JP4623591B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、エンジンを搭載した走行機体に、モア装置及び集草体を装備した芝刈機に関するものである。

従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等を排出するように構成している。

この場合、従来の芝刈機においては、集草体内の刈草量を検出する刈草検出手段と、刈草検出手段の検出結果に基づいて作動させる満了ランプとを備え、満了ランプの点灯によってオペレータに集草体内の刈草が満杯になったことを報知する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３２３５１２号公報

ところで、特許文献１では、満了ランプの点灯だけでは、オペレータが満了ランプの点灯を見落としやすく、オペレータに集草体内の刈草の満杯を確実に警報できない等の問題がある。そこで、満了ブザーを設けて、オペレータに集草体内の刈草の満杯を警報した場合、モア装置の停止等のオペレータの確認操作によってなるべく速く満了ブザーの鳴動（騒音）を停止する必要がある。ところが、集草部内に刈草が満杯になっているにも関らず、モア装置の停止等により、満了ブザーの鳴動を停止した場合、集草体内に刈草が満杯になった状態で、例えばオペレータが休憩場所に移動して休憩した後、オペレータが満了ランプの点灯を見落とし、または刈草が満杯であることを忘れて、次の草刈り場所に移動して草刈り作業を再開した場合、集草部内に刈草が満杯であるから、すぐに草刈り作業を中止する必要がある。即ち、次の草刈り場所から、集草部内の刈草を排出する場所に移動して、集草部内の刈草を排出してから、次の草刈り場所に再び移動して、草刈り作業を再開する必要がある等の問題がある。

本発明の目的は、満了ブザーの鳴動によってオペレータに集草体内の刈草の満杯を確実に警報できるものでありながら、モア装置の停止操作等によって満了ブザーの鳴動（騒音）を速やかに停止でき、且つ集草部内の刈草が満杯の状態で草刈り作業が再開されるのを防止できるようにした芝刈機を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記集草体内の刈草量を検出する刈草検出手段と、前記刈草検出手段の検出結果に基づいて作動させる満了ブザー及び満了ランプとを備え、前記満了ブザーの鳴動及び満了ランプの点灯によってオペレータに前記集草体内の刈草が満杯になったことを報知するように構成してなる芝刈機において、前記満了ブザーの鳴動に基づき、前記モア装置を停止する操作によって、前記満了ブザーの鳴動を停止するように構成し、前記集草体内の刈草を排出する操作によって、前記満了ランプを消灯するように構成し、前記満了ブザーの鳴動開始から一定時間継続して前記満了ランプの点灯状態が維持されることによって、前記満了ブザーが再び鳴動されるように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記刈草検出手段は、前記集草体の左側内部及び右側内部の各刈草をそれぞれ検出する左側集草センサ及び右側集草センサからなり、草刈り作業中、前記左側集草センサまたは右側集草センサの少なくともいずれか一方が刈草の満杯を検出していない状態で、前記満了ブザーが停止維持され、且つ前記満了ランプが消灯維持されるように構成し、前記左側集草センサ及び右側集草センサの両方が刈草の満杯を検出することにより、前記満了ブザーが鳴動し、且つ前記満了ランプが点灯するように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の芝刈機において、前記左側集草センサ及び右側集草センサの検出結果に基づいて作動させる左側残草ランプ及び右側残草ランプを備え、前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方で刈草が検出されることによって、刈草が検出された側の前記左側集草センサまたは右側集草センサの検出結果に基づいて、左側残草ランプまたは右側残草ランプが点灯するように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２又は３に記載の芝刈機において、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草姿勢と、収集した刈草を排出する排出姿勢とに、前記集草体の姿勢を切換える姿勢切換手段と、集草姿勢から排出姿勢への前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって前記モア装置への動力を切断するＰＴＯ規制手段と、前記モア装置への動力を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するＰＴＯ操作手段とを備え、前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって、前記ＰＴＯ規制手段を介して、前記ＰＴＯ操作手段を入り操作位置から切り操作位置に強制的に移動可能に構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記集草体内の刈草量を検出する刈草検出手段と、前記刈草検出手段の検出結果に基づいて作動させる満了ブザー及び満了ランプとを備え、前記満了ブザーの鳴動及び満了ランプの点灯によってオペレータに前記集草体内の刈草が満杯になったことを報知するように構成してなる芝刈機において、前記満了ブザーの鳴動に基づき、前記モア装置を停止する操作によって、前記満了ブザーの鳴動を停止するように構成し、前記集草体内の刈草を排出する操作によって、前記満了ランプを消灯するように構成し、前記満了ブザーの鳴動開始から一定時間継続して前記満了ランプの点灯状態が維持されることによって、前記満了ブザーが再び鳴動されるように構成したものであるから、前記モア装置の停止操作等によって前記満了ブザーの鳴動（騒音）を速やかに停止でき、且つ前記集草体内の刈草が満杯の状態で草刈り作業が再開されるのを防止できる。例えばオペレータが前記満了ランプの点灯を見落とし、または刈草が満杯であることを忘れても、前記満了ランプの点灯の継続によって前記満了ブザーの鳴動が再開されるから、前記集草体内の刈草が満杯の状態で次の草刈り作業が再開されるのを防止でき、次の草刈り場所と刈草排出場所等とを往復移動する等の面倒な作業をなくすことができ、草刈り作業の操作性を向上できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記刈草検出手段は、前記集草体の左側内部及び右側内部の各刈草をそれぞれ検出する左側集草センサ及び右側集草センサからなり、草刈り作業中、前記左側集草センサまたは右側集草センサの少なくともいずれか一方が刈草の満杯を検出していない状態で、前記満了ブザーが停止維持され、且つ前記満了ランプが消灯維持されるように構成し、前記左側集草センサ及び右側集草センサの両方が略同時に刈草の満杯を検出することにより、前記満了ブザーが鳴動し、且つ前記満了ランプが点灯するように構成したものであるから、前記集草体の内部の全域に刈草が満杯になった場合に、前記満了ブザーの鳴動と前記満了ランプの点灯とによってオペレータに刈草の満杯を報知できる。例えば前記集草体の左側内部または右側内部に刈草が片寄って収集されて、前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方で刈草が検出されても、オペレータに刈草の満杯が誤報知されないから、前記集草体内に刈草が満杯でない状態、即ち前記集草体内に刈草の収納スペースがある状態で、前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方の刈草の検出により、草刈り作業が中止されるのを防止でき、草刈り作業の能率を向上できる。また、前記集草体内から刈草を排出したときに、前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方が、それらに引掛った残草等によって誤動作して、刈草の検出状態を維持しても、前記満了ブザーが停止し、且つ前記満了ランプが消灯して、次行程の草刈り作業を開始できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記左側集草センサ及び右側集草センサの検出結果に基づいて作動させる左側残草ランプ及び右側残草ランプを備え、前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方で刈草が検出されることによって、刈草が検出された側の前記左側集草センサまたは右側集草センサの検出結果に基づいて、左側残草ランプまたは右側残草ランプが点灯するように構成したものであるから、前記集草体内の刈草を排出して前記満了ランプが消灯しても、左側残草ランプまたは右側残草ランプの点灯によって前記集草体の左側内部または右側内部の各残草をオペレータが簡単に確認でき、前記集草体内に刈草が残った状態で次の草刈り作業が再開されるのを防止でき、前記集草体内の刈草を排出する作業回数を低減でき、草刈り作業の能率を向上できるものである。

