JP4627180B2

JP4627180B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4627180B2
Application number: JP2004345617A
Authority: JP
Inventors: 友浩高橋
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP2006154371A

Description

本発明は、回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a toner formed by forming an electrostatic latent image on the surface of a photosensitive drum rotatably supported, and attaching two or more predetermined number of different color toners to the formed electrostatic latent image. The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image by transferring an image onto a transfer material.

記録紙などの転写材に文字、画像等を２以上の所定数の異なる色で印刷するカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置では、装置が配設されている環境の変化、装置各部の状態の変化等に起因して、濃度特性等の印刷出力の特性が変化することが知られている。例えば、カラー複写機が置かれている雰囲気の温度、湿度等が変化すると、記録紙に付着するトナーの量が変化して、出力特性が所望のものでなくなる場合がある。また、長時間連続的に印刷を行うと装置各部の温度が上昇し、これによって出力特性が変化することもある。 In an image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine that prints characters, images or the like on a transfer material such as recording paper in a predetermined number of two or more different colors, the change in the environment in which the apparatus is disposed, It is known that print output characteristics such as density characteristics change due to a change in state or the like. For example, when the temperature, humidity, etc. of the atmosphere in which the color copying machine is placed change, the amount of toner adhering to the recording paper changes, and the output characteristics may not be desired. Further, when printing is performed continuously for a long time, the temperature of each part of the apparatus rises, and the output characteristics may change accordingly.

このような出力特性の変化を補償するために、出力特性の調整（以下、キャリブレーションという）が行われる。キャリブレーションとしては、例えば、中間転写体などにパッチを形成してその濃度を読取り、その結果に基づいて現像器の現像バイアス値を調整するものがある（特許文献１参照）。
特開２００２−２２９２７８号公報 In order to compensate for such a change in output characteristics, adjustment of the output characteristics (hereinafter referred to as calibration) is performed. As calibration, for example, a patch is formed on an intermediate transfer member, the density is read, and the developing bias value of the developing device is adjusted based on the result (see Patent Document 1).
JP 2002-229278 A

しかしながら、上記のキャリブレーションを行う場合には、パッチを形成するためにトナーを消費すると共に、特にトナーの色毎にキャリブレーションを行う場合には、キャリブレーションのために長い作業時間を要するという課題が有った。 However, when the above calibration is performed, toner is consumed to form a patch, and particularly when calibration is performed for each toner color, a long work time is required for the calibration. There was.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、キャリブレーションのためのトナーの消費量及び作業時間を削減することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce toner consumption and work time for calibration.

請求項１に記載の画像形成装置は、回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記所定数のトナー毎に、前記感光ドラム上にトナー像を生成する前記所定数分の現像手段と、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整手段と、所定の濃度調整タイミングで、前記濃度調整手段に対して、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を、それぞれ行う調整指示手段と、前記所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間のトナーの消費量を求める消費量検出手段と、前記消費量が予め設定された所定値以下であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記調整指示手段は、前記判定手段によって前記消費量が前記所定値以下であると判定されたトナーに対応する前記現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく前記濃度調整手段に指示することを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 1 forms an electrostatic latent image on a surface of a photosensitive drum rotatably supported, and two or more predetermined numbers of different color toners are formed on the formed electrostatic latent image. An image forming apparatus that forms a color image by transferring a toner image that has been attached to a transfer material, and generates a toner image on the photosensitive drum for each of the predetermined number of toners. A developing unit, a density adjusting unit that adjusts the density of each color toner image generated by the predetermined number of developing units, and the predetermined number of times to the density adjusting unit at a predetermined density adjusting timing. The adjustment instruction means for giving an instruction to adjust the density of each color toner image generated by the developing means, and the previous density adjustment timing and the current density adjustment timing for each of the predetermined number of toners. door between Comprising a consumption detecting means for determining the consumption of over, and a judgment means for judging whether the consumption is less than a predetermined value, said adjustment instruction means, the consumption by the determining means For the developing unit corresponding to the toner determined to be less than or equal to the predetermined value, the density adjusting unit is instructed to skip the adjustment at the current density adjustment timing.

上記の構成によれば、トナーの色数である所定数分の現像手段は、所定数のトナー毎に、感光ドラム上にトナー像が生成され、濃度調整手段によって、所定数分の現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度がそれぞれ調整される。そして、調整指示手段によって、所定の濃度調整タイミングで濃度調整手段に対して、所定数分の現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示が、それぞれ行われる。 According to the above configuration, the predetermined number of developing units corresponding to the number of colors of toner generates a toner image on the photosensitive drum for each predetermined number of toners, and the density adjusting unit performs the predetermined number of developing units. The density of each color toner image to be generated is adjusted. Then, the adjustment instruction unit instructs the density adjustment unit to adjust the density of the toner images of the respective colors generated by the predetermined number of developing units at a predetermined density adjustment timing.

また、消費量検出手段によって、所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間のトナーの消費量が求められ、判定手段によって、トナーの消費量が予め設定された所定値以下であるか否かが判定される。更に、調整指示手段によって、判定手段によりトナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整手段に指示される。 The consumption amount detecting means obtains the toner consumption amount between the previous density adjustment timing and the current density adjustment timing for each predetermined number of toners, and the determination means presets the toner consumption amount. It is determined whether the value is equal to or less than the predetermined value. Further, the density adjustment unit is instructed by the adjustment instruction unit to skip the adjustment at the current density adjustment timing for the developing unit corresponding to the toner whose toner consumption is determined to be equal to or less than the predetermined value by the determination unit. The

従って、トナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段、（すなわち、濃度調整の必要性の比較的低い現像手段）に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間が削減される。 Therefore, the adjustment at the current density adjustment timing is skipped for the developing means corresponding to the toner whose toner consumption is determined to be less than or equal to the predetermined value (that is, the developing means having a relatively low density adjustment necessity). Therefore, toner consumption and working time are reduced.

請求項２に記載の画像形成装置は、外部からの操作入力を受付けて前記濃度調整タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a timing setting unit that receives an operation input from the outside and sets the density adjustment timing.

