JP4603197B2

JP4603197B2 - camera

Info

Publication number: JP4603197B2
Application number: JP2001178944A
Authority: JP
Inventors: 修野中
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2021-06-13
Also published as: JP2002372762A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体的に観察できる画像を撮影するための立体カメラ(ステレオカメラ)の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステレオカメラとしても古くから知られている立体カメラは、あたかも左眼と右眼で物体を見た時に、その視差によって立体感が得られるように、視差をもたせた２つの画面の撮影をカメラにも可能としたものである。
近年のこの種のカメラ技術としては、例えば特開平２００１−１２９１０号公報に開示の「多眼式データ入力装置」が挙げられ、周知のステレオ視の原理を利用しこのカメラを最近のディジタル技術の応用によって提供する試みがあった。
この従来技術の提案は、撮影したステレオ効果をもつ複数の２次元画像を重ね合わせて表示するための表示制御部を有するというものであった。
また、特開平５−２１５９８９号公報に開示の「立体写真観賞装置」等では、プリズムを使った立体写真ビュワーの提案もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、立体写真は被写体の距離や形状によって好ましい視差が異なるので、従来は一般ユーザにとって簡単に撮影はできず、期待した効果が得られない場合も多かった。上記特開平２００１−１２９１０号公報の多眼式データ入力装置でも、複数画像の重ね合わせた際に充分な立体視効果が得られていない時には何度も撮影をやり直す必要があった。よって、簡単に立体写真がモニタできて満足な結果が得られるカメラが求められている。
【０００４】
また、これら提案においては、単純且つ小型の構成では立体像がモニタできなかった。プリズムを利用した立体視モニタを提案する例えば上記特開平５−２１５９８９号公報の立体写真観賞装置などは、構成が複雑になる故、どうしても装置自体の大型化が避けられなかった。
本発明は以上の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で単純な構成の表示部を利用して効果的に立体画像をモニタすることが可能なカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するため、本発明では次のような手段を講じている。ここで提案しようとするカメラは、簡単かつ効果的な立体写真を得るために、又その効果を簡単にモニタできるように、ディジタル画像技術とスイッチやモニタ等適切なヒューマンインタフェース技術を有効に組み合わせたもので、以下のような特徴を有している。
【０００６】
例えばこのカメラは、略直線状に配置された複数のレンズと、上記複数のレンズに対応した撮像素子と、上記複数の撮像素子による複数の画像から二つを選ぶ選択手段と、上記選択手段が選んだ二つの画像を同時に並べて表示するＬＣＤと、上記表示手段上に、上記二つの画像を並べる方向に曲率を持つように設けられたシリンドリカルレンズと、上記選択手段による複数の画像の配置を、上記撮像素子の配置とは逆にする表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる複数実施形態を挙げ本発明について詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１〜図１０に基づき、第１実施形態としてのカメラについて説明する。まず図１に本実施形態のカメラを例示し、その構成と利用形態について述べる。このカメラの構成を概略的に示す図１において、本実施形態のカメラは、このカメラ全体を統括制御する制御機能のほか画像処理機能をも兼ねるマイクロコンピュータ(ＡＳＩＣ)１と、被写体１００を電子的に撮影する例えばＣＭＯＳイメージセンサ等の撮影部２と、撮影した画像を電子的に記憶するメモリ３とを有し、さらに、上記撮影部２の撮影機能部分を選択的に切り換える為のスイッチ群４と、モニタ表示駆動部としてのＬＣＤドライバ５と、立体表示用に設けられたＬＣＤモニタ６及びシリンドリカルレンズ６ａと、外部ＬＣＤとしての表示部７とを有している。
【０００８】
撮影部２は、並列配置された４枚のレンズ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、これら各レンズの後方に配置された撮像素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとから構成されている。そして、レンズ２Ａ〜２Ｄはそれぞれ光軸が異なり、視差を有しているので、これらレンズ２Ａ〜２Ｄを介した撮像素子Ａ〜Ｄにより、異なる視点からの像を観察でき、記録できるように構成されている。
また、画像処理用ＩＣを兼ねるマイクロコンピュータ(ＡＳＩＣ)１は、例えば、像信号処理機能部やメモリコントロール機能部の他、画像信号をＪＰＥＧ形式に圧縮伸張する機能部を有しており、スイッチ群４や別体のフラッシュメモリ１ａ内の制御プログラム（詳細後述）に従ってカメラのシーケンス制御を行う。
【０００９】
構造的にこの実施形態のカメラを利用すれば、画像信号は、１回の撮影で４つ得られる。得られたこれらの像信号は、まず、メモリ３のうち、第１メモリ（「メモリ１」と略称）３ａに画像圧縮されないまま記憶される。この理由は、立体画像を得るためには、左右の眼用に最低２つの画像があればよく、本実施形態のように４つの撮影画像があっても、そのうちの２つの画像は使わなくとも、２つの眼で立体視可能であるからである。
つまり、使わない２つの画像を削除するプロセスが必要となる。このため、その削除用のプロセス用に仮記憶するメモリ部分を上記の如く第１メモリ（メモリ１）３ａとし、不要画像を削除した後の２つの画像を記憶するもう１つのメモリ部分を第２メモリ（「メモリ２」と略称）３ｂとして、そのメモリ３を２つの部分に分離して設けている。なお、第２メモリ(メモリ２)３ｂには種々のシーンが記録できるように、前述の如く構成して必要な選択された画像のみを、且つ、画像圧縮した形で記憶するように構成している。
【００１０】
上記第２メモリ３ｂは、当該カメラ本体より必要に際して取り外しが可能な、例えばメモリカード等の装脱自在な外部メモリデバイスであるものとする。
また、ＡＳＩＣ１は、ＬＣＤドライバ５を介して、右眼用、左眼用の２つの立体表示用としてのＬＣＤモニタ６を表示駆動できるように制御している。また、このカメラのモード設定等を行う時に確認できるように、ＡＳＩＣ１は表示部（外部ＬＣＤ）７を適宜に制御できるようになっている。
【００１２】
この実施形態に例示したカメラは、後で詳しく説明する図２のフローチャートのような、この機能専用の制御用プログラムのメインルーチンに従って所定の動作を行うように制御されている。尚、この制御用プログラムは、フラッシュメモリ１ａ内に記憶内蔵され、図示しない制御部内のＣＰＵ、またはＡＳＩＣ１で稼動するように設定されている。
