JP4610769B2

JP4610769B2 - Laser marking device

Info

Publication number: JP4610769B2
Application number: JP2001099745A
Authority: JP
Inventors: 薫水谷; 公男近藤; 郁赤坂
Original assignee: Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002292482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光を被マーキング対象物上で２次元方向に走査して、文字、記号、図形等をマーキングするガルバノスキャン方式のレーザマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレーザマーキング装置では、予め設定されたマーキング情報から座標データを生成してガルバノスキャナに与え、そのガルバノスキャナがレーザ光源から出射されるレーザ光を被マーキング対象物上で２次元方向に走査し、そのレーザ光の照射点の移動軌跡にて文字・記号・図形等をマーキングする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、ガルバノスキャナは、制御部から座標データを受けても直ぐには、レーザ光の照射点を移動させることができず、レーザ光の照射点が、停止状態から動き始めるまでの間に、挙動遅れ時間を要する。また、この挙動遅れ時間は、ガルバノスキャナに備えたミラー等の駆動部分の慣性力と、これら駆動部分を駆動させるためのトルクとから算出される。
そして、従来のレーザマーキング装置では、上記挙動遅れ時間が原因となって、ガルバノスキャナが遅れて追従し、例えば曲線を描かせた場合に以下の内回り現象が生じる場合があった。
即ち、例えば、円（「○」）をマーキングする場合は、図５に示すように、円を構成する曲線Ｌ１０を複数の線分に分割し、各線分の両端点（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４・・・・）とを繋ぐようにしてレーザ光を走査する。ここで、同図の点Ｐ０から円を描かせるとすると、点Ｐ０が線分１の始点となり、この線分１の終点となる点Ｐ１にレーザ光の照射点を移動させる移動命令を、制御部からガルバノスキャナに与える。次いで、制御部は、上記移動命令から所定時間後に、線分２の始点である上記点Ｐ１に、レーザ光の照射点があるとして、その線分２の終点となる点Ｐ２に、レーザ光の照射点を移動させる移動命令を、ガルバノスキャナに与える。
【０００４】
ところが、点Ｐ２への移動命令がガルバノスキャナに与えられたときに、実際には、上記したミラー等の慣性力による追従遅れにより、レーザ光の照射点は、線分２の始点Ｐ１に到達しておらず、線分１のうち始点Ｐ０と終点Ｐ１との途中又は線分１の始点Ｐ０に位置する。そして、その位置で、点Ｐ２への移動命令がガルバノスキャナに与えられて追従遅れが生じ、その追従遅れにも関わらず、順次に移動命令が与えられる。このため、ガルバノスキャナは追従遅れになりながらも常に先のデータを目指してレーザ光を走査し、よって設定の円より内側に歪んだマーキングを施してしまう。なお、ガルバノスキャナの駆動速度が高速になるほど、前述した慣性力の影響により、この追従遅れがより顕著に現れてくるため、マーキングする文字・記号・図形等により大きな歪みが発生してしまう。この内回り現象は、曲線部分だけでなく例えば所定角度以上折れ曲がった屈曲部分でも発生する。
【０００５】
この問題を解決する従来技術として、各線分の始点及び終点で固定のウエイト時間を設けて、ガルバノスキャナの追従遅れを待つように構成されたものがある。ところで、上記内回り現象は全ての曲線で問題となるわけではない。その曲線の屈曲度や印字速度によっても内回り現象による印字への影響は異なるからである。ところが、この構成では、曲線を構成する各線分の始点及び終点のすべてについて一律にウエイト時間が設けられている。従って、比較的内回り現象の影響が小さい緩やかな曲線を印字する場合であっても、各線分の始点及び終点部分で角張った曲線となってしまい却って印字品質を低下させる結果となるという問題があった。また、このような不要な部分にもウエイト時間が一律に設けられているからマーキングの高速化の妨げになるという問題をも生じる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、曲線部分や屈曲部分での内回り現象による印字品質の低下を抑えつつ、マーキングの高速化が可能なレーザマーキング装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係るレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上にレーザ光の照射点となるマーキングポイントを走査するガルバノスキャナと、被マーキング対象物に印字する文字、記号、図形等に関するマーキング情報を設定するための設定手段と、設定されたマーキング情報に基づいて、文字、記号、図形等を、所定の線要素に分け、それら各線要素のそれぞれについて、始点及び終点を含む複数の座標データを生成するデータ生成手段と、データ生成手段で生成された座標データをガルバノスキャナに順次与えて駆動させ、マーキングポイントの移動方向を、各座標データに対応する被マーキング対象物上の位置に向う方向に順次変更しつつ移動させることで、文字、記号、図形等が被マーキング対象物上に順次印字されるように制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、データ生成手段により生成された座標データに基づいて、各座標データをガルバノスキャナに与えることで変更される前と後のマーキングポイント移動方向をそれぞれ示す２つのベクトルがなす２つの角度のうち小さい方の角度である変更角度が所定の角度以上であることを検知する変更角度検知手段と、座標データのうち、変更角度検知手段によって変更角度が所定の角度以上になることが検知された座標データについては、ガルバノスキャナに与えるタイミングを、前記変更角度が所定の角度未満になる座標データを前記ガルバノスキャナに与える通常タイミングよりも遅延させる遅延手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項の２の発明に係るレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上にレーザ光の照射点となるマーキングポイントを走査するガルバノスキャナと、被マーキング対象物に印字する文字、記号、図形等に関するマーキング情報を設定するための設定手段と、設定されたマーキング情報に基づいて、文字、記号、図形等を、所定の線要素に分け、それら各線要素のそれぞれについて、始点及び終点を含む複数の座標データを生成するデータ生成手段と、データ生成手段で生成された座標データをガルバノスキャナに順次与えて駆動させ、マーキングポイントの移動方向を、各座標データに対応する被マーキング対象物上の位置に向う方向に順次変更しつつ移動させることで、文字、記号、図形等が被マーキング対象物上に順次印字されるように制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、ガルバノスキャナに与える座標データが曲線の始点の座標データである場合には、それ以降曲線の終点の座標データまで順次与える座標データ群のうち所定間隔毎の座標データについて、ガルバノスキャナに与えるタイミングを、前記所定間隔毎の座標データでない座標データを前記ガルバノスキャナに与える通常タイミングよりも遅延させる遅延手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００９】