上記の構成によれば、タイミング設定手段によって、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングが設定され得る。 According to the above configuration, the density adjustment timing is set by receiving the input from the outside by the timing setting means, so that the density adjustment timing desired by the operator or the like can be set.

請求項３に記載の画像形成装置は、前記タイミング設定手段が、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングを、濃度調整タイミングとして設定することを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 3 is characterized in that the timing setting unit sets, as a density adjustment timing, a timing at which the cumulative number of transfer materials on which an image has been formed is increased by a predetermined number.

上記の構成によれば、タイミング設定手段によって、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングが設定される。 According to the configuration described above, the timing at which the cumulative number of transfer materials on which an image has been formed is set as the density adjustment timing by the timing setting means, so that an appropriate density adjustment timing is set.

請求項４に記載の画像形成装置は、画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントして積算するドットカウント手段と、前記濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値を格納するドット数記憶手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein each time an image is formed, a dot count unit that counts and accumulates the number of dots of each color of toner included in the image data, and a dot count unit for each density adjustment timing. Dot number storage means for storing the dot count value of each color according to the above, wherein the consumption amount detection means is based on the dot count value at the previous density adjustment timing and the dot count value at the current density adjustment timing. It is characterized by calculating.

上記の構成によれば、ドットカウント手段によって、画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数がカウントされて積算され、ドット数記憶手段に、濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値が格納される。そして、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出される。 According to the above configuration, every time an image is formed by the dot count unit, the number of dots of each color of toner included in the image data is counted and integrated, and the dot number storage unit stores the dot for each density adjustment timing. The dot count value of each color by the counting means is stored. The consumption amount detecting means calculates the toner consumption amount based on the dot count value at the previous density adjustment timing and the dot count value at the current density adjustment timing.

従って、前回及び今回の濃度調整タイミングのドットカウント値に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。例えば、今回の濃度調整タイミングのドットカウント値から前回の濃度調整タイミングのドットカウント値を減算して、その結果に所定の値（１ドット当りのトナーの消費量の平均値）を乗じることにより、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。 Accordingly, since the toner consumption is calculated based on the dot count values at the previous and current density adjustment timings, the toner consumption is easily and accurately calculated. For example, by subtracting the dot count value of the previous density adjustment timing from the dot count value of the current density adjustment timing, and multiplying the result by a predetermined value (average value of toner consumption per dot), The amount of toner consumption can be calculated easily and accurately.

請求項５に記載の画像形成装置は、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段による前記現像手段へのトナーの補給量を求める補給量算出手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の前記補給手段によるトナーの補給量に基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein a replenishing unit that replenishes the developing unit with toner from a toner container that stores toner of each color, and a replenishment amount for determining a replenishing amount of toner to the developing unit by the replenishing unit. And a consumption means for calculating the consumption amount based on a toner supply amount by the supply means from a previous density adjustment timing to a current density adjustment timing. .

上記の構成によれば、補給手段によって、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから現像手段にトナーが補給され、補給量算出手段によって、補給手段による現像手段へのトナーの補給量が求められる。そして、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出される。 According to the above configuration, the replenishing unit replenishes toner to the developing unit from the toner container that stores toner of each color, and the replenishing amount calculating unit obtains the replenishing amount of toner to the developing unit by the replenishing unit. The consumption amount detection means calculates the toner consumption amount based on the toner supply amount by the supply means from the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing.

従って、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単にトナーの消費量が算出される。 Accordingly, since the toner consumption amount is calculated based on the toner replenishment amount from the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing, the toner consumption amount is easily calculated.

請求項６に記載の画像形成装置は、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定手段と、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント手段と、トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 6, a color determination unit that determines whether or not each color of toner is included in the image data every time an image is formed, and a determination that each color of toner is included in the image data. A sheet number counting means for counting the number of sheets formed by adding up the number of image formations, and a sheet number storing means for storing the count value of the number of each toner color. The consumption amount is calculated based on the count value of the number of sheets and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing.

上記の構成によれば、色判定手段によって、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かが判定され、枚数カウント手段によって、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数が積算されて枚数がカウントされる。そして、枚数記憶手段に、トナーの各色について枚数のカウント値が格納される。また、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出される。 According to the above configuration, each time an image is formed by the color determination unit, it is determined whether or not each color of toner is included in the image data, and each color of toner is included in the image data by the number counting unit. When the determination is made, the number of image formations is integrated and the number of sheets is counted. Then, the count value of the number of sheets for each color of toner is stored in the number-of-sheets storage means. Further, the consumption amount detecting means calculates the toner consumption amount based on the count value of the number of sheets at the previous density adjustment timing and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing.

従って、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出されるため、更に簡単にトナーの消費量が算出される。 Therefore, since the toner consumption is calculated based on the count value of the number of sheets at the previous density adjustment timing and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing, the toner consumption is calculated more easily.

請求項７に記載の画像形成装置は、感光ドラムが前記所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であることを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 7 is a tandem type color image forming apparatus in which the predetermined number of photosensitive drums are arranged.

上記の構成によれば、感光ドラムが所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であるため、トナーの消費量及び作業時間が顕著に削減される。 According to the above configuration, since the tandem type color image forming apparatus is provided with a predetermined number of photosensitive drums, toner consumption and working time are significantly reduced.

請求項１に記載の発明によれば、トナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段（すなわち、濃度調整の必要性の比較的低い現像手段）に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間を削減できる。 According to the first aspect of the present invention, the developing means corresponding to the toner whose toner consumption is determined to be equal to or less than the predetermined value (that is, the developing means having a relatively low density adjustment necessity) Since adjustment at the density adjustment timing is skipped, toner consumption and work time can be reduced.

請求項２に記載の発明によれば、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングを設定できる。 According to the second aspect of the present invention, the density adjustment timing is set by accepting the input from the outside, so that the density adjustment timing desired by the operator or the like can be set.

請求項３に記載の発明によれば、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングを設定できる。 According to the third aspect of the present invention, the timing at which the cumulative number of transfer materials on which an image is formed is increased by a predetermined number is set as the density adjustment timing, so that an appropriate density adjustment timing can be set.

