JP4604311B2

JP4604311B2 - Tractor steering device

Info

Publication number: JP4604311B2
Application number: JP2000175325A
Authority: JP
Inventors: 健市越智; 康弘宮内; 征典今井; 真人永井; 真悟藤岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-06-12
Also published as: JP2001354153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの操向装置に関し、トレッドの調節を簡単な構成で行わせる。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタのアクスルハウジングを伸縮できる形態において、操向連動ロッドの長さを伸縮調節する構成の技術が知られている（実公平８ー１９２１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車輪操向用の油圧シリンダと操向連動ロッドとは、各別の構成として設けられると、構成が煩雑で、地上高を制限し易くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラクタ車体（１４）にアクスルハウジング（３）を支持し、このアクスルハウジング（３）の左右両端部には伸縮アクスルハウジング（２４，２４）を設け、この伸縮アクスルハウジング（２４，２４）には操向ハウジング（２６）を設け、この操向ハウジング（２６）に車輪（１）を軸装したトラクタの操向装置において、前記トラクタ車体（１４）と操向ハウジング（２６）との間には車輪（１）操向用の操向シリンダ（２）及びこの操向シリンダ（２）と一体でかつ長さ変更調節自在の調節ロッド（４）を設け、変速ギヤ（６３）を備えるミッションケース（５）の下部には前後方向に渡ってホイル軸（４７）を設け、ホイル軸（４７）の前端には前車輪（１）を駆動する前車輪取出軸（４８）を設け、ホイル軸（４７）の後端には後車輪（１５）を駆動する後輪取出軸（５１）を設け、主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことを特徴とするトラクタの操向装置の構成とする。
【０００５】
【発明の効果】
車輪１の操向は、ステアリングハンドルの操向によって操向シリンダ２を伸縮することにより調節ロッド４を連動し、操向ハウジング２６が操向操作されることによって左右の車輪１が所定に操向操作される。トレッド調節は、アクスルハウジング３のトレッド調節によって行われ、これと同時にこの調節ロッド４を伸縮調節することによって行われる。このため、トレッドの調節によって調節ロッド４をも調節するため、操向シリンダ２によるこの調節ロッド４を経る車輪１の操向性を一定に維持することができる。このため、操向シリンダ２と調節ロッド４とは同軸心上に位置するため、構成が簡潔であり、アクルハウジングに沿わせることができるため、地上高を制限しない形態とすることができる。
また、主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことで、軸数を少くして正転、逆転の伝動形態とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明は、トラクタの操向装置として利用でき、車高を高床用形態とする管理作業用として有効に利用できる。この管理作業時には畝幅や作業形態等に応じて、トレッドを調節して適応させることが多く、操向操作が的確に行われることはもとより、作業乃至走行の邪魔にならない簡潔な構成であることを要する。
【０００７】
このため、請求項１に記載の発明では、車輪操向用の操向シリンダ２に、アクスルハウジング３のトレッド調節に伴って伸縮可能の調節ロッド４を設けたことを特徴とするトラクタの操向装置の構成として、操向シリンダ２の伸縮延長上に沿って調節ロッド４が構成されて、アクスルハウジング３に沿った形態とすることができ、地上高を制限しない形態とすることができる。
【０００８】
ここにおいて、操向シリンダ２は、ステアリングハンドルの操向によって、油圧力で伸縮されるもので、パワーステアリングの一部として構成することもできる。又、車輪としては、前車輪のみ操向する形態とすることができるが、前後両車輪を操向する形態とすることもできる。
【０００９】
