JP4619027B2 - Camera blade drive - Google Patents
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Description
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などをモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to a camera blade driving device in which shutter blades, diaphragm blades, and the like are driven by a motor.
最近のカメラ用シャッタ装置の中には、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させたり直線的に往復作動させたりして、円形の露光開口を開閉するようにしたものが知られているが、このような構成のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ）にも採用されている。そして、この種のシャッタ装置は、シャッタ羽根が、地板とカバー板との間に構成された羽根室に配置されていて、円形の露光開口を、その略中央部から開き且つその略中央部に向けて閉じるようにすることが可能であることから、そのようにした場合には、シャッタ羽根を所定の途中位置で停止状態にし、撮影終了に際して閉じ作動を行わせることにより、絞り羽根の役目をも行えるようにしたものがある。更に、最近では、特に、携帯電話などの小型の情報端末装置に組み込むものとして、１枚のシャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉するようにしたものも注目されている。 Among recent camera shutter devices, two shutter blades are simultaneously reciprocated in opposite directions or linearly reciprocated to open and close a circular exposure opening. However, the shutter device having such a configuration is employed in both a silver salt film camera and a digital camera (a camera using a solid-state imaging device such as a digital still camera, a digital video camera, and a camera for various information terminal devices). ing. In this type of shutter device, the shutter blades are arranged in a blade chamber formed between the base plate and the cover plate, and the circular exposure opening is opened from the substantially central portion thereof and to the substantially central portion thereof. Therefore, in such a case, the shutter blades are stopped at a predetermined intermediate position, and the closing operation is performed at the end of the photographing, so that the function of the diaphragm blades is achieved. There is something that can also be done. Furthermore, recently, attention has been paid to a device in which an exposure opening is opened and closed by reciprocatingly rotating a single shutter blade as a device incorporated in a small information terminal device such as a mobile phone.
また、最近のカメラ用絞り装置の中には、２枚の絞り羽根を、地板とカバー板との間に構成した羽根室に配置し、相反する方向へ同時に直線的に作動させて、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した１枚の絞り羽根を、露光開口に進入させることによって小口径による撮影を行い、退避状態にさせておくことによって大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている。そして、それらの構成の絞り装置は、上記のような種類のシャッタ装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。 In addition, in recent diaphragm devices for cameras, two diaphragm blades are arranged in a blade chamber formed between the base plate and the cover plate, and simultaneously actuated linearly in opposite directions, to obtain a predetermined Although it is also known to stop at the aperture opening restriction position, in the case of a miniaturized popular camera, one aperture blade having a small circular aperture opening is made to enter the exposure aperture. In many cases, photographing with a small aperture is performed, and photographing with a large aperture is performed by leaving the camera in a retracted state. The diaphragm device having such a configuration is employed in both a silver salt film camera and a digital camera in the same manner as the above-described type of shutter device.
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じる装置として、ＮＤフィルタ装置が知られているが、最近のＮＤフィルタ装置としては、上記の絞り羽根のような円形の開口部（この場合の開口部は、上記の撮影光路用の開口部と略同等の大きさにする場合がある）を形成した羽根部材に、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根とし、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけのものをフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のＮＤフィルタ板を円形の開口部を有する２枚の羽根部材でサンドウィッチし、３枚重ね構成のフィルタ羽根としたりしたものも知られている。そして、それらのような構成のフィルタ装置は、上記のシャッタ装置や絞り装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。 As with the diaphragm device, an ND filter device is known as a device for reducing the amount of photographing light. However, as a recent ND filter device, a circular opening such as the above-described diaphragm blade (the opening in this case is The blade member formed with a ND filter plate so as to cover the opening portion may be used as a filter blade. In general, the diaphragm blades are operated in the same manner as the diaphragm blades. However, other than that, the ND filter plate in the shape of a blade is used as a filter blade, or such a blade-shaped ND filter plate is sandwiched by two blade members having a circular opening, and 3 Also known is a filter blade having a laminated structure. And the filter apparatus of such a structure can be employ | adopted for a silver salt film camera and a digital camera similarly to said shutter apparatus and aperture_diaphragm | restriction apparatus.
そして、上記の各装置においては、駆動源としてモータや電磁プランジャを用いるのが普通となってきているが、その場合、最近では、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータが多く採用されている。このモータの回転子は、基本的には、２極又は４極に着磁された円筒形又は円柱形の永久磁石部と、そこから径方向へ張り出した位置に一つ又は二つの出力ピン（駆動ピンともいう）を有していて、その出力ピンを羽根室内で１枚又は２枚の羽根に連結させ、固定子のコイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度範囲で回転するように構成されている。また、固定子の構成には種々のものが知られているが、これまで一番良く知られていているのは、特許文献１〜３に記載されているような、回転子を軸受けしている二つのコイル枠に対して、その外側に、それらの軸受け部を通るようにしてコイルを巻回した構成のものである。 In each of the above devices, it has become common to use a motor or an electromagnetic plunger as a drive source. However, in that case, it is recently called a moving magnet type motor because it is easy to reduce the size at a low cost. Many current-controlled motors are used. The rotor of this motor is basically composed of a cylindrical or columnar permanent magnet section magnetized with two or four poles, and one or two output pins (in the position protruding radially from the two or more output pins ( The output pin is connected to one or two blades in the blade chamber so as to rotate within a predetermined rotation angle range in a direction corresponding to the energization direction of the stator coil. It is configured. Various configurations of the stator are known, but the best known so far is that the rotor is supported as described in Patent Documents 1 to 3. The two coil frames are configured such that the coils are wound on the outside so as to pass through the bearing portions thereof.
また、このような電流制御式のモータによって駆動されるシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、それらの各々を一つのカメラ用羽根駆動装置として構成することもあるし、それらの複数を一つのカメラ用羽根駆動装置として構成することもあるが、いずれの場合であっても、個々のモータは、地板の羽根室外の面に取付けられ、上記の出力ピンを、地板に設けられた孔から羽室内に挿入しているのが普通である。そして、地板に対するモータの取付け方としては、最初は、上記のコイル枠の一方を、特許文献１に記載されているように、二つのビスで取り付けていたが、低コスト化と省スペース化の観点から、最近では、特許文献２に記載されているように、地板に設けられたフック部とビスとによって取り付ける場合が多くなり、更には、特許文献３に記載されているように、複数のフック部だけで取り付けるようにしたものが注目されている。 In addition, each of the shutter device, the diaphragm device, and the filter device driven by such a current control type motor may be configured as one camera blade driving device, or a plurality of them may be configured as one camera. In any case, each motor is attached to a surface outside the blade chamber of the main plate, and the output pin is connected to the blade chamber through a hole provided in the main plate. It is normal to insert in. And as a method of attaching the motor to the main plate, at first, one of the above-described coil frames was attached with two screws as described in Patent Document 1, but it is possible to reduce costs and save space. From the viewpoint, recently, as described in Patent Document 2, it is often attached by a hook portion and a screw provided on the base plate, and further, as described in Patent Document 3, a plurality of Attention has been focused on those that are attached only by the hook.