このカメラで得られる画像イメージは、図３に例示のような４つの画像である。即ち、前述した形態で撮影を行うと４つの画像Ａ〜Ｄが得られる。画像Ａは被写体に対して最も右方向から見た像であり、画像Ｂ，画像Ｃ，画像Ｄと移るにつれて、被写体を左側から見た像となる。
【００１３】
また、この実施形態のカメラ１０の外観を図４（ａ），（ｂ）に示すと、図４（ａ）の如くカメラ上部には、レリーズスイッチ４ａの他、上述した表示用の外部ＬＣＤ７や、表示や画面切換あるいは画面選択等を行う時に操作するモード切換用スイッチ４ｂ及び表示変更用スイッチ４ｃが設けられている。
カメラ前面には、撮影用レンズ２やファインダ対物レンズ１１ｂが並んでいる。
【００１４】
このカメラを後方側から見た図４（ｂ）に示す如く、光学式ファインダの接眼レンズ１１ａと、撮影画像をチェックしたりモニタするための立体表示用にシリンドリカルレンズ６ａが略円筒状面を露呈してファインダ対物レンズ１１ｂの下に突設され、表示機能を有した内部のＬＣＤモニタ(６)の表示が見られるようになっている。さらに、後述する画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅが設けられている。
【００１５】
尚、画面切換用スイッチ４ｆは、右手親指で操作できる位置になっている。このような構成のカメラで撮影を行い、図３の４つの画像Ａ〜Ｄを得ると、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ及び画像Ｄの順に被写体の左側から見た被写体像を表示できる。
これらの画像のうち、どの像の組合せで見た方が立体画像として良いかは、通常、非常に選択が困難である。ユーザが、背景から浮び上がった人物のみを期待するなら視差の小さい画像Ｃと画像Ｄの一対でもよいが、髪の毛と顔の微妙な「重なり」までを描写するには、もっと視差の大きい画像ペア（例えば画像Ａと画像Ｄとの一対）である事が好ましい。そこで本発明のカメラでは、こうして得られた３つ以上複数の画像から、一対の画像ペアを選ぶために、シリンドリカルレンズ６ａを介すことで両眼でもモニタ確認が可能なように構成されている。
なお、ｎ枚の複数画像の中から一対の画像ペアを選ぶ組合せは、_nＣ₂ _{＝ｎ！／｛２！×} ₍ _ｎ−２ ₎ _！｝通りである。
【００１６】
図５には、このモニタ確認時、シリンドリカルレンズ６ａを介して両眼で見えるモニタ画面を例示する。単に２つの画像を並べただけでは不自然だったり見るときに疲れが生じるので、図４（ｂ）の画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅの操作に従って、片方の画面（Ａ）を固定し、もう片方の画像（Ｃ）を横にシフトできるようにして、個々のユーザの好みに対応している。つまり、これら画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅを操作しながら、シリンドリカルレンズ６ａを介してＬＣＤモニタ６を両眼で見れば、自然な立体像が観察できるように適宜調整が可能である。
さらに、別のスイッチによって図９（ａ），（ｂ）のように上下方向にシフトできるようにしても効果的である。
【００１７】
また前述のように、ユーザがこだわる立体の見え具合は、必ずしも、どの視点からの撮影画像であるか決める事ができないので、４つのうちどの画像を組み合わせればよいか簡単に選択可能なように、図６に示す如く、切換用のスイッチの操作に応じて一対の種々の画像ペアが自動的に組み合わされて、切り換えて表示できるようにしている。
このようにヒューマンインタフェース技術にかなった配置と操作性が採用されている。
【００１８】
また、レリーズスイッチ４ａの２ＲＳＷと兼用する選択用スイッチが操作されると、表示制御手段としてのＬＣＤドライバ５により、”_nＣ₂” （但し、nは3以上）の数の対画像を順次表示させることができる。
なお、現在どの画像とどの画像が組み合わされているかを表わす記号Ａ、Ｂ，Ｃ又はＤを、図５のようにＬＣＤモニタ６の各画面内右下に表示するようにしてもよいし、各画面外部、例えば、表示部７にその記号を表示出力するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、このカメラの特徴的機能を制御する為の制御プログラムについて、具体的に図２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１において、このカメラが表示モードであるか否かを判定する（Ｓ１）。これは、このカメラ自体が撮影手段であると共に、立体視用の２つの液晶モニタを有するモニタ手段でもあるためで、撮影時にいたずらに表示をさせておくとエネルギーが無駄になるので、モード切換用スイッチ４ｂの切換え操作によって、撮影モード又は表示モードの切換えを行うようにしている。
【００２０】
続いて撮影モードか否かの判定を行い（Ｓ２）、もし撮影モードである場合は、ステップＳ３にてメモリ１の内容が消去済みか否かを判定し（Ｓ３）、もし消去済みの場合は、レリーズスイッチの操作状態（２ＲＳＷのＯＮ状態）を検出すると、ステップＳ４にて撮影が行われる（Ｓ４）。撮影は、前述のＣＭＯＳイメージセンサ等で成る撮影部２の制御によって行われ、その結果、画像データが生成される。そしてステップＳ５からは、ＡＳＩＣ１がこの画像データを読み出し（Ｓ５）、その画像データをメモリ１に記憶して（Ｓ６）、上記ステップＳ１へ戻る。
【００２１】
こうして、４つの視野から所定の撮影画像（図３参照）が得られるが、表示モードにすれば、上記ステップＳ１からステップＳ４０へ分岐して、メモリ１内のデータの有無を判定し（Ｓ４０）、有る場合は、ＡＳＩＣ１がＬＣＤドライバ５を制御してそのメモリ１内に記憶されているデータの表示を行うが（Ｓ４１）、この時は、４つの画像Ａ〜Ｄが隣接した所定の表示形態（図７参照）にする。これは、４つの画像が表示された画面から例えば２つの画像を選択するか否かを示すもので、レリーズスイッチと兼用するスイッチ４ａが操作されると、ステップＳ１４に分岐し、４つのうち２つの画像をＬＣＤモニタ６に表示し、ユーザがシリンドリカルレンズ６ａをのぞくと、立体画像が見えるようにしている。ここで、右の眼からは右から撮った像が見え、左の眼からは左から撮った像が見えるようにするために、図８のようにシリンドリカルレンズ６ａで見える左右の像が逆になることを想定して、ＬＣＤモニタ６上の二像はその位置を逆にする。
【００２２】
この時、画面シフト用スイッチ（シフトＳＷ）４ｄ，４ｅが操作されると、ステップＳ２０を分岐し、ステップＳ２１でそのシフト方向に従って一対の画像の一方の像が微動し（図５参照）、見やすい位置に合せ込むことができる。また、図９のように二像を揃えて上下にずらして表示を可能にする。
【００２３】
もし違う画像ペアの方がよい場合は、図示した画像ペアを取り替えるために画面切換用スイッチ（切換ＳＷ）４ｆを操作すると、ステップＳ２２の判定によってＳ２３へに分岐し、先のシフト結果（シフト量）をメモリ３内に記憶して（Ｓ２３）、次回表示時にも調整結果を反映できるようにして画面の切換を行う。その画面は、所定の順番（図６参照）で切り換えるもので、表示モードである以上、所定時間が経過するまで（Ｓ２５，Ｓ２６）、上記ステップＳ２０からのシフトＳＷの操作（Ｓ２０）、切換ＳＷの操作（Ｓ２２）を行えば、これら各ＳＷの操作に従ってモニタ画面が制御される。例えば、シフトＳＷの操作で片方の画像がシフトされる（Ｓ２１）。また、切換ＳＷの操作で、シフト量が記憶され（Ｓ２３）、画像が切り換えられ（Ｓ２４）、上述した如く、表示モードにて所定時間の経過を見ながらＳ２０〜Ｓ２６が繰り返えされ、所定時間がくると、図示しないカメラシーケンス制御にリターンする。
