JP4626584B2 - Key component mounting method for door open / close detection switch in electronic component mounting equipment - Google Patents
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本発明は、電子部品実装用装置において作業者の安全確保用に設けられたカバー扉の開閉検知用スイッチのキー部品をカバー扉に取り付ける扉開閉検知用スイッチのキー部品取付方法に関するものである。 The present invention relates to a key component mounting method for a door opening / closing detection switch for mounting a key component of a cover door opening / closing detection switch provided for ensuring safety of an operator in an electronic component mounting apparatus to the cover door.
基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインは、スクリーン印刷装置や部品実装装置などの複数の電子部品実装用装置を連結して構成される。これらの電子部品実装用装置では、機械動作中に作業者が装置内部に不用意にアクセスする不安全行為を防止するため、印刷ヘッドや部品移載ヘッドなどの可動部分には、作業者の安全確保用のカバー扉が設けられている(例えば特許文献1,2参照)。
A component mounting line for manufacturing a mounting substrate by mounting electronic components on a substrate is configured by connecting a plurality of electronic component mounting devices such as a screen printing device and a component mounting device. In these electronic component mounting devices, in order to prevent an unsafe act of an operator inadvertently accessing the inside of the device during machine operation, movable parts such as the print head and the component transfer head are not A cover door for securing is provided (see, for example,
カバー扉には開閉検知用のスイッチが設けられており、このスイッチの検出状態と装置動作の制御条件とをインターロックすることにより、扉開放状態では装置が稼動しないようになっている。このような開閉検知用のスイッチとして、従前用いられていたリミットスイッチなど機械動作によってオンオフする汎用のメカニカルスイッチに替えて、このようなカバー扉などにおける安全確保用途に特化して製作された専用スイッチが採用されるようになっている。 The cover door is provided with a switch for opening / closing detection. By interlocking the detection state of this switch and the control condition of the operation of the apparatus, the apparatus does not operate in the door open state. As a switch for open / close detection, a dedicated switch specially manufactured for safety purposes such as cover doors instead of general-purpose mechanical switches that are turned on and off by machine operation, such as limit switches that have been used in the past. Has been adopted.
この専用スイッチは、オンオフ接点を有するスイッチ本体とこのスイッチ本体を作動させるキー部品とを組み合わせたものであり、スイッチ本体は装置の固定部分に、またキー部品はカバー扉のフレーム部分などの可動部に取り付けられる。そしてカバー扉が開閉することによりキー部品はスイッチ本体に対して抽挿され、これによりスイッチ本体はオンオフし、カバー扉の開閉状態が制御部によって検知される。このカバー扉の開閉検知において、スイッチ本体はセットとして提供されたキー部品によってのみ動作することから、従来しばしば製造ラインにて作業者により行われていた次のような不安全行為を防止することができるという利点を有している。 This dedicated switch is a combination of a switch body having an on / off contact and a key part for operating the switch body. The switch body is a fixed part of the device, and the key part is a movable part such as a frame part of a cover door. Attached to. When the cover door is opened and closed, the key parts are inserted into the switch body, whereby the switch body is turned on and off, and the open / close state of the cover door is detected by the control unit. In detecting the opening and closing of the cover door, the switch body operates only with the key parts provided as a set, so that the following unsafe actions that are often performed by workers on the production line in the past can be prevented. It has the advantage of being able to.