請求項４に記載の発明によれば、前回及び今回の濃度調整タイミングのドットカウント値に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量を算出することができる。 According to the fourth aspect of the invention, since the toner consumption is calculated based on the dot count values at the previous and current density adjustment timings, the toner consumption can be calculated easily and accurately. .

請求項５に記載の発明によれば、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単にトナーの消費量を算出することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the toner consumption amount is calculated based on the toner replenishment amount from the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing, the toner consumption amount can be easily calculated. The consumption can be calculated.

請求項６に記載の発明によれば、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出されるため、更に簡単にトナーの消費量を算出することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the toner consumption amount is calculated based on the count value of the number of sheets at the previous density adjustment timing and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing. Can be calculated.

請求項７に記載の発明によれば、感光ドラムが所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であるため、トナーの消費量及び作業時間を顕著に削減できる。 According to the seventh aspect of the present invention, since it is a tandem color image forming apparatus in which a predetermined number of photosensitive drums are arranged, it is possible to remarkably reduce toner consumption and working time.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。本画像形成装置は、タンデム型のカラープリンタ１であって、給紙カセット１０と、給紙カセットの上部に配設された転写搬送部２０と、転写搬送部２０の上部に配設された画像形成部３０と、転写搬送部２０の左側に配設された定着部４０と、給紙カセット１０にセットされた記録紙Ｐを転写搬送部２０に導く第１搬送路５０と、定着部４０によって定着処理が行われた記録紙Ｐを排出トレイ８０に導く第２搬送路６０とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus is a tandem type color printer 1, which includes a paper feed cassette 10, a transfer transport unit 20 disposed above the paper feed cassette, and an image disposed above the transfer transport unit 20. The forming unit 30, the fixing unit 40 disposed on the left side of the transfer conveyance unit 20, the first conveyance path 50 that guides the recording paper P set in the paper feed cassette 10 to the transfer conveyance unit 20, and the fixing unit 40. And a second transport path 60 that guides the recording paper P on which the fixing process has been performed to the discharge tray 80.

給紙カセット１０は、内部に記録紙Ｐが積載され、積載された記録紙Ｐを給紙ローラ（図示省略）により１枚ずつピックアップし、第１搬送路５０側に排出するものである。画像形成部３０は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、及び、３０Ｃを備えている。画像形成部３０Ｋ〜３０Ｃは、同一の構成を有するため、画像形成部３０Ｋについて以下に説明し、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、及び３０Ｃの構成についての説明を省略する。 The paper feed cassette 10 has recording paper P stacked therein, picks up the stacked recording paper P one by one by a paper feed roller (not shown), and discharges it to the first transport path 50 side. The image forming unit 30 includes image forming units 30K, 30Y, 30M, and 30C that form toner images of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), respectively. . Since the image forming units 30K to 30C have the same configuration, the image forming unit 30K will be described below, and the description of the configuration of the image forming units 30Y, 30M, and 30C will be omitted.

画像形成部３０Ｋは、感光ドラム３１Ｋ、帯電部３２Ｋ、露光部３３Ｋ、現像部３４Ｋ、及びクリーナ部３５Ｋを備えている。感光ドラム３１Ｋは、円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受けて、時計回りの方向（図中の矢印Ａの方向）に回転される。露光部３３Ｋは、レーザダイオード等の光源を備え、帯電部３２Ｋによって略一様に帯電された感光ドラム３１Ｋの表面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成するものである。 The image forming unit 30K includes a photosensitive drum 31K, a charging unit 32K, an exposure unit 33K, a developing unit 34K, and a cleaner unit 35K. The photosensitive drum 31K is a cylindrical member, and rotates in the clockwise direction (the direction of arrow A in the drawing) in response to a driving force from a motor (not shown). The exposure unit 33K includes a light source such as a laser diode. The exposure unit 33K irradiates the surface of the photosensitive drum 31K substantially uniformly charged by the charging unit 32K with an optical signal corresponding to the image data, thereby electrostatically charging the image data. It forms a latent image.

現像部３４Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナーを収納するトナーコンテナ３４１Ｋを備え、静電潜像が形成された感光ドラム３１Ｋの表面に、ブラック（Ｋ）のトナーを供給してブラック（Ｋ）のトナー像を形成するものである。感光ドラム３１に形成されたブラック（Ｋ）のトナー像が、後述する転写ローラ２２Ｋによって、記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写される。クリーナ部３５Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー像が転写された感光ドラム３１Ｋの表面に付着したトナーを除去するものである。 The developing unit 34K includes a toner container 341K that stores black (K) toner, and supplies black (K) toner to the surface of the photosensitive drum 31K on which the electrostatic latent image is formed. A toner image is formed. A black (K) toner image formed on the photosensitive drum 31 is transferred to the recording paper P or the transfer belt 21 by a transfer roller 22K described later. The cleaner 35K removes the toner adhering to the surface of the photosensitive drum 31K to which the black (K) toner image is transferred.

転写搬送部２０は、転写ベルト２１、転写ローラ２２（転写ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを総称して転写ローラ２２という）、右ローラ２３、及び左ローラ２４を備えている。右ローラ２３は画像形成部３０Ｋの下側に配設され、左ローラ２４は画像形成部３０Ｃの下側に配設され、それぞれ回転自在に構成されている。 The transfer conveyance unit 20 includes a transfer belt 21, a transfer roller 22 (transfer rollers 22K, 22Y, 22M, and 22C are collectively referred to as transfer roller 22), a right roller 23, and a left roller 24. The right roller 23 is disposed below the image forming unit 30K, and the left roller 24 is disposed below the image forming unit 30C and is configured to be rotatable.