本発明は、このように、永久磁石製の回転子が、コイル枠に軸受けされていて、そのコイル枠の外側に巻回されたコイルへの通電に対応して所定の角度範囲内でだけ往復回転させられるように構成されたモータが、地板の羽室外の面に取り付けられていて、その回転子と一体に設けられている出力ピンが、羽根室内に配置されている上記のようなシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根のうちの少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
ところで、上記の構成のモータは、地板に対して所定の位置に確実に取り付ける必要がある。もしも、所定の位置からずれて取り付けられた場合は、出力ピンの位置もずれてしまい、所期の羽根の作動特性が得られなくなってしまう。また、もしも、地板に対して確実に固定されていない場合には、所期の作動特性が得られなくなるほか、いわゆる切りむらが生じてしまい、同じ撮影条件での撮影であっても、その都度、異なる露光制御が行なわれてしまうことになる。その点、特許文献１に記載の構成の場合は、仮に特別な位置規制手段を設けていなくても、ビスによる二つのねじ孔が地板に形成されているため、それらのねじ孔が位置規制手段となり、しかも、二つのビスによって確実に固定されるようになっている。しかしながら、このような構成の場合であっても、実際には、組立作業をし易くするために別に位置決め手段を備えていて、コイル枠に設けた複数の位置決めピンを地板に設けられた孔に嵌合させておいてから、ねじ止めをするようにしているのが実情である。 By the way, the motor having the above-described configuration needs to be securely attached to a predetermined position with respect to the main plate. If it is mounted with a displacement from a predetermined position, the position of the output pin is also displaced, and the desired operating characteristics of the blade cannot be obtained. Moreover, if, when you have not been securely fixed to the base plate, in addition to the desired operating characteristics can not be obtained, will be called off unevenness occurs even photographed at the same photographing conditions, the Different exposure control is performed each time. In that respect, in the case of the configuration described in Patent Document 1, even if no special position restricting means is provided, since two screw holes by screws are formed in the ground plate, these screw holes are positioned restricting means. Moreover, it is securely fixed by two screws. However, even in the case of such a configuration, actually, in order to facilitate the assembly work, a separate positioning means is provided, and a plurality of positioning pins provided on the coil frame are provided in holes provided on the ground plate. The actual situation is that the screwing is performed after the fitting.
また、特許文献２に記載の構成は、モータをビスとフック部によって地板に取り付けているが、この場合においても、上記のような位置決めピンと孔を設けているのが実情である。そして、この場合には、ビスが一つであっても、地板に対してモータを確実に固定することは可能であるが、最近の地板は合成樹脂製であって、コイル枠も合成樹脂製であることから、ビスによって固定子枠の一端だけを固定した場合には、固定した時やその後において、他端側が地板から浮き上がってしまうことがある。そのため、フック部は、主にそのようなことが生じないようにするために、他端側に設けられている。 Moreover, although the structure of patent document 2 has attached the motor to the ground plane with the bis | screw and the hook part, the actual situation is providing the above-mentioned positioning pin and hole also in this case. In this case, even if there is only one screw, it is possible to securely fix the motor to the ground plane, but the recent ground plane is made of synthetic resin and the coil frame is also made of synthetic resin. since it is, the case of fixing only one end of the stator frame by screws, in the case and then fixed, the other end side is sometimes lifted from the ground plate. Therefore, the hook portion is mainly such that in order to avoid potential, provided on the other end side.
ところが、特許文献３に記載されている構成の場合は、上記の二つの構成の場合とは異なっていて、コイル枠に設けられた複数のピンと地板に設けられた複数の孔とからなる位置決め手段を設けてはいるものの、上記のような、地板に対して確実に固定することの可能なビスを用いていない。しかも、複数のフック部は、可撓性を有するものとなっている。そのため、地板に取り付けたモータは、地板面と平行な方向への移動は、上記の位置決め手段によって規制されるとしても、地板面から垂直に離れる方向への大きな力が作用した場合には、フック部を撓ませて移動してしまう可能性がある。そして、そのような移動が生じたときには、その移動が一時的なものであっても、出力ピンと羽根との連結が外れてしまうことがあるし、正規の状態に復帰しなかったときには、所期の機能が得られなくなってしまうという問題点がある。 However, the configuration described in Patent Document 3 is different from the two configurations described above, and is a positioning means comprising a plurality of pins provided in the coil frame and a plurality of holes provided in the ground plate. However, the screws that can be securely fixed to the main plate as described above are not used. Moreover, the plurality of hook portions have flexibility. Therefore, even if the motor attached to the main plate is restricted from moving in the direction parallel to the main plate surface by the positioning means described above, if a large force is applied in the direction away from the main plate surface, The part may be bent and move. When such movement occurs, even if the movement is temporary, the connection between the output pin and the blade may be disconnected, and when the movement does not return to the normal state, There is a problem that the function of can not be obtained.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、コイル枠に軸受けされている永久磁石製の回転子が、そのコイル枠の外側に巻回されたコイルへの通電に対応して、所定の角度範囲内でだけ往復回転させられ、その出力ピンによって羽根を往復作動させるようにしたモータを、合成樹脂製の地板に対して、その地板と一体的に成形された複数のフック部だけで好適な取り付け状態が得られるようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a rotor made of a permanent magnet supported by a coil frame that is wound around the outside of the coil frame. In response to energization of the coil, a motor that is reciprocatingly rotated only within a predetermined angle range and reciprocating the blade by its output pin is connected to the base plate made of synthetic resin It is an object of the present invention to provide a camera blade driving device in which a suitable mounting state can be obtained with only a plurality of hook portions formed integrally.
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用駆動装置は、羽根室とは反対側の面に一体成形により可撓性を有する複数のフック部を垂直に形成していて該フック部の先端には撓み方向の一方側に設けられている鉤部に係合部を有している合成樹脂製の地板と、永久磁石を有していて所定の回転角度範囲でのみ往復回転し径方向に張り出した位置に少なくとも一つの出力ピンを有している回転子と、複数の部材からなっていて複数の被係合部を有していると共に該複数の部材により形成される収容室内に前記回転子を二つの軸受部で軸受けし該収容室の外周面に該軸受部の外側の面を通るようにして少なくとも一つのコイルを巻回しており前記フック部を前記撓み方向の他方側に一時的に撓ませることによって前記係合部を該被係合部に係接させ前記地板に取り付けられているコイル枠と、を備えていて、前記被係合部は、前記地板と略平行となる前記コイル枠の面に形成された凹部であり、前記係合部は、前記鉤部から前記凹部側に向けて形成された凸部であって前記フック部との間に前記凹部の側壁が存在するようにして前記凹部に嵌合しており前記側壁との係合によって前記フック部の前記他方側への撓みが抑制されるようにする。その場合、前記被係合部が、前記凸部よりも前記他方側において、前記コイル枠から前記鉤部に向けて形成された第２の凸部であって、該第２の凸部と前記凸部との係接によって前記フック部の前記他方側への撓みが抑制されるようにしてもよいし、また、前記被係合部が、前記他方側に行くにしたがって前記地板から遠くなるようにして形成された斜面部であり、前記係合部が、該斜面部に略面接触するような斜面部として形成されていて両方の前記斜面部の係接によって前記フック部の前記他方側への撓みが抑制されるようにしてもよい。 In order to achieve the above object, the camera driving device of the present invention has a plurality of flexible hook portions formed vertically by integral molding on the surface opposite to the blade chamber, A synthetic resin base plate having an engagement portion on a flange portion provided on one side of the bending direction at the tip, and a permanent magnet, which reciprocates only within a predetermined rotation angle range and is radially A rotor having at least one output pin at a projecting position, a plurality of members, a plurality of engaged portions, and a housing chamber formed by the plurality of members. The rotor is supported by two bearing portions, and at least one coil is wound around the outer peripheral surface of the housing chamber so as to pass the outer surface of the bearing portion, and the hook portion is temporarily placed on the other side in the bending direction. The engaging part is engaged with the engaged part by A coil frame attached to the ground plate, and the engaged portion is a recess formed on a surface of the coil frame that is substantially parallel to the ground plate, A convex portion formed from the flange portion toward the concave portion, and fitted into the concave portion so that a side wall of the concave portion exists between the hook portion and the hook portion. The bending of the hook portion toward the other side is suppressed. In that case, the engaged portion is a second convex portion formed from the coil frame toward the flange portion on the other side of the convex portion, and the second convex portion and the second convex portion it by Kakarise' the protruding portion is bent to the other side of the hook portion may be is suppressed, so that the engaged portion is farther from the base plate according to a row rather on the other side And the engaging portion is formed as a slope portion substantially in surface contact with the slope portion, and is engaged with the slope portions toward the other side of the hook portion. The bending may be suppressed.