装置稼働時の不具合処理やメンテナンス作業などにおいては、作業者はカバー扉を開放した状態で装置内部にアクセスする必要がある。このとき、作業内容によっては基板の搬送機構や実装ヘッドなどを動作させながら作業を行う方が作業者にとって都合がよい場合がある。このような場合において、本来カバー扉が開放された状態のまま装置動作を行うことは禁止されているにも拘わらず、作業者がリミットスイッチを便宜的に操作していわゆるスイッチを「殺す」操作を行うことにより、扉開放状態で装置動作を行わせることが往々にして発生していた。これに対し、上述の専用スイッチを採用する場合には、スイッチ本体は特定のキー部品を用いなければ作動しないことから、リミットスイッチなどを一時的に作動させる操作を簡単に行うことができず、上述のような不安全行為を有効に防止できるものと期待された。
しかしながら、上述構成のような専用のスイッチを採用してもなお、製造ラインにおいては不安全行為を完全に防止することができない場合があった。すなわち、作業者によっては、カバー扉に固定装着されているキー部品を自らの判断で取り外したうえで、そのキー部品をスイッチ本体に挿入することにより、安全のための扉開閉検知機能を一時的に作
動停止させ、扉開放状態であるにも拘わらず装置動作を行わせるという事態が発生していた。このような不安全行為は本来許容されてはならないものであり、確実な扉開閉検知を可能とする方策が望まれていた。
However, even if a dedicated switch having the above-described configuration is employed, there are cases where unsafe behavior cannot be completely prevented in the production line. In other words, depending on the operator, after removing the key part fixedly attached to the cover door at his / her own discretion, the key part is inserted into the switch body to temporarily enable the door open / close detection function for safety. There has been a situation in which the operation of the apparatus is stopped and the apparatus is operated despite the door being open. Such unsafe behavior should not be allowed by nature, and there has been a demand for a method that enables reliable door opening / closing detection.
そこで本発明は、安全確保用に設けられたカバー扉の開閉検知用スイッチの確実な作動を保証することができる扉開閉検知用スイッチのキー部品取付方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a key part mounting method for a door opening / closing detection switch that can guarantee the reliable operation of a cover door opening / closing detection switch provided for ensuring safety.
本発明の電子部品実装用装置における扉開閉検知用スイッチのキー部品取付方法は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインを構成する電子部品実装用装置において、作業者の安全確保用に設けられたカバー扉の開閉検知用スイッチを作動させるキー部品を前記カバー扉に取り付ける扉開閉検知用スイッチのキー部品取付方法であって、前記キー部品を前記カバー扉に設けられた取付座にボルトによって固定した後、前記ボルトを機械的に変形させることにより、取付後の前記キー部品の取り外しを不能とする。 The key component mounting method of the door open / close detection switch in the electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that constitutes a component mounting line for manufacturing a mounting substrate by mounting electronic components on a substrate. A key part mounting method for a door opening / closing detection switch for attaching a key part for operating a cover door opening / closing detection switch provided for ensuring safety to the cover door, wherein the key part is provided on the cover door. After the bolt is fixed to the mounting seat with the bolt, the bolt is mechanically deformed to make it impossible to remove the key part after the mounting.
本発明によれば、扉開閉検知用スイッチを作動させるキー部品をカバー扉に設けられた取付座にボルトによって固定した後、ボルトのねじ部を機械的に変形させてキー部品の取り外しを不能とすることにより、作業者がキー部品を便宜的に取り外して不適正にスイッチ操作を行うことが禁止され、安全確保用に設けられたカバー扉の扉開閉検知用スイッチの確実な作動を保証することができる。 According to the present invention, after the key part for operating the door open / close detection switch is fixed to the mounting seat provided on the cover door with the bolt, the screw part of the bolt is mechanically deformed so that the key part cannot be removed. By doing so, it is prohibited for the operator to remove the key parts for convenience and to operate the switch improperly, and to ensure the reliable operation of the door open / close detection switch of the cover door provided for safety Can do.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図3は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側面外観図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるカバー扉の開閉動作説明図、図5は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるカバー扉の安全キースイッチの動作説明図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のカバー扉に装着される安全キースイッチの構成説明図、図7は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図8は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における安全キースイッチの取付方法の説明図、図9は従来の電子部品実装装置における安全キースイッチの不安全操作例を示す図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of the electronic component mounting apparatus, FIG. 4 is a view for explaining the opening / closing operation of the cover door in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the safety key switch of the door, FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the safety key switch mounted on the cover door of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram of a method for attaching a safety key switch in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a conventional electronic component mounting apparatus. Example of unsafe operation of safety key switch It illustrates.
