JP4604266B2

JP4604266B2 - Plate changing apparatus and plate changing method

Info

Publication number: JP4604266B2
Application number: JP2001090399A
Authority: JP
Inventors: 勝一古川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Printing and Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: JP2002283539A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の刷版を交換する際に新版を自動で取り付ける、版交換装置及び版交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機の印刷ユニットには、印刷する絵柄を焼き付けた刷版（又は、単に版ともいう）を装着する版胴が設けられている。そして、この版胴にインキを供給して版の絵柄部分にインキを付着させ、このインキにより絵柄をブランケット胴に転写し、さらにこの絵柄をウェブに転写して印刷が行なわれる。印刷が終了すると版胴に装着されていた版（旧版）は取り外され、次の印刷用の新しい刷版（新版）が版胴に装着される。
【０００３】
この際の版の取り外し作業や装着作業は従来は人手で行なわれていたが、近年では機械により自動的に着脱するようにした装置が提案，開発されている。例えば特開平７−２９０６８８号公報及び特開平７−２９０６８９号公報には、版胴に新版を取り付ける版替え装置に関する技術が開示されている。
これらの技術では、いずれも版の先端に設けられた位置決めストッパで新版の取り付け時の位置を規制している。そして、新版を保持部材で吸着保持して位置決めストッパを開放した後、保持部材を旋回させることで版胴円筒面上に新版を押し付け、新版の弾性力により与圧を与える。
【０００４】
その後、版胴を回転させ、版胴に形成されたギャップが新版の先端（くわえ側）に一致すると版の弾性によりくわえ側がギャップに挿入され、さらに回転するとことでくわえ側とギャップとが係合する。
また、特許第２６５５０５号公報にも、版胴に対して刷版を着脱する刷版着脱装置が開示されている。この技術では、新版の装着時に、予め版胴を所定の回転位相で停止させておき、その後、版胴の周面に接する面に沿って新版を版胴に向けて送り出す。上記版胴の所定の回転位相とは、新版が送り出されてくると版胴の係合部と新版のくわえ側とが一致するような回転位相であり、このような状態で版胴を停止させておくことで、新版が送り出されると新版のくわえ側と版胴の係合部と係合する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術のうち特開平７−２９０６８８号公報及び特開平７−２９０６８９号公報に開示された技術では、以下のような課題があった。
▲１▼保持部材や新版自体を旋回させて新版に与圧を与えているため、版胴の周囲に種々の機構を配置する必要がありメンテナンス性がよくない。
▲２▼版は版胴から離れた位置から搬送されてくるが、版を版胴の近くまで移動させた後、保持部材に版を受け渡すので装置が複雑になるとともに、位置決め精度が低下する。このため、版のくわえ側がギャップに正確に係合されない場合がある。
▲３▼保持部材が版胴近傍に配設されるため、インキミストや紙粉等が版に付着し吸着失敗が発生する。また、このような事態を回避するためには清掃等のメンテナンスが頻繁に必要となり、保守管理が繁雑になる。
【０００６】
また、特許第２６５５０５号公報に開示された技術では版胴を所定の回転位相で停止させておく必要があり、制御内容が複雑化するという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成で印刷機の保守管理を容易なものとするとともに、版の位置決め精度の向上を図り、且つ版胴を特定の回転位相で停止させることなく新版の取り付け作業を開始できるようにした、版交換装置及び版交換方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明の版交換装置は、輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換装置であって、該新版を保持する保持手段と、該保持手段による該新版の保持位置を規制する位置決め手段と、該保持手段及び該位置決め手段とともに該新版を搬送する搬送手段とをそなえ、該搬送手段が、該新版の位置決め後に該新版を該版胴近傍まで搬送するとともに、その後該版胴の上方に該新版を移動させてから該新版を該版胴に向けて下降させて該新版に与圧を与え、且つ該新版を上方に反らせ、該位置決め手段による規制を解除するように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１記載の構成において、該保持手段と該位置決め手段とが共通の部材上に配設されていることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１又は２に記載の構成において、該位置決め手段が、該新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有して構成されていることを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の版交換装置は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、該新版が該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で該位置決め手段により位置決めされるとともに該保持手段により保持されるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の本発明の版交換方法は、輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換方法であって、該新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送する第１のステップと、該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させる第２のステップと、該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与えるとともに、該新版を上方に反らせ、該新版の位置の規制を解除する第３のステップとを有していることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の本発明の版交換方法は、請求項６記載の構成において、該新版が、該輪転印刷機の本体から離れた待機位置において位置決めされるとともに保持されることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の第１実施形態にかかる版交換装置について説明すると、図１はその要部構成を示す模式図、図２その動作を簡単に説明するための図、図３（ａ）〜（ｆ）はその動作を詳細に説明するための図、図４は本発明の版交換装置が適用される印刷機の模式的な断面図である。
【００１５】
本実施形態における版交換装置は、版胴に巻着された刷版（旧版）を新たな刷版（新版）に自動で交換するための装置であって、旧版を版胴から取り外す旧版取り外し装置と新版を取り付ける新版取り付け装置を備えている。ここで、本実施形態にかかる版交換装置は、新版取り付け装置に特徴があり、旧版取り外し装置については公知のものを含めて種々のタイプのものが適用可能である。このため、旧版取り外し装置については図示を省略するとともに、その説明を省略する。
【００１６】
さて、図４に示すように、本発明が適用される印刷機は、ウェブ１０を挟んで略対称に構成されており、ウェブ１０の上面側には上側ブランケット胴１１，上側版胴５及び上側版交換装置（図示省略）が設けられ、ウェブ１０の下面側には下側ブランケット胴１１，下側版胴５及び下側版交換装置（図示省略）が設けられている。以下、本実施形態では、下側の版交換装置に着目して説明するが、上側の版交換装置についても同様に構成されている。
【００１７】
図１において、１は新版取り付け装置の要部をなす新版保持部であり、この新版保持部１には、新版２を保持する吸着パッド（保持手段）３及び新版２の位置を規制する位置決めピン（ピンレジスタ）４が設けられている。吸着パッド３は、外部から導入される負圧（真空圧）により新版２を吸着，保持するものであり、負圧の作用を解除することで新版２の保持が解除されるようになっている。また、位置決めピン４は、新版２に形成された位置決め孔に挿通することで新版２の位置を規制するものであり、位置決め手段として機能するものである。
【００１８】
