JP4608568B2 - Security monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、複数のセンサを備えた防災・防犯用の監視装置に関するものであり、より詳細には、その監視領域について同一の視野範囲を有する赤外線センサと撮像センサとを備えたセキュリティ監視装置に関するものである。   The present invention relates to a monitoring device for disaster prevention and crime prevention provided with a plurality of sensors, and more particularly, to a security monitoring device including an infrared sensor and an imaging sensor having the same visual field range for the monitoring area. Is.

近年における各種電子デバイスの小型化・高性能化・低コスト化に伴い、防犯や防災等を目的とする機械警備の分野においても、一つの筐体内に複数のセンサを内蔵したセキュリティ監視装置が普及しつつある。特に、一筐体内に赤外線センサと撮像センサとを内蔵した監視装置は、赤外線センサによる監視領域内の熱源検知と、撮像センサによる監視領域内の映像監視が同時に行えることから機械警備の現場において広く採用されている。   With the recent downsizing, higher performance, and lower cost of various electronic devices, security monitoring devices that incorporate multiple sensors in a single housing have become widespread in the field of machine security for crime prevention and disaster prevention. I am doing. In particular, a monitoring device incorporating an infrared sensor and an imaging sensor in one housing can be widely used in the field of machine security because it can simultaneously detect the heat source in the monitoring area by the infrared sensor and monitor the image in the monitoring area by the imaging sensor. It has been adopted.

従来から、このようなセキュリティ監視装置としては、例えば、特許文献１ないし３に示されるような様々の形態の装置が開示されている。ここでは、その一例について添付図面の図６ないし図８を用いて説明を行なう。先ず、代表的な従来装置の構造概略を図６ａに示す。同図に示されるように、セキュリティ監視装置１００は、主に撮像センサ１０１、赤外線センサ１０２、および反射ミラー１０３から構成されている。   Conventionally, as such a security monitoring device, for example, various types of devices as disclosed in Patent Documents 1 to 3 have been disclosed. Here, an example thereof will be described with reference to FIGS. 6 to 8 of the accompanying drawings. First, a schematic structure of a typical conventional apparatus is shown in FIG. 6a. As shown in the figure, the security monitoring apparatus 100 mainly includes an image sensor 101, an infrared sensor 102, and a reflection mirror 103.

撮像センサ１０１は、例えば、ＣＣＤ素子などを利用した光／電気信号変換デバイスであり、同装置の監視領域から入射される可視光線を感知して当該監視領域についての監視映像を生成する。一方、赤外線センサ１０２は、例えば、焦電型の赤外線センサであり、監視領域から入射される赤外線を感知して、監視領域内に存する人や動物、或いは物などの熱源を検出する。   The imaging sensor 101 is, for example, an optical / electrical signal conversion device using a CCD element or the like, and detects a visible light incident from the monitoring area of the apparatus and generates a monitoring image for the monitoring area. On the other hand, the infrared sensor 102 is, for example, a pyroelectric infrared sensor, and detects infrared light incident from the monitoring area to detect a heat source such as a person, an animal, or an object existing in the monitoring area.

なお、図７ａの説明図に示されるように、赤外線センサ１０２は反射ミラー１０３前方の焦点位置に設けられており、監視領域から入射される赤外線は、反射ミラー１０３によって赤外線センサ１０２に収束される構造となっている。   As shown in the explanatory diagram of FIG. 7 a, the infrared sensor 102 is provided at the focal position in front of the reflection mirror 103, and the infrared light incident from the monitoring region is converged on the infrared sensor 102 by the reflection mirror 103. It has a structure.

一般に、かかるセキュリティ監視装置においては、反射ミラー１０３は連続した曲面からなる反射鏡ではなく、図７ｂに示す如く、指向性の異なる複数の反射面（凹面鏡Ｍ１〜Ｍ７）を組み合わせた構造となっている。反射ミラー１０３をこのような構造とすることによって、監視領域の水平方向全体を図７ｃに示すような複数の監視ゾーン（Ｚ１〜Ｚ７）に分割することができ、侵入者などの熱源が各ゾーンを横切って移動した場合の検出を容易に行なえる構成となっている。   In general, in such a security monitoring apparatus, the reflecting mirror 103 is not a reflecting mirror having a continuous curved surface, but has a structure in which a plurality of reflecting surfaces (concave mirrors M1 to M7) having different directivities are combined as shown in FIG. 7b. Yes. With the reflection mirror 103 having such a structure, the entire horizontal direction of the monitoring area can be divided into a plurality of monitoring zones (Z1 to Z7) as shown in FIG. 7c. It is the structure which can detect easily when moving across.

また、反射ミラー１０３は、図８ａに示すように、その垂直方向に関しても指向性の異なる複数の反射面（凹面鏡Ｍａ〜Ｍｃ）を組み合わせた構造になっている。これによって、同装置の監視領域の垂直方向についてもその上段から下段に亘り、図８ｂに示すような複数の監視ゾーン（Ｚａ〜Ｚｃ）に分割することができる。一般の監視装置においては、かかる垂直方向の鏡面分割と、前述した水平方向の鏡面分割とを適宜組み合わせ、熱源の移動を検知するための立体的な監視ゾーンを実現する方式が用いられている。   Further, as shown in FIG. 8a, the reflecting mirror 103 has a structure in which a plurality of reflecting surfaces (concave mirrors Ma to Mc) having different directivities in the vertical direction are combined. Thus, the vertical direction of the monitoring area of the apparatus can be divided into a plurality of monitoring zones (Za to Zc) as shown in FIG. In a general monitoring device, a method of realizing a three-dimensional monitoring zone for detecting movement of a heat source by appropriately combining the vertical mirror surface division and the horizontal mirror surface division described above is used.

