JP4600594B1 - Electric wheelchair - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の車椅子で階段や坂道を昇降しようとする場合、平面走行時と同様な安定した姿勢で操作することが困難で有り、加えて坂道の昇降は人力では不可能で有る。
【解決手段】本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、乗車者が安定した姿勢にて階段及び斜面走行を行うために車体部分と座席部分及び走行駆動部分を個別に構成し、集合構築した。車体には中央に座席部を車体の左右両側には駆動部の格納場所を設けた、座席部分は車体の中心部にて吊下げ重力によるブランコ効果を応用し、階段や坂道の傾斜に追従せずに水平を保持し安定した姿勢を保てる。駆動部分は駆動モータ内蔵の主輪と段差乗越え機能を備えた前及び後補助輪の各々をクローラベルト式タイヤにて連結及び連動し平地と同様な走行性と安定性を実現して安定した座位姿勢で階段や坂道の上り下りを可能にした。
【選択図】図４４[PROBLEMS] To move up and down stairs and hills with a conventional wheelchair, it is difficult to operate in a stable posture similar to that when traveling on a flat surface, and in addition, raising and lowering hills is impossible by human power.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and a vehicle body portion, a seat portion, and a travel drive portion are individually configured so that a rider can travel on stairs and slopes in a stable posture. And assembled. The car body has a seat in the center and storage areas for the drive parts on the left and right sides of the car body. The seat part can be applied to the center of the car by applying the swing effect of gravity and follow the slopes of stairs and slopes. Without changing the level, you can maintain a stable posture. The drive part has a built-in drive motor main wheel and front and rear auxiliary wheels with step-over function, connected and interlocked by crawler belt type tires to realize the same running performance and stability as flat ground and stable sitting position The stairs and hills can be moved up and down by posture.
[Selection] Figure 44
Description
本発明は、車椅子の乗車者が、平地は基より坂道及び階段を、平地走行と等しく安定した座位姿勢で昇降できる機構を備えた電動車椅子に関するものである。 The present invention relates to an electric wheelchair provided with a mechanism that enables a passenger of a wheelchair to move up and down a hill and stairs from a base on a flat ground with a stable sitting posture equivalent to that on a flat ground.
従来のこの種の電動車椅子としては、座席を支持するフレームに車軸を介して左右一対に設けられた車輪を、モータ等で回転駆動し平地走行をするものが主体で、段差では車輪の径で乗り越えられる程度のものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、傾斜地で作業をするものではクローラベルトを使用した無限軌道式のものが従来からある.（例えば、特許文献２参照）。 Conventional electric wheelchairs of this type mainly use wheels provided on a pair of left and right wheels on a frame that supports a seat to rotate by a motor or the like to run on a flat ground. The thing of the grade which can be overcome is common (for example, refer patent document 1). Moreover, the thing of the endless track type which uses a crawler belt has conventionally existed in the thing which works on an inclined ground (for example, refer patent document 2).
従来の車椅子では、平地走行を主体としており、特許文献１に記載された車椅子では段差の乗り越えは車輪の径で上れる程度と車道より歩道への想定であり、階段を連続して昇降するのは不可能に近い。乗車者の座席は車軸に固定されており、階段や坂道では座席が傾斜面と同じ角度に傾くため、乗車者は傾斜した姿勢のまま昇降せざるを得なく、傾斜した姿勢での操作は困難であり不安定である、従来の車椅子での階段や坂道を昇降するのはそれ自体では適応が難しい、なお、歩行弱者は足を足掛に乗せることも困難があり介添え者を必要とする。また、特許文献２に記載されたクローラベルト等の無限軌道式にした場合、斜面での昇降は可能であるが、乗車者の姿勢が不安定で操作が難しく、外出時は介添
者が必要という問題点がある。
Conventional wheelchairs mainly run on flat ground, and in the wheelchair described in Patent Document 1, it is assumed that the step over the level of the wheel can be climbed by the diameter of the wheel and the sidewalk from the roadway, and ascend and descend the stairs continuously Is almost impossible. The passenger's seat is fixed to the axle, and on the stairs and slopes, the seat tilts at the same angle as the inclined surface, so the passenger has to go up and down in an inclined position, and it is difficult to operate in an inclined position It is difficult and difficult to move up and down stairs and hills in conventional wheelchairs, which are unstable and unstable. In addition, weak walkers have difficulty in putting their feet on the footsteps and require an attendant. In addition, in the case of an endless track type such as a crawler belt described in
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするもので、車体部分に固定一体化されていた各部品を車体部分と車輪部分を分離した、と共に駆動部分や座席部分を独自に設け、集積、接続し構築することにより、平地は元より階段や坂道の昇降を可能とし、乗車者の座位姿勢を保ち、平地走行時と同様に階段や坂道の昇降時においても安定姿勢での運転操作を可能とした。また、足掛部を上下動可能とし、電動車椅子の乗降時は走路面に着地させ、路面歩行と同様の状態での乗降車を可能とした、これまで介添者を必要とした外出を単独にて可能とした、電動車椅子を提供することを目的としたものである。 The present invention is intended to solve the problems of such a conventional configuration. The parts that are fixedly integrated with the vehicle body part are separated from the vehicle body part and the wheel part. By constructing the parts individually, collecting and connecting them, the flat ground can be raised and lowered on the stairs and slopes from the beginning, keeping the rider's sitting posture, even when going up and down the stairs and slopes as well as running on flat ground Driving operation in a stable posture is possible. In addition, the footrest part can be moved up and down, landing on the running road surface when getting on and off the electric wheelchair, and getting on and off in the same state as walking on the road is possible, so far outside the need for an attendant The purpose is to provide an electric wheelchair that is possible.
