JP4597081B2

JP4597081B2 - Rotating device and image display device

Info

Publication number: JP4597081B2
Application number: JP2006073936A
Authority: JP
Inventors: 顕一郎田中; 雅哲横山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2026-03-17
Also published as: JP2007251717A

Description

この発明は、回転装置および画像表示装置、特にテレビジョン受像機やモニターなどの画像表示装置に備えられる回転装置に関するものである。 The present invention, rotation device and an image display device, in particular those about the rotary equipment provided in the image display apparatus such as a television receiver or monitor.

従来の画像表示装置に備えられる回転装置および回転方法としては、リモコンの特定のキーを押している間、左右いずれかの方向に回転を続けるものであり（例えば、特許文献１参照）、視聴者は視聴しやすい位置まで回転させるために、リモコンキーを押し続ける必要があり、リモコンの電池の消耗も早くなってしまうという問題があった。 As a rotation device and a rotation method provided in a conventional image display device, rotation is continued in either the left or right direction while a specific key of a remote control is being pressed (see, for example, Patent Document 1). In order to rotate it to a position where viewing is easy, it is necessary to keep pressing the remote control key, resulting in a problem that the battery of the remote control is consumed quickly.

この改善策として、リモコンの特定のキーを一瞬押せば、回転片を自動的に回転させ、回転台の中央を検出したら停止させるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。固定台または回転片のいずれか一方には、被回転体が正面を向く中心位置に応じて正面被検出部が設けられ、他方には正面被検出部を検出するセンサ手段が設けられ、リモコンまたは固定台には、被回転体を中心位置に向ける旨の信号を発するスイーベル中央キーが設けられ、スイーベル中央キーが操作された際には、モータは制御手段によって回転され、センサ手段は、回転片の回転時に、正面被検出部を検出すると、制御手段に対してモータの回転停止を促す信号を送る。
さらに、回転片を中心位置に戻す向きにモータに通電したにも拘わらず、回転片が左右の何れかに振り完了したことを検知したときは、制御手段はモータおよび回転片を逆転させるものである。
実開平７−４３０１３号公報特開２００５−１０６８７７号公報 As an improvement measure, there is one that automatically rotates the rotating piece when a specific key on the remote controller is pressed for a moment and stops when the center of the rotating table is detected (see, for example, Patent Document 2). Either one of the fixed base or the rotating piece is provided with a front detected portion according to the center position where the rotated body faces the front, and the other is provided with sensor means for detecting the front detected portion. The fixed base is provided with a swivel center key that emits a signal indicating that the rotating body is directed to the center position. When the swivel center key is operated, the motor is rotated by the control means, and the sensor means is the rotating piece. When the front detected part is detected during rotation, a signal for urging the motor to stop rotating is sent to the control means.
Furthermore, the control means reverses the motor and the rotating piece when it detects that the rotating piece has been swung to the left or right despite the energization of the motor in the direction to return the rotating piece to the center position. is there.
Japanese Utility Model Publication No. 7-43013 JP 2005-106877 A

しかし、特許文献２のシステムの場合、回転片の角度検出位置が、正面被検出部と左右の振り完了部の３点だけなので、スイーベル中央キーが押されたときに、最初に左に回転させるべきなのか、右に回転させるべきなのかの初期回転方向は、前記の３点の検出ポイントのいずれかを通過するまでは正確にはわからない。
より具体的には、初期回転方向は前回のリモコン操作による回転台の状態によって判断された結果を元にしているため、使用者が手動で回転台を回転させてしまったり、回転片に何かがぶつかって、不意に回転してしまったりして、回転台の正面からずれたり、正面をまたいでしまった場合、回転させるべき方向が逆になってしまうことになる。その場合には、スイーベル中央キーを押したときに、最初正面とは反対の方向に動き出し、振り完了位置まで回転してから間違いに気づき、正面まで戻ってくる、という使用者が意図せぬ動作を起こす可能性があった。
また、センサ手段として正面を検出するためのスイッチと、左に振り完了したことを検知するためのスイッチと、右に振り完了したことを検知するためのスイッチの合計３つのスイッチを必要とし、コストアップの要因になっていた。 However, in the case of the system of Patent Document 2, since the angle detection position of the rotary piece is only three points of the front detected part and the left and right swing completion parts, when the swivel center key is pressed, it is first rotated to the left. The initial rotation direction of whether to rotate or to the right is not accurately known until one of the three detection points is passed.
More specifically, since the initial rotation direction is based on the result determined by the state of the turntable by the previous remote control operation, the user manually rotates the turntable or something on the rotating piece. If it hits and rotates unexpectedly, it deviates from the front of the turntable, or crosses the front, the direction to rotate will be reversed. In that case, when the center key of the swivel is pressed, the user starts moving in the opposite direction from the front, rotates to the swing completion position, notices the mistake, and returns to the front. There was a possibility of causing.
In addition, as a sensor means, a total of three switches are required: a switch for detecting the front, a switch for detecting the completion of the swing to the left, and a switch for detecting the completion of the swing to the right. It was a factor of up.

この発明は、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置および画像表示装置ならびに回転方法を提供しようとするものである。 An object of the present invention is to provide a rotating device, an image display device, and a rotating method that can reliably and easily shift to a predetermined position without malfunction.

この発明に係る回転装置および画像表示装置では、固定台の上に被回転体が載置される回転片を左右に回転自在に設け、この回転片はモータ駆動される回転台を備え、前記モータは回転台または被回転体またはリモコンからの操作信号が入力される制御手段に接続され回転駆動を制御される回転装置において、回転片もしくは固定台のいずれか一方には、被回転体が正面から右側あるいは左側を向いているときに常に有意であることが検出される左右被検出部と、他方には回転片の中心から所定の距離だけ離れた位置に上下方向に取り付けられたスイッチからなるセンサ手段と、固定台の中心から所定の距離だけ離れた位置の前記スイッチと相対する位置で、かつ正面から右側方向あるいは左側方向に向かって少なくとも回転片の前記スイッチが回転しうる範囲以上の角度まで、前記スイッチをオンさせるに十分な高さを持つ突起からなる左右被検出部が設けられ、回転台または被回転体またはリモコンからのある特定の操作がなされたときに、制御手段は前記センサ手段からの検出結果が有意であるときには、モータを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果が無意であるときには、モータを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータを停止させるよう制御がなされるものである。 In the rotating device and the image display device according to the present invention, a rotating piece on which a rotating body is placed is provided on a fixed base so as to be rotatable left and right, and the rotating piece includes a motor-driven rotating table, and the motor Is a rotating device that is connected to a control means to which an operation signal is input from a rotating table, a rotating object, or a remote controller, and whose rotation driving is controlled. In either the rotating piece or the fixed table, the rotating object is viewed from the front. Sensor consisting of left and right detected parts that are always detected to be significant when facing the right or left side, and a switch that is mounted vertically on the other side at a predetermined distance from the center of the rotating piece And at least the switch of the rotating piece at a position facing the switch at a position away from the center of the fixed base by a predetermined distance and from the front toward the right side or the left side. Left and right detected parts consisting of protrusions with sufficient height to turn on the switch are provided up to an angle that is greater than the range that can be rotated, and a specific operation from the turntable, the rotated body, or the remote control was made Sometimes, the control means rotates the motor to the left or right when the detection result from the sensor means is significant, and conversely rotates the motor to the right or left when the detection result is insignificant. Control is performed so that the motor is stopped when is reversed .