なお、本発明の「遅延手段」には、座標データをガルバノスキャナに与えるタイミングを遅延できるものであればよく、次のいずれの手段によるものであってもよい。変更角度検知手段の検知動作があった座標データの直前に与えられた座標データに対応する被マーキング対象物上の位置に、マーキングポイントが到達、或いは接近してから所定のウエイト時間を設けて遅延させる構成のもの。また、マーキングポイントが前記直前に与えられた座標データに対応する位置から所定範囲内に入ったことを条件に変更角度検知手段の検知動作があった次の座標データをガルバノスキャナに与えることで遅延させる構成のものであってもよい。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
被マーキング対象物上に印字すべき文字、記号、図形等には、曲線部分や所定角度以上に折れ曲がった屈曲部分があり、上述した内回り現象の原因となり得る。しかしながら、全ての曲線部分及び屈曲部分で内回り現象が生じるわけではなく、従来のレーザマーキング装置のように一律ウエイト時間を設けると却って印字品質を低下させる結果となる場合もある。そこで、請求項１の構成によれば、データ生成手段により生成された座標データうち、ガルバノスキャナに与えることで前記マーキングポイント移動方向を所定の角度以上変更することになる座標データについてのみ制御手段からガルバノスキャナに与えるタイミングを遅延させるように構成した。これにより、屈曲度が比較的に大きく内回り現象が生じ得る部分についてウエイト時間を設けて内回り現象を抑えることができると共に、それ以外の例えば比較的緩やかな曲線部分についてはウエイト時間を設けることなく印字されることになり、ウエイト時間を設けることによる印字品質の低下及び印字速度の無駄な遅延を防止することができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
曲線部分での内回り現象を防止ために、必ずしもその曲線部分を構成する全ての点でウエイト時間を設ける必要がない場合もある。それで、請求項２の構成によれば、文字、記号、図形等の曲線部分を印字する場合には、その曲線部分を構成する座標データ群のうち所定間隔毎の座標データについて、ガルバノスキャナに与えるタイミングを遅延させるように構成した。これにより、全ての点で固定のウエイト時間を設けるものに比べて印字品質を保持しつつ印字速度の高速化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図３によって説明する。
本実施形態のレーザマーキング装置は、図１に全体が示されており、同図において、符号２１０は、レーザ光源であって、ここから出射されたレーザ光はガルバノスキャナ２２０によって向きが変更される。ガルバノスキャナ２２０は、一対のガルバノミラー２２０Ｖ，２２０Ｗを備えており、一方のガルバノミラー２２０Ｗは、駆動手段２２０Ｙによって縦方向に角度を変移させることができ、他方のガルバノミラー２２０Ｖは、駆動手段２２０Ｘによって横方向に角度を変移させることができる。これら両ガルバノミラー２２０Ｖ，２２０Ｗにより、レーザ光が２方向に向きを変えられ、そのレーザ光の照射点（以下、「マーキングポイント」という）が、ワークＷ上を二次元的に移動する。
【００１３】
本実施形態のレーザマーカ装置の電気的構成は、図２に示されており、レーザ光源２１０及びガルバノスキャナ２２０を含むヘッド部２００と、コントローラ部１００とが、それぞれのラインドライバ／レシーバ５０Ａ，５０Ｂを介して接続されている。
コントローラ部１００のうち符号１１０は、本発明の設定手段に相当する例えばコンソール等の設定部であって、これによりマーキングする文字・図形・記号等を設定することができると共に、表示部（図示せず）を備えて、入力データを確認できる。
符号１２０は、データ生成手段であって、一対のＣＰＵ１，２からなる。そして、データ生成手段１２０は、前記設定部１１０から入力された前記マーキング情報に基づいて、複数の座標データを生成する。
【００１４】
符号１４０は、記憶手段であって、メモリ１４２にカウンタ１４１を連ねてなる。そして、記憶手段１４０のメモリ１４２に、前記データ生成手段１２０で生成した複数の座標データが記憶される。
符号１３０は、制御手段であって、前記記憶手段１４０に前記複数の座標データを格納し、かつ、それら座標データを記憶手段１４０から順番に取り出してラインドライバ／レシーバ５０Ａに出力させる。また、制御手段１３０は、前記複数の座標データが、始点および終点である端点の座標データであるか否かを認識し、前記複数の座標データの出力、および、前記レーザ光源２１０のON/OFFを制御する。
【００１５】
一方、ヘッド部２００のうち符号２３０は、Ｄ／Ａ変換手段であって、前記コントローラ部１００の記憶手段１４０からラインドライバ／レシーバ５０Ａ，５０Ｂを介して送られてきた複数の座標データを、それぞれに対応する電圧に変換する。
符号２４０は、サーボ回路であって、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの電圧に基づいて、前記ガルバノスキャナ２２０の駆動手段２２０Ｘ，２２０Ｙ（図１参照）を制御する。
符号２５０は、接近状態検出手段であって、コンパレータ２５３（以下、単に「第１コンパレータ２５３」という）とウィンドコンパレータ２５４（以下、単に「第２コンパレータ２５４」という）と、角度センサ２５１と、微分回路２５２とから構成されている。そして、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの各座標データに対応する電圧と、前記ガルバノスキャナ２２０の駆動量に対応する電圧とに基づいて、前記端点の座標データに対する、マーキングポイントの接近状態を検出する。そして、この検出信号は制御手段１３０に与えられる。
【００１６】
次に、このレーザマーキング装置に、マーキングの対象として図３に示すようなマーク（「折れ線（Ａ−Ｅ）」）を印字する場合を例に挙げて本実施形態の動作を説明する。