転写ベルト２１は、右ローラ２３と左ローラ２４との間に架け渡された無端ベルトであって、右ローラ２３及び左ローラ２４によって、半時計周りの方向（図中の矢印Ｂの方向）に所定の速度で回転されるものである。転写ベルト２１は、耐熱性を有する樹脂材料（例えば、ポリイミド樹脂等）により構成されている。転写ベルト２１の内周側であって、４個の感光ドラム３１Ｋ〜３１Ｃと対向する位置には、４個の転写ローラ２２Ｋ〜２２Ｃが配設されている。転写ローラ２２Ｋ〜２２Ｃは、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光ドラム３１Ｋ〜３１Ｃに形成された各色のトナー像を記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写するものである。 The transfer belt 21 is an endless belt stretched between the right roller 23 and the left roller 24, and is rotated in the counterclockwise direction (the direction of arrow B in the figure) by the right roller 23 and the left roller 24. It is rotated at a predetermined speed. The transfer belt 21 is made of a heat-resistant resin material (for example, polyimide resin). Four transfer rollers 22K to 22C are arranged on the inner peripheral side of the transfer belt 21 and at positions facing the four photosensitive drums 31K to 31C. The transfer rollers 22 </ b> K to 22 </ b> C are made of a conductive rubber material or the like, and transfer the color toner images formed on the photosensitive drums 31 </ b> K to 31 </ b> C onto the recording paper P or the transfer belt 21.

転写ベルト２１の外周側であって、左ローラ２４の近傍には、２個の濃度センサ７０が、転写ベルト２１の幅方向（紙面に対し垂直方向）に並設されている。濃度センサ７０は、例えば、反射型フォトセンサから構成され、転写ベルト２１に形成されたトナー像の濃度を測定するものである。 Two density sensors 70 are arranged in parallel in the width direction of the transfer belt 21 (perpendicular to the paper surface) on the outer peripheral side of the transfer belt 21 and in the vicinity of the left roller 24. The density sensor 70 is composed of, for example, a reflection type photosensor, and measures the density of the toner image formed on the transfer belt 21.

定着部４０は、熱遮蔽ボックス４１、ヒータを内蔵する定着ローラ４２、及び、加圧ローラ４３を備え、トナー像が形成された記録紙Ｐを加熱搬送することにより、記録紙Ｐにトナー像を定着させるものである。 The fixing unit 40 includes a heat shielding box 41, a fixing roller 42 with a built-in heater, and a pressure roller 43. The fixing unit 40 heats and conveys the recording paper P on which the toner image is formed, whereby the toner image is formed on the recording paper P. It is to fix.

図２は、図１に示すカラープリンタ１の機能構成の一例を示すブロック図である。カラープリンタ１は、画像データを生成するスキャナ部３００と、画像データを記憶する画像メモリ４００と、上述の濃度センサ７０と、画像データを記録紙Ｐに印刷する印刷部２００と、カラープリンタ１の動作を制御する制御部１００とを備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the color printer 1 illustrated in FIG. The color printer 1 includes a scanner unit 300 that generates image data, an image memory 400 that stores image data, the density sensor 70 described above, a printing unit 200 that prints image data on recording paper P, and the color printer 1. And a control unit 100 that controls the operation.

スキャナ部３００は、ＣＣＤ等の光電変換素子により原稿の画像を読取り、得られた原稿の画像データを制御部１００に出力するものである。印刷部２００は、図１で示す転写搬送部２０、画像形成部３０、及び、定着部４０から構成され、制御部１００の制御の下、画像メモリ４００に記憶された画像データを読み出し、記録紙Ｐに印刷するものである。画像メモリ４００は、制御部１００の制御の下、スキャナ部３００によって読取られた原稿の画像データを記憶するものである。 The scanner unit 300 reads an image of a document with a photoelectric conversion element such as a CCD, and outputs the obtained document image data to the control unit 100. The printing unit 200 includes the transfer conveyance unit 20, the image forming unit 30, and the fixing unit 40 illustrated in FIG. 1, reads out image data stored in the image memory 400 under the control of the control unit 100, and records paper P is to be printed. The image memory 400 stores image data of a document read by the scanner unit 300 under the control of the control unit 100.

制御部１００は、画像データに含まれるトナーの各色（ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ））のドット数をカウントしカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを求めるドットカウント部１０１（ドットカウント手段に相当する）と、各色のカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを格納するドット数記憶部１０２（ドット数記憶手段に相当する）と、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを求める消費量検出部１０３（消費量検出手段に相当する）と、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが予め設定された所定値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるか否かを判定する判定部１０４（判定手段に相当する）と、後述する濃度調整部１１０に対して、各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を行う調整指示部１０５（調整指示手段に相当する）と、濃度調整タイミングを設定するタイミング設定部１０６（タイミング設定手段に相当する）と、パッチ画像データを記憶するパッチ画像記憶部１０７と、各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整部１１０（濃度調整手段に相当する）とを備えている。 The control unit 100 counts the number of dots of each color (black (B), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C)) of toner included in the image data, and counts TK, TY, TM, A dot count unit 101 (corresponding to dot count means) for obtaining TC, a dot number storage unit 102 (corresponding to dot number storage means) for storing count values TK, TY, TM, and TC of each color, and toner of each color Consumption amount detecting unit 103 (corresponding to consumption amount detecting means) for obtaining consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of toner, and toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of each color are set to predetermined values ΔTS1 to ΔT1. Instructions for adjusting the density of each color toner image to a determination unit 104 (corresponding to a determination unit) for determining whether or not ΔTS4 or less and a density adjustment unit 110 described later. Adjustment instruction unit 105 (corresponding to an adjustment instruction unit) for performing color adjustment, a timing setting unit 106 (corresponding to a timing setting unit) for setting density adjustment timing, a patch image storage unit 107 for storing patch image data, and each color And a density adjusting unit 110 (corresponding to density adjusting means) for adjusting the density of each toner image.

ここで、制御部１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ)等から構成され、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、ドットカウント部１０１、ドット数記憶部１０２、消費量検出部１０３、判定部１０４、調整指示部１０５、タイミング設定部１０６、パッチ画像記憶部１０７、及び、濃度調整部１１０として機能するものである。 Here, the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU, and the like. As a dot count unit 101, a dot number storage unit 102, a consumption amount detection unit 103, a determination unit 104, an adjustment instruction unit 105, a timing setting unit 106, a patch image storage unit 107, and a density adjustment unit 110 It functions.

