JP4594763B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、屈曲した体腔内に円滑に挿入するのに適した内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus suitable for being smoothly inserted into a bent body cavity.
可撓性の挿入部を大腸などの体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察し、各種治療及び処置を行える内視鏡が広く利用されるようになっている。
大腸のように複雑に屈曲した体腔内に、挿入部をスムーズに挿通させることができるようになるまでには熟練を要する場合がある。経験の浅い術者において、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失って挿通に手間取ってしまう可能性があるため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。
2. Description of the Related Art Endoscopes that can observe various organs and perform various treatments and treatments by inserting a flexible insertion portion into a body cavity such as the large intestine are widely used.
Skill may be required before the insertion portion can be smoothly inserted into a body cavity that is bent in a complicated manner like the large intestine. For inexperienced surgeons, when inserting the insertion part to the deep part, there is a possibility of losing sight of the insertion direction and taking time to insert, so various proposals for improving the insertability of the insertion part have been made Yes.
例えば、特開平10−113396号公報には、生体管の深部まで容易に且つ低侵襲の医療機器を誘導できる医療機器の推進装置が示されている。この推進装置は、医療機器の先端直前に回転部材が回転自在に配置され、この回転部材の外周面には軸方向に対して斜めのリブが設けてある。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-113396 discloses a medical device propulsion device that can easily guide a minimally invasive medical device to a deep portion of a living body tube. In this propulsion device, a rotating member is rotatably disposed immediately before the distal end of the medical device, and a rib oblique to the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the rotating member.
そして、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって、深部方向に移動される。
しかしながら、例えば、上記特開平10−113396号公報の医療機器の推進装置を使って、大腸内部を観察しながら大腸などの屈曲する体腔内へ挿入しようとする場合、医療機器の先端直前に配置される回転部材では、推進力が小さくなる欠点がある。
つまり、(内視鏡)挿入部の長さに比べて回転部材の長さが短いため、その外周面に設けたリブでは回転の際に得られる推進力が小さい。
また、挿入部の外径が異なるような場合には、適切に対応することができない欠点がある。
However, for example, when using the medical device propulsion device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-113396 to insert into a bending body cavity such as the large intestine while observing the inside of the large intestine, the medical device is disposed immediately before the distal end of the medical device. However, there is a drawback that the propulsive force is reduced.
That is, since the length of the rotating member is shorter than the length of the (endoscope) insertion portion, the rib provided on the outer peripheral surface has a small propulsive force obtained during rotation.
Moreover, when the outer diameter of an insertion part differs, there exists a fault which cannot respond appropriately.
(発明の目的)
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、挿入部の外径が異なるような場合にも対応でき、挿入部を屈曲した被検体内に円滑に挿入し易い挿入性の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above problems, and can cope with a case where the outer diameter of the insertion portion is different, and has a good insertion property that facilitates smooth insertion into a bent subject. An object is to provide a mirror device.
本発明の内視鏡装置は、先端部に観察光学系が設けられ、後端部にコネクタ部が設けられた可撓性を有する第1の挿入部と、
先端部に観察光学系が設けられ、後端部にコネクタ部が設けられた可撓性を有し、前記第1の挿入部と外径が異なる第2の挿入部と、
前記第1の挿入部の外周面に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成された第1の推力発生部と、
前記第2の挿入部の外周面に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成され、前記第1の推力発生部と外径が異なる第2の推力発生部と、
前記第1及び第2の挿入部の基端付近が選択的に着脱自在に接続され、接続された前記第1或いは第2の挿入部の前記第1或いは第2の推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記第1或いは第2の推力発生部の外径に応じて前記第1或いは第2の推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする。
上記構成により、推力発生部を長手軸方向の外周面に所定長さ以上にわたって形成して、十分な推進力を確保し、推力発生部の外径が異なる場合にもその外径に応じた回転速度に設定して、被検体内に円滑な挿入ができるようにしている。
The endoscope apparatus according to the present invention includes a flexible first insertion portion in which an observation optical system is provided at a distal end portion and a connector portion is provided at a rear end portion ;
An observation optical system is provided at the front end portion, and a connector portion is provided at the rear end portion. The second insertion portion has a flexibility, and has a different outer diameter from the first insertion portion,
The outer peripheral surface of the first insertion portion, a first thrust generating portion which is Oite formed longitudinally between said distal portion and the connector portion,
A second thrust generating portion formed on the outer peripheral surface of the second insertion portion in the longitudinal axis direction between the distal end portion and the connector portion, and having a different outer diameter from the first thrust generating portion;
The proximal ends of the first and second insertion portions are selectively detachably connected, and the first or second thrust generating portion of the connected first or second insertion portion is the insertion portion. A rotating device that rotates about the longitudinal axis of
And setting means for setting a rotational speed for rotating the first or the second thrust generating unit in accordance with the outer diameter of the is connected to the rotating device of the first or second thrust generating unit,
It is characterized by comprising.
With the above configuration, the thrust generating part is formed on the outer circumferential surface in the longitudinal axis direction over a predetermined length to ensure sufficient propulsive force, and even when the outer diameter of the thrust generating part is different, rotation according to the outer diameter The speed is set so that smooth insertion into the subject is possible.
本発明によれば、推力発生部の外径が異なる場合にもその外径に応じた回転速度に設定することにより、被検体内に円滑な挿入ができる。 According to the present invention, even when the outer diameters of the thrust generating portions are different, smooth insertion into the subject can be performed by setting the rotation speed according to the outer diameter.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1から図3は本発明の実施例1に係り、図1は本発明の実施例1の内視鏡装置の全体構成を示し、図2は内視鏡挿入部と内視鏡回転装置の接続部の構成を示し、図3は内視鏡挿入部及び回転装置の内部構成を示す。
図1に示すように、内視鏡装置1は、細長で可撓性を有する第1の内視鏡挿入部2Aと、この第1の内視鏡挿入部2Aと外径が異なる第2の内視鏡挿入部2Bと、各内視鏡挿入部2I(I=A,B)が選択的に着脱自在に接続され、接続された内視鏡挿入部2Iを長手軸回りとなる所定の方向に回転させる回転装置3と、内視鏡挿入部2Iが挿通されることにより、回転可能に保持する保護管4と、回転装置3と信号ケーブル3aによって接続されるビデオプロセッサ5と、ビデオプロセッサ5とケーブル6aにより接続され、内視鏡挿入部2I内の撮像手段による撮像画像を表示するモニタ6とによって主に構成されている。
1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an endoscope insertion portion and an endoscope rotating apparatus. FIG. 3 shows the internal configuration of the endoscope insertion portion and the rotation device.