請求項４に係る発明によれば、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草姿勢と、収集した刈草を排出する排出姿勢とに、前記集草体の姿勢を切換える姿勢切換手段と、集草姿勢から排出姿勢への前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって前記モア装置への動力を切断するＰＴＯ規制手段と、前記モア装置への動力を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するＰＴＯ操作手段とを備え、前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって、前記ＰＴＯ規制手段を介して、前記ＰＴＯ操作手段を入り操作位置から切り操作位置に強制的に移動可能に構成したものであるから、オペレータが前記ＰＴＯクラッチの切り操作を忘れて、集草姿勢から排出姿勢に前記姿勢切換手段を姿勢切換操作しても、その姿勢切換手段の姿勢切換操作によって前記ＰＴＯクラッチを切りに切換えることができ、集草姿勢から排出姿勢に前記集草体が移動したときに、前記モア装置からの刈草が前記集草体の外側に飛散するのを防止できる。また、前記集草体から刈草を排出する場合、その操作によって前記モア装置が必ず停止するから、前記モア装置からの刈草の搬送風によって、前記集草体から落下した刈草が周辺に撒き散らかされるのを防止でき、略直下の地表面に前記集草体内の刈草を落下させることができるものである。

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３は動力伝達系統の一部を示す走行機体前部の側面図、図４は動力伝達系統の一部を示す走行機体後部の側面図、図５はモア装置の側面図、図６はモア装置の平面図、図７は排出ダクトを示す背面視説明図、図８はＰＴＯクラッチレバーの操作態様を示す側面図、図９は集草体を集草姿勢または排出姿勢に移動するための油圧昇降シリンダを示す側面図、図１０は運転操作パネルの平面説明図、図１１は集草表示及び警報制御手段の機能ブロック図、図１２は集草表示自動制御のフローチャート図である。

（１）．芝刈機の概要
まず、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の概要について説明する。図１及び図２に示すように、実施形態における芝刈機の走行機体１は、前後方向に延長する左右の機体フレーム２を備えている。機体フレーム２は、その左右両側の前後に配置された左右の前輪３及び左右の後輪４にて支持されている。

走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５上に設けられたボンネット６には、動力源としてのエンジン７が内蔵されている。ボンネット６の上面後部には、操向丸ハンドル９を有する操縦コラム部８が搭載されている。この場合、操向丸ハンドル９を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。操縦コラム部８の下方の右側には、走行機体１の車速を適宜調節するための変速ペダル１０と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１１とが設けられている。

走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１２上には運転座席１３が設けられている。運転座席１３の左側には、後述するモア装置２０を昇降操作するためのモア昇降レバー１４が前後回動可能に設けられている。運転座席１３の右側には、後述するＰＴＯ軸４６からモア装置２０への動力伝達を継断操作するためのＰＴＯクラッチレバー１５が前後回動可能に設けられている。ＰＴＯクラッチレバー１５の後方には、後述する集草ボックス２９の姿勢を切り替え操作するための姿勢切換レバー１６が前後回動可能に設けられている。

リヤカウル１２内には、静油圧式無段変速機等を有するミッションケース１７が配置されている。ミッションケース１７は、エンジン７からの動力を適宜変速して左右両後輪４に伝達するためのものである。なお、ミッションケース１７の後方にはエンジン７の燃料タンク１８が搭載されている。

機体フレーム２の下面のうち左右両前輪３と左右両後輪４との間には、モア装置２０が前後一対のリンク杆２１，２２を介して昇降動可能に装着されている。モア装置２０は、下向き開口椀状のモアケース２３内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２４を備えている（図５及び図６参照）。また、モアケース２３における左右両側の前後には、下降時にモア装置２０の対地高さを略一定に維持するためのゲージ車輪２５が取り付けられている（計４つ）。

