JP4615205B2 - Sensor cleaning mechanism of image forming apparatus - Google Patents

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JP4615205B2 JP2003372218A JP2003372218A JP4615205B2 JP 4615205 B2 JP4615205 B2 JP 4615205B2 JP 2003372218 A JP2003372218 A JP 2003372218A JP 2003372218 A JP2003372218 A JP 2003372218A JP 4615205 B2 JP4615205 B2 JP 4615205B2
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Description

本発明は、センサクリーニング機構、特に、画像形成装置の本体に対して着脱自在に設けられるとともにフォトセンサが装着された機能ユニットに設けられ、フォトセンサを清掃するクリーニング機構に関する。   The present invention relates to a sensor cleaning mechanism, and more particularly, to a cleaning mechanism that is provided detachably with respect to a main body of an image forming apparatus and that is provided in a functional unit to which a photosensor is attached and that cleans the photosensor.

複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、画像の濃度検知やレジストレーション検知等のために、フォトセンサが設けられている。このフォトセンサは、画像形成装置の本体側に設けられたり、あるいは画像形成装置の本体に対して取り外し自在に装着されたユニット側に設けられている。   In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a photosensor is provided for detecting the density of an image or detecting a registration. The photosensor is provided on the main body side of the image forming apparatus or on the unit side that is detachably attached to the main body of the image forming apparatus.

以上のようなフォトセンサは、表面に透光性の検知面を有しているが、この検知面に飛散トナーや異物が付着すると、検知性能が劣化し、正常な検出値が得られなくなって正確な制御を実行することができなくなる。   The photo sensor as described above has a translucent detection surface on the surface, but if scattered toner or foreign matter adheres to the detection surface, the detection performance deteriorates and normal detection values cannot be obtained. Accurate control cannot be executed.

そこで、このフォトセンサの検知面である表面をクリーニングするための機構が従来から提案されている。例えば特開平６−３８７８号公報に示された装置では、感光体、帯電器、現像器及びクリーニング器をユニット化してプロセスカートリッジを構成し、このプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱自在としている。そして、感光体上のトナー濃度を検知するフォトセンサを装置本体に取り付けておき、プロセスカートリッジの着脱時に、プロセスカートリッジのケーシングに取り付けられたクリーニング部材をフォトセンサの表面に接触させて、表面を清掃するようにしている。
特開平６−３８７８号公報 Therefore, a mechanism for cleaning the surface that is the detection surface of the photosensor has been proposed. For example, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-3878, a photosensitive member, a charger, a developing unit, and a cleaning unit are unitized to form a process cartridge, and the process cartridge is detachable from the apparatus main body. A photo sensor for detecting the toner density on the photosensitive member is attached to the apparatus main body, and when the process cartridge is attached or detached, the cleaning member attached to the casing of the process cartridge is brought into contact with the surface of the photo sensor to clean the surface. Like to do.
JP-A-6-3878

従来のフォトセンサのクリーニング機構は、装置本体に取り付けられたフォトセンサを、装置本体に対して着脱自在なユニットに設けられたクリーニング部材で清掃するようにしている。すなわち、フォトセンサは固定された装置本体側に、クリーニング部材は移動するユニット側に設けられている。   A conventional photosensor cleaning mechanism cleans a photosensor attached to an apparatus main body with a cleaning member provided in a unit detachable from the apparatus main body. That is, the photo sensor is provided on the fixed apparatus main body side, and the cleaning member is provided on the moving unit side.

しかし、フォトセンサが装置本体の奥側に配置されている場合のように、フォトセンサの配置されている位置によっては、ユニットの着脱時に、ユニット側のクリーニング部材をフォトセンサに接触させることができない場合がある。また、ユニットを装置本体に対して着脱する際に、フォトセンサとクリーニング部材とを接触させるためには、装置本体とユニットとを高い精度で組み付ける必要があるし、またユニットの着脱時にガタのないように、着脱のためのガイド部を高い精度にする必要がある。   However, the cleaning member on the unit side cannot be brought into contact with the photo sensor when the unit is attached or detached depending on the position where the photo sensor is arranged, as in the case where the photo sensor is arranged on the back side of the apparatus main body. There is a case. Further, in order to bring the photo sensor and the cleaning member into contact with each other when the unit is attached to or detached from the apparatus main body, it is necessary to assemble the apparatus main body and the unit with high accuracy, and there is no play when the unit is attached or detached. Thus, it is necessary to make the guide part for attachment / detachment highly accurate.

また、前記とは逆に、着脱されるユニット側にフォトセンサが取り付けられる場合についても同様である。すなわち、フォトセンサがユニットの奥側に配置されていると、装置本体側に設けられたクリーニング部材をフォトセンサに接触させることができない。また、両者の位置関係を高い精度で管理する必要がある。   Further, contrary to the above, the same applies to the case where the photosensor is attached to the unit to be attached and detached. That is, when the photo sensor is arranged on the back side of the unit, the cleaning member provided on the apparatus main body side cannot be brought into contact with the photo sensor. Moreover, it is necessary to manage the positional relationship between the two with high accuracy.

以上のように、フォトセンサとクリーニング部材とを固定側（装置本体側）と移動側（ユニット側）とに設けて、移動側の着脱時に両者を接触させることによってフォトセンサの表面を清掃する従来の機構では、フォトセンサの配置によっては清掃ができない場合があり、またフォトセンサとクリーニング部材の位置関係を高い精度で管理する必要があるという問題がある。   As described above, the photosensor and the cleaning member are provided on the fixed side (device main body side) and the moving side (unit side), and the surface of the photosensor is cleaned by bringing them into contact with each other when the moving side is attached or detached. In this mechanism, cleaning may not be possible depending on the arrangement of the photosensors, and the positional relationship between the photosensor and the cleaning member needs to be managed with high accuracy.