この発明によれば、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置および画像表示装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a rotary device and an image display equipment can be reliably and easily transition to a predetermined position without malfunction.

実施の形態１． Embodiment 1 FIG.

この発明による実施の形態１を図１から図１２までについて説明する。図１は実施の形態１における回転台３と画像表示装置本体２の構成を示す分解斜視図である。図２は実施の形態１における回転台３の構成を示す分解斜視図である。図３は実施の形態１におけるギヤボックス３２の構成を示す分解斜視図である。図４は図１のIV−IV線における断面図である。図５は実施の形態１におけるスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す拡大図である。図６は実施の形態１における円板３１を支持するローラー部分を示す拡大図である。図７は実施の形態１における固定台３４の中央のボス部分の拡大図である。図８は実施の形態１におけるリモコン１の構成を示す正面図である。図９は実施の形態１における回転台３および画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。図１０は実施の形態１におけるスイーベル中央キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。図１１は図１０のフローチャート内における正面への回転処理の内容を示すフローチャートである。図１２は図１０のフローチャート内における角度補正処理の内容を示すフローチャートである。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the turntable 3 and the image display apparatus main body 2 in the first embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the turntable 3 in the first embodiment. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the gear box 32 in the first embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is an enlarged view showing a state in which the switch 52 in the first embodiment is pushed by the protrusion 34c. FIG. 6 is an enlarged view showing a roller portion that supports the disc 31 in the first embodiment. FIG. 7 is an enlarged view of the boss portion at the center of the fixed base 34 in the first embodiment. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the remote controller 1 according to the first embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the turntable 3 and the image display device in the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing an operation when the swivel center key in the first embodiment is operated. FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the forward rotation process in the flowchart of FIG. FIG. 12 is a flowchart showing the contents of angle correction processing in the flowchart of FIG.

図１はこの発明の回転装置の分解斜視図である。図１には、被回転体である画像表示装置本体２と回転台３とが示されている。
ＦＰＤパネルディスプレイなどからなる画像表示装置本体２は、回転台３に取り付けられた回転片Ｒを構成する金属製の支持台２０の折り曲げ片２０ａを挿入することにより回転台３に取り付けられる。
さらに、後述する画像表示装置本体２内の制御手段５に接続されているリード端子２２は、後述の回転台３のリード端子３３と接続されることにより、後述の回転台３内のモータＭおよびセンサ手段としてのスイッチ５２と制御手段５の間が接続される。
以下、回転台３の内部構造について詳細に説明する。 FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotating device according to the present invention. FIG. 1 shows an image display device body 2 and a turntable 3 which are rotated bodies.
The image display device main body 2 composed of an FPD panel display or the like is attached to the turntable 3 by inserting a bent piece 20 a of a metal support stand 20 constituting the turn piece R attached to the turntable 3.
Furthermore, the lead terminal 22 connected to the control means 5 in the image display apparatus main body 2 to be described later is connected to a lead terminal 33 of the turntable 3 to be described later, whereby a motor M in the turntable 3 to be described later and The switch 52 as the sensor means and the control means 5 are connected.
Hereinafter, the internal structure of the turntable 3 will be described in detail.

図２は、回転台３の分解斜視図である。金属製の円板３１の上側には、支持台２０を接合するための金属製の台座３０が取り付けられ、支持台２０は、支持台２０と台座３０が外から見えないようにするためのネックカバー２１と共に台座３０に取り付けられる。
また、円板３１の下側には、モータＭと歯車列、およびスイッチ５２からなるギヤボックス（減速機）３２が取り付けられている。すなわち、支持台２０，ネックカバー２１，台座３０，円板３１，ギアボックス３２によって回転片Ｒが構成されている。この回転片Ｒが回転すると支持台２０に載置された画像表示装置本体２が回転する。
円板３１は回転台３の固定台３４の中央のボス３４ｆに挿入されて取り付けられる。このとき、ギヤボックス３２の最外歯車５３と固定台３４に一体成形されたラック３４ａが噛合うことにより回転台３は回転する。
また、固定台３４には回転自在のローラー３５が円周状に複数個設置されており、円板３１はローラー３５により支持されているので、画像表示装置本体２がスムーズに回転する。また、固定台３４には、円板３１の周縁上に対応した切欠き３４ｂが回転片Ｒの回転中心ｒ_０となす角αとして設けられており、回転片Ｒを停止させるための回転台３の突起３１ａが切欠き３４ｂの両端で干渉することにより回転片Ｒは一定の回転角度で停止する。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the turntable 3. A metal pedestal 30 for joining the support base 20 is attached to the upper side of the metal disc 31, and the support base 20 is a neck for preventing the support base 20 and the base 30 from being seen from the outside. It is attached to the base 30 together with the cover 21.
A gear box (reduction gear) 32 including a motor M, a gear train, and a switch 52 is attached to the lower side of the disc 31. That is, the rotating piece R is configured by the support base 20, the neck cover 21, the pedestal 30, the disk 31, and the gear box 32. When the rotating piece R rotates, the image display device main body 2 placed on the support base 20 rotates.
The disc 31 is inserted and attached to a central boss 34 f of the fixed base 34 of the turntable 3. At this time, when the outermost gear 53 of the gear box 32 and the rack 34a formed integrally with the fixed base 34 are engaged, the rotary base 3 rotates.
In addition, a plurality of rotatable rollers 35 are circumferentially installed on the fixed base 34, and the disk 31 is supported by the rollers 35, so that the image display device body 2 rotates smoothly. Further, the fixing base 34, notches 34b corresponding to the peripheral edge of the disk 31 is provided as α angle formed between the rotation center r ₀ of the rotating piece R, turntable 3 for stopping the rotation piece R The protrusion 31a interferes with both ends of the notch 34b, so that the rotating piece R stops at a constant rotation angle.

固定台３４は内部を覆うためのスタンドカバー４０が取り付けられる。さらに、ギアボックス３２内のモータＭおよびスイッチ５２に接続されているリード端子３３は、ネックカバー２１に固定され、最終的には、図１のように画像表示装置本体２のリード端子２２と接続され、制御手段５との間の制御が可能となる。
さらに、ギアボックス３２内のスイッチ５２は、後述のように固定台３４の左右被検出部としての突起３４ｃに押されてオンする位置関係にあり、回転装置を正面から見たときに回転片Ｒが回転台３の正面より左側に向いているとき、すなわち回転台３の正面から左側への回転限界角度αの間でスイッチ５２は常にオンする。逆に、回転台３の正面から右側への回転限界角度αの間でスイッチ５２は常にオフとなる。 A fixed cover 34 is attached with a stand cover 40 for covering the inside. Further, the lead terminal 33 connected to the motor M and the switch 52 in the gear box 32 is fixed to the neck cover 21 and finally connected to the lead terminal 22 of the image display device body 2 as shown in FIG. Thus, control with the control means 5 becomes possible.
Further, the switch 52 in the gear box 32 is in a positional relationship to be turned on by being pushed by a protrusion 34c as a left and right detected portion of the fixed base 34 as will be described later, and the rotating piece R when the rotating device is viewed from the front. Is turned to the left from the front of the turntable 3, that is, between the front and left rotation limit angles α of the turntable 3, the switch 52 is always turned on. Conversely, the switch 52 is always off between the rotation limit angle α from the front of the turntable 3 to the right.

