JP4597014B2 - 製本装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents
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Description
まず、請求項1の発明は、シート束を略々鉛直姿勢で上流側の接着剤塗布位置から下流側の綴合わせ位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段によって上記着剤塗布位置に保持されたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記綴合わせ位置に表紙シートを搬送する表紙シート搬送手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段で上記接着剤塗布位置から送られたシート束を上記綴合わせ位置に給送セットされた表紙シートに接合する。上記表紙シート搬送手段には、表紙シートを搬送直交方向に幅寄せ整合する整合手段を設け、上記接着剤塗布手段は、上記表紙シート搬送手段によって表紙シートが上記綴合わせ位置に幅寄せ整合された状態で搬送セットされた後に、上記シート束に接着剤を塗布する塗布動作を開始する。そこで上記綴合わせ位置にシートを給送する表紙シート移送経路の下流側には、上記シート搬入経路から送られたシートを綴じ位置を通過させてシートを製本綴じすることなくスタッカに収納するように構成する。従って、シート束の下端縁に接着剤を塗布する際には、既にその下流側の綴合わせ位置には表紙シートが給送セットされているため、表紙シートの給送過程で紙詰まりなどのトラブルが発生しても接着剤を塗布したシート束が装置内に残留することがなく、このシート束を装置から取り除く必要がない。
このように、水平姿勢で集積したシート束を垂直姿勢で接着剤を塗布し、水平方向に給送した表紙シートと綴じ合わせることによって装置を小型コンパクトに構成することが出来る。
図1は、画像形成システムの全体構成の説明図であり、図2はその要部の説明図である。図1に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Aと、この画像形成装置Aからの一連のシートを束状に集積して表紙シートと綴じ合わせて表装する製本装置Bと、この製本装置Bに表紙シートを供給するインサータ装置Jとから構成されている。
コンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口109から搬出する。レーザプリンタ、インクジェットプリンタその他の印刷手段が採用可能であり、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知の種々の印刷その他、画像形成装置の構成が採用可能である。この画像形成装置の一例を図1に基づいて説明すると、画像形成装置Aは、静電ドラムなどの印刷ドラム101と、この印刷ドラム101にシートを供給する給紙カセット102と、印刷ドラム101に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド103と、現像器104と定着器105とから構成されている。そして給紙カセット102から給紙経路106にシートを供給する。この給紙経路106には印刷ドラム101が配置され、この印刷ドラム101には印刷ヘッド103で潜画像が形成され現像器104でトナーインクが付着してある。そして印刷ドラム101上に形成されたトナー像をシート上に転写し定着器105で定着した後、排紙口109から排出する。
次に製本装置Bについて説明すると、図示の装置は前記画像形成装置Aの排紙口109から順次搬出されるシートをページ順に上下に積み重ねて束状に部揃いする「集積トレイユニットC」と、この部揃え集積されたシート束を次工程の接着剤塗布位置に搬送セットする「束搬送ユニットD」と、シート束の一端に接着剤を塗布する「接着剤塗布ユニットE」と、上記接着剤塗布位置の下流側に配置された綴合わせ位置に表紙シートを給送セットする「表紙シート搬送ユニットF」と、この表紙シートと接着剤を塗布したシート束とを接合する「綴合わせユニットG」と、この綴合わせたシート束の周縁を所定量裁断して揃える「裁断ユニットH」と、冊子状に製本仕上げしたシート束を収納する「収納スタックユニットI」とから構成されている。各構成について以下説明する。
図1に示すように前述の画像形成装置Aの排紙口109にはシート搬入経路P1が連結され、このシート搬入経路P1は装置中央を横断するパスで構成され、水平方向に配置されている。この搬入経路P1の入り口端には後述するインサータ装置Jの給紙経路P2が連接してあり経路切換片300を介して排紙経路P3が連結してある。この排紙経路P3は装置中央を横断するシート搬入経路P1に対し装置上方にシートを分岐して案内するように配置され、その排紙口301には排紙ローラ302(シート搬送手段)、シートセンサSeが配置されている。この排紙口301の下流側には段差を形成して積載トレイ303が略々水平方向に図示のように傾斜して配置されている。この積載トレイ303にはシートの搬送方向後端を規制する後端規制部材304と、整合ローラ305と、シートガイド306が配置されている。