本発明は、合成樹脂製の地板に形成された複数のフック部によってモータを地板に取り付けるようにするに当たり、モータのコイル枠の被係合部と、フック部の先端の係合部とが、食い込むようにして係合する構成にしたので、フック部が可撓性を有するにもかかわらず、地板から垂直に離れる方向へのモータの移動が確実に規制され、モータが従来よりも地板に確実に固定されるという利点がある。 In the present invention, when the motor is attached to the ground plate by a plurality of hook portions formed on the base plate made of synthetic resin, the engaged portion of the coil frame of the motor and the engaging portion at the tip of the hook portion are: Since the hook is configured to engage, the movement of the motor in the direction away from the main plate is surely regulated even though the hook portion is flexible, and the motor is more securely connected to the main plate than before. There is an advantage that it is fixed to.
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。これらの実施例は、いずれも、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置である。そして、それらの実施例は、モータの制御方法を変えることによって、銀塩フィルムカメラにも、固体撮像素子を備えたデジタルスチルカメラにも採用することが可能なものである。そこで、以下の実施例の説明に際しては、デジタルスチルカメラに採用された場合を前提にして説明することにする。尚、図１〜図４は、実施例１を説明するためのものであり、図５〜図７は、実施例２を説明するためのものであり、図８は従来例の要部の形状を説明するためのものである。 The embodiment of the present invention will be described with reference to two illustrated examples. Each of these embodiments is a camera blade driving device in which the shutter device and the aperture device are configured as one unit. These embodiments can be applied to both a silver salt film camera and a digital still camera equipped with a solid-state imaging device by changing the motor control method. Therefore, in the description of the following embodiments, the description will be made on the assumption that the embodiment is adopted in a digital still camera. 1 to 4 are for explaining the first embodiment, FIGS. 5 to 7 are for explaining the second embodiment, and FIG. 8 is the shape of the main part of the conventional example. It is for explaining.
実施例１を、図１〜図４を用いて説明するが、図１は、撮影前の初期状態を示した平面図であり、図２は、図１のＡ―Ａ線断面図であり、図３は、図２において二点鎖線で囲んだ部分の拡大断面図である。また、図４は、撮影直後の状態を示した平面図である。最初に、本実施例の構成を説明する。本実施例の羽根駆動装置は、図２に示されているように、シャッタ地板１が被写体側に配置され、カバー板２が固体撮像素子側に配置されており、両者は、カバー板２側から図示していない複数のビスによって取り付けられ、それらの間に羽根室を構成している。そして、シャッタ地板１とカバー板２とは、略同じ平面形状をしていて、それらの略中央部には、撮影光路用の円形をした開口部が形成されているが、本実施例の場合には、シャッタ羽根１に形成されている開口部１ａの方が直径が小さくて、露光開口を規制するようになっている。尚、上記においては、シャッタ地板１を被写体側に配置し、カバー板２を固体撮像素子側に配置していると説明したが、それらを逆向きに配置してもよいことは言うまでもない。このことは、実施例２の場合も同じである。 Example 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a plan view showing an initial state before photographing, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state immediately after shooting. First, the configuration of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the blade driving device of the present embodiment has a shutter base plate 1 disposed on the subject side and a cover plate 2 disposed on the solid-state image sensor side. Are attached by a plurality of screws (not shown), and a blade chamber is formed between them. The shutter base plate 1 and the cover plate 2 have substantially the same planar shape, and a circular opening for the photographing optical path is formed at the substantially central portion thereof. The opening 1a formed in the shutter blade 1 has a smaller diameter and restricts the exposure opening. In the above description, it has been described that the shutter base plate 1 is disposed on the subject side and the cover plate 2 is disposed on the solid-state imaging device side. However, it goes without saying that they may be disposed in the opposite directions. This is the same as in the second embodiment.
シャッタ地板１は合成樹脂製であって、被写体側の面には、カメラ本体への取り付けに必要な二つの取付孔１ｂ，１ｂが設けられている。また、開口部１ａを囲むようにして環状の凹部１ｃが形成されていて、図示していないレンズをシャッタ地板１側に寄せて配置することができるようになっている。更に、シャッタ地板１の被写体側には、絞り羽根駆動用とシャッタ羽根駆動用との二つのムービングマグネット型モータＭ１，Ｍ２が取り付けられており、それらのモータＭ１，Ｍ２と接続されるプリント配線板３もビス４によって取り付けられている。そして、それらのモータＭ１，Ｍ２は全く同じ構成をしており、シャッタ地板１に対する取り付け方も全く同じである。そのため、図１及び図２を用いて、絞り羽根駆動用のモータＭ１の構成を詳細に説明し、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２については、図１に示されている範囲内で説明することにする。 The shutter base plate 1 is made of synthetic resin, and two attachment holes 1b, 1b necessary for attachment to the camera body are provided on the subject side surface. An annular recess 1c is formed so as to surround the opening 1a, and a lens (not shown) can be arranged close to the shutter base plate 1 side. Further, two moving magnet type motors M1 and M2 for driving the diaphragm blades and for driving the shutter blades are attached to the subject side of the shutter base plate 1, and a printed wiring board connected to these motors M1 and M2. 3 is also attached by screws 4. The motors M1 and M2 have exactly the same configuration, and the attachment method to the shutter base plate 1 is also exactly the same. Therefore, the configuration of the diaphragm blade driving motor M1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and the shutter blade driving motor M2 will be described within the range shown in FIG. To do.
先ず、モータＭ１の回転子５は、径方向に着磁された２極の永久磁石を有しているが、本実施例の場合には、図２に明示されているように、回転軸５ａと、その回転軸５ａの径方向位置において回転軸５ａと平行に延伸するように形成された出力ピン５ｂとが合成樹脂製となっていて、アウトサート加工によって円筒状の永久磁石と一体成形されている。尚、この種のモータの回転子としては、出力ピン５ｂも含めて永久磁石製としたものが知られているが、本発明においても、回転子５をそのような構成にすることを妨げない。 First, the rotor 5 of the motor M1 has a two-pole permanent magnet magnetized in the radial direction. In this embodiment, as shown in FIG. And an output pin 5b formed so as to extend parallel to the rotation shaft 5a at the radial position of the rotation shaft 5a is made of synthetic resin and is integrally formed with a cylindrical permanent magnet by outsert processing. ing. As a rotor of this type of motor, a rotor made of a permanent magnet including the output pin 5b is known. However, in the present invention, the rotor 5 is not prevented from having such a configuration. .
