JP4607833B2 - Hydraulic control device for belt type continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for a belt type continuously variable transmission.

従来、車両に搭載される自動変速機としてVベルトを用いたベルト式無段変速機がある。ベルト式無段変速機では、溝幅を油圧に基づいて可変制御されるプライマリプーリとセカンダリプーリでVベルトを挟持し、その接触摩擦力によって動力の伝達を行っている。
このようなベルト式無段変速機は、入力トルクと変速比に応じてプーリの推力を求め、この推力をセカンダリプーリおよびプライマリプーリの受圧面積などの所定値に基づいて油圧に換算し、この油圧をプライマリ圧およびセカンダリ圧の目標値として変速機構に指示するものである。
Conventionally, there is a belt-type continuously variable transmission using a V-belt as an automatic transmission mounted on a vehicle. In a belt-type continuously variable transmission, a V-belt is sandwiched between a primary pulley and a secondary pulley whose groove width is variably controlled based on hydraulic pressure, and power is transmitted by the contact friction force.
Such a belt type continuously variable transmission obtains a thrust of a pulley according to an input torque and a gear ratio, converts this thrust into a hydraulic pressure based on a predetermined value such as a pressure receiving area of a secondary pulley and a primary pulley, As a target value of the primary pressure and the secondary pressure.

またベルト式無段変速機にはオイルパンが備えられ、オイルパン内の油をオイルポンプで吸い上げて加圧することで、プライマリ圧およびセカンダリ圧の基圧となるライン圧を生成している。
このようなベルト式無段変速機として、たとえば特許文献1に記載されたものがある。
The belt-type continuously variable transmission is provided with an oil pan. The oil pressure in the oil pan is sucked up by an oil pump and pressurized to generate a line pressure as a base pressure of the primary pressure and the secondary pressure.
An example of such a belt type continuously variable transmission is disclosed in Patent Document 1.

またオイルポンプが自動変速機内の気中に配置されたものがある。
このようなオイルポンプは、オイルパンから吸い上げた油を加圧し、加圧した油の一部を自身に備えられた回転軸を支持する軸受けに供給することによって、回転軸の焼き付きを防止している。
また、自身が吐出する油圧が高くなるにしたがって、軸受けに潤滑油として供給する油量が多くなるオイルポンプがある。
このようなオイルポンプとして例えば特許文献2に記載されたものがある。
特開平11−37237号公報 特開2005−61391号公報
Some oil pumps are arranged in the air in an automatic transmission.
Such an oil pump prevents the seizure of the rotating shaft by pressurizing the oil sucked from the oil pan and supplying a part of the pressurized oil to a bearing that supports the rotating shaft provided in itself. Yes.
In addition, there is an oil pump in which the amount of oil supplied as lubricating oil to a bearing increases as the hydraulic pressure discharged by itself increases.
An example of such an oil pump is described in Patent Document 2.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-37237 JP 2005-61391 A

しかしながら、エンジンの始動直後はエンジンや自動変速機が温まっていないため自動変速機内の油の温度が低く油の粘度が高くなっており、気中に配置されたオイルポンプの軸受けの潤滑を十分に行うことができず、潤滑油量の不足によって不具合が生じる恐れがあるといった問題があった。   However, since the engine and automatic transmission are not warmed immediately after the engine is started, the oil temperature in the automatic transmission is low and the viscosity of the oil is high, and the oil pump bearings placed in the air are sufficiently lubricated. There was a problem that it could not be performed, and there was a risk of malfunction due to insufficient amount of lubricating oil.

そこで本発明はこのような問題点に鑑み、エンジン始動直後の油の温度が低い状態でも、気中に配置されたオイルポンプの軸受けの潤滑を確実に行うことができるベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of such a problem, the present invention provides a belt type continuously variable transmission that can reliably lubricate a bearing of an oil pump disposed in the air even when the temperature of oil immediately after engine startup is low. An object is to provide a hydraulic control device.

本発明は、ベルトを挟持するプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、油圧を生成するとともに、自身の回転軸を支持する軸受けに自身が吐出する油の一部を潤滑油として供給し、吐出圧の増加に伴って潤滑油の量が増加するオイルポンプと、プライマリプーリに供給するプライマリ圧およびセカンダリプーリに供給するセカンダリ圧の基圧としてオイルポンプの吐出圧より生成されるライン圧の設定値を算出し、さらに、プライマリ圧の設定値およびセカンダリ圧の設定値を算出するCVTコントロールユニットとを備え、該CVTコントロールユニットは、変速比が所定変速比となるまでは、セカンダリ圧の設定値よりライン圧の設定値を算出するベルト式無段変速機における油圧制御装置において、オイルポンプが吸い込む油の温度を検出する油温センサと、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサとを備え、CVTコントロールユニットは、油温センサによって油温が第1の所定温度未満の極低温であることが検出されている場合に、エンジンの始動後、オイルポンプの軸受けの潤滑が不十分な場合に焼き付が生じる限界回転数となるまでは、エンジンの回転数に応じた所定の変化率でセカンダリ圧設定値を上昇させ、セカンダリ圧設定値が極低温設定圧となった後は、セカンダリ圧設定値を極低温設定圧で維持し、油温が第1の所定温度よりも高い第2の所定温度以上の常温となったときに、セカンダリ圧設定値を油温が常温状態の場合におけるセカンダリ圧設定値とするものとした。   The present invention generates primary and secondary pulleys that sandwich the belt, and hydraulic pressure, and supplies a part of the oil discharged by itself to the bearing that supports the rotating shaft as lubricating oil, thereby increasing the discharge pressure. A set value of the line pressure generated from the discharge pressure of the oil pump as the base pressure of the primary pressure supplied to the primary pulley and the secondary pressure supplied to the secondary pulley, and the oil pump in which the amount of lubricating oil increases along with, And a CVT control unit for calculating a set value of the primary pressure and a set value of the secondary pressure. The CVT control unit sets the line pressure from the set value of the secondary pressure until the speed ratio becomes a predetermined speed ratio. In the hydraulic control device for the belt type continuously variable transmission that calculates the value, the temperature of the oil sucked by the oil pump The CVT control unit detects that the oil temperature is an extremely low temperature below the first predetermined temperature by the oil temperature sensor. In this case, after the engine is started, the secondary pressure set value is set at a predetermined change rate according to the engine speed until reaching the limit speed at which seizure occurs when the oil pump bearing is insufficiently lubricated. After the secondary pressure set value becomes the cryogenic set pressure, the secondary pressure set value is maintained at the cryogenic set pressure, and the oil temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature. When the room temperature is reached, the secondary pressure set value is set as the secondary pressure set value when the oil temperature is in the normal temperature state.

