JP4608568B2 - Security monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、複数のセンサを備えた防災・防犯用の監視装置に関するものであり、より詳細には、その監視領域について同一の視野範囲を有する赤外線センサと撮像センサとを備えたセキュリティ監視装置に関するものである。 The present invention relates to a monitoring device for disaster prevention and crime prevention provided with a plurality of sensors, and more particularly, to a security monitoring device including an infrared sensor and an imaging sensor having the same visual field range for the monitoring area. Is.
近年における各種電子デバイスの小型化・高性能化・低コスト化に伴い、防犯や防災等を目的とする機械警備の分野においても、一つの筐体内に複数のセンサを内蔵したセキュリティ監視装置が普及しつつある。特に、一筐体内に赤外線センサと撮像センサとを内蔵した監視装置は、赤外線センサによる監視領域内の熱源検知と、撮像センサによる監視領域内の映像監視が同時に行えることから機械警備の現場において広く採用されている。 With the recent downsizing, higher performance, and lower cost of various electronic devices, security monitoring devices that incorporate multiple sensors in a single housing have become widespread in the field of machine security for crime prevention and disaster prevention. I am doing. In particular, a monitoring device incorporating an infrared sensor and an imaging sensor in one housing can be widely used in the field of machine security because it can simultaneously detect the heat source in the monitoring area by the infrared sensor and monitor the image in the monitoring area by the imaging sensor. It has been adopted.
従来から、このようなセキュリティ監視装置としては、例えば、特許文献1ないし3に示されるような様々の形態の装置が開示されている。ここでは、その一例について添付図面の図6ないし図8を用いて説明を行なう。先ず、代表的な従来装置の構造概略を図6aに示す。同図に示されるように、セキュリティ監視装置100は、主に撮像センサ101、赤外線センサ102、および反射ミラー103から構成されている。
Conventionally, as such a security monitoring device, for example, various types of devices as disclosed in
撮像センサ101は、例えば、CCD素子などを利用した光/電気信号変換デバイスであり、同装置の監視領域から入射される可視光線を感知して当該監視領域についての監視映像を生成する。一方、赤外線センサ102は、例えば、焦電型の赤外線センサであり、監視領域から入射される赤外線を感知して、監視領域内に存する人や動物、或いは物などの熱源を検出する。
The
なお、図7aの説明図に示されるように、赤外線センサ102は反射ミラー103前方の焦点位置に設けられており、監視領域から入射される赤外線は、反射ミラー103によって赤外線センサ102に収束される構造となっている。
As shown in the explanatory diagram of FIG. 7 a, the
一般に、かかるセキュリティ監視装置においては、反射ミラー103は連続した曲面からなる反射鏡ではなく、図7bに示す如く、指向性の異なる複数の反射面(凹面鏡M1〜M7)を組み合わせた構造となっている。反射ミラー103をこのような構造とすることによって、監視領域の水平方向全体を図7cに示すような複数の監視ゾーン(Z1〜Z7)に分割することができ、侵入者などの熱源が各ゾーンを横切って移動した場合の検出を容易に行なえる構成となっている。
In general, in such a security monitoring apparatus, the reflecting
また、反射ミラー103は、図8aに示すように、その垂直方向に関しても指向性の異なる複数の反射面(凹面鏡Ma〜Mc)を組み合わせた構造になっている。これによって、同装置の監視領域の垂直方向についてもその上段から下段に亘り、図8bに示すような複数の監視ゾーン(Za〜Zc)に分割することができる。一般の監視装置においては、かかる垂直方向の鏡面分割と、前述した水平方向の鏡面分割とを適宜組み合わせ、熱源の移動を検知するための立体的な監視ゾーンを実現する方式が用いられている。
Further, as shown in FIG. 8a, the reflecting
このような、赤外線センサと撮像センサの二つのセンサを内蔵したセキュリティ監視装置を使用する場合、その設置調整時における作業容易性や、警備実施時における運用利便性に鑑みれば、両センサのカバーする監視領域についての視野範囲が、例えば、一眼レフカメラにおけるファインダ映像と写真フィルムへの投射映像のように完全に一致していることが好ましい。 When using such a security monitoring device incorporating two sensors, an infrared sensor and an image sensor, both sensors cover in view of ease of work during installation adjustment and operational convenience during security enforcement. It is preferable that the visual field range for the monitoring area is completely the same as, for example, a finder image in a single-lens reflex camera and a projected image on a photographic film.