又、このトラクタの伝動装置としては、ミッションケースを前後に貫通する主軸の前端部側にエンジン軸から連動の入力プーリを有し、後端部側には主クラッチを有し、この主クラッチから走行軸へベルト無段変速伝動装置、又は、ギヤ変速伝動装置を仕様切替可能に設けたことを特徴とするものであり、更には、前記主クラッチ及び変速伝動装置に代えて油圧無段変速装置を取付けたことを特徴とするものであり、各仕様変更を簡単化して、製造コストの低減を図るものである。
【００１０】
【実施例】
この発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。このトラクタの操向装置は、車輪１操向用の操向シリンダ２に、アクスルハウジング３のトレッド調節に伴って伸縮可能の調節ロッド４を設けたことを特徴とするものである。又、伝動装置は、ミッションケース５を前後に貫通する主軸６の前端部側にエンジン軸７から連動の入力プーリ８を有し、後端部側には主クラッチ９を有し、この主クラッチ９から走行軸１０へベルト無段変速伝動装置１１、又は、ギヤ変速伝動装置１２を仕様切替可能に設けたことを特徴とするものである。更に、前記主クラッチ９及び変速伝動装置１１，１２に代えて油圧無段変速装置１３を取付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
トラクタ車体１４は、前車輪１と後車輪１５とを駆動して走行しうる高床形態で、四輪駆動、及び四輪操向形態の構成としている。ステアリングポスト１６上のハンドル１７の操作で前車輪１と後車輪１５を操向連動できる。ステアリングポスト１６の前側のボンネット１８下にはエンジン１９が搭載されて、この駆動によって前車輪１と後車輪１５を伝動回転する。２０は後部の運転席、２１は後端に作業機を連結できるヒッチである。
【００１２】
車体１４前部のアクスルブラケット２２には、センタピボット２３の回りにローリング自在にフロントアクスルハウジング３が支持されて、この左右両端部に伸縮可能の伸縮アクスルハウジング２４が設けられる。この伸縮アクスルハウジング２４の外側端には上下方向の側部ハウジング２５を形成し、この下端部に操向自在の操向ハウジング２６が設けられて、前車輪１が車軸２７に軸装される。
【００１３】
車体１４の後部のアクスルブラケット２８に取付けられるリヤアクスルハウジング２９も、該フロントアクスルハウジング３、伸縮アクスルハウジング２４、側部ハウジング２５、及び操向ハウジング２６等とほぼ同様の形態に構成されていて、後車輪１５が車軸３０で軸装される。
【００１４】
前記伸縮アクスルハウジング２４をアクスルハウジング３，２９に対して伸縮させて、前車輪１や後車輪１５のトレッドを広狭に調節することができる。このトレッド調節では、調節ロッド４や、タイロッド３１の長さも伸縮調節する。このうち、調節ロッド４は、油圧伸縮される複動形態の操向シリンダ２と一体構成で、車体１４に固定のブラケット３２と一側の操向ハウジング２６に一体のナックルアーム３３との間にわたって連結されて、パワーステアリングからの油圧の給排によって伸縮されて、車輪１の操向を行うことができる。
【００１５】
この操向シリンダ２によって伸縮作動されるピストンロッド３４には、調節ロッド４が一体的に連結される。この調節ロッド４は、ピストンロッド３４側に一体のパイプ３５と、ナックルアーム３３にピン３７で連結するロッド３６とからなり、パイプ３５に挿通されるロックピン３８をロッド３６の切欠部３９に係合させることによって、調節長さを固定することができる。この調節ロッド４の長さは、伸縮アクスルハウジング２４の長さ調節と同調させて行うものであるから、同伸縮長さに設定出きるように、ゲージ目盛や、切欠部等を形成させておき一致させるように操作する。このため、前記パイプ３５とロッド３６との間に渡って構成される位置決用のロックピン３８と切欠部３９とによる構成形態を、前記アクスルハウジング３と伸縮アクスルハウジング２４との間に渡って同様に構成することもできる。この場合切欠部の位置をロッド３６と伸縮アクスルハウジング２４とにおいて同一間隔に設定することによって同調位置決めを的確に行うことができる。又、この伸縮アクスルハウジング２４を伸縮させるときは、この移動させようとする車輪１を床面上に浮上させた状態として行うことができる。
【００１６】