本発明によれば、油温が極低温の場合にはセカンダリ圧設定値を油温が常温状態の時よりも高い値である極低温設定圧に設定するものとしたので、セカンダリ圧設定値に基づいて算出されるライン圧設定値が高い値となってオイルポンプの吐出圧が増加し、油温が低く油の粘度が高い場合であっても軸受けに供給する油量を確保して潤滑を確実に行うことができる。   According to the present invention, when the oil temperature is extremely low, the secondary pressure set value is set to a cryogenic set pressure that is higher than when the oil temperature is in the normal temperature state. Even if the oil pump discharge pressure increases and the oil pressure is low and the viscosity of the oil is high, the amount of oil supplied to the bearing is ensured and lubricated. It can be done reliably.

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図1は、本発明をベルト式無段変速機に適用した概略構成を示す。
図1において、前後進切り替え機構4を備えた変速機構部5、およびロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ2より構成されるベルト式無段変速機3がエンジン1に連結される。変速機構部5は一対の可変プーリとして入力軸側のプライマリプーリ10、出力軸13に連結されたセカンダリプーリ11を備え、これら一対の可変プーリ10、11はVベルト12によって連結されている。なお、出力軸13はアイドラギア14を介してディファレンシャル6に連結される。
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 shows a schematic configuration in which the present invention is applied to a belt-type continuously variable transmission.
In FIG. 1, a belt type continuously variable transmission 3 including a transmission mechanism unit 5 having a forward / reverse switching mechanism 4 and a torque converter 2 having a lock-up clutch is connected to an engine 1. The transmission mechanism unit 5 includes a primary pulley 10 on the input shaft side as a pair of variable pulleys and a secondary pulley 11 connected to the output shaft 13. The pair of variable pulleys 10 and 11 are connected by a V belt 12. The output shaft 13 is connected to the differential 6 via an idler gear 14.

変速機構部5の変速比やVベルト12の接触摩擦力は、CVTコントロールユニット20からの指令に応じて作動する油圧コントロールユニット100によって制御される。またCVTコントロールユニット20はエンジン1を制御するエンジンコントロールユニット(以下、ECU)21に接続され、互いに情報交換を行っている。CVTコントロールユニット20はECU21からの入力トルク情報、スロットル開度センサ24からのスロットル開度(TVO)、エンジン回転数などから変速比や接触摩擦力を決定する。   The transmission ratio of the transmission mechanism unit 5 and the contact friction force of the V belt 12 are controlled by a hydraulic control unit 100 that operates according to a command from the CVT control unit 20. The CVT control unit 20 is connected to an engine control unit (hereinafter referred to as ECU) 21 that controls the engine 1 and exchanges information with each other. The CVT control unit 20 determines the gear ratio and the contact friction force from the input torque information from the ECU 21, the throttle opening (TVO) from the throttle opening sensor 24, the engine speed, and the like.

またベルト式無段変速機3の下方位置には、変速機内の油を溜める図示しないオイルパンが取り付けられ、オイルパン内の油の温度を検出する油温センサ25が備えられている。油温センサ25による検出結果はCVTコントロールユニット20に入力される。
さらに、エンジン1を冷却するための冷却水の温度を検出する水温センサ28を備え、水温センサ28による検出結果がCVTコントロールユニット20に入力される。
シフトレバーの操作位置を検出するインヒビタースイッチ23を備え、インヒビタースイッチ23によって検出されたシフトレバーの操作位置情報(以下、レンジ信号とも呼ぶ)がCVTコントロールユニット20に入力される。
An oil pan (not shown) for accumulating oil in the transmission is attached to a lower position of the belt type continuously variable transmission 3, and an oil temperature sensor 25 for detecting the temperature of the oil in the oil pan is provided. The detection result by the oil temperature sensor 25 is input to the CVT control unit 20.
Furthermore, a water temperature sensor 28 for detecting the temperature of the cooling water for cooling the engine 1 is provided, and the detection result by the water temperature sensor 28 is input to the CVT control unit 20.
An inhibitor switch 23 for detecting the operation position of the shift lever is provided, and operation position information (hereinafter also referred to as a range signal) of the shift lever detected by the inhibitor switch 23 is input to the CVT control unit 20.

変速機構部5のプライマリプーリ10は、入力軸と一体となって回転する固定円錐板10bと、固定円錐板10bとの対向位置に配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室10cへ作用する油圧(以下、プライマリ圧と呼ぶ)に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板10aから構成されている。
セカンダリプーリ11は、出力軸13と一体となって回転する固定円錐板11bと、固定円錐板11bとの対向位置に配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室11cへ作用する油圧(以下、セカンダリ圧と呼ぶ)に応じて軸方向に変位可能な可動円錐板11aから構成される。
The primary pulley 10 of the transmission mechanism unit 5 is disposed at a position opposed to the fixed conical plate 10b that rotates integrally with the input shaft and the fixed conical plate 10b to form a V-shaped pulley groove. The movable conical plate 10a can be displaced in the axial direction in accordance with a hydraulic pressure (hereinafter referred to as primary pressure) acting on the cylinder chamber 10c.
The secondary pulley 11 is disposed at a position opposed to the fixed conical plate 11b that rotates integrally with the output shaft 13 and the fixed conical plate 11b to form a V-shaped pulley groove, and to the secondary pulley cylinder chamber 11c. It is composed of a movable conical plate 11a that can be displaced in the axial direction in accordance with the acting hydraulic pressure (hereinafter referred to as secondary pressure).