モータＭ１のコイル枠は、合成樹脂製の第１コイル枠６と第２コイル枠７とからなっていて、第１コイル枠６のフック部６ａを第２コイル枠７の孔７ａに掛けることによって、それらの間に収容室を構成し、その室内で回転子５を軸受けしている。また、第１コイル枠６と第２コイル枠７とで収容室を構成した状態において、その収容室の外周面には、各軸受け面の反対側の面を通るようにして環状に一連の凹溝が形成されており、その凹溝の中にコイル８が巻回されている。また、第１コイル枠６の周面には逃げ窓６ｂが形成されており、第２コイル枠７には、回転軸５ａを中心にした円弧状の長孔７ｂが形成されていて、回転子５が所定の回転角度内で回転し得るようになっている。更に、シャッタ地板１とカバー板２にも、それぞれ円弧状をした長孔１ｄ，２ａが形成されていて、上記の出力ピン５ｂがそれらの長孔１ｄ，２ａにも挿入されている。 The coil frame of the motor M1 includes a first coil frame 6 and a second coil frame 7 made of synthetic resin. By hooking a hook portion 6a of the first coil frame 6 on a hole 7a of the second coil frame 7, A storage chamber is formed between them, and the rotor 5 is supported in the chamber. Further, in the state where the first coil frame 6 and the second coil frame 7 constitute a storage chamber, a series of recesses are annularly formed on the outer peripheral surface of the storage chamber so as to pass through the surface opposite to each bearing surface. A groove is formed, and the coil 8 is wound in the concave groove. A clearance window 6b is formed on the peripheral surface of the first coil frame 6, and an arc-shaped long hole 7b centering on the rotation shaft 5a is formed in the second coil frame 7. 5 can be rotated within a predetermined rotation angle. Further, the shutter base plate 1 and the cover plate 2 are respectively formed with arc-shaped long holes 1d and 2a, and the output pin 5b is also inserted into the long holes 1d and 2a.
また、図１に示されているように、第２コイル枠７は、下面にピン７ｃ，７ｄを有しており、夫々、シャッタ地板１に設けられた孔に嵌合させているが、図２においては、そのうちのピン７ｃと、それが嵌合しているシャッタ地板１の孔１ｅだけが示されている。そして、このようなピンと孔は、モータＭ１をシャッタ地板１に取り付ける際の作業をし易くする役目をしていると共に、組立後においてモータＭ１がシャッタ地板１の面に沿って位置ずれしないようにする役目もしている。尚、このようなピンと孔は、ピンをシャッタ地板１に設け、孔を第２コイル枠７に設けてもよいことは言うまでもない。また、第１コイル枠６と第２コイル枠７とを、例えば特開２００２−３１５２９４号公報に記載されているように構成した場合は、このようなピンと孔は、本実施例のように、第２コイル枠７とシャッタ地板１に設けるのではなく、第１コイル枠６とシャッタ地板１に設けても差し支えない。また、本実施例の場合は、コイル枠を、第１コイル枠６と第２コイル枠７の二つの部材で構成しているが、本発明は、構成部材の数に限定はなく、例えば三つの部材で構成しても構わない。 Further, as shown in FIG. 1, the second coil frame 7 has pins 7c and 7d on the lower surface, which are fitted in holes provided in the shutter base plate 1, respectively. In FIG. 2, only the pin 7c and the hole 1e of the shutter base plate 1 into which the pin 7c is fitted are shown. Such pins and holes serve to facilitate work when the motor M1 is attached to the shutter base plate 1, and the motor M1 is not displaced along the surface of the shutter base plate 1 after assembly. It also plays a role. Needless to say, such pins and holes may be provided in the shutter base plate 1 and the holes may be provided in the second coil frame 7. Further, the first coil frame 6 and a second coil frame 7, for example, Japanese When configured as described in 2002-315294 discloses that such pin and the hole, as the present embodiment, Instead of being provided on the second coil frame 7 and the shutter base plate 1, it may be provided on the first coil frame 6 and the shutter base plate 1. In the present embodiment, the coil frame is composed of two members, the first coil frame 6 and the second coil frame 7, but the present invention is not limited to the number of components. You may comprise with one member.
更に、図１から分かるように、本実施例の第１コイル枠６には、４本の磁性体棒９が取り付けられており、そのうちの２本が図２に示されている。これらの磁性体棒９は、鉄ピンとか磁性体部材とか言われることもあり、特許文献１に記載されているように１本だけ設けるようにしてもよいし、２本設けるようにしてもよいし、特許文献２に記載されているように５本設けるようにしても構わないが、実用的には、本実施例のように、４本設けたものが一般的となっている。そして、この磁性体棒９は、コイル８の非通電時において、磁気吸引力により回転子５の停止状態を安定させるためのものであるが、その詳細については、周知であるため、説明を省略する。本実施例は、このようにして、磁性体棒９を取り付けた第１コイル枠６の外側に、全体として円筒形をしたヨーク１０を取り付けている。 Further, as can be seen from FIG. 1, four magnetic rods 9 are attached to the first coil frame 6 of the present embodiment, two of which are shown in FIG. These magnetic rods 9 may be referred to as iron pins or magnetic members, and as described in Patent Document 1, only one may be provided, or two may be provided. However, five may be provided as described in Patent Document 2, but practically, four are provided as in this embodiment. The magnetic bar 9 is used to stabilize the stopped state of the rotor 5 by the magnetic attractive force when the coil 8 is not energized, and details thereof are well known and will not be described. To do. In this embodiment, the yoke 10 having a cylindrical shape as a whole is attached to the outside of the first coil frame 6 to which the magnetic rod 9 is attached.
他方、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２も、上記したように、絞り羽根駆動用のモータＭ１と同じ構成をしているが、図１においては、回転軸１１ａと出力ピン１１ｂを有する回転子１１と、第１コイル枠１２と、ピン１３ａ，１３ｂを有している第２コイル枠１３と、コイル１４と、４本の磁性体棒１５と、ヨーク１６とを示してある。 On the other hand, the motor M2 for driving the shutter blades has the same configuration as the motor M1 for driving the diaphragm blades as described above, but in FIG. 1, the rotor 11 having the rotating shaft 11a and the output pin 11b A first coil frame 12, a second coil frame 13 having pins 13a and 13b, a coil 14, four magnetic rods 15, and a yoke 16 are shown.
