JP4612379B2 - Medical image diagnosis support system, medical image diagnosis support device, medical image diagnosis support method, computer-readable storage medium, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像を構築して表示する技術に係り、特に三次元画像を用いた治療効果の表示によって治療支援を行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a technique for constructing and displaying a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaged area including the affected area of a patient, and in particular, by displaying a therapeutic effect using the 3D image. The present invention relates to a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a medical image diagnosis support method, a computer-readable storage medium, and a computer program that can perform treatment support.

現在、国内において三大疾患の中で、癌疾患による死亡率が唯一伸びており、癌疾患の患者に対する診断のみならず治療への社会的な要請が強い。癌疾患の中でも肝癌が約１０％を占めており、増加の傾向にある。   At present, among the three major diseases in Japan, the mortality rate due to cancer diseases is the only increase, and there is a strong social demand not only for diagnosis but also treatment for patients with cancer diseases. Among cancer diseases, liver cancer accounts for about 10% and is increasing.

この肝癌の診断に関しては、既に超音波画像診断装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＣＴ（Computerized Tomography）等の医用画像診断装置の技術進歩により早期の段階で発見できるようになってきている。   With regard to the diagnosis of liver cancer, it has already become possible to detect it at an early stage due to technological progress of medical image diagnostic apparatuses such as an ultrasonic image diagnostic apparatus, MRI (Magnetic Resonance Imaging), and CT (Computerized Tomography).

一方、肝癌の治療としては以下の４種類の治療法が施行されている。
１．肝動脈内抗ガン剤注入療法
２．肝動脈塞栓療法
３．低侵襲治療法
４．腹外科手術
この中で最も多く施行されているのは低侵襲治療法である。この治療は他の方法に比べて手技が簡単で患者への負担も少ないためである。低侵襲治療法には経皮的エタノール注入法（ＰＥＩＴ：Percutaneous Ethanol Injection Technique）やマイクロ波穿刺焼灼法があり、従来から超音波画像診断装置によるリアルタイム撮像下でその穿刺針をモニタして行なわれてきた。 On the other hand, the following four types of treatments have been implemented for the treatment of liver cancer.
1. Intrahepatic arterial anticancer drug infusion therapy 2. Hepatic artery embolization therapy Minimally invasive treatment 4. Abdominal surgery The most frequently performed is minimally invasive treatment. This is because the treatment is simpler and less burdensome on the patient than other methods. The minimally invasive treatment methods include percutaneous ethanol injection technique (PEIT) and microwave puncture cauterization, which have been performed by monitoring the puncture needle under real-time imaging with an ultrasonic diagnostic imaging device. I came.

最近では焼灼治療法の一つとして高周波焼灼法（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）が脚光を浴び始め、臨床適用がかなり進められている。ＲＦＡには単一針であるＣｏｏｌＴｉｐや複数展開針のＲＩＴＡがあり、各々、現在臨床評価が進められている。   Recently, radiofrequency ablation (RFA) has been in the limelight as one of the ablation treatment methods, and clinical application has been considerably advanced. RFA includes CoolTip, which is a single needle, and RITA, which is a multi-deployment needle, and clinical evaluations are currently underway.

最近は、穿刺針を的確に患部へ到達させ治療するために三次元画像表示を利用する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２２４１０９号公報 Recently, a method using three-dimensional image display has been proposed in order to treat the puncture needle accurately by reaching the affected area (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-224109 A

経皮的治療において治療効果を判定するためには、治療前後の画像を比較する必要がある。しかし、治療前後の画像を同一画面上に並べて表示する方法では、操作者が画面を観察して治療効果を判断するが、その判断が困難である。さらに、表示される画像が三次元画像となればなおさら判断が困難となる。   In order to determine the therapeutic effect in percutaneous treatment, it is necessary to compare images before and after treatment. However, in the method of displaying images before and after treatment side by side on the same screen, an operator observes the screen to determine the therapeutic effect, but this determination is difficult. Furthermore, if the displayed image is a three-dimensional image, the determination becomes even more difficult.

また、経皮的治療においては再発を防ぐために実際の患部よりも多少の治療マージンをとって治療する。的確に治療が行なえたかを判断するためには、表示される治療マージン部像の観察が重要であるが、従来の方法では、治療マージン部像の表示が効果的に行なえないと言う問題があった。   In the case of percutaneous treatment, treatment is performed with a slight margin of treatment from the actual affected area in order to prevent recurrence. Observation of the displayed treatment margin image is important to determine whether treatment has been performed accurately, but the conventional method has a problem that the display of the treatment margin image cannot be performed effectively. It was.

さらに、患部の大きさ等を治療前後の画像で比較する場合、治療前後でほぼ同じ撮像領域を測定するにもかかわらず、治療前後でそれぞれ取得した画像に対して撮像領域設定を行なわなければならず、操作性に問題があった。   Furthermore, when comparing the size of the affected area with the images before and after the treatment, the imaging region must be set for each of the images acquired before and after the treatment, even though the same imaging region is measured before and after the treatment. There was a problem in operability.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、患部の治療結果の観察に適した画像表示を効果的に行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and is a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, and a medical image diagnosis that can effectively perform image display suitable for observation of a treatment result of an affected area. An object is to provide a support method, a computer-readable storage medium, and a computer program.

また、本発明の他の目的は、画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a medical image diagnosis support method, and a computer-readable storage medium capable of easily and quickly adjusting the display position of an image on the screen. And providing a computer program.

本発明に係る医用画像診断支援システムは、上述した課題を解決するために、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、前記画像サーバに保管された前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。 In order to solve the above-described problem, the medical image diagnosis support system according to the present invention includes a tertiary image including an image of an affected area to be treated from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment. in medical diagnostic imaging apparatus for constructing each a three-dimensional image including an original image and treatment diseased part image, a three-dimensional image constructed by the medical image diagnostic apparatus and an image server for storing and managing together with various image information, the image server A treatment margin which is a region excluding the treatment target lesion from the treated region from the difference data obtained based on the difference processing between the stored three-dimensional image including the treatment target lesion image and the three-dimensional image including the treatment lesion image generating a three-dimensional image, and the medical image diagnosis assisting apparatus for generating and displaying a therapeutic margin section image from the therapeutic margin three-dimensional image, the medical image An image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by a cutting support device, and an input device that allows an operator to input a command signal to the medical image diagnosis support device, the medical image diagnostic device, the image server In addition, the medical image diagnosis support apparatus is connected via a network so that data communication is possible.