本発明の課題は、フォトセンサの配置にかかわらず清掃が可能であり、また特に製造や組み付けの精度を要求することなく、画像形成装置のフォトセンサを容易に清掃できるようにすることにある。   An object of the present invention is to enable cleaning regardless of the arrangement of the photosensors, and to easily clean the photosensors of the image forming apparatus without particularly requiring manufacturing or assembly accuracy.

請求項１に係る画像形成装置のセンサクリーニング機構は、画像形成装置の本体に対して着脱自在に設けられるとともにフォトセンサが装着された機能ユニットに設けられ、フォトセンサを清掃する機構であって、機能ユニットに揺動自在に装着されたクリーニングアームと、クリーニングアームに設けられフォトセンサの表面を清掃可能なクリーニング部材と、駆動アームと、を有している。駆動アームは、機能ユニットに揺動自在に設けられ、先端が画像形成装置の本体の一部に当接可能であるとともに、他端側がクリーニングアームのクリーニング部材が設けられた側と揺動中心を挟んで逆側の側面に当接し、機能ユニットの着脱に伴ってクリーニングアームを揺動させる。そして、クリーニングアームは、機能ユニットが画像形成装置本体に装着された状態ではクリーニング部材がフォトセンサの表面から待避した待避位置に位置するように、かつ機能ユニットが画像形成装置の本体に対して着脱される際にクリーニング部材がフォトセンサの表面に摺接して清掃するように揺動する。 The sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to claim 1 is a mechanism that is provided detachably with respect to the main body of the image forming apparatus and is provided in a functional unit to which the photosensor is mounted, and for cleaning the photosensor. The cleaning unit includes a cleaning arm swingably attached to the functional unit, a cleaning member provided on the cleaning arm and capable of cleaning the surface of the photosensor, and a drive arm. The drive arm is swingably provided on the functional unit, the tip can be in contact with a part of the main body of the image forming apparatus, and the other end is on the side where the cleaning member of the cleaning arm is provided and the swing center. contact with the side surface of the opposite sides of, to swing the cleaning arm with the attachment and detachment of the functional units. The cleaning arm is attached to and detached from the main body of the image forming apparatus so that the cleaning unit is positioned at a retracted position where the cleaning member is retracted from the surface of the photosensor when the functional unit is mounted on the main body of the image forming apparatus. When cleaning is performed, the cleaning member swings so as to slide in contact with the surface of the photosensor.

ここで、機能ユニットとは、画像形成のための機能を有する複数の構成部材がユニット化されたものであり、この発明では、機能ユニットはユニット全体が装置本体に対して着脱自在となっている。   Here, the functional unit is a unit in which a plurality of structural members having a function for image formation are unitized. In the present invention, the entire functional unit is detachable from the apparatus main body. .

この機構では、機能ユニットが装置本体に対して着脱される際に、フォトセンサの検知面がクリーニング部材によって清掃される。より具体的には、機能ユニットにはクリーニングアームが揺動自在に装着されており、このクリーニングアームにクリーニング部材が設けられている。そして、機能ユニットが装置本体にセットされているときは、クリーニング部材がフォトセンサの表面から待避した待避位置に位置している。そして、機能ユニットを装置本体から取り外す際、あるいは取り付ける際に、クリーニングアームがその着脱操作に伴って揺動し、これによりクリーニング部材がフォトセンサの表面に摺接してフォトセンサの表面が清掃される。   In this mechanism, when the functional unit is attached to or detached from the apparatus main body, the detection surface of the photosensor is cleaned by the cleaning member. More specifically, a cleaning arm is swingably attached to the functional unit, and a cleaning member is provided on the cleaning arm. When the functional unit is set in the apparatus main body, the cleaning member is located at a retracted position where it is retracted from the surface of the photosensor. When the functional unit is removed from or attached to the apparatus main body, the cleaning arm swings in accordance with the attaching / detaching operation, whereby the cleaning member slides on the surface of the photosensor to clean the surface of the photosensor. .

ここでは、フォトセンサ及びクリーニング部材が同じ側、すなわち両者がともに機能ユニット側に設けられているので、フォトセンサがユニットの奥側に配置されている場合でも、清掃が可能になる。また、従来の機構に比較して両者の位置関係を特に高い精度にする必要がなくなる。   Here, since the photosensor and the cleaning member are provided on the same side, that is, both are provided on the functional unit side, cleaning is possible even when the photosensor is disposed on the back side of the unit. Further, it is not necessary to make the positional relationship between the two highly accurate compared to the conventional mechanism.

また、ここでは、機能ユニットの着脱に伴って駆動アームが揺動し、この揺動によってクリーニングアームが揺動させられる。すなわち、２本のアームによってクリーニング部材を移動させているので、１本のアームの場合に比較してクリーニング部材の移動距離を長くとることが容易になる。また、機能ユニットの着脱の方向とクリーニング部材を移動させるべき方向とが異なる場合でも、２本のアームの取り付け方向を適宜設定することによって対応が可能となる。  Also, here, the drive arm swings with the attachment and detachment of the functional unit, and the cleaning arm swings due to this swing. That is, since the cleaning member is moved by two arms, it is easy to make the moving distance of the cleaning member longer than in the case of one arm. Further, even when the direction of attaching / detaching the functional unit is different from the direction in which the cleaning member should be moved, it is possible to cope with the problem by appropriately setting the mounting directions of the two arms.

請求項２に係る画像形成装置のセンサクリーニング機構は、請求項１の機構において、クリーニングアームは、機能ユニットが画像形成装置の本体から取り外された際に、クリーニング部材がフォトセンサの表面を覆う位置に位置する。   The sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to claim 2 is the mechanism according to claim 1, wherein the cleaning arm is a position where the cleaning member covers the surface of the photosensor when the functional unit is removed from the main body of the image forming apparatus. Located in.

