JP4627171B2 - Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication method - Google Patents

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Description

本発明は、車両に登載した通信機間で車両間通信を行なう車両用情報処理装置、この車両用情報処理装置を搭載した車両間で画像の送受信を行なう車両間通信システム及び車両間通信方法に関する。   The present invention relates to a vehicle information processing apparatus that performs inter-vehicle communication between communication devices mounted on a vehicle, an inter-vehicle communication system that performs transmission and reception of images between vehicles equipped with the vehicle information processing apparatus, and an inter-vehicle communication method. .

近年、車両に通信機を搭載し、通信機間で相互に通信を行なう車両間通信に注目が集まっている。車両間通信では、自車両を中心とした所定範囲内の車両とネットワークを形成し、このネットワーク内の車両間で各種の情報やデータの収集、或いは交換を行なうことができる。   In recent years, attention has been focused on inter-vehicle communication in which a communication device is mounted on a vehicle and the communication devices communicate with each other. In inter-vehicle communication, a network is formed with vehicles within a predetermined range centering on the own vehicle, and various types of information and data can be collected or exchanged between the vehicles in the network.

また車両間通信システムでは、車両にカメラを搭載し、カメラにより撮影された画像を送受信することで、他車の撮影した画像を見ることもできようになっている。例えば、特許文献１では、車両間通信機により前方を走行する車両によって撮影されたカメラ映像を取り込み、適切な映像を選択して表示するようにしている。   In the inter-vehicle communication system, a camera is mounted on the vehicle, and an image captured by the camera can be transmitted and received so that an image captured by another vehicle can be viewed. For example, in Patent Document 1, a camera image captured by a vehicle traveling in front by an inter-vehicle communication device is captured, and an appropriate image is selected and displayed.

特開２００４−１３９２８４号公報JP 2004-139284 A

しかしながら、車両間通信システムによる通信は、現時点では通信速度が遅いため、映像などの大容量データの送受信には非常に時間がかかるという問題がある。運転者は、得られた映像を基にして前方の交通状況を判断するため、リアルタイムに映像を得ることができないと、判断ミスを犯す可能性もあり、非常に危険である。   However, the communication by the inter-vehicle communication system has a problem that it takes a very long time to transmit and receive a large amount of data such as video because the communication speed is low at the present time. Since the driver judges the traffic situation ahead based on the obtained video, if the video cannot be obtained in real time, there is a possibility of making a judgment error, which is very dangerous.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、リアルタイムに映像を送受信することができる車両用情報処理装置、車両間通信システムおよび車両間通信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle information processing apparatus, an inter-vehicle communication system, and an inter-vehicle communication method capable of transmitting and receiving video in real time.

かかる目的を達成するために本発明の車両間通信システムは、車両に搭載された車両用処理装置間で車両間通信を行なう車両間通信システムであって、車両に搭載されたカメラで画像を撮影し、撮影した画像を前記車両間通信により他の車両に送信する送信側処理装置は、前記他の車両と車々間ネットワークを構築する際に前記カメラで撮影可能な画像の範囲の情報を前記他の車両に搭載された受信側処理装置に送信し、前記他の車両に搭載された前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置から送信された前記範囲の情報を受信して、該受信した範囲のうち、使用する画像の範囲を指定する範囲選択情報を前記送信側処理装置に送信し、前記送信側処理装置は、前記範囲選択情報を受信すると、前記カメラで撮影された画像から、受信した前記範囲選択情報に従って画像を切り出し、切り出した画像を前記受信側処理装置に送信することを特徴としている。
本発明によれば、送信側処理装置を搭載した車両のカメラで撮影された画像のうち、受信側処理装置で指定された範囲の画像を切り出して受信側処理装置に送信しているので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。 In order to achieve this object, an inter-vehicle communication system according to the present invention is an inter-vehicle communication system that performs inter-vehicle communication between vehicle processing devices mounted on a vehicle, and takes an image with a camera mounted on the vehicle. The transmission-side processing device that transmits the captured image to the other vehicle through the inter-vehicle communication is configured to provide information on the range of the image that can be captured by the camera when the inter-vehicle network is established with the other vehicle. range transmitted to the receiving side processing apparatus mounted on a vehicle, the other of the receiving side processing device mounted on the vehicle receives the information of the range that has been transmitted from the transmitting side processing apparatus, thus received Among them, range selection information for specifying a range of an image to be used is transmitted to the transmission side processing device. When the transmission side processing device receives the range selection information, the range selection information is received from an image captured by the camera. Cut out image according to the serial range selection information, and the cut-out image characterized by transmitting to the receiving processor.
According to the present invention, the image of the range specified by the receiving processing device is cut out and transmitted to the receiving processing device from the images captured by the camera of the vehicle equipped with the transmitting processing device. The amount can be reduced and images can be transmitted and received in real time even between systems with low communication speeds.