また、本発明に係る医用画像診断支援システムは、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。 In addition, the medical image diagnosis support system according to the present invention obtains a three-dimensional image including an image of an affected area to be treated and an image of the affected area from image data acquired by imaging an imaging area including the affected area of a patient before and after treatment. in medical diagnostic imaging apparatus for constructing each a three-dimensional image comprising, based on the difference processing between the three-dimensional image including the treatment diseased part image and the three-dimensional image including the treatment plan diseased image constructed by the medical image diagnostic device Medical image diagnosis support for generating a treatment margin three-dimensional image that is a region excluding the treatment target affected area from the obtained difference data, and generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the treatment margin three-dimensional image Apparatus, image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by the medical image diagnosis support apparatus, and the medical image diagnosis support apparatus by the operator And an input device that can input decree signal and the medical image diagnostic apparatus and the medical image diagnosis assisting apparatus connected to enable data communication over the network.

本発明に係る医用画像診断支援装置は、上述した課題を解決するために、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えた。 In order to solve the above-described problem, the medical image diagnosis support apparatus according to the present invention includes a tertiary image including an image of an affected area to be treated from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment. In the medical image diagnostic apparatus for constructing an original image and a three-dimensional image including a treatment affected part image , respectively , obtained based on a difference process between the three-dimensional image including the treatment planned affected part image and the three-dimensional image including the treatment affected part image Medical image diagnosis support apparatus for generating a treatment margin three-dimensional image that is a region excluding a treatment target affected part from the difference data obtained, and generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the treatment margin three-dimensional image And an image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by the medical image diagnosis support apparatus, and an operator sends a command signal to the medical image diagnosis support apparatus. And a input device enabling force.

本発明に係る医用画像診断支援方法は、上述した課題を解決するために、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが同一空間座標同士で差分処理されて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有する。 In order to solve the above-described problem, the medical image diagnosis support method according to the present invention is a tertiary including an image of an affected area to be treated from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment. in medical image diagnosis method for constructing three-dimensional images and each comprising an original image and treatment diseased part image, and a three-dimensional image including the therapeutic diseased part image and the three-dimensional image including the treatment schedule diseased part image at the same spatial coordinates between required cross-sectional direction and the therapeutic margin three-dimensional image generating step of treating margin three-dimensional image is a region excluding the treated diseased part is generated, the therapeutic margin three-dimensional image of a treated area from the difference data obtained is differential processing A treatment margin cross-sectional image generation step for generating a treatment margin cross-sectional image viewed from the viewpoint, and a treatment margin cross-sectional image display step for displaying the treatment margin cross-sectional image To.

また、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。   Further, according to the medical image diagnosis support system, medical image diagnosis support device, medical image diagnosis support method, computer readable storage medium, and computer program according to the present invention, a display suitable for observing the treatment result of the affected area is effectively provided. Can be done.

本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、複数の三次元画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。   According to the medical image diagnosis support system, the medical image diagnosis support device, the medical image diagnosis support method, the computer-readable storage medium, and the computer program according to the present invention, the display positions of a plurality of three-dimensional images on the screen can be adjusted quickly and easily. can do.

本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a medical image diagnosis support method, a computer-readable storage medium, and a computer program according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

なお、添付図面中、同一の構成要素には同一符号を付して重複した説明を省略する。   In the accompanying drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a computer-readable storage medium, and a computer program according to the present invention.

図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０を示し、この医用画像診断支援システム１０は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置（モダリティ）１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバ１３と、この画像サーバ１３に保管された複数の三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。   FIG. 1 shows a medical image diagnosis support system 10 according to the present invention. This medical image diagnosis support system 10 includes a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaging area including the affected area of a patient. A medical image diagnostic apparatus (modality) 11 that constructs 101, for example, an ultrasonic image diagnostic apparatus 11a, and an image server 13 that stores and manages the three-dimensional image 101 constructed by the ultrasonic image diagnostic apparatus 11a together with various image information. And a medical image diagnosis support apparatus 14 that is a computer for generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from a plurality of three-dimensional images 101 stored in the image server 13, and the medical image diagnosis support apparatus 14 The image display means 15 for displaying the treatment margin cross-sectional image 106 and the operator can input an operation to the medical image diagnosis support apparatus 14 A force device 16 is provided.

なお、医用画像診断支援装置１４は、超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１から治療マージン断面画像１０６を生成して表示させることもできる。   The medical image diagnosis support apparatus 14 can also generate and display a treatment margin cross-sectional image 106 from the three-dimensional image 101 constructed by the ultrasonic image diagnosis apparatus 11a.

超音波画像診断装置１１ａ、画像サーバ１３及び医用画像診断支援装置１４は、病院内のネットワーク、例えばＬＡＮ１８、でデータ通信可能に接続されている。   The ultrasonic image diagnosis apparatus 11a, the image server 13, and the medical image diagnosis support apparatus 14 are connected to each other via a hospital network such as a LAN 18 so that data communication is possible.

超音波画像診断装置１１ａは、エコーデータの収集（data acquisition）、エコーデータの再構築（data reconstruction）及び三次元画像の構築（rendering）を行なう。   The ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a performs echo data acquisition (data acquisition), echo data reconstruction (data reconstruction), and three-dimensional image rendering (rendering).

医用画像診断支援装置１４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、外部記憶装置２４と、記憶媒体駆動装置２５と、通信装置２６とが設けられ、ＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、外部記憶装置２４、記憶媒体駆動装置２５及び通信装置２６は、バス２９によってそれぞれ接続されている。   The medical image diagnosis support apparatus 14 includes a ROM (Read Only Memory) 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an external storage device 24, a storage medium drive device 25, and a communication. The ROM 26, the CPU 22, the RAM 23, the external storage device 24, the storage medium driving device 25, and the communication device 26 are respectively connected by a bus 29.