まず、設定部１１０にマーキングする前記マーク、マーキング速度等の情報が入力されると、データ生成手段１２０が、図３に示した各線要素Ｋ１〜Ｋ４に分けると共に、それらの始点・終点（Ａ〜Ｅ）の座標データを生成してメモリ１４２に記憶する。なお、本実施形態では、説明を簡略化させるために、各点（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）間の中点に対応する座標データは生成されないものとして、以下説明する。
【００１７】
次いで、レーザマーキング装置のマーキング開始のスイッチ（図示せず）がオンされると、制御手段１３０は、メモリ１４２から座標データを取り出して、それら座標データを、所定周期で順次にＤ／Ａ変換手段２３０及びサーボ回路２４０を介して、電圧信号としてガルバノスキャナ２２０に与える。そして、この所定周期の間に、各座標データで特定した２位置間を、マーキングポイントが移動する速度でもって、ガルバノミラー２２０Ｖ，２２０Ｗが駆動される。このとき、制御手段１３０からのオンオフ信号に基づき、レーザ光源２１０をオンしてマーキングポイントを移動すると、所望の文字・記号・図形がマーキングされることになるが、ガルバノスキャナ２２０は、上述したように挙動遅れ時間を要するから、それが原因でガルバノスキャナ２２０が遅れて追従し、例えば図３に示す点線Ｌ２のように内回り現象が生じる得る。しかしながら、この現象は、設定されたマーキング速度と、マーキングする部分の屈曲度（同図において、変更角度θb，θc，θdの大きさ）により影響が異なる。同図に示すように、屈曲部分（Ａ−Ｂ−Ｃ）の頂点Ｂ及び屈曲部分（Ｂ−Ｃ−Ｄ）の頂点Ｃの付近では、内回り現象が生じているが、比較的緩やかな屈曲部分（Ｃ−Ｄ−Ｅ）の頂点Ｄの付近では内回り現象による影響がほとんど生じていない。
【００１８】
そこで、本実施形態では、制御手段１３０は、メモリ１４２に記憶された連続する２点の座標データに基づいて、隣合う線要素Ｋ１〜Ｋ４の前記変更角度θb，θc，θd、即ち、本発明でいう「各座標データをガルバノスキャナに与えることで変更されるマーキングポイント移動方向の変更角度」が基準角度以上であるかどうかを検知する。なお、この基準角度は、設定されたマーキング速度と、マーキングする部分の屈曲度等によって異なるが、内回り現象が生じない程度の角度（本実施形態では、点Ｄの変更角度θdよりやや大きい角度）に設定してある。また、この基準角度は実験的に求めてもよいし、計算で求めてもよい。
【００１９】
そして、制御手段１３０は、各座標データをガルバノスキャナ２２０に与える際、本発明の変更角度検知手段及び遅延手段として機能する。例えば、点Ｃの座標データを与える際、点Ｃの座標データとその直前に与えた点Ａ，Ｂの座標データに基づいて、線要素Ｋ１の移動方向（点Ａ→点Ｂ方向）と線要素Ｋ２の移動方向（点Ｂ→点Ｃ方向）とのなす変更角度θbを前記基準角度と比較する。そして、変更角度θbは基準角度よりも大きいことが検知され、点Ｃの座標データをガルバノスキャナ２２０に与えるタイミングを遅延させる。本実施形態では、制御手段１３０は、マーキングポイントが点Ｂに接近したことを知らせる検知信号を前記接近状態検出手段２５０から受けたときに、点Ｃの座標データをガルバノスキャナ２２０に与えるように構成してある。これにより、マーキングポイントが点Ｂに接近するまで待って点Ｃの座標データが与えられることになるから、内回り現象を回避することができる。続いて、点Ｄの座標データについても、点Ｃでの変更角度θcが前記基準角度より大きいことが検知されて、マーキングポイントが点Ｃに接近するまで待って与えることになり、もって内回り現象を回避することができる。一方、点Ｅの座標データについては、点Ｄでの変更角度θdが基準角度より小さいことが検知されて、通常のタイミングでガルバノスキャナ２２０に与えることになるが、変更角度が小さいために内回り現象はマーキングに実質的に影響を与えない。
【００２０】
このように、各座標データをガルバノスキャナ２２０に与える際、その変更角度が所定の角度以上であることを検知してガルバノスキャナに与えるタイミングを遅延させるから内回り現象を回避することができる。しかも、すべての座標データに対して一律に遅延させるわけでなく、変更角度が所定角度より小さい場合には通常のタイミングでガルバノスキャナ２２０に与えるように構成したから、無駄な遅延時間を排除することができ、もって印字品質の低下を抑えつつマーキングの高速化を図ることが可能になる。
【００２１】
＜第２実施形態＞
図４は（請求項２の発明に対応する）第２実施形態のレーザマーキング装置によるマーキングを示した図である。前記実施形態との相違点は、座標データをガルバノスキャナ２２０に与える制御手段１３０の制御動作にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００２２】
まず、設定部１１０にマーキングする円の直径、マーキング速度等の情報が入力されると、データ生成手段１２０が、入力されたマークをいくつかの線分に分解し、始点および終点の座標データを生成する。また、この成分が、直線、又は、曲線のいずれであるかの情報もこの座標データの中に含まれる。本実施形態の場合は、マークは（「○」）であるから、図４に示すように、構成線は、例えば、所定の半径で湾曲した一本の曲線Ｌ１をなし、同じ点である始点Ｐ00と終点Ｐ00の座標データを生成すると共に、それらの座標データを元にして、構成線Ｌを、始点から終点までの間を更に細かく分解し、始点及び終点とを含めた複数の点Ｐ00，Ｐ10，Ｐ20，Ｐ30，Ｐ40，・・・の座標データを生成して、メモリ１４２に記憶する。このとき生成された軌跡点の座標データには、それが始点の座標データであるのか、終点の座標データであるのか、あるいは、中点の座標データであるのかという点データの情報も含まれる。
【００２３】
さて、本実施形態では、制御手段１３０は、点Ｐ00の座標データが曲線の成分であって、かつその曲線の始点であることを検知すると、それ以降曲線Ｌ２０の終点としての点Ｐ00までの座標データ（Ｐ00〜Ｐ00）のうち、予め設定された、或いは前記設定部１１０により設定した所定間隔毎の座標データについて、ガルバノスキャナ２２０に与えるタイミングを遅延させる。本実施形態では、制御手段１３０は、図４に示すように１つ飛び毎の座標データ（同図においては、○印で囲んだ点Ｐ20，Ｐ40，Ｐ60．．．）について遅延させるように設定してある。なお、この間隔は設定されるマーキング速度や印字する円の半径等により他の間隔（２つ飛び毎、３つ飛び毎．．．）でもよく、実験的に求めても計算で求めてもよく、前記設定部１１０等により入力しても予め記憶させておいてもよい。
ここで、例えば、制御手段１３０は、点Ｐ10の座標データをガルバノスキャナ２２０に与えてマーキングポイントがその点Ｐ10に向って移動し始めて通常のタイミングで点Ｐ20，Ｐ30の座標データを与えると、内回り現象が生じてマーキングポイントは点線Ｌ２１に沿った軌跡を描くことになる。ところが、本実施形態では、点Ｐ20の座標データについては、マーキングポイントが点Ｐ20に接近するのを待ってガルバノスキャナ２２０に与えることになる。そして、通常のタイミングで点Ｐ40の座標データが与えられ、次の点Ｐ50の座標データについて再度遅延してガルバノスキャナ２２０に与えることになる。従って、内回り現象を回避しつつマーク（「○」）を印字することが可能になる。