エンジン1から入力された入力トルクは、トルクコンバータ2、前後進切り替え機構4を介して変速機構部5に入力され、プライマリプーリ10からVベルト12を介してセカンダリプーリ11へ伝達される。プライマリプーリ10の可動円錐板10aおよびセカンダリプーリ11の可動円錐板11aを軸方向へ変位させて、Vベルト12と各プーリ10、11との接触半径を変化させることにより、プライマリプーリ10とセカンダリプーリ11との変速比を連続的に変化させることができる。   The input torque input from the engine 1 is input to the transmission mechanism 5 via the torque converter 2 and the forward / reverse switching mechanism 4, and transmitted from the primary pulley 10 to the secondary pulley 11 via the V belt 12. By moving the movable conical plate 10a of the primary pulley 10 and the movable conical plate 11a of the secondary pulley 11 in the axial direction and changing the contact radius between the V belt 12 and the pulleys 10 and 11, the primary pulley 10 and the secondary pulley 11 can be continuously changed.

また、トルクコンバータ2のポンプインペラー2Aに動力取り出しギヤ71が取り付けられている。
動力取り出しギヤ71の径方向外側位置に、ポンプ入力ギヤ73を備えたオイルポンプ7が配置されている。
オイルポンプ7は、自動変速機内の気中に配置されている。
動力取り出しギヤ71とポンプ入力ギヤ73との間にチェーン72が掛け渡され、エンジン1の回転がポンプインペラー2A、動力取り出しギヤ71、チェーン72を介してオイルポンプ7に入力される。
A power take-out gear 71 is attached to the pump impeller 2A of the torque converter 2.
An oil pump 7 having a pump input gear 73 is disposed at a radially outer position of the power take-out gear 71.
The oil pump 7 is disposed in the air in the automatic transmission.
A chain 72 is stretched between the power take-out gear 71 and the pump input gear 73, and the rotation of the engine 1 is inputted to the oil pump 7 through the pump impeller 2 A, the power take-out gear 71 and the chain 72.

オイルポンプ7は、エンジンの動力によって駆動され、オイルパンより油を吸い込んで加圧した後、油圧コントロールユニット100へ供給する。
特にオイルポンプ7は、オイルパンから吸い込んだ油を、自身の構成要素である回転軸を支持する軸受け75に供給して、軸受け75の潤滑を行う。
The oil pump 7 is driven by the power of the engine, sucks oil from the oil pan, pressurizes it, and supplies it to the hydraulic control unit 100.
In particular, the oil pump 7 lubricates the bearing 75 by supplying oil sucked from the oil pan to a bearing 75 that supports a rotating shaft that is a component of the oil pump 7.

次に、CVTコントロールユニット20が油圧コントロールユニット100を用いて行うプライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧制御について説明する。
CVTコントロールユニット20は、エンジンからの入力トルク情報等に基づいて、所定の変速比を維持するために必要なプライマリ圧およびセカンダリ圧を算出する。
またCVTコントロールユニット20は、算出したセカンダリ圧をライン圧とする。
油圧コントロールユニット100内には、オイルポンプ7より出力された油圧を調圧する調圧弁が備えられ、油圧コントロールユニット100はCVTコントロールユニット20によって算出されたライン圧となるように、オイルポンプ7より出力された油圧を調圧してライン圧を生成する。
油圧コントロールユニット100は、ライン圧を調圧することによってプライマリ圧およびセカンダリ圧を生成する。
Next, the hydraulic control of the primary pressure and the secondary pressure performed by the CVT control unit 20 using the hydraulic control unit 100 will be described.
The CVT control unit 20 calculates a primary pressure and a secondary pressure necessary for maintaining a predetermined gear ratio based on input torque information from the engine and the like.
The CVT control unit 20 uses the calculated secondary pressure as the line pressure.
The hydraulic control unit 100 is provided with a pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure output from the oil pump 7. The hydraulic control unit 100 outputs from the oil pump 7 so that the line pressure calculated by the CVT control unit 20 is obtained. The line pressure is generated by adjusting the hydraulic pressure.
The hydraulic control unit 100 generates a primary pressure and a secondary pressure by adjusting the line pressure.

ここで、ベルト式無段変速機3はセカンダリ圧のほうがプライマリ圧よりも高い圧力が必要となる。
そこでCVTコントロールユニット20は、まずエンジントルクからの入力トルク等より必要なセカンダリ圧を算出し、セカンダリ圧に基づいてライン圧を算出した後、算出したライン圧となるようにオイルポンプ7から出力された油圧を制御する。
Here, the belt type continuously variable transmission 3 requires a higher pressure for the secondary pressure than for the primary pressure.
Therefore, the CVT control unit 20 first calculates the necessary secondary pressure from the input torque from the engine torque, etc., calculates the line pressure based on the secondary pressure, and then outputs the calculated line pressure from the oil pump 7. Control the oil pressure.