As shown in FIG. 1, an
ビデオプロセッサ5は、内視鏡挿入部2Iの先端部8Iに内蔵されている撮像素子としての電荷結合素子(CCDと略記)7(図3参照)に駆動信号を供給するCCD駆動回路5aと、CCD7によって光電変換されて伝送された電気信号に対する信号処理を行う信号処理回路5bと、先端部8Iに内蔵された発光ダイオード(LEDと略記)10(図3参照)を発光駆動するLED駆動回路5cとを内蔵している。信号処理回路5bにより生成された映像信号は、モニタ6に出力され、CCD7により撮像された画像を内視鏡画像として表示する。
なお、ビデオプロセッサ5は、後述するように内視鏡挿入部2Iが被検体内、より具体的には大腸などの屈曲した体腔内へ挿入される挿入時において、内視鏡挿入部2Iの回転に同期させた所定の回転角(回転位置)における静止画像のみをモニタ6の画面上に表示させるように制御する。
The
As will be described later, the
内視鏡挿入部2Iは、その先端に設けられた硬質の先端部8Iと、内視鏡挿入部2Iの後端に設けられたコネクタ部12Iの間の外周面には、回転により推進力を発生する推進力発生手段となる螺旋形状部36を設けた十分に長い推進管(或いはガイド管)13Iが形成されている。本実施例では、推進管13Iを所定長さ以上に形成することにより、低速で回転させた場合にも十分な推進力を発生できるようにしている。
また、内視鏡挿入部2Iを患者の体腔内に挿入する場合、手元側位置において、手術室内の床に触れるのを防止するための保護管4内に遊嵌状態で挿通される。
このことによって、内視鏡挿入部2Iが床等に直接接触することが防止されている。また、内視鏡挿入部2Iのコネクタ部12Iは、回転装置3の一側面から突出する略筒体形状の挿入部保持部14と着脱自在に連結される。そして、図3にて説明するように、回転装置3の内部のモータ15を回転させることにより、内視鏡挿入部2Iを回転させる。その回転により推進管13Iにより推進力を発生させ、その推進力を利用することにより、この内視鏡挿入部2Iを体腔内に円滑に挿入できるようにしている。
The endoscope insertion portion 2I has a propulsive force by rotation on the outer peripheral surface between the hard tip portion 8I provided at the tip and the connector portion 12I provided at the rear end of the endoscope insertion portion 2I. A sufficiently long propulsion pipe (or guide pipe) 13I provided with a spiral-
Further, when the endoscope insertion portion 2I is inserted into the body cavity of the patient, the endoscope insertion portion 2I is inserted into the protective tube 4 in a loosely fitted state for preventing the operator from touching the floor in the operating room at the hand side position.
This prevents the endoscope insertion portion 2I from coming into direct contact with the floor or the like. Further, the connector part 12I of the endoscope insertion part 2I is detachably connected to a substantially cylindrical insertion
内視鏡挿入部2Aは、図3に示すように処置具を挿通可能とする処置具チャンネル16が設けられており、この処置具チャンネル16は、例えばコネクタ部12Aに設けた処置具挿入口17と連通している。そして、この処置具挿入口17から図示しない処置具を挿通して、患部組織を採取したり、病変部を切除したりすることができるようにしている。 これに対して、内視鏡挿入部2Bは、処置具チャンネル16を設けない構造にして、内視鏡挿入部2Bの外径を、内視鏡挿入部2Aよりも細径化して、より挿入し易くしている。
図2に示すように、内視鏡挿入部2Iの先端部8Iには、略円柱形状の凹部によりカメラユニット(或いは撮像ユニット)収納部18Iが設けられている。
The
As shown in FIG. 2, a camera unit (or imaging unit) storage portion 18I is provided at the distal end portion 8I of the endoscope insertion portion 2I by a substantially cylindrical recess.
各カメラユニット収納部18Iには、観察光学系及び照明光学系が設けられたカメラユニット(撮像ユニット)19Iが収納され、固着される。また、各コネクタ部12Iの後端面には、その中央部に凸部21(図3参照)が形成され、かつその凸部21の周囲には例えば2つのピン22Iが突出している。
そして、各コネクタ部12Iにおける凸部21は、回転装置3の挿入部保持部14の先端面の中央に設けた凹部23に嵌合し、またピン22Iは、凹部23の周囲に設けたピン穴24内に嵌入して、各コネクタ部12Iは、回転装置3の挿入部保持部14と着脱自在に連結される。
In each camera unit storage portion 18I, a camera unit (imaging unit) 19I provided with an observation optical system and an illumination optical system is stored and fixed. Further, a convex portion 21 (see FIG. 3) is formed at the center of the rear end surface of each connector portion 12I, and for example, two pins 22I protrude around the
And the
本実施例においては、コネクタ部12A、12Bは、例えば内視鏡挿入部2Iの外径と等しい外径にしてある。また、外径が異なる内視鏡挿入部2Iの場合にも、挿入部保持部14に連結できるように挿入部保持部14には、コネクタ部12Aに設けたピン22Aに嵌合するピン穴24Aと、コネクタ部12Bに設けたピン22Bに嵌合するピン穴24Bとがそれぞれ設けてある。
なお、コネクタ部12Aに設けたピン22Aとコネクタ部12Bに設けたピン22Bとを同じ位置に設けることにより、ピン穴を共通化することもできる。
また、本実施例では、コネクタ部12A及び12Bには、同じサイズの凸部21を設けているが、異なるサイズにしても良い。
In the present embodiment, the
In addition, a pin hole can also be made common by providing the
In the present embodiment, the
上記先端部8Iのカメラユニット収納部18Iに取り付けられるカメラユニット19Iは、先端面の略中央に観察窓25が設けられ、この観察窓25の周囲の複数箇所、ここでは2箇所に照明窓26が設けられている。またカメラユニット19Iの基端側から延出される信号ケーブル27は、内視鏡挿入部2Iの内部に挿通されている。
なお、カメラユニット19Aには、さらに処置具チャンネル16と連通する連通孔28が設けてあり、その先端が開口して、処置具を突出させることができる。
また、本実施例では、外径が異なる推進管13Iがそれぞれ外周面に形成された内視鏡挿入部2Iの場合において、それぞれ適切な回転速度で回転できるように、例えばコネクタ部12Iにはその推進管13Iのシャフト径が表示(具体的には、図2のコネクタ部12Aでは12φと表示、コネクタ部12Bでは8φと表示)されており、かつ回転装置3には、各シャフト径に適した回転速度に設定するための設定手段を形成する回転速度調整摘30が設けてある。
The camera unit 19I attached to the camera unit storage portion 18I of the tip 8I is provided with an
The
Further, in the present embodiment, in the case of the endoscope insertion portion 2I in which the propulsion pipes 13I having different outer diameters are formed on the outer peripheral surfaces, respectively, the connector portion 12I is provided with, for example, such that it can be rotated at an appropriate rotational speed. The shaft diameter of the propulsion pipe 13I is displayed (specifically, 12φ is displayed on the
また、本実施例では、回転により推進力を発生する推進管13Iが外周部分に一体的に形成された内視鏡挿入部2Iが回転装置3により回転される回転部となっている(これに対して、後述する図8では、推進管部102I側のみが回転される回転部となっている)。
次に、図3を参照し、一方の内視鏡挿入部2A及び回転装置3の構造について詳しく説明する。
なお、図3の内視鏡挿入部2Aにおけるチャンネル16を設けないで、より細径にしたものが他方の内視鏡挿入部2Bとなるため、この内視鏡挿入部2Bの詳細な構造を省略する。なお、図3では、その先端側部分の断面は、図2におけるA−O−A′に沿った断面によりその内部構造を示し、後端側ではA−O方向に沿った断面にて接続部の構造を示している。
図3に示すように、先端部8Aに固着されるカメラユニット19Aにおける中央に設けた観察窓25には、対象物の光学像を結ぶ対物光学系(観察光学系)31と、その結像位置に配置された撮像素子としてのCCD7とが取り付けられている。
Further, in this embodiment, the endoscope insertion portion 2I in which the propelling tube 13I that generates propulsive force by rotation is integrally formed on the outer peripheral portion is a rotating portion that is rotated by the rotating device 3 (to this) On the other hand, in FIG. 8 described later, only the propulsion pipe portion 102I side is a rotating portion that is rotated).