前記タイロッド３１は、左右の操向ハウジング２６に一体の操向アーム４０間を連結するもので、左右両端のナット４１を緩めることによって伸縮自在とすることができる。前記エンジン１９は、フロントアクスルハウジング３の上方において、車体１４前部のフロントアクスルブラケット２２上に搭載されて、エンジン軸７は前側に突出される。このフロントアクスルハウジング３の後側にはミッションケース５を配置して、この主軸６を前後に通して、入力軸４２がエンジン１９の下側を前方へ渡って、該エンジン軸７のプーリ４３との間をベルト４４伝動される入力プーリ８を有する。この入力軸４２の前端には電磁的に作動されるクラッチ４５を介して管理作業用のアタチメント４６（例えば薬液散布用の防除ポンプ等）を連動する。
【００１７】
このミッションケース５の下部には、前後方向に渡るホイル軸４７が設けられて、前端からは前車輪取出軸４８を介して、フロントアクスルハウジング３内のフロントデフギヤ４９及びフロントアクスル５０を連動する。又、ホイル軸４７の後端は後輪取出軸５１を介してリヤアクスルハウジング２９内のリヤデフギヤ及びリヤアクスル（図面省略）を連動する。
【００１８】
図５におけるミッションケース５では、主軸６の後端は、このミッションケース５の外側において、摩擦板形態の主クラッチ９を有したクラッチケース５２とベルト無段変速伝動装置１１が着脱可能に設けられる。５２はこの主クラッチ９の入りによって駆動されるプーリ、５３はこのプーリ５２と一体回転のプーリカバー、５４はこのプーリカバー５３と一体回転される後部ＰＴＯ軸である。ミッションケース５内の変速軸５５には副変速ギヤ５６を有して、前記ホイル軸４７との間で副変速を行うことができる。又、この変速軸５５の後端には該プーリ５２との間に無段変速を行いうるプーリ５７が設けられる。５８は油圧ポンプで、主軸６からギヤ伝動される。
【００１９】
図６においては、前記ベルト無段変速伝動装置１１に代えて、油圧無段変速装置１３をミッションケース５の後側面に取付けた形態で、前記ミッションケース５の後側に突出の主軸６部に油圧無段変速装置１３のＨＳＴ入力軸５９を連結し、ＨＳＴ出力軸６０を前記変速軸５５へギヤ連動する。
【００２０】
図７においては、前記ベルト無段変速伝動装置１１、又は油圧無段変速装置１３に代えて、ギヤ変速伝動装置１２を設けたもので、主クラッチ９は摩擦板形態としてミッションケース５の後側外側面において、この主軸６と外周の外軸６１との二重軸形態間に渡って設けられる。この外軸６１と前記変速軸５５との間には中間軸６２を設けて、この中間軸６２をギヤ６５連動する。この中間軸６２と変速軸５５との間は、多段の変速ギヤ６３，６４を噛合させて設け、各別に回転する変速ギヤ６３に、この中間軸６２に沿って摺動させる変速キー（図面省略）を切替えることによって、走行速を変速することができる。
【００２１】
図８においては、変速ギヤ６３を有する中間軸６２に、スプロケット６６とギヤ６９を一体とし、ホイル軸４７上には、スプロケット６７とギヤ７０を回転自在に設けると共に、これらスプロケット６７とギヤ７０との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ７１を一体回転するように設け、これら両軸６２，４７間のスプロケット６６，６７間はチエン６８を掛け渡し、ギヤ６９と７０は噛合伝動させて、該爪クラッチ７１の軸方向への切替移動によって、ホイル軸４７を正転、又は逆転伝動させる。これによって軸数を少くして正転、逆転の伝動形態とすることができる。
【００２２】
なお、主クラッチ９は入力軸４２上に設けられている。副変速ギヤ７２は主軸６上に設けられ、中間軸７３によって変速ギヤ６４が一体回転される。中間軸６２の中空部には変速爪７４を有したロッド７７が嵌合されて、軸方向へ移動されることによって変速爪７４を各変速ギヤ６３の爪溝部７５係合させて選択変速できる。７６はシフタアームである。
【図面の簡単な説明】
【図１】フロントアクスルハウジング部の平面図。
【図２】その正面図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】その伝動装置部の側面配置図。
【図５】そのミッションケース部の略側面図と、伝動軸の配置正面図。
【図６】その一部を油圧無段変速装置とする場合の側面図。
【図７】その一部をギヤ変速伝動装置とする場合の側面図。
【図８】ミッションケース部の別実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１車輪
２操向シリンダ
３アクスルハウジング
４調節ロッド
１４車体
２４伸縮アクスルハウジング
２６操向ハウジング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering device for a tractor, and allows treads to be adjusted with a simple configuration.