以下、スイッチ５２を確実に動作させるための機構部分について詳細に説明する。また、以下の説明において、回転片Ｒが回転台３の正面より左右どちらを向いているかという説明においては、常に回転装置全体を正面から相対して見たときの回転方向を指すものとする。 Hereinafter, the mechanism part for operating the switch 52 reliably will be described in detail. Further, in the following description, in the description of whether the rotating piece R is directed to the left or right from the front of the turntable 3, the rotation direction when the entire rotating device is viewed from the front is always indicated.

図３は、ギヤボックス３２の分解斜視図である。スイッチ５２はギヤボックス下ケース５１に圧入されている。すなわち、スイッチ５２は、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いてギアボックス３２から下向きに設置されており、固定台３４の突起３４ｃがある部分では、スイッチ５２が押され、スイッチ５２はオンする。以下、スイッチ５２と突起３４ｃの関係についてさらに詳しく説明する。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the gear box 32. The switch 52 is press-fitted into the gear box lower case 51. That is, the switch 52 is placed downward from the gear box 32 at a predetermined distance A from the rotation center r ₀ of the rotating piece R, and the switch 52 is pushed at a portion where the protrusion 34 c of the fixed base 34 is present, The switch 52 is turned on. Hereinafter, the relationship between the switch 52 and the protrusion 34c will be described in more detail.

図４は、図１の回転台３のIV−IV線における断面図である。Ｘ部分にはスイッチ５２および突起３４ｃが示されている。Ｙ部分には円板３１を支持するローラー部分が示されている。Ｚ部分には固定台３４の中央のボス部分が示されている。
図４のＸ部分におけるスイッチ５２および突起３４ｃは、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いて配設されている。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the turntable 3 of FIG. In the portion X, a switch 52 and a protrusion 34c are shown. A roller portion that supports the disk 31 is shown in the Y portion. A boss portion at the center of the fixed base 34 is shown in the Z portion.
Switch 52 and projections 34c in the X portion of FIG. 4 is arranged from the center of rotation r ₀ of the rotating piece R at a predetermined distance A.

図５は、円板３１の回転時にスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す図４におけるＸ部分の拡大図である。
図５のＸ部分におけるスイッチ５２および突起３４ｃは、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いて配設されている。
固定台３４が上方へ変形しているときにギヤボックス３２と意図的に当てるための突起３４ｄが設けられている。また、固定台３４の底面にはすべり止め用のラバー３６が貼り付けられているため、固定台３４と設置面に隙間が発生する。固定台３４が成形品のソリなどが原因で下方へ変形しているときに設置面と意図的に当てるための突起３４ｅが設けられている。ａは突起３４ｃとスイッチ５２本体との隙間である。ｂは突起３４ｄとギヤボックスの下ケース５１との隙間である。ｃは突起３４ｅと設置面との隙間である。スイッチ５２の押し込み量をｄ、スイッチ５２のオン開始ストローク量をｅ、フルストローク量をｓとすると、
ｄ＋ｂ≦ｓ（１）
ｄ−ｃ≧ｅ（２）
を満足するように決定されている。即ち、固定台３４が上方向にたわんでいるときでも式（１）を満たすことにより、固定台３４が下にたわんでいるときでも式（２）を満たすことにより、スイッチ５２がオンになるべき場所では必ずオンになるように規制する規制手段を構成する。
また、スイッチ５２は作動片先端がギヤボックス３２の下ケース５１の外形からはみ出ないように設置されているため、オフになるべき場所では必ずオフになるように規制する規制手段を構成する。
上記のような構成により、センサ手段であるスイッチ５２は、左右被検出部である突起３４ｃを確実に検出することが可能となる。 FIG. 5 is an enlarged view of a portion X in FIG. 4 showing a state in which the switch 52 is pushed in by the protrusion 34c when the disk 31 is rotated.
Switch 52 and projections 34c in the X portion of Fig. 5 is arranged from the center of rotation r ₀ of the rotating piece R at a predetermined distance A.
A protrusion 34d is provided for intentionally contacting the gear box 32 when the fixed base 34 is deformed upward. Further, since the non-slip rubber 36 is attached to the bottom surface of the fixed base 34, a gap is generated between the fixed base 34 and the installation surface. A protrusion 34e is provided for intentionally contacting the mounting surface when the fixing base 34 is deformed downward due to warpage of the molded product. a is a gap between the protrusion 34c and the switch 52 body. b is a gap between the projection 34d and the lower case 51 of the gear box. c is a gap between the projection 34e and the installation surface. When the pressing amount of the switch 52 is d, the on-start stroke amount of the switch 52 is e, and the full stroke amount is s,
d + b ≦ s (1)
d−c ≧ e (2)
Has been determined to satisfy. That is, the switch 52 should be turned on by satisfying the expression (1) even when the fixed base 34 is bent upward, and satisfying the expression (2) even when the fixed base 34 is bent downward. A restricting means for restricting to be always turned on at the place is configured.
Further, since the switch 52 is installed so that the tip of the operating piece does not protrude from the outer shape of the lower case 51 of the gear box 32, it constitutes a restricting means for restricting the switch 52 to be always turned off at a place where it should be turned off.
With the configuration as described above, the switch 52 serving as the sensor means can reliably detect the protrusion 34c serving as the left / right detected portion.

図６は、円板３１を支持するローラー部分を示す図４におけるＹ部分の拡大図である。スタンドカバー４０には円板３１を押さえるためのリブが配置されている。４０ｂはローラーの真上部分に配置された円状のリブである。４０ａは放射状に配置されたリブでスタンドカバー４０の強度補強を目的とする。円状リブ４０ｂは円板と隙間ｆを設けているため円板はスムーズに回転する。ただし、隙間が大きいと画像表示装置本体２のぐらつきの原因となるので隙間ｆは円板とこすれない範囲で極小としている。 FIG. 6 is an enlarged view of a Y portion in FIG. 4 showing a roller portion that supports the disk 31. The stand cover 40 is provided with ribs for pressing the disc 31. Reference numeral 40b denotes a circular rib disposed in the upper part of the roller. Reference numeral 40a denotes a radially arranged rib for reinforcing the strength of the stand cover 40. Since the circular rib 40b is provided with a gap f from the disk, the disk rotates smoothly. However, if the gap is large, the image display apparatus main body 2 may be wobbled, so the gap f is minimized within a range that does not rub against the disk.

図７は固定台３４の中央のボス部分を示す図４におけるＺ部分の拡大図である。ボスは円板３１より高くすることによりワッシャー３７と円板３１に隙間ｇを設けている。これにより円板３１はスムーズに回転するが、隙間量は前述した隙間ｆと同様に極小としている。 FIG. 7 is an enlarged view of the Z portion in FIG. 4 showing the central boss portion of the fixed base 34. The boss is made higher than the disk 31 to provide a gap g between the washer 37 and the disk 31. As a result, the disk 31 rotates smoothly, but the gap amount is minimized as in the gap f described above.