まず図1、図2を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図2は、図1におけるA−A断面を部分的に示している。図1において電子部品実装装置Mは、2基の単位電子部品実装装置M1,M2を直列に連結して構成されている。単位電子部品実装装置M1,M2は同一構造であり、ここでは単位電子部品実装装置M1のみについて各部に符号を付して構造を説明している。 First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 partially shows an AA cross section in FIG. In FIG. 1, an electronic component mounting apparatus M is configured by connecting two unit electronic component mounting apparatuses M1 and M2 in series. The unit electronic component mounting apparatuses M1 and M2 have the same structure, and here, only the unit electronic component mounting apparatus M1 is described with the reference numerals assigned to the respective parts.
基台1の中央には、X方向(基板搬送方向)に搬送路2が配設されている。搬送路2は、上流側から搬入された基板3を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路2の両側方には部品供給部4が配置されており、それぞれの部品供給部4にはテープフィーダ5が複数配列されている。テープフィーダ5は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
In the center of the
基台1上面の両端部上にはY軸テーブル6A,6Bが配設されており、Y軸テーブル6A、6B上には2台のX軸テーブル7A,7Bが架設されている。Y軸テーブル6Aを駆
動することにより、X軸テーブル7AがY方向に水平移動し、Y軸テーブル6Bを駆動することにより、X軸テーブル7BがY方向に水平移動する。X軸テーブル7A,7Bには、それぞれ搭載ヘッド8および搭載ヘッド8と一体的に移動する基板認識カメラ9が装着されている。Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド8は水平移動し、それぞれの部品供給部4から電子部品を吸着ノズル8a(図2参照)によってピックアップし、搬送路2の実装ステージに位置決めされた基板3上に実装する。基板3上に移動した基板認識カメラ9は、基板3を撮像して認識する。
Y-axis tables 6A and 6B are disposed on both ends of the upper surface of the
部品供給部4から搬送路2に至る経路には、部品認識カメラ10およびノズルストッカ11が配設されている。部品供給部4から電子部品を取り出した搭載ヘッド8が実装ステージに位置決めされた基板3へ移動する際に、ノズル8aに保持された電子部品を部品認識カメラ10の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ10はノズル8aに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部(図示省略)によって認識処理することにより、ノズル8aに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズルストッカ11は、複数の電子部品吸着用のノズル8aを収納する。搭載ヘッド8がノズルストッカ11にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
A
次に図2を参照して、部品供給部4の構造を説明する。テープフィーダ5はフィーダ台車12に設けられた配列ベース部13に複数が装着され、配列ベース部13をクランプ機構14によって部品供給部4に固定配置された固定ベース部4aにクランプして位置固定することにより、複数のテープフィーダ5が部品供給部4に一括装着される。フィーダ台車12には各テープフィーダ5ごとにテープリール16がセットされており、テープリール16から引き出されたキャリアテープ15はテープフィーダ5内に引き込まれる。引き込まれたキャリアテープ15は、テープフィーダ5に内蔵されたテープ送り機構によって搭載ヘッド8によるピックアップ位置までピッチ送りされる。
Next, the structure of the
Y軸テーブル6A,6B、X軸テーブル7A,7Bおよび搭載ヘッド8、搬送路2は、部品供給部4から電子部品を取り出して基板3に実装する部品実装機構を構成する。図3(a)、図4(a)に示すように、上記部品実装機構は作業者の安全確保用に設けられたカバー部材によって覆われ、これらの部品実装機構への外部からのアクセスが制限されるようになっている。これらのカバー部材には、テープフィーダ5の交換などの機種切替時の作業や、マシン動作トラブル時の対処、装置メンテナンスなどのために作業者が部品実装機構にアクセスするためのカバー扉20が設けられている。これらのカバー扉20は、図3(b)、図4(b)に示すように、斜め上方に開閉自在となっており、カバー扉20を開放することにより前述の各種作業が可能となる。
The Y-axis tables 6A and 6B, the X-axis tables 7A and 7B, the