ドットカウント部１０１は、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントしカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを求めると共に、各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）のカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを、それぞれ、ドット数記憶部１０２に格納するものである。具体的には、ドットカウント部１０１は、露光部３３Ｋ〜３３Ｃによってレーザ光がＯＮされる（照射される）ドット数を、それぞれ、カウントするものである。 The dot count unit 101 counts the number of dots of each color of toner included in the image data to obtain the count values TK, TY, TM, and TC, and each color (here, black (K), yellow (Y), magenta ( M) and four cyan (C) colors) count values TK, TY, TM, and TC are stored in the dot number storage unit 102, respectively. Specifically, the dot count unit 101 counts the number of dots to which laser light is turned on (irradiated) by the exposure units 33K to 33C.

消費量検出部１０３は、前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出するものである。具体的には、次の（１）〜（４）式を用いて、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出するものである。
ΔＴＫ＝Ｃ１×｜ＴＫｊ−ＴＫｉ｜（１）
ΔＴＹ＝Ｃ２×｜ＴＹｊ−ＴＹｉ｜（２）
ΔＴＭ＝Ｃ３×｜ＴＭｊ−ＴＭｉ｜（３）
ΔＴＣ＝Ｃ４×｜ＴＣｊ−ＴＣｉ｜（４）
ここで、定数Ｃ１〜Ｃ４は、予め設定された定数（例えば、１ドット当りのトナーの消費量の平均値）である。 The consumption amount detection unit 103 uses the toner consumption amounts ΔTK, TK, TKi, TYi, TMi, TCi of the previous density adjustment timing and the count values TKj, TYj, TMj, TCj of the current density adjustment timing. ΔTY, ΔTM, and ΔTC are calculated. Specifically, the consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the toners of the respective colors are calculated using the following equations (1) to (4).
ΔTK = C1 × | TKj−TKi | (1)
ΔTY = C2 × | TYj−TYi | (2)
ΔTM = C3 × | TMj−TMi | (3)
ΔTC = C4 × | TCj−TCi | (4)
Here, the constants C1 to C4 are preset constants (for example, an average value of toner consumption per dot).

判定部１０４は、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが、それぞれ、予め設定された所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるか否かを判定するものである。なお、ここでは、閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４は、予め所定の値（例えば、３ｍｇ）に設定されているものとする。 The determination unit 104 determines whether the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the respective colors are equal to or less than predetermined threshold values ΔTS1 to ΔTS4, respectively. Here, it is assumed that the threshold values ΔTS1 to ΔTS4 are set to predetermined values (for example, 3 mg) in advance.

調整指示部１０５は、判定部１０４によって各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが、それぞれ、所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定された場合に、所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定されたトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示するものである。 When the determination unit 104 determines that the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the respective colors are equal to or less than the predetermined thresholds ΔTS1 to ΔTS4, the adjustment instruction unit 105 is equal to or less than the predetermined thresholds ΔTS1 to ΔTS4. For the developing units 34K, 34Y, 34M, and 34C corresponding to the toner determined to be, the instruction is given to the density adjustment unit 110 to skip the adjustment at the current density adjustment timing.

すなわち、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップさせる（調整を行わせない）ものである。 That is, the developing units 34K, 34Y, 34M, and the like corresponding to toners whose toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC from the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing are equal to or less than a predetermined threshold value ΔTS1 to ΔTS4. Regarding 34C, the adjustment at the current density adjustment timing is skipped (adjustment is not performed).

タイミング設定部１０６は、外部から操作入力を受付けて濃度調整タイミングを設定するものである。ここでは、外部から操作入力を受付けて印刷枚数を設定するものとし、積算された印刷枚数が設定された印刷枚数（例えば、１００枚）だけ増加する度に、濃度調整タイミングを設定するものとする。 The timing setting unit 106 accepts an operation input from the outside and sets the density adjustment timing. Here, it is assumed that the number of printed sheets is set by accepting an operation input from the outside, and the density adjustment timing is set every time the accumulated number of printed sheets increases by the set number of printed sheets (for example, 100 sheets). .

パッチ画像記憶部１０７は、濃度調整部１１０によって転写ベルト２１に印刷される各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）のパッチ画像データを記憶するものである。 The patch image storage unit 107 is a patch for each color (four colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C)) printed on the transfer belt 21 by the density adjustment unit 110. It stores image data.

濃度調整部１１０は、転写ベルト２１上にパッチ画像を形成するパッチ画像形成部１１１と、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成されたパッチ画像の濃度を測定する濃度測定部１１２と、測定された濃度に基づいて現像バイアス値を調整する補正部１１３とを備えている。 The density adjusting unit 110 includes a patch image forming unit 111 that forms a patch image on the transfer belt 21, a density measuring unit 112 that measures the density of the patch image formed on the transfer belt 21 via the density sensor 70, and And a correction unit 113 that adjusts the developing bias value based on the measured density.

パッチ画像形成部１１１は、調整指示部１０５によって調整対象とされた（今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップすると判定された色以外の）各色のパッチ画像データを、それぞれ、パッチ画像記憶部１０７から読み出して、転写ベルト２１上にパッチ画像を形成するものである。 The patch image forming unit 111 adjusts the patch image data of each color (other than the color determined to skip the adjustment at the current density adjustment timing) as the adjustment target by the adjustment instruction unit 105, respectively. And a patch image is formed on the transfer belt 21.

濃度測定部１１２は、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成された各色のパッチ画像の濃度をそれぞれ測定するものである。 The density measuring unit 112 measures the density of each color patch image formed on the transfer belt 21 via the density sensor 70.

補正部１１３は、濃度測定部１１２によって測定された各色の濃度に基づいて、それぞれ、対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの現像バイアス値を調整し、形成される画像の濃度補正を行うものである。 The correcting unit 113 adjusts the developing bias values of the corresponding developing units 34K, 34Y, 34M, and 34C based on the density of each color measured by the density measuring unit 112, and corrects the density of the formed image. Is.