【００２４】
効果的な画像ペアが決定された時には、シフト量記憶を選択指示するための所定の記憶選択用スイッチ４ａ（但しこの例では、このスイッチはレリーズスイッチと兼用）の操作を検知することによって（Ｓ３０）、選択された画像（即ち、現在表示されている一対の画像ペア）を画像圧縮処理し（Ｓ３１）、メモリ２にその画像ペアとシフト量を記憶する（Ｓ３２）。この際、メモリ１の記憶内容は不要となるので、続くステップＳ３３にてメモリ１からその消去を行い（Ｓ３３）、その後は、次の撮影に備えるため、カメラシーケンス制御にリターンする。
このように、複数の画面から一対の良好な画像ペアを簡単なスイッチ操作で選択・記憶できるようにしたので、使い易く、メモリ容量を小さくして撮影可能枚数を増加させた立体撮影用のカメラができる。
【００２５】
上記ステップＳ３の判定で、メモリ１内に以前のデータが残っている時は、ここでステップＳ９へ分岐し、所定の警告を行う（Ｓ９）。ここで表示モードであるか否かを判定し（Ｓ１０）、否の場合は前述したステップＳ３に戻る。
表示モードであれば、ステップＳ１１にて、モニタ部に所定の形態（図７参照）で４つの画像表示を行って（Ｓ１１）、選択記憶が済んでいない事をユーザに知らせる。そしてここで選択モードか否かを判定し（Ｓ１２）、否の場合は、当該画像を消去するか否かを判定し（Ｓ１３）、消去する場合は消去した後、上記ステップＳ１に戻る。
もし選択モードに選択されると、ステップＳ１４にて、一対の画像ペアを表示した後（Ｓ１４）、ステップＳ２０以降の選択記憶処理手順に移行する。
【００２６】
一方、表示モードでは、最後の撮影で選択記憶が済んでいなくても、表示変更用スイッチ４ｃの操作によって、その前の撮影結果を観賞することもできる。ステップＳ４３でこれを判定し（Ｓ４３）、ステップＳ４４では、メモリ３に圧縮されている画像データをＡＳＩＣ１が伸張して（Ｓ４４）、ステップＳ４５にて表示制御を行う（Ｓ４５）。
また、この時、画面シフト用のシフトＳＷ４ｄ，４ｅの利用も有効で、見え難い時には画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅの操作によって、所定の印（例えば黒矢印、図５参照）で示す方向の画像シフト処理を行って、より見やすくする事が可能である。
【００２７】
ステップＳ４６にて、このシフトＳＷの操作を検出すれば（Ｓ４６）、このシフトＳＷの操作に従って、モニタ画面が制御される。即ち、片方の画像がシフトされる（Ｓ４７）。この表示モードもモード切換用スイッチ４ｂの操作又は、所定時間が経過するまで継続される（Ｓ４８，Ｓ４９）。そして、所定時間がくると同様に、図示しないカメラシーケンス制御にリターンする。
【００２８】
さらに具体的に、上述したカメラの運用の仕方について説明すると、図６には、各画像は詳しくは図示しないが、切換時にどのような組合せで画像表示されるかを概念的に示している。
ユーザは、これらを見ながら、どの画像ペアが一番自分好みに合っているか否かを決定する。所定の切換用スイッチの切換操作によって簡単に、複数の画像ペアを順次チェックできるので、容易に最適なものを選択決定ができる。また、一度、画面シフト用スイッチ４ｄ，４ｅで合せた後は、そのシフト量を記憶しておいて、次回の表示の際にはシフト調整をしないで済むように工夫している。
【００２９】
また図７には、ユーザが選択可能な４つの画像の表示形態例を示す。
ＬＣＤドライバ５の制御により、メモリ１内に記憶されていた画像データが、例えば図示の如く隣接して表示されるので、ユーザはこれら４画像Ａ〜Ｄから所望の例えば２画像を選択指定すると、これらを基にして立体画像が得られる。
【００３０】
このように本発明のカメラには、立体映像のモニタ方法としてシリンドリカルレンズ６ａを効果的に利用している。ここで、図８に基づき、そのシリンドリカルレンズ６ａについて説明を補足する。
シリンドリカルレンズ６ａは、円筒状のレンズで、左右(Ｌ／Ｒ)の眼の視界を制限する作用があり、上下方向には均一な像が見えるので、立体表示にふさわしい光学系の構成要素である。
【００３１】
つまり、ユーザ１０１の右眼で見える像Ｒが見える位置でかつ、左の眼では、そのＲ像は見えない位置では、逆に右眼ではＬ像が見えず左の眼ではＬ像が見えるようにできる。このような位置において、ユーザ１０１は右と左の眼で各々別の像（Ｒ像／Ｌ像）を見るが故に、そのＬ像，Ｒ像が、各々左右の眼で見た時のような映像であれば、ユーザの脳内で画像処理がなされて立体像のように見ることができる。ただし、右眼では、ＬＣＤモニタ６上の左の像、左眼ではＬＣＤモニタ６上の右の像が見えるので、ＬＣＤ表示時にはＬＣＤモニタ６の右に左の像を、ＬＣＤモニタ６の左に右の像を表示するように、入れ替えて表示する事ができる。
【００３２】
このような構成にすることで、特別な接眼部や眼鏡を使わなくても立体像をモニタできる。ただし、立体視できる位置には制限があるため、あまり見る位置を変えると像が乱れるという欠点がある。そこで、この欠点を対策するため本発明では、図５のようにユーザのＳＷ操作により片側の像を左右にシフトしたり、図９（ａ），（ｂ）のように、両方の像を左右あわせて上下にずらしたりして、ＬＣＤモニタ６上に表示できるようにして各々のユーザの見やすい位置を変えたり、一度立体に見えてからはあまり見る位置を変えなくてもよいように工夫している。
【００３３】
これは、図１０のように、同じ目の位置で上下に視線をずらした時に、眼とレンズの距離が変わり、ＬＣＤモニタ６上を見る位置が変化して、像が乱れる事を防止するものである。
この図１０には、このカメラが有するシリンドリカルレンズ６ａを介してＬＣＤモニタ６上の表示を見た際の上下方向の調整を示している。
【００３４】
ここで、右の眼からは、右から撮った像、左の眼からは左から撮った像が見えるようにするために図８のようにシリンドリカルレンズ６ａで見える左右の二像が逆になることを想定してＬＣＤモニタ６上の二像は、その位置を逆にする。この時、所定方向にシフトさせるためシフトＳＷが操作されると、ステップＳ２０を分岐し、ステップＳ２１でそのシフト方向に従って対画像の一方の像が図５のように微動して、見やすい位置に合せ込むことができる。また、図９のように２つの像を揃えて上下にずらして表示することを可能にする。
【００３５】
以上説明の如く第１実施形態によれば、レリーズ操作で複数画像を撮像した後、それら画像のうちから１対を選び表示し、ユーザが所望し選択した画像を記録できるように構成実施しているので、様々な被写体に対して何度も撮り直したりする必要がなく、効果的に立体画像を得ることができ、それを手軽に楽しめる。
そして、その立体視効果の程を簡単に確認して必要な画像だけを記録していくように構成実施したので、最適な像のみを選択して効率よく記憶できる。同時に、多くのコマの立体写真撮影が可能となり、数多くの立体写真撮影を楽しむ事の可能な立体カメラを実現可能にする。勿論、複数画像の撮影は一回の連写によって得られ、その後、ユーザが慎重に吟味して最適な画像ペアを選択でき、立体画像を楽しめる。