このような、赤外線センサと撮像センサの二つのセンサを内蔵したセキュリティ監視装置を使用する場合、その設置調整時における作業容易性や、警備実施時における運用利便性に鑑みれば、両センサのカバーする監視領域についての視野範囲が、例えば、一眼レフカメラにおけるファインダ映像と写真フィルムへの投射映像のように完全に一致していることが好ましい。   When using such a security monitoring device incorporating two sensors, an infrared sensor and an image sensor, both sensors cover in view of ease of work during installation adjustment and operational convenience during security enforcement. It is preferable that the visual field range for the monitoring area is completely the same as, for example, a finder image in a single-lens reflex camera and a projected image on a photographic film.

特開平７−１４７６４７号公報JP-A-7-147647 特開平９−３１２７８９号公報JP-A-9-312789 特開２０００−１５５１７７号公報JP 2000-155177 A

しかしながら、図６ａに示される装置の構造概略や、図６ｂに示される装置正面図からも明らかなように、従来技術によるセキュリティ監視装置では、撮像センサ１０１と赤外線センサ１０２とを装置筐体内に、例えば、上下に並置する構造となっている。このため、両センサの夫々に入射される赤外線と可視光線の光軸間に差異が発生し、両センサの各々がカバーする監視領域の視野範囲には、例えば、図９に示されるようなズレが生じていた。   However, as is clear from the schematic structure of the apparatus shown in FIG. 6a and the front view of the apparatus shown in FIG. 6b, in the security monitoring apparatus according to the prior art, the imaging sensor 101 and the infrared sensor 102 are placed in the apparatus housing. For example, it has a structure of juxtaposing vertically. For this reason, a difference occurs between the optical axes of the infrared light and the visible light incident on each of the sensors, and the visual field range of the monitoring area covered by each of the sensors is, for example, as shown in FIG. Has occurred.

かかる視野範囲のズレを解消して両センサの監視領域を完全に一致させるには、例えば、プリズムや反射鏡などの高価な光学素子を多用して、両センサに入射される可視光線或いは赤外線の光軸を一致させる光学系を監視装置内に設ける必要があり、装置の製造コスト、或いは装置筐体内の収納スペースの点からその実現性に問題があった。   In order to eliminate the deviation of the visual field range and make the monitoring areas of both sensors completely coincide with each other, for example, a lot of expensive optical elements such as prisms and reflecting mirrors are used, and visible light or infrared light incident on both sensors is used. It is necessary to provide an optical system for matching the optical axes in the monitoring device, and there has been a problem in its feasibility in terms of the manufacturing cost of the device or the storage space in the device housing.

本発明は、従来技術におけるこのような課題の解決を目的とするものであって、より具体的には、高価な光学素子を多用した光学系を用いることなく、監視領域について同一の視野範囲を有する赤外線センサと撮像センサとを備えたセキュリティ監視装置を提供することを目的とする。   The present invention aims to solve such problems in the prior art. More specifically, the present invention has the same visual field range for the monitoring area without using an optical system using many expensive optical elements. An object of the present invention is to provide a security monitoring device including an infrared sensor and an image sensor.

本発明の第１の観点によるセキュリティ監視装置は、上記の課題を解決するため、同一筐体内に複数のセンサを備えたセキュリティ監視装置において、該装置に入射される可視光線を感知して該装置の監視領域についての映像信号を生成する撮像センサと、該装置に入射される赤外線を感知して前記監視領域内に存する熱源を検出する赤外線センサと、前記入射赤外線を前記赤外線センサに収束させる反射ミラーとを含み、前記撮像センサは、前記反射ミラー背面の略中央部に設けられており、前記反射ミラー前面の略中央部には、可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された前記反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズが設けられており、前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割され、前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて広い面積を有していることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a security monitoring apparatus according to a first aspect of the present invention is a security monitoring apparatus including a plurality of sensors in the same housing, and detects visible light incident on the apparatus. An imaging sensor that generates a video signal for the monitoring area, an infrared sensor that senses infrared rays incident on the device and detects a heat source in the monitoring area, and a reflection that converges the incident infrared rays on the infrared sensor The imaging sensor is provided at a substantially central portion of the back surface of the reflecting mirror, and a pinhole for transmitting visible light is fitted to the substantially central portion of the front surface of the reflecting mirror, and is fitted into the pinhole. has been said is provided with a lens having the same angle and the viewing angle defined by the reflection mirror, the front surface of the reflecting mirror, the horizontal or vertical direction The reflecting surface divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one direction and provided with the pinhole has a larger area than a reflecting surface located at another part of the front surface of the reflecting mirror. and said that you are.