[0002]
[Prior art]
In a configuration in which the axle housing of the tractor can be extended and contracted, a technique of adjusting the length of the steering interlocking rod is known (Japanese Utility Model Publication No. 8-1921).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If the hydraulic cylinder for steering the wheel and the steering interlocking rod are provided as different configurations, the configuration is complicated and the ground clearance is easily limited.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, an axle housing (3) is supported on a tractor vehicle body (14), and telescopic axle housings (24, 24) are provided at both left and right ends of the axle housing (3), and the telescopic axle housings (24, 24) are provided. ) Is provided with a steering housing (26), and in the steering device for a tractor in which a wheel (1) is mounted on the steering housing (26), the tractor body (14) and the steering housing (26) A steering cylinder (2) for steering the wheel (1) and an adjustment rod (4) which is integral with the steering cylinder (2) and can be adjusted in length are provided between them, and a transmission gear (63) is provided. A wheel shaft (47) is provided in the lower part of the transmission case (5) in the front-rear direction, and a front wheel take-out shaft (48) for driving the front wheel (1) is provided at the front end of the wheel shaft (47). Shaft (47 A rear wheel take-out shaft (51) for driving the rear wheel (15) is provided at the rear end, and an intermediate shaft (62) having a transmission gear (63) transmitted from an auxiliary transmission gear (72) provided on the main shaft (6). ), The sprocket (66) and the gear (69) are integrated, and the sprocket (67) and the gear (70) are rotatably provided on the wheel shaft (47). The sprocket (67) and the gear (70) A claw clutch (71) that can be engaged in a dog clutch configuration is provided so as to rotate integrally therewith, and a chain (68) is provided between the sprockets (66, 67) of the intermediate shaft (62) and the wheel shaft (47). The wheel shaft (47) is engaged by engaging the gear (69) of the intermediate shaft (62) and the gear (70) of the wheel shaft (47), and switching the axial movement of the pawl clutch (71). Forward or reverse transmission The configuration of the steering system of the tractor, characterized in that a formed.
[0005]
【The invention's effect】
Steering of the wheels 1 is performed by operating the adjusting rod 4 by expanding and contracting the steering cylinder 2 by steering the steering handle, and by steering the steering housing 26, the left and right wheels 1 are steered in a predetermined manner. Operated. The tread adjustment is performed by adjusting the tread of the axle housing 3, and at the same time, the adjustment rod 4 is expanded and contracted. For this reason, since the adjustment rod 4 is also adjusted by adjusting the tread, the steering performance of the wheel 1 passing through the adjustment rod 4 by the steering cylinder 2 can be maintained constant. For this reason, since the steering cylinder 2 and the adjusting rod 4 are located on the same axis, the configuration is simple and the steering cylinder 2 and the adjusting rod 4 can be arranged along the acru housing, so that the ground height is not limited.
Further, a sprocket (66) and a gear (69) are integrated with an intermediate shaft (62) having a transmission gear (63) transmitted from a sub transmission gear (72) provided on the main shaft (6), and a wheel shaft (47). On the upper side, a sprocket (67) and a gear (70) are rotatably provided, and a pawl clutch (71) that can be switched and engaged in a dog clutch form is integrally rotated between the sprocket (67) and the gear (70). A chain (68) is passed between the sprockets (66, 67) of the intermediate shaft (62) and the wheel shaft (47), and the gear (69) of the intermediate shaft (62) and the wheel shaft (47) By engaging the gear (70) and switching the axial movement of the pawl clutch (71), the wheel shaft (47) is rotated forward or reversely, so that the number of shafts is reduced and forward rotation is achieved. , Reversing transmission form It is possible.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention can be used as a steering device for a tractor, and can be effectively used for management work in which the vehicle height is set to a high floor form. During this management work, the tread is often adjusted and adapted according to the width of the heel or work form, and the steering operation is performed accurately, and it is a simple configuration that does not interfere with work or running. Cost.
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the steering cylinder 2 for steering the wheel is provided with the adjusting rod 4 that can be expanded and contracted in accordance with the tread adjustment of the axle housing 3. As a configuration of the device, the adjustment rod 4 is configured along the extension / contraction extension of the steering cylinder 2 and can be configured along the axle housing 3, and can be configured such that the ground height is not limited.