【００２４】
このように、本実施形態のレーザマーキング装置では、曲線を描く場合には曲線の始点から終点までの座標データのうち所定間隔の座標データについてガルバノスキャナ２２０に与えるタイミングが遅延されつつ印字されることになる。従って、内回り現象を回避しつつ、所定間隔の設定により無駄な遅延時間を排除することができ、もって、印字品質の低下を抑えつつマーキングの高速化を図ることが可能になる。
【００２５】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００２６】
（１）上記各実施形態では、遅延手段として、接近状態検出手段２５０により直前に与えた座標データに対応するワークＷ上の位置にマーキングポイントが近接するまで待って、次の座標データをガルバノスキャナ２２０に与えることで遅延させる構成としたが、必ずしも近接しなくてもよい。即ち、印字する文字等やマーキング速度に応じて接近状態検出手段２５０の検出範囲を変更して、マーキングポイントが前記位置に対して所定範囲内に入ったことを検出して、ガルバノスキャナ２２０に座標データを与えるように構成してもよい。更に、前記所定範囲内に入るまで待った後に、所定のウエイト時間を設けてもよい。
【００２７】
（２）また、上記各実施形態では、遅延手段は、接近状態検出手段２５０からの検知信号を受けて遅延させる構成としたが、これに限られず、例えば、制御手段１３０に、ガルバノスキャナ２２０に座標データを与えるタイミングとして、通常用のタイミングと、遅延用タイミングとを設けて、常には通常タイミングで座標データを与える一方、変更角度が所定角度より大きいこと（第１実施形態の場合）、或いは、与える座標データが曲線成分であること（第２実施形態の場合）が検知されたときには、遅延用タイミングで座標データを与えることで遅延させるように構成するものであってもよい。
【００２８】
（３）上記第１実施形態の遅延手段については、変更角度が基準角度以上である場合には、一律の時間（直前に与えた座標データの点に近接するまで待つ）遅延させるように構成したが、例えば、変更角度の大きさに応じて、ガルバノスキャナ２２０に与えるタイミングを変えるように構成してもよい。
【００２９】
（４）上記第１実施形態では、折れ線を印字する場合について説明したが、例えば、第２実施形態で説明した「円」等の曲線を印字する場合であっても、各変更角度に応じて、ガルバノスキャナ２２０に与えるタイミングを遅延させるようにして印字することになるから、全ての点についてウエイト時間を設ける従来のものに比べて、やはり内回り現象を抑えつつマーキングの高速化を図ることが可能になる。
【００３０】
（５）上記第２実施形態では、曲線の代表例として「円」を印字する場合について説明したが、これに限らず、その曲線であってもよく、さらに曲線部分に一部連続的に直線部分を有するものであってもよい。即ち、例えばアルファベットの「Ｊ」に対して、その一端点から他端点までの複数点の座標データ群のうち所定間隔毎の座標データについてガルバノスキャナに与えるタイミングを遅延させる構成も請求項２の発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザマーキング装置の概略斜視図
【図２】そのブロック図
【図３】マーキングする折れ線の模式図
【図４】第２実施形態に係るレーザマーキング装置がマーキングする円の模式図
【図５】従来のレーザマーキング装置による内回り現象を示す概念図
【符号の説明】
１１０…設定部
１２０…データ生成手段
１３０…制御手段
２１０…レーザ光源
２２０…ガルバノスキャナ
２５０…接近状態検出手段
Ｗ…ワーク
θb，θc，θd…変更角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a galvano scan type laser marking device that scans a laser beam in a two-dimensional direction on an object to be marked to mark characters, symbols, figures, and the like.
[0002]
[Prior art]
In this type of laser marking apparatus, coordinate data is generated from preset marking information and applied to the galvano scanner, and the galvano scanner scans the laser light emitted from the laser light source in a two-dimensional direction on the object to be marked. Then, characters, symbols, figures, etc. are marked by the movement locus of the irradiation point of the laser beam.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in general, the galvano scanner cannot move the irradiation point of the laser beam immediately after receiving the coordinate data from the control unit, and until the irradiation point of the laser beam starts moving from the stop state, Behavior delay time is required. Further, the behavior delay time is calculated from the inertial force of the drive part such as a mirror provided in the galvano scanner and the torque for driving the drive part.
In the conventional laser marking apparatus, when the galvano scanner follows with a delay due to the behavior delay time, for example, the following internal phenomenon may occur when a curve is drawn.