次に、エンジンが始動された後、CVTコントロールユニット20がセカンダリ圧を制御する手順について説明する。
なおエンジン始動直後はセカンダリ圧に基づいてライン圧が算出されるため、CVTコントロールユニット20によってセカンダリ圧を決定し、油圧コントロールユニット100によってセカンダリ圧の油圧を制御することによって、結果的にオイルポンプ7の吐出圧を制御することとなる。
Next, a procedure in which the CVT control unit 20 controls the secondary pressure after the engine is started will be described.
Since the line pressure is calculated based on the secondary pressure immediately after the engine is started, the secondary pressure is determined by the CVT control unit 20, and the hydraulic pressure of the secondary pressure is controlled by the hydraulic control unit 100, resulting in the oil pump 7. The discharge pressure is controlled.

図2に、CVTコントロールユニット20が行うセカンダリ圧の制御手順を示す。
図2のステップ100においてCVTコントロールユニット20は、低温始動時判定が成立したかどうかを判断する。
具体的には、油温センサ25によって検出された油温が所定値未満または水温センサ28によって検出された水温が所定値未満である場合、エンジン1の回転速度が所定値未満である場合、インヒビタースイッチ23によって検出されたシフトレバーの操作位置がP(駐車)レンジまたはN(中立)レンジである場合、油温センサ25および水温センサ28が故障でない場合、のすべての条件が成立したときに、低温始動時判定が成立したものとして判定する。
低温始動時判定が成立するとステップ101へ進む。低温始動時判定が成立しない場合は、ステップ109へ進み、油温が常温時の場合におけるセカンダリ圧制御を行う。
FIG. 2 shows a secondary pressure control procedure performed by the CVT control unit 20.
In step 100 of FIG. 2, the CVT control unit 20 determines whether or not the low temperature start determination is established.
Specifically, when the oil temperature detected by the oil temperature sensor 25 is less than a predetermined value or the water temperature detected by the water temperature sensor 28 is less than a predetermined value, or when the rotational speed of the engine 1 is less than a predetermined value, the inhibitor When the operation position of the shift lever detected by the switch 23 is in the P (parking) range or the N (neutral) range, when all the conditions in the case where the oil temperature sensor 25 and the water temperature sensor 28 are not out of order are satisfied, It is determined that the low-temperature start determination is established.
When the low temperature start determination is established, the routine proceeds to step 101. When the low temperature start determination is not established, the process proceeds to step 109, and the secondary pressure control is performed when the oil temperature is normal temperature.

ステップ101においてCVTコントロールユニット20は、油温センサ25によって検出された油温が−20℃(第1の所定温度)未満の極低温であるかどうかを判断する。
油温が−20℃未満である場合にはステップ102へ進み、そうでない場合にはステップ104へ進む。
ステップ102において、セカンダリ圧の極低温始動時制御を開始する。
なお極低温始動時制御は、図2に示す制御と平行して行われるものであり、極低温始動時制御中においても図2のステップ103の分岐判断が行われ、ステップ103の判断結果にもとづいて極低温始動時制御が終了、または継続されるものである。
In step 101, the CVT control unit 20 determines whether or not the oil temperature detected by the oil temperature sensor 25 is an extremely low temperature lower than −20 ° C. (first predetermined temperature).
If the oil temperature is less than −20 ° C., the process proceeds to step 102, and if not, the process proceeds to step 104.
In step 102, the control for starting the secondary pressure at a cryogenic temperature is started.
The cryogenic start-up control is performed in parallel with the control shown in FIG. 2. Even during the cryogenic start-up control, the branch determination in step 103 in FIG. 2 is performed, and the determination result in step 103 is used. Therefore, the control at the start of cryogenic temperature is completed or continued.

ここで、極低温始動時制御の詳細について説明する。
図3に、CVTコントロールユニット20が油圧コントロールユニット100に対して指示するセカンダリ圧設定値の変化を油温状態ごとに分けて示す。また図4に極低温始動時制御の処理の流れを示す。
CVTコントロールユニット20はステップ200において、車両のイグニッションがオン(図3の時刻t1)となってから、エンジンが正常に始動したと判定できる回転数(以下、始動判定回転数と呼ぶ)となったかどうかを判断する。
エンジン回転数が始動判定回転数以上となった場合(時刻t2)にはステップ201へ進み、そうでない場合にはステップ204へ進む。
Here, details of the cryogenic start-up control will be described.
FIG. 3 shows changes in the secondary pressure setting value that the CVT control unit 20 instructs the hydraulic control unit 100 separately for each oil temperature state. FIG. 4 shows a flow of control processing at the start of cryogenic temperature.
In step 200, the CVT control unit 20 has reached a speed at which it can be determined that the engine has started normally (hereinafter referred to as a start determination speed) since the vehicle ignition is turned on (time t1 in FIG. 3). Judge whether.
If the engine speed is equal to or higher than the start determination speed (time t2), the process proceeds to step 201, and if not, the process proceeds to step 204.

ステップ204において、油圧コントロールユニット100に対して指示するセカンダリ圧(以下、セカンダリ圧設定値と呼ぶ)をゼロとしてステップ200へ戻る。
これによってエンジンの始動時に、オイルポンプ7が油圧を発生させる必要がなくなり、ポンプの負荷が減り、エンジンを効率よくクランキングさせることができる。
In step 204, the secondary pressure instructed to the hydraulic control unit 100 (hereinafter referred to as a secondary pressure set value) is set to zero and the process returns to step 200.
This eliminates the need for the oil pump 7 to generate hydraulic pressure when the engine is started, reduces the load on the pump, and allows the engine to be cranked efficiently.