上記車両間通信システムにおいて、前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置の搭載された車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅とを指定した情報を前記範囲選択情報として前記送信側処理装置に送信するとよい。In the inter-vehicle communication system, the reception side processing device uses the traveling direction of the vehicle on which the transmission side processing device is mounted as a reference direction, and specifies information specifying an azimuth and an angle width with respect to the reference direction. It is good to transmit to the said transmission side processing apparatus.
従って、画像の取得したい画像範囲を正確に指定して、送信側処理装置に通知することができる。Therefore, it is possible to accurately specify an image range where an image is desired to be acquired and notify the transmission side processing apparatus.

上記車両間通信システムにおいて、前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置を搭載した車両を中心とする円を表示部に表示させ、表示させた円のうちの所定範囲の選択入力を選択受付手段で受け付けて、該受け付けた所定範囲の選択入力を前記範囲選択情報として前記送信側処理装置に送信するとよい。In the inter-vehicle communication system, the reception-side processing device displays a circle centered on the vehicle on which the transmission-side processing device is mounted on the display unit, and receives a selection input of a predetermined range of the displayed circles. It is preferable that the selection input of the received predetermined range is transmitted to the transmission side processing apparatus as the range selection information.
従って、受信側処理装置のユーザは、簡単な操作で取得したい範囲の画像を指定し、画像を撮影する送信側処理装置に通知することができる。  Therefore, the user of the receiving side processing device can specify an image in a range desired to be acquired by a simple operation and can notify the transmitting side processing device that captures the image.

本発明の車両間通信方法は、車両に搭載された処理装置間で車両間通信を行なう車両間通信システムでの車両間通信方法であって、車両に搭載されたカメラで画像を撮影し、撮影した画像を前記車両間通信により他の車両に送信する送信側処理装置において、前記他の車両と車々間ネットワークを構築する際に前記カメラで撮影可能な画像の範囲の情報を前記他の車両に搭載された受信側処理装置に送信するステップを有し、前記他の車両に搭載された前記受信側処理装置において、前記送信側処理装置から送信された前記範囲の情報を受信して、該受信した範囲のうち、使用する画像の範囲を指定する範囲選択情報を前記送信側処理装置に送信するステップを有し、前記送信側処理装置において、前記範囲選択情報を受信すると、前記カメラで撮影された画像から、前記受信した範囲選択情報に従って画像を切り出し、切り出した画像を前記受信側処理装置に送信するステップを有することを特徴としている。 The inter-vehicle communication method of the present invention is an inter-vehicle communication method in an inter-vehicle communication system that performs inter-vehicle communication between processing devices mounted on a vehicle, and takes an image with a camera mounted on the vehicle. In the transmission-side processing device that transmits the captured image to the other vehicle by the inter-vehicle communication , information on the range of the image that can be captured by the camera when the inter-vehicle network is built with the other vehicle is mounted on the other vehicle. comprising the step of transmitting to the receiving processing device, wherein the other of the receiving side processing device mounted on the vehicle receives the information of the range that has been transmitted from the transmitting side processing unit, and the received A step of transmitting range selection information for designating a range of an image to be used to the transmission side processing device; and when the range selection information is received by the transmission side processing device, In the captured image, cut out an image in accordance with the range selection information thus received, and characterized by the step of transmitting the clipped image to the receiving processor.

本発明は、リアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。   The present invention can transmit and receive images in real time.

次に、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示す車両用情報処理装置１は、処理装置１０と、車間ネットワーク用通信機２と、ディスプレイ６とい、データ記録装置７と、車速・方位検出部８と、ＧＰＳ受信器９と、システム制御部４０と、カメラ装置５０と、画像処理部５１と、操作入力部１６とを備えている。   First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle information processing device 1 shown in FIG. 1 includes a processing device 10, an inter-vehicle network communication device 2, a display 6, a data recording device 7, a vehicle speed / direction detection unit 8, a GPS receiver 9, and a system. A control unit 40, a camera device 50, an image processing unit 51, and an operation input unit 16 are provided.

