JP4606089B2 - 物品位置検出方法および無線タグ位置校正システム - Google Patents
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Description
図3は本実施形態に係る無線タグ位置校正システムの全体構成を示す図、図4は第1のステップS10のフローチャートである。本実施形態では、図3の構成によって、図4に示す第1のステップS10の処理が実行される。図3において、検知結果格納部12、位置推定部13、無線タグ位置格納部14および無線タグ選択部15によって、本発明の情報処理部16が構成されている。
同様に、無線タグTGc2を含む重複領域は、
SC(n+1)∩SC(n+2)∩SC(m+2)
となる。すなわち、n,mをインクリメントすることによって、重複領域を規則的に設定することができる。
ただし、!(x)はx以外の領域を示す。
SC(m+2)∩ !(SC(m+2)以外の全検知範囲の和)
となる。すなわち、mをインクリメントすることによって、重複領域を規則的に設定することができる。
図11は本実施形態に係る物品位置検出装置の全体構成を示す図、図12は第2のステップS20のフローチャートである。本実施形態では、図11の構成によって、図12に示す第2のステップS20の処理が実行される。図11において、検知結果蓄積部21、物品位置検出部22、物品位置履歴蓄積部23および物品位置推定部24によって、本発明の情報処理部26が構成されている。
AR 対象領域
PS 位置ID
OB 物品
SC 検知範囲
1,2,3 リーダ
11 リーダ走査部
12 検知結果格納部
13 位置推定部
14 無線タグ位置格納部
15 無線タグ選択部
16 情報処理部
21 検知結果蓄積部
22 物品位置検出部
23 物品位置履歴蓄積部
24 物品位置推定部
25 無線不透過部
26 情報処理部
31 金属面(無線反射部)
32 基体
33 電子回路部
34 アンテナ
35 位置ID
Claims (13)
- 無線タグ群が散在する対象領域をリーダによって走査し、このリーダの検知結果を基にして、前記無線タグ群の中から、所定の位置情報をそれぞれ代表する複数の位置IDを選択する第1のステップと、
前記第1のステップにおいて選択された前記複数の位置IDをリーダによって検知し、各位置IDの検知の有無を表す検知結果を基にして、前記対象領域内における物品の位置を検出する第2のステップとを備えた
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第1のステップにおいて、前記リーダによる走査を、検知範囲の中心が多角形の頂点を辿るように、複数回、行う
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第1のステップにおいて、前記リーダによる走査を、同一位置において、送信出力を遷移させつつ、複数回、行う
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第2のステップは、
前記検知結果から、検知不能の位置IDが存在するか否かを判断するステップと、
検知不能の位置IDが存在するとき、当該位置IDが代表する位置情報を、前記物品の位置として検出するステップとを有する
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第2のステップは、
前記検知結果から、検知可能な位置IDが存在するか否かを判断するステップと、
検知可能な位置IDが存在するとき、当該位置IDが代表する位置情報を、前記物品の位置として検出するステップとを有する
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第2のステップは、
検出した前記物品の位置を、検出時刻とともに、物品位置履歴として蓄積するステップと、
前記物品の位置検出ができないとき、蓄積された前記物品位置履歴を基にして、前記物品の位置を推定するステップとを有する
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第1のステップは、
前記位置IDとして選択した無線タグ以外の無線タグを、無効化するステップを含む
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項7において、
前記第2のステップは、
前記物品の位置検出ができないとき、無効化された無線タグのうちの少なくとも一部を、有効化するステップと、
有効化不能の無線タグが存在するとき、当該無線タグの位置に前記物品が存在すると推定するステップとを含む
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第2のステップにおいて、
前記リーダは、前記無線タグ群が設けられた基体からみて、物品が置かれる側に、設けられたものであり、
前記物品が電波を透過させるものであるとき、前記物品に対し、リーダからの送信電波を透過させない無線不透過部を設ける
ことを特徴とした物品位置検出方法。 - 請求項1において、
前記第2のステップにおいて、
前記リーダは、前記無線タグ群が設けられた基体からみて、物品が置かれる側と反対側に、設けられたものであり、
前記物品が電波を透過させるものであるとき、前記物品に対し、リーダからの送信電波を反射する無線反射部を設ける
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 請求項10において、
前記無線タグ群は、前記基体の,物品が置かれる側の表面に、設けられており、
前記無線反射部は、前記物品の,前記基体と接する面に、設けられる
ことを特徴とする物品位置検出方法。 - 無線タグを検知可能であり、無線タグ群が散在する対象領域を走査可能に設置されたリーダと、
前記リーダの検知範囲を、移動させるリーダ走査部と、
前記リーダの走査毎の検知結果を得て、この検知結果を基にして、前記無線タグ群の中から、特定の位置データをそれぞれ代表する複数の位置IDを選択する情報処理部とを備えた
ことを特徴とする無線タグ位置校正システム。 - 請求項12において、
前記情報処理部は、
前記リーダの走査毎の検知結果を、格納する検知結果格納部と、
前記検知結果格納部に格納された検知結果同士を対比することによって、無線タグの位置を推定する位置推定部と、
推定された無線タグの位置を位置情報として格納する無線タグ位置格納部とを備え、
前記無線タグ位置格納部に格納された位置情報を基にして、前記位置IDの選択を行うものである
ことを特徴とする無線タグ位置校正システム。
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