JP4622508B2

JP4622508B2 - Toroidal transmission for work vehicle

Info

Publication number: JP4622508B2
Application number: JP2004374369A
Authority: JP
Inventors: 尚久村上; 智明渡部; 武利藤田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: JP2006177539A

Description

本発明は、トランスミッションケース内にトロイダル変速機を備えた作業車両用トロイダル変速伝動装置に関するものである。 The present invention relates to a toroidal transmission device for a work vehicle having a toroidal transmission in a transmission case.

特許文献１に示すように、トラクタ等の作業車に適用され、入力と出力のディスクを対向配置したフルトロイダル型バリエータによる変速機構をミッションケース内に備え、入出力ディスク間に介設するパワーローラの傾斜調節により動力を変速制御する作業車両用トロイダル変速伝動装置が知られている。この作業車両用トロイダル変速伝動装置は、トロイダル変速機構の出力ディスクから取出した変速動力を並列する中間伝動軸上の遊星ギヤ機構に導いて正逆転を含む幅広い速度幅の走行動力を効率良く変速出力することができる。 As shown in Patent Document 1, a power roller that is applied to a work vehicle such as a tractor and has a transmission mechanism using a full toroidal variator in which an input and an output disk are arranged to face each other, and is interposed between input and output disks. 2. Description of the Related Art A toroidal speed change transmission device for a work vehicle that performs speed change control of power by adjusting the inclination of the motor is known. This toroidal transmission device for work vehicles efficiently shifts traveling power in a wide speed range, including forward and reverse, by introducing the shifting power extracted from the output disk of the toroidal transmission mechanism to the planetary gear mechanism on the intermediate transmission shaft. can do.

その一方で、上記トロイダル変速機構については、エンジンの停止等の際の揺り戻しによる逆転動作がバリエータに入力されると、時としてパワーローラが入出力のディスクの間から外れるという問題がある。これを解決するためには、バリエータへの逆転入力を防止するためにワンウェイクラッチを設ける必要がある。しかし、ワンウェイクラッチは、そのアンカー部を回り止めとして固定する必要があるので、筒状のトランスミッションケース内にトロイダル変速機構を含む回転伝動系を組付ける際に、上記アンカー部を先に固定すると他の回転系の組付けができなくなる一方で、回転系の組付けの後にアンカー部を固定するためには、そのための構成の複雑化と組付け性の低下という問題があった。
特開２００３−７４６５９号公報 On the other hand, the toroidal speed change mechanism has a problem that when the reverse rotation operation due to the swing back when the engine is stopped or the like is input to the variator, the power roller sometimes comes off between the input and output disks. In order to solve this, it is necessary to provide a one-way clutch in order to prevent reverse rotation input to the variator. However, since the one-way clutch needs to be fixed as a non-rotating anchor portion, when the rotary transmission system including the toroidal transmission mechanism is assembled in the cylindrical transmission case, the anchor portion is fixed first. However, in order to fix the anchor portion after the assembly of the rotating system, there is a problem that the configuration is complicated and the assembling property is lowered.
JP 2003-74659 A

解決しようとする問題点は、構成の複雑化及び組付け性の低下を招くことなく、ワンウェイクラッチの固定や回転系の組付けが可能となる作業車両用トロイダル変速伝動装置を提供することにある。 The problem to be solved is to provide a toroidal transmission device for a work vehicle that can fix a one-way clutch and assemble a rotating system without complicating the configuration and lowering the assemblability. .

請求項１に係る発明は、エンジン後端から走行系および作業系の動力を受けるケース入力軸（３）と、このケース入力軸（３）からの動力を受けるＰＴＯ伝動軸（４）と、ケース入力軸（３）の入力動力を走行系に伝動する走行伝動軸（５）と、この走行伝動軸（５）上で無段変速するトロイダル変速機構（２１）と、上記ケース入力軸（３）を貫通保持する前蓋（２ｆ）によって前端を閉じたトランスミッションケース（２）と、からなる作業車両用トロイダル変速伝動装置において、上記ＰＴＯ伝動軸（４）に取り付けたギヤ（４ａ）のボス部（４ｂ）に、ＰＴＯ伝動軸（４）の逆転動作を規制するワンウェイクラッチ（１１）を設け、このワンウェイクラッチ（１１）の対抗トルクを受けるアンカー部材（１１ａ）を上記前蓋（２ｆ）と連結することを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a case input shaft (3) that receives power from the traveling system and work system from the rear end of the engine, a PTO transmission shaft (4) that receives power from the case input shaft (3), and a case. A traveling transmission shaft (5) for transmitting input power of the input shaft (3) to the traveling system, a toroidal transmission mechanism (21) for continuously changing speed on the traveling transmission shaft (5), and the case input shaft (3) A boss portion (4a) of a gear (4a) attached to the PTO transmission shaft (4) in a toroidal transmission transmission device for a work vehicle comprising a transmission case (2) having a front end closed by a front lid (2f) penetrating and holding 4b) is provided with a one-way clutch (11) for restricting the reverse operation of the PTO transmission shaft (4), and the anchor member (11a) receiving the counter torque of the one-way clutch (11) is attached to the front lid (2f). Wherein the coupling.