よって、従来に比べて簡単に立体画像の撮影・記憶及び観賞ができるカメラが提供可能となる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、図１１及び図１２に基づき、本発明に係わる第２実施形態について説明する。
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この第２実施形態のカメラの形状と構成を概略的に示し、図１２は、前述した２つの接眼部でモニタする形態のカメラの外観を示している。
【００３７】
図１１（ａ）に示す状態は、このカメラを持ち運ぶ際の携帯時のものであり、レンズ２Ｌを有するカメラ外装１０ａと、レンズ２Ｒを有するカメラ外装１０ｂを、中間で軸支する軸部１０ｃを中心に折り畳んで小さくできるようにしている。撮影に利用する時は、図１１（ｂ）のように、このカメラ外装１０ａ，１０ｂを軸部１０ｃを中心にして開き、それぞれのレンズ２Ｒ，２Ｌの間隔を広くできるようにして、立体視の効果を高めるようにする。
【００３８】
また、モニタ用に設けたシリンドリカルレンズ６ａも図１１（ａ）の状態では折り畳まれて保護されているが、図１１（ｂ）の状態では、上方からモニタ可能である。すなわち、カメラ外装１０ｂの前方の壁部分の一部を開くと、図１１（ｃ）に示す如く、このカメラにおいて、シリンドリカルレンズ６ａの下方には、表示用のＬＣＤモニタ６及びＬＣＤドライバ５が実装された基板５ａと、レンズ２Ｒを介して撮像するためのＣ-ＭＯＳセンサ２００Ｒ等が配設されている。この配置構造によって、ＬＣＤモニタ６上に２つの像（２Ｒ，２Ｌのレンズを介して撮影されたもの）が表示されたとき、このシリンドリカルレンズ６ａの効果によって立体感のある像のモニタが可能になっている。
【００３９】
以上説明したように、第２実施形態に例示の図１１（ａ）〜（ｃ）に例示したような立体カメラにおいても、本発明は有効に適用できることがわかる。
すなわち、例示のような構成のカメラでも、少ないスペースにシリンドリカルレンズ６ａを１つと、ＬＣＤモニタ６を配置し、比較的簡単な構成で立体的な像をモニタできるステレオカメラが提供できる。
【００４０】
よって、図１２のように、立体像を２つの接眼部でモニタするような形態のものよりも、ＬＣＤ自体やそれに関連する光学系を小さくでき、しかも廉価に構成する事ができる。
つまり、より簡単構成にて立体視可能なモニタ装置を提供でき、ステレオカメラの小型化に貢献できる。
なお、このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００４１】
以上、実施形態に基づき説明したが本明細書中には次の発明が含まれる。
（１）視点位置を変えて連続撮影した画像を立体的に表示するステレオカメラにおいて、
異なる視野から撮影した左右一対のディジタル画像を、同一の表示部上に表示出力する表示制御手段を有し、
上記表示部に対面して１つのシリンドリカルレンズが配設され、
上記表示制御手段は、上記一対のディジタル画像の位置を逆にする手段として画像処理回路を含んでいるようなステレオカメラを提供できる。
【００４２】
（２）上記複数の表示画像の相対位置を調整可能とするか、又は上記表示画像を上下方向に調整可能とする調整手段を更に有するような（１）に記載のステレオカメラを提供できる。
（３）上記表示部としての１つのＬＣＤと、
上記ＬＣＤに平面部分を対面させ、円筒部をカメラ本体に露呈させて成る１つのシリンドリカルレンズと、によって立体視用観察手段を構成して成ることを特徴とする（１）に記載のステレオカメラを提供できる。
【００４３】
（４）上記複数の表示画像の相対位置を、例えば左右の像を反転して表示したり、上下の像を入れ替えて表示するような画像処理回路を有することを特徴とする（１）に記載のステレオカメラを提供できる。
（５）半円筒形の上記シリンドリカルレンズを、１つの立体視用観察手段としてのＬＣＤモニタの光学系に利用して、同一ＬＣＤモニタ上に表示された画像を立体的に目視チェック可能に配置構成して成ることを特徴とする（３）に記載のステレオカメラを提供できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明のように、本発明によれば、小型で単純な構成の表示部を利用して効果的に立体画像をモニタすることが可能なカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施形態のカメラの使用形態の一例を示す斜視図。
【図２】本実施形態のカメラの特徴的な動作を示し、この動作のための制御プログラムのメインルーチンを表わすフローチャート。
【図３】このカメラで得られる４つの画像イメージを示す説明図。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は本実施形態のカメラの外観を示し、
（ａ）は、このカメラの斜め前方からみた場合の斜視図、
（ｂ）は、このカメラの斜め後方からみた場合の斜視図。
【図５】得られる画像Ａおよび画像Ｃのシフト制御の説明図。
【図６】左右の画像の切換えパターンの推移を示す説明図。
【図７】選択される４つの画像を表示する画面を示す説明図。
【図８】この第１実施形態のカメラの利用を概略的に示す説明図。
【図９】図９（ａ），（ｂ）はこのカメラで選択される２画像を示し、
（ａ）は、その２画像を下方に移動する画面を示す説明図、
（ｂ）は、その２画像を上方に移動する画面を示す説明図。
【図１０】シリンドリカルレンズを介してＬＣＤモニタを見た時の、上下の調整を示す斜視図。
【図１１】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第２実施形態のカメラの形状と構成を概略的に示し、
（ａ）は、このカメラの携帯時の形状を示す斜視図、
（ｂ）は、このカメラの利用時の形状を示す斜視図、
（ｃ）は、このカメラの要部の構成を示す斜視図。
【図１２】２つの接眼部でモニタする形態のカメラの外観を示す斜視図。
【符号の説明】
１…ＡＳＩＣ（マイクロコンピュータ：制御手段）、
１a…フラッシュメモリ、
２…撮影部（撮影光学系）、
２Ａ〜２Ｄ…レンズ（撮影レンズ）、
２Ｌ，２Ｒ…レンズ（左右レンズ）、
３…メモリ、
３ａ…第１メモリ、３ｂ…第２メモリ、
４…スイッチ群（操作釦を含む）、
４ａ…レリーズスイッチ（選択用スイッチ兼用）、
４ｂ…モード切換用スイッチ（切換ＳＷ）、
４ｃ…表示変更用スイッチ、
４ｄ，４ｅ…画面シフト用スイッチ（シフトＳＷ）、
４ｆ…画面切換用スイッチ、
５…ＬＣＤドライバ（表示制御手段）、
５ａ…基板、
６…ＬＣＤモニタ（立体視用観察手段：内部ＬＣＤ）、
６ａ…シリンドリカルレンズ、
７…表示部（表示手段：外部ＬＣＤ）、
１０…カメラ（立体カメラ）、
１０ａ，１０ｂ…カメラ外装、
１０ｃ…軸部（外装軸）、
１１ａ…接眼レンズ（ファインダ）、
１１ｂ…ファインダ対物レンズ、
２００Ｒ…Ｃ-ＭＯＳセンサ。
Ｓ１〜Ｓ４９…カメラ制御処理ステップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a stereoscopic camera (stereo camera) for taking an image that can be observed stereoscopically.