この実施の形態では、センサ手段としてのスイッチ５２は回転片Ｒに下向きに設置され、左右被検出部としての突起３４ｃは固定台３４に上向きに付けられたものであるが、センサ手段としてのスイッチ５２が固定台３４側に設置されていても良く、左右被検出部としての突起３４ｃが回転片Ｒ側に設置されていても良い。
すなわち、検出手段としてのスイッチ５２が固定台３４の正面位置に中心ｒ_０からの距離Ａで上向きに設置され、左右被検出部である突起３４ｃが回転片Ｒの中心ｒ_０からの距離Ａかつ正面位置から右側方向、もしくは左側方向だけに設置されることで同様の検出結果が得られる。
さらには、スイッチ５２が回転片Ｒの中心ｒ_０に対して外向きに設置され、相対する突起３４ｃが固定台３４の正面位置より右側方向もしくは左側方向だけ、かつ中心に向かって内向きに設置されることによっても、同様の検出結果が得られることは言うまでも無い。 In this embodiment, the switch 52 as the sensor means is installed downward on the rotating piece R, and the protrusion 34c as the left and right detected part is attached upward to the fixed base 34. 52 may be installed on the fixed base 34 side, and the protrusion 34c as the left and right detected part may be installed on the rotating piece R side.
That is, the switch 52 as the detecting means is installed upward at a distance A from the center r _{0 at} the front position of the fixed base 34, and the protrusion 34 c, which is the left and right detected part, is a distance A from the center r _{0 of the} rotating piece R and The same detection result can be obtained by installing it in the right direction or only the left direction from the front position.
Furthermore the installation, switch 52 is placed outwardly with respect to the center r ₀ of the rotating piece R, opposing projections 34c only right direction or left direction from the front position of the fixing base 34, and inwardly toward the center It goes without saying that the same detection result can be obtained by doing so.

上記はこの実施の形態での回転装置の機構的な説明であったが、以下、この実施の形態での電気的な構成の説明を行う。 The above is a mechanical description of the rotating device in this embodiment. Hereinafter, the electrical configuration in this embodiment will be described.

図８は、リモコン１の平面図である。リモコン１には、スイーベル中央キー１１、スイーベル左キー１２とスイーベル右キー１３とが設けられるとともに、電源スイッチ１４が設けられている。
スイーベル中央キー１１を押すと、画像表示装置本体２が回転台３の正面を向くよう制御される。スイーベル左キー１２を押すと、押している間だけ画面表示装置２は左に回転を続けるよう制御される。スイーベル右キー１３を押すと、押している間だけ画面表示装置２は右に回転を続けるよう制御される。 FIG. 8 is a plan view of the remote controller 1. The remote control 1 is provided with a swivel center key 11, a swivel left key 12, and a swivel right key 13, and a power switch 14.
When the swivel center key 11 is pressed, the image display device main body 2 is controlled to face the front of the turntable 3. When the swivel left key 12 is pressed, the screen display device 2 is controlled so as to continue to rotate to the left only while being pressed. When the swivel right key 13 is pressed, the screen display device 2 is controlled so as to continue to rotate to the right only while being pressed.

図９は、回転台３および画像表示装置本体２の構成図である。リモコン１から送信された操作信号は、画像表示装置本体２内の、受光部４で受信され、制御手段５に入力される。制御手段５は、より具体的には、ＣＰＵと処理プログラムが格納されたメモリならびに入力端子および出力端子などから構成されるマイコンである。
回転台３内に設けられたモータＭは制御手段５から出力される制御信号によって駆動され左右に回転する。
一方、回転台３内に設けられたスイッチ５２は、回転片Ｒが回転台３の正面より左側にあるときは“オン”となるものであり、このスイッチ５２のオン／オフの情報は制御手段５に入力される。
制御手段５は、定期的に、あるいは常に受光部４からのリモコン１の信号を監視している。スイーベル左キー１２を押されている間は、制御手段５はスイーベル左キーに対応する制御信号を入力しつづけ、その間はスイーベル左キーが押されていることを認識し、モータＭに対して、左回転の制御信号を出力し、モータＭはその間、左回転を続ける。スイーベル右キー１３が押されている場合も、同様に、押されている間だけモータＭは右回転を続ける。 FIG. 9 is a configuration diagram of the turntable 3 and the image display device main body 2. The operation signal transmitted from the remote controller 1 is received by the light receiving unit 4 in the image display apparatus body 2 and input to the control means 5. More specifically, the control means 5 is a microcomputer composed of a CPU, a memory storing a processing program, an input terminal, an output terminal, and the like.
The motor M provided in the turntable 3 is driven by a control signal output from the control means 5 and rotates left and right.
On the other hand, the switch 52 provided in the turntable 3 is “ON” when the rotary piece R is on the left side of the front face of the turntable 3, and the ON / OFF information of the switch 52 is control means. 5 is input.
The control means 5 monitors the signal of the remote controller 1 from the light receiving unit 4 regularly or constantly. While the swivel left key 12 is being pressed, the control means 5 continues to input a control signal corresponding to the swivel left key, and during that time it recognizes that the swivel left key is being pressed, A left rotation control signal is output, and the motor M continues to rotate left during that time. Similarly, when the swivel right key 13 is pressed, the motor M continues to rotate clockwise only while it is pressed.

図１０は、スイーベル中央キー１１が押された際の制御手段５の動作を示すフローチャートである。
まず、制御手段５は、ステップＳ１においてスイーベル中央キー１１が押されたことを認識すると、正面への回転処理を行う（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２で正面への回転処理を行った後、ステップＳ３において角度補正処理を行う。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control means 5 when the swivel center key 11 is pressed.
First, when recognizing that the swivel center key 11 has been pressed in step S1, the control means 5 performs a front rotation process (step S2). And after performing the rotation process to the front in step S2, an angle correction process is performed in step S3.

図１１は、図１０におけるステップＳ２での前記正面への回転処理を示す詳細なフローチャートである。
図１１において、ステップＳ２での正面への回転処理が開始されると、まず、スイッチ５２がオンか否かを検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２２における検出結果でスイッチ５２がオンならば、制御手段５は、回転片Ｒが現在正面よりも左側にあると判断し、モータＭに対して、右回転の制御信号を出力し、モータＭは右回転を行う（ステップＳ２３）。逆にスイッチ５２がオフならば、制御手段５は、回転片Ｒが現在正面よりも右側になると判断し、モータＭに対して、左回転の制御信号を出力し、モータＭは左回転を行う（ステップＳ２４）。
その後、制御手段５は、スイッチ５２の状態を監視し続け（ステップＳ２５）、ステップＳ２６でスイッチ５２の状態が反転したことを検知したとき、すなわち、回転開始時にオンであった場合にはオフを検出したとき、逆にステップＳ２６で回転開始時にオフであったならばオンを検出したとき、制御手段５は回転片Ｒが回転台３の正面を通過したと認識し、モータＭに対して停止の制御信号を出力し、モータＭは回転を停止する（ステップＳ２７）。 FIG. 11 is a detailed flowchart showing the rotation process to the front in step S2 in FIG.
In FIG. 11, when the rotation process to the front in step S2 is started, first, it is detected whether or not the switch 52 is on (step S21). If the switch 52 is turned on as a result of detection in step S22, the control means 5 determines that the rotating piece R is currently on the left side of the front surface, and outputs a control signal for clockwise rotation to the motor M. Rotates right (step S23). Conversely, if the switch 52 is off, the control means 5 determines that the rotating piece R is now on the right side of the front, outputs a left rotation control signal to the motor M, and the motor M rotates left. (Step S24).
Thereafter, the control means 5 continues to monitor the state of the switch 52 (step S25). When it is detected in step S26 that the state of the switch 52 has been reversed, that is, when it is on at the start of rotation, it is turned off. Conversely, if it is detected that the rotation is off at the start of rotation in step S26, the control means 5 recognizes that the rotating piece R has passed the front of the turntable 3 and stops with respect to the motor M. The motor M stops rotating (step S27).