したがって、このような構成によれば、監視装置に入射された赤外線は反射ミラーによって赤外線センサに収束され、一方、かかる入射赤外線と同一の光軸に沿って監視装置に入射された可視光線は、反射ミラー前面の略中央部に設けられた可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズを通して、反射ミラー背面の略中央部に設けられた撮像センサに入光させることが可能となる。また、ピンホールを穿つ事によって反射実効面積が減少した中央部の反射面と、反射ミラー前面の他の部位に位置するピンホールの無い反射面との赤外線に対する反射実効面積を等しくすることができるので、反射ミラー前面の各反射面から反射され赤外線センサに収束される各々の監視ゾーンからの赤外線の入射レベルを均一に保つことが出来る。
Therefore, according to such a configuration, the infrared light incident on the monitoring device is converged on the infrared sensor by the reflection mirror, while the visible light incident on the monitoring device along the same optical axis as the incident infrared light is Through the lens having the same field angle as the viewing angle defined by the pinhole for visible light transmission provided in the substantially central portion of the front surface of the reflection mirror and the reflection mirror fitted in the pinhole, Light can enter the imaging sensor provided at the center . Moreover, the reflection effective area with respect to infrared rays can be made equal between the reflection surface in the central portion where the reflection effective area is reduced by piercing the pinhole and the reflection surface without the pinhole located in another part of the front surface of the reflection mirror. Therefore, the incident level of the infrared rays from the respective monitoring zones reflected from the respective reflecting surfaces on the front surface of the reflecting mirror and converged on the infrared sensor can be kept uniform.

また、本発明の第２の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第１の観点によるセキュリティ監視装置において、前記ピンホールが設けられた反射面の水平方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の水平方向長に比較して長いことを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the horizontal length of the reflection surface provided with the pinhole is set at another part of the front surface of the reflection mirror. It is characterized by being longer than the horizontal length of the reflecting surface located.

したがって、このような構成によれば、反射ミラーの水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割された反射ミラーの各反射面において、各反射面の赤外線に対する反射実効面積を、可視光線透過用のピンホールの有無に関らず等しくすることができる。   Therefore, according to such a configuration, in each reflection surface of the reflection mirror divided into a plurality of reflection surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction of the reflection mirror, the infrared rays of each reflection surface are reduced. The effective reflection area can be made equal regardless of the presence or absence of a pinhole for visible light transmission.

また、本発明の第３の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第１の観点によるセキュリティ監視装置において、前記ピンホールが設けられた反射面の垂直方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の垂直方向長に比較して長いことを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the vertical length of the reflection surface provided with the pinhole is set at another part of the front surface of the reflection mirror. It is characterized in that it is longer than the vertical length of the reflecting surface.

したがって、このような構成によれば上記第３の観点の場合と同様に、反射ミラーの水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割された反射ミラーの各反射面において、各反射面の赤外線に対する反射実効面積を、可視光線透過用のピンホールの有無に関らず等しくすることができる。   Therefore, according to such a configuration, as in the case of the third aspect, each of the reflecting mirrors divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction of the reflecting mirror. In the reflection surface, the effective reflection area of each reflection surface with respect to infrared light can be made equal regardless of the presence or absence of a pinhole for visible light transmission.

また、本発明の第４の観点によるセキュリティ監視装置は、上記第１の観点によるセキュリティ監視装置において、前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向の少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割されており、前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて高い反射率を有していることを特徴とする。
The security monitoring apparatus according to the fourth aspect of the present invention is the security monitoring apparatus according to the first aspect, wherein the front surface of the reflecting mirror has a plurality of different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction. The reflective surface provided with the pinhole has a higher reflectivity than the reflective surface located on the other part of the front surface of the reflective mirror.

したがって、このような構成によれば、ピンホールを穿つ事によって反射実効面積が減少した中央部の反射面から反射される赤外線の熱量と、反射ミラー前面の他の部位に位置するピンホールの無い反射面から反射される赤外線の熱量とを等しくすることができるので、各反射面から反射され赤外線センサに収束される各々の監視ゾーンからの赤外線の入射レベルを均一に保つことが出来る。   Therefore, according to such a configuration, the amount of heat of infrared rays reflected from the reflection surface at the central portion where the reflection effective area is reduced by punching the pinhole, and there is no pinhole located at another part of the front surface of the reflection mirror Since the amount of heat of infrared rays reflected from the reflecting surface can be made equal, the incident level of infrared rays from each monitoring zone reflected from each reflecting surface and converged on the infrared sensor can be kept uniform.

本発明によれば、高価で複雑な光学系を用いること無く、従来から使用されている反射ミラーの構造を改良することによって、装置筐体内の赤外線センサと撮像センサに、監視領域に対する同一の視野範囲を設定することができる。   According to the present invention, an infrared sensor and an imaging sensor in a device casing can have the same field of view for a monitoring area by improving the structure of a reflection mirror that has been used conventionally without using an expensive and complicated optical system. A range can be set.

また、本発明によれば、可視光線透過用のピンホールを設けた反射面の広さを拡大することにより、ピンホールを穿つことによって反射面積が減少した反射面の赤外線に対する実効反射面積を補完することができるので、各反射面から反射される赤外線のレベルを均一に保つことが可能であり、赤外線について従来と同様の均一な検知感度を有する監視ゾーンを監視領域内に展張することができる。   Further, according to the present invention, the effective reflection area with respect to infrared rays of the reflection surface is reduced by expanding the area of the reflection surface provided with the pinhole for visible light transmission and reducing the reflection area by making the pinhole. Therefore, it is possible to keep the level of infrared rays reflected from each reflecting surface uniform, and it is possible to extend a monitoring zone having the same uniform detection sensitivity for infrared rays in the monitoring region. .