That is, for example, when marking a circle (“◯”), as shown in FIG. 5, the curve L10 constituting the circle is divided into a plurality of line segments, and both end points (P1, P2, P3, P) of each line segment are divided. P4... Are connected to scan the laser beam. Here, if a circle is drawn from the point P0 in the figure, the point P0 becomes the start point of the line segment 1, and a movement command for moving the irradiation point of the laser beam to the point P1 which is the end point of the line segment 1 is controlled. Give to the galvo scanner from the department. Next, the control unit determines that there is a laser beam irradiation point at the point P1 that is the start point of the line segment 2 after a predetermined time from the movement command, and the laser beam is applied to the point P2 that is the end point of the line segment 2. A movement command for moving the irradiation point is given to the galvano scanner.
[0004]
However, when a command to move to the point P2 is given to the galvano scanner, the laser beam irradiation point actually reaches the start point P1 of the line segment 2 due to the tracking delay due to the inertial force of the mirror or the like described above. In the line segment 1, it is located halfway between the start point P 0 and the end point P 1 or at the start point P 0 of the line segment 1. Then, at that position, a movement command to the point P2 is given to the galvano scanner to cause a follow-up delay, and the move commands are sequentially given regardless of the follow-up delay. For this reason, the galvano scanner always scans the laser beam aiming at the previous data while delaying the follow-up, and thus gives a distorted marking inside the set circle. Note that as the driving speed of the galvano scanner increases, the follow-up delay becomes more prominent due to the influence of the inertial force described above, so that a large distortion occurs in the characters, symbols, figures, etc. to be marked. This inner circle phenomenon occurs not only in a curved portion but also in a bent portion that is bent more than a predetermined angle, for example.
[0005]
As a conventional technique for solving this problem, there is one configured to provide a fixed wait time at the start point and end point of each line segment and wait for a follow-up delay of the galvano scanner. By the way, the inner loop phenomenon does not become a problem for all curves. This is because the influence on the printing due to the inward phenomenon varies depending on the bending degree of the curve and the printing speed. However, in this configuration, the wait time is uniformly provided for all of the start point and end point of each line segment constituting the curve. Therefore, even when a gentle curve with relatively little influence of the inward turning phenomenon is printed, there is a problem in that it becomes an angular curve at the start point and end point of each line segment, resulting in a decrease in print quality. It was. In addition, since the wait time is uniformly provided in such unnecessary portions, there is a problem that the speeding up of the marking is hindered.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a laser marking device capable of speeding up marking while suppressing deterioration in print quality due to an inner loop phenomenon at a curved portion or a bent portion.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a laser marking device according to the invention of claim 1 includes a laser light source that emits laser light, and a marking point that is an irradiation point of the laser light on the object to be marked by changing the direction of the laser light. A galvano scanner that scans the image, a setting means for setting marking information relating to characters, symbols, figures, etc. to be printed on the object to be marked, and a predetermined character, symbol, figure, etc. based on the set marking information. For each of these line elements, the data generation means for generating a plurality of coordinate data including the start point and the end point, and the coordinate data generated by the data generation means are sequentially supplied to the galvano scanner for driving and marking. While changing the moving direction of the points sequentially to the direction on the object to be marked corresponding to each coordinate data In the laser marking device provided with a control means for controlling so that characters, symbols, figures, etc. are sequentially printed on the object to be marked by moving, based on the coordinate data generated by the data generation means, The change angle, which is the smaller one of the two angles formed by the two vectors indicating the marking point movement direction before and after the change by giving each coordinate data to the galvano scanner, is not less than a predetermined angle. Among the coordinate data, the change angle detection means for detecting the coordinate data detected by the change angle detection means to be equal to or greater than a predetermined angle, the timing at which the change angle is given to the galvano scanner is predetermined. A delay that delays the coordinate data that is less than a certain angle from the normal timing given to the galvano scanner Characterized in place and a stage.
[0008]
A laser marking device according to a second aspect of the invention includes a laser light source that emits laser light, a galvano scanner that changes the direction of the laser light and scans a marking point that is an irradiation point of the laser light on the object to be marked; The setting means for setting marking information related to characters, symbols, figures, etc. to be printed on the object to be marked, and based on the set marking information, the characters, symbols, figures, etc. are divided into predetermined line elements, For each of these line elements, a data generation means for generating a plurality of coordinate data including a start point and an end point, and the coordinate data generated by the data generation means are sequentially applied to the galvano scanner and driven, and the moving direction of the marking point is Characters are moved by sequentially changing in the direction toward the position on the marking target object corresponding to each coordinate data. In a laser marking device provided with control means for controlling so that symbols, figures, etc. are sequentially printed on the object to be marked, if the coordinate data given to the galvano scanner is the coordinate data of the starting point of the curve, Thereafter, the coordinate data for each predetermined interval in the coordinate data group sequentially given to the coordinate data of the end point of the curve is given to the galvano scanner at a timing higher than the normal timing for giving the coordinate data other than the coordinate data at the predetermined interval to the galvano scanner It is characterized by having a delay means for delaying.
[0009]
The “delay means” of the present invention may be any means as long as it can delay the timing at which the coordinate data is given to the galvano scanner, and may be any of the following means. Delayed by providing a predetermined wait time after the marking point reaches or approaches the position on the object to be marked corresponding to the coordinate data given immediately before the coordinate data for which the change angle detection means has been detected. A configuration that allows In addition, a delay is caused by giving the galvano scanner the next coordinate data that has been detected by the change angle detection means on condition that the marking point has entered the predetermined range from the position corresponding to the coordinate data given immediately before. The thing of the structure to be made may be sufficient.
[0010]
[Action and effect of the invention]
<Invention of Claim 1>
Characters, symbols, graphics, and the like to be printed on the object to be marked include a curved portion or a bent portion that is bent at a predetermined angle or more, which may cause the above-described inner-circumstance phenomenon. However, not all the curved portions and bent portions cause the inward turning phenomenon, and if a uniform wait time is provided as in the conventional laser marking apparatus, the print quality may be deteriorated. Therefore, according to the configuration of the first aspect, from the coordinate data generated by the data generating means, only the coordinate data that changes the marking point moving direction by a predetermined angle or more by giving it to the galvano scanner from the control means. It was configured to delay the timing given to the galvano scanner. As a result, it is possible to suppress the inner turning phenomenon by providing a waiting time for the portion where the bending degree is relatively large and the inner turning phenomenon may occur, and for other than the relatively gentle curved portion, for example, printing without the waiting time. As a result, it is possible to prevent deterioration in print quality and useless delay in printing speed due to the provision of the wait time.