ケース入力軸から逆転トルクを受けると、ワンウェイクラッチに作用する逆転トルクはアンカー部材を介して前蓋から対抗トルクを受ける。また、ＰＴＯ伝動軸上にワンウェイクラッチを配置するので、走行伝動軸の全長増加を要することなく、変速伝動装置を構成できる。ワンウェイクラッチのアンカー部材を前蓋と連結することにより、ＰＴＯ伝動軸の軸線方向に嵌め付けることによって組み付けることができる。この状態で前蓋を中心にＰＴＯ伝動軸及びワンウェイクラッチを一体的に取扱うことができる。 When reverse torque is received from the case input shaft, the reverse torque acting on the one-way clutch receives counter torque from the front lid via the anchor member. In addition, since the one-way clutch is disposed on the PTO transmission shaft, the speed change transmission device can be configured without requiring an increase in the overall length of the traveling transmission shaft. By connecting the anchor member of the one-way clutch with the front lid, it can be assembled by fitting in the axial direction of the PTO transmission shaft. In this state, the PTO transmission shaft and the one-way clutch can be handled integrally around the front lid .

請求項１に係る発明は、回転伝達系にワンウェイクラッチを設け、そのアンカー部材を上記前蓋と連結したことから、ケース入力軸から逆転トルクを受けると、ワンウェイクラッチに作用する逆転トルクはアンカー部材を介して前蓋から対抗トルクを受けることにより、回転伝達系およびトロイダル変速機構の逆転動作が規制されてトロイダル変速機構の安定動作が確保される。この場合において、ワンウェイクラッチのアンカー部材を前蓋と連結したことから、この前蓋に貫通保持されているケース入力軸とそれ以降の回転伝動系及びワンウェイクラッチは、前蓋と一体的にトランスミッションケース内に容易に組付けすることができる。
したがって、上記作業車両用トロイダル変速伝動装置は、簡易な構成により、組付け性の低下を招くことなく、ワンウェイクラッチの固定と回転系の組付けが可能となる。
また、ＰＴＯ伝動軸上にワンウェイクラッチを配置するので、走行伝動軸の全長増加を要することなく、変速伝動装置を構成できる。ワンウェイクラッチのアンカー部材を前蓋と連結することにより、ＰＴＯ伝動軸の軸線方向に嵌め付けることによって組み付けることができる。この状態で前蓋を中心にＰＴＯ伝動軸及びワンウェイクラッチを一体的に取扱うことができるので、前蓋と一体的にトランスミッションケース内に容易に組付けすることができる。 In the invention according to claim 1, since the one-way clutch is provided in the rotation transmission system and the anchor member is connected to the front lid, when the reverse torque is received from the case input shaft, the reverse torque acting on the one-way clutch is the anchor member. By receiving the counter torque from the front lid via the front cover, the reverse rotation operation of the rotation transmission system and the toroidal transmission mechanism is restricted, and the stable operation of the toroidal transmission mechanism is ensured. In this case, since the anchor member of the one-way clutch is connected to the front lid, the case input shaft and the subsequent rotation transmission system and the one-way clutch that are passed through the front lid are integrated with the front lid. Can be easily assembled inside.
Therefore, the toroidal transmission device for a work vehicle can fix the one-way clutch and assemble the rotating system with a simple configuration without causing deterioration in assembling performance.
In addition, since the one-way clutch is disposed on the PTO transmission shaft, the speed change transmission device can be configured without requiring an increase in the overall length of the traveling transmission shaft. By connecting the anchor member of the one-way clutch with the front lid, it can be assembled by fitting in the axial direction of the PTO transmission shaft. In this state, since the PTO transmission shaft and the one-way clutch can be handled integrally around the front lid, it can be easily assembled in the transmission case integrally with the front lid .

（適用作業車両の構成）
本発明の実施の形態について以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るトロイダル変速伝動装置を適用した作業車両の一例を示す農用トラクタの側面図である。
農用トラクタは、前輪ａと後輪ｂとを備えた機体の前部にエンジンｃを搭載し、このエンジンｅの回転動力を変速伝動装置１に伝達し、この変速伝動装置１で適宜減速された動力を前輪ａと後輪ｂとに伝達するとともに、後部のＰＴＯ軸ｐを介して作業機Ｗに出力するように構成している。
また、オペレータによる操作のために、ステアリングハンドルｈの前側に運転状態を表示するモニタｍ、同ステアリングハンドルｈの下側に前後進切替レバー、アクセルレバーＬ、ブレーキペダル、アクセルペダルｔ等の操作具類、変速伝動装置１の上部に設けた操縦席ｑ、その脇に変速レバーｓ等が配置され、図示せぬ制御部により自動変速可能に構成される。そのほか、変速伝動装置１の後部には上下方向に回動可能にリフトアームｊを設け、昇降リンクｋを介して作業機Ｗを昇降可能に構成する。 (Configuration of applicable work vehicle)
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of an agricultural tractor showing an example of a work vehicle to which a toroidal transmission device according to the present invention is applied.
The agricultural tractor has an engine c mounted on the front portion of the airframe having a front wheel a and a rear wheel b. The rotational power of the engine e is transmitted to the transmission 1 and is appropriately decelerated by the transmission 1. The power is transmitted to the front wheel a and the rear wheel b, and is also output to the work machine W via the rear PTO shaft p.
For operation by the operator, a monitor m that displays a driving state on the front side of the steering handle h, and operating tools such as a forward / reverse switching lever, an accelerator lever L, a brake pedal, and an accelerator pedal t on the lower side of the steering handle h. In other words, a cockpit q provided at the upper part of the transmission 1 and a shift lever s are arranged beside the cockpit q, and are configured to be automatically shiftable by a control unit (not shown). In addition, a lift arm j is provided at the rear portion of the transmission 1 so as to be pivotable in the vertical direction, and the work machine W is configured to be movable up and down via the lift link k.