また、これらの吸着パッド３及び位置決めピン４はいずれも共通の部材（新版保持テーブル）６に固定されており、この新版保持テーブル６は図示しない搬送装置（搬送手段）により移動可能に構成されている。また、ピン４は新版２の両サイドにそれぞれ１個ずつ設けられている。
この搬送装置は、印刷機のフレームの外側の待機位置（版胴５から離れた位置）から図２に示すような版取り付け作業開始位置ａ（版胴５の近傍の位置）まで新版保持テーブル６を搬送する第１の搬送装置と、この作業開始位置ａから新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接して与圧が作用する与圧位置ｂまで新版保持テーブル６を搬送する第２の搬送装置とをそなえて構成されている。
【００１９】
ここで、第１の搬送装置としては、新版保持部１全体を搬送するべく印刷機のフレームと新版保持部１との間に設けられたボールネジ機構やチェーン機構等による駆動力伝達機構が適用可能である。また、第２の搬送装置としては、新版保持部１の固定部位（図示省略）と新版保持テーブル６との間に取り付けられたエアシリンダや油圧シリンダ等が適用可能である。もちろん、これら第１，第２の搬送装置は上記のものに限定されるものではなく、新版保持テーブル６を作業開始位置ａ及び与圧位置ｂにそれぞれ移動させるものであれば他の構成でもよいし、第１，第２の搬送装置を１つのアクチュエータで構成してもよい。
【００２０】
また、図２に示すように、この新版保持部１には、版押さえローラ７も設けられている。この版押さえローラ７は新版２のくわえ側２ａの上方に配設されており、新版保持テーブル６に図示しないアクチュエータ等を介して取り付けられている。また、この版押さえローラ７は、上記のアクチュエータにより上下方向（即ち、新版２の配設方向に対して直交方向）に移動可能に取り付けられている。なお、版押さえローラ７自体の構成は公知のものであり、詳しい構成については説明を省略する。
【００２１】
そして、本第１実施形態にかかる版交換装置では、新版２の取付時には、上記搬送装置により、作業開始位置ａから与圧位置ｂまで新版２が版胴５の接線方向に沿って前進側に搬送されるようになっている。また、与圧位置ｂでは、図２に示すように、新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接して、くわえ側２ａが弾性変形するように設定されている。
【００２２】
そして、その後版胴５を図中反時計回りに回転させて、版胴５のギャップ８とくわえ側２ａとの位置が合致すると、新版２の弾性力によりくわえ側２ａがギャップ８に入り込むようになっており、さらに、これと略同時に版押さえローラ７がアクチュエータで駆動されて、版押さえローラ７により新版２が適当な圧力で版胴５に押し付けられるようになっている。
【００２３】
そして、さらに版胴５が回転することにより、くわえ側２ａとギャップ８のはめ込み側端部８ａとが係合するとともに、新版２が版胴５に巻着されるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる版交換装置は、上述のように構成されているので、新版取付装置による新版２の取り付け時の動作を説明すると以下のようになる。まず、印刷機の運転中には、すでに印刷機のフレームの外側で予め新版２が新版保持部１に保持された状態で待機している。そして、このときに位置決めピン４を新版２の位置決め孔に挿通させることで、新版２の新版保持部１に対する取り付け位置が規制される。また、上記の位置決めと略同時に吸着パッド３に負圧が作用して新版２が保持される。
【００２４】
次に、図示しない第１の搬送装置により新版保持部１が図２に示す作業開始位置ａまで搬送される（第１のステップ）。そして、この状態から、図示しない第２の搬送装置により、図３（ａ）に示すように、新版２が吸着パッド３及び位置決めピン４に保持された状態のまま版胴５の接線方向に沿って送り出される（第２のステップ）。また、このときに版胴５を新版２の送り出し方向と同一方向（図中では反時計回り）に回転させる。
【００２５】
そして、新版２のくわえ側２ａを版胴５に接近させるとともに、新版保持テーブル６内に位置決めピン４を引き込んで位置決めピン４による新版２の位置の規制を解除し、さらに新版２のくわえ側２ａを前進させて版胴５に当接させることにより、図３（ｂ）に示すように、新版２が版胴５の表面に乗り上げた与圧位置となり、新版２の弾性力によりくわえ側２ａに与圧が作用する（第３のステップ）。
【００２６】
その後、図３（ｃ）に示すように、版胴５が回転してギャップ８がくわえ側２ａの位置までくると、新版２の弾性力によりくわえ側２ａがギャップ８に進入してくわえ側２がギャップ８に係合する。また、これと略同時に版押さえローラ７が下降して、新版２が版胴５の表面に押し付けられる。
このとき、版押さえローラ７がギャップ８のくわえ尻側端部８ｂを押圧すると、版押さえローラ７に付着しているインキが版胴５に付いてしまい、新版２のくわえ尻側２ｂが版胴５と接着されて剥がれにくくなるので、新版２は版押さえローラ７によりギャップ８のはめ込み側端部８ａ近傍で押圧される。また、この版押さえローラ７による新版２の押圧と同時に吸着パッド３の負圧が解除される。
【００２７】
そして、さらに版胴５が回転すると、図３（ｄ）に示すように、新版２が版押さえローラ７に押し付けられた状態で版胴５に巻き付けられる。その後、ギャップ８が再び版押さえローラ７の位置まで回転すると、図３（ｅ）に示すように、版押さえローラ７により新版２のくわえ尻側２ｂがギャップ８内に押し込まれる。
【００２８】
さらに、図３（ｆ）に示すように、ギャップ８内に設けられたクランプ９によりくわえ尻側２ｂを固定することにより、新版２が版胴５に取り付けられる。そして、その後版押さえローラ７が版胴５から離隔して版押さえローラ７の押し付けが解除される。
なお、図３（ａ）〜（ｄ）においてはクランプ９を省略している。また、上述の新版取り付け作業において、版胴５は連続的に回転しているが、新版２の取り付けをより確実なものとするために、新版２のくわえ側２ａ及びくわえ尻側２ｂがそれぞれギャップ８に係合したとき、即ち、図３（ｃ）及び図３（ｅ）に示す状態のときに、版胴５を低速回転又は停止させてもよい。
【００２９】
こように、本発明の第１実施形態にかかる版交換装置によれば、新版２の取り付け時に、予め版胴５から離れた待機位置で新版２を位置決めをしておき、この位置決めした状態で版胴５の近くまで搬送するので、版胴５に対して高い精度で新版２を取り付けることができる。特に、吸着パッド３と位置決めピン４とを共通の部材（新版保持テーブル）６上に配設することにより、新版２の位置決め精度がさらに向上する。これに対して、従来は、新版の供給位置から新版を搬送し、版胴の近くで新版保持部に受け渡しているため、位置決め精度が低下していた。
【００３０】
また、位置決め手段を新版２に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピン４により構成することにより、簡単な構成で位置決めを行なうことができる。また、ピン４を新版２の両サイドに１個ずつ、計２個係合させることにより、新版２を版胴５に対して垂直に保持することができる。
また、新版保持部１や新版２自体に対して旋回力を加えて新版２に与圧を与えるような機構が不要となるため、装置自体を簡素なものとすることができコストの低減を図ることができる。また、上述の旋回機構は従来では版胴５の近傍に設置されていたが、これらの機構をなくすことで版胴５の周囲の保守点検が容易なものとなり、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００３１】
さらに、新版保持部１を版胴５の近傍に設ける必要がなくなるので、新版２へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、吸着パッド３での吸着失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができる等種々の利点が得られる。
また、新版２を版胴５に乗り上げさせて与圧を与えておき、版胴５のギャップがくわえ側２ａと一致すると新版２の弾性でギャップ８とくわえ側２ａとが係合するので、新版取り付け作業開始時に版胴５を予め所定の位相で停止させておく必要がなくなり、これにより制御を簡素化することができるという利点がある。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態にかかる版交換装置について説明すると、図５はその動作を説明するための図である。ここで、本第２実施形態では、図示しない搬送手段のみが第１実施形態と異なって構成されている。なお、以下では第１実施形態と同様に構成された部位については説明を省略する。
また、本発明の第２実施形態にかかる版交換装置は、第１実施形態同様に、ウェブの上下両方に設けられており、以下ではウェブの下側に設けられた版交換装置に着目して説明するが、ウェブの上側に設けられた版交換装置として適用可能であるのはいうまでもない。
【００３３】