図５乃至図７に示されるように、モアケース２３の上面には、後ろ向きに延びていて上方及び後方に向けて開口したダクト部２６が一体的に設けられている。ダクト部２６における上向きの開口２６ａは、断面下向きコ字状に形成された上カバー体２７にて覆われている。ダクト部２６の後端部及び上カバー体２７の後端部は、機体フレーム２の下面のうち左右両後輪４の間に配置された排出ダクト２８の前面開口内に差し込まれており、当該ダクト部２６における後ろ向きの開口２６ｂを排出ダクト２８の内部に臨ませている。従って、モア装置２０のダクト部２６は、排出ダクト２８を介して走行機体１の後部に配置された集草ボックス２９に連通している。

モア装置２０を地面に這わせた状態でロータリ刈刃２４を後述のように回転させた場合、地面に植立した芝草等の草木が略一定高さ（後側のゲージ車輪２５にて高さ調整された高さ）に刈取られる。刈取られた芝草等の刈草は、ロータリ刈刃２４の回転で生じた搬送風により、モア装置２０から排出ダクト２８内を経由して集草ボックス２９内に収容される。即ち、ロータリ刈刃２４によって刈取られた刈草は、集草ボックス２９の内部に収集されることになる。

排出ダクト２８は、断面下向きコ字状に一体的に連結した上面板と左右側板とから形成されている（図８参照）。排出ダクト２８内の底部には、断面上向きコ字状の底カバー体５３が取り付けられている。底カバー体５３の後端部は排出ダクト２８の左右側板に対して枢着ピン５４にて回動可能に枢着されている。底カバー体５３の前端部は、左右一対の連杆５５を介してモアケース２３上に立設された支持ブラケット５２に連結されている。底カバー体５３の前端部は、モア装置２０の昇降動に連動して枢着ピン５４回りに上下回動することになる。

なお、排出ダクト２８の底部のうち底カバー体５３の後方には、当該箇所を塞ぐための固定板５６が設けられている（図１参照）。従って、排出ダクト２８の後半部は、排出ダクト２８と固定板５６とによって略四角形筒状の形態になっている。

集草ボックス２９は前面を開口した略四角形箱型のものであり、前面の受け入れ口を除く周囲は網又は布製の袋体３０で覆われている。集草ボックス２９の上面には、袋体３０の網目を通り抜ける塵埃が走行機体１の上方側へ移動するのを防ぐための防塵カバー体３１が取り付けられている。

集草ボックス２９の上面のうち受け入れ口寄りの部位は、機体フレーム２の後端部に回動可能に軸支された左右長手の回動支軸３２に固着されている。集草ボックス２９は、姿勢切り替えレバー１６の前後回動操作にて後述する油圧昇降シリンダ３３を伸縮駆動させることにより、受け入れ口が排出ダクト２８の後端口に対面する集草姿勢（図１の実線状態参照）と、受け入れ口が地面に対面する排出姿勢（図１の二点鎖線状態参照）とに切り替わるように、回動支軸３２回りに上下回動する構成となっている。

（２）．動力伝達系統
次に、図１〜図６を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。実施形態の芝刈機では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪４に配分する二輪駆動方式が採用されている。

すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、このエンジン７に前後外向きに突設された出力軸３４の後端部から、前後両端に自在継手を有する推進軸３５、ミッションケース１７の前方に配置された走行用ギヤケース３６、無端入力ベルト３７及び伝動プーリ３８，３９を介して、ミッションケース１７に伝達される。そして、ミッションケース１７に左右外向きに突設された後輪駆動軸４０から、無端チェーン４１及びスプロケット４２，４３を介して、走行機体１の後部に設けられた左右の後車軸４４に伝達される。その結果、左右の後車軸４４に取り付けられた左右の後輪４が回転駆動されることになる。

他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸３４の前端部から、ＰＴＯ用無端ベルト４５を介して、機体フレーム２の下面前部に軸支されたＰＴＯ軸４６に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４６から、前後両端に自在継手を有していて伸縮可能な中間軸４７と、モアケース２３の上面のうち機体フレーム２より右側の箇所に配置されたモア用ギヤボックス４８及びモア用無端ベルト４９とを介して、モアケース２３のうち平面視でダクト部２６を挟んだ左右両側に回転可能に軸支された縦長の左右のロータリ軸５０に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃２４は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２４は平面視で反時計方向に回転駆動する。

左右両ロータリ刈刃２４の回転により、モアケース２３から集草ボックス２９に向けて後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風の搬送作用によって、ロータリ刈刃２４にて刈り取られた刈草が集草ボックス２９内にスムーズに搬送される。

なお、モアケース２３の上面に位置したモア用無端ベルト４９及び複数のプーリ等の刈刃回転伝達機構の上面側は、モア用カバー体５１にて覆われている（図５及び図６参照）。このモア用カバー体５１は、モアケース２３の上方に飛散した刈草等が、モア用無端ベルト４９及び複数のプーリ等の刈刃回転伝達機構に付着する（巻き付く）ことを防止するためのものである。

（３）．ＰＴＯクラッチ及びＰＴＯクラッチ操作機構の構造
次に、図３及び図８を参照しながら、本願発明に係るＰＴＯクラッチ装置の構造について説明する。

図３に示すように、実施形態では、エンジン７の動力をモア装置２０に伝達するためのベルトプーリ式のＰＴＯクラッチ装置として、エンジン７から前後外向きに突出する出力軸３４の前端部に固着されたＰＴＯ駆動プーリ６１と、エンジン７の下方に位置するＰＴＯ軸４６の前端部に固着されたＰＴＯ従動プーリ６２と、これら両プーリ６１，６２に巻き掛けられたＰＴＯ伝動ベルトとしてのＰＴＯ用無端ベルト４５とを備えている。