ここでは、機能ユニットが画像形成装置の本体から取り外された状態では、フォトセンサを作用させる必要はない。そこで、このような状態では、クリーニング部材がフォトセンサを覆っている。したがって、フォトセンサを使用する必要がない場合にはクリーニング部材によってフォトセンサに異物等が付着するのを防止できる。 Here, in a state where the functional unit is detached from the main body of the image forming apparatus, it is not necessary to operate the photosensor. Therefore, in such a state, the cleaning member covers the photosensor. Therefore, when it is not needed to use a photosensor Ru prevents the foreign matter from adhering to the photosensor by the cleaning member.

請求項３に係る画像形成装置のセンサクリーニング機構は、請求項１又は２の機構において、クリーニングアーム及び駆動アームの揺動面は異なる面である。ここでは、前述のように、機能ユニットの着脱の方向とクリーニング部材を移動させるべき方向とが異なる場合でも、２本のアームの取り付け方向、すなわち揺動面を変えているので対応が可能となる。 The sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to claim 3 is the mechanism of claim 1 or 2 , wherein the swinging surfaces of the cleaning arm and the drive arm are different surfaces. Here, as described above, even when the attachment / detachment direction of the functional unit is different from the direction in which the cleaning member should be moved, the attachment direction of the two arms, that is, the swinging surface is changed, so that it can be handled. .

請求項４に係る画像形成装置のセンサクリーニング機構は、請求項１から３のいずれかの機構において、クリーニングアームの延びる方向と駆動アームの延びる方向とは異なる方向である。ここで、両アームの延びる方向が同じ方向の場合、アームの延びる方向に大きなスペースが必要となる。しかし、ここでは、両アームの延びる方向が異なるので、狭いスペースで、クリーニング部材の移動距離を長くすることができる。 A sensor cleaning mechanism of an image forming apparatus according to a fourth aspect is the mechanism according to any one of the first to third aspects, wherein a direction in which the cleaning arm extends is different from a direction in which the drive arm extends. Here, when the extending direction of both arms is the same direction, a large space is required in the extending direction of the arm. However, since the extending directions of both arms are different here, the moving distance of the cleaning member can be increased in a narrow space.

請求項５に係る画像形成装置のセンサクリーニング機構は、請求項１から４のいずれかの機構において、フォトセンサは画像の濃度検知及びレジストレーション検知の少なくとも一方を行うためのセンサであり、機能ユニットは搬送転写ベルトユニット又は転写ベルトユニットである。搬送転写ベルトユニットに装着されるフォトセンサは、搬送転写ベルトに対面している必要があり、フォトセンサの汚染を防ぐためのシャッタ部材を設けると、その駆動機構が必要となり、構造が複雑となる。またシャッタ部材を設けても、フォトセンサ使用時にフォトセンサにトナー等が付着する可能性があるため、フォトセンサを覆うような部材は設けていない。このような場合でも、本発明では、クリーニング機構によって容易に清掃が可能となる。なお、本発明は転写ベルトユニットに装着されるフォトセンサの清掃にも適用することができる。 A sensor cleaning mechanism of an image forming apparatus according to a fifth aspect is the mechanism according to any one of the first to fourth aspects, wherein the photosensor is a sensor for performing at least one of image density detection and registration detection, and the functional unit. Is a transfer belt unit or a transfer belt unit. The photosensor mounted on the conveyance transfer belt unit needs to face the conveyance transfer belt, and if a shutter member for preventing contamination of the photosensor is provided, the drive mechanism is necessary, and the structure becomes complicated. . Even if a shutter member is provided, there is a possibility that toner or the like may adhere to the photosensor when the photosensor is used, and thus a member that covers the photosensor is not provided. Even in such a case, in the present invention, cleaning can be easily performed by the cleaning mechanism. Note that the present invention can also be applied to cleaning of a photosensor mounted on a transfer belt unit.

以上のように本発明では、装置本体に対して着脱自在な機能ユニットにフォトセンサ及びそれをクリーニングする部材が設けられているので、フォトセンサの配置にかかわらず、また特に製造や組み付けの精度を要求することなく、フォトセンサを容易に清掃することができる。   As described above, in the present invention, since the photo sensor and the member for cleaning the photo sensor are provided in the functional unit that is detachable from the apparatus main body, the accuracy of manufacture and assembly is particularly improved regardless of the arrangement of the photo sensor. The photosensor can be easily cleaned without requiring it.

［全体構成］
図１は本発明の一実施形態によるセンサクリーニング機構を採用したタンデム型カラープリンタの概略断面を示している。このカラープリンタ１は、カラー画像形成のための各色の画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂと、各色のトナー容器３Ｍ，３Ｙ，３Ｃ，３Ｂと、転写材としての用紙を搬送する搬送転写ベルト４と、搬送される用紙に各色のトナー画像を転写するための第１〜第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂに用紙を給紙する給紙機構６と、用紙上に転写されたトナー画像を定着するための定着部７と、排出部８とを有している。 [overall structure]
FIG. 1 shows a schematic cross section of a tandem type color printer employing a sensor cleaning mechanism according to an embodiment of the present invention. The color printer 1 includes an image forming unit 2M, 2Y, 2C, 2B for each color for forming a color image, a toner container 3M, 3Y, 3C, 3B for each color, and a transfer transfer belt for transferring a sheet as a transfer material. 4 and the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B for transferring the toner images of the respective colors onto the conveyed paper, and the paper feeding to the image forming units 2M, 2Y, 2C, and 2B It has a paper mechanism 6, a fixing unit 7 for fixing the toner image transferred onto the paper, and a discharge unit 8.

