられ、該前後フレーム２３には前後走行体２５が移動可能に支持される。
【００１３】
該前後走行体２５には下部に、成型品を保持するチャック装置２７が設けられた上下フレーム２９を昇降する上下ユニット３１が設けられ、走行体２１・前後走行体２５及び上下フレーム２９の移動によりチャック装置２７を三次元方向へ移動させて成型品取出しを実行する。
【００１４】
走行体２１・前後走行体２５及び上下フレーム２９は、例えばサーボモータ等のような数値制御可能な電動モータ（図示せず）により移動される。これら電動モータの駆動制御ユニットは本体フレーム１９に取付けられた制御ボックス３３または成形機１の設置床面に設けられた操作ボックス３５に接続され、操作ボックス３５に設けられた各種スイッチ、キー、ＬＣＤ等の表示装置等によりチャック装置２７の移動制御データ等を入力して成型品の取出し動作データを設定する。
【００１５】
上記操作ボックス３５には可搬操作体３７が着脱可能で、電気的に接続されている。可搬操作体３７には操作ボックス３５と同様に各種スイッチ、キーやＬＣＤ等の表示装置が設けられ、成型品の取出し動作データを教示入力する際に操作ボックス３５から可搬操作体３７を取り外してチャック装置２７の移動状態を直接確認しながら入力する作業を可能にして利便性を図っている。
【００１６】
また、可搬操作体３７には、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置３９が設けられている。該撮像装置３９は可搬操作体３７に対して撮像位置が可変可能に構成され、所望の撮像データを得ることができる。該撮像装置３９は具体的にはビデオカメラにより実現される。また、可搬操作体３７には撮像装置３９に関連して撮像スイッチ３９ａ、撮像データ転送スイッチ３９ｂが設けられ、取出し不良のアラーム発生時以外に撮像スイッチ３９ａが操作された際に撮像し、撮像データ転送スイッチ３９ｂが操作された際に撮像データを制御装置４１へ転送する。
【００１７】
図３において、成型品取出機１７の制御装置４１は、例えば操作ボックス３５内に収容され、通信制御部４３を備えている。該通信制御部４３は既存の電話回線、光ファイバー回線等を介してインターネット４５に接続される。該インターネット４５には、例えば成形機１及び成型品取出機１７の設置場所から離れた成型品取出機１７の製造販売会社におけるサービスセンターに設置された外部端末装置４７がウェブ接続機関（所謂プロバイダー、図示せず）を介して接続される。なお、成型品取出機１７の制御装置４１にサーバー機能を持たせた場合には、ウェブ接続機関は不要である。また、外部端末装置４７は、具体的にはパーソナルコンピュータにより実現される。
【００１８】
図４（成型品取出機１７の制御装置４１は成型品の取出し動作を実行する機能を有しているが、説明の便宜上、図４は後述する成形監視を実現するのに必要な構成のみを示す。）において、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ、ＨＤＤ、ＤＶＤ等からなり、管理プルグラムデータを記憶するプログラムメモリ５３、ＲＡＭ等からなり、撮像装置３９から転送される所定時間分または所定の成形サイクル分（成型品取出しサイクルを含む）の撮像データを順次記憶するバッファ領域５５ａ及び成型品取出し不良が発生した際にバッファ領域５５ａに記憶された所定時間分の撮像データを記憶する監視撮像データ領域５５ｂを有した作業メモリ５５が接続される。
【００１９】
ＣＰＵ５１には撮像制御回路５７が接続され、該撮像制御回路５７に接続された撮像装置３９を駆動制御すると共に撮像装置３９からの撮像データを処理する。
【００２０】
また、ＣＰＵ５１には成形機１の制御装置５９がインターフェース６１を介して接続され、ＣＰＵ５１から成形不良時のアラーム信号が入力されたとき、後述する不良監視処理を実行する。成形不良としては、具体例には、エゼクタ機構における突出しピンのストローク不良、型開完了信号が出力されているにも拘らず、型開未完了不良、金型温度不良等が挙げられる。制御装置５９は成形機１において上記した何らかの成形不良が生じたとき、これらの不良原因とは関係なく単にアラーム信号をＣＰＵ５１に出力する。
【００２１】
また、制御装置４１は成型品取出機１７の取出し不良を検出してアラーム信号を出力する。取出し不良の具体例としては、チャック部の異常動作（停止）、チャック部による成型品の把持不良（吸引圧力不足、吸着部材の破損による空気漏れ）等が挙げられる。
【００２２】
ＣＰＵ５１には上記した通信制御部４３が接続される。該通信制御部４３はインターネット４５に自動接続する自動ダイヤル機能を有している。
【００２３】
次に、成形監視方法を説明する。
成型品取出し作業を含めた成形作業時においては、可搬操作体３７に設けられた撮像装置３９は、成形機１及び成型品取出機１７の所望箇所、例えば型開した金型内を撮像するように撮像方向、焦点等がセットされている。
【００２４】
上記状態で、撮像装置３９は成形機１及び成型品取出機１７の動作状態を継続して撮像し、その撮像データをバッファ領域５５ａに順次記憶させる。該バッファ領域５５ａは所定時間分、例えば３０分の撮像データを記憶する容量または所定数の取出しサイクルに応じた容量からなる。
【００２５】