[0011]
<Invention of Claim 2>
In order to prevent the inward turning phenomenon at the curved portion, there is a case where it is not always necessary to provide the wait time at all points constituting the curved portion. Thus, according to the second aspect of the present invention, when a curved portion such as a character, a symbol, or a graphic is printed, the coordinate data at a predetermined interval among the coordinate data group constituting the curved portion is given to the galvano scanner. It was configured to delay the timing. Accordingly, it is possible to increase the printing speed while maintaining the printing quality as compared with the case where the fixed weight time is provided at all points.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The entire laser marking device of this embodiment is shown in FIG. 1, in which a reference numeral 210 denotes a laser light source, and the direction of the laser light emitted from the laser light source is changed by a galvano scanner 220. . The galvano scanner 220 includes a pair of galvanometer mirrors 220V and 220W. One galvanometer mirror 220W can be shifted in the vertical direction by the driving means 220Y, and the other galvanometer mirror 220V is driven by the driving means 220X. The angle can be shifted laterally. These two galvanometer mirrors 220V and 220W change the direction of the laser beam in two directions, and the irradiation point of the laser beam (hereinafter referred to as “marking point”) moves two-dimensionally on the workpiece W.
[0013]
The electrical configuration of the laser marker device of the present embodiment is shown in FIG. 2, and the head unit 200 including the laser light source 210 and the galvano scanner 220 and the controller unit 100 connect the respective line drivers / receivers 50A and 50B. Connected through.
Reference numeral 110 in the controller unit 100 is a setting unit such as a console corresponding to the setting means of the present invention, which can set characters, figures, symbols, etc. to be marked, and a display unit (not shown). The input data can be confirmed.
Reference numeral 120 denotes data generation means, which includes a pair of CPUs 1 and 2. The data generation unit 120 generates a plurality of coordinate data based on the marking information input from the setting unit 110.
[0014]
Reference numeral 140 denotes storage means, which is formed by connecting a counter 141 to a memory 142. A plurality of coordinate data generated by the data generation unit 120 is stored in the memory 142 of the storage unit 140.
Reference numeral 130 denotes a control unit that stores the plurality of coordinate data in the storage unit 140 and sequentially extracts the coordinate data from the storage unit 140 and outputs the coordinate data to the line driver / receiver 50A. In addition, the control unit 130 recognizes whether or not the plurality of coordinate data is the coordinate data of the end point that is the start point and the end point, outputs the plurality of coordinate data, and turns the laser light source 210 on / off. To control.
[0015]
On the other hand, reference numeral 230 in the head unit 200 is a D / A conversion unit, and each of a plurality of coordinate data sent from the storage unit 140 of the controller unit 100 via the line drivers / receivers 50A and 50B, respectively. Convert to the voltage corresponding to.
Reference numeral 240 denotes a servo circuit that controls the driving means 220X and 220Y (see FIG. 1) of the galvano scanner 220 based on the voltage from the D / A conversion means 230.
Reference numeral 250 denotes an approach state detection unit, which includes a comparator 253 (hereinafter simply referred to as “first comparator 253”), a window comparator 254 (hereinafter simply referred to as “second comparator 254”), an angle sensor 251, and a differential. And a circuit 252. Then, based on the voltage corresponding to each coordinate data from the D / A conversion means 230 and the voltage corresponding to the driving amount of the galvano scanner 220, an approaching state of the marking point to the coordinate data of the end point is detected. . This detection signal is given to the control means 130.
[0016]
Next, the operation of the present embodiment will be described by taking as an example the case where a mark ("polyline (AE)") as shown in FIG.
First, when information such as the mark to be marked and the marking speed is input to the setting unit 110, the data generation unit 120 divides the line elements K1 to K4 shown in FIG. E) coordinate data is generated and stored in the memory 142. In the present embodiment, in order to simplify the description, the following description will be made assuming that coordinate data corresponding to the midpoint between the points (A, B, C, D, E) is not generated.
[0017]
Next, when a marking start switch (not shown) of the laser marking device is turned on, the control unit 130 retrieves the coordinate data from the memory 142 and sequentially converts the coordinate data into a D / A conversion unit in a predetermined cycle. The voltage signal is supplied to the galvano scanner 220 through 230 and the servo circuit 240. Then, during this predetermined period, the galvanometer mirrors 220V and 220W are driven at the speed at which the marking point moves between the two positions specified by the coordinate data. At this time, when the laser light source 210 is turned on and the marking point is moved based on the on / off signal from the control means 130, a desired character / symbol / graphic is marked. The galvano scanner 220 is as described above. Therefore, the galvano scanner 220 follows with a delay due to the behavior delay time, and for example, an internal phenomenon may occur as indicated by a dotted line L2 shown in FIG. However, the effect of this phenomenon differs depending on the set marking speed and the bending degree of the marking portion (the magnitudes of the change angles θb, θc, and θd in the figure). As shown in the figure, an inward phenomenon occurs in the vicinity of the apex B of the bent portion (ABC) and the apex C of the bent portion (BCD), but a relatively gentle bent portion. In the vicinity of the vertex D of (C-D-E), there is almost no influence due to the inner loop phenomenon.
[0018]
Therefore, in the present embodiment, the control means 130, based on the coordinate data of two consecutive points stored in the memory 142, the change angles θb, θc, θd of the adjacent line elements K1 to K4, that is, the present invention. It is detected whether or not the “change angle of the marking point moving direction changed by applying each coordinate data to the galvano scanner” is equal to or larger than the reference angle. The reference angle varies depending on the set marking speed and the degree of bending of the marking portion, but an angle that does not cause an inward phenomenon (in this embodiment, an angle that is slightly larger than the change angle θd of the point D). It is set to. The reference angle may be obtained experimentally or may be obtained by calculation.