駆動プーリ６１と従動プーリ６２との間には、ＰＴＯ用無端ベルト４５を緊張・弛緩させるためのＰＴＯクラッチ（テンション手段）としてのテンションプーリ６３が配置されている。テンションプーリ６３はテンションアーム（図示省略）に支持され、そのテンションアームの回動によってテンションプーリ６３がＰＴＯ用無端ベルト４５の中途部に接離するように移動可能に構成されている。テンションプーリ６３がＰＴＯ用無端ベルト４５に接離すると、ＰＴＯ用無端ベルト４５は緊張・弛緩することになり、その結果、出力軸３４からＰＴＯ軸４６への動力伝達が継断されることになる。

図８に示すように、ＰＴＯクラッチ操作機構６４には、機体フレーム２の門型フレーム６５に固着した支点フレーム７１と、その支点フレーム７１に軸支された左右横向きのレバー支点軸６６回りに前後回動可能なＰＴＯクラッチレバー１５と、このＰＴＯクラッチレバー１５と共にレバー支点軸６６回りに一体回動する操作プレート６７とを備える。操作プレート６７に連結リンク６９，７０を介してＰＴＯクラッチワイヤ６８の一端側を連結する。テンションプーリ６３を支持したテンションアームに、ＰＴＯクラッチワイヤ６８の他端側を連結する。なお、操作プレート６７は、ＰＴＯクラッチレバー１５にバネ（図示省略）によって常に弾圧維持されている。

即ち、ＰＴＯクラッチレバー１５の入り操作によって操作プレート６７を一体回動させ、ＰＴＯクラッチワイヤ６８を引張り、ＰＴＯ用無端ベルト４５を緊張することになる。なお、操作プレート８４の外側面とＰＴＯクラッチワイヤ６８の一端側との間には、ＰＴＯクラッチレバー１５のレバー支点軸６６回りの回動操作に伴って屈曲回動可能な一対の連結リンク６９，７０が介設されている。複数の屈曲部を有するリンク機構としての連結リンク６９，７０の折れ曲がりによって、ＰＴＯクラッチワイヤ６８に発生する折れ曲がり力を低減できる。

ＰＴＯクラッチレバー１５の前方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１５の前向き回動（切り操作の方向の回動）を規制するための切り位置ストッパ７２が配置されている。また、ＰＴＯクラッチレバー１５の後方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１５の後ろ向き回動（入り操作の方向の回動）を規制するための入り位置ストッパ７３が配置されている。これら両ストッパ７２，７３は支点フレーム７１に形成されている。

図８の実線状態のように、ＰＴＯクラッチレバー１５を切りストッパー７２に当接するまでレバー支点軸６６回りに前向き回動させて切り操作すると、操作プレート６７がＰＴＯクラッチレバー１５と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ６８が緩み、且つＰＴＯ用無端ベルト４５が緩んで、出力軸３４からＰＴＯ軸４６への動力伝達が遮断され、モア装置２０を停止状態に維持することになる。

一方、図８の二点鎖線状態のように、ＰＴＯクラッチレバー１５を入りストッパー７３に当接するまでレバー支点軸６６回りに後ろ向き回動させて入り操作すると、操作プレート６７がＰＴＯクラッチレバー１５と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ６８が引っ張られ、クラッチ解除バネ（図示省略）の弾性付勢力に抗して、テンションプーリ６３がＰＴＯ用無端ベルト４５の中途部を押圧する。その結果、ＰＴＯ用無端ベルト４５が緊張して、出力軸３４からＰＴＯ軸４６に動力が伝達され、モア装置２０を作動して草刈り作業を実行することになる。

（４）．集草ボックスの支持構造及び昇降機構の構造
次に、図９を参照しながら、本願発明に係る集草ボックス２９の支持構造について説明する。集草ボックス２９は、袋体３０を張設する枠フレーム７４を備えている。枠フレーム７４の上部のうち前面開口寄りの部位には左右一対の支点プレート７５が固着されている。これら両支点プレート７５が機体フレーム２の後端部に水平筒状の回動支軸７６で着脱可能に連結されている。

回動支軸７６のうち機体フレーム２を挟んで両側には、当該回動支軸７６と一体に回動する左右の係合金具７７が配置されている。これら両係合金具７７は、回動支軸７６回りに回動することにより、枠フレーム６１のうち回動支軸７６の後方に位置する後梁フレーム７８に係脱するように構成されている。

回動支軸７６の自軸回りの回動で左右の係合金具７７が上向き回動すると、各係合金具７７は後梁フレーム７８に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス２９は回動支軸７６を中心に上向き回動して、集草ボックス２９の前面開口を地面に向けて内部の刈草（芝草）が前面開口から下方に落下される排出姿勢となる（図１の二点鎖線状態）。

逆に、各係合金具７７が下向き回動すると、各係合金具７７と後梁フレーム７８との係合が解除され、集草ボックス２９は回動支軸７６に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス２９は自重により回動支軸７６を中心に下向き回動し、集草ボックス２９の前面開口を排出ダクト２８の搬出口に向けて、モア装置２０で刈り取られた芝草等の刈草を受け入れる集草姿勢に戻ることになる（図１の実線状態）。

図９に示すように、回動支軸７６には、昇降操作リンク７９と、ロック操作リンク８０とを一体的に固着している。機体フレーム２に設けた油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａが、ガイドピン８１を介して、昇降操作リンク７９に連結されている。したがって、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作することにより、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａが進出または退入作動し、集草ボックス２９を排出姿勢または集草姿勢に移動することになる。

また、昇降操作リンク７９に接続ロッド８２の一端側を連結する。その接続ロッド８２の他端側が、連結体８３を介して、上述した操作プレート６７に連結されている。即ち、操作プレート６７と昇降操作リンク７９とを、接続ロッド８２によって連結している。なお、ＰＴＯクラッチレバー１５が入り位置に支持されている状態で、集草ボックス２９を排出姿勢に移動する方向に、油圧昇降シリンダ３３が作動することにより、昇降操作リンク７９が回動して、接続ロッド８２が引張られて、操作プレート６７が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１５が切り位置に移動されることになる。