Next, the structure of one
Note that the
As shown in FIG. 3, an
また、この観察窓25に隣接して設けた2つの照明窓26には、照明光を発生するLED10と、そのLED10で発光された光を拡開して照明窓26から出射する照明光学系32とが取り付けられている。
また、カメラユニット19Aの基端からは、CCD7に接続されたCCD駆動及び撮像信号を伝送する信号ケーブルと、LED10に接続されたLED発光駆動する駆動信号を伝送する信号ケーブル27が延出されている。
先端部8Aの後端には、可撓性を有し、挿入部本体を形成する挿入部被覆チューブ(以下、単に被覆チューブ)34の先端が固着され、その後端には硬質のコネクタ部12Aと連結されている。この被覆チューブ34の外周面に、推進管13Aが外装されている。
The two
Further, from the base end of the
The distal end of the
この推進管13Aは、内視鏡挿入部2Aの先端部8Aとコネクタ部12Aの間において、被覆チューブ34の外周部に、例えばステンレス製であって、所定の径の金属素線35を螺旋状に2層に巻回して所定の可撓性を有するように形成された管である。なお、この推進管13Aは、金属素線35を螺旋状に多条(例えば4条)に巻いても良い。
螺旋状に巻かれる金属素線35は、金属素線35間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定される。したがって、推進管13Aの外表面には金属素線35の表面により凹凸が螺旋形状に形成された螺旋形状部(螺旋推進部)36が形成されている。 さらに、この金属素線35は、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されているほうが好ましい。言い換えれば、金属素線35は、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に巻回しているほうが好ましく、体腔内、特に大腸内への挿入時に回転装置3の挿入部保持部14を内視鏡挿入部2Aの長手軸回りとして、左方向へ回転させたほうが大腸内の腸壁への密着性が高くなり、内視鏡挿入部2Aの大腸内への挿入性が向上する。
The
The
なお、金属素線35を螺旋状に巻回して螺旋状の凹凸を形成したものに限らず、内視鏡挿入部2の外周面を形成する部材に螺旋状の凹凸を形成したものでも良い。
本実施例では、内視鏡挿入部2Aの長手軸の回りに回転させることにより推力を発生する推力発生部は、螺旋形状部36により形成されている。
この内視鏡挿入部2Aの場合には、被覆チューブ34内に、チャンネル16を形成するチャンネルチューブ37が挿通されており、その先端は、カメラユニット19Aの連通孔28に連通するように連結され、また後端はコネクタ部12Aの処置具挿入口17を形成する口金に連結されている。
コネクタ部12Aは、その後端面の略中央に略円柱形状の凸部21が形成され、この凸部21周囲には、例えば2つのピン22Aが設けてある。そして、凸部21は挿入部保持部14の凹部23に嵌入され、また2つのピン22Aは、外周寄りのピン穴24Aに嵌入され、挿入部保持部14に連結される。
また、凸部21の端面には、複数の接点ピン受け38が設けてあり、これら接点ピン受け38には複数の信号ケーブル27が夫々に接続されている。
In addition, the
In the present embodiment, the thrust generating portion that generates a thrust by rotating around the longitudinal axis of the
In the case of the
The
A plurality of
コネクタ部12Aと挿入部保持部14の連結時において、コネクタ部12Aの各接点ピン受け38には、挿入部保持部14の凹部23に設けた複数の接点ピン39と夫々に接触することによって、CCD7及びLED10が回転装置3の接点ピン39と電気的に接続される。
挿入部保持部14は、その外周面が回転装置3の筐体に設けた軸受け41により回転自在に支持されている。挿入部保持部14は、この軸受け41より回転自在に支持され、この位置より後方側となる基端の外周面にはギヤ42が設けてある。
このギヤ42は、モータ15のモータ軸の先端部分に設けられた円筒ギヤ43と噛合し、モータ15によって長手軸回りで所定方向、ここでは基端から先端に向かった左方向に回転されるようになっている。
At the time of connecting the
The outer peripheral surface of the insertion
The
また、挿入部保持部14には、その後端面からその回転軸の中心に沿って同軸状に設けた凹部内に円柱部材を嵌入して、スリップリング44が形成されている。そして、このスリップリング44により、接点ピン39と接続された回転されるロータ側の接点45を、(回転されない)ステータ側の接点46と接触状態に保持して、電気的に導通をはかっている。
このステータ側の接点46は、スリップリング44内の信号線を介してその後端の接点47と接続され、この接点47に接続された信号ケーブル3aを介してビデオプロセッサ5と電気的に接続される。
また、回転装置3の筐体には、例えば軸受け41を設けた位置の近傍に、挿入部保持部14における所定の回転角度(回転位置)を検出するためのセンサとして例えばフォトリフレクタ49が設けてあり、このフォトリフレクタ49は、挿入部保持部14の外周面に光を照射し、その反射光を受光する。
Further, a
The
Further, for example, a
この場合、挿入部保持部14の外周面における所定位置には、反射率が高い光反射部50が設けてあり、その他の部分での光の反射率を低くしている。この光反射部50は、CCD7の所定方向(例えば上方向)と対応する。
従って、モータ15により挿入部保持部14に連結された内視鏡挿入部2Aが回転駆動された場合、CCD7が所定角度に達するとフォトリフレクタ49により、そのタイミングが検出され、所定角度検出のタイミング信号がビデオプロセッサ5の信号処理回路5bに入力される。
信号処理回路5bは、CCD7により撮像された画像を信号処理回路5b内部の2枚のフレームメモリに、挿入部保持部14が1回転される周期で交互に上書き(オーバライト)している。
In this case, a
Accordingly, when the
The
フォトリフレクタ49から所定角度に達したタイミング信号が入力されると、フレームメモリの読み書きを制御する図示しないフレームメモリ制御回路は、その入力タイミングにより、オーバライトしている一方のフレームメモリの書き込みを禁止し、そのタイミング信号直前にフレームメモリに書き込まれた画像が次のタイミングまで保持される。
そして、この一方のフレームメモリから読み出した画像が静止画としてモニタ6に表示される。この場合、他方のフレームメモリが次のタイミングまで、オーバライトされるようになり、次のタイミングで同様に書き込みが禁止にされ、このフレームメモリから画像が静止画として読み出されるようになる。
このようにして、モニタ6には、内視鏡挿入部2Iが回転された状態においては、所定角度のタイミングで撮像した静止画が表示される。
When a timing signal that reaches a predetermined angle is input from the
Then, the image read from the one frame memory is displayed on the
In this way, the still image captured at a predetermined angle is displayed on the
また、挿入部保持部14を回転駆動するモータ15は、モータ制御回路51によりその回転速度が設定或いは制御される。
本実施例では、このモータ制御回路51は、回転装置3における例えばフロントパネルに設けた回転速度調整摘30を操作することにより、例えば可変抵抗の値が変更され、この可変抵抗の値を変更することにより、モータ制御回路51には螺旋形状部36による推進管13Iの外径に応じた回転速度に設定する情報が指示入力される。
そして、モータ制御回路51は、指示入力される外径に対応した情報により、例えばルックアップテーブル(LUTと略記)52から対応する回転速度の情報を読み出す。
このLUT52には、予め推進管13Iの各外径の値にそれぞれ適した回転速度の情報が標準の情報として格納されている。この場合、標準の情報は、外径が大きい程、回転速度を小さくする情報である。
Further, the rotation speed of the
In this embodiment, the
Then, the
In this
つまり、外径が大きい場合には、小さいものよりも大きな負荷がモータ15にかかるので、外径が大きい程、回転速度を小さくすることにより、安定した状態で、適切に推進させることができるようにしている。
なお、LUT52は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリにより構成され、例えばモータ制御回路51を介して格納された情報をより適切な情報に更新することができる。
そして、推進管13Iの外径の情報を、アドレス信号等としてLUT52に入力することにより、その外径の値に適した回転速度の情報を読み出すことができる。
モータ制御回路51は、LUT52から読み出された回転速度の情報に一致するように、モータ15の回転速度を制御する。
また、回転装置3におけるフロントパネル等には、回転速度を表示する表示部53が設けてあり、モータ制御回路51は、現在設定されている回転速度の情報を表示部53に出力し、常時回転速度を表示する。ユーザは、表示部53を見ることにより、常時設定されている回転速度を確認することができる。
That is, when the outer diameter is large, a larger load is applied to the
The
Then, by inputting information on the outer diameter of the propulsion pipe 13I to the
The
Further, the front panel or the like in the
このような構成の本実施例においては、回転を利用して体腔内で推進させるために、外径が異なる螺旋形状部36を設けた内視鏡挿入部2A及び2Bを回転装置3に着脱自在に接続して、体腔内への挿入に使用することができるようにしていると共に、回転速度調整摘30を操作することにより、モータ制御回路51を介して内視鏡挿入部2A及び2Bの回転速度を適切な値に簡単に設定できるようにしていることが特徴となっている。
このような構成による本実施例の動作を説明する。
In this embodiment having such a configuration, the
The operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
術者は、体腔内を検査、或いは処置する目的に応じて、内視鏡挿入部2A或いは2Bを選択する。