しかしながら、図6aに示される装置の構造概略や、図6bに示される装置正面図からも明らかなように、従来技術によるセキュリティ監視装置では、撮像センサ101と赤外線センサ102とを装置筐体内に、例えば、上下に並置する構造となっている。このため、両センサの夫々に入射される赤外線と可視光線の光軸間に差異が発生し、両センサの各々がカバーする監視領域の視野範囲には、例えば、図9に示されるようなズレが生じていた。
However, as is clear from the schematic structure of the apparatus shown in FIG. 6a and the front view of the apparatus shown in FIG. 6b, in the security monitoring apparatus according to the prior art, the
かかる視野範囲のズレを解消して両センサの監視領域を完全に一致させるには、例えば、プリズムや反射鏡などの高価な光学素子を多用して、両センサに入射される可視光線或いは赤外線の光軸を一致させる光学系を監視装置内に設ける必要があり、装置の製造コスト、或いは装置筐体内の収納スペースの点からその実現性に問題があった。 In order to eliminate the deviation of the visual field range and make the monitoring areas of both sensors completely coincide with each other, for example, a lot of expensive optical elements such as prisms and reflecting mirrors are used, and visible light or infrared light incident on both sensors is used. It is necessary to provide an optical system for matching the optical axes in the monitoring device, and there has been a problem in its feasibility in terms of the manufacturing cost of the device or the storage space in the device housing.
本発明は、従来技術におけるこのような課題の解決を目的とするものであって、より具体的には、高価な光学素子を多用した光学系を用いることなく、監視領域について同一の視野範囲を有する赤外線センサと撮像センサとを備えたセキュリティ監視装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to solve such problems in the prior art. More specifically, the present invention has the same visual field range for the monitoring area without using an optical system using many expensive optical elements. An object of the present invention is to provide a security monitoring device including an infrared sensor and an image sensor.
本発明の第1の観点によるセキュリティ監視装置は、上記の課題を解決するため、同一筐体内に複数のセンサを備えたセキュリティ監視装置において、該装置に入射される可視光線を感知して該装置の監視領域についての映像信号を生成する撮像センサと、該装置に入射される赤外線を感知して前記監視領域内に存する熱源を検出する赤外線センサと、前記入射赤外線を前記赤外線センサに収束させる反射ミラーとを含み、前記撮像センサは、前記反射ミラー背面の略中央部に設けられており、前記反射ミラー前面の略中央部には、可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された前記反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズが設けられており、前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割され、前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて広い面積を有していることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a security monitoring apparatus according to a first aspect of the present invention is a security monitoring apparatus including a plurality of sensors in the same housing, and detects visible light incident on the apparatus. An imaging sensor that generates a video signal for the monitoring area, an infrared sensor that senses infrared rays incident on the device and detects a heat source in the monitoring area, and a reflection that converges the incident infrared rays on the infrared sensor The imaging sensor is provided at a substantially central portion of the back surface of the reflecting mirror, and a pinhole for transmitting visible light is fitted to the substantially central portion of the front surface of the reflecting mirror, and is fitted into the pinhole. has been said is provided with a lens having the same angle and the viewing angle defined by the reflection mirror, the front surface of the reflecting mirror, the horizontal or vertical direction The reflecting surface divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one direction and provided with the pinhole has a larger area than a reflecting surface located at another part of the front surface of the reflecting mirror. and said that you are.
したがって、このような構成によれば、監視装置に入射された赤外線は反射ミラーによって赤外線センサに収束され、一方、かかる入射赤外線と同一の光軸に沿って監視装置に入射された可視光線は、反射ミラー前面の略中央部に設けられた可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズを通して、反射ミラー背面の略中央部に設けられた撮像センサに入光させることが可能となる。また、ピンホールを穿つ事によって反射実効面積が減少した中央部の反射面と、反射ミラー前面の他の部位に位置するピンホールの無い反射面との赤外線に対する反射実効面積を等しくすることができるので、反射ミラー前面の各反射面から反射され赤外線センサに収束される各々の監視ゾーンからの赤外線の入射レベルを均一に保つことが出来る。
Therefore, according to such a configuration, the infrared light incident on the monitoring device is converged on the infrared sensor by the reflection mirror, while the visible light incident on the monitoring device along the same optical axis as the incident infrared light is Through the lens having the same field angle as the viewing angle defined by the pinhole for visible light transmission provided in the substantially central portion of the front surface of the reflection mirror and the reflection mirror fitted in the pinhole, Light can enter the imaging sensor provided at the center . Moreover, the reflection effective area with respect to infrared rays can be made equal between the reflection surface in the central portion where the reflection effective area is reduced by piercing the pinhole and the reflection surface without the pinhole located in another part of the front surface of the reflection mirror. Therefore, the incident level of the infrared rays from the respective monitoring zones reflected from the respective reflecting surfaces on the front surface of the reflecting mirror and converged on the infrared sensor can be kept uniform.