したがって、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作して、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａを進出作動し、集草ボックス２９を排出姿勢に移動する操作が実行された場合、集草ボックス２９が排出姿勢に移動する前に、昇降操作リンク７９に接続ロッド８２を介して連結された操作プレート６７が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１５を入り位置から切り位置に移動して、モア装置２０への動力の伝達を中止し、モア装置２０を強制的に停止させることになる。

図９に示すように、ロックアーム８０のうち回動支軸７６と反対側の端部は、略棒状の連杆８４を介して、集草ボックス２９の下端前部に位置する水平軸８５の端部に固着された係合リンク８６に連結している。この係合リンク８６は、水平軸８５回りに回動することにより、排出ダクト２８の後端下部の機体フレーム２に設けられた鉤状の係合片８７に係脱するように構成している。

即ち、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作して、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａを進出作動し、集草ボックス２９を排出姿勢に移動する操作が実行された場合、集草ボックス２９が排出姿勢に移動する前に、連杆８４が引張られて、係合リンク８６が係合片８７から離脱し、集草ボックス２９を集草姿勢に維持するロック動作が解除されることになる。

上記の構成により、モア装置２０によって地上の芝草等を刈取り、集草ボックス２９に刈取った芝草等の刈草を収集する草刈り作業を実行し、集草ボックス２９に刈草が満杯になった場合、集草ボックス２９内の刈草を排出するための場所に走行機体１を移動させる。そして、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作して、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａを進出作動した場合、集草ボックス２９が排出姿勢に移動する前、換言すると、係合金具７７が上向き回動して後梁フレーム７８に下方から係合する前に、接続ロッド８２を介してＰＴＯクラッチレバー１５が入り位置から切り位置に移動し、モア装置２０を強制的に停止し、且つ連杆８４が引張られて係合リンク８６が係合片８７から離脱し、集草ボックス２９の集草姿勢でのロック動作を解除する。

その後、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａがさらに進出作動することにより、係合金具７７がさらに上向き回動して後梁フレーム７８に下方から係合し、回動支軸７６回りに集草ボックス２９を回動する。したがって、集草ボックス２９が集草姿勢（図１の実線位置）から排出姿勢（図１の仮想線位置）に移動し、集草ボックス２９内の刈草が前面開口から地上に放出される。

集草ボックス２９内の刈草が排出されることにより、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作して、油圧昇降シリンダ３３のピストンロッド３３ａを退入作動した場合、集草ボックス２９が排出姿勢から集草姿勢に移動する。集草ボックス２９が集草姿勢に戻った後、ピストンロッド３３ａがさらに退入作動することにより、連杆８４を介して係合リンク８６が係合片８７に再び係合し、集草ボックス２９が集草姿勢にロックされる。

なお、ピストンロッド３３ａの退入作動によって係合リンク８６が係合片８７に再び係合した場合、接続ロッド８２が初期位置（ＰＴＯクラッチレバー１５の入り位置）に戻るが、ＰＴＯクラッチレバー１５及び操作プレート６７は切り位置に維持される。したがって、次の草刈り場所に走行機体１を移動して、次行程の草刈り作業を開始する場合、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１５を入りストッパー７３に当接するまで後ろ向き回動させて入り操作し、ＰＴＯクラッチ入り位置にテンションプーリ６３を移動し、出力軸３４からＰＴＯ軸４６に伝達される動力によってモア装置２０を作動する。即ち、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１５を入り操作することにより、モア装置２０が作動して、次の草刈り場所での草刈り作業が実行される。

（５）．集草ボックスにおける刈草の収集状況の表示及び警報
次に、図１０乃至図１２を参照しながら、本願発明に係る集草ボックス２９における刈草の収集状況の表示構造及び警報動作について説明する。

図１０に示すように、操作コラム部８の上面には、走行型芝刈機についての各種情報を表示する液晶パネル９０が取り付けられている。この液晶パネル９０は、文字、記号及び画像等の情報を表示するＴＦＴカラー液晶ディスプレイ等のドットマトリクス形のものである。

液晶パネル９０には、集草ボックス２９内の刈草の収集状況（堆積状態）を知らせる報知手段としての満了ランプ９１及び左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３、バッテリチャージランプ９４、エンジン７の始動を助けるヒータの作動状態を示すヒータパイロットランプ９５、油圧パイロットランプ９６、エンジン冷却水の水温パイロットランプ９７、及び燃料の残量を知らせる燃料計９８が表示される（図１０参照）。

満了ランプ９１は、液晶パネル９０の略左右幅の中央で、運転座席１３のオペレータから見て前方側（図１０の上方側）に配置される。左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３は、液晶パネル９０の左側及び右側に配置される。なお、バッテリチャージランプ９４、ヒータパイロットランプ９５、油圧パイロットランプ９６、水温パイロットランプ９７は、左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３の間で横一列状に配置される。

次に、本実施形態の集草表示及び警報制御について説明する。図１１は、集草表示及び警報制御手段の機能ブロック図であり、集草表示及び警報制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等の集草表示及び警報制御コントローラ１００は、電源印加用キースイッチ（図示省略）を介してバッテリ１０１に接続される（図２参照）。

また、図１１に示されるように、集草表示及び警報制御コントローラ１００には、左側集草センサ１０２と、右側集草センサ１０３とが接続されている。左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３は、集草ボックス２９の内部に赤外線を照射してその反射光を検出する赤外線センサ、または集草ボックス２９の内部に超音波を照射してその反射波を検出する超音波センサ等の非接触式センサによって形成している。また、集草表示及び警報制御コントローラ１００には、ＰＴＯクラッチセンサ１０５が接続されている。ＰＴＯクラッチセンサ１０５は、ＰＴＯクラッチレバー１５の切り（入り）作動を検出するオンオフ形のリミットスイッチによって形成している。