エンジン回転数が始動判定回転数以上となった後(時刻t2)、ステップ201においてCVTコントロールユニット20はエンジン回転数に応じてセカンダリ圧設定値の制御を行う。
これは、エンジン回転数の上昇に合わせて所定値から徐々に大きくなるセカンダリ圧の値を油圧コントロールユニット100に対して指示するものである。
このセカンダリ圧設定値の上昇勾配は、油圧上昇に伴うオイルポンプ7の負荷によってエンジン1がストールを起こさないように設定されている。
After the engine speed becomes equal to or higher than the start determination speed (time t2), in step 201, the CVT control unit 20 controls the secondary pressure set value according to the engine speed.
This is to instruct the hydraulic control unit 100 of a secondary pressure value that gradually increases from a predetermined value as the engine speed increases.
The rising gradient of the secondary pressure set value is set so that the engine 1 does not stall due to the load of the oil pump 7 accompanying the increase in hydraulic pressure.

ここでオイルポンプ7は、自身が発生させる油圧が大きくなるにしたがって、潤滑油として軸受け75に供給される油量が増加するものである。
またオイルポンプ7は、ポンプの吐出圧が低い場合、かつ、油温が−20℃未満の時には油の粘度が高いため、十分な量の油を自身に備えられた回転軸を支持する軸受け75に供給することができない。さらにオイルポンプ7は、軸受け75の潤滑が不十分な状態でエンジン1の回転数が1800rpm以上となったときに、軸受け部分での焼き付きが発生するものとする。
Here, as the oil pressure generated by the oil pump 7 increases, the amount of oil supplied to the bearing 75 as lubricating oil increases.
The oil pump 7 has a high oil viscosity when the pump discharge pressure is low and the oil temperature is lower than −20 ° C. Therefore, a bearing 75 that supports a rotating shaft provided with a sufficient amount of oil is provided. Can not be supplied to. Further, the oil pump 7 is assumed that seizure occurs at the bearing portion when the rotational speed of the engine 1 becomes 1800 rpm or more in a state where the bearing 75 is not sufficiently lubricated.

また油温が−20℃未満の油の粘度が高い状態でもオイルポンプ7の軸受け75に十分な量の油を潤滑油として供給するためには、オイルポンプ7は通常時よりも高い所定の吐出圧を出力する必要がある。
この所定の吐出圧は、本実施例におけるベルト式無段変速機3においては、たとえばセカンダリ圧として2MPaの油圧を生成するために必要な油圧をオイルポンプ7が吐出する場合の圧力となっている。
したがって、油温が−20℃未満の場合、エンジン回転数が1800rpmとなるときに、セカンダリ圧として2MPaの油圧を生成するために必要な油圧をオイルポンプ7が吐出している場合には、オイルポンプ7の軸受け75が焼き付くといった不具合が発生しない。
In order to supply a sufficient amount of oil as a lubricating oil to the bearing 75 of the oil pump 7 even when the viscosity of the oil whose temperature is lower than −20 ° C. is high, the oil pump 7 has a predetermined discharge higher than normal. It is necessary to output pressure.
In the belt-type continuously variable transmission 3 according to the present embodiment, this predetermined discharge pressure is, for example, a pressure when the oil pump 7 discharges a hydraulic pressure necessary to generate a hydraulic pressure of 2 MPa as a secondary pressure. .
Therefore, when the oil temperature is lower than −20 ° C., when the oil pump 7 is discharging the hydraulic pressure necessary to generate the hydraulic pressure of 2 MPa as the secondary pressure when the engine speed is 1800 rpm, The problem that the bearing 75 of the pump 7 is seized does not occur.

したがってステップ201のセカンダリ圧制御において、図3の時刻t2以降におけるセカンダリ圧設定値の上昇勾配は、エンジン回転数が1800rpmとなったときにセカンダリ圧設定値が2MPaに到達するように設定されている。
ステップ202において、セカンダリ圧設定値が2MPaとなったかどうかを判断し、セカンダリ圧設定値が2MPaとなった場合にはステップ203へ進み、2MPaとなっていない場合にはステップ201におけるエンジン回転数に応じたセカンダリ圧設定値の制御を続ける。
CVTコントロールユニット20は、セカンダリ圧設定値を2MPaまで上昇させた後、ステップ203において図3の時刻t4以降、セカンダリ圧設定値として2MPaの値を指示する。
この極低温始動時制御は、図2のステップ103において油温が−20℃未満でなくなったと判断されるまで続けられる。
Therefore, in the secondary pressure control in step 201, the rising gradient of the secondary pressure set value after time t2 in FIG. 3 is set so that the secondary pressure set value reaches 2 MPa when the engine speed reaches 1800 rpm. .
In step 202, it is determined whether or not the secondary pressure set value has become 2 MPa. If the secondary pressure set value has become 2 MPa, the process proceeds to step 203. If not, the engine speed in step 201 is set. The control of the corresponding secondary pressure set value is continued.
After increasing the secondary pressure set value to 2 MPa, the CVT control unit 20 instructs a value of 2 MPa as the secondary pressure set value after time t4 in FIG.
This cryogenic start-up control is continued until it is determined in step 103 of FIG.

図2に戻りステップ103において、油温が−20℃未満でなくなったかどうかを判断する。
油温が−20℃未満でなくなった場合には極低温始動時制御を終了してステップ105へ進む。一方、油温が−20℃未満である場合にはステップ102へ戻り、極低温始動時制御を続ける。
Returning to FIG. 2, in step 103, it is determined whether or not the oil temperature is less than −20 ° C.
When the oil temperature is no lower than −20 ° C., the cryogenic start-up control is terminated and the routine proceeds to step 105. On the other hand, when the oil temperature is less than −20 ° C., the process returns to step 102 and the control at the start of the cryogenic temperature is continued.