処理装置１０内には、ナビゲーション制御装置１１が搭載され、システム制御部４０によって車間ネットワーク用通信機２と共に統合的に制御されている。また、ディスプレイ６と、ハードディスクやＤＶＤ等のデータ記録装置７と、自車位置及び進行方向を求めるために使用される車速・方位検出部８と、ＧＰＳ受信器９と、ナビゲーション制御装置１１と、カメラ装置５０と、画像処理部５１と、操作入力部１６はナビゲーション装置として機能する。   A navigation control device 11 is mounted in the processing device 10 and is controlled by the system control unit 40 together with the inter-vehicle network communication device 2. In addition, a display 6, a data recording device 7 such as a hard disk or a DVD, a vehicle speed / orientation detection unit 8 used for obtaining the vehicle position and traveling direction, a GPS receiver 9, a navigation control device 11, The camera device 50, the image processing unit 51, and the operation input unit 16 function as a navigation device.

ナビゲーション制御装置１１は自車位置進行方向演算部２０を備え、車速・方位検出部８のデータ、及びＧＰＳ受信器９からの信号を入力し、自車両が現在走行している地点の位置データ、及び進行方向を演算する。自車位置進行方向演算部２０によって演算されたデータは、地図画像形成部２２と誘導経路演算部２４とに出力される。また車間ネットワーク用通信機２における送信部５の自車位置データ４１、及び進行方向データ４２として出力する。   The navigation control device 11 includes an own vehicle position advancing direction calculation unit 20, receives data from the vehicle speed / orientation detection unit 8 and a signal from the GPS receiver 9, and position data of a point where the own vehicle is currently traveling, And the direction of travel is calculated. Data calculated by the own vehicle position traveling direction calculation unit 20 is output to the map image forming unit 22 and the guidance route calculation unit 24. Further, the vehicle position data 41 and the traveling direction data 42 of the transmission unit 5 in the inter-vehicle network communication device 2 are output.

データ・情報読込部２１は、ハードディスクやＤＶＤ、更にはＣＤ等のデータ記録装置７から所望の地図データや施設情報を読み込み、地図画像形成部２２に出力して自車位置を中心とした３Ｄ等の所定形式の地図画像を形成する。この地図画像は画像表示部１９に出力され、施設情報２３と共にディスプレイ６に表示される。   The data / information reading unit 21 reads desired map data and facility information from the data recording device 7 such as a hard disk, a DVD, or a CD, and outputs it to the map image forming unit 22 to output the 3D or the like centering on the vehicle position. A map image of a predetermined format is formed. This map image is output to the image display unit 19 and displayed on the display 6 together with the facility information 23.

誘導経路演算部２４は、目的地までの誘導経路を演算し、その演算の結果は誘導経路設定部２５を介して画像表示部１９に出力し、地図画面上に重ねて表示する。また誘導経路演算部２４は、迂回路演算部２６を備え、後述する車間ネットワーク用通信機２の受信部４から渋滞情報３５、或いは事故情報３６が入ったとき、更にはＶＩＣＳ受信器（不図示）によって誘導経路上に渋滞が発生したことを検出したときには、自動的に迂回路を演算する。   The guide route calculation unit 24 calculates a guide route to the destination, and outputs the result of the calculation to the image display unit 19 via the guide route setting unit 25 and displays it on the map screen. The guidance route calculation unit 24 includes a detour calculation unit 26, and when traffic jam information 35 or accident information 36 is input from the reception unit 4 of the inter-vehicle network communication device 2 to be described later, a VICS receiver (not shown). ) To automatically calculate a detour when it is detected that a traffic jam has occurred on the guidance route.

演算した迂回路は、誘導経路設定部２５の迂回路選択部２７に出力する。迂回路選択部２７は、車間ネットワーク用通信機２の受信部４から迂回路データ３４を外部の車両から受信すると、受信した迂回路と自車両が演算した迂回路とのいずれが現在の自車両にとって適切かを検討して選択する。選択結果を利用者に提示して確認を依頼する。決定された迂回路は、画像表示部１９に最終的に表示して新たな誘導経路とする。また、演算した迂回路は後続車両等の利用に供するため、車間ネットワーク用通信機２にも出力する。   The calculated detour is output to the detour selection unit 27 of the guidance route setting unit 25. When the detour selecting unit 27 receives the detour data 34 from an external vehicle from the receiving unit 4 of the inter-vehicle network communication device 2, either the received detour or the detour calculated by the own vehicle is the current own vehicle. Select and consider whether it is appropriate for you. Present the selection result to the user and request confirmation. The determined detour is finally displayed on the image display unit 19 to be a new guide route. In addition, the calculated detour is also output to the inter-vehicle network communication device 2 in order to use the following vehicle or the like.