ここで処理を終了しても問題はないが、厳密には、回転片Ｒが正面を通過した時点でモータＭを停止させた場合に被回転体、すなわち画像表示装置本体２の質量などによる慣性のためにわずかに行き過ぎる。より具体的には、２０Ｋｇ程度の画像表示装置本体２を、回転速度が５度／秒程度で回転させた場合、行き過ぎる角度は１〜２度程度となる。この誤差が気になる場合には、図１２に示したように、角度補正処理によって、逆方向に１〜２度程度戻して補正すればよい。以下、角度補正処理について詳細に説明する。 Although there is no problem even if the processing is ended here, strictly speaking, when the motor M is stopped when the rotating piece R passes the front, inertia due to the mass of the rotated body, that is, the image display device main body 2 or the like. Slightly overdue for. More specifically, when the image display apparatus main body 2 of about 20 Kg is rotated at a rotation speed of about 5 degrees / second, the excessive angle is about 1 to 2 degrees. When this error is a concern, as shown in FIG. 12, it may be corrected by returning it about 1 to 2 degrees in the reverse direction by angle correction processing. Hereinafter, the angle correction process will be described in detail.

図１２は、図１０におけるステップＳ３での前記角度補正処理の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３での角度補正処理が開始されると、制御手段５がモータＭに対して停止の制御信号を出力してから実際に回転片Ｒの回転が止まるのに十分な時間、例えば１秒間ウエイト（ステップＳ３１）後、スイッチ５２の検出を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ３３での検出結果によってステータスイッチ５２の情報がオンならば、現在正面よりも左側に行き過ぎていると判断し、モータＭに対して右回転の制御信号を所定の時間送り（ステップＳ３４）、その後停止の制御信号を送る（ステップＳ３６）。
逆に、スイッチ５２の情報がオフならば、現在正面よりも右側に行き過ぎていると判断し、モータＭに対して左回転の制御信号を所定の時間送り（ステップＳ３５）、その後停止の制御信号を送る（ステップＳ３６）。
すなわち、モータＭは所定の時間だけ行き過ぎた分を補正する方向に回転することになる。ここで、所定の時間としては、行き過ぎた角度と同じ角度分を回転させることが出来る時間であり、実際に試行を繰り返しながら適当な値を決めればよい。
そして、このような角度補正処理においては、画像表示装置本体２を回転するためのモータＭの駆動速度を角度補正処理にとって適切なように通常の駆動速度よりも低速とするなど駆動速度を変更することができる。また、角度補正処理動作中に駆動速度を変更するようにしてもよい。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the angle correction process in step S3 in FIG.
When the angle correction process in step S3 is started, the control means 5 outputs a stop control signal to the motor M and waits for a time sufficient for the rotation of the rotating piece R to actually stop, for example, 1 second. After (step S31), the switch 52 is detected (step S32), and if the information of the stator switch 52 is on based on the detection result in step S33, it is determined that the vehicle M has gone to the left of the front and the motor M is In contrast, a control signal for right rotation is sent for a predetermined time (step S34), and then a stop control signal is sent (step S36).
On the other hand, if the information of the switch 52 is OFF, it is determined that the current position is excessively on the right side of the front, and a left rotation control signal is sent to the motor M for a predetermined time (step S35). (Step S36).
In other words, the motor M rotates in a direction to correct the excess amount for a predetermined time. Here, the predetermined time is a time during which the same angle as the excessive angle can be rotated, and an appropriate value may be determined while actually repeating trials.
In such an angle correction process, the drive speed is changed such that the drive speed of the motor M for rotating the image display apparatus body 2 is lower than the normal drive speed as appropriate for the angle correction process. be able to. Further, the drive speed may be changed during the angle correction processing operation.

上記のように、回転片Ｒがどの位置にあろうともスイッチ５２で常に左右のどちら側に向いているのか検出しながら回転させるので、仮に使用者が手動で回転させてしまっていても、誤動作することなく正面方向に回転させることが出来る。さらに、スイッチが１つしか必要ないため、従来よりもコストを抑えられる。 As described above, the switch 52 is rotated while detecting which position it is always facing to the left or right regardless of the position of the rotating piece R. Even if the user rotates it manually, it malfunctions. It can be rotated in the front direction without doing. Furthermore, since only one switch is required, the cost can be reduced as compared with the conventional case.

また、この実施の形態では、リモコン１の操作による動作を説明したが、このスイーベル中央キー１１は必ずしもリモコン１に無ければならないものではなく、例えば、被回転体である画像表示装置本体２本体に設置されたキースイッチであってもよく、あるいは、回転台３本体に設置されたキーであってもよい。
前者の場合、図９の受光部４の代わりに画像表示装置本体２本体に設置されるキースイッチそのものが置き換わり、このキースイッチのオン／オフ情報が直接制御手段５に入力されることになる。
後者の場合、図９の受光部４が不要となり、代わりに回転台３に使用者が操作できるキースイッチを設け、このキースイッチのオン／オフ情報を画像表示装置本体２の制御手段５に入力することになる。
また、この実施の形態では、正面より左側方向に向いているときにスイッチ５２がオンする構造となっているが、正面より右側方向に向いているときにオンするように突起３４ｃを設置してもよく、その場合は、図１１のステップＳ２２、および図１２のステップＳ３３における判定の“Ｙｅｓ”，“Ｎｏ”を逆にすることによって同じ結果が得られる。 In this embodiment, the operation by the operation of the remote controller 1 has been described. However, the swivel center key 11 does not necessarily have to be provided on the remote controller 1. It may be a key switch installed, or may be a key installed on the turntable 3 main body.
In the former case, the key switch itself installed in the main body of the image display device 2 is replaced instead of the light receiving unit 4 in FIG. 9, and the on / off information of this key switch is directly input to the control means 5.
In the latter case, the light receiving unit 4 in FIG. 9 is not necessary, and instead a key switch that can be operated by the user is provided on the turntable 3, and on / off information of this key switch is input to the control means 5 of the image display device body 2. Will do.
In this embodiment, the switch 52 is turned on when facing the left side from the front. However, the projection 34c is installed so as to be turned on when facing the right side from the front. In this case, the same result can be obtained by reversing the determinations “Yes” and “No” in step S22 of FIG. 11 and step S33 of FIG.