本発明によれば上記目的は請求項１記載の、電動車椅子の構成部品の基礎となる車体と、前記車体を左右及び中央の三箇所に区分けし中心部に設置した座席部と、前記座席部の左右両側に設置し各個別に制御可能とした駆動部と、前記駆動部の駆動を掌る駆動モータ内蔵の主輪と、前記駆動部を左右両側で内包する形の駆動部ガイドボックスと、前記駆動部及び前記主輪を貫き前記駆動部ガイドボックスの内面に接続する主輪軸と、前記駆動部ガイドボックスの内側面に主輪軸を支える加工をした主輪軸設置孔と、前記駆動部ガイドボックスの上部に取付け前記座席部内面上部に貫通設置した座席基台吊軸と、前記駆動部の主輪を補助する前及び後補助輪と、前記前及び後補助輪の走行中の変動を規制する前及び後補助輪上下用装置と、前記前及び後補助輪上下用装置を連結連動する接続稼動軸と、前記駆動部ガイドボックスの内面に加工溝により前及び後補助輪の円滑な作動を導き接続稼動軸の動作範囲及び車椅子の階段や坂道の登攀仰角能力を定める接続稼動軸ガイド溝と、同じく前記駆動部ガイドボックの内側両面には前記車体の前後変動防止装置を取付る上部小輪ベース及び下部小輪ベースと、前記車体の外面両側には車体の横方向への転倒防止に横転倒防止装置を用い安定姿勢での利用と安全性確保に対応できる電動車椅子、によって達成することができる。 According to the present invention, the object described above is the vehicle body serving as the basis of the components of the electric wheelchair according to claim 1, the seat portion in which the vehicle body is divided into three portions, left, right, and center, and installed at the center, and the seat portion A drive unit that is installed on both the left and right sides of the drive unit, can be individually controlled, a main wheel with a built-in drive motor that controls the drive unit, and a drive unit guide box that includes the drive unit on both the left and right sides, A main wheel shaft that passes through the drive unit and the main wheel and is connected to the inner surface of the drive unit guide box, a main wheel shaft installation hole that is processed to support the main wheel shaft on an inner surface of the drive unit guide box, and the drive unit guide box A seat base suspension shaft that is attached to the upper part of the seat part and penetrates the upper part of the inner surface of the seat part, front and rear auxiliary wheels that assist the main wheel of the drive unit, and fluctuations during travel of the front and rear auxiliary wheels are regulated. Front and rear auxiliary wheel lifting and lowering devices; And a connecting operation shaft that links and interlocks the device for raising and lowering the rear auxiliary wheel, and a working groove on the inner surface of the drive unit guide box to guide the smooth operation of the front and rear auxiliary wheels, and the operating range of the connection operating shaft and the stairs and slopes of the wheelchair The connecting operation shaft guide groove that determines the climbing and elevation angle ability of the vehicle, and the upper and lower small wheel bases on which both the front and rear fluctuation prevention devices of the vehicle body are mounted on both inner surfaces of the drive unit guide box, both sides of the outer surface of the vehicle body This can be achieved by an electric wheelchair that can be used in a stable posture and ensure safety by using a lateral fall prevention device to prevent the vehicle body from falling laterally.
上記目的を達成するため、駆動部の具体的特長として請求項２記載の、前記駆動部の駆動モータを内包した主輪と、前記主輪の前後に配置し平地走行時及び坂道や階段の昇降時の補助を行う前及び後補助輪を連結制御し前記主輪の左右及び前記主輪軸の前後に配置した前及び後補助輪連結バーと、前記前及び後補助輪上下用装置を連結し装置の円滑な作動を導く接続稼動軸と、階段登攀に際して前記前補助輪を階段の始まりを乗り越える高さまで引上げ階段の登攀開始を可能とする前補助輪引上モータ及び前補助輪引上ワイヤーと、前記主輪及び前記前及び後補助輪を連結及び連動するクローラベルト式タイヤと、前記クローラベルト式タイヤの変形による緩みや逸脱による空転の排除に常にテンションを加える前及び後タイヤ締付器と、平地走行時及び階段昇降時の走行開始時及び停止時における
変動を抑制する機構の基礎となる前記主輪の両側面に結着した外周歯車付主輪棚リブと、前記上部及び下部小輪軸ベースに取付た上部及び下部変動防止器と、前記外周歯付主輪棚リブに設置した上部及び下部変動防止器で構成された車体前後変動防止装置により変動無く発進及び停止が可能な請求項１に記載の電動車椅子、である事を特徴とする。
In order to achieve the above object, as specific features of the drive unit, the main wheel including the drive motor of the drive unit as claimed in
上記目的を達成するため、請求項３に記載の、前記座席基台吊軸に吊下げ設置しブランコ効果を発揮する座席基台吊バーと、前記座席基台吊バーに結着し走行時には路面の状態や傾斜に影響されずに垂直及び安定性を保てる座席基台と、前記座席基台に設置した座席と、前記座席基台及び前記座席の間に設置し振動及び衝撃を吸収緩和する緩衝材と、前記座席の先端部に設置し走行状態によっては足部を回転蹴上状態にして路面接触を避ける足掛部連結継手と、前記足掛部連結継手に接続し停車時には足部を走路面に着地させ平地歩行にて乗降可能とし走行時には引上げて走路面接触を避ける足掛プレートと、前記車体の乗車口にして開閉式に設置し運転制御装置を内蔵した運転制御用前テーブルと、前記座席の肘掛及び背面に設置可能としたジョイスティック式の運転レバーにより坂道や階段の走行時に於いても操作が可能となる請求項１に記載の電動車椅子、であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the seat base suspension bar according to claim 3 that is suspended from the seat base suspension shaft and exhibits a swing effect, and the road surface that is bound to the seat base suspension bar and travels when traveling. A seat base that can maintain vertical and stability without being affected by the state or inclination of the seat, a seat installed on the seat base, and a buffer that is installed between the seat base and the seat to absorb and reduce vibration and shock And a foot-joint joint that is installed at the tip of the seat and depending on the running state to prevent the road surface from coming into contact with the foot by rotating it up, and connected to the foot-joint joint so that the foot can run when the vehicle stops. A foot plate that can be landed on the road surface and can be boarded and alighted by walking on a flat surface and pulled up to avoid contact with the road surface during traveling, a front table for operation control with a built-in operation control device installed in an openable manner as the entrance of the vehicle body, It can be installed on the armrest and back of the seat. Characterized in that even at the joystick-type operation lever during travel of the slope and stairs is an electric wheelchair, according to claim 1, operation becomes possible.