また、本発明の第2の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第1の観点によるセキュリティ監視装置において、前記ピンホールが設けられた反射面の水平方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の水平方向長に比較して長いことを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the horizontal length of the reflection surface provided with the pinhole is set at another part of the front surface of the reflection mirror. It is characterized by being longer than the horizontal length of the reflecting surface located.
したがって、このような構成によれば、反射ミラーの水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割された反射ミラーの各反射面において、各反射面の赤外線に対する反射実効面積を、可視光線透過用のピンホールの有無に関らず等しくすることができる。 Therefore, according to such a configuration, in each reflection surface of the reflection mirror divided into a plurality of reflection surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction of the reflection mirror, the infrared rays of each reflection surface are reduced. The effective reflection area can be made equal regardless of the presence or absence of a pinhole for visible light transmission.
また、本発明の第3の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第1の観点によるセキュリティ監視装置において、前記ピンホールが設けられた反射面の垂直方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の垂直方向長に比較して長いことを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the vertical length of the reflection surface provided with the pinhole is set at another part of the front surface of the reflection mirror. It is characterized in that it is longer than the vertical length of the reflecting surface.
したがって、このような構成によれば上記第3の観点の場合と同様に、反射ミラーの水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割された反射ミラーの各反射面において、各反射面の赤外線に対する反射実効面積を、可視光線透過用のピンホールの有無に関らず等しくすることができる。 Therefore, according to such a configuration, as in the case of the third aspect, each of the reflecting mirrors divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction of the reflecting mirror. In the reflection surface, the effective reflection area of each reflection surface with respect to infrared light can be made equal regardless of the presence or absence of a pinhole for visible light transmission.
また、本発明の第4の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第1の観点によるセキュリティ監視装置において、前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割されており、前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて高い反射率を有していることを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the fourth aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the front surface of the reflecting mirror has a plurality of different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction. The reflective surface provided with the pinhole has a higher reflectivity than the reflective surface located on the other part of the front surface of the reflective mirror.
したがって、このような構成によれば、ピンホールを穿つ事によって反射実効面積が減少した中央部の反射面から反射される赤外線の熱量と、反射ミラー前面の他の部位に位置するピンホールの無い反射面から反射される赤外線の熱量とを等しくすることができるので、各反射面から反射され赤外線センサに収束される各々の監視ゾーンからの赤外線の入射レベルを均一に保つことが出来る。 Therefore, according to such a configuration, the amount of heat of infrared rays reflected from the reflection surface at the central portion where the reflection effective area is reduced by punching the pinhole, and there is no pinhole located at another part of the front surface of the reflection mirror Since the amount of heat of infrared rays reflected from the reflecting surface can be made equal, the incident level of infrared rays from each monitoring zone reflected from each reflecting surface and converged on the infrared sensor can be kept uniform.
本発明によれば、高価で複雑な光学系を用いること無く、従来から使用されている反射ミラーの構造を改良することによって、装置筐体内の赤外線センサと撮像センサに、監視領域に対する同一の視野範囲を設定することができる。 According to the present invention, an infrared sensor and an imaging sensor in a device casing can have the same field of view for a monitoring area by improving the structure of a reflection mirror that has been used conventionally without using an expensive and complicated optical system. A range can be set.
また、本発明によれば、可視光線透過用のピンホールを設けた反射面の広さを拡大することにより、ピンホールを穿つことによって反射面積が減少した反射面の赤外線に対する実効反射面積を補完することができるので、各反射面から反射される赤外線のレベルを均一に保つことが可能であり、赤外線について従来と同様の均一な検知感度を有する監視ゾーンを監視領域内に展張することができる。 Further, according to the present invention, the effective reflection area with respect to infrared rays of the reflection surface is reduced by expanding the area of the reflection surface provided with the pinhole for visible light transmission and reducing the reflection area by making the pinhole. Therefore, it is possible to keep the level of infrared rays reflected from each reflecting surface uniform, and it is possible to extend a monitoring zone having the same uniform detection sensitivity for infrared rays in the monitoring region. .