そして上記成形作業時に成形機１の成形不良に起因して制御装置５９からアラーム信号が、または制御装置４１が成型品取出機１７の取出し不良を検出した際、ＣＰＵ５１は成形機１及び成型品取出機１７に断信号を出力して成型動作及び取出し動作を中断させる。
【００２６】
また、ＣＰＵ５１は成形機１からのアラーム信号や成型品取出機１７における取出し不良検出に基づいてバッファ領域５５ａに記憶された所定時間分または所定の取出しサイクル数分の撮像データを監視撮像データ領域５５ｂに転送して記憶させる。これにより監視撮像データ領域５５ｂに成形不良発生時点から所定時間前分の撮像データを記憶させる。
【００２７】
尚、アラーム信号の入力時や取出し不良の検出時には、撮像装置３９による成形機１及び成型品取出機１７の撮像を継続したり、その後の撮像を中断してもよい。
【００２８】
次に、通信制御部４３は予め登録されたプロバイダー情報、サーバー情報に基づいてインターネット４５に接続した後、監視撮像データ領域５５ｂから読み出したアラーム発生前における所定時間分または所定取出しサイクル分の撮像データをウェブ接続機関における記憶装置の所定アドレスへ転送して記憶させる。
【００２９】
尚、制御装置４１がサーバー機能を有する場合には、上記したインターネット接続処理は不要である。また、通信制御部４３は上記したインターネット接続処理とは別に予め登録された成形機１または成型品取出機１７の製造販売会社のサービスセンターへ自動ダイヤルし、成形機１または成型品取出機１７が成形不良であることを報知してもよい。自動報知しない場合には、成形機１及び成型品取出機１７が設置された工場の現場作業員は、上記サービスセンターへ連絡して成形機１及び成型品取出機１７が成形不良状態であることを知らせる。
【００３０】
サービスセンターの点検作業員は、外部端末装置４７をインターネット４５に接続し、ウェブ接続機関における記憶装置の所定アドレスに記憶された所定時間分の撮像データを取出して外部端末装置４７の表示装置に表示して成形不良または取出し不良状態を確認する。
【００３１】
尚、制御装置４１がサーバー機能を有する場合には、インターネット４５を介して外部端末装置４７を制御装置４１に直接接続し、監視撮像データ領域５５ｂに記憶された撮像データを取出して表示させることにより成形不良や取出し不良状態を確認する。
【００３２】
点検作業員は、監視撮像データ領域５５ｂに記憶された所定時間分の撮像データでは成形不良や取出し不良の原因を特定できないとき、現場作業者へ直接連絡し、不良原因と思われる箇所の撮像データを外部端末装置４７に表示させる。
【００３３】
即ち、現場作業員は、可搬操作体３７から撮像装置３９を取り外した後、点検作業員の指示に従って撮像装置３９を要求箇所に向けた状態で撮像スイッチ３９ａを操作して撮像し、該箇所の撮像データをバッファ領域５５ａに記憶させる。次に、現場作業員が撮像データ転送スイッチ３９ｂを操作すると、ＣＰＵ５１はバッファ領域５５ａに記憶された撮像データを監視撮像データ領域５５ｂへ転送した後、上記と同様にインターネット４５に自動接続してウェブ機関における記憶装置の所定アドレスへ転送し手記憶させる。そして点検作業員は外部端末装置４７をインターネット４５に接続して撮像データを取出して表示し、不良発生箇所を確認可能にさせる。
【００３４】
点検作業員は、外部端末装置４７に表示された撮像データにより成形不良や取出し不良の原因を特定した後、復旧処置を現場作業員へ連絡して成形機１または成型品取出機１７の障害を復旧させる。
【００３５】
尚、上記した撮像データのみによっては、不良原因が特定できない場合には、点検作業員は工場に出向いて不良原因を特定して障害復旧を図ることは言うまでもない。
【００３６】
本実施形態は、成形機１及び成型品取出機１７の設置現場から離れた場所に設けられた外部端末装置４７を介して不良発生前の撮像データを表示して不良原因を特定し、障害復旧を行うことができるため、点検作業員が直接現場に出向いて障害復旧を図る場合に比べて復旧時間を短縮し、成形作業効率を向上することができる。
◎
【００００】
上記説明は、撮像装置３９を操作ボックス３５に着脱可能に取付けられる可搬操作体３７に設けて成形機１及び成形品成型品取出機１７を撮像するものとしたが、本発明においては撮像装置３９を、例えば成形機の操作側或いは反操作側の床面に設置されるスタンドに設けたり、成形機１の固定側取付盤３または可動側取付盤、金型間下方の成形機の本体フレーム等、成形機および成形品取り出し機を撮像することができる任意に場所に設ければよく、その設置位置により本発明の技術範囲が限定されるものではない。
【００３７】
上記説明は、制御装置４１の通信制御部４３及び外部端末装置４７をインターネット４５に接続する手段としたが、データ送受信機能を有した電話機を使用してインターネット４５に接続する手段を採用してもよい。この場合にあっては、インターネット４５との間に電話接続機関が存在することになる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、作業者が現場に出向かなくても成形不良や取出し不良の原因を特定してその解決手段を講ずることができる。また、成形作業の停止時間を短縮して成形作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機が搭載された成形機の概略を示す全体斜視図である。
【図２】操作ボックスの斜視図である。
【図３】成形監視システムの説明図である。
【図４】電気的ブロック図である。