左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３は、集草ボックス２９の前面開口に対向した走行機体１の後面（機体フレーム２の後端側の左右外方）で、排出ダクト２８を挟む左右両側方の位置で、排出ダクト２８の後面開口の上端と略同一高さかそれ以上に高い位置に、それぞれ配置している（図１、図２、図７参照）。左側集草センサ１０２からの赤外線（超音波）は、集草ボックス２９の右側の内部の下方に向けて照射されることになる。一方、右側集草センサ１０３からの赤外線（超音波）は、集草ボックス２９の左側の内部の下方に向けて照射されることになる。

即ち、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３からの赤外線（超音波）は、集草ボックス２９の四角箱形の内部の一方の角隅（前側上方の角隅）から、その角隅に対向する対角線方向の角隅（後側下方の角隅）に向けて照射される。したがって、草刈り作業中、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の両方が刈草を検出する状態で、集草ボックス２９の内部に刈草が満杯であるか否かが、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の両方の検出結果に基づき、集草表示及び警報制御コントローラ１００の演算によって判断されることになる。一方、集草ボックス２９の内部から刈草が排出される作業が行われた場合、集草ボックス２９の内部に左側残草２９Ａまたは右側残草２９Ｂがあるか否かが、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３のいずれか一方または両方の検出結果に基づき、集草表示及び警報制御コントローラ１００の演算によって判断されることになる。

一方、図１１に示されるように、集草表示及び警報制御コントローラ１００には、満了ランプ９１及び左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３と、集草ボックス２９の内部に刈草が満杯であることを警報する満了ブザー１０４とを接続している。満了ブザー１０４は、操作コラム部８に内蔵されている。集草表示及び警報制御コントローラ１００からの満了出力によって満了ブザー１０４が鳴動し且つ満了ランプ９１が点灯する一方、集草表示及び警報制御コントローラ１００からの左残量出力または右残量出力によって左側残草ランプ９２または右側残草ランプ９３が点灯し、オペレータにそれらを報知することになる。

次に、集草表示及び警報制御のフローチャート（図１２）を参照しながら、集草ボックス２９の集草表示及び警報制御態様を説明する。

集草ボックス２９が集草姿勢（図１の実線位置）に支持され、且つエンジン７が始動され、ＰＴＯクラッチレバー１５が入り位置に操作されることにより、モア装置２０が駆動され、走行機体１を移動して、地上の芝草等を刈取る草刈り作業が実行される。エンジン７が作動している状態下で、集草表示及び警報制御コントローラ１００に電源が印加されている場合、左側集草センサ１０２値と、右側集草センサ１０３値とを読み込む（Ｓ１）。

草刈り作業中は、集草ボックス２９に収集された現在の刈草量が、左側集草センサ１０２値と、右側集草センサ１０３値とから演算される（Ｓ２）。また、現在の刈草量が、集草ボックス２９が満杯になったときの刈草量と一致するか否かを判断する（Ｓ２）。

上述のステップ２にて演算された現在の刈草量が、集草ボックス２９が満杯になったときの刈草量と一致し、集草ボックス２９内の刈草が満杯になったときには（Ｓ２；ｙｅｓ）、満了ブザー１０４を作動（鳴動）し、且つ満了ランプ９１を点灯し、集草ボックス２９の内部に刈草が満杯であることを、オペレータに報知（警報）する（Ｓ３）。

オペレータがＰＴＯクラッチレバー１５を切り位置に操作し、モア装置２０を停止して、モア装置２０の草刈り作業が中止された場合（Ｓ４；ｙｅｓ）、ステップ３の満了警報（満了ブザー１０４の鳴動、または満了ランプ９１の点灯）と、ＰＴＯクラッチセンサ１０５からのＰＴＯクラッチ切り操作入力とに基づき、満了ブザー１０４の鳴動を停止する（Ｓ５）。

上述したようにステップ５で満了ブザー１０４が停止した場合、オペレータが姿勢切換レバー１６を操作して、集草ボックス２９内の刈草が排出されたか否かを判断する（Ｓ６）。オペレータの姿勢切換レバー１６の操作によって、集草ボックス２９が集草姿勢から排出姿勢に移動し、集草ボックス２９内の刈草が排出された場合（Ｓ６；ｙｅｓ）、満了ランプ９１が消灯される（Ｓ７）。

一方、ステップ６において、オペレータによって姿勢切換レバー１６が操作されず、集草ボックス２９内の刈草を排出しない状態が継続された場合（Ｓ６；ｎｏ）、ステップ５の満了ブザー１０４の停止から、一定時間が経過すると（Ｓ８；ｙｅｓ）、集草ボックス２９内の刈草が満了（満了ランプ９１の点灯が継続）状態で（Ｓ９；ｙｅｓ）、満了ブザー１０４が再び作動（鳴動）される（Ｓ１０）。したがって、集草ボックス２９の内部に刈草が満杯であることが、満了ブザー１０４の再鳴動によってオペレータに再び警報される。

なお、上記実施形態では、ステップ５の満了ブザー１０４の停止から、満了ランプ９１の点灯が一定時間以上継続した場合、満了ブザー１０４が再び作動（鳴動）されたが、ステップ５の満了ブザー１０４の停止から、オペレータによって姿勢切換レバー１６が一定時間以上操作されない場合、満了ブザー１０４を再び作動させてもよい。