ステップ101において油温が−20℃未満でないと判断された場合、ステップ104においてCVTコントロールユニット20は、油温が0℃(第2の所定温度)未満の低温であるかどうかを判断する。
油温が0℃未満である場合にはステップ105へ進み、油温が0℃以上の常温である場合にはステップ109へ進む。
ステップ105において、セカンダリ圧の低温始動時制御を開始する。
なお低温始動時制御は、図2に示す制御と平行して行われるものであり、低温始動時制御中においても図2のステップ106〜108の分岐判断が行われ、ステップ106〜108の判断結果にもとづいて低温始動時制御が終了、または継続されるものである。
When it is determined in step 101 that the oil temperature is not lower than −20 ° C., in step 104, the CVT control unit 20 determines whether or not the oil temperature is a low temperature lower than 0 ° C. (second predetermined temperature).
When the oil temperature is less than 0 ° C., the process proceeds to step 105, and when the oil temperature is a room temperature that is 0 ° C. or higher, the process proceeds to step 109.
In step 105, the secondary pressure cold start control is started.
Note that the cold start control is performed in parallel with the control shown in FIG. 2. Even during the cold start control, the branch determination of steps 106 to 108 in FIG. 2 is performed, and the determination results of steps 106 to 108 are performed. Based on this, the cold start control is terminated or continued.

ここで、低温始動時制御の詳細について説明する。
図5に、低温始動時制御の処理の流れを示す。
ステップ300、301、305における処理は、図4のステップ200、201、204における処理と同じであり、説明を省略する。
なおステップ301の制御においてエンジン回転数に応じて上昇させるセカンダリ圧設定値の上昇勾配は、ステップ201におけるセカンダリ圧設定値の上昇勾配と同じ上昇勾配を用いるものとする。
ステップ302において、セカンダリ圧設定値が1.3MPaとなったかどうかを判断し、セカンダリ圧設定値が1.3MPaとなった場合にはステップ303へ進み、1.3MPaとなっていない場合にはステップ301における処理を繰り返す。
CVTコントロールユニット20は、セカンダリ圧設定値を1.3MPaまで上昇させた後、ステップ303において図3の時刻t3以降、セカンダリ圧設定値として1.3MPaの値を指示する。
この低温始動時制御は、図2のステップ106〜108において、詳しくは後述するがPレンジ(またはNレンジ)からD(前進)レンジへの切り替わりがあった、または、油温が0℃以上となったと判断されるまで続けられる。
Here, details of the cold start control will be described.
FIG. 5 shows the flow of the low temperature start-up control process.
The processing in steps 300, 301, and 305 is the same as the processing in steps 200, 201, and 204 in FIG.
Note that the increase gradient of the secondary pressure set value to be increased according to the engine speed in the control of step 301 is the same as the increase gradient of the secondary pressure set value in step 201.
In step 302, it is determined whether or not the secondary pressure set value is 1.3 MPa. If the secondary pressure set value is 1.3 MPa, the process proceeds to step 303. The process in 301 is repeated.
After increasing the secondary pressure set value to 1.3 MPa, the CVT control unit 20 instructs a value of 1.3 MPa as the secondary pressure set value in step 303 after time t3 in FIG.
This low temperature start-up control is performed in steps 106 to 108 in FIG. 2, as will be described in detail later, but switching from the P range (or N range) to the D (forward) range or when the oil temperature is 0 ° C. or higher. It continues until it is judged that it became.

図2に戻り、ステップ106においてCVTコントロールユニット20は、インヒビタースイッチ23からの信号より、運転者がPレンジ(またはNレンジ)からDレンジへの切り替えがあったかどうかを判断する。
シフトレンジの切り替えが合った場合にはステップ109へ進み、切り替えがない場合にはステップ107へ進む。
シフトレンジの切り替えがあると低温始動時制御を終了し、詳しくは後述するがステップ109においてセカンダリ圧設定値を、油温が常温状態のときに指示するセカンダリ圧設定値(0.7MPa)とする。
したがって図3において、シフトレンジの切り替えが発生した時刻t5以降において、セカンダリ圧設定値として0.7MPaを指示する。
Returning to FIG. 2, in step 106, the CVT control unit 20 determines from the signal from the inhibitor switch 23 whether the driver has switched from the P range (or N range) to the D range.
If the shift range has been switched, the process proceeds to step 109, and if there is no switch, the process proceeds to step 107.
When the shift range is switched, the cold start control is terminated. As will be described in detail later, in step 109, the secondary pressure setting value is set to the secondary pressure setting value (0.7 MPa) that is instructed when the oil temperature is in the normal temperature state. .
Therefore, in FIG. 3, after the time t5 when the shift range is switched, 0.7 MPa is instructed as the secondary pressure set value.

ステップ107において油温が−20℃未満であるかどうかを判断し、−20℃未満である場合にはステップ102に戻り極低温始動時制御を行う。一方、油温が−20℃未満でない場合にはステップ108へ進む。
ステップ108において油温が0℃未満であるかどうかを判断し、油温が0℃未満である場合にはステップ105へ戻り、低温始動時制御を続ける。一方、油温が0℃未満でない場合にはステップ109へ進み、油温が常温状態の時におけるセカンダリ圧制御を行う。
In step 107, it is determined whether or not the oil temperature is lower than -20 ° C. On the other hand, if the oil temperature is not less than −20 ° C., the routine proceeds to step 108.
In step 108, it is determined whether or not the oil temperature is lower than 0 ° C. If the oil temperature is lower than 0 ° C., the process returns to step 105, and the low temperature starting control is continued. On the other hand, when the oil temperature is not lower than 0 ° C., the process proceeds to step 109, and the secondary pressure control is performed when the oil temperature is in the normal temperature state.

油温が常温状態の時におけるセカンダリ圧制御とは、エンジン1の回転数が始動判定回転数以上となった後は、セカンダリ圧設定値として0.7MPaを指示するものである。
常温時のセカンダリ圧制御中にアクセルが踏み込まれた場合には、CVTコントロールユニット20は、エンジンのトルク等に応じてセカンダリ圧設定値を上昇させる。
The secondary pressure control when the oil temperature is in the normal temperature state is to instruct 0.7 MPa as the secondary pressure set value after the rotation speed of the engine 1 becomes equal to or higher than the start determination rotation speed.
When the accelerator is depressed during the secondary pressure control at normal temperature, the CVT control unit 20 increases the secondary pressure set value according to the engine torque or the like.