【符号の説明】
１−成形機、１７−成型品取出機、３５−操作ボックス、３７−可搬操作体、３９−撮像装置、４５−インターネット、４７−外部端末装置[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a molding monitoring system for confirming a molding defect including a molded product taking-out operation in a remote place in a resin molding machine (hereinafter, referred to as a molding machine) equipped with a molded product taking-out machine.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
For example, if the mold is not open at a predetermined interval despite the improper mold temperature and the mold opening completion signal being output, the molding machine's molding failure can be caused by a protruding pin of the molded product protruding mechanism. The stroke is insufficient. When a molding defect occurs in the molding machine, a molding defect alarm is output to the molded product take-out machine.
[0003]
In addition, examples of the defective take-out of the molded product take-out machine include a molded product release failure from the mold, a holding failure due to a short stroke of the protruding pin, a suction failure of the suction member in the chuck portion, and a chuck movement failure. .
[0004]
In any case, when a molding failure occurs, the molding operation by the molding machine and the removal of the molded product by the molded product take-out machine are interrupted until the defective state is restored to the normal state.
[0005]
Conventionally, in order to monitor the molding failure of molding machines and molding product take-out and to elucidate the cause of the failure, we arranged the imaging device for each molding machine to record the molding and removal status, and when a take-out failure occurred, The recorded image data can be used to identify the cause of molding failure and removal failure.
[0006]
In the conventional monitoring system described above, when a takeout failure occurs, the inspection operator of the molding machine or the molded product takeout machine needs to go to the molding factory, identify the cause of the failure by imaging data, and take a solution. It took a long time to recover from molding defects and removal defects. When a molding failure or a take-out failure occurs, it is necessary to interrupt the molding operation until the take-out failure is resolved, and the molding work efficiency is remarkably deteriorated.