本発明の電動車椅子は、以上のように構成されており次のような効果を得るこ とができる。従来の車椅子のように車体と車軸を固定せず請求項１に記載のとおり車体と座席と駆動部を個別に構築し接続部分の可動を可能としてクローラベルト式タイヤを採用したことにより平面はもとより階段や坂道の昇降や未舗装の走行路面の状態に係らず良好な走行ができるようになる。なお座席を吊下げブランコ効果を採用して階段や坂道においても乗車者の座位姿勢を平地走行と同様な姿勢に保ち、運転操作が容易になり、乗車者に与える不安定感の排除ができ、歩行弱者に取ってより安全性が高く安心感の持てる車椅子
を提供できる。
The electric wheelchair of the present invention is configured as described above and can obtain the following effects. The vehicle body and the axle are not fixed as in a conventional wheelchair, and the crawler belt type tire is adopted so that the vehicle body, the seat, and the drive unit are individually constructed and the connecting portion can be moved as described in claim 1. Good driving is possible regardless of the state of stairs and hills, and the condition of unpaved road surfaces. In addition, the seat is suspended and the swing effect is used to maintain the rider's sitting posture on stairs and slopes in the same manner as driving on flat ground, driving operation becomes easy, and the unstable feeling given to the rider can be eliminated. It is possible to provide a wheelchair that is safer and more secure for people with weak walking.
更に、従来車椅子の足掛部分は高さを固定されて回転のみで有り、乗車者が座席に着座後に足を自身で、又は介添え者の手助けで引上げなければならない、本発明の車椅子では座席と連結した足掛プレートを上下動可能にしてあり、乗降車時には走行路面に下し、着座後は引上げる調整ができ、乗車者は平地歩行状態で乗降が可能となり、乗車時の足引き上げ動作の負担を軽減できる。又、走行時には足掛部の側面に設置された足掛部位置変更器のレバー操作により、足掛プレートを前方上方向へ蹴り上げ状態に回転移動を行う事が可能にして有り、走行路面との距離を空け障害物との衝突の障害を予防できる、これにより乗降車時及び走行時には乗車者の障害防止と負担軽減を可能とした車椅子を提供できる。 Furthermore, the footrest part of the wheelchair of the conventional wheelchair has a fixed height and is only rotated, and the rider has to lift his / her foot himself / herself or with the assistance of the attendant after sitting on the seat. The connected foot plate can be moved up and down, and when it gets on and off, it can be lowered on the road surface, and it can be lifted up after sitting, and the rider can get on and off while walking on flat ground, The burden can be reduced. In addition, it is possible to rotate the footrest plate in a state where the footrest plate is lifted up forward by the lever operation of the footrest position changer installed on the side surface of the footrest during traveling. Thus, it is possible to provide a wheelchair that can prevent the obstacle of the passenger and reduce the burden when getting on and off and traveling.
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４４を用いて詳述する。本実施例の電動車椅子（以下車椅子）の図は全体を現す図として図１〜図４に示し、次に車体部分を図５〜図１０に示し、次に座席部分を図１１〜図２２に示し、次に駆動部分を図２３〜図４３に示し、図４４は全体の斜視俯瞰図である、なお、車体１０と座席部２０と駆動部４０の夫々を個々に構築し、組織し、結 合する事により車椅子を構成している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The electric wheelchairs (hereinafter referred to as wheelchairs) of the present embodiment are shown in FIGS. 1 to 4 as overall views, the vehicle body part is shown in FIGS. 5 to 10, and the seat part is next shown in FIGS. Next, the drive portion is shown in FIGS. 23 to 43, and FIG. 44 is an overall perspective overhead view. The
図１は車椅子の正面図、図２は同右側面図、図３は図１のA-A断面側面図、図４は図２の正面A-A断面図であり、以上は本発明の車椅子の全体を示した。 1 is a front view of a wheelchair, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a side view of AA cross section of FIG. 1, FIG. 4 is a front cross sectional view of AA of FIG. It was.