例えば、体腔内に挿入して、単に検査するのみである場合には、チャンネル16が設けてない内視鏡挿入部2Bを選択すると良い。この場合には、チャンネル16が設けてない分、細径化された外径となるため、挿入し易いものとなる。
一方、処置具により病変部の組織を採取したり、その他の処置を行うような場合には、チャンネル16が設けられた内視鏡挿入部2Aを選択すると良い。
このようにして、使用する内視鏡挿入部2Iを選択した後、選択した内視鏡挿入部2Iを図1に示すようにその基端側を保護管4内を通し、その基端のコネクタ部12Iを回転装置3の挿入部保持部14に接続する。
The surgeon selects the
For example, when inserting into a body cavity and simply inspecting, it is preferable to select the
On the other hand, when the tissue of a lesioned part is collected by a treatment tool or other treatment is performed, the
After selecting the endoscope insertion portion 2I to be used in this way, the selected endoscope insertion portion 2I is passed through the protective tube 4 through the proximal end side thereof as shown in FIG. The part 12I is connected to the insertion
また、回転速度調整摘30を操作して、回転装置3の挿入部保持部14に接続した内視鏡挿入部2Iの外径の値に合わせる。この場合、例えば図2に示すように各内視鏡挿入部2Iのコネクタ部12Iには、その内視鏡挿入部2I(推進管13I)の外径の値が表示されているので、実際に接続する各内視鏡挿入部2Iに応じて簡単に設定することができる。
そして、図示しない回転装置3の電源を投入し、回転装置3内のモータ制御回路51を動作状態に設定する。モータ制御回路51は、動作状態になると、回転速度調整摘30により設定された外径に対応する情報(具体的には抵抗値)を読み取り、その情報に対応する回転速度の情報をLUT52から読み出す。
Further, the rotational
And the power supply of the
そして、モータ制御回路51は、モータ15の回転速度を、LUT52から読み出した回転速度となるように制御し、その回転速度でモータ15を回転させる。
そして、内視鏡挿入部2Iの先端側を、患者の体腔内にその挿入口となる部分、例えば大腸検査を行う場合には肛門から挿入する。
モータ15は、回転装置3に接続された内視鏡挿入部2Iの外径の値に適した回転速度で回転し、このモータ15の回転により、内視鏡挿入部2Iも回転し、この内視鏡挿入部2Iの外周面にはその全長に近い長さで螺旋形状部36が設けてあるので、螺旋形状部36が回転することにより推進力が発生する。
従って、術者は、推進力が発生しない場合に比較して小さな押し込み作業により、円滑に内視鏡挿入部2Iを体腔内に挿入することができる。また、挿入の際に、CCD7により撮像された画像を静止画であるが、視野が妨げられることなく観察することができ、画像を観察しながら挿入することができる。
Then, the
Then, the distal end side of the endoscope insertion portion 2I is inserted into the body cavity of the patient from the portion serving as the insertion port, for example, the anus when performing a colon examination.
The
Therefore, the surgeon can smoothly insert the endoscope insertion portion 2I into the body cavity by a small pushing operation compared to the case where no propulsive force is generated. In addition, the image captured by the
このような作用を有する本実施例によれば、体腔内に挿入して、内視鏡検査や処置具による処置を行う場合に応じて、使用する内視鏡挿入部を選択して使用することができる。 上記のように処置具を使用しない内視鏡検査を行う場合には、外径の小さい内視鏡挿入部2Bを回転装置3に接続して使用すれば、外径が大きい場合よりも円滑に挿入することができる。
一方、処置具により処置等を行うことを想定する場合には、処置具を挿通できる内視鏡挿入部2Aを使用すれば良い。
また、本実施例においては、外径を設定する操作を行うことにより、その外径に適した回転速度に設定することができるので、異なる外径の内視鏡挿入部を使用する場合にも、簡単に適切な回転速度に設定して使用することができる。
According to the present embodiment having such an action, the endoscope insertion portion to be used can be selected and used depending on the case of insertion into a body cavity and performing an endoscopic examination or treatment with a treatment instrument. Can do. When performing an endoscopic examination without using a treatment instrument as described above, if the
On the other hand, when it is assumed that a treatment or the like is performed using a treatment tool, an
Also, in this embodiment, by performing an operation to set the outer diameter, it is possible to set the rotation speed suitable for the outer diameter, so even when using an endoscope insertion portion having a different outer diameter Can be easily set to the appropriate rotation speed and used.
また、回転により推進力を発生する螺旋形状部36が設けられた推進管13Iを所定長さ以上に形成してあるので、低速で回転させた場合にも十分な推進力が得られ、円滑な挿入が容易となる。
また、回転速度を表示することにより、ユーザは設定されている回転速度を確認することができる。
また、外径が大きい程、回転速度を低下させることにより、モータ15にかかる負荷を抑制できると共に、適切に推進させる動作を行わせることができる。また、モータ15の発熱を抑制することもできる。
なお、上記説明では、推進管13Iの外径、つまり螺旋形状部36の外径に応じて、螺旋形状部36の回転速度を制御するように説明したが、推進管13Iの外径は、内視鏡挿入部2Iの外径に等しいので、内視鏡挿入部2Iの外径に応じて、回転速度を制御するようにしても良い。
Further, since the propulsion pipe 13I provided with the spiral-shaped
Also, by displaying the rotation speed, the user can check the set rotation speed.
In addition, the larger the outer diameter is, the lower the rotation speed is, so that the load on the
In the above description, the rotation speed of the spiral-shaped
次に図4及び図5を参照して本発明の実施例2を説明する。図4は、実施例2における内視鏡挿入部と回転装置の接続部付近の構成を示す。
実施例1においては、内視鏡挿入部の推進管が回転される回転速度を外径の指示入力を行うことでユーザが設定する構成にしていたが、本実施例では回転装置に接続される内視鏡挿入部の種類を検出手段により検出し、この検出手段の出力信号により実際に接続された内視鏡挿入部2Iの外径、或いは推進管13Iの外径に応じた回転速度に自動的に設定する構成にするものである。
図4に示すように本実施例においては、内視鏡挿入部2Iの外径に応じて異なる位置に設けられたピン22A或いは22Bを電気的に検出する検出手段を、回転装置3における例えば挿入部保持部14に設けている。なお、図4では内視鏡挿入部2Aのコネクタ部12Aを挿入部保持部14に接続した場合で示している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a configuration in the vicinity of a connection portion between the endoscope insertion portion and the rotation device in the second embodiment.
In the first embodiment, the configuration is such that the user sets the rotational speed at which the propelling tube of the endoscope insertion portion is rotated by inputting an instruction for the outer diameter, but in this embodiment, the endoscope is connected to the rotating device. The type of the endoscope insertion portion is detected by the detection means, and the rotation speed corresponding to the outer diameter of the endoscope insertion portion 2I actually connected or the outer diameter of the propelling tube 13I is automatically set by the output signal of the detection means. The configuration is to be set automatically.