用紙の搬送方向上流側から順に配置された画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂは、それぞれマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するものであり、搬送転写ベルト４に沿って横方向に並べて配置されている。これらの画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂのそれぞれは、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有する感光体ドラム１０を有し、各感光体ドラム１０の周囲には帯電器１１、露光器１２、現像装置１３及びドラムクリーニング機構１４が順に配置されている。   The image forming units 2M, 2Y, 2C, and 2B arranged in order from the upstream side in the sheet conveyance direction form toner images of magenta, yellow, cyan, and black, respectively, along the conveyance transfer belt 4. They are arranged side by side in the horizontal direction. Each of these image forming units 2M, 2Y, 2C, 2B has a photosensitive drum 10 having a photosensitive layer made of amorphous silicon or the like as an image carrier, and a charger 11 is provided around each photosensitive drum 10. The exposure device 12, the developing device 13, and the drum cleaning mechanism 14 are arranged in this order.

搬送転写ベルト４は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に掛け渡されて循環駆動されており、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙を吸着してほぼ水平方向に搬送するものである。そして、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂは、この搬送転写ベルト４を介して各画像形成部の感光体ドラム１０に対向するように配置されており、それぞれソレノイド２３によって上方の転写位置と下方の解除位置との間で移動可能となっている。すなわち、転写位置では、転写ローラは上方に移動させられ、搬送転写ベルト４上の用紙を感光体ドラム１０に接触させる。一方、解除位置では、転写ローラは下方に移動させられ、この場合は搬送転写ベルト４上の用紙と感光体ドラム１０とは離れた状態となる。   The conveyance transfer belt 4 is circulated and driven between a driving roller 20 and a driven roller 21, and adsorbs the sheet conveyed from the sheet feeding mechanism 6 via the sheet feeding conveyance path 22, so that the conveyance transfer belt 4 is almost driven. It is transported in the horizontal direction. The first to fourth transfer rollers 5M to 5B are arranged so as to face the photosensitive drums 10 of the respective image forming units with the conveyance transfer belt 4 interposed therebetween. It can move between the lower release position. That is, at the transfer position, the transfer roller is moved upward to bring the paper on the transport transfer belt 4 into contact with the photosensitive drum 10. On the other hand, at the release position, the transfer roller is moved downward. In this case, the sheet on the transfer transfer belt 4 and the photosensitive drum 10 are separated.

ここで、搬送転写ベルト４、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂ及びソレノイド２３は、搬送転写ベルトユニット４０としてユニット化されており、この搬送転写ベルトユニット４０全体を装置本体に対して着脱することができるようになっている。   Here, the transport transfer belt 4, the drive roller 20, the driven roller 21, the first to fourth transfer rollers 5M to 5B, and the solenoid 23 are unitized as a transport transfer belt unit 40. Can be attached to and detached from the apparatus main body.

なお、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂは同じ高さ位置に配置されているが、駆動ローラ２０及び従動ローラ２１は、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂよりは低い位置に配置されている。このため、搬送転写ベルト４は、第１〜第４転写ローラ５Ｍ〜５Ｂの間はほぼ水平状態に維持されて循環しているが、従動ローラ２１と第１転写ローラ５Ｍとの間、及び第４転写ローラ５Ｂと駆動ローラ２０との間はそれぞれ傾斜した状態で循環する。   Although the first to fourth transfer rollers 5M to 5B are arranged at the same height position, the driving roller 20 and the driven roller 21 are arranged at positions lower than the first to fourth transfer rollers 5M to 5B. ing. For this reason, the conveyance transfer belt 4 circulates while being maintained in a substantially horizontal state between the first to fourth transfer rollers 5M to 5B, but between the driven roller 21 and the first transfer roller 5M and the first transfer roller 5M. The four transfer rollers 5B and the driving roller 20 circulate in an inclined state.

給紙搬送路２２は、搬送のガイドとなるガイド部材と、複数のローラ対とから構成されており、この給紙搬送路２２の最も下流側には、トナー画像の形成と用紙の搬送とを同期させるためのレジストローラ対２５が設けられている。そして、このレジストローラ対２５と第１転写ローラ５Ｍとの間には、用紙を搬送転写ベルト４に吸着させるために、用紙の先端部あるいは全面に吸着用のバイアス電圧を印加するための吸着ローラ２６が設けられている。この例では、吸着ローラ２６は、搬送転写ベルト４が掛けられた従動ローラ２１の上方に、この従動ローラ２１と対向して配置されている。   The paper feed conveyance path 22 is composed of a guide member serving as a conveyance guide and a plurality of roller pairs. On the most downstream side of the paper feed conveyance path 22, toner image formation and paper conveyance are performed. A registration roller pair 25 for synchronization is provided. An adsorption roller between the registration roller pair 25 and the first transfer roller 5M for applying a bias voltage for adsorption to the leading end or the entire surface of the sheet in order to attract the sheet to the transport transfer belt 4. 26 is provided. In this example, the suction roller 26 is disposed above the driven roller 21 on which the conveyance transfer belt 4 is hung and facing the driven roller 21.

定着部７は、内部にヒータを有する加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラを有している。そして、この定着部７と排出部８との間には排紙搬送路２７が設けられている。排紙搬送路２７は、給紙搬送路２２と同様に、ガイド部材と、複数のローラ対とから構成されている。なお、排出部８は装置の上面に形成されており、定着部７を通過した用紙は排紙搬送路２７を介して上方に搬送され、装置の上面に排出される。   The fixing unit 7 includes a heating roller having a heater therein and a pressure roller pressed against the heating roller. A paper discharge conveyance path 27 is provided between the fixing unit 7 and the discharge unit 8. As with the paper feed transport path 22, the paper discharge transport path 27 includes a guide member and a plurality of roller pairs. Note that the discharge unit 8 is formed on the upper surface of the apparatus, and the sheet that has passed through the fixing unit 7 is conveyed upward via the discharge conveyance path 27 and is discharged to the upper surface of the apparatus.

［搬送転写ベルトユニット］
以下では、機能ユニットの１つである搬送転写ベルトに本発明を適用した場合に関して説明を行う。 [Conveyance transfer belt unit]
Hereinafter, a case where the present invention is applied to a conveyance transfer belt which is one of functional units will be described.