ＲＯＭ２１には、コンピュータである医用画像診断支援装置１４を動作させるための基本プログラム等が予め記憶されている。基本プログラムは、基礎的な操作をキー、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等のポインティングデバイス操作を用いて行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を少なくとも実装している。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２２の作業領域等として用いられる。   The ROM 21 stores in advance a basic program for operating the medical image diagnosis support apparatus 14 that is a computer. The basic program implements at least a GUI (Graphical User Interface) capable of performing basic operations using pointing device operations such as keys, trackballs, mice, trackpads, and tablets. The RAM 23 is used as a work area for the CPU 22.

記憶媒体駆動装置２５は、記録媒体３０を動作させる。記録媒体３０は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭから構成される。このＣＤ−ＲＯＭには、治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像と治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像とを重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する手順と、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する手順と、治療マージン断面画像１０６を表示する手順とを医用画像診断支援装置１４に実行させる医用画像診断支援実行プログラム等が記録されている。記憶媒体駆動装置２５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等から構成され、ＣＰＵ２２制御の下、記録媒体３０から医用画像診断支援実行プログラム等を読み出し、必要に応じて医用画像診断支援実行プログラム等が外部記憶装置２４に記録されるように橋渡しする。   The storage medium driving device 25 operates the recording medium 30. The recording medium 30 is composed of, for example, a CD (Compact Disk) -ROM. In this CD-ROM, the three-dimensional image including the treatment target lesion image 102A and the three-dimensional image including the treatment lesion image 102B are overlapped and differentiated between the same spatial coordinates, and the difference result is displayed as a graphic to obtain a treatment margin tertiary. A procedure for generating the original image 105, a procedure for generating a cross-sectional image of the treatment margin three-dimensional image 105 viewed from the required cross-sectional direction, and generating a treatment margin cross-sectional image 106 for two-dimensional observation of the treatment margin image 104 A medical image diagnosis support execution program for causing the medical image diagnosis support apparatus 14 to execute the procedure for displaying the treatment margin cross-sectional image 106 and the like is recorded. The storage medium drive device 25 is composed of a CD-ROM drive or the like, reads a medical image diagnosis support execution program from the recording medium 30 under the control of the CPU 22, and stores the medical image diagnosis support execution program or the like as needed. Bridge as recorded in 24.

なお、記憶媒体３０は、ＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく、記憶媒体駆動装置２５としてＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ及びフレキシブルディスクドライブ等が設けられる場合、ＤＶＤ及びＦＤ等であってもよい。   The storage medium 30 is not limited to a CD-ROM, and may be a DVD, an FD, or the like when a DVD (Digital Versatile Disk) drive, a flexible disk drive, or the like is provided as the storage medium drive device 25. .

外部記憶装置２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成される。外部記憶装置２４には、上記のように、医用画像診断支援実行プログラムが記録（インストール）されると共に、種々のコンピュータプログラムが一般的な方法にて予め記録されている。   The external storage device 24 is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive). As described above, the medical image diagnosis support execution program is recorded (installed) in the external storage device 24, and various computer programs are recorded in advance by a general method.

ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１から基本プログラム等を読み出すと共に、外部記憶装置２４から医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。なお、ＲＯＭ２１に基本プログラム等に加えて医用画像診断支援実行プログラムを記録しておいてもよく、この場合には、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２１から基本プログラム等と医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。   The CPU 22 reads a basic program and the like from the ROM 21 and reads a medical image diagnosis support execution program from the external storage device 24 to execute data processing and the like for generating and displaying the treatment margin cross-sectional image 106. In addition to the basic program and the like, a medical image diagnosis support execution program may be recorded in the ROM 21. In this case, the CPU 22 reads the basic program and the medical image diagnosis support execution program from the ROM 21, and a treatment margin. Data processing for generating and displaying the cross-sectional image 106 is executed.

表示手段１５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶表示装置等から構成される。表示手段１５には、ＣＰＵ２２制御の下、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示の際に使用される種々の画面が表示される。   The display means 15 is composed of a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display device. Various screens used when generating and displaying the treatment margin cross-sectional image 106 are displayed on the display unit 15 under the control of the CPU 22.

入力デバイス１６は、キーボード、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等から構成される。そして、操作者の操作に応じた種々の指令等が医用画像診断支援装置１４に入力される。   The input device 16 includes a keyboard, a trackball, a mouse, a trackpad, a tablet, and the like. Various commands and the like corresponding to the operation of the operator are input to the medical image diagnosis support apparatus 14.

また、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６は、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６が一体の構成となったＰＣ（Personal Computer）であってもよい。   The medical image diagnosis support apparatus 14, the display unit 15, and the input device 16 may be a PC (Personal Computer) in which the medical image diagnosis support apparatus 14, the display unit 15, and the input device 16 are integrated.

なお、モダリティ１１は超音波画像診断装置１１ａに限定されるものではなく、ボリュームデータを取得し処理する機能をもつＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置等であってもよい。   The modality 11 is not limited to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a, but an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT (Computerized Tomography) apparatus, a magnetic resonance diagnostic apparatus, and a nuclear medicine having a function of acquiring and processing volume data. It may be a diagnostic device or the like.

また、医用画像診断支援システム１０では、画像処理装置が超音波画像診断装置１１ａと一体となっている構成としているが、両者が分離された構成であってもよい。   In the medical image diagnosis support system 10, the image processing apparatus is integrated with the ultrasonic image diagnosis apparatus 11a. However, the image processing apparatus may be separated from each other.

続いて、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法について、図２に示されたフローチャートを用いて説明する。   Next, a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support method, a computer readable storage medium, and a medical image diagnosis support method using a computer program according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. .