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the detecting means for electrically detecting the
具体的には、内視鏡挿入部2Aにおける例えばピン22Aは、信号線61により、例えばCCD7の電源端Vcに接続される接点ピン受け38と接続されている。なお、図4では示していないが、内視鏡挿入部2Bにおけるピン22Bも同様に信号線61により、CCD7の電源端Vcに接続される接点ピン受け38と接続されている。
また挿入部保持部14のピン穴24A及び24Bには、電気接点部材62A及び62Bがそれぞれ設けられ、各電気接点部材62A及び62Bの電位をスリップリング44の接点45、46、47を介して比較器63a、63bにより検出することができるようにしている。
つまり、外径が異なる内視鏡挿入部2Iに応じて、異なる接点から識別可能な信号を発生し、異なる接点での信号レベルを比較器63a、63bにより検出する。
Specifically, for example, the
Further,
That is, in accordance with the endoscope insertion section 2I having a different outer diameter, a signal that can be identified from different contacts is generated, and the signal levels at the different contacts are detected by the
そして、比較器63a、63bにより、設定された参照電位Vを超える電位が検出されるか否かによりいずれのピン22A或いは22Bが回転装置3の挿入部保持部14に接続されたかを検出するようにしている。比較器63a、63bにおける反転入力端には、参照電位Vとして電源端Vcを抵抗R1とR2とで分割した電位が印加され、他方の入力端はそれぞれ接点47と接続されている。
また、比較器63a、63bの出力信号は、例えばモータ15の回転速度を制御するモータ制御回路51に入力される。このモータ制御回路51内には、比較器63a、63bの出力信号から内視鏡挿入部が2A或いは2Bのいずれの種類で有るかを判定した場合、判定された種類の情報によりその内視鏡挿入部に適した回転速度の情報を読み出すことができるように回転速度の情報を格納したLUT51aを内蔵している。
The
The output signals of the
そして、モータ制御回路51は、このLUT51aから接続された内視鏡挿入部の場合の外径の値に適した回転速度の情報を得て、モータ15の回転速度をその回転速度に設定するように制御をする。
その他の構成は、実施例1と同様の構成である。
このような構成における本実施例においては、例えば図4に示すように内視鏡挿入部2Aが回転装置3の挿入部保持部14に接続された場合には、比較器63aの非反転入力端は、電源端Vcの電位となる。また、比較器63bの非反転入力端は、0の電位となる。 従って、モータ制御回路51は、内視鏡挿入部2Aが接続されたことを検出する。
そして、その内視鏡挿入部2Aの外径(つまり推進管13Aの外径)の場合に適した回転速度の情報を読み出し、その回転速度となるようにモータ15の回転速度を自動的に設定する制御を行う。
Then, the
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In this embodiment having such a configuration, for example, as shown in FIG. 4, when the
Then, information on the rotational speed suitable for the outer diameter of the
また、内視鏡挿入部2Bが回転装置3の挿入部保持部14に接続された場合には、比較器63aの非反転入力端は、0の電位となり、比較器63bの非反転入力端は、電源端Vcの電位となる。従って、モータ制御回路51は、内視鏡挿入部2Bが接続されたことを検出する。
そして、モータ制御回路51は、内視鏡挿入部2Bの外径の場合に適した回転速度の情報を読み出し、その回転速度となるようにモータ15の回転速度を制御することになる。 このように本実施例によれば、内視鏡挿入部2Iの外径に応じて異なる位置に設けられたピン22A或いは22Bにより、実際に回転装置3に接続される内視鏡挿入部2Iの外径に応じた回転速度に自動的に設定することができる。
本実施例によれば、ユーザが内視鏡挿入部2Iの外径に応じて回転速度を適切な値に設定しなくても、自動的に設定することができる。
Further, when the
Then, the
According to the present embodiment, the user can automatically set the rotation speed without setting the rotation speed to an appropriate value according to the outer diameter of the endoscope insertion portion 2I.
なお、比較器63a、63bの出力結果により回転速度を自動設定する場合と、実施例1のようにユーザがマニュアルで設定する場合とを切替スイッチ等で切り替えられるようにし、ユーザの選択に応じてオート(自動)とマニュアル設定のいずれにおいても回転速度を設定できるようにしても良い。
図5は変形例による外径検出手段及び回転速度設定手段の構成を示す。
本変形例では、内視鏡挿入部2Iにおける例えばコネクタ部12Iには、内視鏡挿入部2Iの固有の識別情報(IDと略記)を発生するID発生部71が設けてあり、ID発生部71は信号線を介して接点ピン受け38に接続されている。なお、図5では、回転装置の挿入部保持部14には、内視鏡挿入部2Aが接続された場合で示している。
In addition, the case where the rotation speed is automatically set based on the output result of the
FIG. 5 shows the configuration of an outer diameter detecting means and a rotational speed setting means according to a modification.
In this modification, for example, the connector part 12I in the endoscope insertion part 2I is provided with an
そして、このID発生部71のID情報は、スリップリング44を介してその接点47からID情報の読み出し回路72に入力され、この読み出し回路72は、ID情報から内視鏡挿入部2Iの外径(つまり推進管13Iの外径)の情報を読み出し、その読み出した情報をモータ制御回路51に送る。モータ制御回路51は、読み出し回路72からの情報に応じて、モータ15の回転速度を制御する。
また、読み出し回路72は、ID情報における例えばCCD7の種類に対応する情報を読み出してビデオプロセッサ5のCCD駆動回路5aと信号処理回路5bに出力する。そして、このID情報により、内視鏡挿入部2I内に設けられたCCD7の種類に応じた駆動と信号処理とを行えるようにしている。
The ID information of the
Further, the
本変形例によれば、実施例2とほぼ同様の効果を有する。つまり、内視鏡挿入部2Iの外径が異なる場合にも、ユーザが回転速度を調整しなくても、その外径に対応する情報を読み出してモータ15の回転速度を適切な値に自動設定できる。
なお、本変形例によれば、さらに内視鏡挿入部2Iに用いられているCCD7の画素数や撮像サイズ(例えば縦横の画素数サイズ)などが異なる場合にも、そのCCD7に適した駆動や信号処理を行うことが可能となる。
According to this modification, the effect is almost the same as that of the second embodiment. That is, even when the outer diameter of the endoscope insertion portion 2I is different, the information corresponding to the outer diameter is read and the rotation speed of the
According to the present modification, even when the number of pixels of the
次に図6及び図7を参照して本発明の実施例3を説明する。図6は、実施例3の内視鏡装置1Bを示す。
この内視鏡装置1は、図1の内視鏡装置1において、さらに患者81に内視鏡挿入部2Iを挿入する挿入ガイド部82を有し、この挿入ガイド部82に、内視鏡挿入部2Iの外径(つまり推進管13Iの外径)を検出するための外径検出用センサ部83を設けている。そして、この外径検出用センサ部83の検出信号を外径算出回路91に入力して外径を算出し、この算出された外径の情報を回転装置3のモータ制御回路51に入力してモータ15の回転速度を、内視鏡挿入部2Iの外径に適した値に自動で設定する構成にしている。
なお、切替スイッチ84を切り替えることにより、回転速度調整摘30を操作して、マニュアルで回転速度を設定することもできるようにしている。
Next,
The
Note that the rotation speed can be set manually by operating the rotation
上記外径検出用センサ部83は、図6においてその概略を示すように挿入ガイド部82内の例えば上下方向に配置した対となる球体85a、85bにおける一方の球体85aを他方の球体85b側に付勢した状態に保持することにより、両球体85a、85bの間に挿通された内視鏡挿入部2Iの外径に接触する状態で回転自在に保持する構成にしている。
図7は、挿入ガイド部82における外径検出用センサ部83周辺部の詳細な構成を示す。図7(A)は、挿入軸と直交する方向から見た外径検出用センサ部83の内部構成を示し、図7(B)は図7(A)の左側から見た内部構成を、上部側の球体85a等を断面にて示す。
挿入ガイド部82の枠体86における中央付近の上下両側には、挿通される内視鏡挿入部2Iを上下方向から挟むようにして、回転自在に保持する1対の球体85a、85bが配置され、各球体85j(j=a,b)から(内視鏡挿入部2Iの挿入軸と直交する方向に延出された)回転軸を、その両側に配置した軸受け87jでそれぞれ回転自在に支持している。