さらに、本発明によれば、可視光線透過用のピンホールを設けた反射面の反射率を高めることにより、ピンホールを穿つことによって反射面積が減少した反射面からの赤外線の反射熱量を補完することができるので、各反射面から反射される赤外線のレベルを均一に保つことが可能であり、赤外線について従来と同様の均一な検知感度を有する監視ゾーンを監視領域内に展張することができる。 Furthermore, according to the present invention, by increasing the reflectance of the reflective surface provided with a visible light transmitting pinhole, the amount of infrared reflected heat from the reflective surface whose reflective area is reduced by pinhole formation is supplemented. Therefore, the level of infrared rays reflected from each reflecting surface can be kept uniform, and a monitoring zone having uniform detection sensitivity for infrared rays as in the prior art can be extended in the monitoring region.
本発明を実施するための最良の形態について、図1ないし図3の添付図面を参照しつつ説明を行なう。先ず、本発明の一つの実施例であるセキュリティ監視装置10(以下、単に「監視装置10」という)の概略構造を図1に示す。因みに、図1aは、そのカバー部材を透視した平面図(すなわち、床面から天井方向に向かって監視装置10を見上げた図)を示すものであり、図1bは、同じくそのカバー部材を透視した側面図を示すものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings of FIGS. First, FIG. 1 shows a schematic structure of a security monitoring apparatus 10 (hereinafter simply referred to as “monitoring
同図からも明らかなように、本実施例による監視装置10は、カバー18が各種のセンサや電子回路等が搭載された基台であるベースユニット14を覆う構成となっている。因みに、ベースユニット14は、監視装置10の監視対象である室内や構内の天井や壁面に取り付けねじ(図示せず)などを用いて固定される。
As can be seen from the figure, in the
一方、カバー18は、例えば、ねじ止めや嵌合などの方法によってベースユニット14に装着される構造となっている。なお、図1において、カバー18の形状がいわゆるドーム型で示されているが、本発明の実施において同部材の構造がかかる形状に限定されるものでないことはいうまでもない。
On the other hand, the
前述のように、ベースユニット14には、監視装置10の各種動作を司る種々の電子回路(図示せず)が内蔵されており、同ユニットの略中央部には可動調整台15が設けられている。可動調整台15は、ベースユニット14を固定ベースとして、自在に回転調整が行なえる構造となっている。また、可動調整台15上には支柱16が設けられており、支柱16にはホルダー17が担持されている。
As described above, the
ホルダー17は、支柱16に挿通された係止ネジ16aを支点として、回動自在な構造となっており、これによって、ホルダー17に具備された各種センサ(後述)の指向する俯・仰角方向を容易に調整することができる。
The
ホルダー17には、赤外線センサ12および反射ミラー13が備えられており、さらに、反射ミラー13には撮像センサ11が背負い式に設けられている。なお、以下の説明においては、赤外線センサ12が設けられている側を反射ミラー13の前面と称し、撮像センサ11が設けられている側を反射ミラー13の背面と称する。
The
撮像センサ11は、例えば、CCDカメラのように可視光線を利用して監視対象の映像を撮影するデバイスである。また、赤外線センサ12は、例えば、黒体放射に基づく赤外線エネルギーの吸収による温度変化を利用した焦電型の赤外線センサやサーモ・パイル等のデバイスである。なお、本発明の実施において、撮像センサ11や赤外線センサ12は、かかるデバイスのみに限定されるものでないことはいうまでもない。
The
カバー18は、複数のモノマーが所定の比率で混合された樹脂を素材としている。かかる樹脂素材は、耐熱性、耐薬品性において優れた特性を持ち、同時に透過光に対しての減衰が小さく、透過光についての波長依存性も低減されている。それ故、可視光線と赤外線の双方を低損失で透過させることが可能であり、図1に示されるように、撮像センサ11と赤外線センサ12の両者をカバー18で覆っても、両センサは、カバー18を通して可視光線と赤外線の双方を充分に受光することができる。
The
続いて、監視装置10における各センサの動作について、図2および3に示す説明図に基づいて説明を行なう。因みに、図2aは、撮像センサ11、赤外線センサ12、および反射ミラー13の水平方向における配置関係を表す模式図であり、図2bは、それらの垂直方向における配置関係を表す模式図である。
Next, the operation of each sensor in the