被検体である患者の患部を治療する前に、医用画像診断支援システム１０の超音波画像診断装置１１ａによって、患者の治療予定患部を含む撮像領域が撮像され、エコーデータの収集が行なわれる。このエコーデータの収集では、二次元の断層画像（二次元断層面）データが得られる。三次元エコーデータの収集法としては、二次元断層面を収集する際の探触子の移動方式によってそれぞれ平行に移動させるパラレル方式、扇状に移動させるファン方式、１８０度回転させるローテイト方式等がある。これら探触子の移動方式の移動時に複数の二次元断層面を得ることにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標空間上で、全体としてそれぞれの探触子移動方式に対応する形状となる三次元エコーデータが取得される。パラレル方式の場合の三次元エコーデータを図３に示す。   Prior to treating the affected area of the patient as the subject, the imaging area including the affected area of the patient to be treated is imaged by the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a of the medical image diagnosis support system 10, and echo data is collected. In the collection of echo data, two-dimensional tomographic image (two-dimensional tomographic plane) data is obtained. The three-dimensional echo data collection method includes a parallel method in which the probe is moved in parallel according to a probe moving method when collecting a two-dimensional tomographic plane, a fan method in which the probe is moved in a fan shape, and a rotate method in which the probe is rotated 180 degrees. . By obtaining a plurality of two-dimensional tomographic planes during the movement of these probe movement methods, three-dimensional echo data having a shape corresponding to each probe movement method as a whole in the X, Y, Z coordinate space Is acquired. FIG. 3 shows three-dimensional echo data in the case of the parallel method.

次いで、超音波画像診断装置１１ａで、データの再構築が行なわれる。このデータの再構築では、収集されたエコーデータが立方体（ボクセル）の集合に変換される。   Next, data reconstruction is performed by the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a. In this data reconstruction, the collected echo data is converted into a set of cubes (voxels).

次いで、超音波画像診断装置１１ａで、撮像領域における三次元画像１０１Ａの構築が行なわれる。この三次元画像１０１Ａの構築では、一般的な手法であるボリュームレンダリング法によって行なわれるものとするが、特に三次元画像１０１Ａの構築を迅速に行ないたい場合は、スキャンライン法やマーチングキューブ法等による三次元画像１０１Ａの構築も有効である。   Next, the ultrasonic image diagnostic apparatus 11a constructs a three-dimensional image 101A in the imaging region. The construction of the three-dimensional image 101A is performed by a volume rendering method that is a general technique, but particularly when the construction of the three-dimensional image 101A is desired to be performed quickly, the scan line method, marching cube method, or the like is used. The construction of the three-dimensional image 101A is also effective.

超音波画像診断装置１１ａでは、三次元画像１０１Ａ内に現れる治療予定患部像１０２Ａを内包するように、計測ＲＯＩ（Region of Interest）１０３Ａが設定される。なお、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は画像サーバ１３で行なってもよい。また、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１Ａを見ながら操作者によって手動的に行なわれてもよく、予め与えられた空間座標によって自動的に行なわれてもよい。   In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a, a measurement ROI (Region of Interest) 103A is set so as to include the treatment target affected part image 102A appearing in the three-dimensional image 101A. The measurement ROI 103A may be set by the image server 13. The setting of the measurement ROI 103A may be performed manually by the operator while viewing the three-dimensional image 101A displayed on the screen of the display unit 15, or is automatically performed based on the spatial coordinates given in advance. Also good.

三次元画像１０１Ａは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ａの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ａと共に保存される。さらに、三次元画像１０１Ａ内に設定された計測ＲＯＩ１０３Ａの空間座標等の情報や、血流量等の計測結果の情報が三次元画像１０１Ａと共に保存される。   The three-dimensional image 101A is input to the image server 13 via the LAN 18, and stored and managed by the image server 13. Further, the image server 13 stores various image information that can determine the size, position, and viewpoint direction of the 3D image 101A on the display screen, for example, Depth, Zoom, and pixel size, together with the 3D image 101A. . Further, information such as the spatial coordinates of the measurement ROI 103A set in the three-dimensional image 101A and information on the measurement result such as blood flow are stored together with the three-dimensional image 101A.

患者の治療予定患部に対して焼灼治療（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）等の経皮的治療が行なわれる。   Percutaneous treatment such as ablation (RFA: Radio-Frequency Ablation) is performed on the affected area of the patient.

焼灼治療等の経皮的治療後、超音波画像診断装置１１ａで、患者の治療患部を含む撮像領域が撮像され、治療前と同様の動作でエコーデータの収集、エコーデータの再構築及び三次元画像１０１Ｂの構築が行なわれる。   After percutaneous treatment such as ablation treatment, an imaging region including the affected area of the patient is imaged by the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 11a, and echo data is collected, echo data is reconstructed and three-dimensionally operated in the same manner as before treatment. The image 101B is constructed.

三次元画像１０１Ｂは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ｂの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ｂと共に保存される。   The three-dimensional image 101B is input to the image server 13 via the LAN 18, and stored and managed by the image server 13. Also, the image server 13 stores various image information that can determine the size, position, and viewpoint direction of the 3D image 101B on the display screen, such as Depth, Zoom, and pixel size, together with the 3D image 101B. .

次いで、操作者は入力デバイス１６を用いて、医用画像診断支援実行プログラムを実行する。この医用画像診断支援実行プログラムが実行されると、まず、医用画像診断支援装置１４のＣＰＵ２２は、画像サーバ１３からＬＡＮ１８及び医用画像診断支援装置１４の通信装置２６を介して入力される複数の三次元画像を重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する（ステップＳ１）。   Next, the operator uses the input device 16 to execute a medical image diagnosis support execution program. When this medical image diagnosis support execution program is executed, first, the CPU 22 of the medical image diagnosis support apparatus 14 receives a plurality of tertiary inputs from the image server 13 via the LAN 18 and the communication device 26 of the medical image diagnosis support apparatus 14. The original images are overlaid and differentiated between the same space coordinates, and the difference result is graphically generated to generate the treatment margin three-dimensional image 105 (step S1).