As shown schematically in FIG. 6, the outer diameter detecting
FIG. 7 shows a detailed configuration of the periphery of the outer diameter
A pair of
この場合、一方の軸受け87bは、枠体86の内壁に固定され、他方の軸受け87aは、バネ88aの弾性力で下方側に付勢され、上下方向に移動自在に保持されている。つまり、両球体85a、85bの間に内視鏡挿入部2Iが挿通されると、バネ88aの弾性力により、両球体85a、85bは内視鏡挿入部2Iの外周面に接触する状態となる。
なお、移動自在の軸受け87aにおけるステータ側は、枠体86に固定されたガイド部材92aの間に嵌入され、回転が規制されている(後述する軸受け87cも同様にガイド部材92cの間に嵌入され、回転が規制されている)。
また、この軸受け87aのステータには、ピン89が水平方向に突出するように設けられ、このピン89は、スライド抵抗90のスライド端子に接続されている。従って、軸受け87aが上下方向に移動すると、スライド抵抗90におけるスライド端子と固定端子との間の抵抗値が移動量に応じて変化する。
In this case, one
The stator side of the movable bearing 87a is fitted between the guide members 92a fixed to the
Further, a
このスライド端子と固定端子は、信号線を介して外径算出回路91に接続され、外径算出回路91は検出された抵抗値から外径を算出し、算出した外径の情報を回転装置3内のモータ制御回路51に出力する。
モータ制御回路51はその情報により、モータ15の回転速度を算出した外径に対応した適切な回転速度に設定する。なお、スライド抵抗90の抵抗値の情報をモータ制御回路51に入力し、その情報によりモータ15の回転速度を制御するようにしても良い。
また、図7(B)に示すように内視鏡挿入部2Iが挿通される部分の左右方向においてもほぼ同様に2つの球体85c、85dが配置され、内視鏡挿入部2Iの外径に接触する状態で回転自在に保持している。
The slide terminal and the fixed terminal are connected to an outer
Based on the information, the
In addition, as shown in FIG. 7B, two
この場合には、両球体85c、85dの回転軸は、挿入軸と平行な方向に延出され、それぞれ軸受け87c、87dにて回転自在に保持されている。
また、一方の軸受け87dは、枠体86の内壁に固定され、他方の軸受け87cは、バネ88cの弾性力で一方の軸受け87d側に付勢されるようにして、左右方向に移動自在に保持されている。
つまり、両球体85c、85dは、左右方向から内視鏡挿入部2の外周面に接触し、挿入軸の回りに回転自在に保持するようにしている。
In this case, the rotating shafts of both
Also, one
That is, both the
このような構成による本実施例によれば、患者81の体腔内に内視鏡挿入部2Iを挿入するために、その直前に配置した挿入ガイド部82内に内視鏡挿入部2Iを通すと、両球体85a、85bと85c、85dとは上下方向及び左右方向からその外周面に接触する状態で、それぞれ挿入軸方向及び周方向に回転自在に保持する状態となる。
そして、球体85aを回転自在に支持する軸受け87aのピン89に接続したスライド抵抗90による抵抗値の情報により、モータ制御回路51は、算出された外径に適した回転速度に自動的に設定する。
According to the present embodiment having such a configuration, in order to insert the endoscope insertion portion 2I into the body cavity of the
Then, the
従って、本実施例においても実施例2の場合と同様に実際に使用する内視鏡挿入部2Iの外径が異なるものを使用しても、実際に使用される内視鏡挿入部2Iの外周面に設けられた推進管13Iの外径に適した回転速度に自動設定することができ、使い勝手(或いは操作性)を大幅に向上できる。 Accordingly, even in the present embodiment, the outer periphery of the actually used endoscope insertion portion 2I can be used even when the actually used endoscope insertion portion 2I has a different outer diameter as in the case of the second embodiment. The rotation speed suitable for the outer diameter of the propulsion pipe 13I provided on the surface can be automatically set, and the usability (or operability) can be greatly improved.
次に図8を参照して本発明の実施例4を説明する。図8は、実施例4の内視鏡装置における主要部を示す。
上述した実施例1から実施例3までにおいては、内視鏡挿入部2I自体が、その外周面に設けた推進管と共に回転駆動される構造にしていたが、本実施例においては、回転駆動される推進管部の内側に内視鏡本体部(挿入部本体部)を配置し、推進管部側のみを回転駆動する構造にしている。
本実施例における内視鏡挿入部2Iは、内視鏡本体部101Iと、内視鏡本体部101Iの外周側に回転自在に配置される推進管部102Iとからなる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 illustrates a main part of the endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
In the above-described first to third embodiments, the endoscope insertion portion 2I itself is configured to be rotationally driven together with the propelling tube provided on the outer peripheral surface thereof. However, in the present exemplary embodiment, the endoscope insertion portion 2I is rotationally driven. An endoscope main body (insertion body main body) is disposed inside the propelling tube, and only the propelling tube is driven to rotate.
The endoscope insertion portion 2I in this embodiment includes an endoscope main body portion 101I and a propelling tube portion 102I that is rotatably arranged on the outer peripheral side of the endoscope main body portion 101I.
推進管部102Iは、内視鏡本体部101Iの外周面に回転自在に配置される可撓外管103と、この可撓外管103の外周面に金属素線35により一体的に設けられた螺旋形状部36とを有する。
この可撓外管103は、内視鏡本体部101Iの先端部8Iの後端付近の外周面に設けた円環状凹部に、その先端が嵌入するように配置されている。また、この可撓外管103及び螺旋形状部36の後端は円筒形状のコネクタ部104Iに連結されている。
コネクタ部104Iの後端には、ピン22が設けられ、ピン22を円筒形状の推進管部保持体105の前端のピン穴24に挿入することにより、推進管部102Iを推進管部保持体105に着脱自在で連結(接続)することができる。
この推進管部保持体105は、回転保持体106に軸受け107を介して回転自在に保持される。また、推進管部保持体105の後端の外周面にはギヤ42が設けてあり、モータ15の回転軸に設けた円筒ギヤ43と噛合している。
The propulsion tube portion 102I is integrally provided with a flexible
The flexible
A
The propelling tube
そして、回転保持体106のベース上に設けたモータ制御回路51からのモータ駆動信号によりモータ15を回転駆動することにより、推進管部102I側を回転駆動し、その際にその先端が先端部8Iを押圧して内視鏡本体部101Iを推進させることができるようにしている。
先端部8Iより後方側部分が推進管部102Iの内側に配置される内視鏡本体部101Iは、先端部8Iの後端に可撓内管108Iが連結され、この可撓内管108Iの後端は硬質の可撓管固定部材109Iに固着されている。
先端部8Iには、実施例1等と同様に、観察窓25、照明窓26が設けてある。また、先端部8Aには、チャンネル16と連通する連通孔28が設けてあり、その後端にチャンネル16を形成するチャンネルチューブ37の先端が固着されている。
Then, the
The endoscope main body 101I whose rear side portion from the distal end portion 8I is disposed inside the propelling tube portion 102I has a flexible inner tube 108I connected to the rear end of the distal end portion 8I, and the rear of the flexible inner tube 108I. The end is fixed to a rigid flexible tube fixing member 109I.