[0008]
Here, the steering cylinder 2 is expanded and contracted by hydraulic pressure by steering the steering handle, and can also be configured as a part of power steering. Moreover, as a wheel, although it can be set as the form which steers only a front wheel, it can also be set as the form which steers both front and rear wheels.
[0009]
In addition, as a transmission device of this tractor, it has an input pulley interlocked with the engine shaft on the front end side of the main shaft penetrating the transmission case back and forth, and has a main clutch on the rear end side. A belt continuously variable transmission or a gear transmission is provided on the traveling shaft so that the specifications can be switched. Further, a hydraulic continuously variable transmission can be used instead of the main clutch and the transmission. It is characterized by having attached, and simplifies each specification change and reduces the manufacturing cost.
[0010]
【Example】
A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This steering device for a tractor is characterized in that a steering cylinder 2 for steering a wheel 1 is provided with an adjustment rod 4 that can be expanded and contracted in accordance with a tread adjustment of an axle housing 3. The transmission device has an input pulley 8 interlocked with the engine shaft 7 on the front end side of the main shaft 6 penetrating the transmission case 5 in the front-rear direction, and a main clutch 9 on the rear end side. The belt continuously variable transmission 11 or the gear transmission 12 is provided from 9 to the traveling shaft 10 so that the specifications can be switched. Further, in place of the main clutch 9 and the transmission gears 11 and 12, a hydraulic continuously variable transmission 13 is attached.
[0011]
The tractor vehicle body 14 is a high-floor form that can drive and drive the front wheel 1 and the rear wheel 15, and has a four-wheel drive and four-wheel steering structure. The front wheel 1 and the rear wheel 15 can be steered and operated by operating the handle 17 on the steering post 16. An engine 19 is mounted below the bonnet 18 on the front side of the steering post 16, and the front wheel 1 and the rear wheel 15 are transmitted and rotated by this drive. Reference numeral 20 denotes a rear driver's seat, and reference numeral 21 denotes a hitch capable of connecting a work machine to the rear end.
[0012]
A front axle housing 3 is supported on the axle bracket 22 at the front of the vehicle body 14 so as to be able to roll around a center pivot 23, and extendable telescopic axle housings 24 are provided at both right and left ends. A side housing 25 in the vertical direction is formed at the outer end of the telescopic axle housing 24, and a steerable housing 26 is provided at the lower end of the telescopic axle housing 24 so that the front wheel 1 is mounted on the axle 27.
[0013]
The rear axle housing 29 attached to the rear axle bracket 28 of the vehicle body 14 is also configured in substantially the same form as the front axle housing 3, the telescopic axle housing 24, the side housing 25, the steering housing 26, and the like. The wheel 15 is mounted on the axle 30.
[0014]
The telescopic axle housing 24 can be expanded and contracted with respect to the axle housings 3 and 29 so that the treads of the front wheel 1 and the rear wheel 15 can be adjusted to be wide or narrow. In the tread adjustment, the lengths of the adjustment rod 4 and the tie rod 31 are also adjusted. Of these, the adjustment rod 4 is configured integrally with the steering cylinder 2 in a double-acting form that is hydraulically expanded and contracted, and extends between a bracket 32 fixed to the vehicle body 14 and a knuckle arm 33 integrated with the steering housing 26 on one side. The wheels 1 can be steered by being connected and expanded and contracted by supplying and discharging hydraulic pressure from the power steering.
[0015]
The adjustment rod 4 is integrally connected to the piston rod 34 that is expanded and contracted by the steering cylinder 2. The adjusting rod 4 includes a pipe 35 integrated with the piston rod 34 and a rod 36 connected to the knuckle arm 33 with a pin 37, and a lock pin 38 inserted through the pipe 35 is engaged with a notch 39 of the rod 36. By adjusting, the adjustment length can be fixed. Since the length of the adjusting rod 4 is synchronized with the length adjustment of the telescopic axle housing 24, a gauge scale, a notch or the like is formed so as to be set to the same telescopic length. Operate to match. For this reason, the configuration of the positioning lock pin 38 and the notch 39 formed between the pipe 35 and the rod 36 is extended between the axle housing 3 and the telescopic axle housing 24. It can also be configured similarly. In this case, the position of the notch is set at the same interval in the rod 36 and the telescopic axle housing 24, so that the synchronized positioning can be accurately performed. Further, when the telescopic axle housing 24 is expanded and contracted, the wheel 1 to be moved can be lifted on the floor surface.