ここで、画像サーバ１３で管理されている治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像１０１Ａと、治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像１０１Ｂとは、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ、画素サイズ等に差異がある。よって、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを画面上にそのまま表示した場合、画面上における三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂ双方の大きさ、位置及び視点方向には差異が生じる。   Here, the three-dimensional image 101A including the treatment target affected part image 102A managed by the image server 13 and the three-dimensional image 101B including the treated affected part image 102B are different in depth, zoom, pixel size, and the like. Therefore, when the 3D images 101A and 101B are displayed on the screen as they are, there are differences in the size, position, and viewpoint direction of the 3D images 101A and 101B on the screen.

したがって、まず、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３で管理されている三次元画像１０１Ａと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報とのうち一方又は両方を補正する。このように、三次元画像１０１Ａと共に管理された各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に管理された各種画像情報のうち一方又は両方の各種画像情報を補正することで、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを基に、画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａ，１０１ｂをそれぞれ作成する（ステップＳ１ａ）。   Therefore, first, the CPU 22 stores various image information such as Depth, Zoom and pixel size stored together with the 3D image 101A managed by the image server 13, and Depth, Zoom and pixel size stored together with the 3D image 101B. One or both of various image information such as the above are corrected. In this way, the CPU 22 corrects one or both of the various image information managed together with the 3D image 101A and the various image information managed together with the 3D image 101B, so that the CPU 22 can correct the 3D image 101A. , 101B, three-dimensional images 101a, 101b are created in which the size, position, and viewpoint direction on the screen are matched and various image information is corrected (step S1a).

ここで、三次元画像１０１ａが作成されると、三次元画像１０１Ａ内の治療予定患部像１０２Ａ及び計測ＲＯＩ１０３Ａは、治療予定患部像１０２ａ及び計測ＲＯＩ１０３ａとして三次元画像１０１ａ内にそれぞれ現れる。   Here, when the three-dimensional image 101a is created, the treatment planned affected part image 102A and the measurement ROI 103A in the three-dimensional image 101A appear in the three-dimensional image 101a as the treatment planned affected part image 102a and the measurement ROI 103a, respectively.

ＣＰＵ２２は、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ｂを表示手段１５の画面上に表示する。また、三次元画像１０１ｂとの比較対照として、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａを、三次元画像１０１ｂに重ね合わせて表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ１ｂ）。すなわち、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとが、画面上に位置変更可能に重ね合わされる。   The CPU 22 displays on the screen of the display means 15 the three-dimensional image 101b in which various pieces of image information such as depth, zoom, and pixel size are corrected. Further, as a comparison with the three-dimensional image 101b, the three-dimensional image 101a in which various image information such as Depth, Zoom, and pixel size is corrected is superimposed on the three-dimensional image 101b and displayed on the screen of the display means 15. (Step S1b). That is, the three-dimensional image 101a and the three-dimensional image 101b are superimposed on the screen so that the position can be changed.

さらに、操作者は、入力デバイス１６、例えばキーボード又はトラックボール、を操作して、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１ａ，１０１ｂを画面上で位置合わせし、画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する。なお、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する際、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを表示手段１５の画面上に重ね合わせて表示すると、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方を識別できなくなる場合がある。その場合、キーボード又はトラックボール等の入力デバイス１６を操作して、三次元画像１０１ａ，１０１ｂのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを切替可能に表示する。   Further, the operator operates the input device 16 such as a keyboard or a trackball to align the three-dimensional images 101a and 101b displayed on the screen of the display unit 15 on the screen, and the three-dimensional image on the screen. Finely adjust the positions of both the images 101a and 101b. When finely adjusting the positions of both the three-dimensional images 101a and 101b, if the three-dimensional images 101a and 101b are displayed superimposed on the screen of the display unit 15, both of the three-dimensional images 101a and 101b may not be identified. is there. In that case, the input device 16 such as a keyboard or a trackball is operated so that the three-dimensional images 101a and 101b can be switched so that one of the three-dimensional images 101a and 101b can be selectively displayed on the front. To do.

操作者が、表示手段１５の画面上に表示される三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上の位置を微調整することで、ＣＰＵ２２は、表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置を確定する（ステップＳ１ｃ）。   When the operator finely adjusts the positions of the three-dimensional images 101 a and 101 b displayed on the screen of the display unit 15 on the screen, the CPU 22 positions the three-dimensional images 101 a and 101 b on the screen of the display unit 15. Is determined (step S1c).

表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置が確定されると、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとを重ね合わせて同一空間座標同士で輝度値変化（輝度値の差）を求め、この輝度値変化が所要値を超える空間座標を抽出する（ステップＳ１ｄ）。そして、ＣＰＵ２２は、抽出された空間座標の集合領域をグラフィック化して（ステップＳ１ｅ）治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。   When the positions of the three-dimensional images 101a and 101b on the screen of the display unit 15 are determined, the CPU 22 superimposes the three-dimensional image 101a and the three-dimensional image 101b to change the luminance value between the same spatial coordinates (the luminance value). A difference) is obtained, and spatial coordinates whose luminance value change exceeds a required value are extracted (step S1d). Then, the CPU 22 generates a treatment margin three-dimensional image 105 including the treatment margin part image 104 by graphicizing the set region of the extracted spatial coordinates (step S1e).

ここで、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとの差分を、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５とすることで、三次元画像１０１ａ内の治療予定患部像１０２ａ以外の像と、三次元画像１０１ｂ内の治療患部像１０２ｂ以外の像とが相殺される。よって、治療マージン部像１０４のみがグラフィック表示された治療マージン三次元画像１０５を提供することができる。   Here, the difference between the three-dimensional image 101a and the three-dimensional image 101b is set as the treatment margin three-dimensional image 105 including the treatment margin image 104, so that an image other than the treatment target affected part image 102a in the three-dimensional image 101a can be obtained. The images other than the treatment affected part image 102b in the three-dimensional image 101b are canceled out. Therefore, it is possible to provide the treatment margin three-dimensional image 105 in which only the treatment margin portion image 104 is graphically displayed.

次いで、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１で生成した治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する（ステップＳ２）。   Next, the CPU 22 generates a cross-sectional image obtained by viewing the treatment margin three-dimensional image 105 generated in step S1 from the required cross-sectional direction, and generates a treatment margin cross-sectional image 106 for two-dimensional observation of the treatment margin portion image 104. (Step S2).