このような部品実装機構の可動部を対象とした作業実行時の安全確保用に設けられたカバー扉20には、扉開放時の装置動作を禁止するインターロックが設定されており、各カバー扉20は扉開閉検知用スイッチを備えている。すなわち図5(a)に示すように、装置本体側には安全キースイッチ21が、またカバー扉20にはキー部品22がそれぞれ取り付けられている。安全キースイッチ21は回路断接機能を備えたメカニカルスイッチであり、キー部品22が安全キースイッチ21に挿入・抽出されることにより、制御回路に接続された回路の断接が行われ、これによりカバー扉20の開閉が検知される。
The
すなわち、図5(a)に示すようにカバー扉20を開放した状態では、安全キースイッチ21はキー部品22が挿入されていない状態であり、図5(b)に示すようにカバー扉20を閉じた状態では、安全キースイッチ21はキー部品22が挿入された状態となる。ここで、安全キースイッチ21、キー部品22は1対としてセットで製造販売されており
、一般のキーと同様に、正規のキー部品22と異なるものでは安全キースイッチ21を作動させることができないようになっている。
That is, when the
図6は、安全キースイッチ21を作動させるキー部品22の取付状態を示している。図6(a)に示すように、カバー扉20には板部材を略L字型に成形した取付座23がボルト24によって固着されている。取付座23にはキー部品22が、カバー扉20の閉鎖状態において略垂直となる姿勢でボルト25、ナット26によって固定締結されている。カバー扉20を閉じることにより、図6(b)に示すように、キー部品22が安全キースイッチ21のスイッチ孔内に挿入され、これにより、制御回路はカバー扉20が閉状態にあることを検知する。
FIG. 6 shows an attached state of the
次に図7を参照して、制御系の構成を説明する。制御部30は電子部品実装装置M1、M2の動作を制御する。駆動可否判定部31は、部品実装機構の駆動の可否を安全キースイッチ21によるカバー扉20の開閉検出状態に基づいて判定する。ヘッド駆動部32は、制御部30の制御指令に基づいてX軸テーブル7A,7B、Y軸テーブル6A,6BのX軸モータMX,Y軸モータMY,搭載ヘッド8のZ軸モータMZ、Θ軸モータMΘを駆動する。
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The
カバー開閉検出部33は、安全キースイッチ21の検出信号に基づいて、カバー扉20の開閉状態を検出する。駆動可否判定部31は、カバー開閉検出部33による検出結果に基づき、部品実装機構の動作を許可するか否かを判定する。そして制御部30がこの判定結果に基づいて部品実装機構を制御することにより、カバー扉20の開放状態における装置動作を禁止するインターロックが機能する。
The cover open /
次に図8を参照して、安全キースイッチ21を作動させるキー部品22をカバー扉20に取り付けるカバー開閉検知用スイッチのキー部品取付方法について説明する。図8に示すように、キー部品22は、ボルト25、ナット26、ワッシャ27によって取付座23に固定される。すなわち、取付座23をカバー扉20の所定位置に固着した後、ボルト25を、ワッシャ27、取付け孔22a、23aに挿通させる。
Next, a key part mounting method for a cover open / close detection switch for mounting the
次いでキー部品22の位置を安全キースイッチ21に対して合わせた後、図8(b)に示すように、ナット26を締め込んで、キー部品22をナット26と取付座23との間に挟み込んで位置を固定する。この後カバー扉20を閉じて、キー部品22が安全キースイッチ21に対して正しく位置合わせされていることを確認したならば、以後のキー部品22の取り外しが不能となるように、ボルト25を機械的に変形させる処置を行う。
Next, after the
すなわち、キー部品22を取付座23にボルト25によって固定した後、ボルト25を機械的に変形させることにより、取付後のキー部品22の取り外しを不能とする。ここでは、図8(c)(イ)に示すように、ボルト25の機械的な変形を、ねじ部25aの先端部をかしめてナット26を取り外せないようにする方法、あるいは図8(c)(ロ)に示すように、ねじ部25aの先端部のねじ山を部分的に押しつぶして同様にナット26を取り外せないようにする方法のいずれかを用いて行っている。
That is, after the
このとき、いずれの場合においても、ねじ部25aのねじ山を幾分残しておき、ボルト25とナット26の弛緩および再緊締が可能なように、機械的な変形を行うことが望ましい。これにより、取付後にキー部品22が位置ずれを生じた場合においても、キー部品22の安全キースイッチ21に対する位置調整が可能となる。
At this time, in any case, it is desirable to leave some thread of the screw portion 25a and perform mechanical deformation so that the
なお上記例では、キー部品22の取り外しを不能とするために、ボルト25のねじ部25aを機械的に変形させる例を示しているが、上記例以外にも、たとえばボルト25のヘ
ッド部分を押しつぶしてツールの使用ができなくなるようにする方法や、接着剤によってねじ部を固着する方法など、各種の方法によってキー部品22の取り外しを不能とする処置を行ってもよい。
In the above example, the screw part 25a of the