さて、この第２実施形態では、新版保持部１が、上述の第１実施形態で説明した第２の搬送装置により、図５に示す作業開始位置ａから版胴５の上方の位置（図中ａ′で示す）まで搬送され、その後、この上方位置ａ′から与圧位置ｂまで搬送されるようになっている。
つまり、第１実施形態では、新版保持部１を作業開始位置ａから与圧位置ｂまで１回の動作で移動させる（図２参照）のに対し、本第２実施形態では、この動作が２段階に分けて構成されているのである。
【００３４】
これは、版胴５の周辺の部品配置の自由度を高めるためであり、このように作業開始位置ａから与圧位置ｂまでの動作を２つの動作に分割することにより、版胴５の周辺に他の部品や部材をレイアウトしやすくなり、これらの部品等との干渉を回避しながら新版２を版胴５に取り付けることが可能となる。
本発明の第２実施形態にかかる版交換装置は、上述のように構成されているので、新版取付装置による新版２の取り付け時の動作を説明すると以下のようになる。
【００３５】
まず、第１実施形態と同様に、印刷機の運転中には、すでに印刷機のフレームの外側で予め新版２が新版保持部１に保持された状態で待機している。そして、このときに位置決めピン４を新版２の位置決め孔に挿通させることで、新版２の新版保持部１に対する取り付け位置が規制される。また、上記の位置決めと略同時に吸着パッド３に負圧が作用して新版２が保持される。
【００３６】
次に、図示しない第１の搬送装置により新版保持部１が図５に示す作業開始位置ａまで搬送される（第１のステップ）。ここで、この作業開始位置ａは、図５に示すように、新版２をこのまま前進させても版胴５と当接しないような位置である。
そして、やはり図示しない第２の搬送装置の一方のアクチュエータにより、新版２が吸着パッド３及び位置決めピン４に保持された状態のまま版胴５の接線方向に沿って送り出される（第２のステップ）。これにより、図５に示すように、版胴５の上方に新版２が移動する。
【００３７】
次に、第２の搬送装置の他方のアクチュエータにより、新版２を版胴５に向けて下降させて新版２を版胴５に当接させる（第３のステップ）。なお、この第２実施形態では、新版２を版胴５の径方向に沿って下降させている。そして、新版２のくわえ側２ａが版胴５に当接してからも新版２をさらに所定量だけ下降させることにより、新版２のくわえ側が上方に反って、新版２の弾性力によりくわえ側２ａに与圧が作用する（第３のステップ）。また、このとき新版２が上方に反ることで位置決めピン４による位置の規制が解除される。
【００３８】
そして、これと同時に版胴５を新版２の送り出し方向と同一方向（図中では反時計回り）に回転させて、版胴５のギャップ８にくわえ側２ａを係合させる。なお、これ以降は、第１実施形態で図３（ｂ）〜（ｆ）を用いて説明した動作と同様であるので説明を省略する。
したがって、本第２実施形態にかかる版交換装置では、上述の第１実施形態と同様の利点ないし効果が得られるほか、版胴５の周辺に配設される部品等（図示省略）の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという特有の利点がある。また、版胴５の周辺に配設された部品等と新版２との干渉を回避でき、版胴５の周辺にこのような部品等が存在していても、確実に新版２を版胴５に取り付けることができるという利点がある。
【００３９】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば第２実施形態では、少なくとも版胴５の周囲の部品との干渉を避けるべく作業開始位置ａから２段階の動作で新版２に与圧を与えることができればよく、この作業開始位置ａから版胴５の上方位置ａ′まで直線的に新版２を移動させてもよいし、曲線的な軌跡を描いて新版２を移動させてもよい。また、同様に版胴５の上方位置ａ′から与圧位置ｂまでの移動軌跡についても上述と同様に何ら限定されるものではない。また、保持手段や位置決め手段については、上述の吸着パッド３や位置決めピン４以外のものを適用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
【００４１】
請求項１記載の本発明の版交換装置によれば、搬送手段が、新版の位置決め後に新版を版胴近傍まで搬送するとともに、その後版胴の上方に新版を移動させてから新版を版胴に向けて下降させて新版に与圧を与えるという構成により、従来必要であった新版を旋回させるための機構を設けることなく版の弾性を利用して版のくわえ側に与圧を与えることができる。これにより、版交換装置の構成を簡素なものとすることができ、コストの低減を図ることができる。また、版を旋回させるための機構は従来では版胴の近傍に設置されていたが、これらの機構を不要とすることで版胴回りの保守点検が容易なものとなり、メンテナンス性が大幅に向上するという利点がある。また、新版を版胴に当接させて与圧を与えているので、版胴が回転して版胴に形成されたギャップがくわえ側と一致すると、新版の弾性によりくわえ側が版胴に係合する。このため、新版の取り付け作業開始時に版胴を予め所定の位相で停止させておく必要がなくなり、これにより制御を簡素化することができるという特有の利点がある。
【００４２】
さらに、新版を版胴近傍まで搬送した後、２段階の動作に分けて版胴まで搬送するので、版胴の周辺の部品と新版との干渉を回避できるようになり、版胴周辺に配設される部品の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。
【００４３】
また、請求項２記載の本発明の版交換装置によれば、保持手段と位置決め手段とを共通の部材上に配設することにより、新版を保持したときの位置決め精度も向上するという利点がある。
また、請求項３記載の本発明の版交換装置によれば、位置決め手段を新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成することにより、簡単な構成で位置決めを行なうことができる。
【００４４】
また、請求項４記載の本発明の版交換装置によれば、該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有することにより、版両サイドにピンを１個ずつ、少なくとも計２個係合させることにより、版を版胴に対し垂直に保持することができる。
また、請求項５記載の本発明の版交換装置によれば、新版が輪転印刷機本体から離れた待機位置で位置決め手段により位置決めされるとともに保持手段により保持されるので、新版へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、新版の保持の失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができる。
【００４６】
また、請求項６記載の本発明の版交換方法によれば、新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送し（第１のステップ）、該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させ（第２のステップ）、該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与える（第３のステップ）ので、簡単な方法で新版に与圧を与えることができる利点があるほか、従来必要であった版を旋回させるための機構を不要とすることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。さらに、新版を版胴近傍まで搬送した後、２段階の動作（第２，第３のステップ）に分けて版胴まで搬送するので、版胴の周辺の部品と新版との干渉を回避でき、版胴周辺に配設される部品の設計上のレイアウトの自由度を高めることができるという利点がある。また、新版を位置決めした状態で搬送することで、新版の版胴への取り付け精度が大幅に向上するという利点がある。
【００４７】
また、請求項７記載の本発明の版交換方法によれば、新版が、輪転印刷機の本体から離れた待機位置において位置決めされるとともに保持されるので、新版へのインキミストや紙粉の付着を低減でき、新版の保持の失敗に起因する版替え失敗を防止できる。また、これにより、メンテナンスの回数自体を低減することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の動作を簡単に説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置の動作を詳細に説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる版交換装置が適用される印刷機の模式的な断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる版交換装置の動作を簡単に説明するための図である。
【符号の説明】
１新版保持部
２新版（刷版又は版）
２ａくわえ側
２ｂくわえ尻側
３保持手段としての吸着パッド（保持手段）
４位置決め手段としての位置決めピン（ピンレジスタ）