次いで、ステップＳ２で生成された治療マージン断面画像１０６を表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ３）。   Next, the treatment margin cross-sectional image 106 generated in step S2 is displayed on the screen of the display means 15 (step S3).

図４は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a treatment margin cross-sectional image 106 displayed on the screen of the display unit 15.

ステップＳ１で治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａと、治療患部像１０２ｂを含む三次元画像１０１ｂを生成する。そして、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの差分から、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。図４は、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向、例えば断面方向Ｆ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示手段１５に表示したものである。   In step S1, a three-dimensional image 101a including a treatment target affected part image 102a and a three dimensional image 101b including a treated affected part image 102b are generated. Then, a treatment margin three-dimensional image 105 including a treatment margin image 104 is generated from the difference between the three-dimensional images 101a and 101b. FIG. 4 shows a cross-sectional image obtained by viewing the treatment margin three-dimensional image 105 from the required cross-sectional direction, for example, the cross-sectional direction F, and this cross-sectional image is displayed on the display unit 15 as the treatment margin cross-sectional image 106.

操作者は、図４に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。   The operator observes the two-dimensional treatment margin image 104 in the treatment margin cross-sectional image 106 shown in FIG. 4, and further operates the input device 16 to change the required cross-sectional direction while changing the required cross-sectional direction. By observing the two-dimensional treatment margin part image 104 in 106, the treatment margin for the treatment affected part can be observed three-dimensionally.

図５は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第１変形例を示す図である。   FIG. 5 is a view showing a first modification of the treatment margin cross-sectional image 106 displayed on the screen of the display means 15.

図５は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、ステップＳ１ｃで確定された治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｇ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と治療予定患部像１０２ａとそのまま合成して表示すると、治療マージン部像１０４と治療予定患部像１０２ａとの相対的な視覚的な区別ができなくなる場合がある。その場合、双方の相対的な視覚的な区別ができるように治療マージン部像１０４の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。 FIG. 5 synthesizes the treatment margin three-dimensional image 105 generated in step S1 and the three-dimensional image 101a including the treatment target affected part image 102a determined in step S1c. A cross-sectional image viewed from a direction, for example, the cross-sectional direction G, is generated, and this cross-sectional image is displayed as a treatment margin cross-sectional image 106. In the treatment margin section image 106 and displayed as it is combined with the therapeutic margin section image 104 and the treatment plan diseased part image 102a, can not be relative visual distinction between the therapeutic margin image 104 treatment plan diseased part image 102a There is a case. In that case, it is assumed that the setting display form of the therapeutic margin image 104 to allow relative visual distinction both, for example transparency, the.

また、治療予定患部像１０２ａをグラフィック化して表示してもよい。その場合、双方の相対的な視覚的な区別ができるように治療予定患部像１０２ａの表示形態を設定することもできる。 In addition, the treatment target affected part image 102a may be displayed as a graphic. In that case, it is also possible to set the display form of the therapeutic plan diseased part image 102a to allow relative visual distinction both.

操作者は、図５に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。   The operator observes the two-dimensional treatment margin portion image 104 in the treatment margin cross-sectional image 106 shown in FIG. 5, and further operates the input device 16 to change the required cross-sectional direction while changing the required cross-sectional image. By observing the two-dimensional treatment margin part image 104 in 106, the treatment margin for the treatment affected part can be observed three-dimensionally.

図６は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第２変形例を示す図である。   FIG. 6 is a view showing a second modification of the treatment margin cross-sectional image 106 displayed on the screen of the display means 15.

図６は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａ内の計測ＲＯＩ１０３ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｈ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と計測ＲＯＩ１０３ａの像との相対的な視覚的な区別ができなくなる場合がある。その場合、双方の相対的な視覚的な区別ができるように治療マージン部像１０４又は計測ＲＯＩ１０３ａの像の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。 FIG. 6 synthesizes the treatment margin three-dimensional image 105 generated in step S1 and the measurement ROI 103a in the three-dimensional image 101a including the treatment target affected part image 102a, and displays the synthesized three-dimensional image in the required cross-sectional direction, For example, a cross-sectional image viewed from the cross-sectional direction H is generated, and this cross-sectional image is displayed as a treatment margin cross-sectional image 106. In the treatment margin section image 106, there is a case where the relative visual distinction between therapeutic margin portion image 104 and the image of the measurement ROI103a can not. In that case, it is assumed to set both the relative visual display form of the image of the treatment margin image 104 or measurement ROI103a to allow distinction, for example transparency, the.

なお、図６のように表示手段１５の画面上に表示される計測ＲＯＩ１０３ａの位置や大きさは、キー及びトラックボール等の入力デバイス１６を用いた操作によって、操作者によって調整できる。   Note that the position and size of the measurement ROI 103a displayed on the screen of the display unit 15 as shown in FIG. 6 can be adjusted by the operator by an operation using the input device 16 such as a key and a trackball.

また、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３に保管された血流量等の計測結果と、調整後の計測ＲＯＩ１０３ａに対する計測結果から血流量の変化量や変化率を計算して、計算結果を画面上に表示することもできる。   Further, the CPU 22 calculates the change amount and rate of change of the blood flow from the measurement result such as the blood flow stored in the image server 13 and the measurement result for the adjusted measurement ROI 103a, and displays the calculation result on the screen. You can also.

操作者は、図６に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。   The operator observes the two-dimensional treatment margin image 104 in the treatment margin cross-sectional image 106 shown in FIG. 6, and further operates the input device 16 to change the required cross-sectional direction while changing the required cross-sectional direction. By observing the two-dimensional treatment margin part image 104 in 106, the treatment margin for the treatment affected part can be observed three-dimensionally.

本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。   According to the medical image diagnosis support system 10, the medical image diagnosis support device 14, the medical image diagnosis support method, the computer-readable storage medium, and the computer program according to the present invention, the three-dimensional image 101a (101A) of the affected part acquired before and after the treatment , 101b (101B), the treatment margin cross-sectional image 106 is generated from the luminance value change in the same space coordinates and displayed, and thus display suitable for observing the treatment result of the affected area can be effectively performed.