[0019]
The control unit 130 functions as a change angle detection unit and a delay unit according to the present invention when each coordinate data is supplied to the galvano scanner 220. For example, when the coordinate data of the point C is given, the movement direction of the line element K1 (point A → point B direction) and the line element based on the coordinate data of the point C and the coordinate data of the points A and B given immediately before the point C The change angle θb formed by the moving direction of K2 (point B → point C direction) is compared with the reference angle. Then, it is detected that the change angle θb is larger than the reference angle, and the timing for supplying the coordinate data of the point C to the galvano scanner 220 is delayed. In the present embodiment, the control unit 130 is configured to give the coordinate data of the point C to the galvano scanner 220 when the detection signal notifying that the marking point has approached the point B is received from the approach state detection unit 250. It is. As a result, the coordinate data of the point C is given after the marking point approaches the point B, so that the inward phenomenon can be avoided. Subsequently, with respect to the coordinate data of the point D, it is detected that the change angle θc at the point C is larger than the reference angle and is given until the marking point approaches the point C. It can be avoided. On the other hand, with respect to the coordinate data of the point E, it is detected that the change angle θd at the point D is smaller than the reference angle, and is given to the galvano scanner 220 at a normal timing. Does not substantially affect the marking.
[0020]
Thus, when each coordinate data is given to the galvano scanner 220, it is detected that the change angle is equal to or larger than a predetermined angle, and the timing given to the galvano scanner is delayed, so that the inward phenomenon can be avoided. In addition, the delay is not uniformly delayed for all coordinate data, and when the change angle is smaller than the predetermined angle, the galvano scanner 220 is configured to be given to the galvano scanner 220 at a normal timing. Therefore, it is possible to increase the marking speed while suppressing deterioration in print quality.
[0021]
<Second Embodiment>
FIG. 4 is a diagram showing marking by the laser marking device of the second embodiment (corresponding to the invention of claim 2). The difference from the above embodiment lies in the control operation of the control means 130 that supplies coordinate data to the galvano scanner 220, and the other points are the same as in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment are attached and detailed description is omitted, and only different points will be described next.
[0022]
First, when information such as the diameter of the circle to be marked and the marking speed is input to the setting unit 110, the data generation unit 120 decomposes the input mark into several line segments, and converts the start point and end point coordinate data. Generate. Further, information indicating whether this component is a straight line or a curve is also included in the coordinate data. In the case of the present embodiment, since the mark is (“◯”), as shown in FIG. 4, the constituent line forms, for example, a single curve L1 curved at a predetermined radius, and the starting point is the same point. Coordinate data of P00 and end point P00 are generated, and based on those coordinate data, the component line L is further finely divided from the start point to the end point, and a plurality of points P00, including the start point and the end point, Coordinate data of P10, P20, P30, P40,... Are generated and stored in the memory 142. The coordinate data of the trajectory point generated at this time includes point data information indicating whether it is the coordinate data of the start point, the coordinate data of the end point, or the coordinate data of the middle point.
[0023]
In this embodiment, when the control means 130 detects that the coordinate data of the point P00 is a curve component and is the start point of the curve, the control unit 130 thereafter coordinates to the point P00 as the end point of the curve L20. Among the data (P00 to P00), the timing given to the galvano scanner 220 is delayed with respect to the coordinate data set at predetermined intervals set in advance or set by the setting unit 110. In the present embodiment, the control means 130 is set so as to delay with respect to each piece of coordinate data (points P20, P40, P60,. It is. This interval may be another interval (every two skips, every three skips, etc.) depending on the marking speed to be set, the radius of the circle to be printed, etc., and may be obtained experimentally or calculated. Alternatively, it may be input by the setting unit 110 or stored in advance.
Here, for example, when the control means 130 gives the coordinate data of the point P10 to the galvano scanner 220 and gives the coordinate data of the points P20 and P30 at the normal timing after the marking point starts moving toward the point P10, The phenomenon occurs, and the marking point draws a locus along the dotted line L21. However, in this embodiment, the coordinate data of the point P20 is given to the galvano scanner 220 after the marking point approaches the point P20. Then, the coordinate data of the point P40 is given at a normal timing, and the coordinate data of the next point P50 is delayed again and given to the galvano scanner 220. Therefore, it is possible to print the mark (“◯”) while avoiding the inward phenomenon.
[0024]
As described above, in the laser marking device of this embodiment, when drawing a curve, printing is performed while delaying the timing given to the galvano scanner 220 for coordinate data at a predetermined interval among the coordinate data from the start point to the end point of the curve. become. Therefore, unnecessary delay time can be eliminated by setting a predetermined interval while avoiding the inward phenomenon, and thus it is possible to increase the marking speed while suppressing deterioration in print quality.
[0025]
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.
[0026]
(1) In each of the above embodiments, the delay unit waits until the marking point comes close to the position on the workpiece W corresponding to the coordinate data given immediately before by the approach state detection unit 250, and the next coordinate data is sent to the galvano scanner. Although it is set as the structure which delays by giving to 220, it does not necessarily need to adjoin. That is, the detection range of the approach state detection means 250 is changed according to the character to be printed and the marking speed, and it is detected that the marking point is within the predetermined range with respect to the position, and the galvano scanner 220 is coordinated. Data may be provided. Further, a predetermined wait time may be provided after waiting until the predetermined range is entered.
[0027]
(2) In each of the above embodiments, the delay unit is configured to receive and delay the detection signal from the approach state detection unit 250. However, the delay unit is not limited to this. For example, the control unit 130 includes the galvano scanner 220. As the timing for giving the coordinate data, a normal timing and a delay timing are provided, and the coordinate data is always given at the normal timing, while the change angle is larger than the predetermined angle (in the case of the first embodiment), or When it is detected that the coordinate data to be given is a curve component (in the case of the second embodiment), the coordinate data may be delayed by giving the coordinate data at the delay timing.
[0028]
(3) The delay means of the first embodiment is configured to delay for a uniform time (wait until it approaches the point of the coordinate data given immediately before) when the change angle is equal to or larger than the reference angle. However, for example, the timing applied to the galvano scanner 220 may be changed according to the magnitude of the change angle.