また処理装置１０の画像表示部１９には、車間ネットワーク用通信機２の受信部４から、他の車両に備えたカメラで撮影したカメラ撮影映像３３を入力し、ディスプレイ６に表示することができる。   In addition, the image display unit 19 of the processing device 10 can receive a camera-captured video 33 captured by a camera provided in another vehicle from the reception unit 4 of the inter-vehicle network communication device 2 and display it on the display 6. .

ネットワーク形成車両検出部１２は、所定距離内にある車両と車間ネットワークを形成し、これらの車両を検出してネットワーク形成車両の管理を行い、必用に応じてディスプレイ６の地図画面にこれらの車両を表示することができるようにしている。   The network forming vehicle detection unit 12 forms an inter-vehicle network with vehicles within a predetermined distance, detects these vehicles, manages the network forming vehicles, and displays these vehicles on the map screen of the display 6 as necessary. It can be displayed.

カメラ搭載車両検出部１４は、ネットワーク形成車両検出部１２で検出したネットワーク形成車両の中でカメラを搭載した車両を検出するものであり、ここでは単にカメラを搭載しているだけではなく、実際にこれを作動し、その映像を車間ネットワークに公開している車両を検出する。   The camera-equipped vehicle detection unit 14 detects a vehicle equipped with a camera among the network-formed vehicles detected by the network-formed vehicle detection unit 12. Here, the camera-equipped vehicle detection unit 14 does not simply have a camera, but actually This is activated to detect a vehicle whose video is disclosed to the inter-vehicle network.

車両選択部１５は、ネットワーク形成車両検出部１２で形成したネットワーク形成中の車両の中から所望の車両を選択するものであり、カメラ搭載車両検出部１４からのデータによりカメラを搭載した車両の中から特定の車両を選択することができる。   The vehicle selection unit 15 selects a desired vehicle from the vehicles in the network formation formed by the network formation vehicle detection unit 12. A specific vehicle can be selected.

車間ネットワーク用通信機２には通信機全体の制御を行う車間通信制御部３が備えられている。この車間通信制御部３は、システム制御部４０と共同で制御を行い、受信部４、送信部５、更には処理装置１０との信号の授受の制御を行う。この車間通信制御部３には受信データ自動送信部３８と、送信・受信データ選択制御部３９とが備えられている。   The inter-vehicle network communication device 2 includes an inter-vehicle communication control unit 3 that controls the entire communication device. The inter-vehicle communication control unit 3 performs control in cooperation with the system control unit 40 and controls transmission / reception of signals with the reception unit 4, the transmission unit 5, and the processing device 10. The inter-vehicle communication control unit 3 includes a reception data automatic transmission unit 38 and a transmission / reception data selection control unit 39.

受信データ自動送信部３８は、車間ネットワークの機能として、自車両より後方の車両が、自車両より前方の車両の情報やデータを取り込もうとしたとき、中継機器としての機能を行うため、それらの情報やデータを特に取り込むことなく、そのまま送信部５から自動的に送信を行うことができるようにしている。   The reception data automatic transmission unit 38 functions as a relay device when a vehicle behind the own vehicle tries to take in information or data of a vehicle ahead of the own vehicle as a function of the inter-vehicle network. In addition, the transmission unit 5 can automatically perform transmission without particularly capturing data.

送信・受信データ選択制御部３９が備えられ、送信部５から他の車両に送信するデータを選択する。また受信部４で受信するデータの指示を行う。これらの指示は、システム制御部４０の制御によって行なわれる。   A transmission / reception data selection control unit 39 is provided to select data to be transmitted from the transmission unit 5 to another vehicle. In addition, the receiving unit 4 instructs data to be received. These instructions are given under the control of the system control unit 40.

受信部４においては種々の情報やデータの受信が可能となっており、例えば、ネットワーク中に情報センターが存在し、その統計データベースの利用が可能なときには、送信部５の情報・統計データ要求４７で要求した情報やデータをここで取り込む。また、インターネット情報３２についても同様に、ネットワーク中にインターネット接続部分が存在するときには、送信部５のインターネット情報要求４８で要求した情報をここで取り込むようにしている。   The receiving unit 4 can receive various information and data. For example, when an information center exists in the network and the statistical database can be used, the information / statistical data request 47 of the transmitting unit 5 is available. Import the information and data requested in step 1. Similarly, for the Internet information 32, when an Internet connection portion exists in the network, the information requested by the Internet information request 48 of the transmission unit 5 is captured here.