上記積載トレイ303を積載位置から所定量降下した降下位置に移動した後、このシート束を搬出する束搬送ユニットDについて説明する。この束搬送ユニットDはグリップ搬送手段420で構成され、積載トレイ303から略々水平姿勢で受取ったシート束を90度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで次工程の接着剤塗布位置(図2X−X)にシート束を移送する。この為、グリップ搬送手段420は図3に示すように装置フレームに軸424で回転自在に支持されたユニットフレーム429にクランパ421とクランパ422を組込んで構成されている。そしてユニットフレーム429には扇形ギア425が一体に取付けられ、この扇形ギア425を装置フレームに取付けた旋回モータM5で回転することによって軸424を中心に所定回転するようになっている。そこでこのユニットフレーム429には一対のクランパが積載トレイ303から送り出されたシート束を把持するように可動クランパ421と固定クランパ422とから構成されている。
接着剤塗布ユニットEは、接着剤塗布位置X−Xに配置された接着剤を収容する容器61と、この容器内に回転自在に取付けられた塗布ロール62と、この塗布ロール62を回転駆動する駆動モータM8と、上記容器61をシート束に沿って往復駆動する駆動モータM9とから構成される。図4にその概念図を示すが、シート束の下端縁S1に対し容器61は短い長さ(寸法)に形成してあり、これに取付けられた塗布ロール62と伴にシート下端縁S1に沿って装置フレームに取付けたガイドレール66(図4参照)に支持され移動自在に構成されている。このガイドレール66に支持された容器61はこのガイドレール66に沿って装置フレームに取付けられたタイミングベルト64に固定され、このタイミングベルト64には駆動モータM9が連結してある。
のシートグリップ信号でホームポジションHPから待機位置WPに移動する。この移動と同時に塗布ロール62は駆動モータM8で回転を開始する。
次に上記接着剤塗布ユニットEで糊付けされたシート束は表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。画像形成装置Aの排紙口109には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口109に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口109に後述する製本装置Bとしてのシート搬入経路P1が連結され、このシート搬入経路P1にインサータ装置Jが取付けられる。インサータ装置Jはシートをスタックする1段若しくは複数段、図示のものは2段のスタックトレイ201と、このスタックトレイ201上のシートを1枚ずつ分離するピックアップ手段202と、このピックアップ手段202からのシートをシート搬入経路P1に案内する給紙経路P2とから構成される。
図1のシステムにおいて、シート搬入経路P1にはインサータ装置Jの給紙経路P2が連結され、集積トレイユニットCの排紙経路P3が連なっている。このシート搬入経路P1には表紙シートの移送経路P4が経路切換片300を介して連結されインサータ装置Jからの表紙シートを表紙移送経路P4に導く。この表紙移送経路P4は製本経路P5と直交するように交わり、シート束と表紙シートを逆T状に接合するようになっている。
上記製本経路P5と表紙移送経路P4との交点には綴合わせ位置150が形成され、この位置には、バックアップ部材151で構成される接合手段と背折りブロック155が設けられている。この綴合わせ位置で製本経路P5からのシート束と表紙移送経路P4からの表紙シートが逆T字状に接合される。まず製本経路P5ではグリップ搬送手段420に把持されたシート束に接着剤塗布ユニットEで下側端縁に糊付けが施され、容器61は経路外に退避する。これと同時に表紙移送経路P4では綴合わせ位置150に表紙シートがセットされている
上述の折りロール160で製本シート束は、上記綴合わせ位置150の下流側に配置された裁断ユニットHに送られ、シートの周縁を裁断揃えされる。折りロール160の下流には製本経路P5に回転テーブル170が設けられ、シート束を把持して回転する。この回転テーブル170の下流には裁断刃171と刃受けブロック172が準備され、裁断刃171には裁断モータ173が連結してある。図示174はシートの裁断縁プレス部材であり、シートの裁断縁を押圧保持する。そこで製本経路P5に送られたシート束は回転テーブル170に挟圧保持され、裁断位置に搬送される。裁断位置ではシート束は裁断縁プレス部材174で保持された状態で裁断刃171によって裁断される。このように表紙シートと背部を綴じ合わされたシート束は、天部、地部、小口部の順に裁断され、排紙ローラ175で収納スタッカ180に収容される。
つまり図2に示すように、表紙移送経路P4には綴合わせ位置150の下流側に排紙径路P6が配置され、この排紙経路P6から後処理装置502のスタッカにシートを、製本装置Bを通過させて(製本綴じすることなく)収納するようになっている。