図３、４は、カラープリンタ１の制御部１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、図３に示すように、調整指示部１０５によってタイミング設定部１０６により設定された濃度調整タイミングであるか否か（ここでは、前回の濃度調整タイミング以降の印刷枚数が１００枚に到達したか否か）の判定が行われる（ステップＳ１０１）。濃度調整タイミングではないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。 3 and 4 are flowcharts illustrating an example of the operation of the control unit 100 of the color printer 1. First, as shown in FIG. 3, whether or not it is the density adjustment timing set by the timing setting unit 106 by the adjustment instruction unit 105 (in this case, whether the number of printed sheets after the previous density adjustment timing has reached 100 sheets). No) is determined (step S101). If it is determined that it is not the density adjustment timing (NO in step S101), the process is set to a standby state.

濃度調整タイミングであると判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、消費量検出部１０３によって、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される（ステップＳ１０３）。そして、判定部１０４によって、ブラック（Ｋ）のトナーの消費量ΔＴＫが閾値ΔＴＳ１以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。閾値ΔＴＳ１以下ではない（閾値ΔＴＳ１超である）と判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｋが動作され（ステップＳ１０７）、ブラック（Ｋ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１０９）。閾値ΔＴＳ１以下であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｋが停止される）（ステップＳ１１１）。 If it is determined that it is the density adjustment timing (YES in step S101), the consumption amount detection unit 103 calculates toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of each color (step S103). Then, the determination unit 104 determines whether or not the consumption amount ΔTK of black (K) toner is equal to or less than the threshold value ΔTS1 (step S105). If it is determined that it is not less than or equal to the threshold value ΔTS1 (exceeds the threshold value ΔTS1) (NO in step S105), the developing unit 34K is operated by the density adjustment unit 110 (step S107), and black (K) calibration is performed. Processing is performed (step S109). If it is determined that it is equal to or less than the threshold value ΔTS1 (YES in step S105), the adjustment instruction unit 105 instructs the density adjustment unit 110 to skip the adjustment at the current density adjustment timing (= developing unit 34K). Is stopped) (step S111).

そして、ステップＳ１０９又はステップＳ１１１の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、イエロー（Ｙ）のトナーの消費量ΔＴＹが閾値ΔＴＳ２以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１３）。閾値ΔＴＳ２以下ではない（閾値ΔＴＳ２超である）と判定された場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｙが動作され（ステップＳ１１５）、イエロー（Ｙ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１１７）。閾値ΔＴＳ２以下であると判定された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｙが停止される）（ステップＳ１１９）。 When the processing in step S109 or step S111 is completed, the determination unit 104 determines whether the consumption amount ΔTY of yellow (Y) toner is equal to or less than the threshold value ΔTS2 (step S113). If it is determined that it is not less than or equal to the threshold value ΔTS2 (exceeds the threshold value ΔTS2) (NO in step S113), the developing unit 34Y is operated by the density adjustment unit 110 (step S115), and yellow (Y) calibration is performed. Processing is performed (step S117). If it is determined that it is equal to or less than the threshold value ΔTS2 (YES in step S113), the adjustment instruction unit 105 instructs the density adjustment unit 110 to skip the adjustment at the current density adjustment timing (= developing unit 34Y). Is stopped) (step S119).

次いで、図４に示すように、ステップＳ１１７又はステップＳ１１９の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、マゼンタ（Ｍ）のトナーの消費量ΔＴＭが閾値ΔＴＳ３以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１２１）。閾値ΔＴＳ３以下ではない（閾値ΔＴＳ３超である）と判定された場合（ステップＳ１２１でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｍが動作され（ステップＳ１２３）、マゼンタ（Ｍ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１２５）。閾値ΔＴＳ３以下であると判定された場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｍが停止される）（ステップＳ１２７）。 Next, as shown in FIG. 4, when the processing of step S117 or step S119 is completed, the determination unit 104 determines whether the magenta (M) toner consumption amount ΔTM is equal to or less than the threshold value ΔTS3. This is performed (step S121). If it is determined that it is not less than or equal to the threshold value ΔTS3 (exceeding the threshold value ΔTS3) (NO in step S121), the developing unit 34M is operated by the density adjustment unit 110 (step S123), and magenta (M) calibration is performed. Processing is performed (step S125). If it is determined that the value is equal to or less than the threshold value ΔTS3 (YES in step S121), the adjustment instruction unit 105 instructs the density adjustment unit 110 to skip the adjustment at the current density adjustment timing (= developing unit 34M). Is stopped) (step S127).

つぎに、ステップＳ１２５又はステップＳ１２７の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、シアン（Ｃ）のトナーの消費量ΔＴＣが閾値ΔＴＳ４以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１２９）。閾値ΔＴＳ４以下ではない（閾値ΔＴＳ４超である）と判定された場合（ステップＳ１２９でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｃが動作され（ステップＳ１３１）、シアン（Ｃ）のキャリブレーション処理が行われ（ステップＳ１３３）、処理が終了される。閾値ΔＴＳ４以下であると判定された場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示され（＝現像部３４Ｃが停止され）（ステップＳ１３５）、処理が終了される。 Next, when the process of step S125 or step S127 is completed, the determination unit 104 determines whether or not the cyan (C) toner consumption amount ΔTC is equal to or less than the threshold value ΔTS4 (step S129). . If it is determined that it is not less than the threshold value ΔTS4 (is greater than the threshold value ΔTS4) (NO in step S129), the developing unit 34C is operated by the density adjustment unit 110 (step S131), and cyan (C) calibration is performed. Processing is performed (step S133), and the processing is terminated. If it is determined that it is equal to or smaller than the threshold value ΔTS4 (YES in step S129), the adjustment instruction unit 105 instructs the density adjustment unit 110 to skip the adjustment at the current density adjustment timing (= the developing unit 34C Is stopped) (step S135), and the process is terminated.