（１Ａ）この発明による実施の形態１によれば、固定台３４の上に画像表示装置本体２からなる被回転体が載置される回転片Ｒを左右に回転自在に設け、この回転片ＲはモータＭにより駆動される回転台３を備え、前記モータＭは回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの操作信号が入力される制御手段５に接続され回転駆動を制御される回転装置において、回転片Ｒもしくは固定台３４のいずれか一方には、前記画像表示装置本体２からなる被回転体が正面から右側あるいは左側を向いているときに常にオンすなわち有意であることが検出される突起３４ｃからなる左右被検出部と、他方には突起３４ｃからなる左右被検出部を検出するスイッチ５２からなるセンサ手段が設けられ、回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの特定の操作がなされたときに、前記制御手段５は前記スイッチ５２からなるセンサ手段からの検出結果がオンすなわち有意であるときには、モータＭを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果がオフすなわち無意であるときには、モータＭを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータＭを停止させるよう制御がなされることを特徴とするので、突起３４ｃからなる左右被検出部とスイッチ５２からなるセンサ手段により、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置を得ることができる。
すなわち、突起３４ｃからなる左右被検出部とスイッチ５２からなるセンサ手段によって、画像表示装置本体２からなる被回転体が正面より右側を向いているのか左側を向いているのか、常に把握できるため、正面に向けるべく回転させる方向を間違えることなく確実に正面を向かせることが出来るという効果がある。 (1A) According to the first embodiment of the present invention, the rotating piece R on which the rotating body made up of the image display device main body 2 is placed on the fixed base 34 is provided so as to be rotatable left and right. Comprises a turntable 3 driven by a motor M, and the motor M is connected to a rotating body 3 comprising the turntable 3 or the image display device main body 2 or connected to a control means 5 to which an operation signal from a remote controller 1 is input. In the rotating device whose drive is controlled, either the rotating piece R or the fixed base 34 is always on, that is, significant when the rotated body comprising the image display device body 2 is facing the right side or the left side from the front. Sensor means comprising a switch 52 for detecting the left and right detected parts comprising the protrusions 34c and the other detecting part comprising the protrusions 34c is provided on the other side. When a specific operation is performed from the rotating body comprising the image display device main body 2 or the remote controller 1, the control means 5 turns on the motor when the detection result from the sensor means comprising the switch 52 is on, that is, significant. When M is rotated to the left or right, and the detection result is off, that is, involuntary, control is performed to rotate the motor M to the right or left and stop the motor M when the detection result is reversed. Therefore, the sensor means including the left and right detected portions including the protrusions 34c and the switch 52 can reliably and reliably prevent malfunction even when the rotated body including the image display device body 2 is in an unexpected rotational position. A rotating device that can easily shift to a predetermined position can be obtained.
That is, since it is possible to always grasp whether the rotating body consisting of the image display device main body 2 is facing the right side or the left side from the front by the left and right detected part consisting of the protrusion 34c and the sensor means consisting of the switch 52. There is an effect that the front can be surely turned to the front without making a mistake in the direction of rotation to face the front.

（１Ｂ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項における構成において、回転片Ｒの中心から所定の距離Ａだけ離れた位置に上下方向に取り付けられたスイッチ５２からなるセンサ手段と、固定台３４の中心から所定の距離Ａだけ離れた位置の前記スイッチ５２と相対する位置で、かつ正面から右側方向あるいは左側方向に向かって少なくとも回転片Ｒの前記スイッチ５２が回転しうる範囲以上の角度まで、前記スイッチ５２をオンさせるに十分な高さを持つ突起３４ｃからなる左右被検出部を具備することを特徴とするので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、スイッチ５２からなるセンサ手段による突起３４ｃからなる左右被検出部の検出動作を的確に行える回転装置を得ることができる。 (1B) According to the first embodiment of the present invention, in the configuration of the item (1A), the sensor means comprising the switch 52 mounted in the vertical direction at a position separated by a predetermined distance A from the center of the rotating piece R And a range in which at least the switch 52 of the rotating piece R can rotate from the front to the right side or the left side at a position facing the switch 52 at a position away from the center of the fixed base 34 by a predetermined distance A. Up to the above angle, the left and right detection parts are formed of protrusions 34c having a height sufficient to turn on the switch 52. Therefore, the rotated body including the image display device main body 2 rotates unexpectedly. Even in the position state, the projection 34c by the sensor means including the switch 52 can be surely and easily moved to the predetermined position without malfunction. The detection operation of Ranaru lateral portion to be detected can be obtained rotating apparatus can be appropriately performed.

（１Ｃ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ｂ）項における構成において、前記スイッチ５２がオンになるべき位置でオフにならないように規制する規制手段を設け、かつ／または、前記スイッチ５２がオフになるべき位置でオンにならないように規制する規制手段を設けたことを特徴とするので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、スイッチ５２からなるセンサ手段の検出動作を的確に規制して、その検出動作を正確に行わせる回転装置を得ることができる。 (1C) According to the first embodiment of the present invention, in the configuration of the item (1B), there is provided restriction means for restricting the switch 52 from being turned off at a position where the switch 52 should be turned on, and / or Since the restriction means for restricting the switch 52 from being turned on at the position where the switch 52 should be turned off is provided, even if the rotated body composed of the image display device main body 2 is in an unexpected rotational position state, malfunction is caused. Thus, it is possible to obtain a rotating device that can be surely and easily moved to a predetermined position without any restriction, and that accurately regulates the detection operation of the sensor means including the switch 52 and performs the detection operation accurately.

（１Ｄ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項から前記（１Ｃ）項までのいずれかにおける構成を具備する回転装置を有することを特徴とする画像表示装置を構成したので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置を有する画像表示装置本体２を得ることができる。 (1D) According to the first embodiment of the present invention, since the image display device having the rotating device having the configuration in any one of the items (1A) to (1C) is configured. The image display device main body 2 having a rotation device that can move to the predetermined position reliably and easily without malfunction even when the rotated body including the image display device main body 2 is in an unexpected rotation position state can be obtained.

（１Ｅ）この発明による実施の形態１によれば、前記画像表示装置本体２からなる被回転体を左右に回転させるためモータＭにより駆動動作を行い、操作手段５へ入力される操作信号による前記モータＭの駆動によって回転制御させるにあたり、前記画像表示装置本体２からなる被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するスイッチ５２からなるセンサ手段の検出結果に応じて前記モータＭを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記スイッチ５２からなるセンサ手段の検出結果が反転することによって前記モータＭを停止させることを特徴とする回転方法としたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転方法を得ることができる。 (1E) According to the first embodiment of the present invention, a drive operation is performed by the motor M in order to rotate the rotated body composed of the image display device main body 2 to the left and right, and the operation signal input to the operation means 5 is used. When the rotation is controlled by driving the motor M, the motor according to the detection result of the sensor means comprising the switch 52 for detecting whether the rotated body comprising the image display device main body 2 is on the right side or the left side from a predetermined position. Since the rotation method is characterized in that M is driven so that the rotated body rotates to the left or right side, and the detection result of the sensor means comprising the switch 52 is reversed to stop the motor M. Even when the rotated body consisting of the image display device main body 2 is in an unexpected rotational position state, it is surely and easily transferred to a predetermined position without malfunction. Rotation method that can can be obtained.