また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。   According to the medical image diagnosis support system 10, the medical image diagnosis support device 14, the medical image diagnosis support method, the computer-readable storage medium, and the computer program according to the present invention, the three-dimensional images 101A of the affected area acquired before and after the treatment The three-dimensional images 101a and 101b are generated and displayed by matching the various image information of 101B, and the display position of the three-dimensional images 101a and 101b on the screen is adjusted by fine adjustment of the position on the screen by the operator. Easy and quick adjustment.

図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a medical image diagnosis support method, a computer-readable storage medium, and a computer program according to the present invention.

図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａを示し、この医用画像診断支援システム１０Ａは、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａの三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。   FIG. 7 shows a medical image diagnosis support system 10A according to the present invention. This medical image diagnosis support system 10A is a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaging area including the affected area of a patient. Medical image diagnostic apparatus 11 that constructs 101, for example, an ultrasonic image diagnostic apparatus 11a, and a medical image that is a computer for generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the three-dimensional image 101 of this ultrasonic image diagnostic apparatus 11a The diagnostic support apparatus 14 includes an image display unit 15 that displays a treatment margin cross-sectional image 106 generated by the medical image diagnosis support apparatus 14, and an input device 16 that can be operated and input to the medical image diagnosis support apparatus 14 by an operator. It is done.

医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法では、操作者が入力デバイス１６を操作することによって、図２に示されたフローチャートと同様の動作が行なわれる。   In the medical image diagnosis support system 10A, the medical image diagnosis support device 14, the computer readable storage medium, and the computer program, the medical image diagnosis support method shown in FIG. The same operation as in the flowchart is performed.

本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。   According to the medical image diagnosis support system 10A, the medical image diagnosis support device 14, the medical image diagnosis support method, the computer readable storage medium, and the computer program according to the present invention, the three-dimensional image 101a (101A) of the affected part acquired before and after the treatment , 101b (101B), the treatment margin cross-sectional image 106 is generated from the luminance value change in the same space coordinates and displayed, and thus display suitable for observing the treatment result of the affected area can be effectively performed.

また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。   According to the medical image diagnosis support system 10A, the medical image diagnosis support device 14, the medical image diagnosis support method, the computer readable storage medium, and the computer program according to the present invention, the three-dimensional images 101A of the affected area acquired before and after the treatment The three-dimensional images 101a and 101b are generated and displayed by matching the various image information of 101B, and the display position of the three-dimensional images 101a and 101b on the screen is adjusted by fine adjustment of the position on the screen by the operator. Easy and quick adjustment.

本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図。1 is a block diagram showing a first embodiment of a medical image diagnosis support system, a medical image diagnosis support device, a computer-readable storage medium, and a computer program according to the present invention. 本発明に係る医用画像診断支援方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the medical image diagnosis assistance method which concerns on this invention. 三次元エコーデータの取得を説明する図。The figure explaining acquisition of three-dimensional echo data. 表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像を示す図。The figure which shows the treatment margin cross-sectional image displayed on the screen of a display means. 表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第１変形例を示す図。The figure which shows the 1st modification of the treatment margin cross-sectional image displayed on the screen of a display means. 表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第２変形例を示す図。The figure which shows the 2nd modification of the treatment margin cross-sectional image displayed on the screen of a display means. 本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図。The block diagram which shows 2nd Embodiment of the medical image diagnosis assistance system, medical image diagnosis assistance apparatus, computer-readable storage medium, and computer program which concern on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０，１０Ａ 医用画像診断支援システム
１１ 医用画像診断装置（モダリティ）
１３ 画像サーバ
１４ 医用画像診断支援装置
１５ 表示手段
１６ 入力デバイス
１８ ＬＡＮ
１０１Ａ，１０１ａ 治療予定患部像を含む三次元画像
１０１Ｂ，１０１ｂ 治療患部像を含む三次元画像
１０２Ａ，１０２ａ 治療予定患部像
１０２Ｂ，１０２ｂ 治療患部像
１０３Ａ，１０３ａ 計測ＲＯＩ
１０４ 治療マージン部像
１０５ 治療マージン三次元画像
１０６ 治療マージン断面画像 10, 10A Medical image diagnosis support system 11 Medical image diagnosis apparatus (modality)
13 Image Server 14 Medical Image Diagnosis Support Device 15 Display Unit 16 Input Device 18 LAN
101A, 101a Three-dimensional images 101B, 101b including a treatment-affected part image Three-dimensional images 102A, 102a including a treatment-affected part image 102B, 102b Treatment-affected part images 103A, 103a Measurement ROI
104 treatment margin image 105 treatment margin three-dimensional image 106 treatment margin cross-sectional image

Claims (13)