搬送転写ベルトユニット４０は、図２（なお、図２は搬送転写ベルトをその下面側から見た図である）に示すような形態で、装置本体に対して着脱自在である。この搬送転写ベルトユニット４０は四方にフレーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを有しており、ユニットを構成する各ローラは、これらのフレーム３０ａ〜３０ｄのうちのフレーム３０ｃ，３０ｄに支持されている。ここで、フレーム３０ａは給紙搬送路２２側に、フレーム３０ｂは定着部７側に位置し、フレーム３０ｃは装置奥側に、フレーム３０ｄは装置手前側に位置している。   The transport transfer belt unit 40 is detachable from the apparatus main body in the form shown in FIG. 2 (FIG. 2 is a view of the transport transfer belt as viewed from the lower surface side). The transport / transfer belt unit 40 has frames 30a, 30b, 30c, and 30d on four sides, and each roller constituting the unit is supported by the frames 30c and 30d among these frames 30a to 30d. Here, the frame 30a is positioned on the paper feed conveyance path 22 side, the frame 30b is positioned on the fixing unit 7 side, the frame 30c is positioned on the back side of the apparatus, and the frame 30d is positioned on the front side of the apparatus.

搬送転写ベルトユニット４０のフレーム３０ｂには、画像濃度検知及びレジストレーション検知のためのフォトセンサが装着されており、このフォトセンサ及びセンサクリーニング機構の部分を図３及び図４に示す。図３及び図４は搬送転写ベルトユニット４０のフレーム３０ｂの一部を分解して示しており、図３は搬送転写ベルトユニット４０が装置本体にセットされた状態を示し、図４は搬送転写ベルトユニット４０が装置本体から取り外された状態を示している。   A photosensor for image density detection and registration detection is mounted on the frame 30b of the transport transfer belt unit 40. The photosensor and sensor cleaning mechanism are shown in FIGS. 3 and 4 show a part of the frame 30b of the transfer transfer belt unit 40 in an exploded manner. FIG. 3 shows a state where the transfer transfer belt unit 40 is set in the apparatus main body. FIG. A state in which the unit 40 is detached from the apparatus main body is shown.

フォトセンサ４１は、反射型のセンサであり、フレーム３０ｂ（図３及び図４には図示せず）に垂直に取り付けられた取付部材３２の一部に固定されている。そして、図１において、フォトセンサ４１は水平方向に、駆動ローラ２０に巻回された転写搬送ベルト４に向けて光を照射し、搬送転写ベルト４に形成された画像濃度やレジストレーション（各色の位置ズレ）検知用の画像からの反射光を用いて、搬送転写ベルト４によって搬送されてくる用紙に形成される画像の濃度及びレジストレーションを適正範囲に制御するために用いられる。   The photosensor 41 is a reflection type sensor, and is fixed to a part of the mounting member 32 that is vertically mounted on the frame 30b (not shown in FIGS. 3 and 4). In FIG. 1, the photosensor 41 irradiates light toward the transfer conveyance belt 4 wound around the drive roller 20 in the horizontal direction, and the image density and registration (each color of each color) formed on the conveyance transfer belt 4. This is used to control the density and registration of the image formed on the sheet conveyed by the conveyance transfer belt 4 to an appropriate range by using the reflected light from the detection image.

また、取付部材３２にはクリーニングアーム４２が揺動自在に装着されている。クリーニングアーム４２は、長手方向のほぼ中央部に揺動中心部４２ａを有し、この揺動中心部４２ａの一方側にクリーニング部４２ｂが延び、他方側に作動部４２ｃが延びて形成されている。揺動中心部４２ａには孔が形成されており、この孔に取付部材３２に形成された軸が嵌合して揺動中心となっている。クリーニング部４２ｂの先端下面には、フェルト等からなるクリーニング部材４３が固定されている。このクリーニング部材４３は、フォトセンサ４１の表面に接触可能なように、かつフォトセンサ４１の表面全面を覆うことが可能な大きさに形成されている。   A cleaning arm 42 is swingably attached to the attachment member 32. The cleaning arm 42 has a swinging central portion 42a at a substantially central portion in the longitudinal direction, and a cleaning portion 42b extends on one side of the swinging central portion 42a and an operating portion 42c extends on the other side. . A hole is formed in the swing center portion 42a, and a shaft formed on the mounting member 32 is fitted into this hole to serve as a swing center. A cleaning member 43 made of felt or the like is fixed to the lower surface of the tip of the cleaning portion 42b. The cleaning member 43 is formed so as to be able to contact the surface of the photosensor 41 and to cover the entire surface of the photosensor 41.

一方、クリーニングアーム４２に近接して駆動アーム４５が取付部材３２に揺動自在に装着されている。駆動アーム４５は、長手方向のほぼ中央部に揺動中心部４５ａを有し、この揺動中心部４５ａの一方側に形成された当接部４５ｂが外方（定着部７側）に延び、他方側に形成された係止部４５ｃが内方に延びて形成されている。揺動中心部４５ａには孔が形成されており、この孔に、フレーム３０ｂに取り付けられた取付部材３１に形成された軸が嵌合して揺動中心となっている。また、当接部４５ｂは、図３に示すように、先端が取付部材３１に形成された開口からユニット外部に飛び出すように配置されており、装置本体にセットされた状態では、先端が装置本体側のフレーム４６に当接可能である。さらに、係止部４５ｃの先端は、クリーニングアーム４２の作動部４２ｃの曲面で形成された側面に係止している。   On the other hand, a drive arm 45 is swingably attached to the attachment member 32 in the vicinity of the cleaning arm 42. The drive arm 45 has a swinging center part 45a at a substantially central part in the longitudinal direction, and a contact part 45b formed on one side of the swinging center part 45a extends outward (fixing part 7 side). A locking portion 45c formed on the other side is formed extending inward. A hole is formed in the swing center portion 45a, and a shaft formed on the attachment member 31 attached to the frame 30b is fitted into this hole to be a swing center. Further, as shown in FIG. 3, the contact portion 45b is arranged so that the tip protrudes from the opening formed in the mounting member 31 to the outside of the unit. It can abut against the side frame 46. Further, the tip of the locking portion 45 c is locked to the side surface formed by the curved surface of the operating portion 42 c of the cleaning arm 42.

