JP4623316B2 - 電動ディスクブレーキ - Google Patents
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Description
前記減速機構及び前記回転−直動変換機構が前記押圧部材に組込まれて一体化された押圧ユニットが形成されており、前記ブレーキパッドの摩耗時には、前記押圧ユニットが前記ブレーキパッドの摩耗に追従して前記電動モータから離れる方向に移動することを特徴とする。
請求項2の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項1の構成において、前記押圧ユニットには、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて非制動時における前記ブレーキパッドの前記ディスクロータに対する位置を一定に調整するパッド摩耗補償機構を備えていることを特徴とする。
請求項3の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項1又は2の構成において、前記電動モータと前記減速機構との間で回転力を伝達する回転軸は、前記電動モータ又は前記減速機構に対して軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする。
請求項4の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項3の構成において、前記回転軸は、前記押圧ユニットから突出されて、前記電動モータに軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする。
請求項5の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項3の構成において、前記回転軸は、前記電動モータから突出されて、前記減速機構に移動可能に連結されていることを特徴とする。
請求項2の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ブレーキパッドの摩耗に対して、パッドクリアランスを一定に調整することができる。
請求項3の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ブレーキパッドの摩耗に対して、回転軸が電動モータ又は減速機構に対して軸方向に移動することによって、押圧ユニットがブレーキパッドの摩耗に追従できるようにする。
請求項4の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ブレーキパッドの摩耗に対して、回転軸が電動モータに対して軸方向に移動することによって、押圧ユニットがブレーキパッドの摩耗に追従できるようにする。
請求項5の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ブレーキパッドの摩耗に対して、回転軸が減速機構に対して軸方向に移動することによって、押圧ユニットがブレーキパッドの摩耗に追従できるようにする。
本発明の第1実施形態について、図1乃至図8を参照して説明する。図1乃至図4に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータ2と、サスペンション部材等の車体側の非回転部分(図示せず)に固定されるキャリア3と、ディスクロータ2の両側に配置されてキャリア3によって支持される一対のブレーキパッド4、5と、ディスクロータ2を跨ぐように配置されて一対のスライドピン6、6によって、キャリア3の一対のアーム部3A、3Aに、ディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持された電動キャリパ7とを備えている。そして、電動キャリパ7は、キャリパ本体8と、ピストンユニット9(押圧ユニット)と、モータ/制御装置ユニット10とで構成されている。
制動時には、運転車のブレーキ操作に基づいてコントローラ(図示せず)からモータ39へ制御電流を供給してモータロータ48を制動方向へ回転させる。モータロータ48の回転は、差動減速機構20によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構19によって直線運動に変換されて、ピストン14を前進させる。ピストン14の前進によって、一方のブレーキパッド5がディスクロータ2に押圧され、その反力によってキャリパ本体8がキャリア3のスライドピン6に沿って移動して、爪部12が他方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧して制動力を発生させる。制動状態の電動ディスクブレーキ1を図7に示す。また、制動解除時には、モータロータ48を逆回転させることによってピストン14を後退させて、ブレーキパッド4、5をディスクロータ2から離間させる。
制動時にロータ48によって回転軸30が回転すると、偏心部31の偏心回転によって外歯車部材32が公転して、外歯車部材32の外歯32A、32Bに噛合った回転ディスク25と回転部材35とが差動回転する。このとき、通常は、ウエーブワッシャ38Aによって調整スクリュ16と共に回転部材35の回転が固定され、一方、回転ディスク25は、リミッタ38の遊びの範囲で自由に回転することができるので、回転ディスク25のみが回転する。これにより、ボールランプ機構19がピストン14を前進させてブレーキパッド4、5をディスクロータ2に押圧する。ブレーキパッド4、5がディクスロータ2の押圧を開始した後は、その反力が雄ねじ17及び雌ねじ18に作用することにより、これらの間の摩擦力が増大して調整スクリュ16すなわち回転部材35の回転が確実にロックされる。したがって、回転ディスク25はリミッタ38のコイルスプリング38Cのバネ力に抗して回転することができる。
Claims (5)
- キャリパ本体に、電動モータと、該電動モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構の回転を直線運動に変換する回転−直動変換機構とが設けられ、該回転−直動変換機構によって押圧部材を介してブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるキャリパ浮動型の電動ディスクブレーキにおいて、
前記減速機構及び前記回転−直動変換機構が前記押圧部材に組込まれて一体化された押圧ユニットが形成されており、前記ブレーキパッドの摩耗時には、前記押圧ユニットが前記ブレーキパッドの摩耗に追従して前記電動モータから離れる方向に移動することを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記押圧ユニットには、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて非制動時における前記ブレーキパッドの前記ディスクロータに対する位置を一定に調整するパッド摩耗補償機構を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記電動モータと前記減速機構との間で回転力を伝達する回転軸は、前記電動モータ又は前記減速機構に対して軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記回転軸は、前記押圧ユニットから突出されて、前記電動モータに軸方向に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項3に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記回転軸は、前記電動モータから突出されて、前記減速機構に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項3に記載の電動ディスクブレーキ。
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