さらに、本発明によれば、可視光線透過用のピンホールを設けた反射面の反射率を高めることにより、ピンホールを穿つことによって反射面積が減少した反射面からの赤外線の反射熱量を補完することができるので、各反射面から反射される赤外線のレベルを均一に保つことが可能であり、赤外線について従来と同様の均一な検知感度を有する監視ゾーンを監視領域内に展張することができる。   Furthermore, according to the present invention, by increasing the reflectance of the reflective surface provided with a visible light transmitting pinhole, the amount of infrared reflected heat from the reflective surface whose reflective area is reduced by pinhole formation is supplemented. Therefore, the level of infrared rays reflected from each reflecting surface can be kept uniform, and a monitoring zone having uniform detection sensitivity for infrared rays as in the prior art can be extended in the monitoring region.

本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図３の添付図面を参照しつつ説明を行なう。先ず、本発明の一つの実施例であるセキュリティ監視装置１０（以下、単に「監視装置１０」という）の概略構造を図１に示す。因みに、図１ａは、そのカバー部材を透視した平面図（すなわち、床面から天井方向に向かって監視装置１０を見上げた図）を示すものであり、図１ｂは、同じくそのカバー部材を透視した側面図を示すものである。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings of FIGS. First, FIG. 1 shows a schematic structure of a security monitoring apparatus 10 (hereinafter simply referred to as “monitoring apparatus 10”) which is one embodiment of the present invention. Incidentally, FIG. 1a shows a plan view through which the cover member is seen (that is, a view looking up at the monitoring device 10 from the floor toward the ceiling), and FIG. 1b is also seen through the cover member. A side view is shown.

同図からも明らかなように、本実施例による監視装置１０は、カバー１８が各種のセンサや電子回路等が搭載された基台であるベースユニット１４を覆う構成となっている。因みに、ベースユニット１４は、監視装置１０の監視対象である室内や構内の天井や壁面に取り付けねじ（図示せず）などを用いて固定される。   As can be seen from the figure, in the monitoring apparatus 10 according to the present embodiment, the cover 18 covers the base unit 14 which is a base on which various sensors, electronic circuits and the like are mounted. Incidentally, the base unit 14 is fixed to a ceiling or a wall surface of a room or premises that is a monitoring target of the monitoring device 10 by using an attachment screw (not shown).

一方、カバー１８は、例えば、ねじ止めや嵌合などの方法によってベースユニット１４に装着される構造となっている。なお、図１において、カバー１８の形状がいわゆるドーム型で示されているが、本発明の実施において同部材の構造がかかる形状に限定されるものでないことはいうまでもない。   On the other hand, the cover 18 is structured to be attached to the base unit 14 by a method such as screwing or fitting. In FIG. 1, the shape of the cover 18 is shown as a so-called dome shape, but it goes without saying that the structure of the member is not limited to such a shape in the implementation of the present invention.

前述のように、ベースユニット１４には、監視装置１０の各種動作を司る種々の電子回路（図示せず）が内蔵されており、同ユニットの略中央部には可動調整台１５が設けられている。可動調整台１５は、ベースユニット１４を固定ベースとして、自在に回転調整が行なえる構造となっている。また、可動調整台１５上には支柱１６が設けられており、支柱１６にはホルダー１７が担持されている。   As described above, the base unit 14 incorporates various electronic circuits (not shown) for controlling the various operations of the monitoring device 10, and a movable adjustment base 15 is provided at a substantially central portion of the unit. Yes. The movable adjustment base 15 has a structure in which the rotation adjustment can be freely performed using the base unit 14 as a fixed base. Further, a support column 16 is provided on the movable adjustment base 15, and a holder 17 is carried on the support column 16.

ホルダー１７は、支柱１６に挿通された係止ネジ１６ａを支点として、回動自在な構造となっており、これによって、ホルダー１７に具備された各種センサ（後述）の指向する俯・仰角方向を容易に調整することができる。   The holder 17 has a pivotable structure with a locking screw 16a inserted through the support column 16 as a fulcrum, and thereby, the heel / elevation direction directed by various sensors (described later) provided in the holder 17 is controlled. It can be adjusted easily.

ホルダー１７には、赤外線センサ１２および反射ミラー１３が備えられており、さらに、反射ミラー１３には撮像センサ１１が背負い式に設けられている。なお、以下の説明においては、赤外線センサ１２が設けられている側を反射ミラー１３の前面と称し、撮像センサ１１が設けられている側を反射ミラー１３の背面と称する。   The holder 17 is provided with an infrared sensor 12 and a reflection mirror 13, and the reflection sensor 13 is provided with an imaging sensor 11 on the back. In the following description, the side on which the infrared sensor 12 is provided is referred to as the front surface of the reflection mirror 13, and the side on which the imaging sensor 11 is provided is referred to as the back surface of the reflection mirror 13.

撮像センサ１１は、例えば、ＣＣＤカメラのように可視光線を利用して監視対象の映像を撮影するデバイスである。また、赤外線センサ１２は、例えば、黒体放射に基づく赤外線エネルギーの吸収による温度変化を利用した焦電型の赤外線センサやサーモ・パイル等のデバイスである。なお、本発明の実施において、撮像センサ１１や赤外線センサ１２は、かかるデバイスのみに限定されるものでないことはいうまでもない。   The imaging sensor 11 is a device that captures an image to be monitored using visible light, such as a CCD camera. The infrared sensor 12 is a device such as a pyroelectric infrared sensor or a thermopile that uses a temperature change due to absorption of infrared energy based on black body radiation. In the implementation of the present invention, it goes without saying that the imaging sensor 11 and the infrared sensor 12 are not limited to such devices.