（変速伝動系）
変速伝動装置１は、その軸線展開要部断面図を図２に示すように、ミッションケース２内に、その前段のケース入力軸３、ＰＴＯ伝動軸４、走行伝動軸５、中段のＰＴＯ中間軸６、前輪出力軸７等を前後方向に平行に軸支し、それぞれに必要な伝動機構を構成することにより、受けたエンジン動力を走行系と作業系に変速出力するものである。また、ミッションケース２は鋳物製で、フロントケース２ａとミッドケース２ｂとリヤケース２ｃとからなり、そのフロントケース２ａには、前端を閉じる前蓋２ｆを設け、後端側に内部を横断するようにして前後の区画Ａ，Ｂに仕切る仕切壁９を形成する。 (Transmission transmission system)
As shown in FIG. 2, the transmission gear transmission 1 includes a mission case 2, a front case input shaft 3, a PTO transmission shaft 4, a travel transmission shaft 5, and an intermediate PTO intermediate shaft, as shown in FIG. 2. 6. The front wheel output shaft 7 and the like are supported in parallel in the front-rear direction, and necessary transmission mechanisms are respectively configured to shift the received engine power to the traveling system and the working system. The transmission case 2 is made of a casting, and includes a front case 2a, a mid case 2b, and a rear case 2c. The front case 2a is provided with a front lid 2f that closes the front end, and traverses the inside on the rear end side. A partition wall 9 is formed to partition the front and rear sections A and B.

個々の構成部材については、ケース入力軸３は、ミッションケース２の前端部の前蓋２ｆに軸支されてエンジン動力を受ける。ＰＴＯ伝動軸４は、ケース入力軸３から動力を受けるギヤ４ａを前端部に備えるとともに逆転規制用のワンウェイクラッチ１１を備えて作業機動力を伝動し、さらに仕切壁９を貫通してミッションケース２内を縦断するように後方まで延び、その後端部に作業系ブレーキ用のＰＴＯクラッチ１２等を備える。 For the individual components, the case input shaft 3 is pivotally supported by the front lid 2f at the front end of the transmission case 2 and receives engine power. The PTO transmission shaft 4 is provided with a gear 4a that receives power from the case input shaft 3 at the front end portion, and is provided with a one-way clutch 11 for restricting reverse rotation to transmit work machine power, and further penetrates the partition wall 9 to transmit the transmission case 2 It extends to the rear so as to cut through the inside, and is provided with a PTO clutch 12 and the like for working system brakes at the rear end.

走行伝動軸５はケース入力軸３から後述のカウンタ軸８を介して同方向の回転動力を受けるギヤ５ｂを前段側に備え、トロイダル変速機構によるバリエータ２１、仕切壁９の後側に続く遊星差動部２２、ＨｉＬｏ２つのクラッチからなる高低切替部２３、ドライブピニオン２４等を同一軸線上に備えて構成する。 The traveling transmission shaft 5 is provided with a gear 5b that receives rotational power in the same direction from the case input shaft 3 via a counter shaft 8 to be described later, on the front stage side, and a planetary difference that follows the variator 21 by the toroidal transmission mechanism and the rear side of the partition wall 9. A moving part 22, a high / low switching part 23 comprising two HiLo clutches, a drive pinion 24 and the like are provided on the same axis.

ＰＴＯ中間軸６は、ミッションケース２の中段位置から後端に及び、その前部にＰＴＯ中間軸６の回転方向を正逆に切替える切替部３１を備える。この切替部３１は、ＰＴＯクラッチ１２を介してＰＴＯ中間軸６の前部に伝動された動力の回転方向を切替え、正転動力または逆転動力を切替伝動する。 The PTO intermediate shaft 6 includes a switching unit 31 that switches from the middle position of the mission case 2 to the rear end and switches the rotation direction of the PTO intermediate shaft 6 between forward and reverse. The switching unit 31 switches the rotational direction of the power transmitted to the front portion of the PTO intermediate shaft 6 via the PTO clutch 12, and switches and transmits the forward rotation power or the reverse rotation power.

前輪出力軸７は、走行伝動軸５の後段部からの分岐動力を受けるギヤ７ａを後端部に備え、前部には油圧制御によって増速切替する前輪増速用クラッチ３２を備えてミッションケース２の前部に前輪動力を出力する。 The front wheel output shaft 7 is provided with a gear 7a for receiving branching power from the rear stage portion of the traveling transmission shaft 5 at the rear end portion, and at the front portion is provided with a front wheel speed increasing clutch 32 for switching speed increase by hydraulic control. Front wheel power is output to the front part of 2.

走行伝動軸５に備えたバリエータ２１は、その専用作動油を供給するポンプ２１ａを別配置としてミッションケース２の前側区画Ａ内に配置する。このバリエータ２１は、前後配置の２つの入力ディスク４１，４２と、その間に配置した出力ディスク４３と、互いの対向面を円環凹面状のトロイダル曲面に形成してこれらの対向面間に１２０°の等分周間隔で介設するパワーローラ４４…等を備える。 The variator 21 provided in the traveling transmission shaft 5 is arranged in the front section A of the mission case 2 with a pump 21a that supplies the dedicated hydraulic oil as a separate arrangement. The variator 21 includes two input disks 41 and 42 arranged in the front-rear direction, an output disk 43 arranged between them, and a confronting surface formed in an annular concave toroidal curved surface. The power rollers 44 are provided at equal intervals.