[0002]
[Prior art]
Stereo cameras, which have been known for a long time as stereo cameras, can be used to capture two screens with parallax so that when the object is viewed with the left and right eyes, the parallax provides a stereoscopic effect. Is also possible.
As this type of camera technology in recent years, for example, there is a “multi-lens data input device” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-12910, and this camera is used in recent digital technologies by utilizing the principle of stereo vision. There were attempts to provide by application.
The proposal of this prior art is to have a display control unit for displaying a plurality of captured two-dimensional images having a stereo effect in a superimposed manner.
Further, in the “stereoscopic viewing device” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-215989, there has been proposed a stereoscopic photographing viewer using a prism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the preferred parallax for a stereoscopic photograph usually varies depending on the distance and shape of the subject, conventionally, it has not been easy for general users to shoot, and the expected effect is often not obtained. Even in the multi-view data input device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-12910, it is necessary to repeat photographing when a sufficient stereoscopic effect is not obtained when a plurality of images are superimposed. Therefore, there is a need for a camera that can easily monitor stereoscopic photographs and obtain satisfactory results.
[0004]
In these proposals, a three-dimensional image could not be monitored with a simple and small configuration. For example, the stereoscopic viewing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-215989, which proposes a stereoscopic monitor using a prism, has a complicated structure, and thus the size of the device itself cannot be avoided.
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a camera capable of effectively monitoring a stereoscopic image by using a small and simple display unit. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention takes the following measures. The camera proposed here is an effective combination of digital image technology and appropriate human interface technology such as switches and monitors so that simple and effective stereoscopic photographs can be obtained and the effects can be easily monitored. It has the following features.
[0006]
  For example, this cameraA plurality of lenses arranged in a substantially straight line, an image sensor corresponding to the plurality of lenses, a selection means for selecting two from a plurality of images by the plurality of image sensors, and two images selected by the selection means A plurality of images arranged by the selection means, an LCD that displays the images at the same time, a cylindrical lens provided with a curvature in the direction in which the two images are arranged on the display means, Display control means for reversing the above.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The present invention will be described in detail below with reference to a plurality of embodiments according to the present invention.
  (First embodiment)
  The camera as the first embodiment will be described with reference to FIGS. First figure1The camera of this embodiment is illustrated as an example, and its configuration and usage are described. Diagram showing the configuration of this camera1The camera of this embodiment includes a microcomputer (ASIC) 1 that also has an image processing function in addition to a control function that performs overall control of the entire camera, and an imaging unit such as a CMOS image sensor that electronically images the subject 100. 2 and a memory 3 for electronically storing captured images, a switch group 4 for selectively switching the imaging function portion of the imaging unit 2, and an LCD driver 5 as a monitor display driving unit. An LCD monitor 6 and a cylindrical lens 6a provided for stereoscopic display, and a display unit 7 as an external LCD.
[0008]
The imaging unit 2 includes four lenses 2A, 2B, 2C, and 2D arranged in parallel, and image sensors A, B, C, and D arranged behind these lenses. Since the lenses 2A to 2D have different optical axes and have parallax, the imaging devices A to D via these lenses 2A to 2D can observe and record images from different viewpoints. Has been.
A microcomputer (ASIC) 1 that also serves as an image processing IC has, for example, an image signal processing function unit and a memory control function unit, as well as a function unit that compresses and expands an image signal into a JPEG format. 4 and the sequence control of the camera is performed in accordance with a control program (described later in detail) in the separate flash memory 1a.
[0009]
If the camera of this embodiment is used structurally, four image signals can be obtained by one photographing. These obtained image signals are first stored in the first memory (abbreviated as “memory 1”) 3 a of the memory 3 without being compressed. This is because, in order to obtain a stereoscopic image, it is sufficient that there are at least two images for the left and right eyes. Even if there are four photographed images as in the present embodiment, two of them are not used. This is because two eyes can be stereoscopically viewed.
That is, a process for deleting two unused images is required. Therefore, the memory portion temporarily stored for the deletion process is the first memory (memory 1) 3a as described above, and the other memory portion for storing the two images after deleting the unnecessary images is the second memory portion. As a memory (abbreviated as “memory 2”) 3b, the memory 3 is provided in two parts. The second memory (memory 2) 3b is configured so as to store only the selected images necessary as described above and in a compressed form so that various scenes can be recorded. Yes.
[0010]
It is assumed that the second memory 3b is a removable external memory device such as a memory card that can be removed from the camera body when necessary.
Further, the ASIC 1 controls the LCD monitor 6 for two-dimensional display for the right eye and the left eye so as to drive the display via the LCD driver 5. Further, the ASIC 1 can appropriately control the display unit (external LCD) 7 so that it can be confirmed when the mode setting of the camera is performed.
[0012]
The camera exemplified in this embodiment is controlled to perform a predetermined operation in accordance with a main routine of a control program dedicated to this function as shown in the flowchart of FIG. 2 described in detail later. This control program is stored in the flash memory 1a and is set to operate on a CPU or ASIC 1 in a control unit (not shown).