図５は、図３、４のフローチャートのステップＳ１０９、１１７、１２５、１３３で行われるキャリブレーション処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て濃度調整部１１０によって行われる。まず、パッチ画像形成部１１１によって、転写ベルト２１上に、ブラック（Ｋ）（又は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））のパッチ画像が形成される（ステップＳ２０１）。そして、濃度測定部１１２によって、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成されたパッチ画像の濃度が測定される（ステップＳ２０３）。次いで、補正部１１３によって、ステップＳ２０３で測定された濃度に基づいて、対応する現像部３４Ｋ（又は、現像部３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ）の現像バイアス値が調整され（ステップＳ２０７）、処理がリターンされる。 FIG. 5 is a detailed flowchart illustrating an example of the calibration process performed in steps S109, 117, 125, and 133 in the flowcharts of FIGS. The following processing is all performed by the density adjustment unit 110. First, the patch image forming unit 111 forms a black (K) (or yellow (Y), magenta (M), cyan (C)) patch image on the transfer belt 21 (step S201). Then, the density of the patch image formed on the transfer belt 21 is measured by the density measuring unit 112 via the density sensor 70 (step S203). Next, the correcting unit 113 adjusts the developing bias value of the corresponding developing unit 34K (or the developing units 34Y, 34M, and 34C) based on the density measured in step S203 (step S207), and the process is returned. The

このようにして、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定されたトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間が削減される。 In this way, the current density of the developing units 34K, 34Y, 34M, and 34C corresponding to the toners for which the consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the toners of the respective colors are determined to be equal to or less than the predetermined threshold values ΔTS1 to ΔTS4 are determined. Since the adjustment at the adjustment timing is skipped, the toner consumption and the work time are reduced.

ここで、トナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが少ない現像部３４は、動作時間（＝現像動作を行った積算時間）が短いため、現像特性の変動は比較的小さいものと考えられる。そこで、トナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが少ない現像部３４を、濃度調整の必要性が比較的低いものと判定して、今回の濃度調整タイミングでの濃度調整をスキップすることによって、トナーの消費量及び作業時間が削減されるのである。 Here, since the developing unit 34 having a small amount of toner consumption ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC has a short operation time (= integrated time during which the developing operation is performed), it is considered that the variation in development characteristics is relatively small. Therefore, by determining that the developing unit 34 having a small amount of toner consumption ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC is relatively low in density adjustment and skipping density adjustment at the current density adjustment timing, Toner consumption and working time are reduced.

また、タイミング設定部１０６によって、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングが設定され得る。 Further, since the timing setting unit 106 accepts an external input and sets the density adjustment timing, the density adjustment timing desired by the operator or the like can be set.

更に、タイミング設定部１０６によって、画像が形成された記録紙Ｐの積算枚数が所定数（ここでは、１００枚）だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングが設定される。 Furthermore, since the timing setting unit 106 sets the timing when the accumulated number of recording sheets P on which the image is formed is increased by a predetermined number (here, 100) as the density adjustment timing, an appropriate density adjustment timing is set. Is set.

加えて、前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。 In addition, based on the previous density adjustment timing count values TKi, TYi, TMi, and TCi and the current density adjustment timing count values TKj, TYj, TMj, and TCj, toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC are obtained. Since it is calculated, the toner consumption is calculated easily and accurately.

なお、本発明は以下の態様をとることができる。 In addition, this invention can take the following aspects.

（Ａ）本実施形態においては、画像形成装置がプリンタ１である場合について説明したが、他の種類の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、複写機等）である形態でもよい。 (A) In this embodiment, the case where the image forming apparatus is the printer 1 has been described. However, another type of image forming apparatus (for example, a facsimile, a copying machine, etc.) may be used.

（Ｂ）本実施形態においては、プリンタ１が感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが色数分（ここでは４個）だけ配設されたタンデム式のプリンタ１である場合について説明したが、感光ドラムが１個のプリンタ１である形態でもよい。 (B) In the present embodiment, the case where the printer 1 is the tandem printer 1 in which the photosensitive drums 31K, 31Y, 31M, and 31C are arranged for the number of colors (here, four) has been described. The drum may be a single printer 1.

（Ｃ）本実施形態においては、濃度調整部１１０が各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）の調整を連続して（シリーズに）行う場合について説明したが、同時に並行して（パラレルに）行う形態でもよい。 (C) In this embodiment, the density adjusting unit 110 continuously adjusts each color (here, four colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C)) ( Although the case of performing in series has been described, it may be performed in parallel (in parallel).

（Ｄ）本実施形態においては、消費量検出部１０３が前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する場合について説明したが、その他の方法で各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。 (D) In the present embodiment, the consumption amount detection unit 103 is based on the previous density adjustment timing count values TKi, TYi, TMi, TCi and the current density adjustment timing count values TKj, TYj, TMj, TCj. Although the case where the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the respective colors are calculated has been described, the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the respective colors may be calculated by other methods.

例えば、プリンタ１が、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナ３４１Ｋ、３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃから現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃにトナーを補給する補給ローラと、トナーコンテナ３４１Ｋ、３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃから現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃへの補給ローラによるトナーの補給量を求める補給量算出部とを備え、消費量検出部１０３が、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給ローラによるトナーの補給量に基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。 For example, the printer 1 supplies toner to the developing units 34K, 34Y, 34M, and 34C from toner containers 341K, 341Y, 341M, and 341C that store toner of each color, and toner containers 341K, 341Y, 341M, and 341C, respectively. From the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing. Alternatively, the consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC of the toners of the respective colors may be calculated based on the toner supply amount by the supply roller.

この場合には、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給ローラによるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、簡単にトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される。 In this case, since the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC are calculated based on the toner replenishment amount from the previous density adjustment timing to the current density adjustment timing, the toner is simply Consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC are calculated.

また、例えば、プリンタ１が、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定部と、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント部と、トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶部とを備え、消費量検出部１０３は、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。 Further, for example, when the printer 1 determines that each color of toner is included in the image data each time an image is formed, and when it is determined that each color of toner is included in the image data A consumption number counting unit that counts the number of image formations and counts the number of sheets and a sheet number storage unit that stores a count value of the number of toner colors are provided. The consumption amount detection unit 103 counts the number of sheets at the previous density adjustment timing. The toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC may be calculated based on the value and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing.

この場合には、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、更に簡単にトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される。 In this case, the toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC are calculated based on the count value of the number of sheets at the previous density adjustment timing and the count value of the number of sheets at the current density adjustment timing. Toner consumption amounts ΔTK, ΔTY, ΔTM, and ΔTC are calculated.