（１Ｆ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ｅ）項における方法内容において、固定台３４の上に前記画像表示装置本体２からなる被回転体が載置される回転片Ｒを左右に回転自在に設け、この回転片ＲはモータＭにより駆動される回転台３を回転制御するにあたり、前記モータＭは回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの操作信号が入力される制御手段によって回転駆動を制御される回転装置の回転方法であって、回転台３または被回転体またはリモコン１からのある特定の操作がなされたときに、前記スイッチ５２からなるセンサ手段５からの検出結果がオンすなわち有意であるときには、モータＭを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果がオフすなわち無意であるときには、モータＭを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータＭを停止させる制御を行い、さらに正面より行き過ぎた角度分を補正すべく、逆方向に一定時間モータＭを回転させ、停止させるよう制御がなされることを特徴とする回転方法としたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、角度補正処理を行い正確な位置調整を行える回転方法を得ることができる。 (1F) According to the first embodiment of the present invention, in the method content in the item (1E), the rotating piece R on which the rotating body composed of the image display device main body 2 is placed on the fixed base 34 is provided. The rotating piece R is provided so as to be rotatable to the left and right. When the rotating piece R controls the rotation of the rotating table 3 driven by the motor M, the motor M is supplied from the rotating body 3 or the remote controller 1 including the image display device main body 2. The rotation method of the rotating device whose rotation drive is controlled by the control means to which the operation signal is input, and when the specific operation is performed from the turntable 3, the rotated body or the remote controller 1, the switch 52 When the detection result from the sensor means 5 is ON, that is, when the detection result is significant, the motor M is rotated to the left or right, and conversely, when the detection result is OFF, that is, the control Rotates the motor M to the right or left, stops the motor M when the detection result is reversed, and further rotates the motor M in the reverse direction for a certain time in order to correct the excessive angle from the front. Since the rotation method is characterized in that the rotation is controlled to stop, even if the rotated body composed of the image display device main body 2 is in an unexpected rotation state, it is surely and easily moved to the predetermined position without malfunction. It is possible to obtain a rotation method capable of shifting and performing an angle correction process to perform accurate position adjustment.

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図１３について説明する。図１３は実施の形態２における電源キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成および方法以外の構成および方法については、先に説明した実施の形態１における構成および方法と同一の構成内容および方法内容を具備し、同様の作用を奏するものである。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing an operation when the power key is operated in the second embodiment.
In the second embodiment, the configuration and method other than the specific configuration and method described here have the same configuration and method as the configuration and method in the first embodiment described above. It has an effect.

図１３は、この発明装置を電源キーと連動させるようにした場合の制御手段５の動作を示すフローチャートである。この実施の形態２における構成図は、実施の形態１における構成を示す図９のそれと同じである。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control means 5 in the case where the inventive device is interlocked with the power key. The configuration diagram in the second embodiment is the same as that in FIG. 9 showing the configuration in the first embodiment.

まず、画像表示装置本体２（図１参照）の電源がオンの状態から電源をオフ状態にするため、リモコン１の「電源」キー１４（図８参照）が押され電源オフ動作指令がなされると（ステップＳ４）、制御手段５（図９参照）は、まず、前記正面への回転処理（ステップＳ２）、および、前記角度補正処理（ステップＳ３）を行って画像表示装置本体２を初期位置へ戻した後、電源をオフする処理を行う（ステップＳ４１）。
このような電源オフ時の初期位置復元機能は、ＣＰＵと処理プログラムが格納されたメモリならびに入力端子および出力端子などから構成されるマイコンからなる制御手段５（図９参照）の一部機能としての電源オフ動作手段によって遂行される。 First, in order to change the power of the image display apparatus main body 2 (see FIG. 1) from the on state to the off state, the “power” key 14 (see FIG. 8) of the remote controller 1 is pressed and a power off operation command is issued. (Step S4), the control means 5 (see FIG. 9) first performs the rotation process to the front (Step S2) and the angle correction process (Step S3) to place the image display device main body 2 in the initial position. After returning, the process of turning off the power is performed (step S41).
Such an initial position restoration function when the power is turned off is a partial function of the control means 5 (see FIG. 9) including a microcomputer including a CPU, a memory storing a processing program, an input terminal, and an output terminal. This is performed by power-off operation means.

このように使用者が視聴を終わって電源をオフするときに画像表示装置本体２を正面に向けておく、すなわち初期位置に戻しておくことは、家庭や公共の施設など複数の使用者が時系列で視聴する場合などのエチケットとして有効である。
しかも、その操作をスイーベル中央キー１２などのキーを押すことなく、従来と同じ操作、すなわち電源キー１４を押す、という操作だけで自動的に行うことが出来るため、特別な手間も要らず、正面への戻し忘れも防げる。
また、この機能は使用者が一人だけの場合には不用なケースもあり、使用者がメニューなどでこの機能を有効／無効に切り替えることが出来るようになっていることが望ましい。 As described above, when the user finishes viewing and turns off the power, the image display device body 2 is faced to the front, that is, returned to the initial position when multiple users such as homes and public facilities have time. This is effective as an etiquette when viewing in a series.
In addition, since the operation can be automatically performed by simply pressing the power key 14 without pressing a key such as the swivel center key 12 or the like, the special operation is not required. You can also forget to return to
In addition, this function may be unnecessary when there is only one user, and it is desirable that the user can switch this function between valid and invalid using a menu or the like.

（２Ａ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ａ）項から（１Ｄ）項までの構成において、「電源」キー１４（図８参照）による電源オフ動作指令に応じて正面位置などの所定位置への回転処理および角度補正処理を行うとともに、電源のオフ動作を行う電源オフ動作手段を設けたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、電源オフ動作時に画像表示装置本体２からなる被回転体を所定位置に移行し初期位置へ戻すことができる回転装置を得ることができる。 (2A) According to the second embodiment of the present invention, in the configuration from the (1A) term to the (1D) term in the first embodiment, a power-off operation command is issued by the “power” key 14 (see FIG. 8). Accordingly, since the power-off operation means for performing the rotation processing to the predetermined position such as the front position and the angle correction processing and the power-off operation is provided, the rotated body including the image display device main body 2 is in an unexpected rotation state. A rotating device capable of shifting to a predetermined position reliably and easily without malfunction, and capable of shifting a rotated body comprising the image display device body 2 to a predetermined position and returning it to the initial position when the power is turned off. Obtainable.

（２Ｂ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ｅ）項または（１Ｆ）項における方法内容において、「電源」キーによる電源オフ動作指令が行われると（ステップＳ４）、制御手段５は、まず、前記正面などの所定位置への回転処理（ステップＳ２）、および、前記角度補正処理（ステップＳ３）を行った後、電源をオフする処理（ステップＳ４１）を行うようにしたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、電源オフ動作時に画像表示装置本体２からなる被回転体を所定位置に移行し初期位置へ戻すことができる回転方法を得ることができる。 (2B) According to the second embodiment of the present invention, when a power-off operation command is issued by the “power” key in the method content in the above-mentioned item (1E) or (1F) in the first embodiment (step S4) ), The control means 5 first performs a process of turning off the power supply (step S41) after performing the rotation process to the predetermined position such as the front face (step S2) and the angle correction process (step S3). As a result, even when the rotated body made up of the image display device main body 2 is in an unexpected rotation state, the image display device main body 2 can be reliably and easily moved to a predetermined position without malfunction, and can be moved from the image display device main body 2 during the power-off operation. Thus, it is possible to obtain a rotation method that can move the rotated body to a predetermined position and return it to the initial position.