ここで、シャッタ地板１に対するモータＭ１，Ｍ２の取り付け構成を説明するが、それらの取り付け構成は全く同じであるため、モータＭ１についてだけ詳しく説明することにする。本実施例の第２コイル枠７には、その長手方向の両端位置において、シャッタ地板１と略平行な面に、被係合部として凹部７ｅ，７ｆ（図２では符号を省略してある）が形成されている。それに対して、シャッタ地板１には、可撓性を有するフック部１ｆ，１ｇが一体成形にて形成されており、それらの先端に設けられた鉤部１ｈ，１ｉには、係合部として凸部１ｊ，１ｋが形成されている。そのため、モータＭ１をシャッタ地板１に取り付ける場合には、第２コイル枠７のピン７ｃ，７ｄを、シャッタ地板１の二つの孔（孔１ｅともう一つの孔）に狙いを付けて、図２において、上方からシャッタ地板１に向けて下ろしていく。そうすると、第２コイル枠７の斜面部７ｇ，７ｈがフック部１ｆ，１ｇの斜面部１ｍ，１ｎを押すことによってフック部１ｆ，１ｇを外側に撓ませていく。そして、最後には、フック部１ｆ，１ｇが原形に復元して、その凸部１ｊ，１ｋを第２コイル枠７の凹部７ｅ，７ｆに嵌合させ、図２に示すような取り付け状態が得られる。 Here, the mounting configuration of the motors M1 and M2 with respect to the shutter base plate 1 will be described. Since the mounting configurations are completely the same, only the motor M1 will be described in detail. The second coil frame 7 of the present embodiment has recesses 7e and 7f as engaged portions on the surfaces substantially parallel to the shutter base plate 1 at both longitudinal end positions (reference numerals are omitted in FIG. 2). Is formed. On the other hand, the shutter base plate 1 is formed with hook portions 1f and 1g having flexibility by integral molding, and the flange portions 1h and 1i provided at the tips thereof are projected as engaging portions. Portions 1j and 1k are formed. Therefore, when the motor M1 is attached to the shutter base plate 1, the pins 7c and 7d of the second coil frame 7 are aimed at the two holes (the hole 1e and the other hole) of the shutter base plate 1, and FIG. Then, it is lowered toward the shutter base plate 1 from above. Then, the slope portions 7g, 7h of the second coil frame 7 push the slope portions 1m, 1n of the hook portions 1f, 1g to bend the hook portions 1f, 1g outward. Finally, the hook portions 1f and 1g are restored to the original shape, and the convex portions 1j and 1k are fitted into the concave portions 7e and 7f of the second coil frame 7, so that an attachment state as shown in FIG. 2 is obtained. It is done.
そして、このような取り付け状態においては、第２コイル枠７のピン７ｃ，７ｄが、シャッタ地板１の孔（孔１ｅともう一つの孔）に嵌合しているので、モータＭ１は、シャッタ地板１の面と平行な方向へは移動することができない。また、衝撃等の何らかの原因によって、モータＭ１に対して、シャッタ地板１から垂直に離れる方向への力が加わったときには、従来は、図８に示すように、第２コイル枠７に凹部７ｆが形成されておらず、また、フック部１ｇの鉤部１ｉにも凸部１ｋが形成されていなかったため、第２コイル枠７が鉤部１ｉを押すと、フック部１ｇが図８の右方向へ撓み、両者の係合が外れてしまうおそれがあったが、本実施例の場合は、フック部１ｆ，１ｇの凸部１ｊ，１ｋと第２コイル枠７の凹部７ｅ，７ｆとの引っ掛かり係合によって、それ以上はフック部１ｆ，１ｇを撓ますことができず、モータＭ１は移動することがない。 In such an attached state, since the pins 7c and 7d of the second coil frame 7 are fitted in the holes (the hole 1e and the other hole) of the shutter base plate 1, the motor M1 is connected to the shutter base plate. It cannot move in the direction parallel to the surface of 1. Further, when a force in a direction away from the shutter base plate 1 is applied to the motor M1 for some reason such as an impact, conventionally, as shown in FIG. Since the protrusion 1k is not formed on the hook part 1i of the hook part 1g, the hook part 1g moves to the right in FIG. 8 when the second coil frame 7 presses the hook part 1i. Although there was a possibility that the engagement between the two would be disengaged, in the case of this embodiment, the hooks 1f, 1g of the projections 1j, 1k and the recesses 7e, 7f of the second coil frame 7 are hooked and engaged. Therefore, the hook portions 1f and 1g cannot be bent any further, and the motor M1 does not move.
その場合、図３において、凸部１ｋと凹部７ｆとが引っ掛かるのは、凸部１ｋの右側の垂直面と、凹部７ｆの右側の垂直面であるから、凹部７ｆの左側の垂直面は何の役にも立っていない。そのため、第２コイル枠７のシャッタ地板１と平行な面には、凹部７ｆを形成するのではなく、凸部１ｋよりもフック部１ｇ側において、鉤部１ｉに向けて（即ち、上方へ向けて）凸部を形成し、その凸部に上記の凸部１ｋが引っ掛かるようにするだけでも、同じ効果を得ることができる。更に、第２コイル枠７に、そのような凸部を形成した場合であっても、本実施例のように凹部７ｆを形成した場合であっても、フック部１ｇに形成される凸部１ｋの形状は、本実施例のように、先端面が第２コイル枠７の面（即ち、シャッタ地板１の面）に対して平行ではなく、図３において左上方から右下方にかけて斜面となるように形成しても、同じ効果を得ることができる。尚、図１においては、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２の取り付け構成のうち、シャッタ地板１のフック部１ｐ，１ｑと、第２コイル枠１３の凹部１３ｃ，１３ｄに符号を付けてある。 In this case, in FIG. 3, the the convex portion 1k and the recess 7f is caught in a right vertical surface of the projection 1 k, because it is right vertical surface of the concave portion 7f, the vertical surface of the left side of the recess 7f What It does not help. Therefore, the concave portion 7f is not formed on the surface parallel to the shutter base plate 1 of the second coil frame 7, but toward the hook portion 1i (that is, upward) on the hook portion 1g side of the convex portion 1k. The same effect can be obtained simply by forming a convex part and allowing the convex part 1k to be hooked on the convex part. Further, even when such a convex portion is formed on the second coil frame 7, or when the concave portion 7f is formed as in this embodiment, the convex portion 1k formed on the hook portion 1g. As in the present embodiment, the shape of the front end surface is not parallel to the surface of the second coil frame 7 (that is, the surface of the shutter base plate 1), and is inclined from the upper left to the lower right in FIG. Even if formed, the same effect can be obtained. In FIG. 1, in the mounting configuration of the shutter blade driving motor M <b> 2, reference numerals are given to the hook portions 1 p and 1 q of the shutter base plate 1 and the recesses 13 c and 13 d of the second coil frame 13.
次に、シャッタ地板１とカバー板２の間に構成されている羽根室内の構成を説明する。羽根室内には、シャッタ地板１側から順に、シャッタ羽根１７，シャッタ羽根１８，絞り羽根１９が配置されている。そして、先ず、シャッタ羽根１７は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｒに回転可能に取り付けられ、その長孔１７ａに上記の出力ピン１１ｂを嵌合させている。また、シャッタ羽根１８は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｓに回転可能に取り付けられ、その長孔１８ａに上記の出力ピン１１ｂを嵌合させている。更に、絞り羽根１９は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｔに回転可能に取り付けられ、その長孔１９ａに上記の出力ピン５ｂを嵌合させていると共に、露光開口を規制しているシャッタ地板１の開口部１ａよりも直径の小さな絞り用の開口部１９ｂを有している。 Next, the configuration of the blade chamber configured between the shutter base plate 1 and the cover plate 2 will be described. In the blade chamber, a shutter blade 17, a shutter blade 18, and a diaphragm blade 19 are arranged in this order from the shutter base plate 1 side. First, the shutter blade 17 is rotatably attached to a shaft 1r provided on the shutter base plate 1, and the output pin 11b is fitted in the elongated hole 17a. Further, the shutter blade 18 is rotatably attached to a shaft 1s provided on the shutter base plate 1, and the output pin 11b is fitted in the long hole 18a. Further, the diaphragm blade 19 is rotatably attached to a shaft 1t provided on the shutter base plate 1, and the output pin 5b is fitted in the elongated hole 19a, and the shutter base plate that regulates the exposure opening. A diaphragm opening 19b having a diameter smaller than that of the first opening 1a is provided.