５版胴
６新版保持テーブル
７版押さえローラ
８ギャップ
８ａはめ込み側端部
８ｂくわえ尻側端部
９クランプ
１０ウェブ
１１ブランケット胴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate changing apparatus and a plate changing method for automatically attaching a new plate when changing a printing plate of a rotary printing press.
[0002]
[Prior art]
In general, a printing unit of a rotary printing press is provided with a plate cylinder on which a printing plate (or simply referred to as a plate) on which a pattern to be printed is printed is mounted. Then, ink is supplied to the plate cylinder to deposit ink on the pattern portion of the plate, the pattern is transferred to the blanket cylinder with this ink, and the pattern is further transferred to the web for printing. When printing is completed, the plate (old plate) mounted on the plate cylinder is removed, and a new printing plate (new plate) for the next printing is mounted on the plate cylinder.
[0003]
In the past, the plate removal and mounting operations were performed manually, but in recent years, an apparatus that automatically attaches and detaches by a machine has been proposed and developed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-290688 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-290689 disclose techniques relating to a plate changing apparatus for attaching a new plate to a plate cylinder.
In these techniques, the position at the time of attaching the new plate is regulated by a positioning stopper provided at the tip of the plate. Then, after the new plate is sucked and held by the holding member and the positioning stopper is opened, the holding member is rotated to press the new plate onto the cylindrical surface of the plate cylinder, and pressure is applied by the elastic force of the new plate.
[0004]
After that, the plate cylinder is rotated, and when the gap formed in the plate cylinder coincides with the tip of the new plate (the holding side), the holding side is inserted into the gap due to the elasticity of the plate, and the holding side and the gap are engaged by further rotation. To do.
Japanese Patent No. 265505 discloses a printing plate attaching / detaching device for attaching / detaching a printing plate to / from a plate cylinder. In this technique, when a new plate is mounted, the plate cylinder is stopped at a predetermined rotational phase in advance, and then the new plate is sent out toward the plate cylinder along a surface in contact with the peripheral surface of the plate cylinder. The predetermined rotation phase of the plate cylinder is a rotation phase in which the engagement portion of the plate cylinder and the holding side of the new plate coincide with each other when the new plate is sent out. In this state, the plate cylinder is stopped. Thus, when the new plate is sent out, it engages with the holding side of the new plate and the engaging portion of the plate cylinder.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the techniques disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-290688 and 7-290689 among such conventional techniques have the following problems.
(1) Since the holding member and the new plate itself are turned to apply pressure to the new plate, it is necessary to arrange various mechanisms around the plate cylinder, and maintenance is not good.
(2) Although the plate is conveyed from a position away from the plate cylinder, the plate is transferred to the holding member after the plate is moved to the vicinity of the plate cylinder, so that the apparatus becomes complicated and the positioning accuracy is lowered. . For this reason, the holding side of the plate may not be accurately engaged with the gap.
(3) Since the holding member is disposed in the vicinity of the plate cylinder, ink mist, paper dust or the like adheres to the plate, causing an adsorption failure. Further, in order to avoid such a situation, maintenance such as cleaning is frequently required, and maintenance management becomes complicated.