このように、カバー扉20の扉開閉検知用スイッチとしての安全キースイッチ21を作動させるキー部品22をカバー扉20に設けられた取付座23にボルト25によって固定した後、ボルト25のねじ部25aを機械的に変形させてキー部品22の取り外しを不能とすることにより、従来発生していた図9に示すような不安全操作を有効に禁止することができる。すなわち前述の処置を行うことにより、取付座23にボルト締結により取り付けられた状態のキー部品22を作業者がボルト25を抜き去って取り外し、安全キースイッチ21に挿入して便宜的に作動させる行為が物理的に不可能となり、作業者の安全確保用に設けられたカバー扉の開閉検知用スイッチの確実な作動を保証することができる。
Thus, after fixing the
なお上記実施の形態においては、電子部品実装用装置として基板に電子部品を移送搭載する電子部品実装装置の例を示したが、本発明の適用は電子部品実装装置には限定されず、たとえば基板に半田印刷を行うスクリーン印刷装置や各種検査を行う検査装置など、内部に可動機構部を有する装置であれば本発明の対象となる。 In the above embodiment, an example of an electronic component mounting apparatus that transfers and mounts an electronic component on a substrate is shown as an electronic component mounting device. However, the application of the present invention is not limited to an electronic component mounting device. Any device having a movable mechanism inside, such as a screen printing device that performs solder printing on the surface and an inspection device that performs various inspections, is an object of the present invention.
本発明の電子部品実装装置おける扉開閉検知用スイッチのキー取付方法は、安全確保のために設けられるカバー扉の開閉検知用スイッチの確実な作動を保証することができるという効果を有し、実装基板を製造する部品実装ラインを構成する電子部品実装用装置における作業者の安全確保対策として有用である。 The key attachment method of the door open / close detection switch in the electronic component mounting apparatus of the present invention has the effect that it can guarantee the reliable operation of the cover door open / close detection switch provided for ensuring safety. This is useful as a safety measure for workers in an electronic component mounting apparatus that constitutes a component mounting line for manufacturing a board.
1A,1B 電子部品実装装置
3 基板
8 搭載ヘッド
20 カバー扉
21 安全キースイッチ(扉開閉検知用スイッチ)
22 キー部品
23 取付座
25 ボルト
25a ねじ部
26 ナット
1A, 1B Electronic
22
Claims (3)
前記キー部品を前記カバー扉に設けられた取付座にボルトによって固定した後、前記ボルトを機械的に変形させることにより、取付後の前記キー部品の取り外しを不能とすることを特徴とする電子部品実装用装置における扉開閉検知用スイッチのキー部品取付方法。 In the electronic component mounting apparatus constituting the component mounting line for mounting the electronic component on the substrate to manufacture the mounting substrate, the key component for operating the cover door opening / closing detection switch provided for ensuring the safety of the operator is provided. A key part mounting method for a door open / close detection switch attached to a cover door,
An electronic component characterized in that after the key component is fixed to a mounting seat provided on the cover door with a bolt, the bolt is mechanically deformed to make it impossible to remove the key component after mounting. A key part mounting method for a door open / close detection switch in a mounting device.
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