[0016]
The tie rod 31 connects the steering arms 40 integrated with the left and right steering housings 26, and can be extended and contracted by loosening the nuts 41 at both left and right ends. The engine 19 is mounted on the front axle bracket 22 at the front portion of the vehicle body 14 above the front axle housing 3, and the engine shaft 7 projects forward. The transmission case 5 is arranged on the rear side of the front axle housing 3, the main shaft 6 is passed back and forth, and the input shaft 42 extends forward under the engine 19 to connect the pulley 43 of the engine shaft 7. The input pulley 8 is transmitted between the belt 44 and the belt. At the front end of the input shaft 42, an attachment 46 for management work (for example, a control pump for spraying a chemical solution) is interlocked via an electromagnetically operated clutch 45.
[0017]
A wheel shaft 47 extending in the front-rear direction is provided at the lower portion of the transmission case 5, and the front differential gear 49 and the front axle 50 in the front axle housing 3 are interlocked from the front end via the front wheel take-out shaft 48. The rear end of the wheel shaft 47 is linked to the rear differential gear and the rear axle (not shown) in the rear axle housing 29 via the rear wheel take-out shaft 51.
[0018]
In the transmission case 5 in FIG. 5, the rear end of the main shaft 6 is detachably provided with a clutch case 52 having a main clutch 9 in the form of a friction plate and a belt continuously variable transmission 11 on the outside of the transmission case 5. . 52 is a pulley driven by the main clutch 9 being engaged, 53 is a pulley cover that rotates integrally with the pulley 52, and 54 is a rear PTO shaft that rotates together with the pulley cover 53. The transmission shaft 55 in the transmission case 5 has a sub transmission gear 56 and can perform sub transmission with the wheel shaft 47. A pulley 57 is provided at the rear end of the transmission shaft 55 so as to be capable of continuously variable transmission with the pulley 52. 58 is a hydraulic pump, which is gear-transmitted from the main shaft 6.
[0019]
In FIG. 6, instead of the belt continuously variable transmission 11, a hydraulic continuously variable transmission 13 is attached to the rear side surface of the transmission case 5, and the main shaft 6 projects to the rear side of the transmission case 5. The HST input shaft 59 of the hydraulic continuously variable transmission 13 is connected, and the HST output shaft 60 is gear-linked to the transmission shaft 55.
[0020]
In FIG. 7, instead of the belt continuously variable transmission 11 or the hydraulic continuously variable transmission 13, a gear transmission 12 is provided, and the main clutch 9 is configured as a friction plate on the rear side of the transmission case 5. On the outer surface, the main shaft 6 and the outer shaft 61 on the outer periphery are provided between the double shaft configurations. An intermediate shaft 62 is provided between the outer shaft 61 and the transmission shaft 55, and the intermediate shaft 62 is interlocked with the gear 65. The intermediate shaft 62 and the transmission shaft 55 are provided by meshing multi-stage transmission gears 63 and 64, and a transmission key (not shown) is slid along the intermediate shaft 62 to the transmission gear 63 that rotates separately. ) Can be changed to change the traveling speed.
[0021]
In FIG. 8, a sprocket 66 and a gear 69 are integrated with an intermediate shaft 62 having a transmission gear 63, and a sprocket 67 and a gear 70 are rotatably provided on the wheel shaft 47. A claw clutch 71 that can be engaged in a dog clutch configuration is provided so as to rotate integrally. Between the sprockets 66 and 67 between the shafts 62 and 47, a chain 68 is passed, and the gears 69 and 70 are engaged and transmitted. The wheel shaft 47 is forwardly or reversely transmitted by switching movement of the pawl clutch 71 in the axial direction. As a result, the number of shafts can be reduced to achieve forward and reverse transmission forms.