また、カメラ撮影映像３３を受信可能としており、このネットワークに接続している車両の中でカメラを搭載している車両のうち、利用者の指示したもの、或いは車両選択部１５で選択した車両のものを自動的に複数受信することができる。このカメラ撮影映像は、ディスプレイ６に表示される。   In addition, the camera-captured video 33 can be received, and among the vehicles connected to the network, the vehicle designated by the user or the vehicle selected by the vehicle selection unit 15 among the vehicles equipped with the camera. Multiple things can be received automatically. This camera shot image is displayed on the display 6.

受信部４においては迂回路データ３４も受信可能としており、渋滞時に他の車両が演算して送信してきた迂回路を受信する。この迂回路データは前記のようにナビゲーション装置の迂回路選択部２７で自車両で演算した迂回路と比較し、自車両の迂回路より適切であると判断されたときには自車両においてこれを利用することとなる。渋滞情報３５及び事故情報３６も受信可能としており、同一走行路において前方を走行する車両が渋滞に入ったことを検出したとき、或いは事故が発生したことを検出したときこれを後続の車両に伝達すると、この情報をここで受信し、前記迂回路演算部２６はこの情報に基づいて迂回路の演算を行う。更に必用に応じてその他の情報やデータ３７を受信し、処理装置１０で使用する。   The receiving unit 4 can also receive the detour data 34, and receives the detour route that is calculated and transmitted by another vehicle in a traffic jam. The detour data is compared with the detour calculated by the own vehicle in the detour selection unit 27 of the navigation device as described above, and is used in the own vehicle when it is determined that the detour is more appropriate than the detour of the own vehicle. It will be. The traffic information 35 and the accident information 36 can also be received. When it is detected that a vehicle traveling ahead on the same road has entered a traffic jam or when an accident has been detected, this information is transmitted to the following vehicle. Then, this information is received here, and the detour calculation unit 26 calculates a detour based on this information. Further, other information and data 37 are received and used in the processing apparatus 10 as necessary.

一方、送信部５からは、車間ネットワーク形成時の最低限のデータとして、自車位置データ４１、進行方向データ４２、ネットワーク種類コード４３等が送信される。したがって利用者が車間ネットワークに入ることを選択したときには、自動的にこれらのデータがネットワーク形成車両に対して送信され、それにより他の車両は自車両の位置、及び進行方向を受信してモニタ画面の地図上にその存在を表示することができ、更に必用に応じて進行方向も表示可能となる。また、カメラ装置５０によって撮影された車両周囲の画像も、システム制御部４０から送信部５に出力され、車間ネットワーク内の他の車両に送信される。   On the other hand, from the transmission unit 5, the vehicle position data 41, the traveling direction data 42, the network type code 43, and the like are transmitted as the minimum data when the inter-vehicle network is formed. Therefore, when the user chooses to enter the inter-vehicle network, these data are automatically transmitted to the network forming vehicle, so that the other vehicle receives the position of the own vehicle and the traveling direction and receives the monitor screen. The presence can be displayed on the map, and the traveling direction can also be displayed if necessary. Further, an image around the vehicle photographed by the camera device 50 is also output from the system control unit 40 to the transmission unit 5 and transmitted to other vehicles in the inter-vehicle network.

図２を参照しながらカメラ装置５０の車両への取り付け位置を説明する。図２に示すように本実施例では、車両の前方、後方、左側方、右側方の映像を撮影するカメラ装置５０が搭載されている。これら４つのカメラ装置５０によって撮影された映像を画像処理部５１で合成処理することで、車両の周囲３６０度の映像を撮影することができる。画像処理部５１で処理された画像は、システム制御部４０、又は画像表示部１９に出力される。カメラ装置５０の取り付け位置と、数とはこれに限定されるものではなく、例えば、車両の前方だけを撮影可能な構成であってもよい。   The mounting position of the camera device 50 on the vehicle will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in this embodiment, a camera device 50 that captures images of the front, rear, left side, and right side of the vehicle is mounted. By combining the images captured by these four camera devices 50 with the image processing unit 51, it is possible to capture images of 360 degrees around the vehicle. The image processed by the image processing unit 51 is output to the system control unit 40 or the image display unit 19. The attachment position and the number of the camera device 50 are not limited to this, and for example, a configuration capable of photographing only the front of the vehicle may be used.