一方、図3は、反射ミラー13の反射面の前面における鏡面分割の様子を表す模式図である。但し、図3においては、説明の都合上、反射ミラー13の垂直方向の鏡面分割を省略しており、水平方向に亘る分割鏡面のみを模式した図となっている。
On the other hand, FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of mirror surface division in front of the reflection surface of the
先ず、図2aに示すように、反射ミラー13は、従来の監視装置と同様にその水平方向に亘り指向性の異なる複数の反射面(凹面鏡M1〜M7)から構成されている。また、図2bに示すように、反射ミラー13は、その垂直方向においても指向性の異なる複数の反射面(凹面鏡Ma〜Mc)に分割されている。
First, as shown in FIG. 2a, the reflecting
因みに、前述の図8bに示す如く、凹面鏡Maは監視領域の上段から入射される赤外線を赤外線センサ12に収束させる働きを有しており、同様に、凹面鏡Mbは監視領域の中段、凹面鏡Mcは監視領域の下段という役割分担を担っている。
Incidentally, as shown in FIG. 8b, the concave mirror Ma has a function of converging infrared rays incident from the upper stage of the monitoring area to the
すなわち、反射ミラー13の前面は、垂直方向の分割鏡面Ma〜Mcの各々について、さらに、その水平方向がM1〜M7の各鏡面に分割された構成となっている。したがって、反射ミラー13の前面は、最大
(Ma〜Mc)×(M1〜M7)=(M1a、M2a、〜M6c、M7c)
の各領域の凹面鏡に分割されることになる。
That is, the front surface of the reflecting
Are divided into concave mirrors in each region.
但し、垂直方向各段の分割鏡面Ma〜Mcの各々について、必ずしも同数の水平方向に亘る鏡面(凹面鏡M1〜M7)に分割する必要は無く、実際の監視領域の形成態様に応じて、上段〜下段の各段について異なる水平方向の鏡面分割となるようにしても良い。なお、かかる反射面の分割数並びに分割態様は、本発明の実施態様における一事例を示すものであって、本発明の実施が、かかる事例に限定されるものでないことは言うまでない。 However, it is not always necessary to divide each of the divided mirror surfaces Ma to Mc in the vertical direction into the same number of mirror surfaces (concave mirrors M1 to M7) in the horizontal direction, depending on the actual monitoring region formation mode. You may make it become the mirror surface division | segmentation of a different horizontal direction about each lower stage. In addition, the division | segmentation number and division | segmentation aspect of this reflective surface show one example in the embodiment of this invention, and it cannot be overemphasized that implementation of this invention is not limited to this example.
一方、赤外線センサ12は、反射ミラー13の前方において、その焦点距離の位置にホルダー17(図示せず)によって担持されている。したがって、図2aおよび2bに示されるように、反射ミラー13の前面から入射された赤外線は、同ミラーの各反射面によって赤外線センサ12に収束されることになる。
On the other hand, the
ところで、本発明においては、反射ミラー13の中央部反射面(垂直方向の分割鏡面Mbと水平方向の分割鏡面M4の交叉する部分に形成される凹面鏡、以下、単に「中央部反射面」という)の略中央部にはピンホール13aが設けられており、ピンホール13aには、反射ミラー13によって定められる視野角と同一の画角を持つレンズ13bが装着されている。なお、かかるレンズは、後述する撮像センサ11に備えられたレンズをもって充当する構成としても良い。
By the way, in the present invention, the central reflection surface of the reflection mirror 13 (concave mirror formed at the intersection of the vertical division mirror surface Mb and the horizontal division mirror surface M4, hereinafter simply referred to as “central reflection surface”). Is provided with a
また、中央部反射面の背面には、ピンホール13aに当接して撮像センサ11が設けられている。したがって、撮像センサ11は、ピンホール13aおよびレンズ13bを介して反射ミラー13の前面について、赤外線による監視領域と重複したエリアに同一画角の視界領域を確保することができる。