変速伝動装置１の油圧系統は、ミッションケース２内を横断する仕切壁９によって前後に仕切られたそれぞれの区画Ａ，Ｂについて油圧系を個々に構成することによって個別に作動油を供給する。前側の区画Ａの油圧系は、専用作動油を要する走行伝動軸５の前段部のバリエータ２１を分掌し、他の区画Ｂの油圧系は、一般の作動油による走行伝動軸５の後段部およびその他の作業機系の伝動機器を分掌する。 The hydraulic system of the transmission 1 is configured to supply hydraulic oil individually by configuring the hydraulic system for each of the sections A and B partitioned forward and backward by a partition wall 9 traversing the transmission case 2. The hydraulic system in the front section A divides the variator 21 in the front stage of the traveling transmission shaft 5 that requires special hydraulic oil, and the hydraulic system in the other section B is the rear stage section of the traveling transmission shaft 5 by general hydraulic oil and Divide other work equipment power transmission equipment.

（油圧制御系）
上記変速伝動装置１及びその他の搭載機器の油圧系について説明すると、図３の油圧系統図に示すように、ポンプ２１ａにより、各パワーローラ４４…にその油圧シリンダ４４ａ、４４ｂのシリンダロッド４４ｓの軸端から専用作動油を供給する。この作動油により、入力ディスク４１，４２と出力ディスク４３との間の伝動を確保するべく、潤滑と冷却を行う。 (Hydraulic control system)
The hydraulic system of the transmission 1 and other mounted devices will be described. As shown in the hydraulic system diagram of FIG. 3, the shafts of the cylinder rods 44s of the hydraulic cylinders 44a and 44b are provided to the power rollers 44a by the pump 21a. Supply exclusive hydraulic fluid from the end. With this hydraulic oil, lubrication and cooling are performed to ensure transmission between the input disks 41 and 42 and the output disk 43.

マスタシリンダ４４ａは、出力ディスク４３の前面側と後面側のそれぞれの３つのパワーローラ４４…のうちの１つに適用し、他の２つはスレーブシリンダ４４ｂを適用する。これらシリンダの伸縮動作制御のために、ポンプ２１ａからの作動油を制御する電磁比例減圧弁６１，６１を設け、この電磁比例減圧弁６１，６１からパイロットピストンに油圧を受ける設定圧可変のレデュースバルブ６２，６２を伸縮の両方向について対称に設け、それぞれの大径ダンパ４４ｄ、４４ｄとチェックバルブ４４ｃ、４４ｃを介してマスタシリンダ４４ａ，４４ａに作動油を供給し、このマスタシリンダ４４ａ，４４ａから小径ダンパ４４ｅを介してスレーブシリンダ４４ｂ…を連動制御し、各パワーローラ４４…を進退駆動することによってその伝動傾斜角度を制御する。大径ダンパ４４ｄは、モード１ダンパと称して走行伝動軸５の軸線方向の撓みによる油圧振動を防止し、小径ダンパ４４ｅは、モード３ダンパと称してピストン間の油圧配管振動を防止する。 The master cylinder 44a is applied to one of the three power rollers 44 on the front side and the rear side of the output disk 43, and the other two are applied to the slave cylinder 44b. In order to control the expansion and contraction operation of these cylinders, electromagnetic proportional pressure reducing valves 61 and 61 for controlling the hydraulic oil from the pump 21a are provided, and a set pressure variable reduction valve that receives hydraulic pressure from the electromagnetic proportional pressure reducing valves 61 and 61 to the pilot piston. 62 and 62 are provided symmetrically in both directions of expansion and contraction, and hydraulic oil is supplied to the master cylinders 44a and 44a via the large-diameter dampers 44d and 44d and the check valves 44c and 44c, respectively, and a small-diameter damper is supplied from the master cylinders 44a and 44a. The slave cylinders 44b are interlocked and controlled via 44e, and the power roller 44 is driven forward and backward to control the transmission inclination angle. The large diameter damper 44d is referred to as a mode 1 damper and prevents hydraulic vibration due to the axial deflection of the travel transmission shaft 5, and the small diameter damper 44e is referred to as a mode 3 damper and prevents hydraulic pipe vibration between pistons.

また、伸縮制御圧を受けるシャトル弁６３を介設してその高圧側をバリエータ２１のエンドロードに供給することにより同油圧シリンダ４４ａ、４４ｂの作動圧と連動して油圧をエンドロード用の内部ピストンに供給する。このシャトル弁６３は、エンドロード圧によるパイロット制御によってその応答性を確保し、かつ、シリンダ圧の高い方の圧力と略同圧として過負荷圧を防止しつつ各パワーローラ４４…の転動接触圧を調整する。これらの専用作動油は前側区画Ａ内に限定して循環使用する。 Further, by providing a shuttle valve 63 for receiving expansion / contraction control pressure and supplying the high pressure side thereof to the end load of the variator 21, the hydraulic pressure is linked to the operating pressure of the hydraulic cylinders 44a and 44b, and the internal piston for the end load is used. To supply. The shuttle valve 63 ensures the responsiveness by pilot control based on the end load pressure, and prevents the overload pressure as substantially the same pressure as the higher one of the cylinder pressures while rolling the power rollers 44. Adjust pressure. These dedicated hydraulic fluids are circulated only in the front compartment A.