[0006]
Further, in the technique disclosed in Japanese Patent No. 265505, it is necessary to stop the plate cylinder at a predetermined rotational phase, and there is a problem that the control content becomes complicated.
The present invention has been devised in view of such problems, facilitates maintenance and management of the printing press with a simple configuration, improves the positioning accuracy of the plate, and sets the plate cylinder to a specific rotational phase. It is an object of the present invention to provide a plate exchange device and a plate exchange method that can start the installation work of a new version without stopping at the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
[0008]
Contract Claim 1 The plate changer according to the present invention is a plate changer that mounts a new plate on a plate cylinder of a rotary printing press, the holding unit holding the new plate, and the holding position of the new plate by the holding unit. A positioning means, and a holding means and a conveying means for conveying the new plate together with the positioning means, and the conveying means conveys the new plate to the vicinity of the plate cylinder after the positioning of the new plate; Move the new plate upward and then lower the new plate toward the plate cylinder to apply pressure to the new plate And warp the new plate upward to release the restriction by the positioning means. It is characterized by being comprised.
[0009]
Claims 2 The plate changing apparatus according to the present invention described above is the above-mentioned claim. 1 In the configuration described above, the holding means and the positioning means are arranged on a common member.
Claims 3 The plate changing apparatus according to the present invention described above is the above-mentioned claim 1. Or 2 In the configuration described in (1), the positioning means is configured by a positioning pin that can be engaged with a positioning hole formed in the new plate.
[0010]
Claims 4 The plate exchanging apparatus according to the present invention described above is the above-mentioned claim 1. 3 In the configuration described in any one of the above, the positioning unit includes at least two positioning pins.
Claims 5 The plate exchanging apparatus according to the present invention described above is the above-mentioned claim 1. 4 The structure according to any one of the above, wherein the new plate is positioned by the positioning means at a standby position away from the main body of the rotary printing press and is held by the holding means. It is said.
[0012]
Claims 6 The plate changing method according to the present invention is a plate changing method in which a new plate is mounted on a plate cylinder of a rotary printing press, and the first plate is transported to the vicinity of the plate cylinder after holding and positioning the new plate. A second step of moving the holding side of the new plate toward the peripheral surface of the plate cylinder, and applying pressure to the new plate by bringing the holding side of the new plate into contact with the peripheral surface of the plate cylinder At the same time, the new edition is warped upward and the restriction on the position of the new edition is released. And a third step.
[0013]
Claims 7 The plate replacement method of the present invention described in claim 6 The described configuration is characterized in that the new plate is positioned and held at a standby position away from the main body of the rotary printing press.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to the drawings, the plate changing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the main part, FIG. 2 is a diagram for briefly explaining the operation, and FIG. ) To (f) are diagrams for explaining the operation in detail, and FIG. 4 is a schematic sectional view of a printing machine to which the plate changer of the present invention is applied.
[0015]
The plate changer in this embodiment is a device for automatically changing a printing plate (old plate) wound around a plate cylinder to a new printing plate (new plate), and removes the old plate from the plate cylinder. And a new version mounting device for mounting the new version. Here, the plate changing apparatus according to the present embodiment is characterized by the new version attaching device, and various types including the known version can be applied to the old version removing device. For this reason, the illustration of the old version removing device is omitted and the description thereof is omitted.
[0016]
As shown in FIG. 4, the printing machine to which the present invention is applied is configured substantially symmetrically with the web 10 in between. The upper blanket cylinder 11, the upper plate cylinder 5, and the upper plate cylinder are disposed on the upper surface side of the web 10. A plate changer (not shown) is provided, and a lower blanket cylinder 11, a lower plate cylinder 5, and a lower plate changer (not shown) are provided on the lower surface side of the web 10. Hereinafter, in the present embodiment, description will be given focusing on the lower plate exchange device, but the upper plate exchange device is configured in the same manner.
[0017]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a new plate holding unit which forms a main part of the new plate mounting device. The new plate holding unit 1 includes a suction pad (holding means) 3 for holding the new plate 2 and a positioning pin for regulating the position of the new plate 2. (Pin register) 4 is provided. The suction pad 3 sucks and holds the new plate 2 by a negative pressure (vacuum pressure) introduced from outside, and the holding of the new plate 2 is released by releasing the action of the negative pressure. . Further, the positioning pin 4 restricts the position of the new plate 2 by being inserted into a positioning hole formed in the new plate 2, and functions as a positioning means.
[0018]
The suction pad 3 and the positioning pin 4 are both fixed to a common member (new version holding table) 6, and the new version holding table 6 is configured to be movable by a transport device (transport means) (not shown). Yes. One pin 4 is provided on each side of the new edition 2.
This transport device is provided with a new plate holding table 6 from a stand-by position outside the frame of the printing press (position away from the plate cylinder 5) to a plate attachment work start position a (position in the vicinity of the plate cylinder 5) as shown in FIG. And a second transporting table 6 that transports the new plate holding table 6 from the work start position a to the pressurizing position b where the holding side 2a of the new plate 2 abuts the plate cylinder 5 and pressurizes. It is configured with a transport device.
[0019]
Here, as the first transport device, a driving force transmission mechanism such as a ball screw mechanism or a chain mechanism provided between the frame of the printing press and the new plate holder 1 can be applied to transport the entire new plate holder 1. It is. Further, as the second transport device, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like attached between the fixed portion (not shown) of the new plate holding unit 1 and the new plate holding table 6 can be applied. Of course, these first and second transport devices are not limited to the above, and other configurations may be used as long as they move the new plate holding table 6 to the work start position a and the pressurization position b, respectively. In addition, the first and second transport apparatuses may be configured by one actuator.
[0020]
As shown in FIG. 2, the new plate holding unit 1 is also provided with a plate pressing roller 7. The plate pressing roller 7 is disposed above the holding side 2a of the new plate 2, and is attached to the new plate holding table 6 via an actuator (not shown). Further, the plate pressing roller 7 is attached so as to be movable in the vertical direction (that is, the direction orthogonal to the direction in which the new plate 2 is disposed) by the actuator. The configuration of the plate pressing roller 7 itself is a known one, and a detailed description of the configuration is omitted.