車椅子の基本構成部分で有る車体１０について実施の形態を説明する。図５は車椅子の車体１０の正面図であり３ヶ所に区分けがしてある、図の中央部分は座席部２０の設置箇所であり、車椅子の乗降車口にして車体１０の歪み等の防止を目的に噛合せ接続支持した車体前接続扉１５-1を設け、開閉式にして乗車者の乗降を容易に可能としてある、座席部２０設置箇所の両側には駆動部４０の内包設置箇所である駆動部ガイドボックス（以下ガイドボックス）１１が結着してある、なお、断面A-Aは図９に又、断面B-Bは図１０に示す。
図６は車体の平面図であり、中央部分は座席部２０の設置箇所である、更に中央部分の両側内壁面には座席基台吊軸１２が結着してある。
An embodiment of a
FIG. 6 is a plan view of the vehicle body, in which the central portion is a place where the
図７は車体１０の右側面図であり、断面A-Aは図８に示す。
図８は図７の断面A-Aであり、両側のガイドボックス１１の内壁面には前補助輪上下用装置５１と後補助輪上下用装置５２（以下前及び後上下用装置５１・５２）の接続稼動軸（以下接続軸）５３の稼動範囲の案内と、駆動部４０の階段登攀仰角の作動範囲を定める接続稼動軸ガイド溝１４（以下ガイド溝）が加工してあり、ガイドボクス１１の上部には座席基台吊軸１２を結着し座席部２０の設置場所に貫通し設置している、又、内側部の下方には車体１０と駆動部４０を繋ぐ主輪軸４２の主輪軸設置孔１３が設けてある、又、ガイドボックスの両内側部壁面には上部変動防止器６０-１を設置する上部小輪軸ベース６２と下部変動防止器６０-２を設置する下部小輪軸ベース６６が結着加工されている。
FIG. 7 is a right side view of the
FIG. 8 is a cross-sectional view AA of FIG. 7, and a front auxiliary
図９は図５の断面A-Aであり、車体の中央部分の縦断面図を示す、座席部２０の設置場所であり、上部には座席基台吊軸１２が結着され、前方には開閉式の乗降車口で車体の歪みの防止を目的に噛合せ接続した車体前接続扉１５-1がある。
図１０は図５の断面B-Bであり、ガイドボックス１１の内側面図である、図８の断面図においても示したが前及び後上下用装置５１・５２を接続する接続稼動軸５３のガイド溝１４の正面図、及び上部変動防止器６０-１の上部小輪軸ベース６２と下部変動防止器６０-２の下部小輪軸ベース６６の各加工正面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view AA of FIG. 5, which shows a longitudinal cross-sectional view of the center portion of the vehicle body, and is a place where the
FIG. 10 is a cross-sectional view BB of FIG. 5, which is an inner side view of the
車椅子の座席部２０について実施の形態を説明する。
図１１は図１のB-B断面図であり、車体１０と座席部２０との相関を示し、座席部２０が座席基台吊バー２１により支持されている。
図１２は図２B-B矢視の座席部２０のみの正面図であり、座席２５には肘掛２６と運転制御用前テーブル２８と運転レバー２７と緩衝材２４及び座席基台２２で構成している、なお運転レバー２７は介添え者が運転代行可能に座席２５にも取付け可能として有り、座席基台２２にはバッテリー２３と横転倒防止用警報器７３が設置されている。
図１３は図１２の座席部２０のみの側面図であり、車体１０の中央上部に設置した座席基台吊軸１２を介して、乗車者の座位姿勢をブランコ効果で水平に保つための座席基台吊バー２１と座席基台２２及び緩衝材２４を介して座席２５が設置されている。
An embodiment of the
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1, showing the correlation between the
FIG. 12 is a front view of only the
FIG. 13 is a side view of only the
図１４は足掛部３０のみの正面図であり、足掛部３０は座席２５に結着した足掛部連結継手（以下継手）３１を介して接続してある、走行時に足を乗せる足掛プレート（以下プレート）３５の両端に結着したメスネジ軸３４と継手３１に結着し座席２５の左右に配置してあるオスネジ軸３３を組合せ、足掛部用ネジ軸駆動モータ３２にてオスネジ軸３３を正逆転し伸縮させる。
図１５は足掛部３０の側面図であり、プレート３５を走行路面に下ろし、乗車者の乗降時の状態位置を示す。
図１６は足掛部３０の平地走行時の状態図であるが、プレート３５と縮めたオ
ス・メスネジ軸３３・３４を足掛部位置変更器（以下変更器）３６を介して回転蹴上げ状態に変更器レバー（以下レバー）３８にて位置固定して走行する。なお回転蹴上げ状態を確保するには座席と足掛部３０の接続部分の継ぎ手３１に結着した変更器３６には３箇所の切欠きを設けてあり、レバー３８にて座席位置固定具３７を噛合せ、路面状態により３段階に設定可能である。
FIG. 14 is a front view of only the
FIG. 15 is a side view of the
FIG. 16 is a state diagram when the
図１７から図２２は各走行状態でのプレート３５位置とレバー３８位置の関係
を示す。
図１７と図１８は停車時の足掛部と変更器の状態位置関係図である。
図１９と図２０は平地走行時の足掛部と変更器の状態位置関係図である。
図２１と図２２は昇段開始時の足掛部と変更器の状態位置関係図であるが階段走行中のレバー３８は昇段終了時まで同位置にて行う。
17 to 22 show the relationship between the position of the
FIG. 17 and FIG. 18 are diagrams showing the positional relationship between the footrest and the changer when the vehicle is stopped.
FIG. 19 and FIG. 20 are state-position relationship diagrams of the footrest and the changer when traveling on flat ground.