その他の一般の作動油による油圧系は、ミッションケース２の後側区画Ｂの範囲、すなわち、走行伝動軸５の後段部の前輪増速用クラッチ３２等、ＰＴＯ伝動軸４の作業系制御用のＰＴＯクラッチ１２等の機器の潤滑および油圧制御、および、旋回用ブレーキ制御シリンダ７１、作業機昇降用油圧シリンダ７２、作業機ローリング油圧シリンダ７３、パワステシリンダ７４、その他の作業用アクチュエータの作動油をポンプ７０により供給制御する。また、走行伝動軸５の後段部のＨｉＬｏクラッチによる高低切替部２３は、その後段の走行出力軸５６に油圧制御弁７６、７６から制御油圧を供給することによってＨｉ―Ｌｏ切替え変速を行う。 The hydraulic system using other general hydraulic oil is used for controlling the work system of the PTO transmission shaft 4 such as the range of the rear section B of the transmission case 2, that is, the front wheel acceleration clutch 32 at the rear stage of the traveling transmission shaft 5. Lubricating and hydraulic control of equipment such as the PTO clutch 12 and the brake hydraulic control cylinder 71, working equipment lifting hydraulic cylinder 72, working equipment rolling hydraulic cylinder 73, power steering cylinder 74, and other working actuator pumps The supply is controlled by 70. Further, the high / low switching unit 23 using the HiLo clutch at the rear stage of the travel transmission shaft 5 performs the Hi-Lo switching shift by supplying the control hydraulic pressure from the hydraulic control valves 76 and 76 to the travel output shaft 56 at the subsequent stage.

（ワンウェイクラッチ）
上記変速伝動装置１において、ＰＴＯ伝動軸４の前端部には、図４の拡大断面図に示すように、ケース入力軸３からギヤ機構３ａ，４ａを介して動力を受け、このギヤ４ａのボス部４ｂにワンウェイクラッチ１１を設ける。このワンウェイクラッチ１１は、ＰＴＯ伝動軸４の逆転動作を阻止する向きに取付け、ワンウェイクラッチ１１の本体部は回り止めのために前蓋２ｆと連結する。例えば、ワンウェイクラッチ１１の本体部からアンカー部材として機能するアンカーアーム１１ａをアーム状に延ばし、その先端位置の前蓋２ｆの内面側にスタッドピン１１ｐを立設し、このスタッドピン１１ｐには抜け止め用の大径の中段部１１ｑを形成してその末端側の段差部を押さえるようにアンカーアーム１１ａを嵌め付けて連結する。 (One-way clutch)
In the transmission 1 described above, the front end portion of the PTO transmission shaft 4 receives power from the case input shaft 3 via the gear mechanisms 3a and 4a as shown in the enlarged sectional view of FIG. A one-way clutch 11 is provided in the portion 4b. The one-way clutch 11 is mounted in a direction that prevents the reverse rotation of the PTO transmission shaft 4, and the main body of the one-way clutch 11 is connected to the front lid 2f to prevent rotation. For example, an anchor arm 11a that functions as an anchor member is extended from the main body of the one-way clutch 11 in an arm shape, and a stud pin 11p is erected on the inner surface side of the front lid 2f at the tip position, and the stud pin 11p is prevented from coming off. A large-diameter middle step portion 11q is formed, and the anchor arm 11a is fitted and connected so as to hold the step portion on the end side.

上記ＰＴＯ伝動軸４は、ギヤ機構３ａ，４ａによってケース入力軸３と連結されるとともに、ＰＴＯ伝動軸４がワンウェイクラッチ１１によって逆転動作が規制されることから、エンジンｃの揺り戻しによるケース入力軸３の逆転回動を阻止し、走行伝動軸５からバリエータ２１への逆転入力を防止することができる。また、ＰＴＯ伝動軸４上にワンウェイクラッチ１１を配置することにより、走行伝動軸５の全長増加を要することなく、変速伝動装置１を構成することができる上に、ワンウェイクラッチ１１のアンカーアーム１１ａを前蓋２ｆのスタッドピン１１ｐと連結することにより、ＰＴＯ伝動軸４の軸線方向に嵌め付けることによって組み付けることができる。この状態で前蓋を中心にＰＴＯ伝動軸４及びワンウェイクラッチ１１を一体的に取扱うことができるので、前蓋２ｆと一体的にトランスミッションケース２内に容易に組付けすることができる。 The PTO transmission shaft 4 is connected to the case input shaft 3 by gear mechanisms 3a, 4a, and the PTO transmission shaft 4 is restricted in reverse operation by the one-way clutch 11. 3 can be prevented from rotating in the reverse direction, and reverse input from the traveling transmission shaft 5 to the variator 21 can be prevented. Further, by arranging the one-way clutch 11 on the PTO transmission shaft 4, it is possible to configure the transmission 1 without increasing the overall length of the traveling transmission shaft 5, and to fix the anchor arm 11 a of the one-way clutch 11. By connecting with the stud pin 11p of the front lid 2f, it can be assembled by being fitted in the axial direction of the PTO transmission shaft 4. In this state, since the PTO transmission shaft 4 and the one-way clutch 11 can be handled integrally around the front lid, it can be easily assembled into the transmission case 2 integrally with the front lid 2f.

