JP4616282B2 - Gps信号の迅速な捕捉方法及び装置 - Google Patents
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Description
s(t)=Ad(t)P(t)exp(j2πft+θ) (A1)
ここで、Aは信号振幅であり、d(t)は搬送波を(例えば二相変調により)変調する比較的低速度(例えば50ボー)を有するデータシーケンスであり、P(t)はPNシーケンスF(t)のフレームの反復するセットからなる波形であり、fは(理想的にはf0に等しい)搬送周波数であり、θは搬送波位相である。例えば伝送(例えばチップ)レートは1.023MHzであり、F(t)は1023チップの長さを有し、PNフレームレートは1kHzであり、P(t)は長さK×1023チップを有する。
sb(t)=AP(t)exp(j2πfet+θ) (A2)
ここでfeは搬送周波数をほぼベースバンドに変換した後の残留周波数である。
y(f)=FFT(sb(t)、t=0からt=Tcまで) (A3)
順方向変換プロセスは種々の方法で実行されることができる。1つの良く知られた方法は、時間におけるデシメーションであり、別の方法は周波数におけるデシメーションである。チャープz変換または数理論変換のような、1つの高速度アルゴリズムが適切または有用であるとして使用されることができる。
B(f)=FFT(P(t)、t=0からt=KTr=Tcまで) (A4)
この結果は図5に示されている例のように、一連の均等に隔てられたラインを含んでいる櫛形スペクトルであり、これは“基準周波数サンプル”と名づけられることができる。B(f)のK番目の周波数サンプル毎にのみゼロではなく、ゼロではない値だけが記憶される必要があるので、即ち、必要な記憶を減少する。
データ周波数の選択されたサブセットを、
GPSコードのFFTの複素共役によって乗算する。 (A5)
等式A5の結果の逆FFTを実行し、
この結果的なデータセットで検出動作を行う。 (A6)
結果として、Sb(t)とP(t)の循環的コンボルーションが生じ、これは適切な相関情報を提供し、Sb(t)の期間がPNフレームの整数であることを想定する。この基本的な手順は期間Tcの長いデータセットの処理を必要とし、即ちこの手順は大きいサイズの順方向FFTの実行を必要とした。しかしながら、よく知られているように、このような大きなFFTを実行する効率的な方法が存在する。計算上の便宜さは、剪定手順のために、小さいサイズの逆FFTだけを行う必要があることから得られる。多くの逆FFTは多くの周波数仮説に対応して実行される必要があるので、計算上の節約が実現されることができる。これは後の説明で、さらに数学的に証明される。
(1)GPS受信機により観察されるように、1つのGPS衛星信号から別のGPS衛生信号へのドップラシフト間の大きな差。この項目については既に前述した。
(2)GPS局部発振器周波数のその理想的な周波数に関するエラーによる効率的なドップラシフト。
[(−N/2−1)a,(−N/2)/a,…,−2/a,−1/a,0,1/a,2/a,…,(N/2)/a]/(NTS) (B6)
即ち、オリジナルの順序を使用するならば、周波数において再度サンプルされる。
m/a:m=0,1,2,…,N/2の場合 (B7)
N+(m-N)/a:m=N/2+1,N/2+2,…,N−1の場合 (B8)
ここで、周波数インデックスmがm+Nまたはm−Nと同一であるような周波数の循環特性であることに注意する。
Claims (25)
- 複数の送信機のうちの1つから予め定められた搬送周波数で送信され、前記1つの送信機を識別する擬似雑音(PN)シーケンスにしたがって変調される波形を含んでいる信号の処理方法において、
前記搬送周波数に近い電磁エネルギを受信し、前記エネルギを予め規定された時間期間でデジタル化し、
前記送信機のうちの1つのアイデンティティを仮説し、それに関連する信号を決定し、
前記決定された信号に対応する基準周波数サンプルの1セットを提供し、
前記決定された信号の第1の残留周波数を仮説し、
前記デジタル化されたエネルギから、少なくとも前記反復するPNシーケンスの2反復に等しい長さのデータの第1のサブセットを選択し、それによってデータブロックを規定し、