以上のように、クリーニングアーム４２はフォトセンサ４１の表面と平行な面内で揺動し、駆動アーム４５はクリーニングアーム４２とは異なる面内で揺動するように構成されている。また、２つのアームの延びる方向（長手方向）は互いに異なる方向である。   As described above, the cleaning arm 42 swings in a plane parallel to the surface of the photosensor 41, and the drive arm 45 swings in a plane different from the cleaning arm 42. The extending directions (longitudinal directions) of the two arms are different from each other.

なお、クリーニングアーム４２の作動部４２ｃの先端部と取付部材３２との間には、このクリーニングアーム４２を図３及び図４において時計回りに付勢するスプリング４９が装着されている。また、取付部材３１と取付部材３２とを連結する連結部材３３には、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂの側面に当接して、クリーニングアーム４２の時計回りの揺動を規制するストッパ４７が設けられている。そして、搬送転写ベルトユニット４０が装置本体から取り外されたとき、スプリング４９の付勢力によって、またストッパ４７によって、各アーム４２，５４は図４に示すような姿勢になる。この姿勢では、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂに固定されたクリーニング部材４３がフォトセンサ４１の表面に当接し、かつその全面を覆うようになっている。   A spring 49 that biases the cleaning arm 42 in the clockwise direction in FIGS. 3 and 4 is mounted between the tip of the operating portion 42 c of the cleaning arm 42 and the mounting member 32. The connecting member 33 that connects the mounting member 31 and the mounting member 32 is provided with a stopper 47 that contacts the side surface of the cleaning portion 42b of the cleaning arm 42 and restricts the clockwise swing of the cleaning arm 42. ing. When the transfer / transfer belt unit 40 is removed from the apparatus main body, the arms 42 and 54 are brought into the posture shown in FIG. 4 by the biasing force of the spring 49 and by the stopper 47. In this posture, the cleaning member 43 fixed to the cleaning portion 42b of the cleaning arm 42 contacts the surface of the photosensor 41 and covers the entire surface thereof.

［画像形成動作］
次に画像形成動作について簡単に説明する。 [Image forming operation]
Next, the image forming operation will be briefly described.

まず、カラー画像を用紙上に形成するカラーモードについて説明する。コンピュータから印刷データがカラープリンタ１に送られてくると、カラープリンタの制御部でこの印刷データが各色毎の画像データに振り分けられて適宜処理された後、露光器１２に送られる。感光体ドラム１０は帯電器１１によって表面が帯電されており、この感光体ドラム１０に対する露光器１２からの画像データに応じた露光によって、感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像が現像装置１３によって現像され、各色のトナー画像が形成される。   First, a color mode for forming a color image on a sheet will be described. When print data is sent from the computer to the color printer 1, the print data is sorted into image data for each color by the control unit of the color printer and appropriately processed, and then sent to the exposure device 12. The surface of the photosensitive drum 10 is charged by a charger 11, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 10 by exposure according to image data from the exposure device 12 to the photosensitive drum 10. . Then, the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 10 is developed by the developing device 13 to form a toner image of each color.

一方、給紙機構６からは用紙が給紙されるが、この用紙はレジストローラ対２５によって一時的に停止させられている。そして、前記のトナー画像の形成にタイミングを合わせてレジストローラ対２５が駆動され、さらに、吸着ローラ２６によって用紙の先端部に吸着バイアスが印加される。この用紙は、各色に対応した感光体ドラム１０と第１〜第４転写ロ−ラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂとの間を搬送転写ベルト４に吸着されて順次通過し、各色に対応したトナー画像が用紙上に重ね合わされて転写され、カラートナー画像が用紙上に形成される。そして、用紙が定着部７を通過する際に熱と圧力の作用で用紙上のカラートナー画像が定着され、その後、排紙搬送路２７を経由して排紙部８に排出される。   On the other hand, paper is fed from the paper feed mechanism 6, but this paper is temporarily stopped by a pair of registration rollers 25. Then, the registration roller pair 25 is driven in synchronization with the toner image formation, and an adsorption bias is applied to the leading edge of the sheet by the adsorption roller 26. This sheet is adsorbed by the transfer transfer belt 4 between the photosensitive drum 10 corresponding to each color and the first to fourth transfer rollers 5M, 5Y, 5C, and 5B, and sequentially passes, and the toner corresponding to each color. The image is superimposed and transferred onto the paper, and a color toner image is formed on the paper. Then, when the paper passes through the fixing unit 7, the color toner image on the paper is fixed by the action of heat and pressure, and then is discharged to the paper discharge unit 8 via the paper discharge conveyance path 27.

一方、モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙は、吸着ローラ２６において全面に吸着バイアスが印加される。また、このモノクロモードでは、ソレノイドによってブラック以外の第１〜第３転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃが下降させられて解除位置に位置している。したがって、搬送転写ベルト４によって搬送される用紙は、ブラック以外の感光体ドラム１０には接触せず、ブラックの感光体ドラム１０のみからブラックのトナー画像が転写される。他の動作は、カラーモードの場合と同様である。   On the other hand, in the monochrome mode for forming a monochrome image, a suction bias is applied to the entire surface of the paper transported from the paper feed mechanism 6 via the paper feed transport path 22 by the suction roller 26. In this monochrome mode, the first to third transfer rollers 5M, 5Y, 5C other than black are lowered by the solenoid and are positioned at the release position. Accordingly, the sheet conveyed by the conveyance transfer belt 4 does not contact the photosensitive drums 10 other than black, and the black toner image is transferred only from the black photosensitive drum 10. Other operations are the same as those in the color mode.

