JP4608702B2 - 扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置 - Google Patents
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Description
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置(イ)と中継位置(ニ)と供給位置(ト)を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、中継位置(ニ)と供給位置(ト)との間をモータ装置の駆動により往復自在に設けられた移動板上に、モータ装置の駆動により傾動自在とされた支持板に開閉自在に設けたクランプ片を備えたクランプ手段が設けられた二つ折り加工装置を用い、
受け入れ位置(イ)にて、前記回転体に等角度間隔に配置されて空圧シリンダにより下方位置と水平位置に移動可能な吊り下げ杆の真上に、モータ装置により昇降自在とされるベルトコンベヤによって前記物品をほぼ水平状態にて送り込み、
そのベルトコンベヤの下降移動により物品を水平位置に保持された該吊り下げ杆にほぼ逆U字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を押さえ手段により押圧した状態にて中継位置(ニ)まで回転移送し、
中継位置(ニ)にて、その押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分同士を前記クランプ片によって重ねるように挟持し、
ついで、そのクランプ片によって挟持された物品を供給位置(ト)まで移送し、
供給位置(ト)にて、前記モータ装置の駆動により前記支持板を放出方向へ傾動させる振り込み動作と、前記クランプ片の開放動作とを一挙動で行なわせることにより、二つに折り重ねられた物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換した状態で所定箇所に放出するようにしたことを特徴とするものである。
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置(イ)と中継位置(ニ)と供給位置(ト)を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、その回転体の外側部に空圧シリンダにより下方位置と水平位置に移動自在に設けられた複数の吊り下げ杆を等角度間隔に配置すると共に当該吊り下げ杆の上部を押圧自在に設けた押さえ手段を夫々備えた回転移送手段と、
受け入れ位置(イ)に間欠停止して下方位置から水平位置に保持される前記吊り下げ杆の真上まで前記物品をほぼ水平状態にて送り込むためのモータ装置により昇降自在に設けたベルトコンベヤと、
中継位置(ニ)と供給位置(ト)との間をモータ装置の駆動により往復自在に設けられた移動板上にクランプ片を備えたクランプ手段とからなり、
そのクランプ片は、モータ装置の駆動により傾動自在とされた支持板に開閉自在に設けられ、
受け入れ位置(イ)にて、前記ベルトコンベヤ上に搬送される前記物品を当該コンベヤの下降移動により前記吊り下げ杆にほぼ逆U字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を前記押さえ手段により押圧した状態で中継位置(ニ)まで回転移送し、中継位置(ニ)にて、前記押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分を前記クランプ片によって挟持し、そのクランプ片にて挟持された物品を供給位置(ト)まで移送し、供給位置(ト)にて、前記モータ装置の駆動により前記支持板を放出方向へ傾動させる振り込み動作と、前記クランプ片の開放動作とを一挙動で行なわせることにより、二つに折り重ねられた物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換した状態で所定箇所に放出するように構成したことを特徴とするものである。
この扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置は、物品を二つに折り重ねて水平姿勢に変換した状態で所定箇所に供給する作業を自動的に能率よく行うことができ、高速化に対応可能である。これにより、この種物品の全自動包装化の実現に大いに寄与することができる。
この扁平な物品の二つ折り加工方法及びその装置によれば、少なくとも2室を区画する隔壁部分を有する物品たる輸液バッグを、当該隔壁部分で二つに折り重ねてほぼ水平姿勢とした状態にて所定箇所に供給する作業を自動的に高速度で行うことができる。
なお、この実施形態における「扁平な物品」は、医療用の二室型輸液バッグ(以下、単に「輸液バッグ」と称する)を対象としている。
以上により、本発明に係る扁平な物品の二つ折り加工装置Kが構成される。
(1)受け入れ位置(イ)において、ベルトコンベヤ45により展開されて扁平な状態の輸液バッグ1が送り込まれる。
(2)ついで、輸液バッグ1は、回転移送手段15の空圧シリンダ26の作動により斜め下位置から水平位置へ上昇移動する吊り下げ杆28と、押さえ手段30の空圧シリンダ32により下降移動する押さえ部材35とにより隔壁部分4を挟持され、その挟持された状態で移動台55が下降移動することによりほぼ逆U字状に懸架される。
(3)輸液バッグ1は、吊り下げ杆28と押さえ手段30により固定された状態にてアイドル位置(ロ)及び(ハ)を経て中継位置(ニ)まで回転移送される。