ステップ１０の満了ブザー１０４の再警報後、オペレータによって姿勢切換レバー１６が操作され、集草ボックス２９内の刈草が排出された場合（Ｓ６；ｙｅｓ）、ステップ６と同様に、満了ランプ９１が消灯される（Ｓ７）。そのように、集草ボックス２９内の刈草が排出されて、満了ランプ９１が消灯した場合、集草ボックス２９内に左側残草２９Ａまたは右側残草２９Ｂがあるか否かが判断される（Ｓ１２）（Ｓ１３）。

なお、オペレータは、満了ランプ９１の消灯を確認して、姿勢切換レバー１６を操作し、集草ボックス２９を排出姿勢から集草姿勢に戻す。集草ボックス２９が排出姿勢の状態では、満了ランプ９１が消灯しても、各集草センサ１０２，１０３によって左側残草２９Ａまたは右側残草２９Ｂが検出されない。即ち、集草ボックス２９内に残草２９Ａ，２９Ｂがあり、且つ満了ランプ９１が消灯しても、集草ボックス２９が排出姿勢の状態では、左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３が消灯維持される。

オペレータの姿勢切換レバー１６の操作によって集草ボックス２９が集草姿勢に戻され、集草ボックス２９内に左側残草２９Ａがある場合（Ｓ１２；ｙｅｓ）、右側集草センサ１０３の出力に基づき左側残草ランプ９２が点灯する（Ｓ１４）。また、集草ボックス２９内に右側残草２９Ｂがある場合（Ｓ１３；ｙｅｓ）、左側集草センサ１０２の出力に基づき右側残草ランプ９３が点灯する（Ｓ１５）。左側残草ランプ９２の点灯、または右側残草ランプ９３の点灯によって、左側残草２９Ａ、または右側残草２９Ｂ、または両方が集草ボックス２９内に残っていることを、オペレータに報知する。なお、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の出力に基づき、集草ボックス２９内の刈草量を判別した場合、両方の各ランプ９２，９３の点灯によって、左側残草２９Ａ及び右側残草２９Ｂの両方が集草ボックス２９内に残っていることを、オペレータに報知できる。

なお、左側残草２９Ａまたは右側残草２９Ｂが集草ボックス２９内に残っていない場合、左側残草ランプ９２または右側残草ランプ９３または両方が消灯される。左側残草２９Ａまたは右側残草２９Ｂが集草ボックス２９内から排出された場合も、左側残草ランプ９２または右側残草ランプ９３または両方が消灯される。

上記の記載及び図１、図１１から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置２０と、モア装置２０によって刈取られた草を収集する集草体としての集草ボックス２９と、集草ボックス２９内の刈草量を検出する刈草検出手段としての左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３と、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の検出結果に基づいて作動させる満了ブザー１０４及び満了ランプ９１とを備え、満了ブザー１０４の鳴動及び満了ランプ９１の点灯によってオペレータに集草ボックス２９内の刈草が満杯になったことを報知するように構成してなる芝刈機において、満了ブザー１０４の鳴動に基づき、モア装置２０を停止する操作によって、満了ブザー１０４の鳴動を停止するように構成し、集草ボックス２９内の刈草を排出する操作によって、満了ランプ９１を消灯するように構成し、満了ブザー１０４の鳴動開始から一定時間継続して満了ランプ９１の点灯状態が維持されることによって、満了ブザー１０４が再び鳴動されるように構成している。

したがって、モア装置２０の停止操作等によって満了ブザー１０４の鳴動（騒音）を速やかに停止でき、且つ集草ボックス２９内の刈草が満杯の状態で草刈り作業が再開されるのを防止できる。例えばオペレータが満了ランプ９１の点灯を見落とし、または刈草が満杯であることを忘れても、満了ランプ９１の点灯の継続によって満了ブザー１０４の鳴動が再開されるから、集草ボックス２９内の刈草が満杯の状態で次の草刈り作業が再開されるのを防止でき、次の草刈り場所と刈草排出場所等とを往復移動する等の面倒な作業をなくすことができ、草刈り作業の操作性を向上できる。

上記の記載及び図２、図１１から明らかなように、前記刈草検出手段は、集草ボックス２９の左側内部及び右側内部の各刈草をそれぞれ検出する左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３からなり、草刈り作業中、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３の少なくともいずれか一方が刈草の満杯を検出していない状態で、満了ブザー１０４が停止維持され、且つ満了ランプ９１が消灯維持されるように構成し、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の両方が略同時に刈草の満杯を検出することにより、満了ブザー１０４が鳴動し、且つ満了ランプ９１が点灯するように構成している。

したがって、集草ボックス２９の内部の全域に刈草が満杯になった場合に、満了ブザー１０４の鳴動と満了ランプ９１の点灯とによってオペレータに刈草の満杯を報知できる。例えば集草ボックス２９の左側内部または右側内部に刈草が片寄って収集されて、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３のいずれか一方で刈草が検出されても、オペレータに刈草の満杯が誤報知されないから、集草ボックス２９内に刈草が満杯でない状態、即ち集草ボックス２９内に刈草の収納スペースがある状態で、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３のいずれか一方の刈草の検出により、草刈り作業が中止されるのを防止でき、草刈り作業の能率を向上できる。また、集草ボックス２９内から刈草を排出したときに、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３のいずれか一方が、それらに引掛った残草等によって誤動作して、刈草の検出状態を維持しても、満了ブザー１０４が停止し、且つ満了ランプ９１が消灯して、次行程の草刈り作業を開始できる。

上記の記載及び図１０、図１１から明らかなように、左側集草センサ１０２及び右側集草センサ１０３の検出結果に基づいて作動させる左側残草ランプ９２及び右側残草ランプ９３を備え、左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３のいずれか一方で刈草が検出されることによって、刈草が検出された側の左側集草センサ１０２または右側集草センサ１０３の検出結果に基づいて、左側残草ランプ９２または右側残草ランプ９３が点灯するように構成している。