［センサクリーニング動作］
まず搬送転写ベルトユニット４０が装置本体にセットされている状態では、図３に示すように、駆動アーム４５の作動部４５ｂの先端が装置本体側のフレーム４６に当接している。したがって、この駆動アーム４５の係止部４５ｃは反時計回りに揺動している。そして、この係止部４５ｃクリーニングアーム４２の作動部４２ｃが係止しているので、クリーニングアーム４２は、スプリング４９の付勢力に抗して揺動中心部４２ａを中心に図３において反時計回りに揺動し、このため、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂ、すなわちクリーニング部材４３はフォトセンサ４１の表面と重ならない待避位置に待避している。このような状態では、クリーニングアーム４２が濃度検知及びレジストレーション検知の妨げになることはない。 [Sensor cleaning operation]
First, in a state where the transfer transfer belt unit 40 is set in the apparatus main body, as shown in FIG. 3, the tip of the operating portion 45b of the drive arm 45 is in contact with the frame 46 on the apparatus main body side. Accordingly, the locking portion 45c of the drive arm 45 swings counterclockwise. Since the operating portion 42c of the locking portion 45c cleaning arm 42 is locked, the cleaning arm 42 counterclockwise in FIG. 3 centering on the swinging central portion 42a against the urging force of the spring 49. Therefore, the cleaning portion 42 b of the cleaning arm 42, that is, the cleaning member 43 is retracted to a retracted position that does not overlap the surface of the photosensor 41. In such a state, the cleaning arm 42 does not hinder density detection and registration detection.

次に搬送転写ベルトユニット４０を装置本体から取り出すと、駆動アーム４５の当接部４５ｂが装置本体側のフレーム４６から離れる。これにより、駆動アーム４５のクリーニングアーム４２に対する規制が解除されるので、クリーニングアーム４２に装着されたスプリング４９の付勢力によってクリーニングアーム４２は時計回りに揺動する。そして、クリーニングアーム４２のクリーニング部４２ｂの側面がストッパ４７に当接し、図４に示す姿勢で停止する。   Next, when the conveyance transfer belt unit 40 is taken out from the apparatus main body, the contact portion 45b of the drive arm 45 is separated from the frame 46 on the apparatus main body side. As a result, the restriction of the drive arm 45 with respect to the cleaning arm 42 is released, and the cleaning arm 42 swings clockwise by the urging force of the spring 49 attached to the cleaning arm 42. Then, the side surface of the cleaning portion 42b of the cleaning arm 42 comes into contact with the stopper 47 and stops in the posture shown in FIG.

また、搬送転写ベルトユニット４０を装置本体に装着するときは、搬送転写ベルトユニット４０を装置内に進入させていくと、駆動アーム４５の当接部４５ｂが装置本体側のフレーム４６に当接する。そして、この状態からさらに搬送転写ベルトユニット４０を装置本体の内部に押し込むと、駆動アーム４５の当接部４５ｂは反時計回りに揺動する。すると、この駆動アーム４５の係止部４５ｃに係止しているクリーニングアーム４２の作動部４２ｃが同様に反時計回りに揺動し、これによりクリーニング部４５ｂが反時計回りに揺動する。そして、搬送転写ベルトユニット４０が装置本体の正規の位置にセットされた状態では、図３に示すように、クリーニング部４２ｂがフォトセンサ４１の表面から待避した状態となる。   When the transport transfer belt unit 40 is attached to the apparatus main body, when the transport transfer belt unit 40 enters the apparatus, the contact portion 45b of the drive arm 45 contacts the frame 46 on the apparatus main body side. When the conveyance transfer belt unit 40 is further pushed into the apparatus main body from this state, the contact portion 45b of the drive arm 45 swings counterclockwise. Then, the operating portion 42c of the cleaning arm 42 locked to the locking portion 45c of the drive arm 45 similarly swings counterclockwise, and thereby the cleaning portion 45b swings counterclockwise. Then, in a state where the transport transfer belt unit 40 is set at a normal position of the apparatus main body, the cleaning unit 42b is retracted from the surface of the photosensor 41 as shown in FIG.

以上のような着脱操作時に、クリーニングアーム４２の揺動に伴ってクリーニング部材４３がフォトセンサ４１の表面に当接しながら移動することとなる。このクリーニング部材４３の動作によって、フォトセンサ４１の表面が清掃される。   During the attachment / detachment operation as described above, the cleaning member 43 moves while contacting the surface of the photosensor 41 as the cleaning arm 42 swings. By the operation of the cleaning member 43, the surface of the photosensor 41 is cleaned.

［実施形態の作用効果］
以上のような実施形態では、搬送転写ベルト４０にフォトセンサ４１とクリーニング部材４３とを設けているので、フォトセンサ４１がユニットの奥側に配置されているにもかかわらず清掃することができる。また、同様の理由により、両者の配置及び組み付け精度を厳しく管理することなく、確実にフォトセンサ４１の表面を清掃することができる。また、別の観点から言えば、１つの部材にフォトセンサ４１とクリーニングのための機構を組み付けるので、両者の位置関係を容易に高い精度にすることができ、確実な清掃を行うことができる。 [Effects of Embodiment]
In the embodiment as described above, since the photosensor 41 and the cleaning member 43 are provided on the conveyance transfer belt 40, cleaning can be performed even though the photosensor 41 is disposed on the back side of the unit. For the same reason, the surface of the photosensor 41 can be reliably cleaned without strictly managing the arrangement and assembly accuracy of both. From another point of view, since the photosensor 41 and the cleaning mechanism are assembled in one member, the positional relationship between the two can be easily made highly accurate, and reliable cleaning can be performed.