[0029]
(4) In the first embodiment, the case where a polygonal line is printed has been described. For example, even when a curve such as “circle” described in the second embodiment is printed, according to each change angle. Since printing is performed with the timing given to the galvano scanner 220 being delayed, it is possible to increase the marking speed while suppressing the inward phenomenon as compared with the conventional one in which wait times are provided for all points. become.
[0030]
(5) In the second embodiment, the case where “circle” is printed as a representative example of the curve has been described. However, the present invention is not limited to this, and the curve may be printed. It may have a portion. That is, for example, for the alphabet “J”, the configuration in which the timing given to the galvano scanner for the coordinate data at predetermined intervals among the coordinate data group of a plurality of points from one end point to the other end point is also provided. include.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a laser marking device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram thereof. FIG. 3 is a schematic diagram of a broken line to be marked. Schematic diagram of the circle marked by the [Fig.5] Conceptual diagram showing the inner circle phenomenon by the conventional laser marking device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Setting part 120 ... Data generation means 130 ... Control means 210 ... Laser light source 220 ... Galvano scanner 250 ... Approaching state detection means W ... Work | piece (theta) b, (theta) c, (theta) d ... Change angle

Claims

レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に前記レーザ光の照射点となるマーキングポイントを走査するガルバノスキャナと、
前記被マーキング対象物に印字する文字、記号、図形等に関するマーキング情報を設定するための設定手段と、
設定された前記マーキング情報に基づいて、前記文字、記号、図形等を、所定の線要素に分け、それら各線要素のそれぞれについて、始点及び終点を含む複数の座標データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された前記座標データを前記ガルバノスキャナに順次与えて駆動させ、前記マーキングポイントの移動方向を、前記各座標データに対応する被マーキング対象物上の位置に向う方向に順次変更しつつ移動させることで、前記文字、記号、図形等が前記被マーキング対象物上に順次印字されるように制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、
前記データ生成手段により生成された前記座標データに基づいて、各座標データを前記ガルバノスキャナに与えることで変更される前と後の前記マーキングポイント移動方向をそれぞれ示す２つのベクトルがなす２つの角度のうち小さい方の角度である変更角度が所定の角度以上であることを検知する変更角度検知手段と、
前記座標データのうち、前記変更角度検知手段によって前記変更角度が所定の角度以上になることが検知された座標データについては、前記ガルバノスキャナに与えるタイミングを、前記変更角度が所定の角度未満になる座標データを前記ガルバノスキャナに与える通常タイミングよりも遅延させる遅延手段とを備えたことを特徴とするレーザマーキング装置。A laser light source for emitting laser light;
A galvano scanner that changes the direction of the laser beam and scans a marking point that is an irradiation point of the laser beam on an object to be marked;
A setting means for setting marking information on characters, symbols, figures, etc. to be printed on the object to be marked;
Based on the set marking information, the character, symbol, figure, etc. are divided into predetermined line elements, and for each of these line elements, data generating means for generating a plurality of coordinate data including a start point and an end point;
The coordinate data generated by the data generating means is sequentially applied to the galvano scanner and driven, and the moving direction of the marking point is sequentially changed to the direction on the object to be marked corresponding to each coordinate data. In the laser marking apparatus comprising a control means for controlling the characters, symbols, figures, etc. to be sequentially printed on the object to be marked by moving while
Based on the coordinate data generated by the data generation means, two angles formed by two vectors respectively indicating the marking point moving directions before and after being changed by giving each coordinate data to the galvano scanner. A change angle detection means for detecting that the change angle which is the smaller angle is equal to or greater than a predetermined angle;
Among the coordinate data, for the coordinate data detected by the change angle detection means that the change angle is greater than or equal to a predetermined angle, the change angle is less than the predetermined angle at the timing given to the galvano scanner. A laser marking device comprising delay means for delaying the coordinate data from a normal timing for giving the coordinate data to the galvano scanner.

レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に前記レーザ光の照射点となるマーキングポイントを走査するガルバノスキャナと、
前記被マーキング対象物に印字する文字、記号、図形等に関するマーキング情報を設定するための設定手段と、
設定された前記マーキング情報に基づいて、前記文字、記号、図形等を、所定の線要素に分け、それら各線要素のそれぞれについて、始点及び終点を含む複数の座標データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された前記座標データを前記ガルバノスキャナに順次与えて駆動させ、前記マーキングポイントの移動方向を、前記各座標データに対応する被マーキング対象物上の位置に向う方向に順次変更しつつ移動させることで、前記文字、記号、図形等が前記被マーキング対象物上に順次印字されるように制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、
前記ガルバノスキャナに与える前記座標データが曲線の始点の座標データである場合には、それ以降前記曲線の終点の座標データまで順次与える座標データ群のうち所定間隔毎の座標データについて、前記ガルバノスキャナに与えるタイミングを、前記所定間隔毎の座標データでない座標データを前記ガルバノスキャナに与える通常タイミングよりも遅延させる遅延手段とを備えたことを特徴とするレーザマーキング装置。A laser light source for emitting laser light;
A galvano scanner that changes the direction of the laser beam and scans a marking point that is an irradiation point of the laser beam on an object to be marked;
A setting means for setting marking information on characters, symbols, figures, etc. to be printed on the object to be marked;
Based on the set marking information, the character, symbol, figure, etc. are divided into predetermined line elements, and for each of these line elements, data generating means for generating a plurality of coordinate data including a start point and an end point;
The coordinate data generated by the data generating means is sequentially applied to the galvano scanner and driven, and the moving direction of the marking point is sequentially changed to the direction on the object to be marked corresponding to each coordinate data. In the laser marking apparatus comprising a control means for controlling the characters, symbols, figures, etc. to be sequentially printed on the object to be marked by moving while
When the coordinate data given to the galvano scanner is the coordinate data of the start point of the curve, the coordinate data for every predetermined interval in the coordinate data group sequentially given to the coordinate data of the end point of the curve is then sent to the galvano scanner. A laser marking apparatus, comprising: a delay unit that delays the timing to be given from a normal timing for giving coordinate data that is not coordinate data at every predetermined interval to the galvano scanner.