The distal end portion 8I is provided with an
このチャンネルチューブ37の後端は、可撓管固定部材109Aに設けた処置具挿入口17に連通している。
本実施例においては、チャンネル16は内視鏡挿入部2A或いは内視鏡本体部101Aの中心軸上に形成されている。そして、図8に示すように処置具110を挿通することができるようにしている。
また、CCD7及びLED10に接続された信号ケーブル27は、可撓内管108I内を挿通されて可撓管固定部材109Iに設けた電気コネクタ受け111Iの基端の接点に接続され、この電気コネクタ受け111Iは電気コネクタ112が着脱自在に接続される。
この電気コネクタ112を設けたケーブル113は、ビデオプロセッサ5に接続される。
The rear end of the
In this embodiment, the
The
The
また、電気コネクタ受け111Iの接点には、推進管部102Iの外径を識別するための抵抗RIが接続されている。そして、電気コネクタ112と接続された検知回路115は、抵抗RIが接続された接点間の抵抗値を検知することにより回転駆動される螺旋形状部36の外径、つまり推進管部102I外径を検知し、その検知した情報をモータ制御回路51に出力する。
モータ制御回路51は、検知回路115から入力される外径に対応した情報により、モータ15の回転速度をその外径に適した回転速度となるように制御する。
なお、内視鏡挿入部2Bは、内視鏡2Aにおいて設けられたチャンネル16を有しない構造であり、従ってより細径の構造になっている。
In addition, a resistor RI for identifying the outer diameter of the propelling pipe portion 102I is connected to the contact of the electrical connector receiver 111I. The
The
The
本実施例によれば、実施例2或いは実施例3の場合とほぼ同様に、外径が異なる内視鏡挿入部2Iから所望とするものを選択して使用することができると共に、選択された内視鏡挿入部2Iの外径に適した回転速度に自動的に設定することができ、使い勝手が良い内視鏡装置を実現できる。
また、本実施例によれば、内視鏡挿入部2Iにおける外周側の推進管部102Iのみが回転し、撮像を行うCCD7等は、回転しないので、CCD7により撮像した画像を常時動画表示し、ユーザはモニタ6に表示される動画像を観察しながら挿入操作を行うことができる。
According to the present embodiment, as in the case of the second or third embodiment, a desired one can be selected and used from the endoscope insertion portion 2I having a different outer diameter. An endoscope apparatus that can be automatically set to a rotation speed suitable for the outer diameter of the endoscope insertion portion 2I and that is easy to use can be realized.
In addition, according to the present embodiment, only the outer peripheral propulsion tube portion 102I in the endoscope insertion portion 2I rotates, and the
また、チャンネル16を使用する場合においても、チャンネル16内に処置具110を挿通する場合にもチャンネル16が回転されないので、回転装置3によるモータ15の回転を停止させない状態においてもチャンネル16内に処置具110を挿通して使用することができるようになる。
なお、例えば実施例1の推進管13Iの長さは、十分な推進力が得られるように所定長さ以上であれば良く、例えばその後端をコネクタ部12Iよりも前方位置までにしても良い。また、推進管13Iの先端を例えば先端部8Iより後方側にしても良い。また、先端部8Iの後端に湾曲部を設けて湾曲部の外周面にも推進管13Iを設けて良いし、湾曲部の後端より後方側に推進管13Iを設けるようにしても良い。この構成を他の実施例に適用しても良い。
Further, even when the
For example, the length of the propulsion pipe 13I according to the first embodiment may be a predetermined length or more so as to obtain a sufficient propulsive force. For example, the rear end thereof may be positioned forward of the connector portion 12I. Further, the tip of the propelling tube 13I may be located behind the tip 8I, for example. Further, a bending portion may be provided at the rear end of the distal end portion 8I, and the propulsion tube 13I may be provided on the outer peripheral surface of the bending portion, or the propulsion tube 13I may be provided on the rear side from the rear end of the bending portion. This configuration may be applied to other embodiments.
なお、上述の実施例等においては、外径が異なる2つの内視鏡挿入部2A及び2B等の場合で説明したが、3つ以上の場合にも適用することができる。
また、上述の各実施例におくえは説明を簡単化するために、チャンネル16を設けた場合と、設けない場合とで外径が異なると説明したが、実際にはチャンネル内径の異なるものを設けるような場合においても、内視鏡挿入部或いは螺旋形状部の外径が異なるようになる場合もある。
また、体腔内への回転駆動される部分の挿入長に応じて回転速度を、その挿入長に適した回転速度となるように可変制御するようにしても良い。
In addition, in the above-mentioned Example etc., although demonstrated in the case of two
Further, in order to simplify the description in each of the above-described embodiments, it has been described that the outer diameter is different between the case where the
Further, the rotational speed may be variably controlled so as to become a rotational speed suitable for the insertion length in accordance with the insertion length of the portion that is rotationally driven into the body cavity.
また、内視鏡挿入部2Iの外周面に推進管13Iを形成した場合、推進管13Iの長さが内視鏡挿入部2Iの長さと実質的に変わらないと見なせるような場合、或いは体内に挿入された場合においても内視鏡挿入部2Iの挿入長で近似できるような場合には、内視鏡挿入部2Iの挿入長に応じて回転速度を可変制御するようにしても良い。具体的には、上述した実施例1から実施例3は、このような場合に該当する。
このため、内視鏡挿入部2Iが近似的に推進力発生部の機能を持つと見なすことができる。
実施例4では、実際に回転される推進管部102Iが回転部となり、その部分が推進力発生部の機能を持つ、その内側の観察手段が設けられた内視鏡本体部101Iは回転されない非回転部となっている。
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
Further, when the propulsion tube 13I is formed on the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 2I, when the length of the propulsion tube 13I can be regarded as not substantially different from the length of the endoscope insertion portion 2I, or in the body If the insertion length of the endoscope insertion portion 2I can be approximated even when it is inserted, the rotational speed may be variably controlled according to the insertion length of the endoscope insertion portion 2I. Specifically, the first to third embodiments described above correspond to such a case.
For this reason, it can be considered that the endoscope insertion part 2I has a function of a thrust generation part approximately.
In the fourth embodiment, the propulsion tube portion 102I that is actually rotated becomes a rotation portion, and the endoscope main body portion 101I provided with the observation means on the inside of which has a function of a propulsion force generation portion is not rotated. It is a rotating part.
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
[付記]
1.請求項1において、前記螺旋形状部は、前記内視鏡挿入部の外周面に一体的に設けてある。
2.請求項1において、前記螺旋形状部は、前記内視鏡挿入部の外周面に回転自在に設けてあり、前記回転装置は、前記螺旋形状部側のみを回転する。
3.請求項2において、前記外径の情報を前記設定手段に指示入力する指示入力手段を有する。
4.請求項2において、前記設定情報は、更新可能である。
5.請求項3において、前記検出手段は、前記内視鏡挿入部と前記回転装置との間の着脱自在の接続部に設けられ、外径に応じた信号を発生する信号発生手段である。
6.付記5において、前記信号発生手段は、外径が異なる螺旋形状部に応じて電気コネクタから発生する信号が異なる。
[Appendix]
1. In
2. In
3. 3. The apparatus according to claim 2, further comprising an instruction input unit that inputs the outer diameter information to the setting unit.
4). In Claim 2, the said setting information is updateable.