[0021]
In the plate changing apparatus according to the first embodiment, when the new plate 2 is attached, the new plate 2 is moved forward along the tangential direction of the plate cylinder 5 from the work start position a to the pressurizing position b by the transport device. It is designed to be transported. Further, at the pressurizing position b, as shown in FIG. 2, the holding side 2a of the new plate 2 is set in contact with the plate cylinder 5, and the holding side 2a is elastically deformed.
[0022]
Then, after the plate cylinder 5 is rotated counterclockwise in the drawing, when the position of the gap 8 of the plate cylinder 5 matches the position of the holding side 2a, the holding side 2a enters the gap 8 by the elastic force of the new plate 2. Furthermore, the plate pressing roller 7 is driven by an actuator substantially simultaneously with this, so that the new plate 2 is pressed against the plate cylinder 5 with an appropriate pressure by the plate pressing roller 7.
[0023]
Further, when the plate cylinder 5 further rotates, the holding side 2a and the fitting side end portion 8a of the gap 8 are engaged, and the new plate 2 is wound around the plate cylinder 5.
Since the plate exchanging device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the operation when the new plate 2 is mounted by the new plate mounting device will be described as follows. First, during operation of the printing press, the new version 2 is already on standby outside the frame of the printing press in a state where the new version 2 is held in the new version holding unit 1 in advance. At this time, by inserting the positioning pin 4 into the positioning hole of the new plate 2, the mounting position of the new plate 2 with respect to the new plate holding portion 1 is regulated. Further, a negative pressure is applied to the suction pad 3 almost simultaneously with the positioning, and the new plate 2 is held.
[0024]
Next, the new plate holder 1 is transported to a work start position a shown in FIG. 2 by a first transport device (not shown) (first step). Then, from this state, as shown in FIG. 3A, the new plate 2 is held by the suction pad 3 and the positioning pin 4 along the tangential direction of the plate cylinder 5 by a second transport device (not shown). Are sent out (second step). At this time, the plate cylinder 5 is rotated in the same direction as the delivery direction of the new plate 2 (counterclockwise in the drawing).
[0025]
Then, the holding side 2a of the new plate 2 is brought close to the plate cylinder 5, the positioning pin 4 is pulled into the new plate holding table 6, the restriction of the position of the new plate 2 by the positioning pin 4 is released, and the holding side 2a of the new plate 2 is further removed. 3 is moved forward and brought into contact with the plate cylinder 5, as shown in FIG. 3B, the new plate 2 reaches the pressurizing position on the surface of the plate cylinder 5, and the elastic force of the new plate 2 causes the holding side 2 a to move to the holding side 2 a. Pressure is applied (third step).
[0026]
Thereafter, as shown in FIG. 3C, when the plate cylinder 5 rotates and the gap 8 reaches the position of the gripping side 2a, the gripping side 2a enters the gap 8 by the elastic force of the new plate 2, and the gripping side 2 Engages the gap 8. At the same time, the plate pressing roller 7 is lowered, and the new plate 2 is pressed against the surface of the plate cylinder 5.
At this time, when the plate pressing roller 7 presses the holding edge side end portion 8b of the gap 8, the ink adhering to the plate pressing roller 7 adheres to the plate cylinder 5, and the holding edge side 2b of the new plate 2 is connected to the plate cylinder. 5, the new plate 2 is pressed by the plate pressing roller 7 in the vicinity of the fitting side end portion 8 a of the gap 8. Further, simultaneously with the pressing of the new plate 2 by the plate pressing roller 7, the negative pressure of the suction pad 3 is released.
[0027]
When the plate cylinder 5 further rotates, the new plate 2 is wound around the plate cylinder 5 while being pressed against the plate pressing roller 7 as shown in FIG. Thereafter, when the gap 8 is rotated again to the position of the plate pressing roller 7, the holding bottom side 2 b of the new plate 2 is pushed into the gap 8 by the plate pressing roller 7 as shown in FIG.
[0028]
Further, as shown in FIG. 3 (f), the new plate 2 is attached to the plate cylinder 5 by fixing the holding butt side 2 b with a clamp 9 provided in the gap 8. Then, the plate pressing roller 7 is separated from the plate cylinder 5 and the pressing of the plate pressing roller 7 is released.
In addition, the clamp 9 is abbreviate | omitted in Fig.3 (a)-(d). Further, in the above-described new plate mounting operation, the plate cylinder 5 is continuously rotated, but in order to make the mounting of the new plate 2 more reliable, the holding side 2a and the holding butt side 2b of the new plate 2 are gaps, respectively. The plate cylinder 5 may be rotated or stopped at a low speed when engaged with 8, ie, in the state shown in FIGS. 3 (c) and 3 (e).
[0029]
As described above, according to the plate exchanging device according to the first embodiment of the present invention, when the new plate 2 is attached, the new plate 2 is positioned in the standby position away from the plate cylinder 5 in advance, and in this positioned state. Since it is conveyed to the vicinity of the plate cylinder 5, the new plate 2 can be attached to the plate cylinder 5 with high accuracy. In particular, the positioning accuracy of the new plate 2 is further improved by disposing the suction pad 3 and the positioning pins 4 on a common member (new plate holding table) 6. On the other hand, conventionally, since the new plate is conveyed from the supply position of the new plate and transferred to the new plate holding unit near the plate cylinder, the positioning accuracy has been lowered.
[0030]
Further, since the positioning means is constituted by the positioning pins 4 that can be engaged with the positioning holes formed in the new plate 2, positioning can be performed with a simple configuration. Further, by engaging two pins 4, one on each side of the new plate 2, a total of two pins 4, the new plate 2 can be held perpendicular to the plate cylinder 5.
In addition, since a mechanism for applying a turning force to the new plate 2 and applying pressure to the new plate 2 is not required, the apparatus itself can be simplified and the cost can be reduced. be able to. In addition, the above-described turning mechanism has been conventionally installed in the vicinity of the plate cylinder 5, but by eliminating these mechanisms, maintenance and inspection around the plate cylinder 5 can be facilitated, and the maintainability is greatly improved.
[0031]
Furthermore, since it is not necessary to provide the new plate holding portion 1 in the vicinity of the plate cylinder 5, the adhesion of ink mist and paper powder to the new plate 2 can be reduced, and the plate change failure due to the suction failure at the suction pad 3 can be prevented. . This also provides various advantages such as a reduction in the number of times of maintenance itself.