FIG. 21 and FIG. 22 are diagrams showing the state and positional relationship between the footrest and the changer at the start of ascending, the
電動車椅子の駆動部４０について実施の形態を説明する。
図２３は駆動部４０の平面図であり、A-A矢視図は図３０、図３２に示す。
図２４は駆動部４０の右側面図であり、断面A-Aは図２５に示す、断面B-Bは図２６に、又、断面C-Cは図２７に示すが、断面C’-C’は図２７に兼用とし省略。
図２５は図２４のA-A断面図であり駆動部４０の平面断面図である、駆動モータ４３内蔵の主輪４１と主輪軸４２と前及び後補助輪４４・４６が前補助輪連結バー４５（以下前連結バー）及び後補助輪連結バー４７（以下後連結バー）により連結しタイヤ４８との相関断面図であり、構成部品全体の相互関係図である。
図２６は図２４のB-B断面図であり、駆動モータ４３内蔵の主輪４１と主輪軸４２と前補助輪連結バー４５（以下前連結バー）及び後補助輪連結バー４７（以下後連結バー）により支持されタイヤ４８との相関断面図である。
An embodiment of the
FIG. 23 is a plan view of the
24 is a right side view of the
FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 24 and is a plan sectional view of the
FIG. 26 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 24. The
図２７は図２４のC-C断面図であり、後補助輪４６と左右の後連結バー４７及び後補助輪軸４６-１と後補助輪連結バー通し軸４６-２とタイヤ４８の相関断面図であり、なお図２４のC’-C’断面図は前補助輪４４と左右の前補助輪連結バー４５及び前補助輪軸４４-１と前連結バー通し軸４４-２（以下前・後通し軸）とタイヤ４８の相関断面図であるが、図２７と同様図のため省略した。
図２８は前連結バー４５の平面図とA-A断面図である、中空部分は前タイヤ締付器４９-１の設置場所であり、前連結バー４５は主輪４１と前補助輪４４の左右両側に配置し左右各々は対称で同様形状であり図示は片側にとどめた。
図２９は後連結バー４７の平面図とA-A断面図である、中空部分は後タイヤ締付器４９-２の設置場所であり、後連結バー４７は主輪４１と後補助輪４６の左右両側に配置し左右各々は対称で同様形状であり図示は片側にとどめた。なお電動車椅子の駆動部４０は図２３から図２９の各部品にて構成し、主輪軸４２を中心に構築されておりガイドボックス１１に内包設置されている。
FIG. 27 is a cross-sectional view taken along the CC line in FIG. 24, and is a cross-sectional view of the rear
FIG. 28 is a plan view and a cross-sectional view taken along the line AA of the
FIG. 29 is a plan view and a cross-sectional view taken along the line AA of the
図３０は図２３のA-A矢視図であるが、タイヤ４８の逸脱や緩みによる空転などの走行不能状態発生防止のため常時押付力を加える前タイヤ締付器４９-１及び後タイヤ締付器４９-２の取付け状態を示し、図３０のA-A断面図は図３１に示すが左右の前タイヤ締付器４９-１の右側のみを示し、左側および後タイヤ締付器４９-２の左右も同様であり代表図として示し他は省略した。
図３１は図３０の左側面よりの正面図であり、前タイヤ締付器４９-１と前連結バー４５及びタイヤ４８の相関図である、
図３２は図３０の前タイヤ締付器４９-１及び後タイヤ締付器４９-２にて、タイヤ４８に常時押付力を加えているが、緩みが生じた場合の動作状態を示す。
FIG. 30 is a view taken along the line AA in FIG. 23. The front tire tightener 49-1 and the rear tire tightener that always apply a pressing force to prevent the inability to run such as slipping due to deviation or looseness of the
FIG. 31 is a front view from the left side of FIG. 30, and is a correlation diagram of the front tire tightener 49-1, the
FIG. 32 shows an operation state in the case where the
図３３は図３１と同様に図３２の左側面よりの正面図である。
図３４は図１のD-D矢視断面図であり、平地走行の状態図であるがガイドボックス１１の内面加工や組付け等の相互関係図であり、前及び後上下用装置５１・５２と前及び後連結バー４５・４７に接続された駆動部４０の相関断面図である、なお前及び後上下用装置５１・５２は接続軸５３にて連結され、接続軸５３はガイドボックス１１の内側面を加工したガイド溝１４を走行し、接続軸５３の円滑な稼動を図り、坂道や階段の走行時に駆動部４０の登攀仰角の動作範囲を定め、急角度の登攀を抑制し前後への転倒等の危険防止を図っている。
FIG. 33 is a front view from the left side of FIG. 32 as in FIG.