B 製本装置
J インサータ装置
P1 シート搬入経路
P2 給紙経路
P3 排紙経路
P4 表紙シート移送経路
P5 製本経路
62 塗布ロール(接着剤塗布手段)
69 搬送ローラ(表紙シート搬送手段)
75 整合ユニット
150 綴合わせ位置
303 積載トレイ
360 制御CPU(製本装置)
420 シート束保持手段(グリップ搬送手段)
421 可動クランパ
422 固定クランパ
X−X 接着剤塗布位置
M6 (グリップ動作)駆動モータ
M7 (グリップ搬送手段)昇降モータ
M8 (塗布ローラ回転)駆動モータ
M9 (糊容器移動)駆動モータ
M10 (表紙シート搬送手段)駆動モータ
Claims (8)
- シート搬入経路から送られるシートを部揃え集積して表紙シートで製本綴じする装置であって、
上記シート搬入経路からのシートを略々水平姿勢で集積する積載トレイと、
上記積載トレイに集積されたシート束を略々鉛直姿勢で上流側の接着剤塗布位置から下流側の綴合わせ位置に移送するグリップ搬送手段と、
上記グリップ搬送手段によって上記接着剤塗布位置に保持されたシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
上記シート搬入経路から上記綴合わせ位置にシートを給送する表紙シート移送経路と、
この表紙シート移送径路に配置され上記シート搬入経路から送られるシートを上記綴合わせ位置に搬送セットする表紙シート搬送手段と、
上記表紙シート移送経路の下流側に配置され、上記シート搬入経路から送られるシートを製本綴じすることなく収容するスタッカと、
を備え、
上記表紙シート搬送手段には、表紙シートを搬送直交方向に幅寄せ整合する整合手段が設けられ、
上記接着剤塗布手段は、上記表紙シート搬送手段によって表紙シートが上記綴合わせ位置に幅寄せ整合された状態で搬送セットされた後に、上記シート束に接着剤を塗布する塗布動作を開始するように構成され、
上記表紙シート移送径路の下流側には、上記シート搬入経路から送られたシートを上記綴合わせ位置を通過させて上記スタッカに収容する排紙経路が設けられていることを特徴とする製本装置。 - 前記グリップ搬送手段には、シート束の厚さを検出する束厚さ検知センサが設けられ、
前記表紙シート搬送手段は、上記束厚さ検知センサからの束厚さ情報に基づいて表紙シートを前記綴合わせ位置に位置決めセットすることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記接着剤塗布手段は、前記シート束の端縁に接着剤を塗布する塗布ロールと、この塗布ロールをシート束の一端から他端に移動する駆動手段とから構成され、
前記表紙シート搬送手段は、所定の給紙位置から前記綴合わせ位置に表紙シートを搬送する搬送ローラ手段で構成され、
上記駆動手段は、上記搬送ローラ手段で表紙シートを前記綴合わせ位置に搬送セットしたタイミングで上記塗布ロールをシート束の一端から他端に向けて移動開始する制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記塗布ロールは、前記シート束の一端から他端に移動して接着剤を塗布する作動位置と、この作動位置から退避した待機位置との間で移動自在に構成され、
前記制御手段は、前記表紙シート搬送手段が前記綴合わせ位置に表紙シートをセットした後、上記塗布ロールを上記待機位置から上記作動位置に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の製本装置。 - 前記待機位置は、前記表紙シート搬送手段による表紙シートの搬送領域に対し、搬送直交方向の外側に設定されていることを特徴とする請求項4に記載の製本装置。
- 前記表紙シート搬送手段は、表紙シートを搬送方向に位置決め整合した後、前記整合手段で表紙シートを搬送直交方向に幅寄せ整合するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。
- 前記接着剤塗布位置には、シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置され、
前記グリップ搬送手段は、前記積載トレイのシート束を略々鉛直姿勢に偏向して上記接着剤塗布位置に搬送保持しするように構成され、
上記接着剤塗布手段は、上記接着剤塗布位置のシート束の端縁に接着剤を塗布する塗布ロールを有し、
この塗布ロールは、前記表紙シート搬送手段によって表紙シートが上記綴合わせ位置に幅寄せ整合された状態で搬送セットされた後に、上記シート束に接着剤を塗布する塗布動作を開始するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して表紙シートで製本綴じする製本装置と、
から構成され、
上記製本装置は請求項1乃至7のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
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