Image images obtained by this camera are four images as illustrated in FIG. That is, four images A to D are obtained when shooting is performed in the above-described form. The image A is an image viewed from the rightmost direction with respect to the subject. As the image A shifts to the image B, the image C, and the image D, the image is viewed from the left side.
[0013]
4 (a) and 4 (b) show the appearance of the camera 10 of this embodiment, as shown in FIG. 4 (a), in addition to the release switch 4a, the above-described external LCD 7 for display, Further, there are provided a mode switching switch 4b and a display changing switch 4c which are operated when performing display, screen switching or screen selection.
A photographing lens 2 and a finder objective lens 11b are arranged in front of the camera.
[0014]
As shown in FIG. 4 (b) when the camera is viewed from the rear side, the eyepiece 11a of the optical finder and the cylindrical lens 6a for exposing a substantially cylindrical surface for stereoscopic display for checking and monitoring a photographed image are exposed. Then, the projection is provided below the finder objective lens 11b, and the display of the internal LCD monitor (6) having a display function can be seen. Further, screen shift switches 4d and 4e described later are provided.
[0015]
The screen switching switch 4f is at a position where it can be operated with the thumb of the right hand. When the camera having such a configuration is used to obtain the four images A to D in FIG. 3, the subject images viewed from the left side of the subject can be displayed in the order of image A, image B, image C, and image D.
Of these images, it is usually very difficult to select which image combination is better to be a stereoscopic image. If the user expects only a person floating from the background, a pair of image C and image D with a small parallax may be used, but in order to depict a subtle “overlap” of hair and face, an image pair with a larger parallax (For example, a pair of an image A and an image D) is preferable. Therefore, the camera of the present invention is configured so that monitor confirmation can be performed with both eyes through the cylindrical lens 6a in order to select a pair of images from a plurality of images obtained in this way. .
The combination of selecting a pair of images from n images is as follows:_nC₂ _{= N! / {2! ×} ₍ _n-2 ₎ _{! }}Street.
[0016]
FIG. 5 illustrates a monitor screen that can be seen with both eyes via the cylindrical lens 6a when the monitor is confirmed. If only two images are arranged side by side, it is unnatural or tired when viewed. Therefore, one screen (A) is fixed in accordance with the operation of the screen shift switches 4d and 4e in FIG. The image (C) can be shifted horizontally to meet the preferences of individual users. In other words, if the LCD monitor 6 is viewed with both eyes through the cylindrical lens 6a while operating the screen shift switches 4d and 4e, adjustment can be made as appropriate so that a natural stereoscopic image can be observed.
Furthermore, it is also effective to shift up and down as shown in FIGS. 9A and 9B by another switch.
[0017]
In addition, as described above, since it is not always possible to determine the viewpoint from which the photographed image is taken, it is possible to easily select which of the four images should be combined. As shown in FIG. 6, a pair of various image pairs are automatically combined according to the operation of the switch for switching, and can be switched and displayed.
In this way, the arrangement and operability suitable for the human interface technology are adopted.
[0018]
Further, when the selection switch which is also used as 2RSW of the release switch 4a is operated, the LCD driver 5 as the display control means "_nC₂”(Where n is 3 or more) can be displayed in sequence.
Note that the symbol A, B, C or D indicating which image is currently combined with which image may be displayed at the lower right in each screen of the LCD monitor 6 as shown in FIG. The symbol may be displayed and output on the outside of the screen, for example, on the display unit 7.
[0019]
Here, a control program for controlling the characteristic functions of the camera will be specifically described based on the flowchart of FIG.
First, in step S1, it is determined whether or not the camera is in a display mode (S1). This is because the camera itself is a photographing means and also a monitor means having two liquid crystal monitors for stereoscopic viewing. If the display is made mischievous during photographing, energy is wasted. The photographing mode or the display mode is switched by the switching operation of the switch 4b.
[0020]
Subsequently, it is determined whether or not the camera is in the shooting mode (S2). If the camera is in the shooting mode, it is determined in step S3 whether or not the contents of the memory 1 have been deleted (S3). When the operation state of the release switch (2RSW ON state) is detected, photographing is performed in step S4 (S4). Photographing is performed under the control of the photographing unit 2 composed of the aforementioned CMOS image sensor or the like, and as a result, image data is generated. From step S5, the ASIC 1 reads the image data (S5), stores the image data in the memory 1 (S6), and returns to step S1.
[0021]
In this way, predetermined photographed images (see FIG. 3) are obtained from the four fields of view, but if the display mode is set, the process branches from step S1 to step S40 to determine the presence or absence of data in the memory 1 (S40). If there is, the ASIC 1 controls the LCD driver 5 to display the data stored in the memory 1 (S41). At this time, a predetermined display form in which the four images A to D are adjacent to each other is displayed. (See FIG. 7). This indicates whether or not, for example, two images are selected from the screen on which four images are displayed. When the switch 4a that also serves as a release switch is operated, the process branches to step S14, and two of the four images are displayed. Two images are displayed on the LCD monitor 6 so that when the user looks through the cylindrical lens 6a, a stereoscopic image can be seen. Here, in order to allow the right eye to see the image taken from the right and the left eye to see the image taken from the left, the left and right images seen with the cylindrical lens 6a are reversed as shown in FIG. Assuming that the two images on the LCD monitor 6 have their positions reversed.
[0022]
At this time, if the screen shift switches (shift SW) 4d and 4e are operated, step S20 is branched, and one of the pair of images is slightly moved according to the shift direction in step S21 (see FIG. 5), so that it is easy to see. Can be adjusted to the position. Also, as shown in FIG. 9, two images are aligned and shifted up and down to enable display.
[0023]
If a different image pair is preferred, when the screen switch (switch SW) 4f is operated to replace the illustrated image pair, the process branches to S23 according to the determination in step S22, and the previous shift result (shift amount) ) Is stored in the memory 3 (S23), and the screen is switched so that the adjustment result can be reflected in the next display. The screens are switched in a predetermined order (see FIG. 6). Since the display mode is set, until the predetermined time elapses (S25, S26), the operation of the shift SW from step S20 (S20), the switching SW If the operation (S22) is performed, the monitor screen is controlled in accordance with the operation of each SW. For example, one image is shifted by the operation of the shift SW (S21). Further, the shift amount is stored by the operation of the switching SW (S23), the image is switched (S24), and as described above, S20 to S26 are repeated while observing the elapse of a predetermined time in the display mode. When time comes, the process returns to camera sequence control (not shown).
[0024]
When an effective image pair is determined, by detecting an operation of a predetermined storage selection switch 4a (in this example, this switch is also used as a release switch) for instructing selection of shift amount storage (S30). The selected image (that is, the pair of images currently displayed) is subjected to image compression processing (S31), and the image pair and the shift amount are stored in the memory 2 (S32). At this time, since the stored contents of the memory 1 are not necessary, the memory 1 is erased from the memory 1 in the following step S33 (S33), and thereafter, in order to prepare for the next shooting, the process returns to the camera sequence control.