次に、本実施例の作動を説明する。図１は、本実施例の初期状態を示したものであるが、このとき、カメラの電源はオンになっており、シャッタ羽根１７，１８は開口部１ａ（露光開口）を全開にしている。また、絞り羽根１９も開口部１ａから退いている。そのため、図示していない固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像を図示していない画像処理回路を介して液晶モニターで観察可能となっている。また、このとき、二つのコイル８，１４は非通電状態となっているが、前述したように、回転子５，１１には、それらの永久磁石の磁極と各々４本の磁性体棒９，１５との位置関係によって、時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、それらの出力ピン５ｂ，１１ｂに連結されているシャッタ羽根１７，１８と絞り羽根１９とは、この状態を確実に維持させられている。 Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 1 shows an initial state of the present embodiment. At this time, the power of the camera is turned on, and the shutter blades 17 and 18 fully open the opening 1a (exposure opening). The diaphragm blade 19 is also retracted from the opening 1a. Therefore, a solid-state imaging device (not shown) is exposed to subject light, and a subject image can be observed on a liquid crystal monitor via an image processing circuit (not shown). At this time, the two coils 8 and 14 are in a non-energized state. However, as described above, the rotors 5 and 11 include the magnetic poles of the permanent magnets and the four magnetic rods 9 and 9, respectively. 15, a clockwise rotation force is applied. Therefore, the shutter blades 17 and 18 and the diaphragm blade 19 connected to the output pins 5b and 11b are reliably maintained in this state.
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきか、減じて撮影をすべきかが判断される。そして、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断されたときには、絞り装置を作動させることなく、直ちに撮影が開始されるが、撮影光を減じて撮影をすべきと判断されたときには、最初に絞り装置を作動させておいてから撮影が開始される。 When the release button is pressed at the time of shooting, it is determined based on the measurement result of the photometry circuit whether the shooting should be performed without reducing the shooting light or whether the shooting should be performed with the reduced light. When it is determined that shooting should be performed without reducing the shooting light, shooting is started immediately without operating the aperture device, but when it is determined that shooting should be performed with the shooting light reduced, Shooting is started after the aperture device is activated.
そこで、先ず、後者の場合には、モータＭ１のコイル８に対して、所定の方向へ電流が供給される。それによって、回転子５は、反時計方向へ回転させられ、その出力ピン５ｂによって絞り羽根１９を時計方向へ回転させ、開口部１ａに進入させていく。そして、絞り羽根１９の開口部１９ｂの中心が、開口部１ａの中心と略一致する位置に達すると、絞り羽根１９が図示していないストッパに当接して停止させられる。その結果、撮影光路は、開口部１ａによってではなく、それよりも直径の小さな開口部１９ｂによって規制される状態となる。 Therefore, first, in the latter case, a current is supplied to the coil 8 of the motor M1 in a predetermined direction. Thereby, the rotor 5 is rotated counterclockwise, and the diaphragm blade 19 is rotated clockwise by the output pin 5b to enter the opening 1a. When the center of the opening 19b of the diaphragm blade 19 reaches a position substantially coincident with the center of the opening 1a, the diaphragm blade 19 comes into contact with a stopper (not shown) and is stopped. As a result, the photographing optical path is regulated not by the opening 1a but by the opening 19b having a smaller diameter.
このようにして、絞り羽根１９の作動が停止すると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始する。そして、所定の時間が経過すると、モータＭ２のコイル１４に対し、所定の方向に電流が供給される。そのため、回転子１１は、反時計方向へ回転し、出力ピン１１ｂによってシャッタ羽根１７，１８に閉じ作動を行わせる。図４は、このようにして、シャッタ羽根１７，１８が、絞り羽根１９の開口部１９ｂを閉じた後、図示していないストッパによって停止させられた状態を示したものである。その後、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が記憶装置に転送されると、モータＭ２のコイル１４に対し、先ほどとは逆方向への電流が供給されるため、回転子１１は時計方向へ回転し、シャッタ羽根１７，１８に開き作動を行わせる。そして、その開き作動は、図示していないストッパに当接して停止させられる。 In this way, when the operation of the diaphragm blade 19 is stopped, the charge that has been accumulated in the solid-state image sensor until then is released, and accumulation of charges for photographing is newly started. When a predetermined time elapses, a current is supplied to the coil 14 of the motor M2 in a predetermined direction. Therefore, the rotor 11 rotates counterclockwise, and the shutter blades 17 and 18 are closed by the output pin 11b. FIG. 4 shows a state in which the shutter blades 17 and 18 are stopped by a stopper (not shown) after the opening 19b of the diaphragm blade 19 is closed in this way. Thereafter, when imaging information photoelectrically converted by the solid-state imaging device is transferred to the storage device, a current in the reverse direction is supplied to the coil 14 of the motor M2, so that the rotor 11 rotates clockwise. Rotates and causes the shutter blades 17 and 18 to open. Then, the opening operation is stopped by contacting a stopper (not shown).
シャッタ羽根１７，１８の開き作動が終了すると、モータＭ１のコイル８に対して、それまでとは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転し、出力ピン５ｂによって絞り羽根１９を反時計方向へ回転させる。それにより、絞り羽根１９は、シャッタ地板１の開口部１ａから退き、図示していないストッパに当接して、停止させられる。その後、二つのコイル８，１４に対する通電が断たれると、図１の初期状態に復帰したことになる。尚、上記においては、シャッタ羽根１７，１８が開き作動を終了してから、絞り羽根１９の復帰作動を開始させる場合で説明したが、絞り羽根１９の復帰作動は、シャッタ羽根１７，１８が開口部１９ｂを閉鎖した後であれば、いつ開始させるようにしても差し支えない。 When the opening operation of the shutter blades 17 and 18 is completed, current is supplied to the coil 8 of the motor M1 in the reverse direction. Therefore, the rotor 5 rotates clockwise, and the diaphragm blade 19 is rotated counterclockwise by the output pin 5b. Thereby, the aperture blade 19 retracts from the opening 1a of the shutter base plate 1 and comes into contact with a stopper (not shown) to be stopped. Thereafter, when the energization of the two coils 8 and 14 is cut off, the initial state of FIG. 1 is restored. In the above description, the case where the return operation of the diaphragm blade 19 is started after the opening operation of the shutter blades 17 and 18 has been described. If it is after the part 19b is closed, it may be started anytime.
次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断された場合の作動を説明しておくが、この場合には、予め絞り装置を作動させることなく、直ちに固体撮像素子に蓄積されていた電荷を放出し、あらたに撮影のための電荷の蓄積を開始させる。その後は、上記の場合と同様にして、シャッタ装置だけが作動させられることになる。従って、重複を避けるために、その詳細な作動説明は省略する。尚、本実施例の羽根駆動装置は、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能であるが、その場合には、図１において、シャッタ羽根１７，１８が開口部１ａを閉鎖している状態が初期状態となる。そして、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影すべきと判断されたときは、その初期状態からシャッタ羽根１７，１８に開閉作動を行わせるだけであるが、撮影光を減じた撮影をすべきと判断されたときは、予め絞り羽根１９を作動させて図４の状態にしておいてから、シャッタ羽根１７，１８に開閉作動を行わせ、最後に、絞り羽根を復帰させることになる。 Next, when the release button is pressed during shooting, the operation when it is determined that shooting should be performed without reducing the shooting light based on the measurement result of the photometry circuit will be described. The charge accumulated in the solid-state imaging device is immediately released without operating the diaphragm device in advance, and the accumulation of charges for photographing is newly started. Thereafter, only the shutter device is operated in the same manner as described above. Therefore, in order to avoid duplication, the detailed operation description is omitted. The blade driving device of the present embodiment can also be used for a silver salt film camera. In this case, in FIG. 1, the shutter blades 17 and 18 close the opening 1a. Is the initial state. Then, when it is determined that the image should be taken without reducing the photographic light based on the measurement result of the photometry circuit, the shutter blades 17 and 18 are simply opened and closed from the initial state, When it is determined that the reduced shooting should be performed, the diaphragm blades 19 are operated in advance to the state shown in FIG. 4, and then the shutter blades 17 and 18 are opened and closed, and finally the diaphragm blades are restored. I will let you.