したがって、上記作業車両用トロイダル変速機構は、その全長寸法の増大を招くことなく、簡易な構成により、バリエータ２１への逆転入力を防止してパワーローラ４４…の安定した変速伝動を確保することができるとともに、その簡易な構成により組付け性の低下を招くことなく、ワンウェイクラッチ１１の固定と回転系の組付けが可能となる。 Therefore, the toroidal transmission mechanism for a work vehicle can prevent a reverse input to the variator 21 and ensure a stable transmission of the power rollers 44 with a simple configuration without increasing the overall length. In addition, the simple configuration allows the one-way clutch 11 to be fixed and the rotating system to be assembled without causing deterioration in assemblability.

（後端支持部材）
また、前蓋２ｆには、図５の拡大断面図に示すように、ケース入力軸３を貫通支持する貫通支持部３ｓおよび中間ギヤ８ｂを備えたカウンタ軸８の前端を軸支する前端支持部８ｓを形成するとともに上記前蓋２ｆの内面側に別体の後端支持部材２ｒを取付け、この後端支持部材２ｒにケース入力軸３の後端側を軸支する後端支持部３ｔおよびカウンタ軸８の後端を軸支する後端支持部８ｔを形成する。後端支持部材２ｒはメタルと通称されるブラケットであり、図６の斜視図に示すように、走行伝動軸５のギヤ５ｂの噛合部を除いてケース入力軸３およびカウンタ軸８を覆うように形成する。また、前蓋２ｆには、軸支部３ｓ、８ｓおよびギヤ噛合部を潤滑する油路をその肉厚内に形成するとともに、後端支持部材２ｒの取付け面２ｐを介して油路２ｕを連通し、前蓋２ｆと同様にそれぞれの軸支部３ｔ、８ｒおよびギヤ噛合部を潤滑するようにその肉厚内に油路２ｕを形成する。 (Rear end support member)
Further, as shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 5, the front lid 2f includes a through support portion 3s that supports the case input shaft 3 and a front end support portion that supports the front end of the counter shaft 8 that includes the intermediate gear 8b. 8s is formed, and a separate rear end support member 2r is attached to the inner surface side of the front lid 2f, and a rear end support portion 3t and a counter for pivotally supporting the rear end side of the case input shaft 3 to the rear end support member 2r. A rear end support portion 8t that pivotally supports the rear end of the shaft 8 is formed. The rear end support member 2r is a bracket commonly called metal, and covers the case input shaft 3 and the counter shaft 8 except for the meshing portion of the gear 5b of the travel transmission shaft 5 as shown in the perspective view of FIG. Form. In addition, an oil passage for lubricating the shaft support portions 3s and 8s and the gear meshing portion is formed in the wall thickness of the front lid 2f, and the oil passage 2u is communicated with the attachment surface 2p of the rear end support member 2r. Similarly to the front lid 2f, the oil passage 2u is formed in the wall thickness so as to lubricate the respective shaft support portions 3t, 8r and the gear meshing portion.

上記ケース入力軸３およびカウンタ軸８は、前蓋２ｆと後端支持部材２ｒとによって軸支されることにより安定して２点支持される。また、前蓋２ｆと後端支持部材２ｒの潤滑用の油路２ｕを介してそれぞれの軸支部３ｓ、８ｓ、３ｔ、８ｒおよびケース入力軸３の動力を受けるギヤ４ａ、中間ギヤ８ｂの噛合部および走行伝動軸５のギヤ５ｂの噛合部の潤滑が確保される。したがって、組付け性を損なうことなく、伝動軸の安定支持と軸支部、ギヤ噛合部の潤滑を確保することができる。 The case input shaft 3 and the counter shaft 8 are supported at two points stably by being pivotally supported by the front lid 2f and the rear end support member 2r. Further, the meshing portions of the gear 4a and the intermediate gear 8b that receive the power of the respective shaft support portions 3s, 8s, 3t, and 8r and the case input shaft 3 via the oil passage 2u for lubrication between the front lid 2f and the rear end support member 2r. And the lubrication of the meshing part of the gear 5b of the traveling transmission shaft 5 is ensured. Therefore, stable support of the transmission shaft and lubrication of the shaft support portion and the gear meshing portion can be ensured without impairing the assembling property.

次に、ミッドケース２ｂについて説明する。ミッドケース２ｂには、図７の要部拡大断面図に示すように、中壁２ｍを形成し、この中壁２ｍと別体のＰＴＯ支持部材２ｎを取付ける。このＰＴＯ支持部材２ｎは、ＰＴＯ伝動軸４を貫通支持する軸支部４ｓを保持するメタルと通称されるブラケットであり、図８の拡大斜視図に示すように、その一部に切欠Ｊを形成することにより、走行伝動軸５の後段に配置されたＨｉ、Ｌｏの２つのクラッチからなる高低切替部２３との抵触を回避しつつ互いに近接して配置することができる。 Next, the mid case 2b will be described. As shown in the enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 7, an intermediate wall 2m is formed on the midcase 2b, and a separate PTO support member 2n is attached to the intermediate wall 2m. The PTO support member 2n is a bracket commonly referred to as a metal that holds a shaft support portion 4s that penetrates and supports the PTO transmission shaft 4, and a notch J is formed in a part thereof as shown in the enlarged perspective view of FIG. By this, it can arrange | position close to each other, avoiding the conflict with the height switching part 23 which consists of two clutches Hi and Lo arrange | positioned in the back | latter stage of the driving | running | working transmission shaft 5. FIG.