データの前記第1のサブセットを使用して、データ周波数サンプルの第1のセットを算出し、
前記仮説された第1の残留周波数を使用して、データ周波数サンプルの前記第1のセットを剪定して、前記データ周波数サンプルの第1のサブセットを発生し、
データ周波数サンプルの前記第1のサブセットと前記基準周波数サンプルから、少なくとも1つの相関シリーズを入力として使用して、最終的な相関シリーズを計算し、前記送信された信号と、前記仮説された信号との間に一致された状態が存在するか否かの指示を発生することを含んでいる方法。 - 前記デジタル化されたエネルギから、少なくとも前記PNシーケンスの2反復に等しい長さのデータの第2のサブセットを選択し、
データの前記第2のサブセットを使用してデータ周波数サンプルの第2のセットを算出し、
データ周波数サンプルの前記第2のセットのサブセットを提供するため、前記仮説された第1の残留周波数に応答して、データ周波数サンプルの前記第2のセットを剪定することをさらに含み、
前記計算は、データ周波数サンプルの前記第1のサブセットと前記基準周波数サンプルから計算される少なくとも前記相関シリーズと、データ周波数サンプルの前記第2のサブセットと前記基準周波数サンプルから計算された相関シリーズとを、入力として使用して、最終的な相関シリーズを計算し、前記送信された信号と、前記仮説された信号との間に一致された状態が存在するか否かの前記指示を発生する請求項1記載の方法。 - 前記計算は、前記第1の相関シリーズと、前記第2の相関シリーズを少なくとも検出し、組合わせることを含んでいる請求項2記載の方法。
- 前記剪定はさらに、データ周波数サンプルの前記第1のサブセットから、整数Kによって相互に関して隔てられているインデックスを有する複数のサンプルを選択することを含み、ここでKは前記データブロック中のPNシーケンスの数である請求項1記載の方法。
- 前記第1のサブセットは、前記PNシーケンスの反復率により相互に関して隔てられている複数のデータ周波数サンプルを具備している請求項1記載の方法。
- 前記剪定は、データ周波数サンプルの前記第1のセットの間で補間することを含んでいる請求項1記載の方法。
- 基準周波数サンプルの前記提供は、前記PNシーケンスでDFT動作を行うことを含んでいる請求項1記載の方法。
- 前記計算は、重み付けされた周波数サンプルの1セットを形成するために、前記データ周波数サンプルの前記第1のサブセットを、基準周波数サンプルの前記セットで乗算することを含んでいる請求項1記載の方法。
- 前記計算は、前記第1の相関データシリーズを発生するために、重み付けされた周波数サンプルの前記セットで逆DFTを行うことを含んでいる請求項8記載の方法。
- 前記送信機は、GPS周波数でGPS信号を送信する複数のGPS衛星を具備し、各GPS衛星は特有のPNシーケンスを送信する請求項1記載の方法。
- 前記最終的な相関シリーズは、GPS信号の存在を識別するためにサーチされ、GPS信号の存在が識別されたならば、PNコードの位相オフセットを決定し、前記受信機におけるGPS信号の到着時間を決定する請求項1記載の方法。
- 第2の残留周波数を仮説し、
データ周波数サンプルの第3のサブセットを提供するため、前記仮説された第2の残留周波数に応答して、データ周波数サンプルの前記第1のセットを剪定し、
データ周波数サンプルの前記第3のサブセットと前記基準周波数サンプルから、第3の相関シリーズを計算し、
少なくとも前記第3の相関シリーズを具備する第2の最終的な相関シリーズを計算し、
前記送信された信号と前記仮説された信号との間に一致された状態が生じるか否かを決定するため、前記第2の最終的な相関シリーズを検査することをさらに含んでいる請求項1記載の方法。 - 前記データブロックは、前記PNシーケンスの約5乃至20の反復範囲内のサイズを有する請求項12記載の方法。
- さらに、前記受信機の位置を決定するため、到着時間情報を使用することを含んでいる請求項1記載の方法。
- 複数の送信機のうちの1つから送信され、反復するPNシーケンスにより変調される波形を含んだ信号の処理方法において、
前記送信機のうちの1つおよびその搬送周波数に関連する信号を仮説し、