Further, an
一方、図2bに示される垂直方向の配置模式図からも明らかなように、赤外線センサ12は、ピンホール13aおよびレンズ13bを介して撮像センサ11に入射される可視光線の視界を遮断しない位置に、ホルダー17(図示せず)によって担持された構造となっている。
On the other hand, as is clear from the schematic diagram of the vertical arrangement shown in FIG. 2b, the
したがって、レンズ13bの曲率や焦点距離等のレンズ緒元や、反射ミラー13を構成する各反射面の凹面鏡の光学緒元を適切に調整することにより、図2a或いは図2bに示すような、赤外線センサ12に収束される赤外線の視野領域と、ほぼ同一の可視光線による視野領域を撮像センサ11に提供することができる。
Therefore, by appropriately adjusting the lens specifications such as the curvature and focal length of the
ところで、反射ミラー13の中央部反射面にピンホール13aを穿つことによって、当該反射面の赤外線に対する実効反射面積が減少することになり、当然、当該反射面から赤外線センサ12に反射される赤外線の熱量は減少する。
By the way, by drilling the
すなわち、中央部反射面から反射されて赤外線センサ12に到来する赤外線のレベルが、他の反射面から反射されて赤外線センサ12に到来する赤外線のレベルに較べて低下し、前述の図7c若しくは図8bに示したような、監視領域内における均等な検知感度を有する監視ゾーン(Z1〜Z7若しくはZa〜Zc)を展張することが難しくなる。
That is, the level of the infrared ray that is reflected from the central reflection surface and arrives at the
本実施例では、かかる問題を解決すべく図3aに示す如く、中央部反射面の水平方向長aを他の反射面の水平方向長bよりも、大きな値(a>b)に設定している。これによって、ピンホール13aを穿つことによって減少した中央部反射面の実効反射面積を補完することが可能となり、中央部反射面についても他の反射面と同等の検知感度を有する監視ゾーンを展張することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 3a, the horizontal length a of the central reflecting surface is set to a larger value (a> b) than the horizontal length b of the other reflecting surfaces to solve such a problem. Yes. As a result, it is possible to supplement the effective reflection area of the central reflecting surface that is reduced by piercing the
なお、中央部反射面の赤外線に対する実効反射面積の補完は、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、図3bに示す如く、中央部反射面の垂直方向長を他の反射面の垂直方向長よりも大きな値として、ピンホール13aの開孔によって減少した実効反射面積の補完を行なうようにしてもよい。
The supplement of the effective reflection area with respect to the infrared rays of the central reflection surface is not limited to the above method. For example, as shown in FIG. 3b, the vertical length of the central reflection surface is set to be perpendicular to the other reflection surfaces. You may make it complement the effective reflective area reduced by opening of the
また、監視領域内における赤外線監視ゾーンの形態に所定の重み付けを加えながら、中央部反射面の赤外線に対する実効反射面積の補完を行なう方法として、例えば、図4a或いは4bに示すような形で、中央部反射面の面積を増大させる形状としても良い。 Further, as a method of complementing the effective reflection area of the central reflection surface with respect to infrared light while adding a predetermined weight to the form of the infrared monitoring zone in the monitoring area, for example, in the form shown in FIG. 4a or 4b, It is good also as a shape which increases the area of a partial reflective surface.