治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、
前記画像サーバに保管された前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。 Medical image diagnostic apparatus for respectively constructing a three-dimensional image including an image of an affected area to be treated and a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment In
An image server for storing and managing a three-dimensional image constructed by the medical image diagnostic apparatus together with various image information;
A region excluding a treatment target diseased portion of a treated region from difference data obtained based on a difference process between a three-dimensional image including the treatment-scheduled affected part image stored in the image server and a three-dimensional image including the treated diseased part image A medical margin diagnosis support apparatus for generating a treatment margin three-dimensional image and generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the treatment margin three-dimensional image ;
Image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by the medical image diagnosis support apparatus;
An input device that allows an operator to input a command signal to the medical image diagnosis support apparatus, and the medical image diagnosis apparatus, the image server, and the medical image diagnosis support apparatus are connected via a network so that data communication is possible. A medical image diagnosis support system characterized by that. 治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。 Medical image diagnostic apparatus for respectively constructing a three-dimensional image including an image of an affected area to be treated and a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment In
The treatment target lesion is excluded from the treated region from the difference data obtained based on the difference processing between the three-dimensional image including the treatment-scheduled lesion image and the three-dimensional image including the treatment lesion image constructed by the medical image diagnostic apparatus. A medical image diagnosis support apparatus for generating a treatment margin three-dimensional image as a region, and generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the treatment margin three-dimensional image ;
Image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by the medical image diagnosis support apparatus;
And an input device that allows an operator to input a command signal to the medical image diagnosis support apparatus, and the medical image diagnosis apparatus and the medical image diagnosis support apparatus are connected via a network so that data communication is possible. Medical image diagnosis support system. 治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断装置において、
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像との差分処理に基づいて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像を生成し、前記治療マージン三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えたことを特徴とする医用画像診断支援装置。 Medical image diagnostic apparatus for respectively constructing a three-dimensional image including an image of an affected area to be treated and a three-dimensional image including an image of an affected area from image data acquired by imaging an imaging area including an affected area of a patient before and after treatment In
A treatment margin three-dimensional image, which is a region excluding the treatment target diseased portion of the treated region from the difference data obtained based on the difference processing between the three-dimensional image including the treatment-target diseased portion image and the three-dimensional image including the treatment affected region image A medical image diagnosis support apparatus for generating and displaying a treatment margin cross-sectional image from the treatment margin three-dimensional image , and
Image display means for displaying a treatment margin cross-sectional image generated by the medical image diagnosis support apparatus;
A medical image diagnosis support apparatus comprising an input device that allows an operator to input a command signal to the medical image diagnosis support apparatus. 治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが同一空間座標同士で差分処理されて得られる差分データから治療済み領域のうち治療対象患部を除く領域である治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、
前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、
前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有することを特徴とする医用画像診断支援方法。 Medical image diagnostic method for constructing a three-dimensional image including an image of an affected area to be treated and a three-dimensional image including an image of an affected area from image data obtained by imaging an imaging area including the affected area of a patient before and after treatment, respectively In
Is a region excluding the treated affected area of a treated area from the difference data obtained is differential processing and 3D images at the same spatial coordinates each other includes a three-dimensional image the treatment diseased part image including the treatment schedule diseased part image A treatment margin three-dimensional image generation step for generating a treatment margin three-dimensional image;
A treatment margin cross-sectional image generation step for generating a treatment margin cross-sectional image in which the treatment margin three-dimensional image is viewed from the required cross-sectional direction;
A medical image diagnosis support method comprising: a treatment margin cross-sectional image display step for displaying the treatment margin cross-sectional image. 前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像の各種画像情報と前記治療患部像を含む三次元画像の各種画像情報とのうち一方又は両方が補正され、前記治療予定患部像を含む三次元画像及び前記治療患部像を含む三次元画像の画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わせられることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。 In the treatment margin three-dimensional image generation step, one or both of various image information of the three-dimensional image including the treatment target affected part image and various image information of the three-dimensional image including the therapeutic affected part image is corrected, and the treatment is performed. A three-dimensional image including a planned affected area image, and a three-dimensional image including the planned affected area image and the three-dimensional image including the treated affected area image on the screen are matched in size, position, and viewpoint direction, and various image information is corrected. 5. The medical image diagnosis support method according to claim 4, wherein a three-dimensional image including the treatment affected part image is superimposed on a screen. 前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが、画面上に位置変更可能に重ね合わされることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。 The three-dimensional image including the treatment target affected part image and the three-dimensional image including the therapeutic affected part image are superimposed on the screen in a position-changeable manner in the treatment margin three-dimensional image generation step. 5. The medical image diagnosis support method according to 4. 前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像が切替可能に表示されることを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断支援方法。 The three-dimensional image including the treatment planned diseased part image and the treatment so that one of the three-dimensional image including the treatment planned diseased part image and the three-dimensional image including the treatment affected part image can be selectively displayed on the front screen. The medical image diagnosis support method according to claim 6, wherein a three-dimensional image including an affected part image is displayed in a switchable manner. 前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わされて同一空間座標同士で輝度値変化が求められ、この輝度値変化が、前記治療マージン三次元画像を抽出するための所要値を超える空間座標の集合領域がグラフィック化されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。 In the treatment margin three-dimensional image generation step, a three-dimensional image including the treatment target affected part image and a three dimensional image including the treatment target part image are superimposed on a screen to obtain a luminance value change between the same spatial coordinates, the luminance value variation, the medical image diagnosis support method according to claim 4 in which a set area of the spatial coordinates exceeding a predetermined value for extracting the therapeutic margin three-dimensional image is characterized in that it is a graphic of. 前記治療マージン断面画像生成工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部像を含む三次元画像とを所要断面方向からみた各断面画像が生成され、前記各断面画像の相対的な視覚的な区別ができるように前記治療マージン部像の断面画像の表示形態が設定されて合成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記合成された断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。 And in the treatment margins sectional image generating step, the respective cross-sectional images and therapeutic margin dimensional image and a three-dimensional image including the treatment schedule diseased part image viewed from the required cross-sectional direction is generated, relative visual of each cross-sectional image The display form of the cross-sectional image of the treatment margin portion image is set so as to be easily distinguishable and synthesized, and in the treatment margin cross-sectional image display step, the synthesized cross-sectional image is displayed as the treatment margin cross-sectional image. The medical image diagnosis support method according to claim 4, wherein: 前記治療予定患部像がグラフィック化されて表示されることを特徴とする請求項９に記載の医用画像診断支援方法。 The medical image diagnosis support method according to claim 9, wherein the treatment target affected part image is displayed as a graphic. 前記治療マージン断面画像表示工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部を含む三次元画像で設定された計測ＲＯＩとが合成され、合成された三次元画像を所要断面方向からみた断面画像が生成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。 In the treatment margin cross-sectional image display step, the treatment margin three-dimensional image and the measurement ROI set by the three-dimensional image including the treatment target affected part are combined, and the combined three-dimensional image is viewed from the required cross-sectional direction. The medical image diagnosis support method according to claim 4, wherein in the treatment margin cross-sectional image display step, the cross-sectional image is displayed as the treatment margin cross-sectional image. 上記請求項４乃至１１のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 4 to 11 . 上記請求項４乃至１１のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 4 to 11 .
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