[0007]
The present invention was invented in order to solve the above-described conventional drawbacks, and the problem to be solved is to identify the cause of molding defects and take-out defects even if the operator does not go to the site. An object of the present invention is to provide a molding defect monitoring system capable of taking measures.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a molding defect monitoring system capable of shortening the stop time of the molding operation and improving the molding operation efficiency.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a resin molding machine that injects a synthetic resin into a mold to mold a molded product, and a molding that is attached to the resin molding machine and holds the molded product in the mold by a chuck portion and takes it out to a release position. When the molded product take-out operation is performed from the resin molding machine by performing drive control of the molded product take-out machine based on the product take-out machine and preset take-out data, and when a molded product take-out failure occurs, A take-out machine control device that outputs a molded product take-out alarm signal, and a molding alarm signal when a molding failure occurs when a molded product is molded by controlling the resin molding machine based on preset molding data. A molding machine control device that outputs the image data to the molded product take-out machine control device, an imaging means that outputs the imaging data obtained by imaging the resin molding machine and the molded product take-out device to the take-out machine control device, and stores them in the buffer storage area; Extruder controller always predetermined time at least one of the imaging data of the resin molding machine has been captured and molded product removing machine buffer storage area by the imaging means, while updating the stored resin molding machine and molded article ejection When an alarm signal is output from at least one of the machines, the imaging data for a predetermined time stored in the buffer storage area at the time of output of the alarm signal is read out, transferred to the imaging data storage area and stored, and then the imaging The imaging data stored in the data storage area is transmitted from the communication means of the take-out machine control device to the external terminal device so that the abnormal state of the resin molding machine or the molded product take-out machine can be confirmed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings showing embodiments.
As shown in FIGS. 1 and 2, the molding machine 1 has a known structure and clamps a movable platen 7 supported by a tie bar 6 laid horizontally between a fixed side mounting platen 3 and a movable side mounting platen 5. After a movable mold (not shown) attached to the movable platen 7 is clamped to a fixed die 11 attached to the fixed side mounting plate 3 by reciprocating movement by a mold clamping member 9 such as a cylinder or a mold clamping motor. Then, the synthetic resin melted from the injection device 15 is injected between both molds to form a molded product.
[0012]
The main body frame 19 of the molded product take-out machine 17 extends in a direction (left-right direction) orthogonal to the axis of the molding machine 1, and the base portion is fixed to the upper part of the fixed side mounting board 3. A traveling body 21 supported so as to be movable in the left-right direction on the main body frame 19 is provided with a front-rear frame 23 extending in the axial direction (front-rear direction) of the molding machine 1. The body 25 is movably supported.
[0013]
The front and rear traveling body 25 is provided with an upper and lower unit 31 that moves up and down an upper and lower frame 29 provided with a chuck device 27 for holding a molded product, and is moved by movement of the traveling body 21, the front and rear traveling body 25, and the upper and lower frame 29. The chuck device 27 is moved in the three-dimensional direction and the molded product is taken out.
[0014]
The traveling body 21, the front / rear traveling body 25, and the upper and lower frames 29 are moved by an electric motor (not shown) that can be numerically controlled, such as a servomotor. These electric motor drive control units are connected to a control box 33 attached to the main body frame 19 or an operation box 35 provided on the floor of the molding machine 1, and various switches, keys, LCDs provided on the operation box 35 are provided. The movement control data of the chuck device 27 and the like are input by a display device or the like to set the removal operation data of the molded product.
[0015]
A portable operating body 37 is detachably attached to the operation box 35 and is electrically connected. Similar to the operation box 35, the portable operation body 37 is provided with various switches, keys, LCDs and other display devices, and the portable operation body 37 is removed from the operation box 35 when teaching operation data for taking out a molded product is input. Thus, it is possible to perform an input operation while directly confirming the moving state of the chuck device 27 for convenience.