実施例２を、図５〜図７を用いて説明するが、図５は、撮影前の初期状態を示した平面図であり、図６は、図５の下方から見た図であり、図７は、撮影直後の状態を示した平面図である。本実施例は、上記の実施例１と同様に、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置であって、実施例１と異なるところは、シャッタ羽根が１枚だけであることと、二つのモータの取り付け構成が異なることである。そのため、実施例１と共通する構成部材には同じ符号を付け、出来るだけ簡単に説明することにし、異なる点だけを詳細に説明することにする。また、本実施例の作動は、実施例１の場合と実質的に同じである。そのため、本実施例の作動説明は省略する。 Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a plan view showing an initial state before photographing, and FIG. 6 is a view seen from below in FIG. 7 is a plan view showing a state immediately after shooting. The present embodiment is a camera blade driving device in which the shutter device and the diaphragm device are unitized as in the first embodiment, and the difference from the first embodiment is that there is only one shutter blade. And the mounting configuration of the two motors is different. Therefore, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be made as simply as possible, and only the differences will be described in detail. The operation of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment. Therefore, description of the operation of this embodiment is omitted.
本実施例の場合も、シャッタ地板１とカバー板２が、図示していない複数のビスによって取り付けられていて、それらの間に羽根室を構成している。そして、シャッタ地板１とカバー板２の略中央部には、撮影光路用の円形をした開口部が形成されているが、本実施例の場合も、シャッタ羽根１に形成されている開口部１ａが、露光開口を規制するようになっている。シャッタ地板１は合成樹脂製であって、その羽根室外の面には、絞り羽根駆動用のモータＭ１とシャッタ羽根駆動用のモータＭ２とが取り付けられているが、それらのモータＭ１，Ｍ２は全く同じ構成をしており、機能的には実施例１の場合と同じである。また、これらのモータＭ１，Ｍ２は、シャッタ地板１に対する取り付け構成も同じである。 Also in this embodiment, the shutter base plate 1 and the cover plate 2 are attached by a plurality of screws (not shown), and a blade chamber is formed between them. In addition, a circular opening for the photographing optical path is formed at a substantially central portion of the shutter base plate 1 and the cover plate 2, but in the case of this embodiment, the opening 1 a formed in the shutter blade 1. However, the exposure aperture is regulated. The shutter base plate 1 is made of synthetic resin, and a diaphragm blade driving motor M1 and a shutter blade driving motor M2 are attached to the outer surface of the blade chamber. It has the same configuration and is functionally the same as in the first embodiment. The motors M1 and M2 have the same mounting configuration with respect to the shutter base plate 1.
モータＭ１，Ｍ２の回転子５，１１は、明示されてないが、実施例１の場合と全く同じ構成をしていて、各図においては、それらの出力ピン５ｂ，１１ｂだけが示されている。モータＭ１，Ｍ２のコイル枠は、合成樹脂製の第１コイル枠６，１２と第２コイル枠７，１３とからなっていて、それらの間に収容室を構成し、その室内で回転子５，１１を軸受けしている。また、その収容室の外周面には、各軸受け面の反対側の面を通るようにしてコイル８，１４が巻回されている。また、図２に示されているように、モータＭ１の第２コイル枠７の下面に設けられたピン７ｃ，７ｄと、モータＭ２の第２コイル枠１３の下面に設けられたピン１３ａ，１３ｂとは、位置決め用のピンであり、夫々、シャッタ地板１に設けられた孔に嵌合させている。また、本実施例の場合にも、第１コイル枠６，１２は、各々４本の磁性体棒９，１５を取り付け、その外側に円筒形をしたヨーク１０，１６を取り付けている。 Although the rotors 5 and 11 of the motors M1 and M2 are not explicitly shown, they have the same configuration as that of the first embodiment, and only the output pins 5b and 11b are shown in each drawing. . The coil frames of the motors M1 and M2 are composed of synthetic resin first coil frames 6 and 12 and second coil frames 7 and 13, and a storage chamber is formed between them, and the rotor 5 is disposed in the chamber. , 11 are supported. The coils 8 and 14 are wound around the outer peripheral surface of the storage chamber so as to pass through the surface opposite to each bearing surface. As shown in FIG. 2, the pins 7c and 7d provided on the lower surface of the second coil frame 7 of the motor M1 and the pins 13a and 13b provided on the lower surface of the second coil frame 13 of the motor M2. and is a pin for positioning, respectively, are fitted in a hole provided in the shutter base plate 1. Also in the case of the present embodiment, the first coil frames 6 and 12 have four magnetic rods 9 and 15 attached thereto, and cylindrical yokes 10 and 16 attached to the outside thereof.
シャッタ地板１とカバー板２の間に構成されている羽根室内には、カバー板２側にシャッタ羽根１７が配置され、シャッタ地板１側に絞り羽根１９が配置されている。そして、シャッタ羽根１７は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｒに回転可能に取り付けられ、その長孔１７ａに回転子１１の出力ピン１１ｂを嵌合させている。そのため、回転子１１が、図１において時計方向へ回転すると、シャッタ羽根１７も時計方向へ回転して、図７に示すような開口部１ａの閉鎖状態になり、その後、回転子１１が反時計方向へ回転すると、図５に示すような全開状態に復帰するようになっている。また、絞り羽根１９は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｔに回転可能に取り付けられていて、その長孔１９ａに回転子５の出力ピン５ｂを嵌合させていると共に、シャッタ地板１の開口部１ａよりも直径の小さな絞り用の開口部１９ｂを有している。そのため、回転子５が、図１において時計方向へ回転すると、絞り羽根１９も時計方向へ回転して、図７に示す状態になり、その後、回転子５が反時計方向へ回転すると、図５の状態に復帰するようになっている。 In the blade chamber formed between the shutter base plate 1 and the cover plate 2, the shutter blade 17 is disposed on the cover plate 2 side, and the aperture blade 19 is disposed on the shutter base plate 1 side. The shutter blade 17 is rotatably attached to a shaft 1r provided on the shutter base plate 1, and the output pin 11b of the rotor 11 is fitted in the elongated hole 17a. Therefore, when the rotor 11 is rotated clockwise in FIG. 1, the shutter blades 17 are also rotated clockwise, and the opening 1a is closed as shown in FIG. 7, and thereafter the rotor 11 is counterclockwise. When it rotates in the direction, it returns to the fully open state as shown in FIG. The diaphragm blade 19 is rotatably attached to a shaft 1t provided on the shutter base plate 1, and the output pin 5b of the rotor 5 is fitted into the long hole 19a, and the opening of the shutter base plate 1 is fitted. A diaphragm opening 19b having a diameter smaller than that of the portion 1a is provided. Therefore, when the rotor 5 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, the diaphragm blade 19 also rotates in the clockwise direction to the state shown in FIG. 7, and then when the rotor 5 rotates in the counterclockwise direction, FIG. It is supposed to return to the state of.