In this way, a pair of good image pairs can be selected and stored from a plurality of screens with a simple switch operation, so that it is easy to use and has a small memory capacity to increase the number of images that can be shot. Can do.
[0025]
If it is determined in step S3 that previous data remains in the memory 1, the process branches to step S9 to give a predetermined warning (S9). Here, it is determined whether or not the display mode is set (S10). If not, the process returns to step S3 described above.
In the display mode, in step S11, four images are displayed on the monitor unit in a predetermined form (see FIG. 7) (S11) to notify the user that selection and storage have not been completed. Here, it is determined whether or not the mode is the selection mode (S12). If not, it is determined whether or not the image is to be erased (S13). If the image is to be erased, the image is erased, and the process returns to step S1.
If the selection mode is selected, a pair of image pairs is displayed in step S14 (S14), and then the process proceeds to the selection storage processing procedure after step S20.
[0026]
On the other hand, in the display mode, even if the selection and storage are not completed in the last shooting, the previous shooting result can be viewed by operating the display change switch 4c. This is determined in step S43 (S43). In step S44, the ASIC 1 expands the image data compressed in the memory 3 (S44), and display control is performed in step S45 (S45).
At this time, the use of the shift switches 4d and 4e for shifting the screen is also effective. When it is difficult to see, the image in the direction indicated by a predetermined mark (for example, a black arrow, see FIG. 5) is operated by operating the screen shift switches 4d and 4e. Shift processing can be performed to make it easier to see.
[0027]
If the operation of the shift SW is detected in step S46 (S46), the monitor screen is controlled according to the operation of the shift SW. That is, one image is shifted (S47). This display mode is also continued until the mode switch 4b is operated or a predetermined time elapses (S48, S49). When the predetermined time comes, the process returns to camera sequence control (not shown).
[0028]
More specifically, the manner of operation of the above-described camera will be described. FIG. 6 conceptually shows in what combinations the images are displayed at the time of switching, although each image is not shown in detail.
The user determines which image pair best suits his / her preference while viewing these. Since a plurality of image pairs can be checked sequentially by a switching operation of a predetermined changeover switch, the optimum one can be easily selected and determined. Further, once the screen shift switches 4d and 4e are adjusted, the shift amount is memorized so that the shift adjustment is not required at the next display.
[0029]
FIG. 7 shows an example of a display form of four images that can be selected by the user.
Under the control of the LCD driver 5, the image data stored in the memory 1 is displayed adjacently as shown in the figure, for example. Therefore, when the user selects and designates two desired images from these four images A to D, for example, A stereoscopic image is obtained based on these.
[0030]
Thus, the camera of the present invention effectively uses the cylindrical lens 6a as a method for monitoring a stereoscopic image. Here, the description of the cylindrical lens 6a will be supplemented based on FIG.
The cylindrical lens 6a is a cylindrical lens that has an effect of restricting the visual field of the left and right (L / R) eyes, and since a uniform image can be seen in the vertical direction, it is a component of an optical system suitable for stereoscopic display. .
[0031]
That is, at the position where the image R that can be seen by the right eye of the user 101 is visible and the position where the R image cannot be seen by the left eye, the L image cannot be seen by the right eye and the L image can be seen by the left eye. Can be. At such a position, the user 101 views different images (R image / L image) with the right and left eyes, so that the L image and the R image are viewed with the left and right eyes, respectively. If it is a video, it can be viewed as a stereoscopic image after being processed in the user's brain. However, with the right eye, the left image on the LCD monitor 6 can be seen, and with the left eye, the right image on the LCD monitor 6 can be seen. Therefore, when the LCD is displayed, the left image on the right of the LCD monitor 6 is on the left of the LCD monitor 6. It can be switched and displayed so that the right image is displayed.
[0032]
With such a configuration, a stereoscopic image can be monitored without using a special eyepiece or glasses. However, since there are restrictions on the positions where stereoscopic viewing is possible, there is a drawback that the image is disturbed if the viewing position is changed too much. Therefore, in order to deal with this drawback, in the present invention, the image on one side is shifted to the left and right by the user's SW operation as shown in FIG. 5, or both images are changed to the left and right as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). In addition, it can be shifted up and down so that it can be displayed on the LCD monitor 6 so that it can be easily viewed by each user. Yes.
[0033]
As shown in FIG. 10, when the line of sight is shifted up and down at the same eye position, the distance between the eye and the lens changes, and the position on the LCD monitor 6 changes to prevent the image from being disturbed. It is.
FIG. 10 shows the vertical adjustment when viewing the display on the LCD monitor 6 via the cylindrical lens 6a of the camera.
[0034]
Here, in order to allow the right eye to see the image taken from the right and the left eye to see the image taken from the left, the left and right images seen by the cylindrical lens 6a are reversed as shown in FIG. Assuming that, the two images on the LCD monitor 6 have their positions reversed. At this time, if the shift SW is operated in order to shift in a predetermined direction, step S20 is branched, and one image of the counter image is slightly moved according to the shift direction in step S21 as shown in FIG. Can be included. Also, as shown in FIG. 9, two images can be aligned and shifted up and down for display.
[0035]
As described above, according to the first embodiment, after a plurality of images are captured by a release operation, a pair of images are selected and displayed, and the image desired and selected by the user can be recorded. Therefore, there is no need to re-shoot various subjects repeatedly, and a stereoscopic image can be obtained effectively and can be enjoyed easily.
And since it implemented so that only the required image could be recorded simply confirming the extent of the stereoscopic effect, only the optimal image can be selected and memorize | stored efficiently. At the same time, stereoscopic photography of many frames is possible, and a stereoscopic camera that can enjoy many stereoscopic photography can be realized. Of course, shooting of a plurality of images is obtained by one continuous shooting, and then the user can carefully examine and select an optimal image pair to enjoy a stereoscopic image.
Therefore, it is possible to provide a camera that can easily shoot, store, and view a stereoscopic image as compared with the related art.
[0036]
(Second Embodiment)
Next, based on FIG.11 and FIG.12, 2nd Embodiment concerning this invention is described.
FIGS. 11A, 11B, and 11C schematically show the shape and configuration of the camera according to the second embodiment, and FIG. 12 shows the camera that is monitored by the two eyepieces described above. Appearance is shown.
[0037]
The state shown in FIG. 11A is a state when the camera is carried, and a shaft portion 10c that pivotally supports the camera exterior 10a having the lens 2L and the camera exterior 10b having the lens 2R in the middle. It can be folded down in the center to make it smaller. When used for photographing, as shown in FIG. 11 (b), the camera exteriors 10a and 10b are opened around the shaft portion 10c, and the distance between the lenses 2R and 2L can be widened, so that stereoscopic viewing is possible. Try to increase the effect.