Further, the new plate 2 is put on the plate cylinder 5 to give a pressure, and when the gap of the plate cylinder 5 coincides with the holding side 2a, the elasticity of the new plate 2 causes the gap 8 and the holding side 2a to be engaged. There is no need to stop the plate cylinder 5 at a predetermined phase in advance at the start of the mounting operation, which has the advantage that the control can be simplified.
[0032]
Next, a plate exchange apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation thereof. Here, in the second embodiment, only the conveying means (not shown) is configured differently from the first embodiment. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the site | part comprised similarly to 1st Embodiment.
In addition, the plate change apparatus according to the second embodiment of the present invention is provided on both the upper and lower sides of the web as in the first embodiment, and in the following, paying attention to the plate change apparatus provided on the lower side of the web. As will be described, it goes without saying that the present invention can be applied as a plate changer provided on the upper side of the web.
[0033]
In the second embodiment, the new plate holding unit 1 is positioned above the plate cylinder 5 from the work start position a shown in FIG. 5 by the second transport device described in the first embodiment (in the drawing). (shown by a ′), and thereafter, from the upper position a ′ to the pressurizing position b.
That is, in the first embodiment, the new plate holder 1 is moved from the work start position a to the pressurizing position b by one operation (see FIG. 2), whereas in the second embodiment, this operation is 2 It is structured in stages.
[0034]
This is to increase the degree of freedom of component arrangement around the plate cylinder 5, and thus dividing the operation from the work start position a to the pressurizing position b into two operations, the periphery of the plate cylinder 5 It becomes easy to lay out other parts and members, and the new plate 2 can be attached to the plate cylinder 5 while avoiding interference with these components.
Since the plate exchanging device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the operation when the new plate 2 is mounted by the new plate mounting device will be described as follows.
[0035]
First, as in the first embodiment, during the operation of the printing press, the new version 2 is already on standby outside the frame of the printing press in the state in which the new version 2 is held in advance in the new version holding unit 1. At this time, by inserting the positioning pin 4 into the positioning hole of the new plate 2, the mounting position of the new plate 2 with respect to the new plate holding portion 1 is regulated. Further, a negative pressure is applied to the suction pad 3 almost simultaneously with the positioning, and the new plate 2 is held.
[0036]
Next, the new plate holder 1 is transported to a work start position a shown in FIG. 5 by a first transport device (not shown) (first step). Here, as shown in FIG. 5, the work start position a is a position where the new plate 2 does not come into contact with the plate cylinder 5 even if the new plate 2 is advanced as it is.
Then, the new plate 2 is sent out along the tangential direction of the plate cylinder 5 while being held by the suction pad 3 and the positioning pins 4 by one actuator of the second transport device (not shown) (second step). . As a result, as shown in FIG. 5, the new plate 2 moves above the plate cylinder 5.
[0037]
Next, the new plate 2 is lowered toward the plate cylinder 5 by the other actuator of the second transport device, and the new plate 2 is brought into contact with the plate cylinder 5 (third step). In the second embodiment, the new plate 2 is lowered along the radial direction of the plate cylinder 5. Even after the holding side 2a of the new plate 2 comes into contact with the plate cylinder 5, the new plate 2 is further lowered by a predetermined amount so that the holding side of the new plate 2 is warped upward and is moved to the holding side 2a by the elastic force of the new plate 2. Pressurization is applied (third step). At this time, the restriction of the position by the positioning pin 4 is released when the new plate 2 warps upward.
[0038]
At the same time, the plate cylinder 5 is rotated in the same direction as the feeding direction of the new plate 2 (counterclockwise in the drawing), and the gripping side 2 a is engaged with the gap 8 of the plate cylinder 5. In addition, since it is the same as that of operation | movement demonstrated using FIG.3 (b)-(f) in 1st Embodiment after this, description is abbreviate | omitted.
Therefore, in the plate exchanging device according to the second embodiment, advantages and effects similar to those of the first embodiment described above can be obtained, and in addition, the design of parts and the like (not shown) arranged around the plate cylinder 5 is possible. There is a unique advantage that the degree of freedom of layout can be increased. Further, interference between the parts disposed around the plate cylinder 5 and the new plate 2 can be avoided, and even if such parts exist around the plate cylinder 5, the new plate 2 is surely attached to the plate cylinder 5. There is an advantage that it can be attached to.
[0039]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the second embodiment, it is only necessary to apply pressure to the new plate 2 in a two-step operation from the work start position a so as to avoid at least interference with parts around the plate cylinder 5. The new version 2 may be moved linearly up to the upper position a ′ of the cylinder 5 or the new version 2 may be moved along a curved locus. Similarly, the movement trajectory from the upper position a ′ to the pressurizing position b of the plate cylinder 5 is not limited in any way as described above. Moreover, you may apply things other than the above-mentioned suction pad 3 and the positioning pin 4 about a holding means and a positioning means.
[0040]
【The invention's effect】
[0041]
Contract Claim 1 According to the plate exchanging apparatus of the present invention, the conveying means conveys the new plate to the vicinity of the plate cylinder after positioning the new plate, and then moves the new plate over the plate cylinder and then lowers the new plate toward the plate cylinder. Let the new version give pressure , Obedience It is possible to apply pressure to the holding side of the plate by utilizing the elasticity of the plate without providing a mechanism for turning the new plate that has been necessary since then. Thereby, the configuration of the plate exchange device can be simplified, and the cost can be reduced. In addition, the mechanism for turning the plate has been conventionally installed in the vicinity of the plate cylinder. By eliminating these mechanisms, maintenance and inspection around the plate cylinder can be facilitated, and the maintainability is greatly improved. There is an advantage. In addition, since the press is applied by bringing the new plate into contact with the plate cylinder, when the plate cylinder rotates and the gap formed in the plate cylinder coincides with the holding side, the holding side engages with the plate cylinder due to the elasticity of the new plate. To do. For this reason, there is no need to stop the plate cylinder at a predetermined phase in advance at the start of the operation of attaching the new plate, which has a unique advantage that the control can be simplified.
[0042]
In addition, since the new plate is transported to the vicinity of the plate cylinder, it is transported to the plate cylinder in two steps, so that interference between the parts around the plate cylinder and the new plate can be avoided, and it is arranged around the plate cylinder. There is an advantage that the degree of freedom in the layout of the parts to be designed can be increased. Moreover, there is an advantage that the accuracy of attaching the new plate to the plate cylinder is greatly improved by conveying the new plate in a positioned state.