このように、油温が−20℃未満の場合にはステップ102における極低温始動時制御を行い、油温が−20℃以上0℃未満の場合にはステップ105における低温始動時制御を行い、さらに油温が0℃以上である場合には常温時におけるセカンダリ圧制御を行うものである。
また低温始動時制御中にPレンジからDレンジへのシフト切り替えがあった場合には、常温時のセカンダリ圧制御に切り替わる。さらに、極低温始動時制御中は、油温が−20度未満でなくなったときに低温始動時制御に移行するものである。
Thus, when the oil temperature is less than −20 ° C., the control at the cryogenic start in step 102 is performed, and when the oil temperature is −20 ° C. or more and less than 0 ° C., the control at the low temperature start in step 105 is performed, Further, when the oil temperature is 0 ° C. or higher, secondary pressure control at normal temperature is performed.
If the shift from the P range to the D range is performed during the cold start control, the secondary pressure control is switched to the normal temperature. Further, during the cryogenic start-up control, the control shifts to the cold start-up control when the oil temperature becomes less than -20 degrees.

本実施例は以上のように構成され、油温が極低温状態である−20℃未満の場合には、セカンダリ圧設定値を高い油圧(2MPa)となるように制御することにより、オイルポンプ7の吐出圧の上昇とともに軸受け75へと供給される油量が増加するので、エンジンの回転数がオイルポンプ7の焼き付き限界回転数まで上昇した場合でも、オイルポンプ7の軸受け75が十分に潤滑されて焼き付きの発生を防止することができる。
また、油温が−20℃以上0℃未満の場合には、セカンダリ圧設定値を1.3MPaとし、油温が極低温状態、低温状態、常温状態の3パターンに分けてセカンダリ圧設定値を変化させることにより、油温の状態に応じてオイルポンプ7の吐出圧の増加量を適切なものとして、オイルポンプ7の軸受け75の潤滑を確実に行うことができる。
The present embodiment is configured as described above, and when the oil temperature is less than −20 ° C. which is an extremely low temperature state, the oil pressure of the oil pump 7 is controlled by controlling the secondary pressure setting value to be a high oil pressure (2 MPa). Since the amount of oil supplied to the bearing 75 increases as the discharge pressure increases, the bearing 75 of the oil pump 7 is sufficiently lubricated even when the engine speed increases to the seizing limit speed of the oil pump 7. The occurrence of seizure can be prevented.
When the oil temperature is -20 ° C. or higher and lower than 0 ° C., the secondary pressure setting value is 1.3 MPa, and the oil temperature is divided into three patterns of an extremely low temperature state, a low temperature state, and a normal temperature state. By changing it, the increase in the discharge pressure of the oil pump 7 can be made appropriate according to the state of the oil temperature, and the bearing 75 of the oil pump 7 can be lubricated reliably.

油温が低温時には、油温が極低温時の場合と比較して油の粘度が低くオイルポンプ7の潤滑を行い易いため、PレンジまたはNレンジからDレンジへとシフト切り替えがあったときに低温始動時制御を終了してセカンダリ圧設定値を油温が常温状態の場合のセカンダリ圧設定値(0.7MPa)を指示することにより、オイルポンプ7の負荷を抑えてエンジン1の始動効率や燃費性能を向上させることができる。
またイグニッションがオンとなった後(図3の時刻t1)、エンジン回転数が始動判定回転数となるまではセカンダリ圧設定値を上昇させないものとしたので、エンジン1の始動時にオイルポンプ7の駆動負荷がなくなり、エンジン1の始動性能を向上させることができる。
When the oil temperature is low, the oil viscosity is low compared to when the oil temperature is extremely low, and the oil pump 7 is easily lubricated. Therefore, when the shift is switched from the P range or the N range to the D range. The low temperature start-up control is terminated, and the secondary pressure set value is instructed to the secondary pressure set value (0.7 MPa) when the oil temperature is in the normal temperature state. Fuel efficiency can be improved.
In addition, after the ignition is turned on (time t1 in FIG. 3), the secondary pressure setting value is not increased until the engine speed reaches the start determination rotation speed, so that the oil pump 7 is driven when the engine 1 is started. The load is eliminated and the starting performance of the engine 1 can be improved.

ベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a belt-type continuously variable transmission. セカンダリ圧の制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure of a secondary pressure. 各油温状態におけるセカンダリ圧設定値の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the secondary pressure setting value in each oil temperature state. 極低温始動時制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of control at the time of a cryogenic start. 低温始動時制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of control at the time of low temperature start.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 トルクコンバータ
3 ベルト式無段変速機
4 前後進切り替え機構
5 変速機構部
7 オイルポンプ
10 プライマリプーリ
11 セカンダリプーリ
12 Vベルト
20 CVTコントロールユニット
21 エンジンコントロールユニット(ECU)
23 インヒビタースイッチ
24 スロットル開度センサ
25 油温センサ
28 水温センサ
71 動力取り出しギヤ
72 チェーン
73 ポンプ入力ギヤ
75 軸受け
100 油圧コントロールユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Torque converter 3 Belt type continuously variable transmission 4 Forward / reverse switching mechanism 5 Transmission mechanism 7 Oil pump 10 Primary pulley 11 Secondary pulley 12 V belt 20 CVT control unit 21 Engine control unit (ECU)
23 Inhibitor switch 24 Throttle opening sensor 25 Oil temperature sensor 28 Water temperature sensor 71 Power take-out gear 72 Chain 73 Pump input gear 75 Bearing 100 Hydraulic control unit