このＰＴＯ支持部材２ｎの後段にＰＴＯクラッチ１２を配置し、その固定用突部１２ｖを嵌合するための切欠Ｋを、図９の拡大斜視図に示すように、中壁２ｍの一部に形成することにより、ブレーキ時の回り止めを構成することができる。また、高低切替部２３の後段を支持する軸支部５ｓ、５ｔを中壁２ｍに保持し、その一部に切欠Ｌを形成することにより、ＰＴＯクラッチ１２との干渉を回避しつつ互いに近接して配置することができる。 The PTO clutch 12 is arranged at the rear stage of the PTO support member 2n, and a notch K for fitting the fixing protrusion 12v is formed in a part of the middle wall 2m as shown in the enlarged perspective view of FIG. By doing so, it is possible to constitute a detent during braking. Further, the shaft supporting portions 5s and 5t that support the rear stage of the high / low switching portion 23 are held on the inner wall 2m, and a notch L is formed in a part thereof, thereby avoiding interference with the PTO clutch 12 and being close to each other. Can be arranged.

次に、トランスミッション周りの油圧経路構成について説明する。トランスミッション周りの油圧制御弁配置の斜視図を図１０に示すように、トランスミッションケース２の上部にブレーキ用、ＨｉＬｏクラッチ用、ＰＴＯクラッチ用のバルブブロック７１ｂ、側部に四輪駆動用等のバルブブロック３２ｂを配置し、その油圧経路の側面図及び平面図を図１１、図１２にそれぞれ示すように、メインリリーフからケース２上部のＰＴＯバルブまでの油路をケースの中を通し、このＰＴＯバルブからＰＴＯに油圧を供給する。ケース２の側面まではポンプから配管にて供給し、メインリリーフ後のＰＴＯバルブまでは、図１３の内部透視斜視図に示すように、ケース２内部を配管し、その後再度ケース２内でＰＴＯクラッチ１２に油路を連通することにより、ＰＴＯクラッチ１２への油路が短縮化されてコストダウンと制御の確実化に寄与することができる。 Next, the hydraulic path configuration around the transmission will be described. As shown in a perspective view of the arrangement of the hydraulic control valves around the transmission, as shown in FIG. 10, a valve block 71b for the brake, HiLo clutch, and PTO clutch is provided at the top of the transmission case 2, and a valve block for four-wheel drive is provided at the side. 32b, and a side view and a plan view of the hydraulic path are respectively shown in FIG. 11 and FIG. 12, and an oil path from the main relief to the PTO valve at the top of the case 2 is passed through the case. Supply hydraulic pressure to PTO. The side of the case 2 is supplied from the pump by piping, and the PTO valve after the main relief is piped inside the case 2 as shown in the internal perspective view of FIG. By connecting the oil passage to 12, the oil passage to the PTO clutch 12 can be shortened, contributing to cost reduction and control reliability.

次に、ポンプ駆動機構について説明する。
ポンプ駆動機構は、要部拡大断面図を図１４に示すように、ＰＴＯギヤ駆動側に傘歯車を用い、トロイダル用オイルのポンプ２１ａを設けるために、ＰＴＯ伝動軸４のスプライン部４ｆにカラー８１を設ける。カラー８１は駆動側のベベルギヤ８２ａの後方に配し、カップリング８３を介してＰＴＯギヤ駆動とする。このように構成することにより、ポンプ２１ａがバリエータ２１の近くにあるので配管が短くて済む点、および、ポンプ２１ａがケース２に直接取付けてあるのでポンプの冷却ができる点、カラー８１を取付けることで駆動側のベベルギヤ８２ａを確実に構成することができる点等の多くの利点が得られる。 Next, the pump drive mechanism will be described.
As shown in FIG. 14, the pump drive mechanism uses a bevel gear on the PTO gear drive side as shown in FIG. 14, and a collar 81 is provided on the spline portion 4 f of the PTO transmission shaft 4 in order to provide the toroidal oil pump 21 a. Is provided. The collar 81 is disposed behind the drive-side bevel gear 82 a and is driven by a PTO gear via a coupling 83. With this configuration, the pump 21a is close to the variator 21, so that the piping is short, the pump 21a is directly attached to the case 2, and the pump can be cooled, and the collar 81 is attached. Thus, many advantages such as the fact that the drive-side bevel gear 82a can be reliably configured can be obtained.

また、従動側のベベルギヤ８２ｂをスプラインにより嵌合取付けすることにより、特段の止め構造を要することなく下方のカラー８１によって抜け止めされ、回転駆動の推力により、ベベルギヤ８２ｂは上方に押上げられる。ポンプ２１ａの取付け部はテーパ８４ｔによる三角溝をケース２に形成し、ポンプ２１ａを上から差し込むようにしてＯリング８４ｓでシールする。このように、ポンプ２１ａがケース２の上部に上向き取付けであることから、特段のオイルシールを要することなく、テーパ８４ｔとＯリング８４ｓでシールすることができる。 Further, the driven bevel gear 82b is fitted and attached by a spline, so that it is prevented from coming off by the lower collar 81 without requiring a special stopping structure, and the bevel gear 82b is pushed upward by the thrust of the rotational drive. The mounting portion of the pump 21a is formed with a triangular groove by a taper 84t in the case 2 and sealed with an O-ring 84s so that the pump 21a is inserted from above. Thus, since the pump 21a is mounted upward on the case 2, it can be sealed with the taper 84t and the O-ring 84s without requiring a special oil seal.