[0022]
The main clutch 9 is provided on the input shaft 42. The sub transmission gear 72 is provided on the main shaft 6, and the transmission gear 64 is integrally rotated by the intermediate shaft 73. A rod 77 having a shifting claw 74 is fitted in the hollow portion of the intermediate shaft 62, and the shifting claw 74 is engaged with the claw groove portion 75 of each transmission gear 63 by moving in the axial direction, so that a selective transmission can be performed. Reference numeral 76 denotes a shifter arm.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a front axle housing portion.
FIG. 2 is a front view thereof.
FIG. 3 is a side view of a tractor.
FIG. 4 is a side view of the transmission device.
FIG. 5 is a schematic side view of the transmission case portion and a front view of the arrangement of the transmission shaft.
FIG. 6 is a side view when a part of the hydraulic continuously variable transmission is used.
FIG. 7 is a side view when a part thereof is a gear transmission.
FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the mission case part.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Steering cylinder 3 Axle housing 4 Adjustment rod 14 Car body 24 Telescopic axle housing 26 Steering housing

Claims

トラクタ車体（１４）にアクスルハウジング（３）を支持し、このアクスルハウジング（３）の左右両端部には伸縮アクスルハウジング（２４，２４）を設け、この伸縮アクスルハウジング（２４，２４）には操向ハウジング（２６）を設け、この操向ハウジング（２６）に車輪（１）を軸装したトラクタの操向装置において、前記トラクタ車体（１４）と操向ハウジング（２６）との間には車輪（１）操向用の操向シリンダ（２）及びこの操向シリンダ（２）と一体でかつ長さ変更調節自在の調節ロッド（４）を設け、
変速ギヤ（６３）を備えるミッションケース（５）の下部には前後方向に渡ってホイル軸（４７）を設け、ホイル軸（４７）の前端には前車輪（１）を駆動する前車輪取出軸（４８）を設け、ホイル軸（４７）の後端には後車輪（１５）を駆動する後輪取出軸（５１）を設け、
主軸（６）に設ける副変速ギヤ（７２）から伝動される変速ギヤ（６３）を有する中間軸（６２）に、スプロケット（６６）とギヤ（６９）を一体とし、ホイル軸（４７）上には、スプロケット（６７）とギヤ（７０）を回転自在に設け、該スプロケット（６７）とギヤ（７０）との間にドッグクラッチ形態に切替咬合できる爪クラッチ（７１）を一体回転するように設け、中間軸（６２）とホイル軸（４７）それぞれのスプロケット（６６，６７）間はチエン（６８）を掛け渡し、前記中間軸（６２）のギヤ（６９）とホイル軸（４７）のギヤ（７０）を噛合させ、前記爪クラッチ（７１）の軸方向への切替移動によって、ホイル軸（４７）を正転、又は逆転伝動させる構成としたことを特徴とするトラクタの操向装置。An axle housing (3) is supported on the tractor body (14), and telescopic axle housings (24, 24) are provided on both left and right ends of the axle housing (3). The telescopic axle housings (24, 24) are operated. In the steering device for a tractor in which a steering housing (26) is provided and a wheel (1) is mounted on the steering housing (26), a wheel is provided between the tractor body (14) and the steering housing (26). (1) A steering cylinder (2) for steering and an adjustment rod (4) that is integral with the steering cylinder (2) and that is adjustable in length can be provided.
A wheel shaft (47) is provided in the lower part of the transmission case (5) including the transmission gear (63) in the front-rear direction, and a front wheel take-out shaft for driving the front wheel (1) is provided at the front end of the wheel shaft (47). (48), and a rear wheel take-out shaft (51) for driving the rear wheel (15) is provided at the rear end of the wheel shaft (47).
The sprocket (66) and the gear (69) are integrated with the intermediate shaft (62) having the transmission gear (63) transmitted from the sub transmission gear (72) provided on the main shaft (6), and the wheel is mounted on the wheel shaft (47). The sprocket (67) and the gear (70) are rotatably provided, and the claw clutch (71) that can be engaged in a dog clutch configuration is provided between the sprocket (67) and the gear (70) so as to rotate integrally. The chain (68) is spanned between the sprockets (66, 67) of the intermediate shaft (62) and the wheel shaft (47), and the gear (69) of the intermediate shaft (62) and the gear of the wheel shaft (47) ( 70), and the wheel shaft (47) is forwardly or reversely transmitted by switching movement of the pawl clutch (71) in the axial direction .