上記構成を備える車両用情報処理装置１は、車間ネットワーク用通信機２を使用して他の車両によって撮影された画像を取得し、ディスプレイ６に表示する機能を備えている。例えば、図３に示すように自車Ａの前方にいる他車Ｂによって撮影された画像を他車Ｂから取得することで、自車Ａのドライバからは見ることができない前方の交通状況を認識することができる。しかしながら、車両間通信システムによる通信は、現時点では通信速度が遅いため、映像などの大容量データの送受信には非常に時間がかかるという問題がある。リアルタイムに映像を取得することができなければ、このシステムを利用するメリットがなくなり、自車Ａのドライバを危険にさらすことになる。   The vehicle information processing apparatus 1 having the above configuration has a function of acquiring an image photographed by another vehicle using the inter-vehicle network communication device 2 and displaying the image on the display 6. For example, as shown in FIG. 3, by acquiring an image taken by the other vehicle B in front of the own vehicle A from the other vehicle B, the front traffic situation that cannot be seen from the driver of the own vehicle A is recognized. can do. However, the communication by the inter-vehicle communication system has a problem that it takes a very long time to transmit and receive a large amount of data such as video because the communication speed is low at the present time. If the video cannot be acquired in real time, there is no merit of using this system, and the driver of the vehicle A is put in danger.

このため本実施例の車両用情報処理装置１は、他車Ｂで撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけの取得要求を出力する。なお、以下の説明では、画像を撮影する車両を他車Ｂとし、この画像を取得する車両を自車Ａとして説明を行なう。図２に示すように４つのカメラ装置５０を備える車両では、車両の全周３６０度の画像を撮影することができるが、この画像をすべて車両間通信で送信していたのでは、リアルタイムに画像を送信することができない。選択した範囲の画像だけを送信することでデータ量を削減することができ、リアルタイムのデータ送信が可能となる。   For this reason, the vehicle information processing apparatus 1 according to the present embodiment outputs an acquisition request for only images in a predetermined range among images taken by the other vehicle B. In the following description, the vehicle that captures an image is referred to as the other vehicle B, and the vehicle that acquires this image is referred to as the own vehicle A. As shown in FIG. 2, a vehicle including four camera devices 50 can capture an image of 360 degrees around the vehicle. However, if all the images are transmitted by inter-vehicle communication, the image is real-time. Cannot be sent. By transmitting only the image in the selected range, the amount of data can be reduced, and real-time data transmission is possible.

図４に自車Ａのディスプレイ６に表示されるグラフィカルユーザインターフェースの一例を示す。グラフィック表示された他車Ｂを中心とする円を表示して、この円の所定範囲をユーザが選択することで、取得要求を出す画像範囲を選択できるようにする。例えば、操作入力部１６をタッチセンサとすることで、ディスプレイ６にタッチすることで取得範囲を選択することができる。このようにしてユーザは、簡単な操作で所望の範囲の画像を取得することができる。システム制御部４０は、操作入力部１６からの入力によって図４に示すように他車Ｂの進行方向を基準方向とし、この基準方向に対する方位と角度幅の情報を取り出す。この情報を車間ネットワーク用通信機２を利用して他車Ｂに送信する。   FIG. 4 shows an example of a graphical user interface displayed on the display 6 of the vehicle A. A circle centered on the other vehicle B displayed graphically is displayed, and the user can select a predetermined range of the circle so that an image range for which an acquisition request is issued can be selected. For example, by using the operation input unit 16 as a touch sensor, the acquisition range can be selected by touching the display 6. In this way, the user can acquire an image in a desired range with a simple operation. As shown in FIG. 4, the system control unit 40 takes the traveling direction of the other vehicle B as a reference direction and takes out information on the azimuth and the angle width with respect to the reference direction. This information is transmitted to the other vehicle B using the inter-vehicle network communication device 2.

また取得範囲を選択する他の方法として、図５に示すように予め撮影範囲を所定の領域ごとに区切って表示してもよい。例えば図５では、Ａ〜Ｈの８つに区切られた領域からユーザが画像を取得したい範囲を選択する。この場合もタッチセンサ等を備えており、Ａ〜Ｈのいずれかの領域にタッチすることで、タッチされた領域が選択される。選択する領域は、Ａ〜Ｈのいずれか一つではなく、複数の領域を選択することもできる。   As another method for selecting the acquisition range, as shown in FIG. 5, the imaging range may be displayed in advance divided into predetermined areas. For example, in FIG. 5, the user wants to select a range in which an image is to be acquired from eight areas A to H. Also in this case, a touch sensor or the like is provided, and the touched area is selected by touching any area of A to H. The area to be selected is not any one of A to H, and a plurality of areas can also be selected.

他車Ｂにも図１に示す車両用情報処理装置１が搭載されている。そして、カメラ装置５０によって撮影された画像のうち、自車Ａによって選択された範囲の画像だけを切り出して、自車Ａに送信する。   The vehicle information processing apparatus 1 shown in FIG. And only the image of the range selected by the own vehicle A among the images imaged by the camera device 50 is cut out and transmitted to the own vehicle A.