34 is a cross-sectional view taken along the arrow DD in FIG. 1 and is a state diagram of traveling on a flat ground, but is an interrelation diagram such as inner surface processing and assembly of the
又、走行中において図３２で示したように常時タイヤ４８に緩み防止の押付力を加え続けた場合、タイヤ４８の反発力によって収縮しようとして、前及び後補助輪４４・４６が浮上する要因となる可能性があり、それを防止するために、ガイドボックス１１に前及び後上下用装置５１・５２を設け、前記上下用装置に連結された前及び後連結バー４５・４７を介して常時下方向への圧力を加え、加えて車体の重量により浮上力が相殺されて、安定走行が可能となる。
In addition, as shown in FIG. 32, when the
図３５は階段を登る準備の状態図であり、ガイドボックス１１の上部には前補助輪引上モータ（以下引上げモータ）５４が設置して有り、階段を上る際は準備作業として前連結バー４５に連結された前補助輪４４を階段の初段を乗り越えられる位置まで前補助輪引上ワイヤー（以下ワイヤー）５５にて引上げ、登攀走行を開始する、登攀開始後はワイヤー５５を開放し前及び後上下用装置５１・５２により階段の傾斜に追従して登攀走行する。
FIG. 35 is a state diagram showing preparations for climbing the stairs. A front auxiliary wheel pulling motor (hereinafter referred to as a pulling motor) 54 is installed on the upper portion of the
下る際にはワイヤー５５は開放済で有るので前補助輪４４を下りの始まりに合せ、走行を開始し前補助輪４４は前上下用装置５１の下方向への加圧力により、階段の傾斜に追従して走行可能となり、これら準備を整え下り走行を行う。
図３６は最大許容仰角度の階段を登攀中の状態図であり、前及び後補助輪４４・４６は前及び後上下用装置５１・５２により階段傾斜に追従して走行する。
図３７は登攀完了の状態図である。
When descending, the
FIG. 36 is a state diagram during climbing the stairs having the maximum allowable elevation angle, and the front and rear
FIG. 37 is a state diagram of climbing completion.
図３８は図３４のA-A断面図であり、車体１０の左右のガイドボックス１１とガイド溝１４に前及び後上下用装置５１・５２の接続軸５３を介して前及び後連結バー４５・４７と前及び後通し軸４４-２・４６-２との連結相関図である。
図３９は図３８で示した左右一対のガイドボックス１１の片方のみを拡大した。
FIG. 38 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 34. The front and rear connecting
FIG. 39 is an enlarged view of only one of the pair of left and
図４０は図１のC-C矢視図であり車体前後変動防止装置６０の正面図であり、主輪４１と上部変動防止器６０-１及び下部変動防止器６０-２の相互関係図であるが、走行開始及び停止の際に車体１０が主輪軸４２を中心にした回転方向の前後変動を抑制するために設けた。
FIG. 40 is a front view of the vehicle body front-rear
図４１は図４０のA-A断面図であり、主輪４１の外側両面に外周歯車付主輪棚リブ（以下棚リブ）６１を設け、ガイドボックス１１の内側上部両面に設置した上部小輪軸ベース６２に取付けた三角形の上部防止輪支持バー６３と、棚リブ６１の外周歯車に噛合せた変動防止輪６４と、棚リブ６１の内輪面に接する上部受力輪６５で構成した上部変動防止器６０-１を構築した。 また、ガイドボックス１１内側下部両面に設置した下部小輪軸ベース６６と、棚リブ６１の外周歯車に噛合った下部変動防止歯車６７と、変動発生時に動作を抑勢する下部変動防止歯車支持バー６８とで構成し下部変動防止器６０-２を構築した。
41 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 40. The main wheel shelf ribs 61 (hereinafter referred to as shelf ribs) 61 are provided on both outer sides of the
又、棚リブ６１を介して上部変動防止器６０-１と下部変動防止器６０-２が連動することにより車体１０に急激な変動が起動した時点で駆動部４０が変動に追従しようとすると、下部変動防止歯車支持バー６８に接続した下部変動防止歯車６７がフリー状態のためバランスが崩れ、走行不可になると同時に回転しようとする力に抑制力が働き変動が抑えられ、駆動部４０と車体１０の前後への変動は微少に抑えられ発進及び停止時の変動の抑制が図れる。
Further, when the upper fluctuation preventing device 60-1 and the lower fluctuation preventing device 60-2 are interlocked with each other via the
図４２は路面の傾斜により車椅子が横方向に転倒の時には座席面２５の下部に設置した横転倒防止用警報器７３の起動によって給電の停止、に加え横転倒防止装置７０の横転倒防止ストッパー７４が開放され横転倒防止柱７１が展開して横転倒を免れた状態図であり、ガイドボックス１１に取付けた車体前後変動防止装置６０による前後への変動の防止と、転倒防止装置７０により横転倒の防止を可能とし事故防止を実現する。
図４３は下り坂にて転倒防止装置７０が作動した状態の側面図であるが横転倒防止ガイドバー７２が下り坂にてもより広く確実に着地した図である。
図４４は電動車椅子全体図であり、斜視俯瞰図である。
FIG. 42 shows that when the wheelchair falls in the lateral direction due to the inclination of the road surface, the power supply is stopped by the activation of the side fall
FIG. 43 is a side view of the state where the overturn
FIG. 44 is an overall view of the electric wheelchair and is a perspective overhead view.
本車椅子は利用者の平面移動の利用に留まらず、斜面及び階段の上り下りを特別な装置を用いずに、平地と同様に移動が可能と出来ないか、を主眼に発明されたものである。然るに足部弱者にとっては外出先や旅先での利便性は格段に向上し、利用者の単独外出も可能で有る。また、本車椅子はジョイスティック式の運転レバーの設置場所を、座席の肘掛に限らず背面にも設置可能としたことにより介添い者の運転も可能として有り、これにより広範な利用が望め、特に観光地や古刹の急な階段などに需要が多い。 This wheelchair is not limited to the use of plane movement of the user, but was invented mainly to make it possible to move up and down slopes and stairs without using a special device in the same way as on flat ground. . However, convenience for going out and traveling is significantly improved for the weak leg person, and the user can go out alone. In addition, this wheelchair can be installed not only on the armrests of the seat but also on the back by installing the joystick-type driving lever. There is much demand for the ground and steep stairs of old burial mounds.