カバー１８は、複数のモノマーが所定の比率で混合された樹脂を素材としている。かかる樹脂素材は、耐熱性、耐薬品性において優れた特性を持ち、同時に透過光に対しての減衰が小さく、透過光についての波長依存性も低減されている。それ故、可視光線と赤外線の双方を低損失で透過させることが可能であり、図１に示されるように、撮像センサ１１と赤外線センサ１２の両者をカバー１８で覆っても、両センサは、カバー１８を通して可視光線と赤外線の双方を充分に受光することができる。   The cover 18 is made of a resin in which a plurality of monomers are mixed at a predetermined ratio. Such a resin material has excellent characteristics in heat resistance and chemical resistance, and at the same time, the attenuation with respect to the transmitted light is small, and the wavelength dependency of the transmitted light is also reduced. Therefore, it is possible to transmit both visible light and infrared light with low loss, and even if both the image sensor 11 and the infrared sensor 12 are covered with a cover 18 as shown in FIG. Both visible light and infrared light can be sufficiently received through the cover 18.

続いて、監視装置１０における各センサの動作について、図２および３に示す説明図に基づいて説明を行なう。因みに、図２ａは、撮像センサ１１、赤外線センサ１２、および反射ミラー１３の水平方向における配置関係を表す模式図であり、図２ｂは、それらの垂直方向における配置関係を表す模式図である。   Next, the operation of each sensor in the monitoring device 10 will be described based on the explanatory diagrams shown in FIGS. Incidentally, FIG. 2A is a schematic diagram showing the arrangement relationship in the horizontal direction of the image sensor 11, the infrared sensor 12, and the reflection mirror 13, and FIG. 2B is a schematic diagram showing the arrangement relationship in the vertical direction.


一方、図３は、反射ミラー１３の反射面の前面における鏡面分割の様子を表す模式図である。但し、図３においては、説明の都合上、反射ミラー１３の垂直方向の鏡面分割を省略しており、水平方向に亘る分割鏡面のみを模式した図となっている。
On the other hand, FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of mirror surface division in front of the reflection surface of the reflection mirror 13. However, in FIG. 3, for the convenience of explanation, vertical mirror surface division of the reflection mirror 13 is omitted, and only the divided mirror surface in the horizontal direction is schematically illustrated.

先ず、図２ａに示すように、反射ミラー１３は、従来の監視装置と同様にその水平方向に亘り指向性の異なる複数の反射面（凹面鏡Ｍ１〜Ｍ７）から構成されている。また、図２ｂに示すように、反射ミラー１３は、その垂直方向においても指向性の異なる複数の反射面（凹面鏡Ｍａ〜Ｍｃ）に分割されている。   First, as shown in FIG. 2a, the reflecting mirror 13 is composed of a plurality of reflecting surfaces (concave mirrors M1 to M7) having different directivities in the horizontal direction as in the conventional monitoring device. Further, as shown in FIG. 2b, the reflecting mirror 13 is divided into a plurality of reflecting surfaces (concave mirrors Ma to Mc) having different directivities in the vertical direction.

因みに、前述の図８ｂに示す如く、凹面鏡Ｍａは監視領域の上段から入射される赤外線を赤外線センサ１２に収束させる働きを有しており、同様に、凹面鏡Ｍｂは監視領域の中段、凹面鏡Ｍｃは監視領域の下段という役割分担を担っている。   Incidentally, as shown in FIG. 8b, the concave mirror Ma has a function of converging infrared rays incident from the upper stage of the monitoring area to the infrared sensor 12. Similarly, the concave mirror Mb is the middle stage of the monitoring area, and the concave mirror Mc is It plays the role of the lower part of the monitoring area.

すなわち、反射ミラー１３の前面は、垂直方向の分割鏡面Ｍａ〜Ｍｃの各々について、さらに、その水平方向がＭ１〜Ｍ７の各鏡面に分割された構成となっている。したがって、反射ミラー１３の前面は、最大
（Ｍａ〜Ｍｃ）×（Ｍ１〜Ｍ７）＝（Ｍ１ａ、Ｍ２ａ、〜Ｍ６ｃ、Ｍ７ｃ）
の各領域の凹面鏡に分割されることになる。 That is, the front surface of the reflecting mirror 13 has a configuration in which the horizontal direction of each of the divided mirror surfaces Ma to Mc in the vertical direction is further divided into mirror surfaces M1 to M7. Therefore, the front surface of the reflecting mirror 13 is maximum (Ma to Mc) × (M1 to M7) = (M1a, M2a, to M6c, M7c).
Are divided into concave mirrors in each region.

但し、垂直方向各段の分割鏡面Ｍａ〜Ｍｃの各々について、必ずしも同数の水平方向に亘る鏡面（凹面鏡Ｍ１〜Ｍ７）に分割する必要は無く、実際の監視領域の形成態様に応じて、上段〜下段の各段について異なる水平方向の鏡面分割となるようにしても良い。なお、かかる反射面の分割数並びに分割態様は、本発明の実施態様における一事例を示すものであって、本発明の実施が、かかる事例に限定されるものでないことは言うまでない。   However, it is not always necessary to divide each of the divided mirror surfaces Ma to Mc in the vertical direction into the same number of mirror surfaces (concave mirrors M1 to M7) in the horizontal direction, depending on the actual monitoring region formation mode. You may make it become the mirror surface division | segmentation of a different horizontal direction about each lower stage. In addition, the division | segmentation number and division | segmentation aspect of this reflective surface show one example in the embodiment of this invention, and it cannot be overemphasized that implementation of this invention is not limited to this example.