次に、シャッタ地板１に対するモータＭ１，Ｍ２の取り付け構成を説明する。本実施例の場合は、シャッタ地板１に六つのフック部１ｕ，１ｖ，１ｗ，１ｘ，１ｙ，１ｚが一体成形にて形成されており、モータＭ１はフック部１ｕ，１ｖ，１ｗにより、また、モータＭ２はフック部１ｘ，１ｙ，１ｚによって、各々、シャッタ地板１に取り付けられている。また、それらの６箇所の取付部は同じ構成をしているが、第２コイル枠７，１３に形成されている被係合部の形状と、フック部１ｕ〜１ｚに形成されている係合部の形状が、実施例１の場合とは異っている。そこで、その被係合部の形状と係合部の形状とを、フック部１ｗによる取り付け箇所の場合で説明する。 Next, the mounting configuration of the motors M1 and M2 with respect to the shutter base plate 1 will be described. In the case of this embodiment, six hook portions 1u, 1v, 1w, 1x, 1y, 1z are integrally formed on the shutter base plate 1, and the motor M1 is formed by the hook portions 1u, 1v, 1w, The motor M2 is attached to the shutter base plate 1 by hook portions 1x, 1y, and 1z, respectively. Moreover, although these 6 attachment parts have the same structure, the shape of the to-be-engaged part formed in the 2nd coil frames 7 and 13 and the engagement formed in the hook parts 1u-1z The shape of the part is different from that in the first embodiment. Therefore, the shape of the engaged portion and the shape of the engaging portion will be described in the case of the attachment location by the hook portion 1w.
図６は、フック部１ｗを真横から示している。そのため、フック部１ｗは、この図６において左右方向に撓み得るようになっている。上記の実施例１の場合は、図３に示されていたように、フック部１ｇの鉤部１ｉに、係合部として凸部１ｋを形成していたが、本実施例のフック部１ｗには、そのような凸部は形成されておらず、その代わりに、係合部として斜面部１ｗ−１が形成されている。また、本実施例の第２コイル枠７には、実施例１における凹部７ｆが形成されておらず、その代わりに、被係合部として、フック部１ｗの上記の斜面部に対して略面接触し得るように斜面部７ｉが形成されている。そして、両方の斜面部は、第１コイル枠６側からフック部１ｗに向かうにつれて、シャッタ地板１から遠ざかるように形成されている。言い換えれば、係合部と被係合部とは、食い込み勝手に係接する斜面部として形成されている。そのため、本実施例の場合においても、衝撃等の原因によって、モータＭ１に、シャッタ地板１から垂直に離れる方向への力が加わったとしても、モータＭ１がフック部１ｗを撓まし、係合が外れてしまうようなことがない。 FIG. 6 shows the hook portion 1w from the side. Therefore, the hook portion 1w can be bent in the left-right direction in FIG. In the case of the first embodiment, as shown in FIG. 3, the protrusion 1k is formed as the engaging portion on the flange portion 1i of the hook portion 1g. Such a convex part is not formed, but instead, an inclined part 1w-1 is formed as an engaging part. Further, the second coil frame 7 of the present embodiment is not formed with the concave portion 7f in the first embodiment, and instead is substantially surfaced with respect to the above-described slope portion of the hook portion 1w as an engaged portion. An inclined surface portion 7i is formed so as to be able to come into contact. Both slope portions are formed so as to move away from the shutter base plate 1 from the first coil frame 6 side toward the hook portion 1w. In other words, the engaging portion and the engaged portion are formed as slope portions that engage with each other. Therefore, even in the case of the present embodiment, even if a force in a direction away from the shutter base plate 1 is applied to the motor M1 due to an impact or the like, the motor M1 bends the hook portion 1w and the engagement is performed. There is no such thing as going off.
尚、上記の各実施例においては、一つの回転子に一つの出力ピンを設けているが、本発明を実施する場合のモータは、そのような構成に限定されず、上記した特開２００２−３１５２９４号公報に記載されているように、回転子が二つの出力ピンを有しているものでも構わない。また、上記の各実施例においては、各羽根１７，１８，１９が、回転運動をするように構成されているが、本発明は、そのような構成に限定されず、周知のように略直線的な運動をさせるようにしても構わない。更に、上記の各実施例においては、シャッタ装置と絞り装置とを一つにした羽根駆動装置として構成しているが、本発明は、そのような構成に限定されず、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置を、夫々単独の羽根駆動装置として構成してもよいし、二つ以上の組み合わせで構成しても構わない。 In each of the above-described embodiments, one output pin is provided for one rotor. However, the motor in the case of carrying out the present invention is not limited to such a configuration. as described in 315294 JP-rotor may be one having two output pins. In each of the above embodiments, the blades 17, 18, and 19 are configured to rotate. However, the present invention is not limited to such a configuration, and is generally straight as is well known. You may make it exercise like a person. Further, in each of the above embodiments, the blade driving device is configured by combining the shutter device and the diaphragm device. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the shutter device, the diaphragm device, the filter device may be configured as respective single blade root drive, it may be constituted by a combination of two or more.
１ シャッタ地板
１ａ，１９ｂ 開口部
１ｂ 取付孔
１ｃ，７ｅ，７ｆ，１３ｃ，１３ｄ 凹部
１ｄ，２ａ，７ｂ，１７ａ，１８ａ，１９ａ 長孔
１ｅ，７ａ 孔
１ｆ，１ｇ，１ｐ，１ｑ，１ｕ〜１ｚ，６ａ フック部
１ｈ，１ｉ 鉤部
１ｊ，１ｋ 凸部
１ｍ，１ｎ，１ｗ−１，７ｇ，７ｈ，７ｉ 斜面部
１ｒ，１ｓ，１ｔ 軸
２ カバー板
３ プリント配線板
４ ビス
Ｍ１，Ｍ２ モータ
５，１１ 回転子
５ａ，１１ａ 回転軸
５ｂ，１１ｂ 出力ピン
６，１２ 第１コイル枠
６ｂ 逃げ窓
７，１３ 第２コイル枠
７ｃ，７ｄ，１３ａ，１３ｂ ピン
８，１４ コイル
９，１５ 磁性体棒
１０，１６ ヨーク
１７，１８ シャッタ羽根
１９ 絞り羽根
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter base plate 1a, 19b Opening part 1b Mounting hole 1c, 7e, 7f, 13c, 13d Recessed part 1d, 2a, 7b, 17a, 18a, 19a Long hole 1e, 7a hole 1f, 1g, 1p, 1q, 1u-1z, 6a hook part 1h, 1i collar part 1j, 1k convex part 1m, 1n, 1w-1, 7g, 7h, 7i slope part 1r, 1s, 1t shaft 2 cover board 3 printed wiring board 4 screw M1, M2 motor 5, 11 Rotor 5a, 11a Rotating shaft 5b, 11b Output pin 6, 12 First coil frame 6b Escape window 7, 13 Second coil frame 7c, 7d, 13a, 13b Pin 8, 14 Coil 9, 15 Magnetic rod 10, 16 Yoke 17, 18 Shutter blade 19 Aperture blade
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