[0016]
Further, the portable operation body 37 is provided with an imaging device 39 such as a CCD camera. The imaging device 39 is configured such that the imaging position can be changed with respect to the portable operation body 37, and desired imaging data can be obtained. Specifically, the imaging device 39 is realized by a video camera. In addition, the portable operation body 37 is provided with an imaging switch 39a and an imaging data transfer switch 39b in association with the imaging device 39, and takes an image when the imaging switch 39a is operated other than when an extraction failure alarm is generated. When the data transfer switch 39b is operated, the imaging data is transferred to the control device 41.
[0017]
In FIG. 3, the control device 41 of the molded product take-out machine 17 is accommodated in, for example, an operation box 35 and includes a communication control unit 43. The communication control unit 43 is connected to the Internet 45 via an existing telephone line, optical fiber line or the like. In the Internet 45, for example, an external terminal device 47 installed at a service center in a manufacturing and sales company of the molded product take-out machine 17 away from the installation location of the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17 is connected to a web connection organization (so-called provider, (Not shown). When the control device 41 of the molded product take-out machine 17 is provided with a server function, a web connection organization is not necessary. The external terminal device 47 is specifically realized by a personal computer.
[0018]
4 (The control device 41 of the molded product take-out machine 17 has a function of executing a molded product take-out operation, but for convenience of explanation, FIG. 4 shows only the configuration necessary for realizing molding monitoring described later. The CPU 51 is composed of a ROM, HDD, DVD, etc., and is composed of a program memory 53, a RAM, etc. for storing management program data, and is for a predetermined time or a predetermined molding cycle (molding) transferred from the imaging device 39. A buffer area 55a for sequentially storing imaging data (including an article removal cycle) and a monitoring imaging data area 55b for storing imaging data for a predetermined time stored in the buffer area 55a when a molded article ejection failure occurs. A work memory 55 is connected.
[0019]
An imaging control circuit 57 is connected to the CPU 51 to drive and control the imaging device 39 connected to the imaging control circuit 57 and process imaging data from the imaging device 39.
[0020]
Further, the control device 59 of the molding machine 1 is connected to the CPU 51 via the interface 61. When an alarm signal at the time of molding failure is input from the CPU 51, a failure monitoring process described later is executed. Specific examples of the molding failure include a stroke failure of the protruding pin in the ejector mechanism, a mold opening incomplete failure, a mold temperature failure, etc., although a mold opening completion signal is output. The control device 59 simply outputs an alarm signal to the CPU 51 when any of the above-described molding defects occurs in the molding machine 1 regardless of the cause of these defects.
[0021]
Further, the control device 41 detects an extraction failure of the molded product extraction machine 17 and outputs an alarm signal. Specific examples of the takeout failure include abnormal operation (stop) of the chuck portion, poor gripping of a molded product by the chuck portion (insufficient suction pressure, air leakage due to damage to the suction member), and the like.
[0022]
The above-described communication control unit 43 is connected to the CPU 51. The communication control unit 43 has an automatic dial function for automatically connecting to the Internet 45.
[0023]
Next, a molding monitoring method will be described.
At the time of a molding operation including a molded product take-out operation, the imaging device 39 provided in the portable operating body 37 takes an image of a desired location of the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17, for example, inside a mold that has been opened. In this way, the imaging direction, the focus, etc. are set.
[0024]
In the above state, the imaging device 39 continuously captures the operating states of the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17 and sequentially stores the imaging data in the buffer area 55a. The buffer area 55a has a capacity for storing imaging data for a predetermined time, for example, 30 minutes, or a capacity corresponding to a predetermined number of extraction cycles.
[0025]
When the alarm signal from the control device 59 or the control device 41 detects a take-out failure of the molded product take-out machine 17 due to a molding failure of the molding machine 1 during the molding operation, the CPU 51 takes out the molding machine 1 and the molded product. A disconnection signal is output to the machine 17 to interrupt the molding operation and the removal operation.
[0026]
Further, the CPU 51 monitors the imaging data for the predetermined time or the predetermined number of extraction cycles stored in the buffer area 55a based on the alarm signal from the molding machine 1 or the detection of the extraction failure in the molded product extraction machine 17, and the monitoring imaging data area 55b. Transfer to and memorize. As a result, the imaging data for a predetermined time before the occurrence of the molding defect is stored in the monitoring imaging data area 55b.