Claims (4)

ベルトを挟持するプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、
油圧を生成するとともに、自身の回転軸を支持する軸受けに自身が吐出する油の一部を潤滑油として供給し、吐出圧の増加に伴って前記潤滑油の量が増加するオイルポンプと、
前記プライマリプーリに供給するプライマリ圧および前記セカンダリプーリに供給するセカンダリ圧の基圧として前記オイルポンプの吐出圧より生成されるライン圧の設定値を算出し、さらに、前記プライマリ圧の設定値および前記セカンダリ圧の設定値を算出するCVTコントロールユニットとを備え、
該CVTコントロールユニットは、変速比が所定変速比となるまでは、前記セカンダリ圧の設定値より前記ライン圧の設定値を算出するベルト式無段変速機における油圧制御装置において、
前記オイルポンプが吸い込む油の温度を検出する油温センサと、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサとを備え、
前記CVTコントロールユニットは、
前記油温センサによって油温が第1の所定温度未満の極低温であることが検出されている場合に、
前記エンジンの始動後、前記オイルポンプの軸受けの潤滑が不十分な場合に焼き付が生じる限界回転数となるまでは、
前記エンジンの回転数に応じた所定の変化率で前記セカンダリ圧設定値を上昇させ、
前記セカンダリ圧設定値が前記極低温設定圧となった後は、前記セカンダリ圧設定値を前記極低温設定圧で維持し、
前記油温が前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度以上の常温となったときに、前記セカンダリ圧設定値を油温が常温状態の場合におけるセカンダリ圧設定値とすることを特徴とするベルト式無段変速機における油圧制御装置。
A primary pulley and a secondary pulley that sandwich the belt;
An oil pump that generates oil pressure, supplies a part of the oil discharged to a bearing supporting its own rotating shaft as a lubricating oil, and the amount of the lubricating oil increases as the discharge pressure increases;
A set value of the line pressure generated from the discharge pressure of the oil pump is calculated as a base pressure of the primary pressure supplied to the primary pulley and the secondary pressure supplied to the secondary pulley, and further, the set value of the primary pressure and the A CVT control unit for calculating a set value of the secondary pressure,
The CVT control unit is a hydraulic control device in a belt-type continuously variable transmission that calculates the set value of the line pressure from the set value of the secondary pressure until the speed ratio becomes a predetermined speed ratio.
An oil temperature sensor for detecting the temperature of oil sucked by the oil pump;
An engine speed sensor for detecting the engine speed,
The CVT control unit
When it is detected by the oil temperature sensor that the oil temperature is an extremely low temperature below the first predetermined temperature,
After starting the engine, until the limit rotational speed at which seizure occurs when the lubrication of the bearing of the oil pump is insufficient,
Increasing the secondary pressure set value at a predetermined rate of change according to the engine speed,
After the secondary pressure set value becomes the cryogenic set pressure, the secondary pressure set value is maintained at the cryogenic set pressure,
When the oil temperature reaches a room temperature equal to or higher than a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature, the secondary pressure setting value is set as a secondary pressure setting value when the oil temperature is in a normal temperature state. A hydraulic control device for a belt type continuously variable transmission.
前記CVTコントロールユニットは、
前記油温センサによって油温が、前記第2の所定温度未満であり、かつ、前記第1の所定温度以上の低温であることが検出されている場合に、
前記エンジンの始動後、前記油温が常温状態の場合におけるセカンダリ圧設定値よりも高く、かつ、前記極低温設定圧よりも低い低温設定圧となるように、前記エンジンの回転数に応じた所定の変化率で前記セカンダリ圧設定値を上昇させ、前記セカンダリ圧設定値が前記低温設定圧となった後は、前記セカンダリ圧設定値を前記低温設定圧で維持することを特徴とする請求項1に記載のベルト式無段変速機における油圧制御装置。
The CVT control unit
When it is detected by the oil temperature sensor that the oil temperature is lower than the second predetermined temperature and the temperature is lower than the first predetermined temperature,
After the engine is started, a predetermined value corresponding to the rotational speed of the engine is set such that the oil temperature is higher than the secondary pressure set value in the normal temperature state and lower than the cryogenic set pressure. 2. The secondary pressure set value is increased at a rate of change, and after the secondary pressure set value becomes the low temperature set pressure, the secondary pressure set value is maintained at the low temperature set pressure. The hydraulic control apparatus in the belt-type continuously variable transmission described in 1.
変速機のレンジ位置を検出するインヒビタースイッチを備え、
前記CVTコントロールユニットが、前記セカンダリ圧設定値として低温設定圧を設定している場合に、
前記インヒビタースイッチによって駐車レンジから前進レンジへのシフト切り替えが検出された場合、または中立レンジから前進レンジへのシフト切り替えが検出された場合に、
前記セカンダリ圧設定値を、前記油温が常温状態の場合におけるセカンダリ圧設定値とすることを特徴とする請求項2に記載のベルト式無段変速機における油圧制御装置。
It has an inhibitor switch that detects the range position of the transmission,
When the CVT control unit has set a low temperature set pressure as the secondary pressure set value,
When a shift switch from the parking range to the forward range is detected by the inhibitor switch, or when a shift switch from the neutral range to the forward range is detected,
The hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission according to claim 2, wherein the secondary pressure set value is a secondary pressure set value when the oil temperature is in a normal temperature state.
前記CVTコントロールユニットは、
前記エンジン回転数が所定回転数以上となった後から、前記セカンダリ圧設定値を所定の変化率で上昇させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載のベルト式無段変速機における油圧制御装置。
The CVT control unit
The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the secondary pressure set value is increased at a predetermined rate of change after the engine speed reaches or exceeds a predetermined speed. Hydraulic control device in the machine.
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