[0038]
The cylindrical lens 6a provided for monitoring is also folded and protected in the state of FIG. 11A, but can be monitored from above in the state of FIG. 11B. That is, when a part of the front wall portion of the camera exterior 10b is opened, as shown in FIG. 11C, in this camera, a display LCD monitor 6 and an LCD driver 5 are mounted below the cylindrical lens 6a. The substrate 5a and the C-MOS sensor 200R for imaging through the lens 2R are disposed. With this arrangement structure, when two images (taken through the 2R and 2L lenses) are displayed on the LCD monitor 6, the effect of the cylindrical lens 6a enables a stereoscopic image to be monitored. It has become.
[0039]
As described above, it can be seen that the present invention can be effectively applied to the stereoscopic camera illustrated in FIGS. 11A to 11C illustrated in the second embodiment.
That is, even with a camera having a configuration as illustrated, a stereo camera that can monitor a stereoscopic image with a relatively simple configuration by arranging one cylindrical lens 6a and an LCD monitor 6 in a small space can be provided.
[0040]
Therefore, as shown in FIG. 12, the LCD itself and its related optical system can be made smaller and cheaper than a configuration in which a stereoscopic image is monitored by two eyepieces.
That is, a monitor device that can be stereoscopically viewed with a simpler configuration can be provided, which contributes to the downsizing of the stereo camera.
In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0041]
As mentioned above, although demonstrated based on embodiment, the following invention is included in this specification.
(1) In a stereo camera that stereoscopically displays images continuously taken with different viewpoint positions,
Display control means for displaying and outputting a pair of left and right digital images taken from different fields of view on the same display unit,
One cylindrical lens is arranged facing the display unit,
The display control means can provide a stereo camera including an image processing circuit as means for reversing the positions of the pair of digital images.
[0042]
(2) The stereo camera according to (1) can be provided which further includes an adjustment unit that can adjust the relative positions of the plurality of display images or can adjust the display images in the vertical direction.
(3) one LCD as the display unit;
The stereo camera as set forth in (1), characterized in that a stereoscopic viewing means is constituted by one cylindrical lens having a planar portion facing the LCD and a cylindrical portion exposed to the camera body. Can be provided.
[0043]
(4) The image processing circuit according to (1), including an image processing circuit that displays the relative positions of the plurality of display images, for example, by inverting the left and right images, or by switching the upper and lower images. Can provide a stereo camera.
(5) The above-described semi-cylindrical cylindrical lens is used in an optical system of an LCD monitor as one stereoscopic viewing means so that an image displayed on the same LCD monitor can be visually checked three-dimensionally. The stereo camera according to (3) can be provided.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a camera capable of effectively monitoring a stereoscopic image by using a small and simple display unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a camera according to a first embodiment of the present invention.The perspective view which shows an example of the usage pattern.
FIG. 2 is a flowchart showing a characteristic operation of the camera of the present embodiment and showing a main routine of a control program for this operation.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing four image images obtained by this camera.
FIGS. 4A and 4B show the appearance of the camera of the present embodiment.
(A) is a perspective view when seen obliquely from the front of this camera,
FIG. 4B is a perspective view when viewed from an oblique rear side of the camera.
FIG. 5 is an explanatory diagram of shift control of images A and C to be obtained.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing transition of a switching pattern of left and right images.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a screen that displays four images to be selected.
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing use of the camera of the first embodiment.
9 (a) and 9 (b) show two images selected by this camera;
(A) is explanatory drawing which shows the screen which moves the 2 images below,
(B) is explanatory drawing which shows the screen which moves the 2 images upwards.
FIG. 10 is a perspective view showing vertical adjustment when the LCD monitor is viewed through a cylindrical lens.
FIGS. 11A, 11B, and 11C schematically show the shape and configuration of a camera according to a second embodiment of the present invention.
(A) is a perspective view showing the shape of the camera when it is carried;
(B) is a perspective view showing the shape of the camera when used,
(C) is a perspective view showing a configuration of a main part of the camera.
FIG. 12 is a perspective view showing an appearance of a camera that is monitored by two eyepieces.
[Explanation of symbols]
1 ASIC (microcomputer: control means),
1a: Flash memory,
2 ... Shooting unit (shooting optical system),
2A to 2D ... lens (photographing lens),
2L, 2R ... lenses (left and right lenses),
3. Memory,
3a ... 1st memory, 3b ... 2nd memory,
4 ... Switch group (including operation buttons),
4a ... Release switch (also used as a selection switch),
4b ... mode switch (switch SW),
4c: switch for changing display,
4d, 4e... Screen shift switch (shift SW),
4f: Screen switch
5. LCD driver (display control means),
5a ... substrate,
6 ... LCD monitor (stereoscopic observation means: internal LCD),
6a ... cylindrical lens,
7: Display section (display means: external LCD),
10 ... Camera (stereoscopic camera),
10a, 10b ... exterior of camera,
10c ... Shaft part (exterior shaft),
11a ... eyepiece (finder),
11b: Finder objective lens,
200R: C-MOS sensor.
S1 to S49: Camera control processing steps.

Claims

略直線状に配置された複数のレンズと、
上記複数のレンズに対応した撮像素子と、
上記複数の撮像素子による複数の画像から二つを選ぶ選択手段と、
上記選択手段が選んだ二つの画像を同時に並べて表示するＬＣＤと、
上記表示手段上に、上記二つの画像を並べる方向に曲率を持つように設けられたシリンドリカルレンズと、
上記選択手段による複数の画像の配置を、上記撮像素子の配置とは逆にする表示制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。 A plurality of lenses arranged substantially linearly;
An image sensor corresponding to the plurality of lenses;
Selecting means for selecting two from a plurality of images by the plurality of image sensors;
LCD that displays the two images selected by the selection means side by side,
A cylindrical lens provided on the display means so as to have a curvature in a direction in which the two images are arranged;
Display control means for reversing the arrangement of the plurality of images by the selection means to the arrangement of the image sensor;
A camera characterized by comprising:

上記ＬＣＤに表示する画像の位置を上下左右に調整する調整手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。2. The camera according to claim 1, further comprising adjusting means for adjusting the position of an image displayed on the LCD vertically and horizontally .

上記撮像素子は、上記複数のレンズに対応した複数の撮像素子からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ。The camera according to claim 1, wherein the image pickup device includes a plurality of image pickup devices corresponding to the plurality of lenses .

非撮影時には、上記複数のレンズが配置される直線が折り畳まれるように変形可能であることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一つに記載のカメラ。The camera according to any one of claims 1 to 3, wherein the camera can be deformed so that a straight line on which the plurality of lenses are arranged is folded during non-photographing.