[0027]
Note that when the alarm signal is input or when a take-out failure is detected, the imaging device 39 may continue to image the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17 or may interrupt the subsequent imaging.
[0028]
Next, after connecting to the Internet 45 based on provider information and server information registered in advance, the communication control unit 43 captures imaging data for a predetermined time or a predetermined extraction cycle before the occurrence of an alarm read from the monitoring imaging data area 55b. Is transferred to a predetermined address of a storage device in the web connection organization and stored.
[0029]
When the control device 41 has a server function, the above-described Internet connection process is not necessary. Further, the communication control unit 43 automatically dials the service center of the manufacturing and sales company of the molding machine 1 or the molded product take-out machine 17 registered in advance separately from the above-described Internet connection processing, and the molding machine 1 or the molded product take-out machine 17 You may alert | report that it is a shaping | molding defect. If automatic notification is not performed, an on-site worker at the factory where the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17 are installed should contact the service center and that the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17 are in a poorly molded state. To inform.
[0030]
An inspection worker at the service center connects the external terminal device 47 to the Internet 45, takes out the imaging data for a predetermined time stored in a predetermined address of the storage device in the web connection engine, and displays it on the display device of the external terminal device 47 Then check the molding failure or removal failure status.
[0031]
When the control device 41 has a server function, the external terminal device 47 is directly connected to the control device 41 via the Internet 45, and the image pickup data stored in the monitoring image pickup data area 55b is extracted and displayed. Check for molding defects and removal defects.
[0032]
When the inspection worker cannot identify the cause of the molding failure or the removal failure from the imaging data for a predetermined time stored in the monitoring imaging data area 55b, the inspection worker directly contacts the field worker and takes the imaging data of the location that seems to be the cause of the failure. Is displayed on the external terminal device 47.
[0033]
That is, the field worker removes the imaging device 39 from the portable operation body 37, and then operates the imaging switch 39a in the state where the imaging device 39 is directed to the required location according to the instruction of the inspection worker, Are stored in the buffer area 55a. Next, when the field worker operates the imaging data transfer switch 39b, the CPU 51 transfers the imaging data stored in the buffer area 55a to the monitoring imaging data area 55b, and then automatically connects to the Internet 45 in the same manner as described above. It is transferred to a predetermined address of the storage device in the engine and manually stored. Then, the inspection worker connects the external terminal device 47 to the Internet 45 to take out and display the imaged data so that the location where the defect has occurred can be confirmed.
[0034]
The inspection worker specifies the cause of the molding failure or the removal failure from the imaging data displayed on the external terminal device 47, and then notifies the site worker of the restoration procedure to troubleshoot the molding machine 1 or the molded product take-out device 17. Restore.
[0035]
Needless to say, if the cause of the failure cannot be identified only by the above-described imaging data, the inspection worker goes to the factory to identify the cause of the failure and recover the failure.
[0036]
In the present embodiment, the cause of the defect is identified by displaying the imaging data before the occurrence of the defect through the external terminal device 47 provided at a location away from the installation site of the molding machine 1 and the molded product take-out machine 17, and the failure is recovered. Therefore, the restoration time can be shortened and the molding work efficiency can be improved as compared with the case where the inspection worker goes directly to the site and tries to restore the failure.
◎
0000
In the above description, the imaging device 39 is provided on the portable operating body 37 that is detachably attached to the operation box 35 to image the molding machine 1 and the molded product take-out device 17, but in the present invention, the imaging device is used. 39 is provided, for example, on a stand installed on the floor surface on the operation side or the non-operation side of the molding machine, the fixed side mounting plate 3 or the movable side mounting plate of the molding machine 1, and the main body frame of the molding machine below the mold. The molding machine and the molded product take-out machine may be provided at any location where an image can be taken, and the technical scope of the present invention is not limited by the installation position.
[0037]
In the above description, the communication control unit 43 and the external terminal device 47 of the control device 41 are connected to the Internet 45. However, a device that connects to the Internet 45 using a telephone having a data transmission / reception function may be adopted. Good. In this case, there is a telephone connection organization with the Internet 45.