１０・・・・・車体
１１・・・・・駆動部ガイドボックス
１２・・・・・座席基台吊軸
１３・・・・・主輪軸設置孔
１４・・・・・接続稼動軸ガイド溝
１５-1・・・車体前接続開閉式プレート
１５-2・・・左右ガイドボックス後部接続プレート
１５-3・・・左右ガイドボックス下部接続プレート
２０・・・・・座席部
２１・・・・・座席基台吊バー
２２・・・・・座席基台
２３・・・・・バッテリー
２４・・・・・緩衝材
２５・・・・・座席
２６・・・・・肘掛
２７・・・・・運転レバー
２８・・・・・運転制御用前テーブル
２９・・・・・ハンドブレーキ
３０・・・・・足掛部
３１・・・・・足掛部連結継手
３２・・・・・足掛部用ネジ軸駆動モータ
３３・・・・・オスネジ軸
３４・・・・・メスネジ軸
３５・・・・・足掛プレート
３６・・・・・足掛部位置変更器
３７・・・・・足掛部位置固定具
３８・・・・・変更器レバー
４０・・・・・駆動部
４１・・・・・主輪
４２・・・・・主輪軸
４３・・・・・駆動モータ
４４・・・・・前補助輪
４４-１・・・前補助輪軸
４４-２・・・前補助輪連結バー通し軸
４５・・・・・前補助輪連結バー
４６・・・・・後補助輪
４６-１・・・後補助輪軸
４６-２・・・後補助輪連結バー通し軸
４７・・・・・後補助輪連結バー
４８・・・・・クローラベルト式タイヤ
４９-１・・・前タイヤ締付器
４９-２・・・後タイヤ締付器
４９-３・・・前後タイヤ締付ローラ
４９-４・・・前後タイヤ締付ローラ軸
４９-５・・・前後タイヤ締付バネ
５０・・・・・補助輪上下用装置
５１・・・・・前補助輪上下用装置
５２・・・・・後補助輪上下用装置
５３・・・・・接続稼動軸
５４・・・・・前補助輪引上モータ
５５・・・・・前補助輪引上ワイヤー
６０・・・・・車体前後変動防止装置
６０-１・・・上部変動防止器
６０-２・・・下部変動防止器
６１・・・・・外周歯車付主輪棚リブ
６２・・・・・上部小輪軸ベース
６３・・・・・上部防止輪支持バー
６４・・・・・上部変動防止輪
６５・・・・・上部受力輪
６６・・・・・下部小輪軸ベース
６７・・・・・下部変動防止歯車
６８・・・・・下部変動防止歯車支持バー
７０・・・・・横転倒防止装置
７１・・・・・横転倒防止用支柱
７２・・・・・横転倒防止ガイドバー
７３・・・・・横転倒防止警報器
７４・・・・・横転倒防止ストッパー
DESCRIPTION OF
38: Changer lever 40: Drive unit 41: Main wheel 42:
Claims (2)
中央の三箇所に区分けし中心部に設置した座席部と、前記座席部の左右両側
に設置し各個別に制御できる駆動部と、前記駆動部の駆動を掌る駆動モータ
内蔵の主輪と、前記駆動部を左右両側で内包する形の駆動部ガイドボックス
と、前記駆動部及び前記主輪を貫き前記駆動部ガイドボックスの内面に接続
する主輪軸と、前記駆動部ガイドボックスの内側面に前記主輪軸を支える加
工をした主輪軸設置孔と、前記駆動部ガイドボックスの上部に取付け前記座
席部内面上部に貫通設置した座席基台吊軸と、前記駆動部の前記主輪を補助
する前補助輪及び後補助輪と、前記主輪の前後に配置し平地走行時及び坂道
や階段の昇降時の補助を行う前記前補助輪及び前記後補助輪を連結制御し前
記主輪の左右及び前記主輪軸の前後に配置した前補助輪連結バー及び後補助
輪連結バーと、前記前補助輪連結バー及び後補助輪連結バーを介して前記前
補助輪及び前記後補助輪を常時下方向への圧力を加えることで前記前補助輪
及び前記後補助輪の走行中の変動を抑制する前補助輪上下用装置及び後補助
輪上下用装置と、前記前補助輪上下用装置及び前記後補助輪上下用装置を連
結し装置の円滑な作動を導く接続稼動軸と、前記駆動部ガイドボックスの内
面の加工溝により前記前補助輪及び前記後補助輪の円滑な作動を導き前記接
続稼動軸の動作範囲及び車椅子の階段や坂道の登攀仰角能力を定める接続稼
動軸ガイド溝と、前記主輪及び前記前補助輪及び前記後補助輪を連結及び連
動するクローラベルト式タイヤと、前記クローラベルト式タイヤの変形によ
る緩みや逸脱による空転の排除に常にテンションを加える前タイヤ締付器及
び後タイヤ締付器と、前記主輪の両側面に結着した外周歯車付主輪棚リブと
、前記駆動部ガイドボックの内側両面に設けられる上部小輪ベース及び下部
小輪ベースと、前記上部小輪軸ベース及び前記下部小輪軸ベースに取付られ
て、外周歯車付主輪棚リブの外周歯車と噛合う上部変動防止歯車及び下部変
動防止歯車を有する上部変動防止器及び下部変動防止器と、前記外周歯付主
輪棚リブに設置した前記上部変動防止器及び前記下部変動防止器で構成され、
前記上部変動防止歯車と前記下部変動防止歯車のバランスを崩すことにより、
急激な変動発生を抑制する車体前後変動防止装置と、階段登攀に際して前記
前補助輪を階段の始まりを乗り越える高さまで引上げ階段の登攀を開始する
前補助輪引上モータ及び前補助輪引上ワイヤーと、前記車体の外面両側には
車体の横方向への転倒防止に横転倒防止装置を用い安定姿勢での利用と安全
性確保ができる電動車椅子。 A vehicle body that is the basis of the components of the electric wheelchair, a seat portion that is divided into the left and right and the center, and is installed in the center, and a drive portion that is installed on both the left and right sides of the seat portion and can be individually controlled A drive wheel built-in main wheel for driving the drive unit, a drive unit guide box including the drive unit on both right and left sides, and an inner surface of the drive unit guide box through the drive unit and the main wheel connecting to the main wheel axis, a main wheel shaft installation hole in which the processing that supports the main wheel axis to the inner surface of the driver guide box, the driver guide box upper part mounting said seat portion inner surface upper part through installed seats group base Tsujiku and a front auxiliary wheel and the rear auxiliary wheel for assisting the main wheel of the drive unit, arranged to flat road surface at the time and slope before and after the main wheels
The front auxiliary wheel and the rear auxiliary wheel for assisting when moving up and down the stairs
Front auxiliary wheel connecting bar and rear auxiliary arranged on the left and right of the main wheel and before and after the main wheel shaft
The front connecting wheel and the front auxiliary wheel connecting bar and the front auxiliary wheel connecting bar.