また、２つのアーム４２，４５を用いて、かつ２つのアームの延びる方向を変えてクリーニング部材４３を移動させているので、１つのアームによってクリーニング部材を移動させる場合に比較して、狭いスペース内で長い移動距離を確保することができ、より確実な清掃ができる。さらに、２つのアームを用い、かつ２つのアームの揺動面を変えて配置しているので、搬送転写ベルト４０の着脱方向とフォトセンサ４１の表面の方向（清掃方向）とが異なる場合でも、確実に清掃することができる。また、各アーム４２，４５は取付部材３１，３２に形成された軸に嵌合して装着されているので、ビス等が不要となり、構成が簡単である。   In addition, since the cleaning member 43 is moved by using the two arms 42 and 45 and changing the extending direction of the two arms, the cleaning member 43 is moved in a narrow space as compared with the case where the cleaning member is moved by one arm. With this, a long moving distance can be secured and more reliable cleaning can be performed. Further, since the two arms are used and the swinging surfaces of the two arms are changed, even when the direction of attaching / detaching the transfer transfer belt 40 and the direction of the surface of the photosensor 41 (cleaning direction) are different, It can be reliably cleaned. Moreover, since each arm 42 and 45 is fitted and attached to the shaft formed in the attachment members 31 and 32, a screw or the like is not required, and the configuration is simple.

［他の実施形態］
前記実施形態では、機能ユニットとして搬送転写ベルトを例にとったが、感光体ドラム等を含むプロセスカートリッジや転写ベルト等の他の機能ユニットにおいても、本発明を同様に適用することができる。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the conveyance transfer belt is taken as an example of the functional unit. However, the present invention can be similarly applied to other functional units such as a process cartridge including a photosensitive drum and a transfer belt.

本実施形態が採用されたカラープリンタの概略断面構成図。1 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a color printer in which this embodiment is adopted. 前記カラープリンタの搬送転写ベルトの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a conveyance transfer belt of the color printer. 前記搬送転写ベルトに設けられたフォトセンサ及びセンサクリーニング機構の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a photo sensor and a sensor cleaning mechanism provided on the conveyance transfer belt. 前記前記搬送転写ベルトに設けられたフォトセンサ及びセンサクリーニング機構の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a photo sensor and a sensor cleaning mechanism provided on the conveyance transfer belt.

１ カラープリンタ
４ 搬送転写ベルト
４０ 搬送転写ベルトユニット
４１ フォトセンサ
４２ クリーニングアーム
４３ クリーニング部材
４５ 駆動アーム

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 4 Conveyance transfer belt 40 Conveyance transfer belt unit 41 Photo sensor 42 Cleaning arm 43 Cleaning member 45 Drive arm

Claims (5)

画像形成装置の本体に対して着脱自在に設けられるとともにフォトセンサが装着された機能ユニットに設けられ、前記フォトセンサを清掃するクリーニング機構であって、
前記機能ユニットに揺動自在に装着されたクリーニングアームと、
前記クリーニングアームに設けられ、前記フォトセンサの表面を清掃可能なクリーニング部材と、
前記機能ユニットに揺動自在に設けられ、先端が前記画像形成装置の本体の一部に当接可能であるとともに、他端側が前記クリーニングアームのクリーニング部材が設けられた側と揺動中心を挟んで逆側の側面に当接し、前記機能ユニットの着脱に伴って前記クリーニングアームを揺動させる駆動アームと、
を有し、
前記クリーニングアームは、前記機能ユニットが前記画像形成装置本体に装着された状態では前記クリーニング部材が前記フォトセンサの表面から待避した待避位置に位置するように、かつ前記機能ユニットが前記画像形成装置の本体に対して着脱される際に前記クリーニング部材が前記フォトセンサの表面に摺接して清掃するように揺動する、
画像形成装置のセンサクリーニング機構。 A cleaning mechanism that is provided detachably with respect to the main body of the image forming apparatus and is provided in a functional unit to which a photosensor is attached, and for cleaning the photosensor;
A cleaning arm swingably attached to the functional unit;
A cleaning member provided on the cleaning arm and capable of cleaning the surface of the photosensor;
The functional unit is swingably provided, the tip can be in contact with a part of the main body of the image forming apparatus, and the other end sandwiches the swing center from the side where the cleaning member of the cleaning arm is provided. in contact with the side surface of the opposite side, a drive arm for oscillating the cleaning arm with the detaching of the functional units,
Have
The cleaning arm is positioned at a retracted position where the cleaning member is retracted from the surface of the photosensor when the functional unit is mounted on the image forming apparatus main body, and the functional unit is disposed on the image forming apparatus. When the cleaning member is attached to and detached from the main body, the cleaning member swings so as to be brought into sliding contact with the surface of the photosensor for cleaning.
A sensor cleaning mechanism of an image forming apparatus. 前記クリーニングアームは、前記機能ユニットが前記画像形成装置の本体から取り外された際に、前記クリーニング部材が前記フォトセンサの表面を覆う位置に位置する、請求項１に記載の画像形成装置のセンサクリーニング機構。   The sensor cleaning of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning arm is located at a position where the cleaning member covers a surface of the photosensor when the functional unit is detached from a main body of the image forming apparatus. mechanism. 前記クリーニングアーム及び駆動アームの揺動面は異なる面である、請求項１又は２に記載の画像形成装置のセンサクリーニング機構。 The swing plane of the cleaning arm and the drive arm are different surfaces, the sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記クリーニングアームの延びる方向と前記駆動アームの延びる方向とは異なる方向である、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置のセンサクリーニング機構。 The cleaning arm extending direction of and the direction of extension of said drive arm is different directions, the sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記フォトセンサは画像の濃度検知及びレジストレーション検知の少なくとも一方を行うためのセンサであり、
前記機能ユニットは搬送転写ベルトユニット又は転写ベルトユニットである、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置のセンサクリーニング機構。 The photosensor is a sensor for performing at least one of image density detection and registration detection,
The functional unit is a transfer transfer belt unit or a transfer belt unit.
Sensor cleaning mechanism of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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