[0043]
Claims 2 According to the described plate exchanging apparatus of the present invention, the holding means and the positioning means are arranged on a common member, so that there is an advantage that the positioning accuracy when the new plate is held is improved.
Claims 3 According to the described plate exchanging apparatus of the present invention, positioning can be performed with a simple configuration by configuring the positioning means with the positioning pins that can be engaged with the positioning holes formed in the new plate.
[0044]
Claims 4 According to the plate exchanging device of the present invention described above, the positioning means has at least two positioning pins, so that at least two pins are engaged with each other on both sides of the plate, so that the plate It can be held perpendicular to the plate cylinder.
Claims 5 According to the plate exchanging apparatus of the present invention described above, the new plate is positioned by the positioning means at the standby position away from the rotary printing press main body and is held by the holding means, so that the ink mist and paper dust adhere to the new plate. It is possible to reduce the number of plate replacements, which can prevent the failure of renewal due to the failure to hold the new version. In addition, this makes it possible to reduce the number of times of maintenance itself.
[0046]
Claims 6 According to the plate exchanging method of the present invention described above, after holding and positioning the new plate, the new plate is transported to the vicinity of the plate cylinder (first step), and the holding side of the new plate is placed on the peripheral surface of the plate cylinder. The second plate is moved (second step), and the holding side of the new plate is brought into contact with the peripheral surface of the plate cylinder to apply pressure to the new plate (third step). , Easy In addition to the advantage that a new plate can be pressurized by a simple method, there is an advantage that a mechanism for rotating the plate, which has been conventionally required, can be eliminated. Moreover, there is an advantage that the accuracy of attaching the new plate to the plate cylinder is greatly improved by conveying the new plate in a positioned state. In addition, after the new plate is transported to the vicinity of the plate cylinder, it is transported to the plate cylinder in two steps (second and third steps), so that interference between parts around the plate cylinder and the new plate can be avoided, There is an advantage that the degree of freedom in designing the layout of the parts arranged around the plate cylinder can be increased. Moreover, there is an advantage that the accuracy of attaching the new plate to the plate cylinder is greatly improved by conveying the new plate in a positioned state.
[0047]
Claims 7 According to the described plate replacement method of the present invention, since the new plate is positioned and held at the standby position away from the main body of the rotary printing press, the adhesion of ink mist and paper dust to the new plate can be reduced, and the new plate Can prevent reversion failure due to failure to maintain This also has the advantage that the number of maintenance operations can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the main configuration of a plate exchange apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for briefly explaining the operation of the plate changer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining in detail the operation of the plate exchange device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a printing machine to which the plate changer according to the first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 is a diagram for briefly explaining the operation of the plate changer according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 New edition holding section
2 New edition (printing plate or edition)
2a Mouth side
2b Mouth ass side
3 Suction pad (holding means) as holding means
4 Positioning pins (pin registers) as positioning means
5 Plate cylinder
6 New edition holding table
7 Plate press roller
8 Gap
8a Inset end
8b Mouth end side end
9 Clamp
10 Web
11 Blanket trunk

Claims

輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換装置であって、
該新版を保持する保持手段と、
該保持手段による該新版の保持位置を規制する位置決め手段と、
該保持手段及び該位置決め手段とともに該新版を搬送する搬送手段とをそなえ、
該搬送手段が、該新版の位置決め後に該新版を該版胴近傍まで搬送するとともに、その後該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて接触するよう移動させて該新版に与圧を与え、且つ該新版を上方に反らせ、該位置決め手段による規制を解除するように構成されている
ことを特徴とする、版交換装置。A plate changer for mounting a new plate on a plate cylinder of a rotary printing press,
Holding means for holding the new edition;
Positioning means for regulating the holding position of the new version by the holding means;
A conveying means for conveying the new plate together with the holding means and the positioning means;
The conveying means conveys the new plate to the vicinity of the plate cylinder after positioning the new plate, and then moves the holding side of the new plate toward the peripheral surface of the plate cylinder to apply pressure to the new plate. A plate exchanging device is configured to warp the new plate upward and release the restriction by the positioning means .

該保持手段と該位置決め手段とが共通の部材上に配設されていることを特徴とする、請求項１記載の版交換装置。Characterized in that the said holding means and said positioning means are arranged on a common member, according to claim 1 Symbol mounting plate exchange device.

該位置決め手段が、該新版に形成された位置決め孔に係合しうる位置決めピンにより構成されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の版交換装置。The positioning means, characterized in that it is constituted by a positioning pin capable of being engaged with the positioning holes formed in該新plate, the plate replacing apparatus according to claim 1 or 2, wherein.

該位置決め手段が、少なくとも２個の位置決めピンを有して構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の版交換装置。The plate changing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the positioning means includes at least two positioning pins.

該新版が、該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で該位置決め手段により位置決めされるとともに該保持手段により保持されるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の版交換装置。該新version, characterized in that it is configured to be held by the holding means while being positioned by the positioning means at the standby position away from the body of該輪rolling printing press, one of the claims 1-4 2. The plate changer according to claim 1 .

輪転印刷機の版胴に新版を装着する刷版交換方法であって、
該新版を保持するとともに位置決めした後に該新版を該版胴近傍まで搬送する第１のステップと、
該新版のくわえ側を該版胴の周面に向けて移動させる第２のステップと、
該新版のくわえ側を該版胴の周面に接触させて該新版に与圧を与えるとともに、該新版を上方に反らせ、該新版の位置の規制を解除する第３のステップとを有している
ことを特徴とする、版交換方法。A printing plate exchange method in which a new plate is mounted on a plate cylinder of a rotary printing press,
A first step of holding and positioning the new plate and transporting the new plate to the vicinity of the plate cylinder;
A second step of moving the holding side of the new plate toward the peripheral surface of the plate cylinder;
A third step of bringing the holding side of the new plate into contact with the peripheral surface of the plate cylinder to apply pressure to the new plate, and warping the new plate upward to release the restriction on the position of the new plate. A plate exchanging method, characterized in that

該新版が該輪転印刷機の本体から離れた待機位置で位置決めされるとともに保持されることを特徴とする、請求項６記載の版交換方法。7. The plate changing method according to claim 6 , wherein the new plate is positioned and held at a standby position away from the main body of the rotary printing press.