なお、車両によっては、車両全周の画像を撮影することができない車両用情報処理装置１を搭載しているものもある。このような場合に、取得要求を出した車両が所望の画像を得られないことがないように、車間ネットワークを構築する際に、お互いの能力を通知し合っておくこともできる。例えば、図２に示す他車Ｂは、自車Ａと車間ネットワークを構築する際に、自身の撮影可能範囲は、進行方向前方の１６０度の範囲であるといった情報を自車Ａに通知しておく。自車Ａも同様に他車Ｂに対して撮影可能範囲を通知する。自車Ａは、ユーザによって他車Ｂが選択されると、図６に示すように他車Ｂの撮影可能範囲を予め表示したグラフィカル画面を表示させ、この範囲内からユーザに取得する画像を選択させる。   Some vehicles are equipped with a vehicle information processing apparatus 1 that cannot capture an image of the entire circumference of the vehicle. In such a case, it is possible to notify each other's ability when constructing the inter-vehicle network so that the vehicle that has issued the acquisition request cannot obtain a desired image. For example, when the other vehicle B shown in FIG. 2 constructs an inter-vehicle network with the own vehicle A, the other vehicle B notifies the own vehicle A of information that the photographing possible range is a range of 160 degrees ahead of the traveling direction. deep. The own vehicle A similarly notifies the other vehicle B of the shootable range. When the other vehicle B is selected by the user, the own vehicle A displays a graphical screen in which the shootable range of the other vehicle B is displayed in advance as shown in FIG. 6 and selects an image to be acquired by the user from within this range Let

このように本実施例は、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得するので、データ量を削減し、通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことができる。   In this way, since the present embodiment acquires only a predetermined range of images taken by other vehicles, the amount of data can be reduced and images can be transmitted and received in real time even between systems with low communication speeds. it can.

なお、上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、車両用情報処理装置１間で送受信される画像は、動画像だけではなく、静止画像であってもよい。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the image transmitted / received between the vehicle information processing devices 1 may be not only a moving image but also a still image.

車両用情報処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information processing apparatus for vehicles. カメラ装置５０の取り付け位置と、撮影範囲を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the camera apparatus 50, and an imaging | photography range. ナビゲーション画面上に表示された車間ネットワークを形成する車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle which forms the inter-vehicle network displayed on the navigation screen. ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを選択する方法を説明するための図である。It is an example of a graphical interface screen displayed on the display 6 and is a diagram for explaining a method of selecting only a predetermined range of images to be captured. ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを選択する方法を説明するための図である。It is an example of a graphical interface screen displayed on the display 6 and is a diagram for explaining a method of selecting only a predetermined range of images to be captured. ディスプレイ６に表示されるグラフィカルインターフェース画面の一例であり、車両の撮影可能範囲を示す図である。It is an example of the graphical interface screen displayed on the display 6, and is a figure which shows the imaging | photography possible range of a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用情報処理装置 ２ 車間ネットワーク用通信機
３ 車間通信制御部 ４ 受信部
５ 送信部 ６ ディスプレイ
７ データ記録装置 ８ 車速・方位検出部
９ ＧＰＳ受信器 １０ 処理装置
１１ ナビゲーション制御装置
１２ ネットワーク形成車両検出部 １４ カメラ搭載車両検出部
１５ 車両選択部 １６ 操作入力部
１９ 画像表示部 ２０ 自車位置進行方向演算部
２１ データ・情報読込部 ２２ 地図画像形成部
２３ 施設情報 ２４ 誘導経路演算部
２５ 誘導経路設定部 ２６ 迂回路演算部
２７ 迂回路選択部 ３８ 受信データ自動送信部
３９ 送信・受信データ選択制御部 ５０ カメラ装置
５１ 画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus for vehicles 2 Communication apparatus for vehicles network 3 Vehicle communication control part 4 Reception part 5 Transmission part 6 Display 7 Data recording device 8 Vehicle speed and direction detection part 9 GPS receiver 10 Processing apparatus 11 Navigation control apparatus 12 Network formation vehicle Detection unit 14 Camera mounted vehicle detection unit 15 Vehicle selection unit 16 Operation input unit 19 Image display unit 20 Own vehicle position traveling direction calculation unit 21 Data / information reading unit 22 Map image formation unit 23 Facility information 24 Guide route calculation unit 25 Guide route Setting unit 26 Detour calculation unit 27 Detour selection unit 38 Automatic reception data transmission unit 39 Transmission / reception data selection control unit 50 Camera device 51 Image processing unit

Claims (4)