(4)中継位置(ニ)において、吊り下げ杆28に懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ1は、垂れ下がり部分同士をクランプ手段70のクランプ片95,95によって重ねられるように挟持される。これとほぼ同時に、押さえ手段30の押さえ部材35は元の上昇位置へ戻る。
(5)クランプ手段70によって挟持された状態の輸液バッグ1は、モータ装置78の駆動により中継位置(ニ)から供給位置(ト)まで移送される。その移送途中において、空圧シリンダ81の作動によりベース83が下降する。また、輸液バッグ1が供給位置(ト)に移送されると、吊り下げ杆28は元の斜め下位置へ戻り、回転体16は中継位置(ニ)からアイドル位置(ホ)に回転移動する。
(6)供給位置(ト)において、モータ装置89の駆動により支持板88a,88bを放出方向へ傾動させる振込み動作と、空圧シリンダ96の作動によるクランプ片95,95の開放動作が一挙動で行なわれることにより、二つ折りにされた状態の輸液バッグ1は、縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換された状態にて自動挿入装置に付設されるコンベヤ105上に放出される。
(7)輸液バッグ1がコンベヤ105上に放出された後、クランプ手段70はモータ装置78の駆動により供給位置(ト)から元の中継位置(ニ)に戻る。そして、回転移送手段15によって新たに送り込まれる輸液バッグ1を受け入れるべく、クランプ片95,95が開放されて展開した状態にて空圧シリンダ81の作動によりベース83を上昇移動させて待機状態とされる。
(イ)・・・受け入れ位置
(ニ)・・・中継位置
(ト)・・・供給位置
1・・・輸液バッグ(物品)
4・・・隔壁部分
11・・・フレーム
15・・・回転移送手段
16・・・回転体
28・・・吊り下げ杆
30・・・押え手段
45・・・ベルトコンベヤ
70・・・クランプ手段
95・・・クランプ片
Claims (4)
- 内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工方法において、
受け入れ位置(イ)にて、複数の位置に間欠停止するように設けられた回転体に等角度間隔で水平方向に突出するように配置された吊り下げ杆の真上に、ベルトコンベヤにより前記物品をほぼ水平状態にて送り込み、そのベルトコンベヤの下降移動により物品を該吊り下げ杆にほぼ逆U字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を押さえ手段により押圧した状態にて中継位置(ニ)まで回転移送し、中継位置(ニ)にて、その押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分同士をクランプ手段によって重ねるように挟持し、ついで、そのクランプ手段により挟持された物品を供給位置(ト)まで移送し、供給位置(ト)にて、そのクランプ手段の開放動作と振り込み動作による連係動作によって物品を縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換して二つに折り重ねた状態のまま所定箇所に放出するようにしたことを特徴とする扁平な物品の二つ折り加工方法。 - 内容物が充填された扁平な物品を二つに折り重ねる作業を自動的に行う扁平な物品の二つ折り加工装置において、
フレームに回転可能に立設された回転体を少なくとも受け入れ位置(イ)と中継位置(ニ)を含む複数の位置に間欠駆動手段の駆動により間欠停止させるように設け、その回転体の外側部に複数の吊り下げ杆を等角度間隔で水平方向に突出するように配置すると共に当該吊り下げ杆の上部を押圧自在に設けた押さえ手段を夫々備えた回転移送手段と、前記物品を受け入れ位置(イ)に間欠停止する前記吊り下げ杆の真上までほぼ水平状態にて送り込む昇降自在に設けたベルトコンベヤと、二つ折りにされた前記物品の垂れ下がり部分同士を重ねるように挟持すると共に中継位置(ニ)と供給位置(ト)との間を進退自在に設けたクランプ手段とからなり、
受け入れ位置(イ)にて、前記ベルトコンベヤ上に搬送される前記物品を当該コンベヤの下降移動により前記吊り下げ杆にほぼ逆U字状に懸架させると共に当該物品の折り曲げ部分を前記押さえ手段により押圧した状態で中継位置(ニ)まで回転移送し、その中継位置(ニ)にて、前記押さえ手段による押圧動作を解除すると共に前記吊り下げ杆に懸架されて二つ折りにされた物品の垂れ下がり部分を前記クランプ手段によって挟持し、供給位置(ト)に移送した物品を該クランプ手段の開放動作と振り込み動作による連係動作によって縦姿勢からほぼ水平姿勢に変換して二つに折り重ねられた状態のまま所定箇所に放出するように構成したことを特徴とする扁平な物品の二つ折り加工装置。 - 前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも二室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とする請求項1に記載の扁平な物品の二つ折り加工方法。
- 前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも二室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とする請求項2に記載の扁平な物品の二つ折り加工装置。
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