処理される前記信号の搬送周波数に近い周波数で受信される電磁エネルギから、前記反復するPNシーケンスの少なくとも2反復に等しい長さのデータのサブセットを抽出し、
前記データ周波数サンプルのサブセットを発生するため、前記仮説された搬送周波数に応答して、データの前記サブセットから計算される1セットのデータ周波数サンプルを剪定し、
前記仮説された信号に対応するデータ周波数サンプルの前記サブセットと基準周波数サンプルから決定される少なくとも1つの相関シリーズを入力として使用して、最終的な相関シリーズを計算し、
前記送信された信号と前記仮説された信号との間に一致された状態が生じるか否かを決定するため、前記最終的な相関シリーズを検査することを含んでいる方法。 - 複数の送信機のうちの1つから予め定められた周波数で送信される信号を受信する位置検出システムを含んでいる移動局であって、前記送信される信号は、信号を送信する送信機を特有に識別する周期的に反復するシーケンスを含んでいる移動局において、
予め定められた周波数の電磁エネルギを予め規定された時間期間だけ観察し、デジタル化する手段と、
前記複数の送信機のうちの1つを仮説し、前記仮説された送信機から送信される仮説された信号に対応する基準周波数サンプルの1セットを提供する手段と、
残留周波数を仮説する手段と、
前記周期的に反復するシーケンスの少なくとも2反復に等しい長さの前記デジタル化された電磁エネルギの第1の部分を選択し、それによってデータブロックを規定する手段と、
前記データブロックに応答して、データ周波数サンプルの1セットを算出する手段と、
前記データ周波数サンプルの周期的に隔てられたサブセットを提供するため、前記仮説された残留周波数に応答して、前記データ周波数サンプルを剪定する手段と、
前記データ周波数サンプルの前記サブセットと、前記基準周波数サンプルとから、第1の相関シリーズを計算する手段と、
少なくとも前記第1の相関シリーズを具備する最終的な相関シリーズを計算する手段と、
前記仮説された信号と、前記受信された信号との間に信号の一致状態が生じるか否かを識別するため、前記最終的な相関シリーズをサーチし、一致された状態が前記仮説された信号と、前記受信された信号との間で発見されたならば、タイミング情報を決定する手段とを具備している移動局。 - 前記周期的に隔てられたサブセットは、整数Kによって相互に関して隔てられているインデックスを有する複数のサンプルを具備し、ここでKは前記データブロック中の前記周期的に反復するシーケンスの反復数である請求項16記載の移動局。
- 前記周期的に隔てられたサブセットは、前記周期的に反復するシーケンスの反復率により相互に関して隔てられている隣接するサンプルを有する複数のサンプルを具備している請求項16記載の移動局。
- 前記剪定手段は、前記データ周波数サンプル間で補間する手段を含んでいる請求項16記載の移動局。
- 前記移動局は前記基準周波数サンプルを記憶するためのメモリを具備している請求項16記載の移動局。
- 最終的な相関シリーズを計算するための前記手段は、前記第1の部分とは異なる、前記デジタル化された電磁エネルギの第2の部分から計算された第2の相関シリーズに前記第1の相関シリーズを非コヒーレントで結合するための手段を含んでいる請求項16記載の移動局。
- 前記第1の相関シリーズを計算するための前記手段は、重み付けされた周波数サンプルのセットを形成するため、前記データ周波数サンプルの前記第1のサブセットを基準周波数のサンプルの前記セットで乗算するための手段と、前記第1の相関シリーズを発生するため、重み付けされた周波数サンプルの前記セットで逆DFTを行う手段とを含んでいる請求項16記載の移動局。
- 前記送信機はGPS周波数でGPS信号を送信する複数のGPS衛星を具備し、各GPS衛星は特有の周期的に反復するシーケンスを送信する請求項16記載の移動局。
- 前記データブロックは前記周期的に反復するシーケンスの整数回の反復に対応するサイズを有する請求項16記載の移動局。
- さらに、前記移動局の位置を決定するために前記タイミング情報を利用するGPS検出システムを具備している請求項16記載の移動局。
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