Auxiliary wheel and the front auxiliary wheel <br/> and auxiliary wheel vertical motion device and the rear auxiliary wheels vertically prior to suppress variation in the travel of the rear auxiliary wheels by applying pressure of the rear auxiliary wheels to always downward Device for connecting the front auxiliary wheel lifting device and the rear auxiliary wheel lifting device.
A connecting operation shaft leading to smooth operation of the imaging and device, by machining grooves in the inner surface of the driver guide box lead to smooth operation of the front auxiliary wheels and the rear auxiliary wheels of the contact <br/> connection operating shaft Connect and connect the main shaft, the front auxiliary wheel, and the rear auxiliary wheel to the connecting operation shaft guide groove that defines the operating range and the climbing / elevating ability of the wheelchair stairs and slopes.
A moving crawler belt type tire and deformation of the crawler belt type tire.
The front tire tightener that always applies tension to eliminate idling due to loosening and deviation
A rear tire tightener, and a main wheel shelf rib with an outer peripheral gear bound to both side surfaces of the main wheel;
And an upper small wheel base and a lower small wheel base provided on both inner surfaces of the drive unit guide box, and the upper small wheel shaft base and the lower small wheel shaft base.
The upper variation prevention gear and the lower variation gear that mesh with the outer peripheral gear of the main wheel shelf rib with the outer peripheral gear.
An upper fluctuation preventer and a lower fluctuation preventer having a movement preventing gear, and the outer peripheral toothed main
Consists of the upper fluctuation preventer and the lower fluctuation preventer installed on the wheel rack rib,
By breaking the balance between the upper fluctuation preventing gear and the lower fluctuation preventing gear,
A vehicle body front-rear fluctuation prevention device that suppresses sudden fluctuations and
Pull up the front auxiliary wheel to the height over the beginning of the stairs and start climbing the stairs
Electric wheelchair that can be used in a stable posture and secure safety by using a front auxiliary wheel pulling motor and a front auxiliary wheel pulling wire, and a lateral fall prevention device on both sides of the outer surface of the vehicle body to prevent the vehicle body from falling laterally .
台吊バーと、前記座席基台吊バーに結着し走行時には路面の状態や傾斜に影
響されずに垂直及び安定性を保てる座席基台と、前記座席基台に設置した座
席と、前記座席基台及び前記座席の間に設置し振動及び衝撃を吸収緩和する
緩衝材と、前記座席の先端部に設置し走行状態によっては足部を回転蹴上状
態にして路面接触を避ける足掛部連結継手と、前記足掛部連結継手に接続し
停車時には足部を走路面に着地させ平地歩行にて乗降し走行時には引上げて
走路面接触を避ける足掛プレートと、前記車体の乗車口にして開閉式に設置
し運転制御装置を内蔵した運転制御用前テーブルと、前記座席の肘掛及び背
面に設置できるジョイスティック式の運転レバーにより坂道や階段の走行時
に於いても操作できる請求項１に記載の電動車椅子。
A seat base suspension bar that hangs on the seat base suspension shaft and exhibits a swing effect, and is attached to the seat base suspension bar and has vertical and stability without being affected by the road surface condition or inclination when traveling. A seat base that can be maintained, a seat installed on the seat base, a cushioning material that is installed between the seat base and the seat and absorbs vibrations and shocks, and is installed at the front end of the seat depending on the running state Is connected to the above-mentioned footrest connection joint, and the foot is landed on the road surface when stopping and pulled up and down by walking on a flat ground and pulled up when traveling With a foot plate that avoids contact with the road surface, a front table for operation control that is installed in an openable manner as a boarding opening for the vehicle body, and a joystick type operation lever that can be installed on the armrest and back of the seat Slope and stairs run Electric wheelchair according to claim 1 that can be operated even in a case.
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- 2010-01-12 JP JP2010003781A patent/JP4600594B1/en not_active Expired - Fee Related
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