一方、赤外線センサ１２は、反射ミラー１３の前方において、その焦点距離の位置にホルダー１７（図示せず）によって担持されている。したがって、図２ａおよび２ｂに示されるように、反射ミラー１３の前面から入射された赤外線は、同ミラーの各反射面によって赤外線センサ１２に収束されることになる。   On the other hand, the infrared sensor 12 is carried by a holder 17 (not shown) at the position of the focal length in front of the reflection mirror 13. Therefore, as shown in FIGS. 2a and 2b, the infrared light incident from the front surface of the reflecting mirror 13 is converged on the infrared sensor 12 by each reflecting surface of the mirror.

ところで、本発明においては、反射ミラー１３の中央部反射面（垂直方向の分割鏡面Ｍｂと水平方向の分割鏡面Ｍ４の交叉する部分に形成される凹面鏡、以下、単に「中央部反射面」という）の略中央部にはピンホール１３ａが設けられており、ピンホール１３ａには、反射ミラー１３によって定められる視野角と同一の画角を持つレンズ１３ｂが装着されている。なお、かかるレンズは、後述する撮像センサ１１に備えられたレンズをもって充当する構成としても良い。   By the way, in the present invention, the central reflection surface of the reflection mirror 13 (concave mirror formed at the intersection of the vertical division mirror surface Mb and the horizontal division mirror surface M4, hereinafter simply referred to as “central reflection surface”). Is provided with a pinhole 13a, and a lens 13b having the same field angle as the viewing angle defined by the reflection mirror 13 is mounted in the pinhole 13a. In addition, it is good also as a structure which uses such a lens with the lens with which the imaging sensor 11 mentioned later was equipped.

また、中央部反射面の背面には、ピンホール１３ａに当接して撮像センサ１１が設けられている。したがって、撮像センサ１１は、ピンホール１３ａおよびレンズ１３ｂを介して反射ミラー１３の前面について、赤外線による監視領域と重複したエリアに同一画角の視界領域を確保することができる。   Further, an imaging sensor 11 is provided on the back surface of the central reflection surface in contact with the pinhole 13a. Therefore, the imaging sensor 11 can secure a viewing area with the same angle of view in an area overlapping with the monitoring area by infrared rays on the front surface of the reflecting mirror 13 via the pinhole 13a and the lens 13b.

一方、図２ｂに示される垂直方向の配置模式図からも明らかなように、赤外線センサ１２は、ピンホール１３ａおよびレンズ１３ｂを介して撮像センサ１１に入射される可視光線の視界を遮断しない位置に、ホルダー１７（図示せず）によって担持された構造となっている。   On the other hand, as is clear from the schematic diagram of the vertical arrangement shown in FIG. 2b, the infrared sensor 12 is in a position that does not block the visual field of visible light incident on the image sensor 11 via the pinhole 13a and the lens 13b. , A structure supported by a holder 17 (not shown).

したがって、レンズ１３ｂの曲率や焦点距離等のレンズ緒元や、反射ミラー１３を構成する各反射面の凹面鏡の光学緒元を適切に調整することにより、図２ａ或いは図２ｂに示すような、赤外線センサ１２に収束される赤外線の視野領域と、ほぼ同一の可視光線による視野領域を撮像センサ１１に提供することができる。   Therefore, by appropriately adjusting the lens specifications such as the curvature and focal length of the lens 13b and the optical specifications of the concave mirrors of the reflecting surfaces constituting the reflecting mirror 13, the infrared ray as shown in FIG. 2a or FIG. The imaging sensor 11 can be provided with an infrared visual field area converged on the sensor 12 and a visual field area with substantially the same visible light.

ところで、反射ミラー１３の中央部反射面にピンホール１３ａを穿つことによって、当該反射面の赤外線に対する実効反射面積が減少することになり、当然、当該反射面から赤外線センサ１２に反射される赤外線の熱量は減少する。   By the way, by drilling the pinhole 13a in the central reflection surface of the reflection mirror 13, the effective reflection area of the reflection surface with respect to infrared light is reduced. Naturally, the infrared light reflected from the reflection surface to the infrared sensor 12 is reduced. The amount of heat decreases.

すなわち、中央部反射面から反射されて赤外線センサ１２に到来する赤外線のレベルが、他の反射面から反射されて赤外線センサ１２に到来する赤外線のレベルに較べて低下し、前述の図７ｃ若しくは図８ｂに示したような、監視領域内における均等な検知感度を有する監視ゾーン（Ｚ１〜Ｚ７若しくはＺａ〜Ｚｃ）を展張することが難しくなる。   That is, the level of the infrared ray that is reflected from the central reflection surface and arrives at the infrared sensor 12 is lower than the level of the infrared ray that is reflected from the other reflection surface and arrives at the infrared sensor 12, and the above-described FIG. It becomes difficult to expand the monitoring zones (Z1 to Z7 or Za to Zc) having equal detection sensitivity in the monitoring area as shown in 8b.

本実施例では、かかる問題を解決すべく図３ａに示す如く、中央部反射面の水平方向長ａを他の反射面の水平方向長ｂよりも、大きな値（ａ＞ｂ）に設定している。これによって、ピンホール１３ａを穿つことによって減少した中央部反射面の実効反射面積を補完することが可能となり、中央部反射面についても他の反射面と同等の検知感度を有する監視ゾーンを展張することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 3a, the horizontal length a of the central reflecting surface is set to a larger value (a> b) than the horizontal length b of the other reflecting surfaces to solve such a problem. Yes. As a result, it is possible to supplement the effective reflection area of the central reflecting surface that is reduced by piercing the pinhole 13a, and the monitoring zone having the same detection sensitivity as that of the other reflecting surfaces is extended for the central reflecting surface. be able to.