この発明による実施の形態１における回転台３と画像表示装置本体２の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the turntable 3 and the image display apparatus main body 2 in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における回転台３の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the turntable 3 in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１におけるギヤボックス３２の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the gear box 32 in Embodiment 1 by this invention. 図１のIV−IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. この発明による実施の形態１におけるスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state in which the switch 52 in Embodiment 1 by this invention is pushed in by the protrusion 34c. この発明による実施の形態１における円板３１を支持するローラー部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the roller part which supports the disc 31 in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における固定台３４の中央のボス部分の拡大図である。It is an enlarged view of the boss | hub part of the center of the fixing stand 34 in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１におけるリモコン１の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the remote control 1 in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における回転台３および画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the turntable 3 and image display apparatus in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１におけるスイーベル中央キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement when the swivel center key in Embodiment 1 by this invention is operated. 図１０のフローチャート内における正面への回転処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the rotation process to the front in the flowchart of FIG. 図１０のフローチャート内における角度補正処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the angle correction process in the flowchart of FIG. この発明による実施の形態１における電源キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement when the power key in Embodiment 1 by this invention is operated.

符号の説明Explanation of symbols

１リモコン１、２画像表示装置本体、３回転台、４受光部、５制御手段、１１スイーベル中央キー、１２スイーベル左キー、１３スイーベル右キー、２０画像表示装置の金属製の支持台、２０ａ支持台２９の折り曲げ片、２１支持台２０と台座を隠すネックカバー、２２制御手段５に接続されているリード端子、３０支持台２０と円板を接合する金属製の台座、３１回転する金属製の円板、３１ａ回転停止用の突起、３２ギヤボックス、３３制御手段５と回転台３のモータＭおよびスイッチ５２を接続するための端子、３４固定台、３４ａ固定台３４に一体成形されたラック、３４ｂ回転片Ｒの回転中心となす角αとして固定台３４に設けられた切欠き、３４ｃスイッチ５２を押し込む突起、３４ｄ固定台３４が上方へ変形しているときにギヤボックスと意図的に当てるための突起、３４ｅ固定台３４が下方へ変形しているときに設置面と意図的に当てるための突起、３４ｆ円板を固定台３４に取り付けるためのボス、３５円板を支持するローラー、３６滑り止め用のラバー、３７ワッシャー、４０固定台３４を覆うスタンドカバー、４０ａ放射状に配置されたリブ、４０ｂ円状に配置されたリブ、５０ギヤボックスの上ケース、５１ギヤボックスの下ケース、５２スイッチ、５３ギヤ列の最外歯車、Ｍモータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control 1, 2 Image display apparatus main body, 3 Turntable, 4 Light-receiving part, 5 Control means, 11 Swivel center key, 12 Swivel left key, 13 Swivel right key, 20 Metal support stand of image display apparatus, 20a support Bending piece of base 29, 21 Neck cover for hiding support base 20 and base, 22 Lead terminal connected to control means 5, 30 Metal base for joining support base 20 and disk, 31 Rotating metal A disk, a protrusion for stopping rotation, a gear box, a terminal for connecting the control means 5 to the motor M of the rotary table 3 and the switch 52, a fixed base, a rack integrally formed with the fixed base 34, 34b A notch provided in the fixed base 34 as an angle α formed with the rotation center of the rotating piece R, a protrusion for pushing the switch 52c, and a 34d fixed base 34 deformed upward. A protrusion for intentionally contacting the gear box when the fixing base 34 is deformed downward, a protrusion for intentionally contacting the installation surface when the fixing base 34 is deformed downward, and a boss for attaching the disk to the fixing base 34. , 35 Disk support roller, 36 Anti-slip rubber, 37 Washer, 40 Stand cover that covers the fixed base 34, 40a Radially arranged ribs, 40b Circularly arranged ribs, 50 Gearbox top Case, 51 Lower case of gear box, 52 switch, 53 outermost gear of gear train, M motor.

Claims

固定台の上に被回転体が載置される回転片を左右に回転自在に設け、この回転片はモータ駆動される回転台を備え、前記モータは回転台または被回転体またはリモコンからの操作信号が入力される制御手段に接続され回転駆動を制御される回転装置において、回転片もしくは固定台のいずれか一方には、被回転体が正面から右側あるいは左側を向いているときに常に有意であることが検出される左右被検出部と、他方には回転片の中心から所定の距離だけ離れた位置に上下方向に取り付けられたスイッチからなるセンサ手段と、固定台の中心から所定の距離だけ離れた位置の前記スイッチと相対する位置で、かつ正面から右側方向あるいは左側方向に向かって少なくとも回転片の前記スイッチが回転しうる範囲以上の角度まで、前記スイッチをオンさせるに十分な高さを持つ突起からなる左右被検出部が設けられ、回転台または被回転体またはリモコンからのある特定の操作がなされたときに、制御手段は前記センサ手段からの検出結果が有意であるときには、モータを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果が無意であるときには、モータを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータを停止させるよう制御がなされることを特徴とする回転装置。 A rotating piece on which a rotating body is placed on a fixed base is provided so as to freely rotate left and right. The rotating piece includes a rotating base driven by a motor, and the motor is operated from the rotating base, the rotated body, or a remote controller. In a rotating device that is connected to a control means to which a signal is input and whose rotation drive is controlled, either the rotating piece or the fixed base is always significant when the rotated body is facing the right side or the left side from the front. Left and right detected parts to be detected, sensor means consisting of a switch mounted vertically in a position separated from the center of the rotating piece by a predetermined distance, and a predetermined distance from the center of the fixed base The switch at a position opposite to the switch at a distant position and at least an angle that is greater than or equal to a range in which the switch of the rotating piece can rotate from the front to the right or left. Right and left detection target portions are provided comprising a protrusion having a height sufficient to turn on, when a certain operation from the turntable or the driven rotating body or the remote controller has been made, the control means detection result from the sensor means If the detection result is insignificant, the motor is rotated to the left or right, and conversely, if the detection result is insignificant, the motor is rotated to the right or left, and the motor is stopped when the detection result is reversed. A rotating device characterized by that.

前記スイッチがオンになるべき位置でオフにならないように規制する規制手段を設け、かつ／または、前記スイッチがオフになるべき位置でオンにならないように規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。 And wherein the switch is provided with a regulating means for regulating so as not to off position to turn on, and / or, the switch is provided with a regulating means for regulating so as not to turn on at a position which is supposed to be off The rotating device according to claim 1 .

電源オフ動作指令に応じて所定位置への回転処理を行うとともに、電源のオフ動作を行う電源オフ動作手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項２までのいずれかに記載の回転装置。 The rotation according to any one of claims 1 to 2, further comprising a power-off operation means for performing a rotation process to a predetermined position in response to a power-off operation command and performing a power-off operation. apparatus.

前記請求項１から請求項３までのいずれかに記載の回転装置を有することを特徴とする画像表示装置。 An image display device comprising the rotating device according to any one of claims 1 to 3 .