車両に搭載された車両用処理装置間で車両間通信を行なう車両間通信システムであって、
車両に搭載されたカメラで画像を撮影し、撮影した画像を前記車両間通信により他の車両に送信する送信側処理装置は、前記他の車両と車々間ネットワークを構築する際に前記カメラで撮影可能な画像の範囲の情報を前記他の車両に搭載された受信側処理装置に送信し、
前記他の車両に搭載された前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置から送信された前記範囲の情報を受信して、該受信した範囲のうち、使用する画像の範囲を指定する範囲選択情報を前記送信側処理装置に送信し、
前記送信側処理装置は、前記範囲選択情報を受信すると、前記カメラで撮影された画像から、受信した前記範囲選択情報に従って画像を切り出し、切り出した画像を前記受信側処理装置に送信することを特徴とする車両間通信システム。 An inter-vehicle communication system for performing inter-vehicle communication between vehicle processing devices mounted on a vehicle,
A transmission-side processing device that captures an image with a camera mounted on a vehicle and transmits the captured image to another vehicle through the inter-vehicle communication can be captured with the camera when building an inter-vehicle network with the other vehicle. Transmitting information on the range of the correct image to the receiving side processing device mounted on the other vehicle,
It said other of said receiver-side processing device mounted on the vehicle receives the information of the range that has been transmitted from the transmitting side processing apparatus, among the range of the received range selection to specify a range of image to be used Sending information to the sending processor;
When the transmission side processing device receives the range selection information, the transmission side processing device cuts out an image according to the received range selection information from an image captured by the camera, and transmits the cut image to the reception side processing device. An inter-vehicle communication system. 前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置の搭載された車両の進行方向を基準方向として、該基準方向に対する方位と角度幅とを指定した情報を前記範囲選択情報として前記送信側処理装置に送信することを特徴とする請求項１記載の車両間通信システム。   The reception side processing device uses the traveling direction of the vehicle on which the transmission side processing device is mounted as a reference direction, and designates information specifying an azimuth and an angle width with respect to the reference direction as the range selection information to the transmission side processing device. The inter-vehicle communication system according to claim 1, wherein the transmission is performed. 前記受信側処理装置は、前記送信側処理装置を搭載した車両を中心とする円を表示部に表示させ、表示させた円のうちの所定範囲の選択入力を選択受付手段で受け付けて、該受け付けた所定範囲の選択入力を前記範囲選択情報として前記送信側処理装置に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の車両間通信システム。   The reception-side processing device displays a circle centered on the vehicle on which the transmission-side processing device is mounted on the display unit, receives a selection input of a predetermined range of the displayed circle by a selection reception unit, and receives the reception The inter-vehicle communication system according to claim 1 or 2, wherein a selection input of the predetermined range is transmitted to the transmission side processing device as the range selection information. 車両に搭載された処理装置間で車両間通信を行なう車両間通信システムでの車両間通信方法であって、
車両に搭載されたカメラで画像を撮影し、撮影した画像を前記車両間通信により他の車両に送信する送信側処理装置において、前記他の車両と車々間ネットワークを構築する際に前記カメラで撮影可能な画像の範囲の情報を前記他の車両に搭載された受信側処理装置に送信するステップを有し、
前記他の車両に搭載された前記受信側処理装置において、前記送信側処理装置から送信された前記範囲の情報を受信して、該受信した範囲のうち、使用する画像の範囲を指定する範囲選択情報を前記送信側処理装置に送信するステップを有し、
前記送信側処理装置において、前記範囲選択情報を受信すると、前記カメラで撮影された画像から、前記受信した範囲選択情報に従って画像を切り出し、切り出した画像を前記受信側処理装置に送信するステップを有することを特徴とする車両間通信方法。 An inter-vehicle communication method in an inter-vehicle communication system that performs inter-vehicle communication between processing devices mounted on a vehicle,
In the transmission side processing device that captures an image with a camera mounted on the vehicle and transmits the captured image to the other vehicle through the inter-vehicle communication , the camera can capture the image when constructing an inter-vehicle network with the other vehicle. Transmitting information on the range of the correct image to the receiving side processing device mounted on the other vehicle,
Wherein the other of the receiving side processing device mounted on the vehicle receives the information of the range that has been transmitted from the transmitting side processing apparatus, among the range of the received range selection to specify a range of image to be used Transmitting information to the transmitting processing device;
When the transmission side processing device receives the range selection information, the transmission side processing device includes a step of cutting out an image from the image captured by the camera according to the received range selection information, and transmitting the cut image to the reception side processing device. A vehicle-to-vehicle communication method.
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