なお、中央部反射面の赤外線に対する実効反射面積の補完は、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、図３ｂに示す如く、中央部反射面の垂直方向長を他の反射面の垂直方向長よりも大きな値として、ピンホール１３ａの開孔によって減少した実効反射面積の補完を行なうようにしてもよい。   The supplement of the effective reflection area with respect to the infrared rays of the central reflection surface is not limited to the above method. For example, as shown in FIG. 3b, the vertical length of the central reflection surface is set to be perpendicular to the other reflection surfaces. You may make it complement the effective reflective area reduced by opening of the pinhole 13a as a value larger than a direction length.

また、監視領域内における赤外線監視ゾーンの形態に所定の重み付けを加えながら、中央部反射面の赤外線に対する実効反射面積の補完を行なう方法として、例えば、図４ａ或いは４ｂに示すような形で、中央部反射面の面積を増大させる形状としても良い。   Further, as a method of complementing the effective reflection area of the central reflection surface with respect to infrared light while adding a predetermined weight to the form of the infrared monitoring zone in the monitoring area, for example, in the form shown in FIG. 4a or 4b, It is good also as a shape which increases the area of a partial reflective surface.

なお、以上の記述においては、反射ミラー１３の垂直方向に亘る分割鏡面の中段にピンホール１３ａを穿つ場合を説明したが、本発明の実施はかかる事例に限定されるものではなく、例えば、垂直方向に亘る分割鏡面の上段、或いは下段にピンホール１３ａを穿つ構成としても良い。   In the above description, the case where the pinhole 13a is formed in the middle stage of the divided mirror surface in the vertical direction of the reflecting mirror 13 has been described. However, the implementation of the present invention is not limited to such a case. It is good also as a structure which pierces the pinhole 13a in the upper stage of the division | segmentation mirror surface across a direction, or a lower stage.

さらに、ピンホール１３ａの開孔によって、実効反射面積が減少した中央部反射面からの赤外線の反射熱量を補完する方法としては、例えば、中央部反射面の反射率を他の反射面に較べて高めるようにしても良い。   Furthermore, as a method of complementing the amount of reflected heat of infrared rays from the central reflection surface whose effective reflection area is reduced by opening the pinhole 13a, for example, the reflectance of the central reflection surface is compared with that of other reflection surfaces. You may make it raise.

因みに、反射ミラー１３の各反射面の反射率は、反射ミラー１３に銀鏡メッキを施す際のメッキ素地面に対する研磨処理工程や、活性剤塗布処理、或いは銀鏡反応剤塗布処理等の各処理工程を適宜調整することによって自在にコントロールすることができる。   Incidentally, the reflectivity of each reflecting surface of the reflecting mirror 13 is determined by performing each processing step such as a polishing process on the plating base when the mirror mirror is plated on the reflecting mirror 13, an activator coating process, or a silver mirror reagent coating process. It can be freely controlled by adjusting appropriately.

このような反射ミラー１３の各反射面における反射率の調整によって、ピンホール１３ａが開口された中央部反射面から反射される赤外線の熱量と、他の反射面から反射される赤外線の熱量とを同一に保つことが可能となり、中央部反射面についても他の反射面と均一の検知感度を有する監視ゾーンを展張することができる。   By adjusting the reflectance on each reflecting surface of the reflecting mirror 13, the amount of infrared heat reflected from the central reflecting surface where the pinhole 13a is opened and the amount of infrared heat reflected from the other reflecting surfaces are obtained. It becomes possible to keep the same, and the monitoring zone having the same detection sensitivity as that of the other reflecting surfaces can be extended on the central reflecting surface.

また、図５の実施例に示すように、反射ミラー１３の水平方向の幅を中央部付近に縮減させることによって、水平方向について極めて幅の狭いスポット的な監視領域を持った監視装置１０ａを実現することも可能である。さらに、ホルダー１７の俯・仰角の可動範囲を調整することによって、例えば、監視装置の直下近傍を監視領域に含めた監視装置を実現することも可能である。   Further, as shown in the embodiment of FIG. 5, the monitoring apparatus 10a having a spot-like monitoring area that is extremely narrow in the horizontal direction is realized by reducing the horizontal width of the reflecting mirror 13 to the vicinity of the center. It is also possible to do. Furthermore, by adjusting the movable range of the heel / elevation angle of the holder 17, for example, it is possible to realize a monitoring device including the vicinity immediately below the monitoring device in the monitoring region.

以上に説明したように、本実施例によれば、監視領域に対して同一の視野範囲を有する撮像センサと赤外線センサとを備えた監視装置を極めて簡単な構成により実現することができる。また、かかる構成を採用することによって生ずる赤外線検知感度への影響を、反射ミラー１３を構成する各反射面の形状、或いは反射ミラー１３を構成する各反射面の反射率を適宜選択することにより自在にコントロールすることができる。   As described above, according to the present embodiment, a monitoring device including an imaging sensor and an infrared sensor having the same visual field range with respect to the monitoring region can be realized with a very simple configuration. Further, the influence on the infrared detection sensitivity caused by adopting such a configuration can be freely selected by appropriately selecting the shape of each reflecting surface constituting the reflecting mirror 13 or the reflectance of each reflecting surface constituting the reflecting mirror 13. Can be controlled.