[0038]
【The invention's effect】
The present invention can identify the cause of molding failure or take-out failure without taking the operator to the site and take measures to solve it. In addition, the molding operation efficiency can be improved by shortening the stop time of the molding operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a molding machine equipped with a molded product take-out machine.
FIG. 2 is a perspective view of an operation box.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a molding monitoring system.
FIG. 4 is an electrical block diagram.
[Explanation of symbols]
1-Molding machine, 17-Molded product take-out machine, 35-Operation box, 37-Portable operation body, 39-Imaging device, 45-Internet, 47-External terminal device

Claims

金型内に合成樹脂を射出して成型品を成形する樹脂成形機と、
該樹脂成形機に取付けられ、チャック部により金型内の成型品を保持して解放位置に取出す成型品取出機と、
予め設定された取出しデータに基づいて上記成型品取出機を駆動制御して上記樹脂成形機からの成型品取出し動作を実行すると共に成型品の取出し不良が発生した際には、成形品取出しアラーム信号を出力する取出機制御装置と、
予め設定された成型データに基づいて上記樹脂成形機を駆動制御して成型品を成形すると共に成形不良が発生した際には、成形アラーム信号を成形品取出機制御装置へ出力する樹脂成形機制御装置と、
樹脂成形機及び成型品取出機を撮像した撮像データを取出機制御装置へ出力してバッファ記憶領域に記憶させる撮像手段と、
上記取出機制御装置は、常に撮像手段により撮像された樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかの撮像データをバッファ記憶領域に所定時間分、更新しながら記憶し、
樹脂成形機及び成型品取出機の少なくとも何れかからアラーム信号が出力されたとき、該アラーム信号の出力時にバッファ記憶領域に記憶された所定時間分の撮像データを読み出して撮像データ記憶領域へ転送して記憶した後に、該撮像データ記憶領域に記憶された撮像データを取出機制御装置の通信手段から外部端末装置へ送信して樹脂成形機または成型品取出機の異常状態を確認可能にする成形不良監視システム。A resin molding machine that injects synthetic resin into the mold to form a molded product;
A molded product take-out machine that is attached to the resin molding machine and holds the molded product in the mold by the chuck portion and takes it out to the release position;
The molded product take-out machine is driven and controlled based on preset take-out data to execute the molded product take-out operation from the resin molding machine, and when a molded product take-out failure occurs, a molded product take-out alarm signal is generated. An unloader control device that outputs
Resin molding machine control that drives and controls the above resin molding machine based on preset molding data to mold a molded product and outputs a molding alarm signal to a molded product take-out machine controller when a molding failure occurs Equipment,
Imaging means for outputting image data obtained by imaging the resin molding machine and the molded product take-out machine to the take-out machine control device and storing them in the buffer storage area;
The take-out machine control device always stores at least one of the imaging data of the resin molding machine and the molded product take-out machine imaged by the imaging means while updating the buffer storage area for a predetermined time,
When an alarm signal is output from at least one of the resin molding machine and the molded product take-out machine, the imaging data for a predetermined time stored in the buffer storage area is read out and transferred to the imaging data storage area when the alarm signal is output. After the image is stored, the imaging data stored in the imaging data storage area is transmitted from the communication means of the take-out machine control device to the external terminal device so that the abnormal state of the resin molding machine or the molded product take-out machine can be confirmed. Monitoring system.

請求項1において、通信手段はインターネットを介して外部端末装置に撮像データを表示する成形不良監視システム。2. The molding defect monitoring system according to claim 1, wherein the communication means displays imaging data on an external terminal device via the Internet.

請求項1において、通信手段は電話回線を介して撮像データを外部端末装置に表示する成形不良監視システム。2. The molding defect monitoring system according to claim 1, wherein the communication means displays the imaging data on the external terminal device via a telephone line.

請求項1において、撮像手段はＣＣＤカメラからなる成形不良監視システム。2. The molding defect monitoring system according to claim 1, wherein the imaging means is a CCD camera.