ポンプ軸８５はベベルギヤ８２ｂ側を段付き８５ｔとし、反対側はスリット８５ｓを形成してその内側にセンターもみ８５ｈを設けることによってシャフト加工が容易化される。ポンプ軸８５の支持は、ケース２から下方に受部８６を突き出し、ダブルベアリング８６ｂ、８６ｂによって駆動が確実化される。 The pump shaft 85 has a stepped 85t on the side of the bevel gear 82b, a slit 85s on the opposite side, and a center paddle 85h provided on the inside thereof to facilitate shaft machining. The support of the pump shaft 85 protrudes from the case 2 downward from the case 2, and driving is ensured by the double bearings 86b and 86b.

本発明の作業車両の側面図である。It is a side view of the work vehicle of this invention. 変速伝動装置の軸線展開による要部断面図である。It is principal part sectional drawing by the axial line expansion | deployment of a transmission gearbox. 変速伝動装置の油圧系統図である。FIG. 3 is a hydraulic system diagram of the speed change transmission. ワンウェイクラッチ部の拡大図である。It is an enlarged view of a one-way clutch part. 前蓋の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of a front lid. 後端支持部材の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a rear-end support member. ミッドケースの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of a mid case. ＰＴＯ支持部材の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a PTO support member. 中壁の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a middle wall. トランスミッション周りの油圧制御弁配置の斜視図である。It is a perspective view of the hydraulic control valve arrangement around the transmission. 油圧経路の側面図である。It is a side view of a hydraulic path. 油圧経路の平面図である。It is a top view of a hydraulic path. トランスミッション内部の要部透視斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part inside a transmission. ポンプ駆動機構の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of a pump drive mechanism.

１変速伝動装置
２トランスミッションケース
２ａフロントケース
２ｆ前蓋
２ｒ後端支持部材
３ケース入力軸
３ａ，４ａギヤ機構
３ｔ後端支持部（軸支部）
３ｓ貫通支持部（軸支部）
４ＰＴＯ伝動軸
４ａギヤ
４ｂボス部
５走行伝動軸
５ｓ軸支部
８カウンタ軸
８ｂ中間ギヤ
８ｓ前端支持部
８ｔ後端支持部
１１ワンウェイクラッチ
１１ａアンカーアーム（アンカー部材）
１１ｐスタッドピン
１１ｑ中段部
２１トロイダル変速機構（バリエータ）
２１ａポンプ
２２遊星差動部
２３高低切替部
３１切替部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission gear transmission 2 Transmission case 2a Front case 2f Front cover 2r Rear end support member 3 Case input shaft 3a, 4a Gear mechanism 3t Rear end support part (shaft support part)
3s penetration support (shaft support)
4 PTO transmission shaft 4a gear 4b boss portion 5 traveling transmission shaft 5s shaft support portion 8 counter shaft 8b intermediate gear 8s front end support portion 8t rear end support portion 11 one-way clutch 11a anchor arm (anchor member)
11p Stud pin 11q Middle stage 21 Toroidal speed change mechanism (variator)
21a Pump 22 Planetary differential unit 23 Height switching unit 31 Switching unit

Claims

エンジン後端から走行系および作業系の動力を受けるケース入力軸（３）と、このケース入力軸（３）からの動力を受けるＰＴＯ伝動軸（４）と、ケース入力軸（３）の入力動力を走行系に伝動する走行伝動軸（５）と、この走行伝動軸（５）上で無段変速するトロイダル変速機構（２１）と、上記ケース入力軸（３）を貫通保持する前蓋（２ｆ）によって前端を閉じたトランスミッションケース（２）と、からなる作業車両用トロイダル変速伝動装置において、
上記ＰＴＯ伝動軸（４）に取り付けたギヤ（４ａ）のボス部（４ｂ）に、ＰＴＯ伝動軸（４）の逆転動作を規制するワンウェイクラッチ（１１）を設け、このワンウェイクラッチ（１１）の対抗トルクを受けるアンカー部材（１１ａ）を上記前蓋（２ｆ）と連結することを特徴とする作業車両用トロイダル変速伝動装置。 A case input shaft (3) that receives power from the traveling system and work system from the rear end of the engine, a PTO transmission shaft (4) that receives power from the case input shaft (3), and input power of the case input shaft (3) A traveling transmission shaft (5) for transmitting the vehicle to the traveling system, a toroidal transmission mechanism (21) for continuously changing speed on the traveling transmission shaft (5), and a front lid (2f) penetrating and holding the case input shaft (3). ), A toroidal transmission for a work vehicle comprising a transmission case (2) whose front end is closed by
The boss portion (4b) of the gear (4a) attached to the PTO transmission shaft (4) is provided with a one-way clutch (11) for restricting the reverse operation of the PTO transmission shaft (4). A toroidal transmission for a work vehicle, characterized in that an anchor member (11a) that receives torque is connected to the front lid (2f) .