なお、以上の記述においては、反射ミラー13の垂直方向に亘る分割鏡面の中段にピンホール13aを穿つ場合を説明したが、本発明の実施はかかる事例に限定されるものではなく、例えば、垂直方向に亘る分割鏡面の上段、或いは下段にピンホール13aを穿つ構成としても良い。
In the above description, the case where the
さらに、ピンホール13aの開孔によって、実効反射面積が減少した中央部反射面からの赤外線の反射熱量を補完する方法としては、例えば、中央部反射面の反射率を他の反射面に較べて高めるようにしても良い。
Furthermore, as a method of complementing the amount of reflected heat of infrared rays from the central reflection surface whose effective reflection area is reduced by opening the
因みに、反射ミラー13の各反射面の反射率は、反射ミラー13に銀鏡メッキを施す際のメッキ素地面に対する研磨処理工程や、活性剤塗布処理、或いは銀鏡反応剤塗布処理等の各処理工程を適宜調整することによって自在にコントロールすることができる。
Incidentally, the reflectivity of each reflecting surface of the reflecting
このような反射ミラー13の各反射面における反射率の調整によって、ピンホール13aが開口された中央部反射面から反射される赤外線の熱量と、他の反射面から反射される赤外線の熱量とを同一に保つことが可能となり、中央部反射面についても他の反射面と均一の検知感度を有する監視ゾーンを展張することができる。
By adjusting the reflectance on each reflecting surface of the reflecting
また、図5の実施例に示すように、反射ミラー13の水平方向の幅を中央部付近に縮減させることによって、水平方向について極めて幅の狭いスポット的な監視領域を持った監視装置10aを実現することも可能である。さらに、ホルダー17の俯・仰角の可動範囲を調整することによって、例えば、監視装置の直下近傍を監視領域に含めた監視装置を実現することも可能である。
Further, as shown in the embodiment of FIG. 5, the monitoring apparatus 10a having a spot-like monitoring area that is extremely narrow in the horizontal direction is realized by reducing the horizontal width of the reflecting
以上に説明したように、本実施例によれば、監視領域に対して同一の視野範囲を有する撮像センサと赤外線センサとを備えた監視装置を極めて簡単な構成により実現することができる。また、かかる構成を採用することによって生ずる赤外線検知感度への影響を、反射ミラー13を構成する各反射面の形状、或いは反射ミラー13を構成する各反射面の反射率を適宜選択することにより自在にコントロールすることができる。
As described above, according to the present embodiment, a monitoring device including an imaging sensor and an infrared sensor having the same visual field range with respect to the monitoring region can be realized with a very simple configuration. Further, the influence on the infrared detection sensitivity caused by adopting such a configuration can be freely selected by appropriately selecting the shape of each reflecting surface constituting the reflecting
なお、本発明は以上に説明した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、本発明を構成する各部位の形状や配置、或いはその素材等は、本発明の趣旨を逸脱することなく、現実の実施対応に即して適宜変更ができるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to each embodiment described above. For example, the shape and arrangement of each part constituting the present invention, or its material, etc., do not depart from the spirit of the present invention. Needless to say, it can be changed as appropriate according to the actual implementation.
以上に説明した本発明の構成は、通常の機械警備システムにおいて、可視光線と赤外線を併用して防災或いは防犯の監視を行なう監視装置によって利用が可能である。
The configuration of the present invention described above can be used by a monitoring device that monitors disaster prevention or crime prevention by using both visible light and infrared light in a normal machine security system.
10、10a … セキュリティ監視装置
100 … 従来のセキュリティ監視装置
11、101 … 撮像センサ
12、102 … 赤外線センサ
13、103 … 反射ミラー
13a … ピンホール
13b … レンズ
14 … ベースユニット
15 … 可動調整台
16 … 支柱
16a … 係止ネジ
17 … ホルダー
18 … カバー
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該装置に入射される可視光線を感知して該装置の監視領域についての映像信号を生成する撮像センサと、
該装置に入射される赤外線を感知して前記監視領域内に存する熱源を検出する赤外線センサと、
前記入射赤外線を前記赤外線センサに収束させる反射ミラーと、を含み、
前記撮像センサは、前記反射ミラー背面の略中央部に設けられており、
前記反射ミラー前面の略中央部には、可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された前記反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズが設けられており、
前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向のうちの少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割され、前記ピンホールが設けられた反射面は、該反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて広い面積を有していることを特徴とするセキュリティ監視装置。 A security monitoring device having a plurality of sensors in the same housing,
An imaging sensor that senses visible light incident on the device and generates a video signal for a monitoring area of the device;
An infrared sensor that senses infrared radiation incident on the device and detects a heat source present in the monitoring area;
A reflection mirror for converging the incident infrared ray on the infrared sensor,
The imaging sensor is provided at a substantially central portion on the back of the reflecting mirror,
A substantially central portion of the front surface of the reflection mirror is provided with a pinhole for transmitting visible light, and a lens having the same angle of field as the viewing angle defined by the reflection mirror fitted in the pinhole ,
The front surface of the reflection mirror is divided into a plurality of reflection surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction, and the reflection surface provided with the pinhole is not only the front surface of the reflection mirror. A security monitoring device characterized in that it has a larger area than the reflecting surface located in the part.
前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて高い反射率を有していることを特徴とする請求項1に記載のセキュリティ監視装置。
The front surface of the reflecting mirror is divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction.
The security monitoring apparatus according to claim 1, wherein the reflection surface provided with the pinhole has a higher reflectance than a reflection surface located at another part of the front surface of the reflection mirror.
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- 2008-07-04 JP JP2008176369A patent/JP4608568B2/en active Active
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