したがって、集草ボックス２９内の刈草を排出して満了ランプ９１が消灯しても、左側残草ランプ９２または右側残草ランプ９３の点灯によって集草ボックス２９の左側内部または右側内部の各残草をオペレータが簡単に確認でき、集草ボックス２９内に刈草が残った状態で次の草刈り作業が再開されるのを防止でき、集草ボックス２９内の刈草を排出する作業回数を低減でき、草刈り作業の能率を向上できる。

上記の記載及び図９、図１１から明らかなように、モア装置２０によって刈取られた草を収集する集草姿勢と、収集した刈草を排出する排出姿勢とに、集草ボックス２９の姿勢を切換える姿勢切換手段としての姿勢切換レバー１６と、集草姿勢から排出姿勢への姿勢切換レバー１６の姿勢切換操作によってモア装置２０への動力を切断するＰＴＯ規制手段としての接続ロッド８２と、モア装置２０への動力を継断するＰＴＯクラッチとしてのテンションプーリ６３と、テンションプーリ６３を入り切り操作するＰＴＯ操作手段としてのＰＴＯクラッチレバー１５とを備え、姿勢切換レバー１６の姿勢切換操作によって、接続ロッド８２を介して、ＰＴＯクラッチレバー１５を入り操作位置から切り操作位置に強制的に移動可能に構成している。

したがって、オペレータがテンションプーリ６３（ＰＴＯクラッチ）の切り操作を忘れて、集草姿勢から排出姿勢に姿勢切換レバー１６を姿勢切換操作しても、その姿勢切換レバー１６の姿勢切換操作によってテンションプーリ６３を切りに切換えることができ、集草姿勢から排出姿勢に集草ボックス２９が移動したときに、モア装置２０からの刈草が集草ボックス２９の外側に飛散するのを防止できる。また、集草ボックス２９から刈草を排出する場合、その操作によってモア装置２０が必ず停止するから、モア装置２０からの刈草の搬送風によって、集草ボックス２９から落下した刈草が周辺に撒き散らかされるのを防止でき、略直下の地表面に集草ボックス２９内の刈草を落下させることができる。

芝刈機の側面図である。 芝刈機の平面図である。 動力伝達系統の一部を示す走行機体前部の側面図である。 動力伝達系統の一部を示す走行機体後部の側面図である。 モア装置の側面図である。 モア装置の平面図である。 排出ダクトを示す背面視説明図である。 ＰＴＯクラッチレバーの操作態様を示す側面図である。 集草体を集草姿勢または排出姿勢に移動するための油圧昇降シリンダを示す側面図である。 運転操作パネルの平面説明図である。 集草表示及び警報制御手段の機能ブロック図である。 集草表示自動制御のフローチャート図である。

符号の説明

１ 走行機体
１５ ＰＴＯクラッチレバー（ＰＴＯ操作手段）
１６ 姿勢切換レバー（姿勢切換手段）
２０ モア装置
２９ 集草ボックス（集草体）
６３ テンションプーリ（ＰＴＯクラッチ）
８２ 接続ロッド（ＰＴＯ規制手段）
９１ 満了ランプ
９２ 左側残草ランプ
９３ 右側残草ランプ
１０２ 左側集草センサ（刈草検出手段）
１０３ 右側集草センサ（刈草検出手段）
１０４ 満了ブザー

Claims (4)

1. 走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記集草体内の刈草量を検出する刈草検出手段と、前記刈草検出手段の検出結果に基づいて作動させる満了ブザー及び満了ランプとを備え、前記満了ブザーの鳴動及び満了ランプの点灯によってオペレータに前記集草体内の刈草が満杯になったことを報知するように構成してなる芝刈機において、
   前記満了ブザーの鳴動に基づき、前記モア装置を停止する操作によって、前記満了ブザーの鳴動を停止するように構成し、
   前記集草体内の刈草を排出する操作によって、前記満了ランプを消灯するように構成し、
   前記満了ブザーの鳴動開始から一定時間継続して前記満了ランプの点灯状態が維持されることによって、前記満了ブザーが再び鳴動されるように構成したことを特徴とする芝刈機。
2. 前記刈草検出手段は、前記集草体の左側内部及び右側内部の各刈草をそれぞれ検出する左側集草センサ及び右側集草センサからなり、
   草刈り作業中、前記左側集草センサまたは右側集草センサの少なくともいずれか一方が刈草の満杯を検出していない状態で、前記満了ブザーが停止維持され、且つ前記満了ランプが消灯維持されるように構成し、
   前記左側集草センサ及び右側集草センサの両方が刈草の満杯を検出することにより、前記満了ブザーが鳴動し、且つ前記満了ランプが点灯するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記左側集草センサ及び右側集草センサの検出結果に基づいて作動させる左側残草ランプ及び右側残草ランプを備え、
   前記左側集草センサまたは右側集草センサのいずれか一方で刈草が検出されることによって、刈草が検出された側の前記左側集草センサまたは右側集草センサの検出結果に基づいて、左側残草ランプまたは右側残草ランプが点灯するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
4. 前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草姿勢と、収集した刈草を排出する排出姿勢とに、前記集草体の姿勢を切換える姿勢切換手段と、
   集草姿勢から排出姿勢への前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって前記モア装置への動力を切断するＰＴＯ規制手段と、
   前記モア装置への動力を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するＰＴＯ操作手段とを備え、
   前記姿勢切換手段の姿勢切換操作によって、前記ＰＴＯ規制手段を介して、前記ＰＴＯ操作手段を入り操作位置から切り操作位置に強制的に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の芝刈機。

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