（Ｅ）本実施形態においては、閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４が予め設定されている場合について説明したが、外部からの操作入力に基づいて閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４を設定する形態でもよい。この場合には、濃度調整タイミングでの調整をスキップするか否かの判定基準を外部から設定することが可能となるため、利便性が高められる。 (E) Although the case where the threshold values ΔTS1 to ΔTS4 are set in advance has been described in the present embodiment, the threshold values ΔTS1 to ΔTS4 may be set based on an operation input from the outside. In this case, it is possible to set a criterion for determining whether or not to skip the adjustment at the density adjustment timing from the outside, so that convenience is improved.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示すカラープリンタの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the color printer illustrated in FIG. 1. カラープリンタの制御部の動作の一例を示すフローチャート（前半部）である。6 is a flowchart (first half) illustrating an example of the operation of the control unit of the color printer. カラープリンタの制御部の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。5 is a flowchart (second half) illustrating an example of the operation of the control unit of the color printer. 図３、４のフローチャートのステップＳ１０９、１１７、１２５、１３３で行われるキャリブレーション処理の一例を示す詳細フローチャートである。6 is a detailed flowchart illustrating an example of calibration processing performed in steps S109, 117, 125, and 133 in the flowcharts of FIGS.

符号の説明Explanation of symbols

１カラープリンタ
３０画像形成部
３１（３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ）感光ドラム
３４（３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ）現像部
７０濃度センサ
１００制御部
１０１ドットカウント部（ドットカウント手段）
１０２ドット数記憶部（ドット数記憶手段）
１０３消費量検出部（消費量検出手段）
１０４判定部（判定手段）
１０５調整指示部（調整指示手段）
１０６タイミング設定部（タイミング設定手段）
１０７パッチ画像記憶部
１１０濃度調整部（濃度調整手段）」
１１１パッチ画像形成部
１１２濃度測定部
１１３補正部
２００印刷部
３００スキャナ部
４００画像メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 30 Image formation part 31 (31K, 31Y, 31M, 31C) Photosensitive drum 34 (34K, 34Y, 34M, 34C) Development part 70 Density sensor 100 Control part 101 Dot count part (dot count means)
102 dot number storage unit (dot number storage means)
103 Consumption detection unit (consumption detection means)
104 determination part (determination means)
105 Adjustment instruction section (adjustment instruction means)
106 Timing setting section (timing setting means)
107 Patch Image Storage Unit 110 Density Adjustment Unit (Density Adjustment Unit) ”
111 Patch Image Forming Unit 112 Density Measuring Unit 113 Correction Unit 200 Printing Unit 300 Scanner Unit 400 Image Memory

Claims

回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記所定数のトナー毎に、前記感光ドラム上にトナー像を生成する前記所定数分の現像手段と、
前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整手段と、
所定の濃度調整タイミングで、前記濃度調整手段に対して、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を、それぞれ行う調整指示手段と、
前記所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間の前記トナーの消費量を求める消費量検出手段と、
前記消費量が予め設定された所定値以下であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記調整指示手段は、前記判定手段によって前記消費量が前記所定値以下であると判定されたトナーに対応する前記現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく前記濃度調整手段に指示することを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image is formed on the surface of a photosensitive drum rotatably supported, and a toner image formed by attaching two or more predetermined number of different color toners to the formed electrostatic latent image is used as a transfer material. An image forming apparatus for forming a color image by transferring to
The predetermined number of developing means for generating a toner image on the photosensitive drum for each of the predetermined number of toners;
Density adjusting means for adjusting the density of each color toner image generated by the predetermined number of developing means;
An adjustment instructing unit for instructing the density adjusting unit to adjust the density of each color toner image generated by the developing unit at a predetermined density adjustment timing;
Consumption amount detecting means for determining the consumption amount of the toner between the previous density adjustment timing and the current density adjustment timing for each of the predetermined number of toners;
Determination means for determining whether or not the consumption is equal to or less than a predetermined value set in advance,
The adjustment instruction means instructs the density adjustment means to skip the adjustment at the current density adjustment timing for the developing means corresponding to the toner whose consumption is determined to be equal to or less than the predetermined value by the determination means. An image forming apparatus characterized by instructing.

外部からの操作入力を受付けて前記濃度調整タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a timing setting unit that receives an operation input from the outside and sets the density adjustment timing.

前記タイミング設定手段は、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングを、濃度調整タイミングとして設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the timing setting unit sets a timing at which the cumulative number of transfer materials on which an image has been formed by a predetermined number as a density adjustment timing.

画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントして積算するドットカウント手段と、
前記濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値を格納するドット数記憶手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。 Dot count means for counting and integrating the number of dots of each color of toner included in the image data each time an image is formed;
Dot number storage means for storing the dot count value of each color by the dot count means for each density adjustment timing;
4. The consumption amount detecting unit calculates the consumption amount based on a dot count value at a previous density adjustment timing and a dot count value at a current density adjustment timing. The image forming apparatus described.

各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、
前記補給手段による前記現像手段へのトナーの補給量を求める補給量算出手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の前記補給手段によるトナーの補給量に基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。 Replenishing means for replenishing toner to the developing means from a toner container that stores toner of each color;
Replenishment amount calculation means for obtaining a replenishment amount of toner to the developing means by the replenishment means,
The said consumption amount detection means calculates the said consumption amount based on the replenishment amount of the toner by the said replenishment means between the previous density adjustment timing and this density adjustment timing. The image forming apparatus according to any one of the above.

画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定手段と、
トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント手段と、
トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。 Color determination means for determining whether or not each color of toner is included in image data each time an image is formed;
A number counting means for counting the number of sheets by adding up the number of image formations when it is determined that each color of toner is included in the image data;
Sheet number storage means for storing a count value of the number of sheets for each color of toner,
4. The consumption amount detection unit calculates the consumption amount based on a count value of the number of sheets at the previous density adjustment timing and a count value of the number of sheets at the current density adjustment timing. An image forming apparatus according to claim 1.

感光ドラムが前記所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。 7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a tandem type color image forming apparatus in which a predetermined number of photosensitive drums are disposed.