5). 4. The signal generating means according to
6). In
7.付記5において、前記信号発生手段は、内視鏡挿入部に固有の識別信号を発生する。8.請求項3において、前記検出手段は、前記螺旋形状部の外周面に接触するように半径方向に移動する移動部材を用いて形成される。
9.請求項1において、設定される回転速度を表示する表示手段を有する。
10.先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する第1及び第2の内視鏡挿入部と、 前記第1及び第2の内視鏡挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成され、それぞれ外径が異なる第1及び第2の螺旋形状部と、
前記第1及び第2の内視鏡挿入部の基端付近が選択的に着脱自在に接続され、接続された前記第1或いは第2の内視鏡挿入部の前記第1或いは第2の螺旋形状部を長手軸の回りに回転させる回転装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
7). In
9. In
10. An observation optical system is provided at the distal end, and the first and second endoscope insertion portions having flexibility, and the outer peripheral surfaces of the first and second endoscope insertion portions are predetermined in the longitudinal axis direction. First and second spiral-shaped portions formed over the length and having different outer diameters;
The proximal ends of the first and second endoscope insertion portions are selectively detachably connected, and the first or second spiral of the connected first or second endoscope insertion portion is connected. A rotating device for rotating the shape portion around the longitudinal axis;
An endoscope apparatus comprising:
(付記10の目的)
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部の場合にも、螺旋形状部を回転させて大腸等の被検体内に挿入して内視鏡検査に使用できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
(付記10の効果)
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部を接続し、接続された内視鏡挿入部の螺旋形状部を回転させて被検体内に挿入して使用できる。
11.付記10において、接続される前記第1或いは第2の内視鏡挿入部の前記第1或いは第2の螺旋形状部の外径に応じて、前記第1或いは第2の螺旋形状部の回転速度を制御する。
(付記11の効果)
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部の場合にも、その外径の場合に適した回転速度に設定して使用できる。
(Purpose of Appendix 10)
Provided an endoscope apparatus that can be used for endoscopy by rotating a spiral-shaped portion into a subject such as the large intestine even in the case of an endoscope insertion portion having a spiral-shaped portion having a different outer diameter The purpose is to do.
(Effects of Appendix 10)
It can be used by connecting an endoscope insertion portion having a spiral shape portion with a different outer diameter and rotating the spiral shape portion of the connected endoscope insertion portion into the subject.
11. In
(Effects of Appendix 11)
Even in the case of an endoscope insertion portion provided with a spiral-shaped portion having a different outer diameter, it can be used by setting a rotation speed suitable for the outer diameter.
12.先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成された螺旋形状部と、
前記内視鏡挿入部の基端付近が着脱自在に接続され、前記螺旋形状部を前記内視鏡挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記螺旋形状部又は前記内視鏡挿入部の外径に応じて前記螺旋形状部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
12 An observation optical system at the tip, and a flexible endoscope insertion portion;
On the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion, a spiral-shaped portion formed over a predetermined length in the longitudinal axis direction;
A rotating device that is detachably connected near the proximal end of the endoscope insertion portion, and that rotates the spiral-shaped portion around the longitudinal axis of the endoscope insertion portion;
Setting means for setting a rotation speed for rotating the spiral-shaped portion according to the outer diameter of the spiral-shaped portion or the endoscope insertion portion connected to the rotating device;
An endoscope apparatus comprising:
回転により推進力を発生する螺旋形状部を外周面に設けた内視鏡挿入部として異なる外径のものを回転装置に着脱自在に接続して使用できるようにすることにより、使用目的に応じた内視鏡挿入部を使用できると共に、外径に応じて適切な回転速度で回転できるようにし、体腔内への円滑な挿入を行い易くした。 Depending on the purpose of use, it is possible to use an endoscope insertion part provided with a spiral-shaped part that generates propulsive force by rotation on the outer peripheral surface by removably connecting to the rotating device with a different outer diameter. The endoscope insertion portion can be used and can be rotated at an appropriate rotation speed according to the outer diameter, thereby facilitating smooth insertion into the body cavity.
1…内視鏡装置
2A、2B…内視鏡挿入部
3…回転装置
5…ビデオプロセッサ
6…モニタ
6A、6B…先端部
7…CCD
10…LED
12A、12B…コネクタ部
13A、13B…推進管(ガイド管)
14…挿入部保持部
15…モータ
16…チャンネル
19…カメラユニット
21…凸部
22A、22B…ピン
23…凹部
24A、24B…ピン穴
25…観察窓
26…照明窓
30…回転速度調整摘
34…被覆チューブ
36…螺旋形状部
38…接点ピン受け
44…スリップリング
49…フォトリフレクタ
50…反射部
51…モータ制御回路
52…LUT
53…表示部
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
10 ... LED
12A, 12B ...
DESCRIPTION OF
53 ... Display Department Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (10)
先端部に観察光学系が設けられ、後端部にコネクタ部が設けられた可撓性を有し、前記第1の挿入部と外径が異なる第2の挿入部と、
前記第1の挿入部の外周面に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成された第1の推力発生部と、
前記第2の挿入部の外周面に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成され、前記第1の推力発生部と外径が異なる第2の推力発生部と、
前記第1及び第2の挿入部の基端付近が選択的に着脱自在に接続され、接続された前記第1或いは第2の挿入部の前記第1或いは第2の推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記第1或いは第2の推力発生部の外径に応じて前記第1或いは第2の推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。 A first insertion portion having flexibility, in which an observation optical system is provided at the front end portion and a connector portion is provided at the rear end portion ;
An observation optical system is provided at the front end portion, and a connector portion is provided at the rear end portion. The second insertion portion has a flexibility, and has a different outer diameter from the first insertion portion,
The outer peripheral surface of the first insertion portion, a first thrust generating portion which is Oite formed longitudinally between said distal portion and the connector portion,
A second thrust generating portion formed on the outer peripheral surface of the second insertion portion in the longitudinal axis direction between the distal end portion and the connector portion, and having a different outer diameter from the first thrust generating portion;
The proximal ends of the first and second insertion portions are selectively detachably connected, and the first or second thrust generating portion of the connected first or second insertion portion is the insertion portion. A rotating device that rotates about the longitudinal axis of
And setting means for setting a rotational speed for rotating the first or the second thrust generating unit in accordance with the outer diameter of the is connected to the rotating device of the first or second thrust generating unit,
An endoscope apparatus comprising:
先端部に観察光学系が設けられ、後端部にコネクタ部が設けられた可撓性を有し、前記第1の挿入部と外径が異なる第2の挿入部と、
前記第1の挿入部の外周側に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成された第1の推力発生部と、
前記第2の挿入部の外周側に、前記先端部と前記コネクタ部との間の長手軸方向において形成され、前記第1の推力発生部と外径が異なる第2の推力発生部と、
前記第1及び第2の挿入部の基端付近が選択的に着脱自在に接続され、接続された前記第1或いは第2の挿入部の前記第1或いは第2の推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記第1或いは第2の挿入部の外径に応じて前記第1或いは第2の推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。 A first insertion portion having flexibility, in which an observation optical system is provided at the front end portion and a connector portion is provided at the rear end portion ;
An observation optical system is provided at the front end portion, and a connector portion is provided at the rear end portion. The second insertion portion has a flexibility, and has a different outer diameter from the first insertion portion,
On the outer peripheral side of the first insertion portion, a first thrust generating portion which is Oite formed longitudinally between said distal portion and the connector portion,
A second thrust generating portion formed on the outer peripheral side of the second insertion portion in the longitudinal axis direction between the distal end portion and the connector portion, and having a different outer diameter from the first thrust generating portion;
The proximal ends of the first and second insertion portions are selectively detachably connected, and the first or second thrust generating portion of the connected first or second insertion portion is the insertion portion. A rotating device that rotates about the longitudinal axis of
Setting means for setting a rotation speed for rotating the first or second thrust generating portion according to the outer diameter of the first or second insertion portion connected to the rotating device;
An endoscope apparatus comprising:
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