なお、本発明は以上に説明した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、本発明を構成する各部位の形状や配置、或いはその素材等は、本発明の趣旨を逸脱することなく、現実の実施対応に即して適宜変更ができるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to each embodiment described above. For example, the shape and arrangement of each part constituting the present invention, or its material, etc., do not depart from the spirit of the present invention. Needless to say, it can be changed as appropriate according to the actual implementation.

以上に説明した本発明の構成は、通常の機械警備システムにおいて、可視光線と赤外線を併用して防災或いは防犯の監視を行なう監視装置によって利用が可能である。
The configuration of the present invention described above can be used by a monitoring device that monitors disaster prevention or crime prevention by using both visible light and infrared light in a normal machine security system.

本発明の実施による監視装置の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the monitoring apparatus by implementation of this invention. 図１の監視装置における各センサ並びに反射ミラーの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of each sensor and reflection mirror in the monitoring apparatus of FIG. 図１の監視装置における反射ミラー反射面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the reflective mirror reflective surface in the monitoring apparatus of FIG. 図１の監視装置における反射ミラー反射面の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the reflective mirror reflective surface in the monitoring apparatus of FIG. 図１の監視装置における反射ミラー構造の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the reflective mirror structure in the monitoring apparatus of FIG. 従来の監視装置の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conventional monitoring apparatus. 従来の監視装置における反射ミラーと赤外線センサの関係、反射ミラー反射面の構成、および水平方向の監視ゾーン構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the reflective mirror and infrared sensor in the conventional monitoring apparatus, the structure of a reflective mirror reflective surface, and the monitoring zone structure of a horizontal direction. 従来の監視装置における各センサの関係、および垂直方向の監視ゾーン構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship of each sensor in the conventional monitoring apparatus, and the monitoring zone structure of a perpendicular direction. 従来の監視装置において各センサの視野領域に生ずるズレを説明した図である。It is the figure explaining the gap | deviation which arises in the visual field area | region of each sensor in the conventional monitoring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１０ａ … セキュリティ監視装置
１００ … 従来のセキュリティ監視装置
１１、１０１ … 撮像センサ
１２、１０２ … 赤外線センサ
１３、１０３ … 反射ミラー
１３ａ … ピンホール
１３ｂ … レンズ
１４ … ベースユニット
１５ … 可動調整台
１６ … 支柱
１６ａ … 係止ネジ
１７ … ホルダー
１８ … カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a ... Security monitoring apparatus 100 ... Conventional security monitoring apparatus 11, 101 ... Imaging sensor 12, 102 ... Infrared sensor 13, 103 ... Reflection mirror 13a ... Pinhole 13b ... Lens 14 ... Base unit 15 ... Movable adjustment stand 16 ... Post 16a ... Locking screw 17 ... Holder 18 ... Cover

Claims (4)

同一筐体内に複数のセンサを備えたセキュリティ監視装置であって、
該装置に入射される可視光線を感知して該装置の監視領域についての映像信号を生成する撮像センサと、
該装置に入射される赤外線を感知して前記監視領域内に存する熱源を検出する赤外線センサと、
前記入射赤外線を前記赤外線センサに収束させる反射ミラーと、を含み、
前記撮像センサは、前記反射ミラー背面の略中央部に設けられており、
前記反射ミラー前面の略中央部には、可視光線透過用のピンホール、および該ピンホールに嵌着された前記反射ミラーによって定められる視野角と同一の画角を持つレンズが設けられており、
前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向のうちの少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割され、前記ピンホールが設けられた反射面は、該反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて広い面積を有していることを特徴とするセキュリティ監視装置。 A security monitoring device having a plurality of sensors in the same housing,
An imaging sensor that senses visible light incident on the device and generates a video signal for a monitoring area of the device;
An infrared sensor that senses infrared radiation incident on the device and detects a heat source present in the monitoring area;
A reflection mirror for converging the incident infrared ray on the infrared sensor,
The imaging sensor is provided at a substantially central portion on the back of the reflecting mirror,
A substantially central portion of the front surface of the reflection mirror is provided with a pinhole for transmitting visible light, and a lens having the same angle of field as the viewing angle defined by the reflection mirror fitted in the pinhole ,
The front surface of the reflection mirror is divided into a plurality of reflection surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction, and the reflection surface provided with the pinhole is not only the front surface of the reflection mirror. A security monitoring device characterized in that it has a larger area than the reflecting surface located in the part. 前記ピンホールが設けられた反射面の水平方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の水平方向長に比較して長いことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ監視装置。 The horizontal length of the reflecting surface pinholes are provided, the security monitor of claim 1, wherein the long compared to the horizontal length of the reflecting surface located to other parts of the reflecting mirror front apparatus. 前記ピンホールが設けられた反射面の垂直方向長は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面の垂直方向長に比較して長いことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ監視装置。 The vertical length of the reflecting surface pinholes are provided, the security monitor of claim 1, wherein the long compared to the vertical length of the reflective surface located to other parts of the reflecting mirror front apparatus. 前記反射ミラーの前面は、その水平方向ないし垂直方向のうちの少なくとも一方向に亘り指向性の異なる複数の反射面に分割されており、
前記ピンホールが設けられた反射面は、前記反射ミラー前面の他の部位に位置する反射面に較べて高い反射率を有していることを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ監視装置。
The front surface of the reflecting mirror is divided into a plurality of reflecting surfaces having different directivities in at least one of the horizontal direction and the vertical direction.
The security monitoring apparatus according to claim 1, wherein the reflection surface provided with the pinhole has a higher reflectance than a reflection surface located at another part of the front surface of the reflection mirror.
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